JPH0838475A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH0838475A JPH0838475A JP6181179A JP18117994A JPH0838475A JP H0838475 A JPH0838475 A JP H0838475A JP 6181179 A JP6181179 A JP 6181179A JP 18117994 A JP18117994 A JP 18117994A JP H0838475 A JPH0838475 A JP H0838475A
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/486—Diagnostic techniques involving arbitrary m-mode
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
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- Remote Sensing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 少なくとも断層像及びＭモード像の一方又は
両方を表示可能な超音波断層装置において、断層像の表
示角度の拡大化とＭモード像の画質の向上とを両立さ
せ、Ｍモード用ビームラインの任意方向の設定，操作の
容易化及びＭモード像の高画質化を図る。 【構成】 断層走査手段として、１回の送信で異なる複
数方向からの超音波エコー信号を検出可能の高速断層走
査手段１００が用いられ、Ｍモード用ビームラインをＢ
モード像上の任意の方向に設定する任意方向Ｍモード像
ビーム設定回路７０と、この任意方向Ｍモード像ビーム
設定回路で設定されたＭモード用ビームライン上のＭモ
ード像（任意方向Ｍモード像）を高速断層走査手段から
のデータにより再構築し、画像表示制御手段２００を介
して画像表示手段８０に表示させる任意方向Ｍモード像
描出回路６０とを設ける。
両方を表示可能な超音波断層装置において、断層像の表
示角度の拡大化とＭモード像の画質の向上とを両立さ
せ、Ｍモード用ビームラインの任意方向の設定，操作の
容易化及びＭモード像の高画質化を図る。 【構成】 断層走査手段として、１回の送信で異なる複
数方向からの超音波エコー信号を検出可能の高速断層走
査手段１００が用いられ、Ｍモード用ビームラインをＢ
モード像上の任意の方向に設定する任意方向Ｍモード像
ビーム設定回路７０と、この任意方向Ｍモード像ビーム
設定回路で設定されたＭモード用ビームライン上のＭモ
ード像（任意方向Ｍモード像）を高速断層走査手段から
のデータにより再構築し、画像表示制御手段２００を介
して画像表示手段８０に表示させる任意方向Ｍモード像
描出回路６０とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｍモード像ビームライ
ンを走査線方向とは無関係に選択可能とした超音波診断
装置に関するものである。
ンを走査線方向とは無関係に選択可能とした超音波診断
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の循環器用超音波診断装置では、弁
や心臓壁の運動状態を詳細に観察するには任意の超音波
ビームライン上の画像データを横軸に時間、縦軸に深度
で表現したＭモード像を利用して時間的な変化を観察し
ているが、Ｍモード用ビームラインはＢモード像（断層
像）の走査線方向に限定されていた。
や心臓壁の運動状態を詳細に観察するには任意の超音波
ビームライン上の画像データを横軸に時間、縦軸に深度
で表現したＭモード像を利用して時間的な変化を観察し
ているが、Ｍモード用ビームラインはＢモード像（断層
像）の走査線方向に限定されていた。
【０００３】また、特開昭５５−１０３８４１号公報に
示すように、Ｍモード用ビームラインを任意の方向に設
定可能で、その任意の方向のビームライン上のＭモード
像（任意方向Ｍモード像）を表示可能なものもある。し
かし、これによる任意方向Ｍモード像表示の場合には、
任意方向Ｍモード像の特性上１枚の断層像に対して１本
のＭモード像しか得られない。
示すように、Ｍモード用ビームラインを任意の方向に設
定可能で、その任意の方向のビームライン上のＭモード
像（任意方向Ｍモード像）を表示可能なものもある。し
かし、これによる任意方向Ｍモード像表示の場合には、
任意方向Ｍモード像の特性上１枚の断層像に対して１本
のＭモード像しか得られない。
【０００４】例えば、凹凸のないＭモード像を得るため
に４ｋＨｚの繰返し周波数（２５０μｓｅｃの繰返し周
期）で９０度表示のセクタ像（走査線本数は１２８本と
仮定する)を表示する場合のフレームレイトは、 １÷（２５０μｓｅｃ×１２８ライン）＝３１．２５Ｆ
／ｓ となる（Ｆ／ｓは１秒間当たりの画像枚数）。
に４ｋＨｚの繰返し周波数（２５０μｓｅｃの繰返し周
期）で９０度表示のセクタ像（走査線本数は１２８本と
仮定する)を表示する場合のフレームレイトは、 １÷（２５０μｓｅｃ×１２８ライン）＝３１．２５Ｆ
／ｓ となる（Ｆ／ｓは１秒間当たりの画像枚数）。
【０００５】横方向５１２本で表示されるＭモード像が
２．５秒でスクロールされる場合に、つながりのよいＭ
モード像を得るためには、Ｍモード像がスクロールする
前に次のＭモード像を描出・表示可能状態になっている
必要がある。すなわち、横方向５１２本で表示されるＭ
モード像が２．５秒でスクロールされる場合には、 ２．５ｓｅｃ÷５１２ライン＝４．８８ｍｓｅｃ／ライ
ン となり、４．８８ｍｓｅｃ毎にＭモード像を描出する必
要がある。
２．５秒でスクロールされる場合に、つながりのよいＭ
モード像を得るためには、Ｍモード像がスクロールする
前に次のＭモード像を描出・表示可能状態になっている
必要がある。すなわち、横方向５１２本で表示されるＭ
モード像が２．５秒でスクロールされる場合には、 ２．５ｓｅｃ÷５１２ライン＝４．８８ｍｓｅｃ／ライ
ン となり、４．８８ｍｓｅｃ毎にＭモード像を描出する必
要がある。
【０００６】そして、任意方向Ｍモード像の場合には、
１枚の断層像に対して１本のＭモード像が得られること
より、４．８８ｍｓｅｃ毎にＭモード像を得るには２０
５Ｆ／ｓのフレームレイトが必要になる。このため、 ９０度表示×（３１．２５Ｆ／ｓ÷２０５Ｆ／ｓ）＝１
３．７度表示 となり、任意方向Ｍモード像表示とはいっても肝心の断
層像の表示角度は非常に狭いものとなってしまう。この
ように、従来の任意方向Ｍモード像を表示可能な超音波
診断装置は、任意方向Ｍモード像を得る場合に、断層像
の表示角度が狭くなるというものである。
