JP7337638B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本明細書等に開示の実施形態は、超音波診断装置に関する。

従来、超音波診断は、技師または医師が超音波プローブを被検体の体表上で操作して、人体内部の組織構造、血流等の情報を得ることによって実施される。例えば、技師や医師は、診断部位や診断内容に応じて、超音波を送受信する超音波プローブを体表上で操作することによって被検体内を超音波で走査して、組織構造を示す超音波画像や、血流等の情報を示す超音波画像を収集する。このような超音波診断においては、近年、エリアスキャン技術や血流信号の取得技術が向上しており、末梢血管の血流信号も捉えることが可能となっている。

特開２００８－２３７６７０号公報 特開２０１０－１２５１７２号公報

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、任意の位相におけるエリアスキャンを可能にすることである。ただし、本明細書等に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を、本明細書等に開示の実施形態が解決する他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の超音波診断装置は、取得部と、制御部と、生成部とを備える。取得部は、被検体において周期的な変化を示す生体情報を取得する。制御部は、前記被検体のスキャン対象領域の位置ごとに、前記生体情報における各周期の所定位相をスキャン開始時点とし、前記スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する。生成部は、前記スキャン対象領域の位置ごとに収集された前記複数の位相の超音波画像のうち、同一位相の超音波画像を合成した画像データを生成する。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２Ａは、第１の実施形態に係る超音波プローブの一例を示す図である。 図２Ｂは、第１の実施形態に係る制御機能による制御の一例を説明するための図である。 図３は、第１の実施形態に係るメモリに対するデータの格納の例を説明するための図である。 図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理の手順を説明するためのフローチャートである。 図５は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。 図６は、第２の実施形態に係るメカ機構の一例を示す外観図である。 図７は、第２の実施形態に係る制御機能による制御の一例を説明するための図である。 図８は、第３の実施形態に係る制御機能による制御の一例を説明するための図である。 図９は、第３の実施形態に係る超音波診断装置の処理の手順を説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願に係る超音波診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、本願に係る超音波診断装置は、以下に示す実施形態によって限定されるものではない。また、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る超音波診断装置について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ２と、ディスプレイ３と、入力インターフェース４と、装置本体５とを有し、超音波プローブ２と、ディスプレイ３と、入力インターフェース４とが装置本体５と通信可能に接続される。ここで、本実施形態に係る超音波診断装置１は、さらに、生体情報取得装置６が装置本体５と通信可能に接続される。

超音波プローブ２は、装置本体５に含まれる送受信回路５１に接続される。超音波プローブ２は、例えば、プローブ本体に複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、送受信回路５１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ２は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ２は、プローブ本体において、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ２は、装置本体５と着脱自在に接続される。例えば、超音波プローブ２は、セクタ型、リニア型又はコンベックス型などの超音波プローブである。

超音波プローブ２から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ２が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

ここで、本実施形態に係る超音波プローブ２は、複数の圧電振動子を機械的に揺動することにより、被検体Ｐを３次元でスキャンすることができる超音波プローブである。すなわち、超音波プローブ２は、図１に示すように、揺動機構２１を有し、装置本体５に含まれる揺動制御回路５６の制御により、複数の圧電振動子を機械的に揺動してエリアスキャンを実行する。

揺動機構２１は、圧電振動子を機械的に揺動する。具体的には、揺動機構２１は、圧電振動子を保持する保持部と、モータやアクチュエータなどの駆動部とを有し、揺動制御回路５６の制御のもと、圧電振動子の配列方向と直交する方向に圧電振動子を揺動させる。

ディスプレイ３は、超音波診断装置１の操作者が入力インターフェース４を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体５において生成された超音波画像等を表示したりする。また、ディスプレイ３は、装置本体５の処理状況や処理結果を操作者に通知するために、各種のメッセージや表示情報を表示する。また、ディスプレイ３は、スピーカーを有し、音声を出力することもできる。

入力インターフェース４は、所定の位置（例えば、関心領域等）の設定等を行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチモニタ、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インターフェース４は、後述する処理回路５５に接続されており、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換し処理回路５５へと出力する。なお、本明細書において入力インターフェース４は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路５５へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

装置本体５は、送受信回路５１と、Ｂモード処理回路５２と、ドプラ処理回路５３と、メモリ５４と、処理回路５５と、揺動制御回路５６とを有する。図１に示す超音波診断装置１においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ５４へ記憶されている。送受信回路５１、Ｂモード処理回路５２、ドプラ処理回路５３、処理回路５５、及び、揺動制御回路５６は、メモリ５４からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

送受信回路５１は、パルス発生器、送信遅延回路、パルサ等を有し、超音波プローブ２に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延回路は、超音波プローブ２から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ２に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

なお、送受信回路５１は、後述する処理回路５５の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

また、送受信回路５１は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延回路、加算器等を有し、超音波プローブ２が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延回路は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延回路によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。

Ｂモード処理回路５２は、送受信回路５１から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。

ドプラ処理回路５３は、送受信回路５１から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。例えば、移動体は、血管内を流動する血液や、リンパ管内を流動するリンパ液等の流体である。

なお、Ｂモード処理回路５２及びドプラ処理回路５３は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理回路５２は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理回路５３は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。３次元のＢモードデータは、３次元走査範囲の各走査線上で設定された複数の点（サンプル点）それぞれに位置する反射源の反射強度に応じた輝度値が割り当てられたデータとなる。また、３次元のドプラデータは、３次元走査範囲の各走査線上で設定された複数の点（サンプル点）それぞれに、血流情報（速度、分散、パワー）の値に応じた輝度値が割り当てられたデータとなる。

