JP3537594B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
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Description
に超音波ビームを三次元走査して三次元超音波画像を形
成する超音波診断装置に関する。
ば、超音波ビームを電子走査して形成される走査面を機
械的に順次移動走査して立体的なエコーデータ取り込み
空間が形成される。これにより得られた各エコーデータ
はいったん三次元エコーデータメモリに格納され、各エ
コーデータに基づき三次元画像処理を行って三次元超音
波画像が形成される。このように、三次元超音波画像に
当たっては、多数の走査面を形成しなければならないた
め、通常、1枚の三次元超音波画像を形成するためには
数秒程度かかってしまう。
動する臓器を三次元超音波画像で表示すると、エコーデ
ータの取り込み開始から取り込み終了までの間に臓器が
動いてしまい、三次元画像を構成できないという問題が
あった。また、同様の理由から運動している臓器の三次
元動画像を表示することも極めて困難であった。なお、
臓器の疾病診断精度を向上させるために、三次元動画像
で当該臓器を表示することが切望されている。
ものであり、その目的は、運動する臓器の三次元画像を
動画像として表示できる超音波診断装置を提供すること
にある。
に、本発明は、超音波ビームを第1方向に走査して走査
面を形成する機能とその走査面を第2方向に走査する機
能とを備えた超音波探触子と、観察すべき臓器の1運動
周期内において走査面位置を固定しつつM個の走査面を
形成すると共に、運動周期に同期させてその走査面位置
を第2方向にN段階可変させ、これによりN個の走査面
位置のそれぞれにおいて互いに時相が異なるM個の走査
面を形成する走査制御手段と、各走査面ごとにその走査
面に対応する画素値列を生成する手段であって、走査面
を構成する各超音波ビームごとに当該超音波ビームに沿
って時系列順でエコーデータの処理を行って当該超音波
ビームに対応する画素の画素値を演算することにより、
当該走査面に対応する画素値列を生成する画像処理手段
と、前記N個の走査面位置のそれぞれにおいてM個の走
査面を形成することにより得られたN×M個の画素値列
を、Mフレーム分のN個の画素値列からなる三次元超音
波画像として格納する記憶手段と、前記記憶手段からM
枚の三次元超音波画像を臓器運動の時系列順で読み出し
て表示する表示制御手段と、を含み、N個の走査面位置
のそれぞれにおいて互いに時相が異なるM個の走査面を
形成することによって前記記憶手段に互いに時相が異な
るM枚の三次元超音波画像が格納され、それらを時系列
順で読み出して表示することにより擬似的にリアルタイ
ム三次元動画像を表示可能であることを特徴とする。
おいて同じ走査面位置でM個の走査面が形成され、次の
第2周期では走査面位置が1段階シフトされてその位置
でM個の走査面が形成され、これが第N周期まで繰り返
される。この時、各走査面のエコーデータを処理して得
られる画素値列は記憶手段に記憶される。よって、第N
周期まで取り込みが行われると、記憶手段には、互いに
時相が異なる三次元画像(立体的透視画像、積算画像、
透視画像など)がM枚分格納されることになる。よっ
て、これらの三次元画像を順次表示すれば、運動する臓
器の三次元画像を動画像として表示可能である。これに
より、擬似的にリアルタイム三次元動画像を表示可能で
ある。
段は、超音波ビームに沿ってエコーデータの処理を行っ
て各超音波ビームに対応する画素の画素値を演算するこ
とにより、前記走査面に対応する画素値列を生成する。
このように超音波ビームに沿ってエコーデータの処理を
行えば、エコーデータの時系列に沿って画像処理を行え
るので、画像処理時間を大幅に削減できる。なお、三次
元画像処理手法としては、ボリュームリンダリング法、
積算法、投影法などの各種の手法を適用できる。
子は、前記第1方向に複数の振動素子が整列した電子走
査されるアレイ振動子と、前記アレイ振動子を前記第2
方向へ機械走査する走査機構と、を含む。すなわち、電
子走査と機械走査の組み合わせにより超音波ビームを三
次元走査するものである。この場合、電子走査は走査面
形成のために行われ、機械走査は走査面の移動のために
行われる。
は、走査面を平行移動又は回転移動させるものである。
すなわち、本発明は走査面を平行移動させて立方体状の
三次元エコーデータ取り込み空間を形成する場合や走査
面を回転移動させて円錐又は円柱状のエコーデータ取り
込み空間を形成する場合の両者に適用できる。ここで、
走査面の回転には揺動なども含まれる。
段は、臓器運動を表す生体信号に同期させて走査制御を
行うことを特徴とする。ここで、生体信号は例えば心電
信号、呼吸信号、脈波信号などであり、いずれにしても
観察する臓器の運動周期を表す信号である。この生体信
号は走査面の位置可変用の信号のほか、記憶手段への書
