JP2007050107A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 超音波探触子が頸部の体表等の生体表面に接触する位置を変更しても、望ましいスライス面で頸動脈等の被検物の断層像が得られるようにする。
【解決手段】 超音波探触子筐体４に回転軸８Ａ，８Ｂを介して取りつけられたフラップ６により頚部に当てた超音波探触子筐体４の角度を操作者に示す。フラップ６はギア９と一体化しており、ギア１１を介してモータ１０の駆動により指定の角度に制御される。
【選択図】図１

Description

本発明は、頚部の血管等の生体内の被検物を観察、診断するための超音波診断装置に関する。

超音波診断装置は生体の広い部位の観察に用いられているが、動きのあるものに関しては血液の流れの観察が従来から行われてきた。しかし、近年、組織の微細な動きを観察する手法が開発されてきている。組織の動きを測定する手法は、例えば特許文献１に記載されている。

組織の動きの観察の対象となる部位の一例としては、頸動脈等の頚部血管がある。頚部血管の微細な動きを観察することで、血管の柔らかさを知ることができる。図１１に頸部血管の動きの観察の概要を示す。図１１において頚部１００の表面の頚動脈１０１と対応する位置に超音波探触子１０２（以下、探触子と略称する。）を接触させ、診断装置１０３により超音波の送受信及び信号処理を行い、断層像を表示部１０４に表示する。探触子１０２は複数の振動子を直線に並べたリニア型配列振動子を備えることが多い。

ところで、頚動脈１０１は頚部を上下に走っている血管であり、一般には配列振動子の配列方向を頸動脈１０１が延びる方向に合わせて測定が行われる。つまり、頸動脈を縦方向（頸動脈が走る方向）でスライスした断層像を観察することになる。

特公平７−６７４５１号公報

頚動脈１０１は円筒様であり、超音波診断において観察されるのは通常その縦断面であるが、血管内における熟腫などを観察するには、いくつものスライス面（探触子１０２から送出される超音波の向きで決まる断層像が得られる断面）を観察する必要がある。また、血管の内径が最も太い部分でのスライス面、すなわち血管の横断面の中心を通るスライス面が、血管の層構造などの観察に最も適している。

次に、図１２を参照して頸動脈、頚部、及び超音波探触子の位置関係について説明する。探触子１０２を頸部１００の表面に接触させる位置を位置Ｐ１、位置Ｐ２、及び位置Ｐ３に順次移動し、個々の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３において頸動脈１０１に向けて超音波を送出し、反射された超音波から得られる断層像により頸動脈１０１を観察する。探触子１０２を位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３として頸動脈１０１を観察する際の望ましいスライス面はそれぞれＳ１，Ｓ２，Ｓ３となる。また、個々の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３における体表と探触子１０２の角度（探触子１０２から送出される超音波の方向を基準とする）は、それぞれθ１，θ２，θ３となる。

一般に、頚部１００を円筒とみなしたときの横断面が形成する円の中心位置と血管の位置は一致していない。従って、位置Ｐ２，Ｐ３に探触子１０２を配置して血管１０１をスライス面Ｓ２，Ｓ３で観察したときの探触子１０２と体表のなす角度θ２，θ３は、位置Ｐ１における角度θ１とは異なる。これは複数の位置のそれぞれにおいて望ましいスライス面で頸動脈１０１を観察するためには、探触子１０２が体表となす角度を個々の位置における血管の方向に合わせて順次変更する手法が必要であることを意味する。

しかしながら、この手技は、慣れない測定者には難しいものであった。かといって強制的に超音波探触子を固定するガイドレールのような装具を装着するのでは、被験者に圧迫感を与える。また、この手技は習熟すれば実行可能なものであり、装具に依存することは、測定者の習熟を妨げることになる。

本発明はこれらの問題を解決し、超音波探触子が頸部の体表等の生体表面に接触する位置を変更しても、望ましいスライス面で頸動脈等の被検物の断層像が得られるようにすることを目的とするものである。