また、Ｂモード処理回路５２及びドプラ処理回路５３は、複数の２次元の反射波データを合成して３次元の反射波データを生成し、生成した反射波データから３次元のデータを生成することもできる。例えば、Ｂモード処理回路５２は、複数の２次元の反射波データを合成して３次元の反射波データを生成し、生成した３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理回路５３は、複数の２次元の反射波データを合成して３次元の反射波データを生成し、生成した３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。なお、Ｂモード処理回路５２及びドプラ処理回路５３は、生成部の一例である。

メモリ５４は、処理回路５５が生成した表示用の画像データを記憶する。また、メモリ５４は、Ｂモード処理回路５２やドプラ処理回路５３が生成したデータを記憶することも可能である。また、メモリ５４は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。例えば、メモリ５４は、エリアスキャンで収集された各スキャン位置の反射波データを記憶する。なお、各スキャン位置の反射波データについては、後に詳述する。

処理回路５５は、超音波診断装置１の処理全体を制御する。具体的には、処理回路５５は、図１に示す制御機能５５１、画像生成機能５５２、取得機能５５３に対応するプログラムをメモリ５４から読み出して実行することで、種々の処理を行う。ここで、制御機能５５１は、制御部の一例である。また、取得機能５５３は、取得部の一例である。

例えば、処理回路５５は、入力インターフェース４を介して操作者から入力された各種設定要求や、メモリ５４から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路５１、Ｂモード処理回路５２、ドプラ処理回路５３、揺動制御回路５６の処理を制御する。また、処理回路５５は、メモリ５４が記憶する表示用の超音波画像データ（以下、超音波画像とも記す）をディスプレイ３にて表示するように制御する。また、処理回路５５は、処理結果をディスプレイ３にて表示するように制御する。例えば、処理回路５５が制御機能５５１に対応するプログラムを読み出して実行することで、装置全体の制御を行い、上述したような処置を制御する。また、制御機能５５１は、任意の位相におけるエリアスキャンを可能にするように、送受信回路５１と揺動制御回路５６とを制御するが、この点については、後に詳述する。

画像生成機能５５２は、Ｂモード処理回路５２及びドプラ処理回路５３が生成したデータから超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成機能５５２は、Ｂモード処理回路５２が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像データを生成する。Ｂモード画像データは、超音波走査された領域内の組織形状が描出されたデータとなる。また、画像生成機能５５２は、ドプラ処理回路５３が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表すドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。ドプラ画像データは、超音波走査された領域内を流動する流体に関する流体情報を示すデータとなる。

ここで、画像生成機能５５２は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成機能５５２は、超音波プローブ２による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成機能５５２は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成機能５５２は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。

すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成機能５５２が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。

更に、画像生成機能５５２は、Ｂモード処理回路５２が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のＢモード画像データを生成する。また、画像生成機能５５２は、ドプラ処理回路５３が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のドプラ画像データを生成する。すなわち、３次元のＢモードデータ及び３次元のドプラデータは、スキャンコンバート処理前のボリュームデータであり、３次元のＢモード画像データ及び３次元のドプラ画像データは、スキャンコンバート後のボリュームデータである。

更に、画像生成機能５５２は、ボリュームデータをディスプレイ３にて表示するための各種の２次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行なうことができる。

取得機能５５３は、被検体において周期的な変化を示す生体情報を取得する。具体的には、取得機能５５３は、生体情報取得装置６によって被検体から取得された生体情報を取得する。ここで、生体情報取得装置６は、周期的な変化を示す生体情報を被検体から取得する。例えば、生体情報取得装置６は、心拍モニタ、心電図モニタ、脈波モニタなどであり、取得機能５５３は、生体情報取得装置６によって取得された心拍情報や、心電図、脈波情報などを取得する。ここで、脈波は、心臓が血液を送出することに伴って発生する血管の容積変化を波形としたものである。すなわち、脈波は、心拍の位相と同様の位相を有する。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、任意の位相におけるエリアスキャンを可能にする。具体的には、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、周期的な変化を示す生体情報における所定位相をスキャン開始時点とし、スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像を、エリアスキャンの対象の位置ごとにそれぞれ収集し、収集した複数の位相の超音波画像から同一位相の超音波画像を合成することで、任意の位相におけるエリアスキャンを可能にする。

上述したように、超音波診断においては、近年、エリアスキャンにより末梢血管の血流も捉えることが可能となってきている。しかしながら、末梢の血流は微量であり、血管の拡張期及び収縮期で血流速度が異なる。また、揺動機構によって定速でエリアスキャンを実行すると、血管の拡張収縮により血管径が増減する。このため、微量な異常血流の血管径を正しく測定することが困難である。

これに対して、現在、心周期に合わせて３次元画像を合成するＳＴＩＣ（spatiotemporal image correlation）法が知られている。ＳＴＩＣ法は、まず、心拍を検出して心周期の情報を取得する。そして、ＳＴＩＣ法では、揺動機構によって定速でエリアスキャンを実行し、心周期に合わせて同位相の画像を検出して合成する。しかしながら、ＳＴＩＣ法では、心拍とは独立したタイミングでスキャンを実行しており、スキャンタイミングと心拍とが同期していないため、一定の確率で所望の位相の画像を入手できない場合があり、３次元画像に抜けが生じる場合がある。そこで、第１の実施形態に係る超音波診断装置１においては、生体情報における所定の位相をスキャン開始のトリガとして、一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像を、エリアスキャンの対象領域の位置ごとにそれぞれ収集することで、エリアスキャンの対象領域の各位置で同一位相の超音波画像を取得することを可能にし、その結果、同一位相の超音波画像を合成した３次元画像を生成することを可能にする。