１枚の断層像に対して１本のＭモード像が得られること
より、４．８８ｍｓｅｃ毎にＭモード像を得るには２０
５Ｆ／ｓのフレームレイトが必要になる。このため、 ９０度表示×（３１．２５Ｆ／ｓ÷２０５Ｆ／ｓ）＝１
３．７度表示 となり、任意方向Ｍモード像表示とはいっても肝心の断
層像の表示角度は非常に狭いものとなってしまう。この
ように、従来の任意方向Ｍモード像を表示可能な超音波
診断装置は、任意方向Ｍモード像を得る場合に、断層像
の表示角度が狭くなるというものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来装置
では、任意方向Ｍモード像を得る場合に、断層像の表示
角度が狭くなるもので、このため、Ｍモード用ビームラ
インの任意方向の設定が困難になり、設定の自由度を狭
くして操作性を低下させることとなった。
では、任意方向Ｍモード像を得る場合に、断層像の表示
角度が狭くなるもので、このため、Ｍモード用ビームラ
インの任意方向の設定が困難になり、設定の自由度を狭
くして操作性を低下させることとなった。
【０００８】また、断層像の表示角度を広げた場合に
は、Ｍモード像の表示間隔が広くなって粗い表示になる
上に、断層像のラスタ上のデータしかＭモード像上に表
示されないので基本的に画質が粗いという点とあいまっ
て、Ｍモード像の画質が著しく低下するという問題点が
あった。
は、Ｍモード像の表示間隔が広くなって粗い表示になる
上に、断層像のラスタ上のデータしかＭモード像上に表
示されないので基本的に画質が粗いという点とあいまっ
て、Ｍモード像の画質が著しく低下するという問題点が
あった。
【０００９】本発明の目的は、断層像の表示角度の拡大
化とＭモード像の画質の向上との両立が図れ、Ｍモード
用ビームラインの任意方向の設定，操作が容易で、高画
質Ｍモード像が得られる超音波診断装置を提供すること
にある。
化とＭモード像の画質の向上との両立が図れ、Ｍモード
用ビームラインの任意方向の設定，操作が容易で、高画
質Ｍモード像が得られる超音波診断装置を提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体の所
望部位に超音波パルスを送信すると共にそのエコー信号
を受信する超音波探触子と、この超音波探触子のパルス
送受信動作を制御して前記エコー信号を所定周期で繰返
し得る断層走査手段と、この断層走査手段から得られる
エコー信号に基づいて少なくともＢモード像及びＭモー
ド像の一方又は両方を表示可能に前記エコー信号の記憶
及び処理をする画像表示制御手段と、この画像表示制御
手段からの出力信号により画像表示する画像表示手段を
備えてなる超音波断層装置において、前記断層走査手段
は１回の送信で異なる複数方向からの超音波エコー信号
を検出可能の高速断層走査手段であり、Ｍモード用ビー
ムラインをＢモード像上の任意の方向に設定する任意方
向Ｍモード像ビーム設定回路と、この任意方向Ｍモード
像ビーム設定回路で設定されたＭモード用ビームライン
上のＭモード像（任意方向Ｍモード像）を前記高速断層
走査手段からのデータにより再構築し、前記画像表示制
御手段を介して前記画像表示手段に表示させる任意方向
Ｍモード像描出回路とを設けることにより達成される。
望部位に超音波パルスを送信すると共にそのエコー信号
を受信する超音波探触子と、この超音波探触子のパルス
送受信動作を制御して前記エコー信号を所定周期で繰返
し得る断層走査手段と、この断層走査手段から得られる
エコー信号に基づいて少なくともＢモード像及びＭモー
ド像の一方又は両方を表示可能に前記エコー信号の記憶
及び処理をする画像表示制御手段と、この画像表示制御
手段からの出力信号により画像表示する画像表示手段を
備えてなる超音波断層装置において、前記断層走査手段
は１回の送信で異なる複数方向からの超音波エコー信号
を検出可能の高速断層走査手段であり、Ｍモード用ビー
ムラインをＢモード像上の任意の方向に設定する任意方
向Ｍモード像ビーム設定回路と、この任意方向Ｍモード
像ビーム設定回路で設定されたＭモード用ビームライン
上のＭモード像（任意方向Ｍモード像）を前記高速断層
走査手段からのデータにより再構築し、前記画像表示制
御手段を介して前記画像表示手段に表示させる任意方向
Ｍモード像描出回路とを設けることにより達成される。
【００１１】
【作用】高速断層走査手段は、１回の送信で異なる複数
方向からの超音波エコー信号を検出する。したがって走
査線密度、すなわち受信エコーの本数を一定とすれば１
枚の断層像を得るための送信回数を半分以下にすること
ができ、断層像のフレームレイトを２倍以上にすること
ができる。
方向からの超音波エコー信号を検出する。したがって走
査線密度、すなわち受信エコーの本数を一定とすれば１
枚の断層像を得るための送信回数を半分以下にすること
ができ、断層像のフレームレイトを２倍以上にすること
ができる。
【００１２】通常、任意方向Ｍモード像表示の場合、１
枚の断層像に対して１本のＭモード像しか得られないた
め、断層像のフレームレイトを増加させることは、以下
の作用，効果をもたらす。 １）断層像の表示角度が同じ場合には、Ｍモード像の表
示密度（画質）を２倍以上にすることができ、つながり
のよいＭモード像が得られる。 ２）Ｍモード像の表示密度を一定にした場合には、断層
像の表示角度を２倍以上に広げることができ、任意方向
Ｍモード像のビームラインを設定する自由度が増し操作
性が向上する。
枚の断層像に対して１本のＭモード像しか得られないた
め、断層像のフレームレイトを増加させることは、以下
の作用，効果をもたらす。 １）断層像の表示角度が同じ場合には、Ｍモード像の表
示密度（画質）を２倍以上にすることができ、つながり
のよいＭモード像が得られる。 ２）Ｍモード像の表示密度を一定にした場合には、断層
像の表示角度を２倍以上に広げることができ、任意方向
Ｍモード像のビームラインを設定する自由度が増し操作
性が向上する。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による超音波診断装置の一実施例
を示すブロック図である。この図１において、１０は被
検体１１へ超音波を送信し、かつこれによる、被検体１
１内の音響インピーダンスの異なる境界にて反射される
エコー信号を受信する超音波探触子である。
する。図１は、本発明による超音波診断装置の一実施例
を示すブロック図である。この図１において、１０は被
検体１１へ超音波を送信し、かつこれによる、被検体１
１内の音響インピーダンスの異なる境界にて反射される
エコー信号を受信する超音波探触子である。
【００１４】２０は超音波送受信回路で、前記探触子１
０に設けられた超音波振動子から被検体１１へ送信する
超音波ビームを形成するためのパルサ、送信遅延回路、
