JP2002505232A - 車体への粘着性保護フィルムの貼着方法及び装置 - Google Patents

車体への粘着性保護フィルムの貼着方法及び装置

Info

Publication number
JP2002505232A
JP2002505232A JP2000534455A JP2000534455A JP2002505232A JP 2002505232 A JP2002505232 A JP 2002505232A JP 2000534455 A JP2000534455 A JP 2000534455A JP 2000534455 A JP2000534455 A JP 2000534455A JP 2002505232 A JP2002505232 A JP 2002505232A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
station
holding element
robot
sticking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000534455A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3490061B2 (ja
Inventor
ハビスレイティンガー，ウー
ノルドマン，ベルンハルド
Original Assignee
ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト filed Critical ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
Publication of JP2002505232A publication Critical patent/JP2002505232A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3490061B2 publication Critical patent/JP3490061B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/04—Packaging large articles, e.g. complete machines, aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0056—Provisional sheathings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3055—Cars
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1002—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
    • Y10T156/1028—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina by bending, drawing or stretch forming sheet to assume shape of configured lamina while in contact therewith
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1052—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with cutting, punching, tearing or severing
    • Y10T156/1054—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with cutting, punching, tearing or severing and simultaneously bonding [e.g., cut-seaming]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1052—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with cutting, punching, tearing or severing
    • Y10T156/1056—Perforating lamina

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 下記の段階を含む、自動的に、連続して粘着性保護フィルムを車両の車体の表面に貼着する方法並びにこの方法を実施するのに適した装置。− 準備ステーションにおいて、少なくとも一つの保持要素によって、供給ロールから、引き出されるフィルム片を、皺なく張った準備状態で、準備する段階、− 前記フィルム片を、貼着ロボットにより誘導される少なくとも一つの保持要素によって保持し、所望の長さに引き出し、切断し、皺なく張った状態を維持し、相対する縁で保持して、貼着ステーションに移送し、そのとき、前記フィルム片を引き出すことによって後続する次のフィルム片を準備ステーションの少なくとも一つの保持要素で保持して、前記フィルム片を前記準備状態から貼着ステーションに移す段階、及び− フィルム片を、少なくとも一つの貼着ロボットにより位置正しく車体の一部をなす表面上に下げ、皺と気泡のない状態で前記表面に押しつけることにより、貼着ステーションに移されたフィルム片を貼着する段階、を含む車体の表面部分に粘着性保護フィルムの貼着方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、自動車を、特にその輸送時に、保護するために粘着性保護フィルム