以下、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の詳細について説明する。制御機能５５１は、被検体のスキャン対象領域の位置ごとに、生体情報における各周期の所定位相をスキャン開始時点とし、スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する。具体的には、制御機能５５１は、エリアスキャンの対象領域について、位置ごとに複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集する際に、生体情報における所定の位相をトリガとして、一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像を収集するように、送受信回路５１及び揺動制御回路５６を制御する。

例えば、制御機能５５１は、揺動制御回路５６を制御することで揺動機構２１による圧電振動子の揺動を制御してスキャンの位置を変化させる。また、制御機能５５１は、送受信回路５１を制御することで、位置ごとのスキャンを制御する。図２Ａは、第１の実施形態に係る超音波プローブ２の一例を示す図である。ここで、図２Ａは、圧電振動子の配列方向に直交する方向から見た場合の超音波プローブ２の内部を示す。例えば、超音波プローブ２は、図２Ａに示すように、圧電振動子２２を保持して揺動する揺動機構２１を有する。そして、超音波プローブ２は、揺動制御回路５６の制御に応じて揺動機構２１の駆動部が駆動し、図２Ａの矢印の方向に圧電振動子２２を揺動させる。

制御機能５５１は、揺動制御回路５６を制御して圧電振動子２２の揺動を制御しながら、送受信回路５１を制御することで、位置ごとに複数の位相の反射波データを収集するように制御する。ここで、制御機能５５１は、位置ごとのスキャンを生体情報に基づいて開始する。具体的には、制御機能５５１は、生体情報の所定の位相をスキャン開始のトリガとして用いる。すなわち、制御機能５５１は、圧電振動子２２を揺動させる揺動機構２１を有する超音波プローブ２における圧電振動子２２の揺動位置ごとに、スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する。

図２Ｂは、第１の実施形態に係る制御機能５５１による制御の一例を説明するための図である。ここで、図２Ｂは、圧電振動子の配列方向に直交する方向から見た場合の超音波プローブ２の内部を示す。また、図２Ｂでは、生体情報として、脈波を用いる場合について説明する。すなわち、図２Ｂでは、脈波の位相に基づいてスキャンを制御する。上述したように、脈波は、心拍に伴って発生する血管の容積変化を波形としたものであり、脈波の位相に基づいてスキャンを実行することで、血管の拡張及び収縮の状態を合わせた反射波データを収集することができる。

例えば、制御機能５５１は、図２Ｂの上段の図に示すように、揺動制御回路５６を制御することで揺動機構２１を揺動させ、圧電振動子２２を位置Ｐ１に移動させる。そして、制御機能５５１は、揺動機構２１による揺動を停止させて圧電振動子２２を位置Ｐ１に留めた状態で、脈波に基づくスキャンを制御する。ここで、制御機能５５１は、取得機能５５３によって取得されている脈波における所定の位相をスキャン開始のトリガとして用いる。例えば、制御機能５５１は、図２Ｂに示すように、脈波におけるタイミングＡをスキャン開始のトリガとしてスキャンを開始する。スキャン開始のトリガとなるタイミングＡは、任意に設定することができる。

一例を挙げると、制御機能５５１は、取得機能５５３によって取得されている脈波の振幅に基づいてタイミングＡを特定し、一定の時間間隔で複数の位相の反射波データを収集するように制御する。すなわち、制御機能５５１は、図２Ｂに示すように、タイミングＡを示す縦線と平行な縦線の各位相をスキャンタイミングとして反射波データを収集するように制御する。

そして、制御機能５５１は、複数の位相の反射波データの収集を次周期に達する前に終了し、当該次周期における所定位相に達する前にスキャンの位置を移動させる。例えば、制御機能５５１は、図２Ｂの左端の１心拍分の脈波におけるタイミングＡから一定の時間間隔で複数の位相の反射波データの収集を開始し、次の脈波に達する前に反射波データの収集を停止する。すなわち、制御機能５５１は、１心拍内で所定位相から一定期間、一定の時間間隔で複数の位相の反射波データを収集する。なお、反射波データを収集する時間間隔は任意に設定することができる。

そして、制御機能５５１は、次の脈波におけるタイミングＡに達する前に、揺動機構２１を制御して圧電振動子２２の位置を移動させる。例えば、制御機能５５１は、図２Ｂの下段の図に示すように、揺動制御回路５６を制御することで揺動機構２１を揺動させ、圧電振動子２２を位置Ｐ２に移動させる。そして、制御機能５５１は、揺動機構２１による揺動を停止させて圧電振動子２２を位置Ｐ２に留めた状態で、位置Ｐ１と同様に脈波に基づくスキャンを制御する。すなわち、制御機能５５１は、次の脈波におけるタイミングＡを位置Ｐ２におけるスキャン開始のトリガとし、１心拍内でタイミングＡから一定期間、一定の時間間隔で複数の位相の反射波データを収集する。なお、反射波データを収集するスキャン位置の間隔は任意に設定することができる。

制御機能５５１は、上述したスキャン位置の移動と、各スキャン位置における脈波のタイミングＡをトリガとした一定の時間間隔での複数の位相の反射波データの収集とを繰り返し実行することで、各位置について、含まれる複数の位相がそれぞれ同一となる反射波データを収集する。例えば、図２Ｂに示すように、タイミングＡから一定時間が経過した位相を所望の位相として各位置の反射波データから抽出することで、各位置について同一位相の反射波データを取得することができる。