及び被検体１１内よりの受信エコー信号を探触子１０で
受信し変換して得られた電気信号を増幅する増幅器等を
備えてなる。
０に設けられた超音波振動子から被検体１１へ送信する
超音波ビームを形成するためのパルサ、送信遅延回路、
及び被検体１１内よりの受信エコー信号を探触子１０で
受信し変換して得られた電気信号を増幅する増幅器等を
備えてなる。
【００１５】３０ａ，３０ｂは一対をなす整相回路で、
それぞれ独立に受信ビーム方向を設定可能であり、探触
子１０で受信した各エコー信号の位相を揃えて加算し、
受信超音波ビームを形成する受信遅延回路及び加算器等
よりなる。４０ａ，４０ｂは一対をなす検波回路で、整
相回路３０ａ，３０ｂで位相合成された受信エコー信号
を検波するためのゲインコントロール回路、ＬＯＧアン
プ回路、ダイナミックレンジ設定回路、全波整流回路及
びエンベロープ検波回路等を備えてなる。以上の超音波
送受信回路２０、整相回路３０ａ，３０ｂ及び検波回路
４０ａ，４０ｂは高速断層走査手段１００を構成してい
る。
それぞれ独立に受信ビーム方向を設定可能であり、探触
子１０で受信した各エコー信号の位相を揃えて加算し、
受信超音波ビームを形成する受信遅延回路及び加算器等
よりなる。４０ａ，４０ｂは一対をなす検波回路で、整
相回路３０ａ，３０ｂで位相合成された受信エコー信号
を検波するためのゲインコントロール回路、ＬＯＧアン
プ回路、ダイナミックレンジ設定回路、全波整流回路及
びエンベロープ検波回路等を備えてなる。以上の超音波
送受信回路２０、整相回路３０ａ，３０ｂ及び検波回路
４０ａ，４０ｂは高速断層走査手段１００を構成してい
る。
【００１６】５１はＡ／Ｄ変換器で、前記検波回路４０
ａ，４０ｂから出力されたエコー信号をディジタル信号
に変換する。５２はＡ／Ｄ変換器５１の出力信号を超音
波ビームの１走査線毎に（又は複数の走査線ずつ）書込
み・読出しを繰り返し、後述する画像メモリへ出力する
ラインメモリである。
ａ，４０ｂから出力されたエコー信号をディジタル信号
に変換する。５２はＡ／Ｄ変換器５１の出力信号を超音
波ビームの１走査線毎に（又は複数の走査線ずつ）書込
み・読出しを繰り返し、後述する画像メモリへ出力する
ラインメモリである。
【００１７】７０は後述画像表示器に表示されたＢモー
ド像（断層像）上で任意方向のＭモード用ビームライン
を設定するための任意方向Ｍモード像ビーム設定回路
で、トラックボールやジョイスティック等の位置設定手
段あるいはつまみやキー等による回転手段等を備えてな
る。
ド像（断層像）上で任意方向のＭモード用ビームライン
を設定するための任意方向Ｍモード像ビーム設定回路
で、トラックボールやジョイスティック等の位置設定手
段あるいはつまみやキー等による回転手段等を備えてな
る。
【００１８】６０は上記設定回路７０で設定された任意
方向Ｍモード用ビームライン上のＭモード像データを後
述画像表示器に描出・表示するための任意方向Ｍモード
像描出回路で、１画像メモリ６１、任意方向Ｍモード像
再構築回路６２及び任意方向Ｍモード像ラインメモリ６
３よりなる。ここで、前記任意方向Ｍモード像ビーム設
定回路７０は、断層像と任意方向Ｍモード用ビームライ
ンとの幾何学的な位置関係を元に任意方向Ｍモード像画
像メモリ６１に記憶されている受信エコーデータから任
意方向Ｍモード像再構築回路６２において任意方向Ｍモ
ードデータを再構築させるよう制御するものである。
方向Ｍモード用ビームライン上のＭモード像データを後
述画像表示器に描出・表示するための任意方向Ｍモード
像描出回路で、１画像メモリ６１、任意方向Ｍモード像
再構築回路６２及び任意方向Ｍモード像ラインメモリ６
３よりなる。ここで、前記任意方向Ｍモード像ビーム設
定回路７０は、断層像と任意方向Ｍモード用ビームライ
ンとの幾何学的な位置関係を元に任意方向Ｍモード像画
像メモリ６１に記憶されている受信エコーデータから任
意方向Ｍモード像再構築回路６２において任意方向Ｍモ
ードデータを再構築させるよう制御するものである。
【００１９】５６は、Ｒ側（Ｍモード像用）画像メモリ
５３ｂへ格納する画像データを、任意方向Ｍモード像描
出回路６０（任意方向Ｍモード像ラインメモリ６３）側
からのものか、ラインメモリ５２側からのものかを選択
する画像メモリ書込み選択回路である。５３ａは上記メ
モリ選択回路５８からの画像データを格納するＬ側（Ｂ
モード像用）画像メモリである。ここで、画像メモリ５
３ａ，５３ｂは複数フレームの画像を記憶可能な記憶容
量をもつ半導体メモリよりなる。
５３ｂへ格納する画像データを、任意方向Ｍモード像描
出回路６０（任意方向Ｍモード像ラインメモリ６３）側
からのものか、ラインメモリ５２側からのものかを選択
する画像メモリ書込み選択回路である。５３ａは上記メ
モリ選択回路５８からの画像データを格納するＬ側（Ｂ
モード像用）画像メモリである。ここで、画像メモリ５
３ａ，５３ｂは複数フレームの画像を記憶可能な記憶容
量をもつ半導体メモリよりなる。
【００２０】５４は画像表示選択回路で、前記２つの画
像メモリ５３ａ，５３ｂから出力される画像データの表
示の選択、すなわち後述画像表示器上にＬ側メモリ画像
のみの表示、Ｒ側メモリ画像のみの表示、あるいは図示
するようにＬ側／Ｒ側画像の左右２分割表示のいずれか
を選択するものである。５５は前記２つの画像メモリ５
３ａ，５３ｂから出力された画像データをＤ／Ａ変換し
てビデオ信号とするＤ／Ａ変換器、８０はＤ／Ａ変換器
５５から出力されたビデオ信号をＴＶ表示方式により表
示する画像表示器である。なお、前記回路５４，５６、
画像メモリ５３ａ，５３ｂ、Ｄ／Ａ変換器５５は画像表
示制御手段２００を構成している。
像メモリ５３ａ，５３ｂから出力される画像データの表
示の選択、すなわち後述画像表示器上にＬ側メモリ画像
のみの表示、Ｒ側メモリ画像のみの表示、あるいは図示
するようにＬ側／Ｒ側画像の左右２分割表示のいずれか
を選択するものである。５５は前記２つの画像メモリ５
３ａ，５３ｂから出力された画像データをＤ／Ａ変換し
てビデオ信号とするＤ／Ａ変換器、８０はＤ／Ａ変換器
５５から出力されたビデオ信号をＴＶ表示方式により表
示する画像表示器である。なお、前記回路５４，５６、
画像メモリ５３ａ，５３ｂ、Ｄ／Ａ変換器５５は画像表
示制御手段２００を構成している。
【００２１】次に、上述本発明装置の動作を説明する。
まず、被検体１１へ超音波探触子１０を当接し診断部位
へ超音波を送信する。このとき、送信される超音波は超
音波送受信回路２０中の送信遅延回路により診断部位に
おいて細いビームを形成するように制御される。この送
信ビームのエコー信号は超音波探触子１０によって受信
され、超音波送受信回路２０中の増幅器、受信遅延回路
及び加算器を介して取り込まれ、受信ビームが形成され
る。