を車体に貼着するための方法及び装置に関する。
【０００２】 多くの自動車製造の連続生産時に、自動車は、自動車が傷つかないように、特
に塗装が輸送及び気候の影響によって損なわれないように、発送のために準備を
しなければならない。鉄道による旅行又は船舶による輸送が顧客への輸送のため
に必要なとき、自動車は、ワックス保護層によって覆い、顧客に引き渡す前にワ
ックス保護層を再び除かなければならない。保護ワックスを残すことなく除くこ
とは、従業員にとって重労働であるのみならず、このとき使用される溶剤のため
に人間及び環境に負担をかける。それ故、粘着性フィルムを使用して車体を保護
することに移行した。しかし、本質的には、天候及び堆積物の危険に曝される車
体の、水平な表面部分のみがそのように保護されるだけであった。このタイプの
保護は非常に有効であるのみならず比較的高価であるので、このタイプの保護は
、輸送中の保護として使用されるだけでなく自動車の組立て中の保護にも使用さ
れてきた。そのために、自動車の最終の組立ての前に、即ち車体に塗装直後に付
けられた。
【０００３】 保護フィルムは、ある一定の貯蔵時間の後、皺又は気泡の下に微気候が生じ、
この微気候が、塗料のタイプ及び色により、場合により、可視可能な痕跡をもた
らすので、極力皺と気泡のないように貼着しなければならない。保護フィルムを
念入りに付けるために、フィルムブランクを先に４人の人が保持して、自動車の
上に持ってきて、車体の対象となる表面部分の上に配置、調整しなければならな
い。会社の高度の出費にも関わらず、保護フィルムの貼着中の皺又は気泡を避け
ることは常に可能ではなかった。続く、隣接して部品取付け部分の領域の切断削
除を行うときも、しばしば塗装が損傷した状態になり、その結果費用のかかる後
加工が必要になる。従来の手作業による保護フィルムの貼着の手順は次の通りで
ある。先ず、表面部分に寸法に関して整合している保護フィルムの方形片が少な
くとも２人の人間によって供給ロールから引き出され、切断され、そのとき４人
の人間が前記方形フィルム片を持ち上げなければならない。この保護フィルム片
は４人の人間によって、彼らの手作業により、貼着面を下にしてのばされ、粘着
面を正しく位置するように位置的に正しく対象となる表面部分の上に水平位置で
下げられ、多少の差はあれ、ともかく皺及び気泡のないように配置され、次いで
柔らかい滑動可能なもので、例えば剛直なフェルト片でブラッシングすることに
よって押し付けられる。フェンダー又はドア等の隣設する車体部分に対する、張
って覆われた隙間の領域においては、保護フィルムをナイフを使って手で切断し
、切断した縁が手で押しつけられる。ルーフ飾り棒状部、スライディングルーフ
カバー、ラジエータマスコット、ウインドーウォッシャノズル、アンテナ、窓枠
等の取付け部分の領域の保護フィルムを、正確に切断削除し、組立てに都合のよ
いように穴をあけることができるように、手でフィルムを貼着するときには、先
ず平らな帯状のひな型が、車体上に位置合わせして載置され、次いで貼着すべき
保護フィルムで同様に覆われ、その結果切断分離すべき領域にフィルムは、車体
表面に対してより小さな間隔で保持されるばかりか、カッタ用切断及び案内縁が
形成され、この縁に沿ってフィルムは輪郭に合わせて分離される。塗装された車
体表面に近接して鋭い刃先のカッタによる作業を行うことは、慌ただしく、継続
的な練習をしているにも関わらず、度重なる塗装の損傷と高価な後加工をもたら
す。
【０００４】 この技術の水準は、少なくとも出願人の製造経験に相当する。環境保護の理由
で米国は自動車の発送に保護ワックス塗布をもはや許可していないので、他の自
動車製造業者もおおよそ発送中の自動車用への同様のフィルム保護システムに移
行している。しかし、このフィルム保護システムについての刊行物を出願人は知
らない。
【０００５】 １９９６年１０月１７日のドイツ特許出願１９６４２８３１．９に出願人は乗
用車の車体に保護フィルムを貼着する方法及び装置について説明している。そこ
においては、フィルムの車体への貼着を自動化するために、保護フィルムの予定
の大きさの方形片がロボット誘導型張り枠を使用して非貼着面が把持され、供給
ロールから引き出され、切断される。フィルムブランクを車体に取り付ける前に
、自由に張られた状態で引き裂き線が、一定の輪郭線に沿って機械的に導かれる
熱せられた歯付き円板によって取付け部品の領域に接着しないフィルム側から穿
孔される。次いで先ずこのように準備された、皺なく張り枠に張られた保護フィ
ルムがハンドリングロボットにより付属する表面の上に位置合わせして下げられ
、気泡のないように載置される。次いでブラッシング帯によりフィルムが押し付
けられる。張り枠は、保護フィルムを極力気泡及び皺がない取付け状態にフィル
ムを取り付けるとき、及び取り付けた後、一定の作業空間を必要とし、且つ一定
の旋回運動を行うので、この張り枠は新しく塗装した組立て前の車体にフィルム
を貼着することに利用することに適用されるだけである。組立て完了した車体に
フィルムを貼着するために前記の張り枠を利用することは、例えばウィンドウガ
ラス、外部ミラー、アンテナ、ラジエータマスコット等の色々な取付け部品のた
め、必要とされる作業空間が制限されるので、極度に制限された範囲でのみ可能
であるだけである。更に前記張り枠による、組立て前の車体へのフィルム貼着は
、手作業の過程を伴い、この過程で突き出ているミシン目のあるフィルム部分を
取り除かなければならない。しかし、完成した自動車の場合においても、フィル
ムを載置する時、突出部は取付け部品に接着されてしまい、あるいはフィルムの