本発明は、超音波探触子を頚部の体表等の生体表面に接触させたときの超音波探触子の生体表面に対する角度を矯正する手段を設けることで、課題を解決するものである。

本発明の超音波診断装置は、振動子を備える先端が生体表面に接触するように配置され、生体内に超音波を送出して前記生体内の被検物で反射された超音波を受信する超音波探触子と、前記超音波探触子が受信した反射波に基づいて、前記超音波の送出方向で決まるスライス面での前記被検物の断層像を作成する超音波診断装置本体と、前記生体表面の異なる部位に前記超音波探触子が配置されても、前記スライス面が前記被検物の横断面の特定の点を通るように前記超音波探触子の前記生体表面に対する角度を矯正する角度矯正機構とを備える。

角度矯正機構は、スライス面が被検物の横断面の特定の点を通るように、超音波探触子の生体表面に対する角度を矯正する。従って、超音波探触子が生体表面に接触する位置を変更しても、望ましいスライス面での断層像が得られる。また、ガイドレールのような装具を装着する必要がないので、被検者に圧迫感を与えることもない。さらに、超音波探触子の生体表面への配置はガイドレールのような装具によらず操作者自身が行うので、操作者の習熟を促すことができる。

例えば、前記被検出物は頸動脈等の血管であり、前記角度矯正制御機構は、前記超音波探触子が頸部の体表等の前記生体表面の異なる部位に配置されても、前記スライス面が前記血管の横断面の中心を通るように、前記超音波探触子の前記生体表面に対する角度を矯正する。超音波探触子の位置と頸動脈の位置に基づいて超音波探触子の頸部に対する角度が矯正されるので、頚動脈の診断において、頸動脈の横断面の中心を通るスライス面、すなわち頸動脈の内径が最も太い部分でのスライス面が得られる正しい方向に超音波探触子を向けることができる。

一例としては、前記角度矯正機構は、前記超音波探触子の先端に回転可能に設けられ、前記生体表面に接触するフラップと、前記フラップの回転角度を調整するためのアクチュエータ機構と、前記超音波探触子が受信した反射波に基づいて、前記超音波探触子が前記生体表面に配置されている位置と前記被検物の位置とを算出する、前記超音波診断装置本体に設けられた演算処理部と、前記演算処理部で算出された位置に基づいて、前記超音波探触子の前記体表面に対する角度が、前記スライス面が前記被検物の横断面の前記特定の点を通る角度となるように、前記アクチュエータ機構を駆動して前記フラップの回転角度を変更する、前記超音波診断装置本体に設けられた駆動部とを備える。

あるいは、前記角度矯正機構は、前記超音波探触子に回転可能に設けられたジャイロ機構と、前記ジャイロ機構の回転角度を調整するためのアクチュエータ機構と、前記超音波探触子が受信した反射波に基づいて、前記超音波探触子が前記生体表面に配置されている位置と前記被検物の位置とを算出する、前記超音波探触子に設けられた演算処理部と、前記演算処理部で算出された位置に基づいて、前記超音波接触子の前記体表面に対する角度が、前記スライス面が前記被検物の横断面の前記特定の点を取る角度となるように、前記アクチュエータ機構を駆動して前記ジャイロ機構の回転角度を変更する、前記超音波診断装置本体に設けられた駆動部とを備えてもよい。

前記超音波探触子が前記振動子と前記体表面との間に介在する液状又はゲル状の物質を充填した袋体や、前記超音波探触子が前記振動子と前記体表面との間に介在する凸状の音響導体を備えていてもよい。かかる袋体や音響導体を設けることにより、超音波探触子が備える振動子と生体表面との接触性ないしは音響密着性が向上する。

本発明の超音波診断装置によれば、スライス面が頸動脈等の被検物の横断面の特定の点（例えば頸動脈の横断面の中心）を通るように、超音波探触子の生体表面（例えば頸部の体表）に対する角度が角度矯正機構によって矯正されるので、超音波探触子が生体表面に接触する位置を変更しても、望ましいスライス面での頸動脈等の被検物の断層像が得られ、被検物を適切に観察、診断できる。

また、本発明の超音波診断装置によれば、超音波探触子の生体表面に対する角度を設定するためにガイドレールのような装具を被検者が装着する必要がないので、被検者に圧迫感を与えることがなく、かつ操作者に操作の習熟を促すことができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１から図３は、本発明の第１の実施の形態における頚動脈診断のための超音波診断装置を示す。この超音波診断装置は、超音波探触子１（以下、探触子と略称する。）、超音波診断装置本体２（以下、診断装置本体と略称する。）、及び液晶ディスプレイ等からなる表示部３を備える。