き込み制御の同期信号などとして利用される。
図面に基づいて説明する。
画像の形成原理が示されている。図1(A)には超音波
ビーム100を例えば扇状に走査して形成される走査面
Siが示されている。この走査面Siはその中心を通る
軸を回転軸として回転される。すなわち走査面Siは回
転角Riにおける走査面である。このような走査面の回
転により、底面が球面状をなす円錐形状の三次元エコー
データ取込み空間が形成される。本発明に係る超音波診
断装置においては、画像処理時間を削減するために超音
波ビーム100に沿ってエコーデータの処理が行われ
る。すなわち、例えばボリュームレンダリング法や積算
法などの手法を利用してエコーデータがその時系列に沿
って処理され、画素の画素値Djが求められる。したが
って、1つの走査面ごとに図1(B)に示すような画素
値列Liが得られる。上述のように、画素値列Liを構
成する各画素値Djは走査角θjの超音波ビームに対応
するデータである。
置で画像処理により画素値列Liが順次得られることに
なり、それらの画素値列Liはフレームメモリ102に
格納される。これが図1(C)に示されている。1回の
回転走査当たり走査面がN個形成される場合、フレーム
メモリ102上にはN個の画素値Liが格納される。
SC)104は図1(D)に示すように、各画素値列L
iに対して極座標から直交座標への変換を行う。すなわ
ち、各画素値列LiがX−Y座標面上に描かれ、これに
より形成された三次元超音波画像が表示器に表示され
る。
て時系列順でエコーデータが画像処理されるため、生体
内で静止している臓器であればほぼ問題なくその臓器の
三次元画像を表示できる。しかしながら、例えば心臓な
どの運動する臓器に対して図1に示す画像処理を適用す
ると、複数の走査面を形成している間に、その臓器が動
いてしまい歪んだ三次元画像となってしまう。
形成原理が図2に示されている。
され、(B)には生体信号としての心電信号が示され、
(C)には1心拍中でM個形成される走査面が示され
て、(D)には三次元超音波画像をMフレーム分格納可
能なマルチフレームメモリの状態が示されている。
いては走査面の位置がR1とされ、その走査面の位置を
固定しつつ1心拍中でM回の電子走査が行われ、すなわ
ちM枚の走査面が形成される。マルチフレームメモリ
は、P1〜PMまでのM枚のプレートで構成されてお
り、各走査面を画像処理して得られた画素値列(図1参
照)は各走査面に対応するプレートに書込まれる。この
場合、各プレートにおいては、第1心拍における走査面
の位置R1に対応するアドレスに各画素値列が格納され
る。次に、第2心拍においては走査面の位置が1ステッ
プシフトされてR2とされ、その走査面の位置を固定し
た状態で第2心拍中で上記同様にM枚の走査面が形成さ
れる。この走査面の形成により得られる各画素値列は、
各走査面に対応するプレートに書込まれる。この場合、
各プレートにおいては、第2心拍における走査面Siの
位置R2に対応するアドレスに各画素値列が格納され
る。
N心拍まで行うと、マルチフレームメモリ内には臓器の
1運動周期中における互いに時相の異なるM枚の三次元
超音波画像が格納されることになる。すなわち、各プレ
ートは、ある時相の三次元超音波画像に相当している。
したがって、プレートP1からPMまでの各プレートの
画像データを順次画像表示すれば、運動する臓器の三次
元動画像を表示することが可能となる。そして、それを
繰返し行えばすなわちループ再生を行えばあたかもリア
ルタイム画像処理が成されているような三次元動画像を
表示できる。
され、その電子走査は臓器の運動と比較して極めて高速
であるため、1電子走査当たりの画像の歪は問題となら
ない。また、N周期中のある周期において、臓器が他の
周期とは異なる運動をした場合には動画像の全体にわた
って画像に歪が生じてしまうため、その場合には再度デ
ータの取込みを行えばよい。そのような歪を解消する画
像処理を付加してもよい。
は、例えば矩形の走査面がその走査面と平行移動して立
方体状の三次元データ取込み空間が形成される場合、あ
るいは他の形状の三次元エコーデータ取込み空間が形成
される場合など各種の方式に適用できる。
断装置の好適な実施形態について説明する。図3は超音
波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
込み用超音波探触子であり、大別してアレイ振動子12
と駆動機構14とで構成される。アレイ振動子12は直
線配列された複数の振動素子で構成され、そのアレイ振
動子12に対して電子走査を行えば超音波ビーム100
が扇状に走査されて走査面102が形成される。
する機構からなるものであり、アレイ振動子12を回転
駆動するものである。
行うものであり、心電計(ECG)16から出力された
心電信号104に同期させて走査面102の位置可変を
制御している。心電計16から出力された心電信号10
4は送受信制御部20に出力されており、送受信制御部