張力による制限のため、全てに載置することが取付け部分によって妨げられてし
まうので、比較的大きなフィルム片を相応の車体領域上に載置し、次いで突出す
るフィルムをミシン目に沿って引き裂くことはたいていの場合不可能である。そ
れ故必要な場合、先ずより小さく突き出し部分のないフィルム片が車体の上に載
置される。次いでまだ接着されていない自由領域がフィルムストリップで止めら
れる。
【０００６】 上記のことから発して、本発明は、課題を、利用者に対してより高い程度のフ
レキシビリティを提供する、自動車の車体に保護フィルムを貼着する方法及び装
置に置く。特に本発明の目的は、場所に依存することなく組立て前の車体にフィ
ルムを貼着するためのみならず既に組立て済みの自動車にフィルムを貼着するた
めに使用可能である方法及び装置を提案することである。
【０００７】 前記の課題を解決するために請求項１に記載の特徴を有する方法及び請求項１
１の特徴を有する装置が提案される。
【０００８】 本発明によれば、貼着すべきフィルムは少なくとも一つの供給ロール形態でフ
ィルム準備装置により準備される。このために、該フィルムは２つの保持要素、
特に吸引帯の間に、フィルムが張られた状態で保持される。これらの張られたフ
ィルム片の内側で穿孔具によってフィルムに輪郭線がミシン目状に穿孔され、こ
の輪郭線に沿って相応のフィルム部分を再び取り去ることができる。これは、完
成した自動車の場合にも、例えば輸送中全機能が保証されるように例えばウオッ
シャノズルを露出させるために必要である。
【０００９】 穿孔具は、好ましくは、加熱される歯付き円板を有し、この円板は浮動状態で
つりさげられている。そのようにする代わりに加熱されたのみによって或いはレ
ーザによって実施することができる。
【００１０】 この穿孔具は、種々の構成要素によって誘導される。例えばＳＣＡＲＡロボッ
ト６軸屈曲アーム、Ｘ−Ｙ移動ユニットによっても行われる。
【００１１】 本発明によりフィルム準備ステーションにおいて、貼着されるべきフィルムは
、少なくとも一つの工業用ロボットにより、少なくとも一つの保持要素、特に吸
引帯を使って、予め定められた長さで供給ロールから引き出され、張られた状態
で待機位置に保持される。このように張られ、保持されたフィルム片は、引き出
されたフィルム片の後方端部において、少なくとも一つの別の、少なくとも一つ
の保持要素、特に吸引帯を有する工業用ロボットにより、担持される。次いで張
られたフィルム片は、自動車の車体の上に載置される。
【００１２】 フィルムの載置後に、同ステーションまたは別のステーションにおいて少なく
とも一つのテープ止め具を有する少なくとも一つの工業用ロボットを使ってフィ
ルムストリップの形態のフィルムが、前に貼着された方形のフィルム部分によっ
てまだ覆われていない、まだ自由な車体部分に貼着される。更にこのステーショ
ンにおいて、貼着されたフィルムの風に曝される縁を保護接着テープを使って止
めることが行われる。それに次いでフィルムにより覆われた車体の継ぎ目及び溝
が切断削除される。
【００１３】 本発明により、互いに平行に配置されたフィルム端部を把持する保持要素、好
ましくは吸引帯を有する２つの保持要素で貼着すべきフィルムを移送することに
よって、組立て完成した自動車上に自動的にフィルムを貼着することが可能とさ
れる。例えば完成した自動車において風防ガラスが占有する領域において、張り
枠の作業空間又は旋回空間において移動させなければならないような、全フィル
ム片を包囲する、剛直な張り枠がもはや設ける必要がなくなる。２つの吸引帯を
使って貼着すべきフィルム部分を取り扱うために、吸引帯をそれにより保持され
るフィルムと共にフィルムが貼着されるべき車両部分の上を移動させることがで
き、一様に下げることによってフィルムを前記車体部分の上に貼着させることが
できる。その場合、吸引帯は、車体の上フィルムが下げられるとき、車両部分を
通り過ぎて車両部分の近くに誘導され、一方フィルムの他の２つの縁は露出する
ように誘導される。
【００１４】 ロボットにより誘導される穿孔具、ロボットにより誘導されるフィルム用の保
持要素及びロボットにより誘導されるテープ止め具の作業空間を拡大するために
、工業用ロボットは好ましくは軸線上に配置される。このため、好ましい実施態
様において複数のステーションにわたって延びる軸線が自動車のサイド毎に設け
られている。全てのロボットは、軸線上でそのときどきに固有の移動キャリッジ
上の相応する側に着座している。これによって、サイクルタイムの最適化のため
に作業を、一つのステーションに集中させたり、複数のステーションに分配させ
ることができる。
【００１５】 本発明を実施例に基づいて図面に概略示し、以下に図面を参照して詳細に説明
する。
【００１６】 図１は、自動車に保護フィルムを自動的に連続して被覆するための貼着ライン
１０の平面図を示す。図１に示す貼着ライン１０は、例えば流れ作業で貼着ライ
ン１０に沿って搬送される自動車Ｐの車体に保護フィルムを本発明に従って貼着
することを示す。本発明の方法は、全ての種類の自動車、特に配送車、トラック
等に利用可能である。更に、本発明による保護フィルムの貼着は、既に組立て完
了した車体に限定されず、製造ラインに入れることも出来、例えば塗装された組
立て前の車体に利用することができる。
【００１７】 貼着ライン１０は、第１のステーションIを含み、この第１のステーションに おいては自動車Ｐが、貼着ステーション１０の搬送システムＦ（図１には詳細に
図示しない）に入れられる。これは、本質的に、洗車装置に乗用車を入れること
と同様である。
【００１８】 第１のステーションの後に配置された、貼着すべき保護フィルムの準備ステー