探触子１の筐体（探触子筐体）４の先端には超音波振動子５（以下、振動子と略称する）が収容されている。この探触子筐体４の先端が頸部（図１１及び図１２の符号１００参照）の表面に接触するように配置され、振動子４は頸部内に超音波を送出し、頸動脈（図１１及び図１２の符号１０１参照）で反射された超音波を受信する。探触子１の振動子５が受信した反射波は診断装置本体２に送られ、診断装置本体２は振動子５からの超音波の送出方向Ｄで決まるスライス面での頸動脈の断層像を作成する。

従来の超音波探触子と比較すると、本実施形態における探触子１は、体表に接触する先端側に平坦な板状のフラップ６を備えている。図３に最も明瞭に現れているように、フラップ６の中央には板厚方向に貫通する貫通孔６ａが形成されており、この貫通孔６ａ内に振動子５を備える探触子筐体３の先端が配置されている。探触子筐体４の先端側に収容された一対の回転軸受７Ａ，７Ｂにより、互いに同軸の一対の回転軸８Ａ，８Ｂが回転自在に支持されている。これらの回転軸８Ａ，８Ｂにフラップ６が固定されている。従って、フラップ６は図３において符号Ｌ１で示す軸線周りに探触子筐体４の先端に対して回転可能である。図２に最も明瞭に示すように、フラップ６の図において下側の面６ｂは振動子５の体表と接触する部分とほぼ同一面上にあり、探触子筐体４を体表に接触させるとフラップ６の下側の面６ｂも体表に接触するようになっている。

フラップ６の超音波Ｄの送出方向に対する角度θ’を調整するためのアクチュエータ機構として、以下の機構が設けられている。まず、フラップ６の図において上側の面６ｃには、半円状のギア９が固定されている。このギア９の回転中心は、前述の回転軸８Ａ，８Ｂの軸線Ｌ１と一致している。また、探触子筐体４内にはモータ１０が収容されており、探触子筐体４の外部に突出するモータ１０の回転軸１０ａにはギア１１が固定されている。ギア９とギア１１は互いに噛み合っている。従って、モータ１０を駆動することにより、回転軸８Ａ，８Ｂの軸線周りにフラップ６を回転させ、超音波の送出方向Ｄに対する回転角度θ’を調整できる。

図１を参照すると、診断装置本体２は、送受信部２１、演算処理部２２、表示制御部２３、及び駆動部２４を備える。送受信部２１は、探触子１の振動子５に対して駆動信号を供給すると共に、振動子５から受信信号（反射波）が入力される。演算処理部２２は送受信部２１に入力された信号に基づいて、スライス面での頸動脈の断層像を作成する。表示制御部２３は演算処理部２２で作成された断層像を表示部３に表示させる。また、演算処理部２２は、振動子５が受信した反射波に基づいて、探触子３が頸部の表面に配置されている位置と頸動脈の位置とを計測する。なお、超音波診断装置において探触子と頸動脈の位置関係の把握方法は公知であり、例えば特許第３３４５２５７号に詳細に記載されている。駆動部２４は、演算処理部２２が計測した探触子３の位置と頸動脈の位置とに基づいて、探触子１の先端の体表面に対する角度（本実施の形態ではフラップ６の超音波送出方向Ｄに対する角度θ’に対応する。）が、スライス面が頸動脈の最も太い部分を通る、すなわち頸動脈の横断面の中心を通る角度となるように、モータ１０を駆動してフラップ６を軸線Ｌ１周りに回転させる。

本実施の形態の超音波診断装置による頸動脈の観察・診断の手順を説明すると、操作者は頸部の複数の位置で探触子３を体表に接触させ、個々の位置で表示部３に表示された頸動脈の断層像の観察（例えば特許文献１に記載されたような信号処理計測を含む。）を行う。ある位置での観察が終了すると、操作者は探触子筐体３を頚部の別の位置に移動させる。このとき診断装置本体２内では、演算処理部２２が新たに移動した位置において頸部の体表上での探触子３の位置と頸動脈の位置関係を計測し、駆動部２４はそれに基づいて、探触子３と頸動脈の位置関係がどの程度ずれているか、すなわち探触子３の振動子５による超音波の送出方向Ｄと頸動脈の最も太い部分を通るスライス面とがどの程度ずれているかを計算する。そして、この駆動部２４は、このずれを矯正するようにフラップ６を回動させて回転角度を変更する。図１に示す状態では、超音波の送出方向Ｄに対するフラップ６の回転角度θ’は９０°である。これに対して、図４Ａに示す状態では送出方向Ｄに対するフラップ６の回転角度θ’は鋭角であり、図４Ｂに示す状態では送出方向Ｄに対するフラップ６の回転角度θ’は鈍角である。