まず、被検体１１へ超音波探触子１０を当接し診断部位
へ超音波を送信する。このとき、送信される超音波は超
音波送受信回路２０中の送信遅延回路により診断部位に
おいて細いビームを形成するように制御される。この送
信ビームのエコー信号は超音波探触子１０によって受信
され、超音波送受信回路２０中の増幅器、受信遅延回路
及び加算器を介して取り込まれ、受信ビームが形成され
る。
【００２２】超音波探触子１０は、所定周期で順次超音
波送受信方向を変更して、診断部位を超音波走査するよ
うに送受信が繰り返して行われ、前記受信ビームも同様
に繰り返し形成される。
波送受信方向を変更して、診断部位を超音波走査するよ
うに送受信が繰り返して行われ、前記受信ビームも同様
に繰り返し形成される。
【００２３】超音波送受信回路２０から出力されたエコ
ー信号（アナグロ信号）は、一対をなす整相回路３０
ａ，３０ｂによって、図２（ａ）に示すように送信ビー
ムＴに対して対称系をなすよう、受信ビームの方向Ｒ
１，Ｒ２が僅かに偏向するように設定される。これによ
り、送信ビームと受信ビームとの合成ビーム（Ｃ１，Ｃ
２）は両方のビームの中心に形成され、１回の送信で異
なる２方向からの受信エコーが同時に得られることにな
り、１枚の断層像を得るための走査線密度を一定とする
と送信回数は半分ですみ、走査時間が半分になりフレー
ムレイトは２倍になる（高速断層走査が行われる）。
ー信号（アナグロ信号）は、一対をなす整相回路３０
ａ，３０ｂによって、図２（ａ）に示すように送信ビー
ムＴに対して対称系をなすよう、受信ビームの方向Ｒ
１，Ｒ２が僅かに偏向するように設定される。これによ
り、送信ビームと受信ビームとの合成ビーム（Ｃ１，Ｃ
２）は両方のビームの中心に形成され、１回の送信で異
なる２方向からの受信エコーが同時に得られることにな
り、１枚の断層像を得るための走査線密度を一定とする
と送信回数は半分ですみ、走査時間が半分になりフレー
ムレイトは２倍になる（高速断層走査が行われる）。
【００２４】検波回路４０ａ，４０ｂは、そのゲインコ
ントロール回路によって前記整相回路３０ａ，３０ｂで
位相合成された受信エコーの感度調整を行う。また、受
信エコー信号は６０〜９０ｄＢのダイナミックレンジを
有しているが、画像表示器８０は２０〜３０ｄＢ程度の
ダイナミックレンジしかないため、検波回路４０ａ，４
０ｂのＬＯＧアンプ・ダイナミックレンジ設定回路で最
適な圧縮率を設定している。また検波回路４０ａ，４０
ｂは、その全波整流回路及びエンベロープ検波回路によ
り高周波の受信エコー信号の搬送波成分を除去してい
る。
ントロール回路によって前記整相回路３０ａ，３０ｂで
位相合成された受信エコーの感度調整を行う。また、受
信エコー信号は６０〜９０ｄＢのダイナミックレンジを
有しているが、画像表示器８０は２０〜３０ｄＢ程度の
ダイナミックレンジしかないため、検波回路４０ａ，４
０ｂのＬＯＧアンプ・ダイナミックレンジ設定回路で最
適な圧縮率を設定している。また検波回路４０ａ，４０
ｂは、その全波整流回路及びエンベロープ検波回路によ
り高周波の受信エコー信号の搬送波成分を除去してい
る。
【００２５】上記検波回路４０ａ，４０ｂから出力され
た受信エコー信号は、Ａ／Ｄ変換器５１でディジタル信
号に変換され、ラインメモリ５２へ出力される。ライン
メモリ５２は複数のラインメモリを有し、超音波送受信
方向が変化する毎に切り換えられて書込みと読出しを制
御され、順次入力する各超音波受信ビーム毎にディジタ
ルエコー信号を画像メモリ５３ａ，５３ｂへ出力する。
た受信エコー信号は、Ａ／Ｄ変換器５１でディジタル信
号に変換され、ラインメモリ５２へ出力される。ライン
メモリ５２は複数のラインメモリを有し、超音波送受信
方向が変化する毎に切り換えられて書込みと読出しを制
御され、順次入力する各超音波受信ビーム毎にディジタ
ルエコー信号を画像メモリ５３ａ，５３ｂへ出力する。
【００２６】通常、画像メモリ５３ａ，５３ｂに入力し
たディジタルエコー信号は、順次超音波ビーム毎にそれ
らの送受信方向を対応させて１枚の超音波断層像を形成
するように書き込まれる。超音波探触子１０は、超音波
送受信回路２０の制御で１画像分の超音波走査が終了す
ると、再び走査方向を初期方向に戻し、送受信を繰り返
すと共に、送受信方向を各送受信毎に順次変更して走査
を行うが、画像メモリ５３ａ，５３ｂは、これに同期し
て超音波断層像の書込みが更新される。
たディジタルエコー信号は、順次超音波ビーム毎にそれ
らの送受信方向を対応させて１枚の超音波断層像を形成
するように書き込まれる。超音波探触子１０は、超音波
送受信回路２０の制御で１画像分の超音波走査が終了す
ると、再び走査方向を初期方向に戻し、送受信を繰り返
すと共に、送受信方向を各送受信毎に順次変更して走査
を行うが、画像メモリ５３ａ，５３ｂは、これに同期し
て超音波断層像の書込みが更新される。
【００２７】画像メモリ５３ａ，５３ｂより出力された
画像データは、画像表示選択回路５４を介してＤ／Ａ変
換器５５に与えられ、Ｄ／Ａ変換器５５でアナログ変換
された後、順次画像表示器８０へ出力される。画像表示
器８０は入力したビデオ信号を輝度変調して表示する。
画像データは、画像表示選択回路５４を介してＤ／Ａ変
換器５５に与えられ、Ｄ／Ａ変換器５５でアナログ変換
された後、順次画像表示器８０へ出力される。画像表示
器８０は入力したビデオ信号を輝度変調して表示する。
【００２８】一方、任意方向Ｍモード像を描出・表示す
る場合には、ラインメモリ５２からの出力を任意方向Ｍ
モード像描出回路６０へ入力する。ここでは、任意方向
Ｍモード像を描出するために１フレーム分の画像データ
が１画像メモリ６１へ記録され、断層像上に設定された
任意方向Ｍモード像ビームラインに従って任意方向Ｍモ
ード像再構築回路６２によりＭモード像が再構築され、
任意方向Ｍモード像ラインメモリ６３へ格納される。任
意方向Ｍモード像データは、画像メモリ書込み選択回路
５６を介してＲ側（Ｍモード像用）画像メモリ５３ｂへ
出力される。
る場合には、ラインメモリ５２からの出力を任意方向Ｍ
モード像描出回路６０へ入力する。ここでは、任意方向
Ｍモード像を描出するために１フレーム分の画像データ
が１画像メモリ６１へ記録され、断層像上に設定された
任意方向Ｍモード像ビームラインに従って任意方向Ｍモ
ード像再構築回路６２によりＭモード像が再構築され、
任意方向Ｍモード像ラインメモリ６３へ格納される。任
意方向Ｍモード像データは、画像メモリ書込み選択回路
５６を介してＲ側（Ｍモード像用）画像メモリ５３ｂへ
出力される。
【００２９】１画像メモリ６１は、ここでは説明を簡単
にするために１フレーム分の画像データを記録すること
としているが、最小限のメモリ構成として走査線２本分