ションIIは、少なくとも一つの保護フィルム用供給ロールＶ１を含み、保護フィ
ルムは適当な保持装置によって皺なく張った状態で準備される。ステーションＩ
Ｉは更に図示のように第１の工業用ロボットＩＲ１を含み、この工業用ロボット
は穿孔具を備え、張られた状態で準備された保護フィルムにミシン目状に穿孔を
入れる役目をする。ステーションIIは以下に図２乃至図４を参照して詳細に説明
する。
【００１９】 更に別の、自動車Ｐを保護フィルムで被覆するためのステーションIIIに全部 で４個の工業用ロボットＩＲ２乃至ＩＲ５が設けられている。これらの工業用ロ
ボットＩＲ２乃至ＩＲ５はそのときどきに移動可能に対をなして対向してライン
軸線Ｌ１乃至Ｌ２上に配置されている。工業用ロボットの第１の対ＩＲ２、ＩＲ
３は、貼着ロボットとして使われ、そのときどきに吸引帯Ｓ２乃至Ｓ３を自由に
使うことができ、これらの吸引帯を使ってステーションIIで準備したフィルムは
、貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３を取り扱うことによってライン軸線Ｌ１、Ｌ２に
沿って移送され、乗用車Ｐの被覆されるべき領域の上に向けられ、載置される。
貼着ロボットＩＲ２及びＩＲ３の吸引帯にドクターブレードが装備されており、
このドクターブレードは引っ込ませたり、引き出すことができる。それ故、ドク
ターブレードを使ってフィルムを載置した後フィルムを車体に対して修正するこ
とができる。工業用ロボットＩＲ４、ＩＲ５は、自動車Ｐを大面積のフィルム片
で被覆すること加えて、フィルムストリップで被覆されていない車体部分を止め
、風にさらされるフィルムの縁を保護テープで止めることが行われる。付加的に
、有利にテープ止め具に切断工具があり、この切断工具によって継ぎ目及びスリ
ット並びにエンジンフードの溝が切断される。ステーションIIIの構造及び機能 シーケンスを次に図５乃至１４を参照して詳細に説明する。
【００２０】 ステーションIIIに残りの手作業を行うためのステーションIVａ及びIVｂがつ ながっている。ステーションIVａは、屋根の上の手作業を容易にするようにその
ときどきに乗用車Ｐの左右に配置される台座１２を含む。乗用車Ｐのエンジンフ
ード及びブートリッドの手作業はステーションIVｂの台座のない位置で行われる
。
【００２１】 後者のステーションにおいて貼着ライン１０は、乗用車Ｐが貼着ラインの搬送
ラインＦの外へ送り出される出口ステーションＶにつながっている。
【００２２】 図２は、貼着ライン１０のステーションIIにある自動車Ｐの正面図を示す。自
動車Ｐは、次に図１５乃至１８を参照して詳細に説明する搬送システムＦ上にそ
の車輪２０をおいている。
【００２３】 図２の図面に自動車Ｐの左横に段状に形成された線型軸Ｌ１上に工業用ロボッ
トＩＲ１が配置されている。工業用ロボットＩＲ１は線型軸Ｌ１に沿って移動可
能であるが、しかし必ずしも移動可能である必要はない。
【００２４】 自動車Ｐの上部に、３つの互いに重なって配置された供給ロールＶ１乃至Ｖ３
が配置されており、フィルムが前記供給ロールから引き出され、ステーションII
において準備される（図３及び４参照）。
【００２５】 工業用ロボットＩＲ１には穿孔具２２が設けられており、この穿孔具によって
供給ロールＶ１乃至Ｖ３から引き出された保護フィルムに穿孔し、準備する。フ
ィルムの穿孔はステーションIIにおいて既に行われている。つまり貼着ロボット
ＩＲ２及びＩＲ３によって前記引き出されたフィルムを移送する前に行われる。
結果的に、次に被覆されるべき自動車Ｐのフィルムへの穿孔は、貼着ロボットＩ
Ｒ２、ＩＲ３が乗用車Ｐの目下被覆されるべき部分の上にフィルムをおいている
ときに行われる。貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３によるフィルムの移送中に同時に
対応する供給ロールから別のフィルムが引き出され、フィルム準備ステーション
IIの両吸引帯Ｓ０、Ｓ１の間に広げられる。次にこの機能シーケンスを図６を参
照して詳細に説明する。穿孔は、適当な工具によって、例えば加熱された歯車、
加熱されたのみ、又はレーザによって、行うことができる。このような穿孔具は
ドイツ特許出願１９７１８２０４．６に本出願人が記載している。穿孔具の誘導
は、一つ又は複数のロボット、例えばＳＣＡＲＡロボット、６軸屈曲アーム等の
ロボット型によって行われる。穿孔具は、曲線の周りの移動、及びそれ故曲がっ
た輪郭の穿孔をロボットハンドの軸の誘導／回転によって行うことができるよう
に形成することができる（前記ドイツ特許出願１９７１８２０４．６参照）。こ
の発明の構成において、穿孔具は、ロボットにより圧倒的に直線的に一つ又は複
数の面内で誘導される。曲線移動及び湾曲した輪郭の穿孔は、穿孔具自身におい
て付加的に制御される回転軸によって行われる。その場合、穿孔具又は附加的な
回転軸は、直接に又は一種の延長アームを介して装着されている。代わりに、一
つ又は複数の面における穿孔具の誘導は一つ又は複数のｘ−ｙ移動ユニットによ
っても行われる。曲線移動、それ故湾曲した輪郭の穿孔は穿孔具自身における付
加的に制御される回転軸によっても同様に行われる。
【００２６】 保護フィルムの穿孔がフィルムの移送及び供給ロールからの切断後に初めて行
われることも勿論可能である。この場合、保護フィルムは、穿孔中貼着ロボット
ＩＲ２、ＩＲ３による穿孔中吸引帯Ｓ２、Ｓ３によって保持される。
【００２７】 図３は、ステーションIIにおけるフィルムの準備を詳細に図解して示す。この
ために予定の長さのフィルムが供給ロールＶ１から引き出され、両吸引帯Ｓ０及
びＳ１の間に皺なく張られている。両吸引帯Ｓ０及びＳ１は、出願人が前記出願