20はその心電信号104に同期して送受信制御を行っ
ている。送受信制御部20からアレイ振動子12に送信
信号が供給されると超音波ビーム100が形成され、送
受信制御部20の制御によってその超音波ビーム100
が電子走査される。これにより得られた受信信号は送受
信制御部20において増幅、検波などの処理がなされた
後、画像演算部22に出力される。
音波ビームに沿って各エコーデータの処理を行うもので
あり、すなわち時系列順でエコーデータの処理を行って
各超音波ビームごとに画素値を演算している。これは図
1(A)及び(B)に示したとおりである。
ように仮想的な複数のプレートP1〜PMで構成される
ものであり、上述したように各プレートは各時相におけ
る三次元超音波画像を格納するメモリに相当する。書込
み制御部26は、モータ制御部18から出力される同期
信号にしたがって、画像演算部22から出力される画素
値データの書込み制御を行っている。これについては図
2(D)に示したとおりである。
像データを時系列順で順次読み出してDSC30に出力
する回路である。このループ再生制御部28はプレート
P1〜PMまでのプレートセットを繰返し読み出してい
る。
能を有し、すなわち座標変換機能などを有する。DSC
30から出力された超音波画像は表示器32に表示され
る。この場合、ループ再生制御部28の制御により、1
心拍内の各時相の三次元超音波画像がその時系列順で順
次表示され、あたかもリアルタイムで観察しているよう
な臓器の三次元動画像を表示できる。
などに体腔内用超音波探触子を挿入して心臓の三次元超
音波画像を形成する装置として利用できる。もちろん、
そのような体腔内における超音波診断のほか、体表上か
ら例えば心臓の三次元超音波画像を表示する超音波診断
装置にも適用できる。
同期して各種の制御を行っているが、他の波に同期させ
て制御を行ってもよい。あるいは心電信号以外の生体信
号に基づいて制御を行ってもよい。
る臓器の三次元画像を動画像として表示でき、疾病診断
精度を向上させることができる。
す説明図である。
説明図である。
すブロック図である。
部 20 送受信制御部、22 画像演算部、24 マ
ルチフレームメモリ、26 書込み制御部 28 ルー
プ再生制御部、30 DSC、32 表示器。
Claims (4)
- 【請求項1】 超音波ビームを第1方向に走査して走査
面を形成する機能とその走査面を第2方向に走査する機
能とを備えた超音波探触子と、 観察すべき臓器の1運動周期内において走査面位置を固
定しつつM個の走査面を形成すると共に、運動周期に同
期させてその走査面位置を第2方向にN段階可変させ、
これによりN個の走査面位置のそれぞれにおいて互いに
時相が異なるM個の走査面を形成する走査制御手段と、 各走査面ごとにその走査面に対応する画素値列を生成す
る手段であって、走査面を構成する各超音波ビームごと
に当該超音波ビームに沿って時系列順でエコーデータの
処理を行って当該超音波ビームに対応する画素の画素値
を演算することにより、当該走査面に対応する画素値列
を生成する画像処理手段と、前記N個の走査面位置のそれぞれにおいてM個の走査面
を形成することにより得られたN×M個の画素値列を、
Mフレーム分の N個の画素値列からなる三次元超音波画
像として格納する記憶手段と、 前記記憶手段からM枚の三次元超音波画像を臓器運動の
時系列順で読み出して表示する表示制御手段と、 を含み、 N個の走査面位置のそれぞれにおいて互いに時相が異な
るM個の走査面を形成することによって前記記憶手段に
互いに時相が異なるM枚の三次元超音波画像が格納さ
れ、それらを時系列順で読み出して表示することにより
擬似的にリアルタイム三次元動画像を表示可能である こ
とを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の装置において、 前記超音波探触子は、 前記第1方向に複数の振動素子が整列した電子走査され
るアレイ振動子と、 前記アレイ振動子を前記第2方向へ機械走査する走査機
構と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項3】 請求項2記載の装置において、 前記走査機構は、走査面を平行移動又は回転移動させる
ものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項4】 請求項1記載の装置において、 前記走査制御手段は、臓器運動を表す生体信号に同期さ
せて走査制御を行うことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (4)
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EP (1) | EP0813074B1 (ja) |
JP (1) | JP3537594B2 (ja) |
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