JP2013046857A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
超音波診断装置は、超音波を送信し、生体の組織で反射した超音波を受信する振動子、および、振動子の位置を変化させる駆動装置を有する超音波プローブと接続可能である。超音波診断装置は、駆動装置を制御して、振動子が超音波を送信する方向および位置の少なくとも一方を変化させ、振動子の位置に応じて、振動子に超音波を複数回送信する。超音波診断装置は、血管で反射された超音波を、振動子を用いて繰り返し受信して複数の受信信号を生成し、血管の長軸方向の像を得るように超音波振動子を配置した状態で得られる複数の受信信号に基づいて、反射波の強度分布に関する強度情報を生成し、強度情報に基づいて、反射強度が最大になったときの振動子の位置を特定する。
【選択図】図5
Description
、Pk・・・Pnと配列されている。図4の上方を正、下方を負とする座標軸を深さ方向に設け、測定対象位置P1、P2、P3、Pk・・・Pnの座標をそれぞれZ1、Z2、Z3、Zk
、・・・Znとすると、測定対象位置Pkからの反射は、時間軸上でtk=2Zk/cに位置することになる。ここでcは体組織内での超音波の音速を示す。反射波信号(時系列信号)は測定対象位置の状態を表す情報として利用される。
以下、本実施形態による超音波診断装置11を説明する。
実施形態1においては、超音波振動子群の配列方向(たとえば図4のx軸方向)と血管3の長軸とが実質的に平行に配置されているという前提のもとで、振動子30を超音波プローブ13内で移動させ、血管の断面中心を通過する中心位置を特定した。
いて検出される反射強度に着目すると、振動子30が位置yBになったとき、最大値にな
る。受信部Aは、受信部Bよりも先に血管3からの反射波を検出し始め、また先に血管3の断面中心を通過した反射波を受信するため、yA<yBである。なお、位置yAにおける
最大値と、位置yBにおける最大値とが同じ値であるとは限らない。その理由は、超音波
が送信される対象は生体(血管3)であり、反射波にはばらつきが含まれるためである。
2 体表
3 血管
4 血管前壁
5 血液
11 超音波診断装置
12 血圧計
13 超音波プローブ
14 送信部
15 受信部
16 遅延時間制御部
17 位相検波部
18 フィルタ部
19 演算部
20 演算データ記憶部
21 表示部
22 心電計
23 強度情報生成部
24 中心位置判定部
25 プローブ制御部
26 制御部
30、35 振動子
31 形状測定値演算部
32 性状特性値演算部
40 血管壁
41 ROI
50 ケース
110、112 ラック
111、113 モータ
121 リンク
122 ジョイント
123 アクチュエータ
124 可動ベース部
125 ベース部
130 袋部
131 音響カップリング液
132 ウィンドウ部
133 動作点部
Claims (13)
- 超音波を送信し、生体の組織で反射した前記超音波を受信する振動子、および、前記振動子の位置を変化させる駆動装置を有する超音波プローブと接続可能な超音波診断装置であって、
前記駆動装置を制御して、前記振動子が前記超音波を送信する方向および位置の少なくとも一方を変化させるプローブ制御部と、
前記振動子の位置に応じて、前記振動子に超音波を複数回送信させる送信部と、
前記血管で反射された前記超音波を、前記振動子を用いて繰り返し受信して複数の受信信号を生成する受信部と、
血管の長軸方向の像を得るように前記超音波振動子を配置した状態で得られる前記複数の受信信号に基づいて、前記反射波の強度分布に関する強度情報を生成する強度情報生成部と、
前記強度情報に基づいて、前記反射強度が最大になったときの前記振動子の位置を特定する判定部と
を備える、超音波診断装置。 - 前記プローブ制御部は、前記判定部で特定する前記位置の情報に基づいて前記振動子の移動を制御する、請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記判定部で特定する前記位置で前記超音波を送信して前記血管の性状特性又は形状特性を演算する演算部をさらに備える、請求項1または2に記載の超音波診断装置。
- 超音波を送信し、生体の組織で反射した前記超音波を受信する振動子、および、前記振動子の位置を変化させる駆動装置を有する超音波プローブと接続可能な超音波診断装置であって、