仮に、頸部のある位置に探触子３を配置した時に、フラップ６の回転角度θ’が９０°（図１）で頸動脈の最も太い部分を通るスライス面が得られていたとする。断層像の観察操作者が頸部の表面上の次の位置に探触子１を移動させ、その位置においてフラップ６の回転角度θ’が９０°のままでは頸動脈の最も太い部分を通るスライス面が得られないとすると、図４Ａや図４Ｂに示すようにフラップ６の回転角度θ’が自動的に調整ないしは変更される。回転角度θ’の変更が完了したフラップ６を頸部の表面に密着させると、超音波の送出方向Ｄは頸動脈の最も太い部分を通るスライス面と一致する。従って、操作者は正しい角度に探触子３を速やかに向けることができる。

以上のように本実施の形態の超音波診断装置では、フラップ６の回転角度θ’が適切ない角度に設定されることにより、スライス面が頸動脈の最も太い部分を通るように探触子３の頸部の表面に対する角度が矯正される。従って、探触子３が頸部の表面に接触する位置を変更しても、頸動脈の最も太い部分を通るスライス面での断層像が得られる。また、ガイドレールのような装具を装着する必要がないので、被検者に圧迫感を与えることもない。さらに、探触子３の生体表面への配置はガイドレールのような装具によらず操作者自身が行うので、操作者の習熟を促すことができる。

操作者の習熟を考慮すると、フラップ６の回転角度θ’の調整は以下のように実行してもよい。探触子３が頸部の表面上のある位置に配置されたとき、最初はフラップ１が軸線Ｌ１周りに自在に回動できるようにして探触子３の向きの設定を操作者に委ねる。そして、操作者が設定した探触子３の向きでは超音波の送出方向Ｄが所望のスライス面からずれている場合にのみ、探触子３が正しい角度を向くようにモータ１０を駆動させてフラップ６の回転角度θ’を調整する。

また、操作者の習熟を考慮すると、モータ１０とフラップ６の間にゴムもしくはバネのような緩衝機構をもうけることで、フラップ６が頸部の体表面に接触している状態であってもある程度操作者の意思により探触子３の向きを調整できるようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
図５及び図６は、本発明の第２の実施の形態に係る超音波診断装置を示す。フラップ６の回転角度θ’の調整により探触子１の頸部の体表に対する角度（体表に対する超音波の送出方向Ｄの角度）が探触子３の位置に応じて異なる常に一定でないので、振動子５と頸部との間の音響接触が悪化する場合も考えられる。そこで、本実施の形態では、水等の液体やゲル状の物質を充填した袋体３１を振動子５の図において下面に装着し、この袋体３１を振動子５と体表の間に介在させている。その結果、振動子５と生体表面との接触性ないしは音響密着性が向上し、探触子３の体表に対する角度が直角でない場合（図４Ａ及び図４Ｂ参照）でも、振動子５から頸動脈に確実に超音波を送出し、かつその反射波を振動子５で受信できる。

第２の実施の形態のその他の構成及び作用は第１の実施の形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

（第３の実施の形態）
図７及び図８は、本発明の第３の実施の形態に係る超音波診断装置を示す。本実施の形態では、振動子５と生体表面との接触性ないしは音響密着性を向上するために、凸状、具体的には半円柱状（カマボコ状）の音響導体３２を振動子５の図において下面に装着し、この音響導体３２を振動子５と体表との間に介在させている。詳細には、音響導体３２の図において上側の平坦面３２ａに振動子５が取り付けられ、図において下側の円柱面３２ｂが体表と接触する。

第３の実施の形態のその他の構成及び作用は第１の実施の形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

（第４の実施の形態）
図９は、本発明の第４の実施の形態に係る超音波診断装置を示す。本実施の形態では、第１から第３の実施の形態におけるフラップ６による探触子１の角度の矯正に代えて、探触子筐体４内に内蔵したジャイロ機構４１の角度を変えることにより正しい角度に探触子１を向けるように操作者に促す。