に記載した櫛状帯に対して、本質的に方形断面を有する。各吸引帯Ｓ０、Ｓ１に
割り当てられた把持要素による把持を容易にするように、その長手方向端部にだ
け空白部３０が設けられている。
【００２８】 吸引帯Ｓ０、Ｓ１の間に張られたフィルムＳＦの場合、その場合に応じて、割
り当てられた把持要素Ｇ０、Ｇ１が嵌められ、引き出されたフィルムＳＦを広げ
た状態で堅固に保持する。この手段は一方において、吸引帯Ｓ０、Ｓ１の吸引能
力が低下する場合安全装置として役に立ち、他方において、引き出されたフィル
ムＳＦを貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３に引き渡すことが容易になる。特に、把持
要素Ｇ０、Ｇ１の利用は、何ら櫛状吸引帯を利用する必要はないことを意味する
。
【００２９】 更に、ダンシングロール３２は供給ロールから制御された一定の長さのフィル
ムの引出しのために設けられており、このダンシングロール３２によって引出し
線がフィルムに対して規定されている。更に引き出されるフィルム長さを測定す
るための供給ロールＶ１に作用する測定ホイールが設けられている。引き出され
たフィルム長さの全長が予定の最大値に達すると、測定ホイールからは供給ロー
ルの交換をしなければならないことを示す信号が発せられる。この交換は手動に
より並びに自動化して行うことができる。
【００３０】 一作業シフトの必要量に対してのフィルムの供給には、十分な供給ロールを利
用することが好ましい。それによって、シフトごとに一回だけ供給ロールを交換
するだけでよいことが保証される。
【００３１】 フィルムを両吸引帯Ｓ０、Ｓ１の間に最初に張り広げることは手動により又は
部分的に機械化して行われる。フィルムの始めは手動によりロールにより引き出
され、次いでフィルムは、前方の吸引帯Ｓ１まで引き出され、両吸引帯Ｓ０、Ｓ
１によって吸引される。手動でフィルムを前方へ引っ張るために作業員又は相応
の補助装置が必要である。この代わりに手動で予め装備した全自動フィルムロー
ル交換装置も使用することができる。
【００３２】 図２を参照して既に述べたようにフィルム準備ステーションIIに複数のフィル
ム供給ロールを特に重なり合って又は場合によっては並列して配置することがで
き、相応に引き出されたフィルム部分を重ね合わせて又は並列させて準備するこ
とができる。次いで各準備されたフィルム部分は２つの吸引帯により広げられて
保持され、工業用ロボットＩＲ１の穿孔具２２により順次穿孔される。
【００３３】 図４に示すように、相当する吸引帯の配置は、前方のフィルム縁を保持する吸
引帯Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃが少しずつずれるように配置され、その結果フィル
ムＳＦを移送するステーションIIIの貼着ロボットは真っ直ぐな縁の吸引帯によ ってフィルムを移送することができる。後方の吸引帯Ｓ０ａ、Ｓ０ｂ、Ｓ０ｃ
の前方の吸引帯Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃに対する間隔及び配置は必要な穿孔領域
に応じて選択される。後方の吸引帯Ｓ０は場合により吸引帯Ｓ０と吸引帯Ｓ１の
間の内法が必要な穿孔領域に適合するように移動させることができる。それによ
ってフィルムは穿孔時に良好に張ることができる。
【００３４】 複数の互いに重なって配置された供給ロールの場合、これらの供給ロールは、
供給ロールが補助装置、例えば供給ロールに対して適当な巻き上げ装置を使って
上から交換することができるように段階的に配置することができる。この配置と
は別に方向転換装置も備えることができるが、その場合において供給ロールは、
準備手段から脇で担持され、適切な高さまであげられ、次いでフィルム準備位置
に旋回移動して投入することができる。空のロールコアの除去は逆の順序で行わ
れる。これらのことから供給ロールの配置は、直接に重ね合わせたものが、より
好ましい。
【００３５】 準備ステーションIIからステーションIIIの貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３によ って引き出されたフィルム片ＳＦの移送は図５において説明されている。
【００３６】 既に上で説明したように、両吸引帯の間のフィルム片ＳＦは皺なく張られてお
り、吸引帯Ｓ０、Ｓ１に割り当てられた把持要素Ｇ０、Ｇ１が嵌められる（ステ
ップ１）。
【００３７】 次いで、ステップ２において吸引帯Ｓ１は通気され、吸引帯Ｓ０の方向に少し
、例えば約１００乃至２００ｍｍ移動せしめられる。この位置で吸引帯Ｓ１はフ
ィルムを再び吸着する。前方のフィルム端部はこの状態で把持要素Ｇ１によって
把持される。
【００３８】 ステップ３において、貼着ロボットＩＲ２が貼着ロボットＩＲ２及びその吸引
帯Ｓ２とともに把持要素Ｇ１の後方に進みフィルム端部を吸着する。概略述べる
、吸引帯の移動及びその間のフィルムの保持の移動の措置は従来利用された櫛状
吸引帯に対して真っ直ぐな縁を有する吸引帯の利用を構成する。フィルム端部が
貼着ロボットＩＲ２の吸引帯Ｓ２に吸引されるとすぐに、把持要素Ｇ１が開かれ
、脇に、即ちフィルムが引き出された方向に対して垂直に遠くへ移動され、貼着
ロボットＩＲ２がフィルムをその吸引帯Ｓ２によってフィルムの引出し方向に引
くことができるようにする。フィルムの引出しのために、両吸引帯Ｓ０、Ｓ１に
空気が通され、把持要素Ｇ０は開かれる。
【００３９】 貼着ロボットＩＲ２は、吸引帯Ｓ２によってフィルムをロールから所望の長さ
引き出す（ステップ４）。
【００４０】 その後、ステップ５において再び吸引帯Ｓ１はその最初の位置に前方に戻され
、フィルムをその位置で吸着する。把持要素Ｇ１は同様にその前の位置に戻り、