としてもよい。この場合には、その画像メモリ６１に書
き込まれた２本分の走査線上の断層像データによって検
出可能な任意方向Ｍモード像データを全て検出し、順次
画像メモリ６１の内容を書き換えながら１本分の任意方
向Ｍモード像データを検出すればよい。
にするために１フレーム分の画像データを記録すること
としているが、最小限のメモリ構成として走査線２本分
としてもよい。この場合には、その画像メモリ６１に書
き込まれた２本分の走査線上の断層像データによって検
出可能な任意方向Ｍモード像データを全て検出し、順次
画像メモリ６１の内容を書き換えながら１本分の任意方
向Ｍモード像データを検出すればよい。
【００３０】ここで、任意方向Ｍモード像の描出方法に
ついて、画像表示器８０上に表示されている断層像上に
設定された任意方向Ｍモード用ビームラインデータを再
構築するために、画像表示器８０上の座標系から実画像
データが格納されている１画像メモリ６１の座標系への
座標変換を行う例として、以下に示す代表的な演算処理
を組み合わせて走査変換する方式について説明する。
ついて、画像表示器８０上に表示されている断層像上に
設定された任意方向Ｍモード用ビームラインデータを再
構築するために、画像表示器８０上の座標系から実画像
データが格納されている１画像メモリ６１の座標系への
座標変換を行う例として、以下に示す代表的な演算処理
を組み合わせて走査変換する方式について説明する。
【００３１】図３は、画像表示器８０の画面上に設定さ
れた任意方向のＭモード用ビームラインデータの算出の
説明図である。ここで、個々の座標系を変換するための
各種変換手段の主な役割は次の通りである。
れた任意方向のＭモード用ビームラインデータの算出の
説明図である。ここで、個々の座標系を変換するための
各種変換手段の主な役割は次の通りである。
【００３２】１）アフィン変換 画像の拡大・縮小、回転及び平行移動を行う幾何学的変
換である。 ２）極座標変換 画像表示器８０の直交座標系を超音波走査の極座標系に
変換する。 ３）単位変換 極座標アドレスをメモリアドレスに変換し、空間補間係
数を発生する。 ４）空間補間（Ｂilinear Ｉnterpolation） 任意方向Ｍモード像データの輝度を周囲４点の実画像デ
ータを利用して２次元補間処理によって算出する。
換である。 ２）極座標変換 画像表示器８０の直交座標系を超音波走査の極座標系に
変換する。 ３）単位変換 極座標アドレスをメモリアドレスに変換し、空間補間係
数を発生する。 ４）空間補間（Ｂilinear Ｉnterpolation） 任意方向Ｍモード像データの輝度を周囲４点の実画像デ
ータを利用して２次元補間処理によって算出する。
【００３３】まず、画像表示器８０の画面上の任意方向
Ｍモード用ビームラインを画像表示器８０の直交座標系
アドレス（ｘ，ｙ）とすると、（ｘ，ｙ）をアフィン変
換にて仮の直交座標系アドレス（ｕ，ｖ）に変換する。
得られた（ｕ，ｖ）を極座標系アドレス（ｒ，θ）に変
換する。ここで、θは超音波ビームの角度、ｒは深度に
対応している。
Ｍモード用ビームラインを画像表示器８０の直交座標系
アドレス（ｘ，ｙ）とすると、（ｘ，ｙ）をアフィン変
換にて仮の直交座標系アドレス（ｕ，ｖ）に変換する。
得られた（ｕ，ｖ）を極座標系アドレス（ｒ，θ）に変
換する。ここで、θは超音波ビームの角度、ｒは深度に
対応している。
【００３４】上記ｒの単位はラジアンであるため、ラジ
アンからメモリアドレスへの単位変換を行い、実画像デ
ータが格納されている画像メモリ上のアドレス（ｒ´，
θ´）を得る。画像メモリのアドレスは小数点以下まで
演算し、この小数点以下の値を用いて空間補間を行う。
アンからメモリアドレスへの単位変換を行い、実画像デ
ータが格納されている画像メモリ上のアドレス（ｒ´，
θ´）を得る。画像メモリのアドレスは小数点以下まで
演算し、この小数点以下の値を用いて空間補間を行う。
【００３５】以下に、代表的なセクタ走査の場合につい
て各演算処理部分の動作を説明する。例えば、表示画像
上の任意方向Ｍモード用ビームラインデータを実画像デ
ータが格納されている画像メモリから演算する場合につ
いて考えてみる。
て各演算処理部分の動作を説明する。例えば、表示画像
上の任意方向Ｍモード用ビームラインデータを実画像デ
ータが格納されている画像メモリから演算する場合につ
いて考えてみる。
【００３６】１）画像表示器８０の直交メモリアドレス
（ｘ，ｙ）から仮の直交メモリアドレス（ｕ，ｖ）への
変換 前記アフィン変換により、画像表示器８０の直交メモリ
アドレス（ｘ，ｙ）から、図４（ａ）に示すように仮の
直交メモリアドレス（ｕ，ｖ）へ変換する。これは画像
表示器８０の画面上に表示されている画像が拡大・縮小
されていたり、回転していた場合でも容易に対応可能と
するためである。アフィン変換式は、次式（１）で表さ
れる。
（ｘ，ｙ）から仮の直交メモリアドレス（ｕ，ｖ）への
変換 前記アフィン変換により、画像表示器８０の直交メモリ
アドレス（ｘ，ｙ）から、図４（ａ）に示すように仮の
直交メモリアドレス（ｕ，ｖ）へ変換する。これは画像
表示器８０の画面上に表示されている画像が拡大・縮小
されていたり、回転していた場合でも容易に対応可能と
するためである。アフィン変換式は、次式（１）で表さ
れる。
【００３７】
【数１】
【００３８】ここで、Ａ〜Ｄは拡大・縮小や回転のパラ
メータでありＸof，Ｙofは平行移動パラメータである。
メータでありＸof，Ｙofは平行移動パラメータである。
【００３９】２）直交座標系アドレス（ｕ，ｖ）から極
座標系アドレス（ｒ，θ）への変換 コンベックス走査やセクタ走査において、超音波ビーム
は１点を中心とした放射状にビーム走査されるため、超
音波データは極座標系で得られる。これに対して、画像
表示器８０の表示フォーマットは直交座標系なので、超
音波データと表示画像データとの対応をとるため、図４
（ａ）に示すように極座標変換を行う必要がある。変換
式は、次式（２）で与えられる。
座標系アドレス（ｒ，θ）への変換 コンベックス走査やセクタ走査において、超音波ビーム
は１点を中心とした放射状にビーム走査されるため、超
音波データは極座標系で得られる。これに対して、画像
表示器８０の表示フォーマットは直交座標系なので、超
音波データと表示画像データとの対応をとるため、図４
（ａ）に示すように極座標変換を行う必要がある。変換
式は、次式（２）で与えられる。
【００４０】
【数２】
【００４１】３）極座標系アドレス（ｒ，θ）から実メ
モリアドレス（ｒ´，θ´）への変換 実際にメモリに格納されている超音波データは、探触子
１０の種類、曲率等によってメモリ内部の格納ピッチが
異なる。また、コンベックス走査等では、ビームの走査
中心点と体表までのオフセットを考慮しなければならな