詳細には、ジャイロ機構４１は軸線Ｌ２まわりに回転する円盤４２を備えている。この円盤４２の回転で発生する慣性力により、軸線Ｌ２が鉛直方向を維持するように（円盤４２が水平を維持するように）、自律的な復元が作用する。ジャイロ機構４１は基端側がモータ１０の回転軸１０ａに連結されたアーム４３の先端側に固定されている。アーム４３は円盤４２の回転の軸線Ｌ２と同方向に延びている。従って、モータ１０によって探触子筐体３に対する軸線Ｌ２の角度を調整できる。

送受信部２１は、探触子１の振動子５に対して駆動信号を供給すると共に、振動子５から受信信号（反射波）を受信し、演算処理部２２はそれに基づいて、スライス面での頸動脈の断層像を作成し、表示制御部２３は演算処理部２２で作成された断層像を表示部３に表示させる。また、演算処理部２２は、振動子５が受信した反射波に基づいて、探触子３が頸部の表面に配置されている位置と頸動脈の位置とを計測する。駆動部２４は、演算処理部２２が計測した探触子３の位置と頸動脈の位置とに基づいて、モータ１０を駆動してジャイロ機構４の探触子筐体４に対する角度を調整する。具体的には、ジャイロ機構８の回転の軸線Ｌ２の向きと頸動脈の最も太い部分を通るスライス面の向きとが同方向を向くように、ジャイロ機構４の探触子筐体４に対する角度を調整する。

前述のジャイロ機構４の復元力は、探触子筐体４を保持する操作者の手に「手応え」として作用する。この「手応え」により、操作者に対してスライス面が頸動脈の最も太い部分を通る角度となるように、探触子１の先端の体表面に対する角度の変更を促す。例えば、図１０Ａに示すように、モータ１０の回転によりジャイロ機構４１が図において左向きに傾くと（矢印Ａ１）、慣性質量の変化により図において右向きの復元力Ｂ１が発生し、この復元力Ｂ１が操作者の手に「手応え」として作用する。逆に、図１０Ｂに示すように、モータ１０の回転によりジャイロ機構４１が図において右向きに傾くと（矢印Ａ２）、図において左向きの復元力Ｂ２が発生し、操作者の手に「手応え」として作用する。従って、探触子筐体４を正しい方向に向けるためには現在の角度よりも図において右側に向ける必要がある場合には、ジャイロ機構４１を矢印Ａ１で示すように左側に傾ける。逆に、探触子筐体４を左側に傾ける必要がある場合にはジャイロ機構４１を矢印Ａ２で示すように右側に傾ける。「手応え」が減少し、ないしは感じられなくなる角度に操作者が探触子筐体３を傾けることにより、探触子筐体３が正しい角度に設定される。すなわち操作者が正しい角度に超音波探触子筐体３を修正できれば、ジャイロ機構８の回転の軸線Ｌ２は超音波の送出方向Ｄと合致した向きになり、操作者に「手応え」は感じられなくなる。なお、このときジャイロ機構８の回転数を増大させて復元力を増すことにより、超音波探触子筐体３の位置の固定を容易にし、操作者の手の微動による超音波探触子筐体３のふらつきを抑えることもできる。

第４の実施の形態のその他の構成及び作用は第１の実施の形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。なお、本実施形態においても、音響的接触性向上のための第２の実施の形態の袋体や第３の実施の形態の音響導体を採用してもよい。

第１から第４の実施の形態では、頸動脈の観察・診断を例に本発明を説明したが、本発明は生体内の他の被検物の観察、診断に適用できることは言うまでもない。

本発明は上記実施の形態より明らかなように、頚部の診断を行う際、不慣れな操作者においても超音波探触子を移動させたとき振動子の超音波方向を血管に速やかに向けることができ、短時間での操作を可能とするとともに、操作者の習熟を促すことができる。また、被検者が装具を装着する必要もない。従って、本発明は、生体内の被検物の超音波診断、特に頸動脈等の頸部血管の観察、診断に適している。