また、制御機能５５１は、スキャンの位置ごとに複数の位相の超音波画像を収集した後、当該位置の移動時に対応する位相の超音波画像を、スキャンの位置の移動方向とは逆方向に位置を移動させながら収集するように制御する。例えば、制御機能５５１は、１心拍のうち、反射波データを収集していない位相について、圧電振動子２２を逆方向に揺動させるタイミングで収集する。

一例を挙げると、図２Ｂに示すように、図の左側から右側に向かって圧電振動子２２を揺動させながら、位置ごとに複数の位相の反射波データを収集した場合、制御機能５５１は、図の右側から左側に向かって圧電振動子２２を揺動させる際に、収集していない位相の反射波データを収集する。

例えば、制御機能５５１は、脈波の振幅に基づいてタイミングＡを検出し、タイミングＡから一定の期間（反射波データを取得済みの期間）が経過した時点をスキャン開始のトリガとし、次の脈波におけるタイミングＡまでの間、一定の時間間隔で反射波データを収集する。そして、制御機能５５１は、次の脈波のタイミングＡを検出するとスキャンを停止して、揺動機構２１を制御して、図の右側から左側に向かって圧電振動子２２を移動させる。制御機能５５１は、圧電振動子２２の位置が図２Ｂの位置Ｐ１に戻るまで、上記制御を繰り返し実行する。

上述したように、制御機能５５１は、エリアスキャンの対象領域の各位置について、複数の位相の反射波データを収集するように制御する。ここで、制御機能５５１によって収集された反射波データは、メモリ５４に格納される。具体的には、制御機能５５１によって収集された反射波データは、収集されるごとにメモリ５４に格納される。

図３は、第１の実施形態に係るメモリ５４に対するデータの格納の例を説明するための図である。なお、図３においては、脈波におけるタイミングＡをスキャン開始として収集された反射波データの格納の例について示す。また、図３において示す丸印は、反射波データが格納されていることを示す。また、図３における「位置」は、スキャンの位置を示す。また、図３における「位相」は、脈波の位相を示す。

例えば、制御機能５５１が「位置：Ｐ１」において「位相：Ｔ１」から順に各位相の反射波データを収集すると、メモリ５４は、図３の上段の図に示すように、「位置：Ｐ１」に対応付けて各位相の反射波データを記憶する。その後、制御機能５５１が、「位置：Ｐ２」において「位相：Ｔ１」から順に各位相の反射波データを収集すると、メモリ５４は、図３の中段の図に示すように、「位置：Ｐ２」に対応付けて各位相の反射波データを記憶する。このように、メモリ５４は、制御機能５５１によって各位置の反射波データが順次収集されると、位置ごとに各位相の反射波データを記憶する。

そして、図３の下段の図に示すように、全ての位置について各位相の反射波データが格納されると、Ｂモード処理回路５２又はドプラ処理回路５３は、指定された位相（所望の位相）の反射波データを読み出して３次元のＢモードデータ又は３次元のドプラデータを生成する。例えば、Ｂモード処理回路５２又はドプラ処理回路５３は、メモリ５４に格納された２次元の反射波データを合成して３次元の反射波データを生成し、生成した３次元の反射波データから３次元のＢモードデータ又は３次元のドプラデータを生成する。

例えば、Ｂモード処理回路５２は、図３の下段の図に示すように、各位置の反射波データから「位相：Ｔ３」の反射波データを読み出して合成することで、「位相：Ｔ３」における３次元の反射波データを生成する。そして、Ｂモード処理回路５２は、生成した３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。これにより、Ｂモード処理回路５２によって生成される３次元のＢモードデータは、「位相：Ｔ３」でエリアスキャンを実行したデータとなる。すなわち、超音波診断装置１は、任意の位相のエリアスキャンを実行することが可能となる。

Ｂモード処理回路５２又はドプラ処理回路５３によって生成された３次元のＢモードデータ又は３次元のドプラデータ（スキャンコンバート前のボリュームデータ）は、画像生成機能５５２の処理により、スキャンコンバートされて、スキャンコンバート後のボリュームデータとなる。

次に、図４を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理について説明する。図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理の手順を説明するためのフローチャートである。ここで、図４に示すステップＳ１０１、Ｓ１０３～Ｓ１０７は、処理回路５５がメモリ５４から制御機能５５１に対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。また、ステップＳ１０２は、処理回路５５がメモリ５４から取得機能５５３に対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。ステップＳ１０８は、Ｂモード処理回路５２又はドプラ処理回路５３がメモリ５４から対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。

第１の実施形態に係る超音波診断装置１では、処理回路５５が、揺動機構２１を制御して、圧電振動子２２を「位置：Ｐ１」に移動させる（ステップＳ１０１）。そして、処理回路５５は、心拍の情報（例えば、脈波等）を取得して（ステップＳ１０２）、心拍が所定のタイミングとなったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

ここで、心拍が所定のタイミングとなった場合には（ステップＳ１０３肯定）、処理回路５５は、一定の時間間隔で画像（反射波データ）を取得してメモリ５４に格納する（ステップＳ１０４）。なお、心拍が所定のタイミングとなるまで、処理回路５５は、待機状態となる（ステップＳ１０３否定）。

続いて、処理回路５５は、所定の枚数の画像を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、所定の枚数の画像を取得した場合には（ステップＳ１０５肯定）、処理回路５５は、全ての位置について画像を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。なお、所定の枚数の画像を取得するまで、処理回路５５は、スキャンを継続して実行する（ステップＳ１０５否定）。

ステップＳ１０６の判定において、全ての位置について画像を取得していない場合には（ステップＳ１０６否定）、処理回路５５は、揺動機構２１を制御して次の位置に移動させ（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３の判定処理を実行する。一方、全ての位置について画像を取得している場合には（ステップＳ１０６肯定）、Ｂモード処理回路５２又はドプラ処理回路５３は、所望の位相の反射波データを合成して、３次元のデータを生成する（ステップＳ１０８）。