吸引帯Ｓ１の相応の空白部３０の領域でフィルムを把持する。更に、吸引帯Ｓ０
は再びフィルムを吸着し、それに割り当てられた把持要素Ｇ０が嵌められる。そ
のとき、フィルムは、フィルム準備手段の両吸引帯Ｓ０、Ｓ１間に張られる。そ
の後、貼着ロボットＩＲ２に共属された貼着ロボットＩＲ３は、その吸引帯Ｓ３
と共に、フィルム準備手段の吸引帯Ｓ１の直前の所謂フィルムの引出し位置に移
動し、その位置でフィルムを吸着する。
【００４１】 次いで、ステップ６において、（図５に詳細図示しない）刃３８を備える切断
装置３６が、フィルム準備手段の吸引帯Ｓ１と貼着ロボットＩＲ３の吸引帯Ｓ３
の間のフィルムを切り離す。
【００４２】 既に吸着され、吸引帯Ｓ０、Ｓ１の間に保持された状態の、しかしまだ供給ロ
ールＶ１から分離されていなかったフィルム片ＳＦは、吸引帯Ｓ２を備える貼着
ロボットＩＲ２により把持されることによって更に引き出され、その結果、準備
吸引帯Ｓ０、Ｓ１の間に後続するフィルムＳＦ′が移送される。そのとき、フィ
ルム片ＳＦは貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３の吸引帯Ｓ２、Ｓ３により移送され、
既に準備されたフィルム片ＳＦ′から分離されて貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３に
より線型軸Ｌ１、Ｌ２に沿って貼着ステーションIIIへと移動せしめられる。
【００４３】 図１１は、準備ステーション及び／又は貼着ステーションにおいて利用するた
めの吸引帯Ｓを横断面で示す。吸引帯Ｓは本質的に方形の横断面を有し、既知の
吸引帯とは異なり、支持体５２に固定された並んで配置された複数の吸引室５０
からなる。各吸引室５０はそのときどきに真空接続部５４に割り当てられる。図
面において下方を指す室５０の側に、その下方に横たわる保護フィルムを吸着す
るために、適当な孔が設けられている。吸引帯Ｓは支持体５２に固定されたフラ
ンジ５６によってそのときどきの工業用ロボットに配置されている。複数の相並
んだ、互いに分離された室を有する吸引帯の構成は、異なる幅のフィルムを吸引
帯によって扱うことができるという利点を有する。このために真空接続部５４は
選択的に作動せしめられる。
【００４４】 図６は、貼着ステーションIIIを２つの貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３の間にあ る自動車Ｐと共に正面図で示す。貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３は、その都度の吸
引帯Ｓ２、Ｓ３によって貼着すべきフィルム片の対向する縁を保持する。図６に
おいて、貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３は、それにより保持されるフィルム片を自
動車Ｐの屋根６０の上方に保持している。
【００４５】 図７は、その上方に向けられたフィルムと共に自動車Ｐの車両屋根６０の部分
を拡大詳細図で示す。フィルムをテープで止めるべき自動車の領域の上方に位置
させるとき、吸引帯Ｓ２、Ｓ３を作動させる吸着システムにおいて、最大に可能
な負圧が優勢となる。エンジンフードの上方に位置させるときや、トランクリッ
ドの場合、フィルムはその縦軸に対して横向きに自動車の上に張られなければな
らず、それ故準備ステーションIIからの移送後に９０度だけフィルムの向きを変
えなければならず、その結果吸引帯Ｓ２、Ｓ３はもはや平行ではなく、貼着ライ
ン１０の搬送方向に対して横向きになる。車両屋根の上に貼着する場合、フィル
ムは自動車の上に縦方向に張らなければならず、向きを変えることは必要ではな
い。勿論、供給ロールの他の配列又はフィルムの準備手段の他の配列の場合相応
に措置を取らなければならない。
【００４６】 図８から明らかなように、２つの貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３は、車体、ここ
では車両屋根６０の上に前記貼着ロボットにより一様に張られ保持されたフィル
ムを、図示した矢印の方向に下げる。フィルムを車体表面に載置することによっ
て、フィルムに増加する張力が生ずる。この張力を制限するために、吸着システ
ムにおいて、所謂バイパスが、フィルムが吸引帯Ｓ２、Ｓ３から「滑り落ちるこ
と」を可能にするように、限定的に切り換えられる。前記バイパスは、更に下げ
るときに、場合により更に拡大することができる。図７及び図８に関連して説明
した、フィルムを車体の屋根に貼着することはその他の車体領域にも相応にあて
はまる。
【００４７】 同時にドクターブレードＲ２、Ｒ３が伸長される。その結果、伸長されたドク
ターブレードＲ２、Ｒ３によってフィルムの縁領域が限定的に車体に押し付けら
れる（図９参照）。フィルムをドクターブレードＲ２、Ｒ３によって押圧するこ
とによって、フィルムは吸引帯Ｓ２、Ｓ３から完全に離される。ドクターブレー
ドを下げるときフィルムが滑り落ちることを助けるために、吸引帯Ｓ２、Ｓ３は
、場合により斜めに位置させることができる（これに関しては、図面には詳細に
図示しない）。それによって、フィルムが任意の角度で吸引帯Ｓ２、Ｓ３からそ
れることが達成される。同時に場合により割り当てられたドクターブレードＲ２
、Ｒ３を最適に調整することができる。
【００４８】 フィルムを載置した後、図１０に示すように、フィルムは、ドクターブレード
Ｒ２、Ｒ３によって、確実に修正される。ドクターブレードで掻いてならす領域
は、必要に応じて、両貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３の間で分けることができる。