い。そこで、前記単位変換を行って、図４（ｂ）に示す
ような実メモリアドレス（ｒ´，θ´）に変換する。単
位変換における変換式は次式（３），（４）で与えられ
る。
モリアドレス（ｒ´，θ´）への変換 実際にメモリに格納されている超音波データは、探触子
１０の種類、曲率等によってメモリ内部の格納ピッチが
異なる。また、コンベックス走査等では、ビームの走査
中心点と体表までのオフセットを考慮しなければならな
い。そこで、前記単位変換を行って、図４（ｂ）に示す
ような実メモリアドレス（ｒ´，θ´）に変換する。単
位変換における変換式は次式（３），（４）で与えられ
る。
【００４２】ｒ´＝ｒ−ｒ0 …（３） （ｒ0＝曲率／Δｒ、Δｒ：実メモリのｒ方向ピッチ） θ´＝θ／Δθ＋θ0 …（４） （Δθ：実メモリのθ方向ピッチ、θ0：実メモリ方向
θオフセット） 得られた実メモリアドレス（ｒ´，θ´）から前記空間
補間によって画像表示器８０の直交メモリアドレス
（ｘ，ｙ）の画像データを演算する。
θオフセット） 得られた実メモリアドレス（ｒ´，θ´）から前記空間
補間によって画像表示器８０の直交メモリアドレス
（ｘ，ｙ）の画像データを演算する。
【００４３】座標変換（極座標変換、単位変換）で求め
られた実メモリアドレス（ｒ´，θ´）は、一般に整数
アドレス位置をとらない。すなわち、表示メモリアドレ
ス（ｘ，ｙ）に対応する画像データが存在しないので、
前記空間補間によって画像データを算出する。空間補間
とは４点補間とも呼ばれ、図４（ｃ）に示すように（ｒ
´，θ´）の周囲の４画素の存在する超音波輝度データ
Ｐl,m、Ｐl+1,m、Ｐl,m+1、Ｐl+1,m+1を用いて行う２次
元補間である。
られた実メモリアドレス（ｒ´，θ´）は、一般に整数
アドレス位置をとらない。すなわち、表示メモリアドレ
ス（ｘ，ｙ）に対応する画像データが存在しないので、
前記空間補間によって画像データを算出する。空間補間
とは４点補間とも呼ばれ、図４（ｃ）に示すように（ｒ
´，θ´）の周囲の４画素の存在する超音波輝度データ
Ｐl,m、Ｐl+1,m、Ｐl,m+1、Ｐl+1,m+1を用いて行う２次
元補間である。
【００４４】ここで、（ｌ，ｍ）は（ｒ´，θ´）の整
数化を意味し、 （ｌ，ｍ）＝｛ｉｎｔ（ｒ´），ｉｎｔ（θ´）｝ ……（５） で表される。また、（ｒ´，θ´）の位置を格子一辺の
長さを１としたときのＰｌ，ｍからの水平，垂直方向ま
での距離をｅ，ｆとすると、 ｅ＝θ´−ｍ，ｆ＝ｒ´−ｌ ……（６） と表される。したがって、画像表示器８０表示位置（ｒ
´，θ´）の空間補間によって得られる輝度をＱとする
と、Ｑは次式（７）で求められる。
数化を意味し、 （ｌ，ｍ）＝｛ｉｎｔ（ｒ´），ｉｎｔ（θ´）｝ ……（５） で表される。また、（ｒ´，θ´）の位置を格子一辺の
長さを１としたときのＰｌ，ｍからの水平，垂直方向ま
での距離をｅ，ｆとすると、 ｅ＝θ´−ｍ，ｆ＝ｒ´−ｌ ……（６） と表される。したがって、画像表示器８０表示位置（ｒ
´，θ´）の空間補間によって得られる輝度をＱとする
と、Ｑは次式（７）で求められる。
【００４５】
【数３】
【００４６】このようにして、断層像上に設定された任
意方向Ｍモード像ビームラインに従って、１画像メモリ
６１から任意方向Ｍモード像再構築回路６２によりＭモ
ード像データが描出され、任意方向Ｍモード像ラインメ
モリ６３へ書き込まれる。
意方向Ｍモード像ビームラインに従って、１画像メモリ
６１から任意方向Ｍモード像再構築回路６２によりＭモ
ード像データが描出され、任意方向Ｍモード像ラインメ
モリ６３へ書き込まれる。
【００４７】このように整相回路以降に一対の受信系を
設け、１回の送信で異なる２方向からの受信エコー信号
が同時に得られるように設定することにより、走査線密
度を一定とすれば１枚の断層像を得るための送信回数を
半分にすることができ、断層像のフレームレイトを２倍
にすることができる。その結果、１枚の断層像に対して
１本のＭモード像しか得られない任意方向Ｍモード像の
場合にも同画質のＭモード像データを２倍の表示角度の
断層像で得ることができる。
設け、１回の送信で異なる２方向からの受信エコー信号
が同時に得られるように設定することにより、走査線密
度を一定とすれば１枚の断層像を得るための送信回数を
半分にすることができ、断層像のフレームレイトを２倍
にすることができる。その結果、１枚の断層像に対して
１本のＭモード像しか得られない任意方向Ｍモード像の
場合にも同画質のＭモード像データを２倍の表示角度の
断層像で得ることができる。
【００４８】なお上述実施例では、一対の受信系を設
け、同時に２方向からの受信エコー信号を得る方式につ
いて述べたが、受信系を３つ以上設けて同時に得られる
受信エコー信号の数を増加させてもよい。また、整相回
路３０ａ，３０ｂをアナログ回路ではなくデジタル回路
で構成してもよい。また、記憶素子等を利用して構成し
てもよい。これによれば、１系統の受信系でも時系列に
受信ビームを設定することにより同時に多方向受信が可
能である。図２（ｂ）に４方向同時受信時の送信ビーム
と４方向の受信ビームと４つの合成ビームの位置関係例
を示す。
け、同時に２方向からの受信エコー信号を得る方式につ
いて述べたが、受信系を３つ以上設けて同時に得られる
受信エコー信号の数を増加させてもよい。また、整相回
路３０ａ，３０ｂをアナログ回路ではなくデジタル回路
で構成してもよい。また、記憶素子等を利用して構成し
てもよい。これによれば、１系統の受信系でも時系列に
受信ビームを設定することにより同時に多方向受信が可
能である。図２（ｂ）に４方向同時受信時の送信ビーム
と４方向の受信ビームと４つの合成ビームの位置関係例
を示す。
【００４９】また上述実施例では、任意方向Ｍモード像
ビームラインを便宜上直線として説明しているが、図５
（ａ）に示すように曲線で設定した任意方向Ｍモード像
ビームライン５１１上のＭモード像データも検出できる
こともいうまでもない。また、図５（ｂ）に示すように
断層像上に複数の任意方向Ｍモード用ビームライン５１
２，５１３を設定し、Ｍモード像の画面を分割して同時
に表示することも可能である。例えば、直交する心腔内
の長軸と短軸像を表示することにより、面積計測や体積
計測に利用することも可能である。
ビームラインを便宜上直線として説明しているが、図５
（ａ）に示すように曲線で設定した任意方向Ｍモード像
ビームライン５１１上のＭモード像データも検出できる
こともいうまでもない。また、図５（ｂ）に示すように
断層像上に複数の任意方向Ｍモード用ビームライン５１
２，５１３を設定し、Ｍモード像の画面を分割して同時
に表示することも可能である。例えば、直交する心腔内
の長軸と短軸像を表示することにより、面積計測や体積
計測に利用することも可能である。