上述したように、第１の実施形態によれば、取得機能５５３は、被検体において周期的な変化を示す生体情報を取得する。制御機能５５１は、被検体のスキャン対象領域の位置ごとに、生体情報における各周期の所定位相をスキャン開始時点とし、スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する。Ｂモード処理回路５２又はドプラ処理回路５３は、スキャン対象領域の位置ごとに収集された複数の位相の超音波画像のうち、同一位相の超音波画像を合成した画像データを生成する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、任意の位相のエリアスキャンを可能にする。その結果、例えば、毎心拍で血管の所望の位置での血流信号を得ることができ、抜けのない画像によって、微量な異常血流の径を正しく測定することができる。

また、第１の実施形態によれば、制御機能５５１は、圧電振動子２２を揺動させる揺動機構２１を有する超音波プローブ２における圧電振動子２２の揺動位置ごとに、スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、従来のエリアスキャンを利用することでき、任意の位相のエリアスキャンを容易に実現することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、制御機能５５１は、複数の位相の超音波画像の収集を次周期に達する前に終了し、当該次周期における所定位相に達する前にスキャンの位置を移動させる。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、連続する各周期で異なる位置のスキャンを実行することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、制御機能５５１は、スキャンの位置ごとに複数の位相の超音波画像を収集した後、当該位置の移動時に対応する位相の超音波画像を、スキャンの位置の移動方向とは逆方向に位置を移動させながら収集するように制御する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、全ての位相のデータを取得することができ、全ての位相の中から所望の位相を選択することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、生体情報は脈波信号であり、制御機能５５１は、脈波信号の振幅に基づいて、所定位相を特定する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、心拍の位相を対象に同一位相のエリアスキャンを実行することを可能にする。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、超音波プローブ２内の揺動機構２１によってスキャン位置を移動させる場合について説明した。第２の実施形態では、超音波プローブ２を保持するメカ機構によってスキャン位置を移動させる場合について説明する。図５は、第２の実施形態に係る超音波診断装置１ａの構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、第２の実施形態に係る超音波診断装置１ａは、第１の実施形態と比較して、メカ機構７を有する点と、制御機能５５１及びメカ制御機能５５４による処理が異なる。以下、これらを中心に説明する。

メカ機構７は、超音波プローブ２のプローブ本体を保持する保持部７１と、超音波プローブ２を被検体の体表上の所望の位置に移動させるための機構部７２とを有する。すなわち、メカ機構７は、保持部７１によって保持した超音波プローブ２を、機構部７２の動きによって所望の位置に移動させる。例えば、メカ機構７は、装置本体５の制御に応じて、超音波プローブ２を移動させる。以下、メカ機構７の一例について、図６を用いて説明する。なお、図６に示すメカ機構７は、あくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。

図２は、第２の実施形態に係るメカ機構７の一例を示す外観図である。図６に示すように、メカ機構７は、第１の保持部７１１、第２の保持部７１２、第３の保持部７１３、及び、第４の保持部７１４を有する保持部７１と、第１の機構部７２１、第２の機構部７２２、及び、第３の機構部７２３を有する機構部７２とを有する。保持部７１は、アルミニウムなどを材料とした鋳物であり、保持部間を接合するための接合部や、機構部７２との間で係合する係合部、超音波プローブ２を保持するプローブホルダー等を有する。また、機構部６２は、モータやアクチュエータなどの駆動部や、保持部との間を係合するための係合部等を有する。

例えば、第１の保持部７１１は、メカ機構７全体を支持する基部（不図示）に対して長手方向の一端が接合され、他端に第２の保持部７１２が接合されている。これにより、第１の保持部７１１は、第２の保持部７１２に直接的或いは間接的に保持される全ての部材を支持する。第２の保持部７１２は、長手方向の一端が第１の保持部７１１に接合され、長手方向に沿って第１の機構部７２１がスライド移動可能となるように、第１の機構部７２１が係合されている。例えば、第２の保持部７１２は、第１の機構部７２１と係合するレールを長手方向に沿って有し、レール上に第１の機構部７２１をスライド移動可能に保持している。

ここで、図６に示すように、第２の保持部７１２の長手方向が水平方向となるように、第１の保持部７１１に対して第２の保持部７１２が接合されることで、第１の機構部７２１が、矢印ａ１で示す水平方向にスライド移動する。第１の機構部７２１は、第２の保持部７１２に係合して保持され、モータやアクチュエータなどの駆動部による駆動力により第２の保持部７１２の長手方向に沿って移動する。例えば、第１の機構部７２１は、第２の保持部７１２のレールと係合して、装置本体５の制御に基づく駆動部による駆動力によってレール上をスライド移動する。また、第１の機構部７２１は、第２の機構部７２２が接合されている。

第２の機構部７２２は、第１の機構部７２１と接合されることで第２の保持部７１２に保持されている。また、第２の機構部７２２は、第３の保持部７１３がスライド移動可能となるように第３の保持部７１３と係合して、第３の保持部７１３を保持している。すなわち、第２の機構部７２２は、第１の機構部７２１のスライド移動とともに第２の保持部７１２の長手方向に沿って移動するとともに、第３の保持部７１３をスライド移動させる。ここで、第２の機構部７２２は、第１の機構部７２１の移動方向と直交する方向に第３の保持部７１３をスライド移動させる。例えば、第２の機構部７２２は、装置本体５の制御に基づく駆動部による駆動力によって、矢印ａ２で示す鉛直方向に第３の保持部７１３をスライド移動させる。