例えば、エンジンフードとトランクリッドの場合、貼着ロボットＩＲ２、ＩＲ３
の各々が本質的に領域の半部を中央から外方へドクターブレードでならすような
分割が行われ得るが、その場合一定のオーバーラップを設けることができる。つ
まり、一方の工業用ロボットが外側から中央へドクターブレードで掻き、同時に
他方の工業用ロボットが中央から外側へドクターブレードで掻くことも考えられ
る。車両屋根の場合、両貼着ロボットの一つが、前方から後方へ、屋根全部をド
クターブレードで掻くことが好ましい。貼着ライン１０のサイクルタイムを、運
動の過程を有意義にかみ合わせることによって、最適化することができる。その
結果、貼着したフィルムをドクターブレードで掻くことを既に終えた貼着ロボッ
トは、準備ステーションIIの方へ戻り、そこで他のロボットがそのドクターブレ
ードが掻く過程を終えるまでフィルム部分の前端を移送して引出し、次いで引き
出されたフィルム片の後端を移送することができる。
【００４９】 図１２は、その次の工業用ロボットＩＲ４及びＩＲ５を有し、その場合に応じ
てテープ止め具８０が装備される、貼着ステーションIIIの部分を正面図で示す 。工業用ロボットＩＲ４、ＩＲ５は、フィルムストリップを、貼着ロボットＩＲ
２、ＩＲ３により貼着される本質的に方形のフィルム片により覆われていない車
両領域に貼着するのに、使われる。更にテープ止め具８０を有する工業用ロボッ
トＩＲ４、ＩＲ５は保護接着テープを風に曝されるフィルム縁に貼着するのに使
われる。
【００５０】 フィルムストリップ及び保護接着テープの貼着は好ましくは前記したドクター
ブレードで掻いてならした後に行われるが、しかし、場合により、ドクターブレ
ードにより掻いてならす前に行うことができる。
【００５１】 第１のステップとして約１００ｍｍ幅を有するフィルム片でより大きな自由面
がテープで止められる。このために複数のストリップを並列して貼着することが
必要である。
【００５２】 続いて貼着されたフィルム又はフィルムストリップの風に曝される縁が小幅の
約４０ｍｍ幅の保護接着バンドで止められる。図１３は、屋根、リアフラップ及
びエンジンフードに貼着されたフィルム片で覆われた完成した乗用車Ｐを平面図
で示す。種々のまだ被覆されていない縁領域及び角領域はフィルムストリップで
止められる（図１３の詳細拡大図参照）。次いで風に曝される縁が保護接着バン
ドで止められる（同詳細拡大図参照）。次いでエンジンフードとフェンダーの間
並びにリヤリッドとフェンダーの間の継ぎ目及び割れ目が自由切断される。
【００５３】 テープ止めは、次に図１４を参照して詳細に説明するテープ止め具８０によっ
て行われる。このテープ止め具において場合により切断具（ナイフ及び／又は熱
風ブロワー）が、被覆された乗用車車体の継ぎ目及び溝の部分を切断するように
、一体化される。
【００５４】 図１４は、本発明で使用するテープ止め具の実施例を側面図（図１４ａ）及び
平面図（図１４ｂ）で示す。このテープ止め具８０は図示した実施の形態におい
て、夫々フィルムロール８６及び保護接着テープを有するロール８８用の２つの
保持具８２、８４を含む。一定の引出しのために、各ロールはそれ自身のダンシ
ングーロール８７、８９を有する。前記保持具８２、８４はプレート９０に固定
されており、更にこのプレートは工業用ロボットＩＲ４、ＩＲ５の一つのロボッ
トアームに連結されている。
【００５５】 プレート９０は図１４の図面において下方へ延びており、保持具８２、８４に
取り付けられたロールに割り当てられたテープ保持具９２、９４及びその下流側
の方に配置された切断具９６、９８を固定するために使われる。切断具９６、９
８の下方にテープ把持具１００及び押し付けロール１０２が設けられている。
【００５６】 前記テープ止め具８０によって、同様の下記の原理に従って、フィルムロール
８６からフィルムストリップが、またロール８８から保護接着バンドが任意の順
序で次々に貼着される。このためにその時々に所望のテープの始端がテープ把持
具１００によって把持され、次いで図１４ｂに示す矢印の向きに押し付けロール
１０２のまわりに誘導され、その結果、把持されるテープの粘着側が外方へ、即
ち下方へ向くようにされる。そのとき、押し付けロール１０２を有するテープ止
め具８０は被覆すべき車体部分の上に下げられその結果押し付けロール１０２に
隣接するテープ始端の粘着が車体に接し、貼着する。
【００５７】 その後テープ把持具１００はテープを解放し、図示の非作動位置に進む。止め
具８０又は押し付けロール１０２の僅かな後退によってテープ始端は正確に適合
するように押し付けられる。次いでテープ止め具８０は車体の上を前方へ進めら
れ、押し付けロール１０２を介してテープを車体に押し付ける。押し付けロール
１０２は、必要な押圧を生じさせ、車体輪郭に最適に従うことができ、車体の公
差を補うことのできるように、有利に跳ねるように吊り下げられる。
【００５８】 保護接着バンド又はフィルムストリップの巻き戻しは、例えば、既に貼着され
たテープ片を経て、テープが駆動ロールに巻きつく摩擦駆動装置を経てテープを
牽引することによって、又はテープ駆動装置によって（直接に又は駆動ロール又
はダンシングロールを介して）行われる。
【００５９】 貼着中にテープにかかるあまりにも強すぎる牽引力を避けるために、テープの
牽引は調整されなければならない。このため例えば、摩擦駆動装置又はテープロ
ール駆動装置は、テープ牽引力に関して、ロッカー上に配置された方向転換ロー
ラによって調整される。
【００６０】 考慮に入れられなければならない切断長さを引いた所望のテープ長さを締着し
た後、テープは切断装置９６又は９８によって正確に適合するように切断され、