【００５０】また、任意方向Ｍモード選択時には、凹凸
のないＭモード像を得るための断層像のフレームレイト
はＭモード像のスイープ速度によって決められるもの
で、断層像の表示角度設定手段を設け、Ｍモード像のス
イープ速度に対して断層像の最適表示角度を自動的に設
定可能としてもよい。更に、上述説明以外のフレームレ
イトを向上させる手段として、繰返し周波数を高くする
方法や走査線密度を粗くする方法を併用してもよい。
のないＭモード像を得るための断層像のフレームレイト
はＭモード像のスイープ速度によって決められるもの
で、断層像の表示角度設定手段を設け、Ｍモード像のス
イープ速度に対して断層像の最適表示角度を自動的に設
定可能としてもよい。更に、上述説明以外のフレームレ
イトを向上させる手段として、繰返し周波数を高くする
方法や走査線密度を粗くする方法を併用してもよい。
【００５１】また、フリーズ後に任意方向Ｍモード像を
得ることを考慮し、任意方向Ｍモード選択時につながり
のよいＭモード像を得るために、図６に示すように構成
してもよい。すなわち、Ｍモード像のスクロール速度情
報９１から、新しいＭモード像が表示される前に断層像
を１画像スキャン可能なように、予め断層像の表示角度
を自動設定する表示角度設定回路９０を設けてもよい。
得ることを考慮し、任意方向Ｍモード選択時につながり
のよいＭモード像を得るために、図６に示すように構成
してもよい。すなわち、Ｍモード像のスクロール速度情
報９１から、新しいＭモード像が表示される前に断層像
を１画像スキャン可能なように、予め断層像の表示角度
を自動設定する表示角度設定回路９０を設けてもよい。
【００５２】表示角度設定回路９０では、任意方向Ｍモ
ード選択時につながりのよいＭモード像を得るために、
Ｍモード像のスクロール速度情報９１から新しいＭモー
ド像が表示される前に断層像を１画像スキャン可能なよ
うに、次式（８）にて表示角度Ｂθを設定している。
ード選択時につながりのよいＭモード像を得るために、
Ｍモード像のスクロール速度情報９１から新しいＭモー
ド像が表示される前に断層像を１画像スキャン可能なよ
うに、次式（８）にて表示角度Ｂθを設定している。
【００５３】
【数４】
【００５４】ここで、ＴSWPはＭモード像のスクロール
時間、ＴPR は超音波の送信繰返し周期、ＬＮはＭモー
ド像の表示ライン数、ＮR は同時受信可能なライン数、
Δθは断層像の走査線ピッチを表している。
時間、ＴPR は超音波の送信繰返し周期、ＬＮはＭモー
ド像の表示ライン数、ＮR は同時受信可能なライン数、
Δθは断層像の走査線ピッチを表している。
【００５５】これによれば、Ｍモード像のスクロール速
度情報９１から断層像の表示角度を適宜値に自動設定す
るため、フリーズ後の任意方向Ｍモード像を凹凸の少な
い画像にすることができる。断層像の表示角度の設定条
件として、Ｍモード像のスクロール速度情報から、複数
回に１回の割で新しいＭモード像が表示されるような条
件に設定することも可能であり、これによれば断層像の
表示角度を広く設定することができ、自由度の高い任意
方向のＭモード像を得ることができる。
度情報９１から断層像の表示角度を適宜値に自動設定す
るため、フリーズ後の任意方向Ｍモード像を凹凸の少な
い画像にすることができる。断層像の表示角度の設定条
件として、Ｍモード像のスクロール速度情報から、複数
回に１回の割で新しいＭモード像が表示されるような条
件に設定することも可能であり、これによれば断層像の
表示角度を広く設定することができ、自由度の高い任意
方向のＭモード像を得ることができる。
【００５６】また、任意方向Ｍモード像描出回路６０を
図７に示すように構成してもよい。すなわち図７では、
任意方向Ｍモード像再構築回路６２の出力に任意方向Ｍ
モード像第１のラインメモリ６３ａと任意方向Ｍモード
像第２のラインメモリ６３ｂを設け、更にこれらの出力
を空間補間演算回路６４に入力するようにし、図８の実
画像データ（ｎ−１）と実画像データ（ｎ＋１）との中
間時間のデータを空間補間処理によって演算することが
できるようにしたものである。このとき、ｎライン上の
ｉ番目の画像データは以下の式（９）でその輝度データ
が演算される。
図７に示すように構成してもよい。すなわち図７では、
任意方向Ｍモード像再構築回路６２の出力に任意方向Ｍ
モード像第１のラインメモリ６３ａと任意方向Ｍモード
像第２のラインメモリ６３ｂを設け、更にこれらの出力
を空間補間演算回路６４に入力するようにし、図８の実
画像データ（ｎ−１）と実画像データ（ｎ＋１）との中
間時間のデータを空間補間処理によって演算することが
できるようにしたものである。このとき、ｎライン上の
ｉ番目の画像データは以下の式（９）でその輝度データ
が演算される。
【００５７】
【数５】
【００５８】更に図７に示すように、任意方向Ｍモード
像描出回路６０を、空間補間処理されたデータ（空間補
間演算回路６４出力データ）と処理されていない実画像
データ（任意方向Ｍモード像第１のラインメモリ６３ａ
出力データ）とを交互に画像表示制御手段２００側に出
力して表示可能な出力データ選択回路６５を設けて構成
してもよい。これによれば、実画像データの描出間隔を
図２の構成の１／２にすることができるので、断層像の
表示角度を更に２倍に広げることができる。
像描出回路６０を、空間補間処理されたデータ（空間補
間演算回路６４出力データ）と処理されていない実画像
データ（任意方向Ｍモード像第１のラインメモリ６３ａ
出力データ）とを交互に画像表示制御手段２００側に出
力して表示可能な出力データ選択回路６５を設けて構成
してもよい。これによれば、実画像データの描出間隔を
図２の構成の１／２にすることができるので、断層像の
表示角度を更に２倍に広げることができる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、断
層像のフレームレイトを２倍以上にすることができるの
で、 １）断層像の表示角度が同じ場合には、Ｍモード像の表
示密度（画質）を２倍以上にすることができ、つながり
のよいＭモード像が得られ、 ２）Ｍモード像の表示密度を一定にした場合には、断層
像の表示角度を２倍以上に広げることができ、任意方向
Ｍモード像のビームラインを設定する自由度が増し操作
性が向上する。
層像のフレームレイトを２倍以上にすることができるの
で、 １）断層像の表示角度が同じ場合には、Ｍモード像の表
示密度（画質）を２倍以上にすることができ、つながり
のよいＭモード像が得られ、 ２）Ｍモード像の表示密度を一定にした場合には、断層
像の表示角度を２倍以上に広げることができ、任意方向
Ｍモード像のビームラインを設定する自由度が増し操作
性が向上する。
【００６０】すなわち従来装置でなし得なかった、断層