第３の保持部７１３は、長手方向の一端が第２の機構部７２２と係合され、第２の機構部７２２上をスライド移動する。例えば、第３の保持部７１３は、第２の機構部７２２と係合するレールを長手方向に沿って有し、矢印ａ２で示す鉛直方向に第２の機構部７２２上をスライド移動する。また、第３の保持部７１３は、他端が第３の機構部７２３と係合される。ここで、第３の保持部７１３では、第３の機構部７２３が第２の保持部７１２の長手方向を軸として回転移動するように、第３の機構部７２３を保持している。例えば、第３の保持部７１３は、矢印ａ３で示す方向に回転移動可能となるように、第３の機構部７２３を保持する。

第３の機構部７２３は、第３の保持部７１３と係合されることで第３の保持部７１３に保持されている。また、第３の機構部７２３は、第４の保持部７１４が接合されている。例えば、第３の機構部７２３は、装置本体５の制御に基づく駆動部による駆動力によって、第４の保持部７１４を保持した状態（第４の保持部７１４の向きが変わらない状態）で、矢印ａ３で示す方向に回転移動する。これにより、第３の機構部７２３は、第４の保持部７１４によって保持された超音波プローブ２の角度を変化させることができる。

第４の保持部７１４は、第３の機構部７２３に接合され、超音波プローブ２を保持する。例えば、第４の保持部７１４は、図２に示すように、超音波プローブ２の超音波の送受信面の面方向が第３の保持部７１３の長手方向と直交するように、超音波プローブ２を保持する。

上述したように、メカ機構７は、第１の機構部７２１による移動と、第２の機構部７２２による移動と、第３の機構部７２３による移動とによって、第４の保持部７１４に保持された超音波プローブ２を、矢印ａ１、矢印ａ２、矢印ａ３によって示す方向にそれぞれ移動させることができる。すなわち、メカ機構７は、水平方向及び鉛直方向に超音波プローブ２を移動させるとともに、超音波プローブ２の角度を変えることができる。なお、図２に示すメカ機構７は、メカ機構の一例であり、メカ機構は、図示のものに限られない。例えば、メカ機構７は、矢印ａ１に直交し、かつ、矢印ａ２に直交する方向に、超音波プローブ２を移動させる機構部を備える場合でもよい。

メカ制御機能５５４は、メカ機構７における機構部７２に含まれる駆動部に対して制御信号を送信することで、機構部７２の移動を制御する。例えば、メカ制御機能５５４は、第１の機構部７２１に対して制御信号を送信することで、第１の機構部７２１の駆動部を制御して、矢印ａ１に示す方向への第１の機構部７２１のスライド移動を制御する。また、例えば、メカ制御機能５５４は、第２の機構部７２２に対して制御信号を送信することで、第２の機構部７２２の駆動部を制御して、矢印ａ２に示す方向への第３の保持部７１３のスライド移動を制御する。また、例えば、メカ制御機能５５４は、第３の機構部７２３に対して制御信号を送信することで、第３の機構部７２３の駆動部を制御して、矢印ａ３に示す方向への第３の機構部７２３の回転移動を制御する。

メカ制御機能５５４は、例えば、制御機能５５１から受信した信号に基づく制御信号を機構部７２に送信することで、メカ機構の動きを制御する。すなわち、メカ制御機能５５４は、制御機能５５１によって決定されたタイミング及び移動量で機構部７２を移動させる。

第２の実施形態に係る制御機能５５１は、超音波プローブ２の送受信面を被検体に向けた状態で移動させるメカ機構７における移動位置ごとに、スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する。すなわち、制御機能５５１は、メカ機構７によって超音波プローブ２の位置（スキャン位置）を移動させながら、生体情報における所定の位相をスキャン開始のトリガとして、第１の実施形態と同様のエリアスキャンを制御する。

ここで、制御機能５５１は、被検体と超音波プローブ２との距離情報を取得して、取得した距離情報に基づいてメカ機構７の機構部７２の移動量を決定する。すなわち、メカ機構７を用いたスキャンでは、メカ機構７が超音波プローブ２を保持するため、適切なスキャンが実行できるように、制御機能５５１は、被検体と超音波プローブ２の送受信面との距離情報を取得し、取得した距離情報に基づいて超音波プローブ２の適切な位置を特定し、特定した位置に超音波プローブ２が配置されるように、機構部７２の移動量を決定する。例えば、制御機能５５１は、距離センサによって取得された距離情報や、超音波プローブ２及び被検体をカメラで撮影した映像などに基づいて、超音波プローブ２の適切な位置を特定し、特定した位置に超音波プローブ２が配置されるように、機構部７２の移動量を決定する。

また、メカ機構７を用いたスキャンでは、音響媒体として水を用いることで、被検体に対して非接触で超音波プローブ２を移動させながら、スキャン対象部位の反射波データを収集することができる。

図７は、第２の実施形態に係る制御機能による制御の一例を説明するための図である。ここで、図７は、圧電振動子の配列方向に直交する方向から見た場合の超音波プローブ２の内部を示す。また、図７では、生体情報として、脈波を用いる場合について説明する。例えば、制御機能５５１は、図７の上段の図に示すように、メカ制御機能５５４に信号を送信することでメカ機構７を駆動させて超音波プローブ２を移動させることで、圧電振動子２２を位置Ｐ１に移動させる。

そして、制御機能５５１は、メカ機構７の駆動を停止させて圧電振動子２２を位置Ｐ１に留めた状態で、脈波に基づくスキャンを制御する。例えば、制御機能５５１は、図７に示すように、脈波におけるタイミングＡをスキャン開始のトリガとしてスキャンを開始する。スキャン開始のトリガとなるタイミングＡは、任意に設定することができる。