本発明の第１の実施の形態に係る頚部診断のための超音波診断装置の模式的な正面図。 図１のII−II線での超音波探触子の模式的な断面図。 超音波探触子の模式的な平面図。 超音波探触子に対するフラップの回転角度の一例を示す模式的な正面図。 超音波探触子に対するフラップの回転角度の他の例を示す模式的な正面図。 本発明の第２の実施の形態に係る頚部診断のための超音波診断装置の模式的な正面図。 図６のVI−VI線での超音波探触子の模式的な断面図。 本発明の第３の実施の形態に係る頚部診断のための超音波診断装置の模式的な正面図。 図６のVI−VI線での超音波探触子の模式的な断面図。 本発明の第４の実施の形態に係る頚部診断のための超音波診断装置の模式的な一部破断正面図。 超音波探触子に対するジャイロ機構の回転角度の一例を示す模式的な一部破断正面図。 超音波探触子に対するジャイロ機構の回転角度の他の一例を示す模式的な一部破断正面図。 従来の頸部診断のための超音波診断装置の一例を示す模式的な斜視図。 頸動脈、頸部、及び超音波探触子の位置関係を示す模式図。

符号の説明

１ 超音波探触子
２ 超音波診断装置本体
３ 表示部
４ 探触子筐体
５ 超音波振動子
６ フラップ
６ａ 貫通孔
６ｂ 下側の面
６ｃ 上側の面
７Ａ，７Ｂ 回転軸受
８Ａ，８Ｂ 回転軸
９，１１ ギア
１０ モータ
１０ａ 回転軸
２１ 送受信部
２２ 演算処理部
２３ 表示制御部
２４ 駆動部
３１ 袋体
３２ 音響導体
３２ａ 平坦面
３２ｂ 円柱面
４１ ジャイロ機構
４２ 円盤
４３ アーム
１００ 被験者の頚部
１０１ 被験者の頚動脈
１０２ 超音波探触子
１０３ 超音波診断装置本体
１０４ 表示器

Claims (6)

1. 超音波振動子を備える先端が生体表面に接触するように配置され、生体内に超音波を送出して前記生体内の被検物で反射された超音波を受信する超音波探触子と、
   前記超音波探触子が受信した反射波に基づいて、前記超音波の送出方向で決まるスライス面での前記被検物の断層像を作成する超音波診断装置本体と、
   前記生体表面の異なる部位に前記超音波探触子が配置されても、前記スライス面が前記被検物の横断面の特定の点を通るように前記超音波探触子の前記生体表面に対する角度を矯正する角度矯正機構と
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記被検出物は血管であり、
   前記角度矯正機構は、前記超音波探触子が前記生体表面の異なる部位に配置されても、前記スライス面が前記血管の横断面の中心を通るように、前記超音波探触子の前記生体表面に対する角度を矯正することを特徴とする、請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記角度矯正機構は、
   前記超音波探触子の先端に回転可能に設けられ、前記生体表面に接触するフラップと、
   前記フラップの回転角度を調整するためのアクチュエータ機構と、
   前記超音波探触子が受信した反射波に基づいて、前記超音波探触子が前記生体表面に配置されている位置と前記被検物の位置とを算出する、前記超音波診断装置本体に設けられた演算処理部と、
   前記演算処理部で算出された位置に基づいて、前記超音波探触子の前記体表面に対する角度が、前記スライス面が前記被検物の横断面の前記特定の点を通る角度となるように、前記アクチュエータ機構を駆動して前記フラップの回転角度を変更する、前記超音波診断装置本体に設けられた駆動部と
   を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記角度矯正機構は、
   前記超音波探触子に回転可能に設けられたジャイロ機構と、
   前記ジャイロ機構の回転角度を調整するためのアクチュエータ機構と、
   前記超音波探触子が受信した反射波に基づいて、前記超音波探触子が前記生体表面に配置されている位置と前記被検物の位置とを算出する、前記超音波探触子に設けられた演算処理部と、
   前記演算処理部で算出された位置に基づいて、前記超音波接触子の前記体表面に対する角度が、前記スライス面が前記被検物の横断面の前記特定の点を取る角度となるように、前記アクチュエータ機構を駆動して前記ジャイロ機構の回転角度を変更する、前記超音波診断装置本体に設けられた駆動部と
   を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置。
5. 前記超音波探触子は前記超音波振動子と前記体表面との間に介在する液状又はゲル状の物質を充填した袋体を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記超音波探触子は前記超音波振動子と前記体表面との間に介在する凸状の音響導体を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の超音波診断装置。

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