前記駆動装置を制御して、前記振動子が前記超音波を送信する方向および位置の少なくとも一方を変化させるプローブ制御部と、
前記振動子の位置に応じて、前記振動子に超音波を複数回送信させる送信部と、
それぞれ離間して配置され、それぞれ前記血管で反射された前記超音波を前記振動子を用いて繰り返し受信して複数の受信信号を生成する第1の受信部および第2の受信部を含む受信部と、
前記第1の受信部および前記第2の受信部によってそれぞれ受信された前記複数の受信信号に基づいて、前記反射波の強度分布に関する強度情報を生成する強度情報生成部と、
前記第1の受信部の強度情報および前記第2の受信部の強度情報が同時に最大を示しているか否かを判定する判定部とを備え、
前記第1の受信部の強度情報および前記第2の受信部の強度情報が同時に最大を示していない場合において、前記プローブ制御部は、体表と平行な平面上で前記振動子を所定の角度だけ回転させる超音波診断装置。 - 前記第1の受信部の強度情報および前記第2の受信部の強度情報が同時に最大を示していない場合において、
前記プローブ制御部は、前記第1の受信部の強度情報が最大になるときの前記振動子の位置と、前記第2の受信部の強度情報が最大になるときの前記振動子の位置と、第1の受信部および第2の受信部の距離とに基づいて、前記振動子が前記血管と略平行になるよう前記振動子を回転させる、請求項4に記載の超音波診断装置。 - 前記判定部が、前記第1の受信部の強度情報および前記第2の受信部の強度情報が同時に最大を示していると判定するまで、前記プローブ制御部は、前記所定の角度だけ繰り返し前記振動子を回転させる、請求項4に記載の超音波診断装置。
- 前記判定部が、前記第1の受信部の強度情報および前記第2の受信部の強度情報が同時に最大を示していると判定した後、前記判定部は、前記反射強度が最大になったときの前記振動子の位置を特定する、請求項6に記載の超音波診断装置。
- 前記送信部および前記受信部に対して、前記超音波の送信および受信を指示する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記振動子が前記判定部によって特定された前記位置に存在するとき、前記超音波の送信および受信を指示する、請求項1から7のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記振動子の位置を変化させるための第2の制御信号を出力する操作部をさらに備え、
前記プローブ制御部は、前記第2の制御信号に基づいて前記振動子の位置を変化させる、請求項1から8のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記プローブ制御部は、前記操作部からネットワークを介して前記第2の制御信号を受け取る、請求項9に記載の超音波診断装置。
- 第1方向に沿って2列に配列された第1の超音波振動子群および第2の超音波振動子群からそれぞれ超音波を送信し、生体の組織で反射した各超音波を受信する振動子、および、前記振動子の位置を変化させる駆動装置を有する超音波プローブと接続可能な超音波診断装置であって、
前記駆動装置を制御して、前記振動子が前記超音波を送信する方向および位置の少なくとも一方を変化させるプローブ制御部と、
前記振動子の位置に応じて、前記第1の超音波振動子群および第2の超音波振動子群に超音波を複数回送信させる送信部と、
血管で反射された前記超音波を、前記第1の超音波振動子群および第2の超音波振動子群の各々を用いて繰り返し受信して、第1の受信信号および第2の受信信号をそれぞれ生成する受信部と、
前記第1の受信信号および第2の受信信号に基づいて、前記反射波の強度の差分値を示す強度情報を生成する強度情報生成部と、
前記強度情報に基づいて前記反射強度の差分値が0になったときの前記振動子の位置を特定する判定部と
を備える、超音波診断装置。 - 前記駆動装置は、前記超音波プローブが接触している生体の表面に平行な平面上であって、かつ、前記第1方向と垂直な第2方向に前記振動子の位置を変化させる請求項11に記載の超音波診断装置。
- 前記判定部で特定する前記位置で前記超音波を送信して前記血管の性状特性又は形状特性を演算する演算部をさらに備える請求項11または12に記載の超音波診断装置。
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