一例を挙げると、制御機能５５１は、取得機能５５３によって取得されている脈波の振幅に基づいてタイミングＡを特定し、一定の時間間隔で複数の位相の反射波データを収集するように制御する。すなわち、制御機能５５１は、図７に示すように、タイミングＡを示す縦線と平行な縦線の各位相をスキャンタイミングとして反射波データを収集するように制御する。

そして、制御機能５５１は、複数の位相の反射波データの収集を次周期に達する前に終了し、当該次周期における所定位相に達する前にスキャンの位置を移動させる。例えば、制御機能５５１は、図７の左端の１心拍分の脈波におけるタイミングＡから一定の時間間隔で複数の位相の反射波データの収集を開始し、次の脈波に達する前に反射波データの収集を停止する。なお、反射波データを収集する時間間隔は任意に設定することができる。

そして、制御機能５５１は、次の脈波におけるタイミングＡに達する前に、メカ機構７を制御して超音波プローブ２を移動させることで、圧電振動子２２の位置を移動させる。例えば、制御機能５５１は、図７の下段の図に示すように、メカ制御機能５５４に信号を送信することでメカ機構７を駆動させ、圧電振動子２２を位置Ｐ２に移動させる。そして、制御機能５５１は、メカ機構７による駆動を停止させて圧電振動子２２を位置Ｐ２に留めた状態で、位置Ｐ１と同様に脈波に基づくスキャンを制御する。

制御機能５５１は、上述したスキャン位置の移動と、各スキャン位置における脈波のタイミングＡをトリガとした一定の時間間隔での複数の位相の反射波データの収集とを繰り返し実行することで、各位置について、含まれる複数の位相がそれぞれ同一となる反射波データを収集する。例えば、図７に示すように、タイミングＡから一定時間が経過した位相を所望の位相として各位置の反射波データから抽出することで、各位置について同一位相の反射波データを取得することができる。

また、制御機能５５１は、スキャンの位置ごとに複数の位相の超音波画像を収集した後、当該位置の移動時に対応する位相の超音波画像を、スキャンの位置の移動方向とは逆方向に位置を移動させながら収集するように制御する。例えば、制御機能５５１は、１心拍のうち、反射波データを収集していない位相について、超音波プローブ２を逆方向に移動させながら収集する。

一例を挙げると、図７に示すように、図の左側から右側に向かって超音波プローブ２を移動させながら、位置ごとに複数の位相の反射波データを収集した場合、制御機能５５１は、図の右側から左側に向かって超音波プローブ２を移動させながら、収集していない位相の反射波データを収集する。

例えば、制御機能５５１は、脈波の振幅に基づいてタイミングＡを検出し、タイミングＡから一定の期間（反射波データを取得済みの期間）が経過した時点をスキャン開始のトリガとし、次の脈波におけるタイミングＡまでの間、一定の時間間隔で反射波データを収集する。そして、制御機能５５１は、次の脈波のタイミングＡを検出するとスキャンを停止して、メカ機構７を制御して、図の右側から左側に向かって超音波プローブ２を移動させる。制御機能５５１は、圧電振動子２２の位置が図２Ｂの位置Ｐ１に戻るまで、上記制御を繰り返し実行する。

上述したように、第２の実施形態によれば、制御機能５５１は、超音波プローブ２の送受信面を被検体に向けた状態で移動させるメカ機構７における移動位置ごとに、スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する。従って、第２の実施形態に係る超音波診断装置１ａは、ロボットにより自動スキャンにおいても任意の位相のエリアスキャンを可能にする。

（第３の実施形態）
第１の実施形態では、揺動機構２１によってスキャン位置を移動させる場合について説明した。また、第２の実施形態では、メカ機構７によってスキャン位置を移動させる場合について説明した。第３の実施形態では、揺動機構２１及びメカ機構７によってスキャン位置を移動させる場合について説明する。なお、第３の実施形態に係る超音波診断装置は、図１で示す構成及び図５で示す構成を含むものであり、第１の実施形態及び第２の実施形態と比較して、制御機能５５１による処理が異なる。以下、これを中心に説明する。

第３の実施形態に係る制御機能５５１は、揺動位置ごとのスキャンが完了した後に、超音波プローブ２の送受信面を被検体に向けた状態で移動させるメカ機構７により超音波プローブ２の位置を移動させる。すなわち、制御機能５５１は、エリアスキャンの対象領域内の各位置の移動を揺動機構２１により制御し、エリアスキャンの対象領域の移動をメカ機構７により制御する。

例えば、制御機能５５１は、揺動機構２１を制御して全ての位相の反射波データを収集した後、メカ機構７を制御して超音波プローブ２の位置を移動させる。そして、制御機能５５１は、移動後の位置において、再度揺動機構２１を制御して全ての位相の反射波データを収集する。なお、メカ機構７を制御した超音波プローブ２の移動は、隣接する対象領域間でデータが重複するように実行される。これにより、全ての対象領域の反射波データを合成することで、広範囲の領域を対象として任意の位相のエリアスキャンを可能にする。

また、例えば、全ての位相について反射波データを収集しない場合には、圧電振動子２２がもとの位置に戻る期間に、超音波プローブ２を次の領域へと移動させることもできる。図８は、第３の実施形態に係る制御機能５５１による制御の一例を説明するための図である。ここで、図８は、圧電振動子の配列方向に直交する方向から見た場合の超音波プローブ２の内部を示す。