像の表示角度の拡大化とＭモード像の画質の向上との両
立が図れ、Ｍモード用ビームラインの任意方向の設定，
操作が容易で、高画質Ｍモード像が得られるという効果
がある。
像の表示角度の拡大化とＭモード像の画質の向上との両
立が図れ、Ｍモード用ビームラインの任意方向の設定，
操作が容易で、高画質Ｍモード像が得られるという効果
がある。
【００６１】また、Ｍモード像のスクロール速度情報か
ら断層像の表示角度を自動的に設定する表示角度設定回
路を設ければ、任意方向Ｍモード像を凹凸の少ない画像
にすることができると共に、任意方向Ｍモード像の表示
密度によって最適な断層像の表示角度が自動的に設定さ
れ操作性が著しく向上するという効果が得られる。
ら断層像の表示角度を自動的に設定する表示角度設定回
路を設ければ、任意方向Ｍモード像を凹凸の少ない画像
にすることができると共に、任意方向Ｍモード像の表示
密度によって最適な断層像の表示角度が自動的に設定さ
れ操作性が著しく向上するという効果が得られる。
【００６２】更に、空間補間演算回路を設けることによ
り、任意方向Ｍモード像の描出間隔を従来装置の２倍に
広げられるので、断層像のフレームレイトが１／２にな
ってもスムーズな任意方向Ｍモード像を得ることがで
き、断層像の表示角度を更に２倍に設定することができ
るという効果が得られる。
り、任意方向Ｍモード像の描出間隔を従来装置の２倍に
広げられるので、断層像のフレームレイトが１／２にな
ってもスムーズな任意方向Ｍモード像を得ることがで
き、断層像の表示角度を更に２倍に設定することができ
るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示した本発明装置における多方向同時受
信方式の原理説明図である。
信方式の原理説明図である。
【図３】任意方向Ｍモード像描出のための各種変換方式
の説明図である。
の説明図である。
【図４】任意方向Ｍモード像描出のための各種変換方式
の動作説明図である。
の動作説明図である。
【図５】本発明装置の他の実施例の説明図である。
【図６】本発明装置の更に異なる実施例のブロック図で
ある。
ある。
【図７】図１中の任意方向Ｍモード像描出回路の他の構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図８】図７に示した任意方向Ｍモード像描出回路の動
作説明図である。
作説明図である。
１０ 超音波探触子 １１ 被検体 ２０ 超音波送受信回路 ３０ａ，３０ｂ 整相回路 ４０ａ，４０ｂ 検波回路 ５１ Ａ／Ｄ変換器 ５２ ラインメモリ ５３ａ，５３ｂ 画像メモリ ５４ 画像表示選択回路 ５５ Ｄ／Ａ変換器 ５６ 画像メモリ書込み選択回路 ５７ 大容量画像メモリ ６０ 任意方向Ｍモード像描出回路 ６１ １画像メモリ ６２ 任意方向Ｍモード像再構築回路 ６３ 任意方向Ｍモード像ラインメモリ ６４ 空間補間演算回路 ６５ 出力データ選択回路 ７０ 任意方向Ｍモード像ビーム設定回路 ８０ 画像表示器（画像表示手段） １００ 高速断層走査手段 ２００ 画像表示制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 被検体の所望部位に超音波パルスを送信
すると共にそのエコー信号を受信する超音波探触子と、
この超音波探触子のパルス送受信動作を制御して前記エ
コー信号を所定周期で繰返し得る断層走査手段と、この
断層走査手段から得られるエコー信号に基づいて少なく
ともＢモード像及びＭモード像の一方又は両方を表示可
能に前記エコー信号の記憶及び処理をする画像表示制御
手段と、この画像表示制御手段からの出力信号により画
像表示する画像表示手段を備えてなる超音波断層装置に
おいて、 前記断層走査手段は１回の送信で異なる複数方向からの
超音波エコー信号を検出可能の高速断層走査手段であ
り、 Ｍモード用ビームラインをＢモード像上の任意の方向に
設定する任意方向Ｍモード像ビーム設定回路と、この任
意方向Ｍモード像ビーム設定回路で設定されたＭモード
用ビームライン上のＭモード像（任意方向Ｍモード像）
を前記高速断層走査手段からのデータにより再構築し、
前記画像表示制御手段を介して前記画像表示手段に表示
させる任意方向Ｍモード像描出回路とを具備することを
特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 Ｍモード像のスクロール速度に応じてＢ
モード像の表示角度を適宜値に設定する表示角度設定手
段を具備することを特徴とする請求項１に記載の超音波
診断装置。 - 【請求項３】 前記任意方向Ｍモード像描出回路は、複
数時相に亘って任意方向Ｍモード像を再構築すると共
に、連続する２時相の任意方向Ｍモード像相互間におい
て空間補間処理することを特徴とする請求項１又は２に
記載の超音波診断装置。 - 【請求項４】 前記任意方向Ｍモード像描出回路は、空
間補間処理されたデータと空間補間処理されていない実
画像データとを交互に前記画像表示制御手段側に出力可
能な出力データ選択回路を具備することを特徴とする請
求項３に記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6181179A JPH0838475A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6181179A JPH0838475A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838475A true JPH0838475A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16096261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6181179A Pending JPH0838475A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0838475A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9138202B2 (en) | 2009-06-09 | 2015-09-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnosis apparatus and medical image processing method |
-
1994
- 1994-08-02 JP JP6181179A patent/JPH0838475A/ja active Pending
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