例えば、制御機能５５１は、図８の上段の図に示すように、揺動機構２１を揺動させた各位置のスキャンが完了すると、図８の中段の図に示すように、揺動制御回路５６を制御して圧電振動子２２を矢印８１の方向に揺動させるともに、メカ機構７を制御して超音波プローブ２を矢印８２の方向に移動させる。これにより、図８の下段の図に示す次の領域への移動とその領域でのスキャン開始までの時間を短縮させることができる。

図９は、第３の実施形態に係る超音波診断装置の処理の手順を説明するためのフローチャートである。なお、図９では、図８における処理の手順を示す。ここで、図９に示すステップＳ２０１～Ｓ２０７は、図４に示すステップＳ１０１～Ｓ１０７と同様の処理であるため、説明を省略する。図９に示すステップＳ２０８、Ｓ２０９は、処理回路５５がメモリ５４から制御機能５５１に対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。ステップＳ２１０は、Ｂモード処理回路５２又はドプラ処理回路５３がメモリ５４から対応するプログラムを読み出して実行されるステップである。

第３の実施形態に係る超音波診断装置１では、揺動機構２１及び送受信回路５１を制御して（ステップＳ２０１～ステップＳ２０７）、全ての位置について画像を取得すると（ステップＳ２０６肯定）、処理回路５５は、全ての対象領域について画像を取得したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。

ここで、全ての対象領域について画像を取得していない場合には（ステップＳ２０８否定）、処理回路５５は、メカ機構７で超音波プローブ２を移動させながら、揺動機構２１を制御して、次の領域における位置Ｐ１に圧電振動子２２を移動させ（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０３の判定処理を実行する。

一方、全ての対象領域について画像を取得している場合には（ステップＳ２０８肯定）、Ｂモード処理回路５２又はドプラ処理回路５３は、所望の位相の反射波データを合成して、３次元のデータを生成する（ステップＳ２１０）。

上述したように、第３の実施形態によれば、制御機能５５１は、揺動位置ごとのスキャンが完了した後に、超音波プローブ２の送受信面を被検体に向けた状態で移動させるメカ機構により超音波プローブ２の位置を移動させる。従って、第３の実施形態に係る超音波診断装置は、任意の位相のエリアスキャンを広範囲で実施する場合にも迅速に行うことを可能とする。

例えば、メカ機構７のみを用いて広範囲のエリアスキャンを実行することができるが、揺動機構２１による移動と比較した場合、メカ機構７による移動は、移動速度が遅い。したがって、メカ機構７のみを用いた場合、生体情報において連続する各周期で異なる位置のスキャンを実行することが困難となる場合もある。そこで、上述したように、エリアスキャンの対象領域内の各位置の移動を揺動機構２１により制御し、エリアスキャンの対象領域の移動をメカ機構７により制御することで、連続する各周期で異なる位置のスキャンを実行しつつ、広範囲な領域を対象とすることが可能となる。

（その他の実施形態）
さて、これまで第１～第３の実施形態について説明したが、上述した第１～第３の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

なお、上記の実施形態の説明で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上述した実施形態で説明した処理方法は、あらかじめ用意された処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ及びＳＤカードメモリ等のＦｌａｓｈメモリ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって非一時的な記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上、説明したとおり、実施形態によれば、任意の位相におけるエリアスキャンを可能にする。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
７ メカ機構
２１ 揺動機構
５２ Ｂモード処理回路
５３ ドプラ処理回路
５５ 処理回路
５５１ 制御機能
５５３ 取得機能

Claims (7)

1. 被検体において周期的な変化を示す生体情報を取得する取得部と、
   前記被検体のスキャン対象領域の位置ごとに、前記生体情報における各周期の所定位相をスキャン開始時点とし、前記スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する制御部と、
   前記スキャン対象領域の位置ごとに収集された前記複数の位相の超音波画像のうち、同一位相の超音波画像を合成した画像データを生成する生成部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記複数の位相の超音波画像の収集を次周期に達する前に終了し、当該次周期における前記所定位相に達する前にスキャンの位置を移動させる、超音波診断装置。
2. 前記制御部は、振動子を揺動させる揺動機構を有する超音波プローブにおける振動子の揺動位置ごとに、前記スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する、請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記制御部は、超音波プローブの送受信面を前記被検体に向けた状態で移動させるメカ機構における移動位置ごとに、前記スキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する、請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記制御部は、前記スキャンの位置ごとに前記複数の位相の超音波画像を収集した後、当該位置の移動時に対応する位相の超音波画像を、前記スキャンの位置の移動方向とは逆方向に位置を移動させながら収集するように制御する、請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記制御部は、前記揺動位置ごとのスキャンが完了した後に、前記超音波プローブの送受信面を前記被検体に向けた状態で移動させるメカ機構により前記超音波プローブの位置を移動させる、請求項２に記載の超音波診断装置。
6. 被検体において周期的な変化を示す生体情報を取得する取得部と、
   振動子を揺動させる揺動機構を有する超音波プローブにおける振動子の揺動位置ごとに、前記生体情報における各周期の所定位相に対応するスキャン開始時点から一定の時間間隔で複数の位相の超音波画像をそれぞれ収集するように制御する制御部と、
   前記揺動位置ごとに収集された前記複数の位相の超音波画像のうち、同一位相の超音波画像を合成した画像データを生成する生成部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記揺動位置ごとのスキャンが完了した後に、前記超音波プローブの送受信面を前記被検体に向けた状態で移動させるメカ機構により前記超音波プローブの位置を移動させる、超音波診断装置。
7. 前記生体情報は脈波信号であり、
   前記制御部は、前記脈波信号の振幅に基づいて、前記所定位相を特定する、請求項１～６のいずれか１つに記載の超音波診断装置。

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