押し付けロール１０２が更に前方へ移動することによって押し付けられる。
【００６１】 次いでテープ把持装置１００は次の必要テープの始端を把持し、貼着サイクル
が新たに始まる。一定の用意とそれ故テープ把持装置１００によるテープ始端の
把持が保証されるように、切断装置９６による切断の前にテープが相当のテープ
保持装置９２、９４の刃の上方に固定される。テープ保持装置９２、９４及びテ
ープ把持装置１００は、テープが前記テープ保持装置及びテープ把持装置に接着
しないように構成される。これは、例えば表面を波形又は節及び／又は相応の非
粘着性材料によって達成される。
【００６２】 テープ止め具がロールに対して保持及びハンドリングのための構成要素のみを
有すること及び必要とあれば一つ又は互いに並んだ複数のテープ止め具が一つの
ロボットに装着されることも考えられる。これは各テープ止め具をそのときどき
のロール／テープの型に対して最適化することができるという利点を有する。そ
の場合、複数のテープ止め具を任意に次々装着することができる。そのとき必要
とあれば相応の押し付けロールを突き出したり又は引っ込ませることができる。
【００６３】 有利には、テープ止め具８０は切断具１１０も含み、この切断具は前記した実
施例においてプレート９０の後側に配置されている。この切断具１１０は移動可
能に配置されており、貼って覆われた隙間と溝を自由切断するためのナイフ及び
／又は熱風ブロワーを含む。このような切断具は出願人がドイツ特許出願１９７
１８２０４．６において詳細に説明している。
【００６４】 更にテープ止め具は追加してフィルムをドクターブレードで掻くための、及び
／又はある一定の車体領域をドクターブレードで掻くための（詳細を図示しない
）より小さな幅を有するドクターブレードを含む。このドクターブレードは、有
利に（同様に詳細に図示しない）キャリッジ又は制御シリンダー上に固定される
。
【００６５】 テープ止め具用の供給ロールは、一就業シフト中、極力新しいロールとの交換
がないような寸法に制作される。それでも尚交換が必要なときは、例えば、ロボ
ットがロールの交換位置に移動し、そこで従業員によって手作業で新しいロール
が挿入される。また、自動的なロール交換も考えられる。その場合、予め装備さ
れたロールが自動的にテープ止め具に挿入されるか、先のテープ止め具が他の予
め装備されたテープ止め具と自動的に交換される。
【００６６】 テープ止め具は、全部モジュラー式に構成されており、その結果テープ止め具
に一つ又は複数のフィルムロール及び／又は保護接着バンドを有するロールが配
置されている。最も小さいモジュールユニットにはフィルムストリップ又は保護
接着バンド用のテープが一つあるだけであり、またこのテープ止め具は必要に応
じて、ロボットに相並んで固定された、２つ以上のモジュールを含む。別のモジ
ュールは切断具である。
【００６７】 図１５乃至１８により、次に既に言及した搬送システムＦについて説明する。
【００６８】 既に述べたように被覆すべき完成した車両（図示の実施例においては乗用車Ｐ
）が洗車機の原理に従って貼着ラインを通って搬送される。その場合、組立て完
成した車両がそれ自身の車輪２０の上にあり、乗り入れステーションＩ内に収容
するとき、そこで車両の横方向に例えばマーカーを介して、また車両の縦方向に
例えば上方へ旋回可能な乗り入れストッパによってだいたい調整される。その後
で、車両の仕様データが確かめられる。これは、例えばバーコードリーダー又は
手動走査入力装置によって車両添附カードを用いて行われる。
【００６９】 次いで、車両は後部車輪を把持するキャリア１２０により把持され、先へ搬送
される。これは、例えば、図５に示すように、ロール１２２を経て駆動される無
端ベルトに配置されたキャリア１２０によって行われる。
【００７０】 乗り入れステーションの後の第一のステーションとしてフィルム準備ステーシ
ョンIIに自動車Ｐが位置し、そこで既にこの車両に対して必要な穿孔が行われる
。車両の微位置決めはこの時点ではまだ必要ではない。
【００７１】 つぎの搬送サイクルで、乗用車Ｐはキャリア１２０によってフィルム貼着のた
めのステーションIIIに搬送される。フィルム貼着の前に自動車Ｐは極力微位置 決めをしなければならない。その場合、Ｘ方向の位置決めは、縦に移動可能に配
置されたアライナー１２４によって行われる。このアライナー１２４は有利に楔
状に形成されており、車両は後方車輪の位置決めによって微位置調整される。
【００７２】 Ｙ方向の微位置決めは有利に縦に配置された複数のロールによって行われる。
この原理は図１７に略図解されており、その場合において図１７ａは位置決め装
置上で位置決めすべき車両の２つの車輪２０を示し、図１７ｂは図１７ａの車輪
２０を平面図で示している。
【００７３】 位置決め装置１３０は複数のロール１３２を含み、これらのロール１３２の縦
軸は、車両搬送方向に対して平行に配置されている。その位置決め装置の上に車
輪２０が載っている。ロール１３２は水平面上に平行に相並んで位置せしめられ
ており、そのときどきの前面に位置する保持レール１３４の間に回転可能に支承
されている。
【００７４】 更に位置決め装置１３０はアライナー１３６、１３８を含み、これらのアライ
ナーは図示した実施例においてはロッド状に駆動装置１４０（例えば歯車又はウ
ォーム歯車）によって矢印の方向に搬送方向に対して横に移動可能である。乗用
車の微位置決めのために、アライナー１３６、１３８は車輪２０にぶつかる位置
に移動せしめられ、車輪２０にぶつかることによって車輪は、必要とされる位置
決めが得られるまで、ロール１３４上をＹ方向に調整される。両アライナーを一
様に外方へ突き出すことによって、トラック幅及び車輪の大きさに依存しないで
常に同心に調整される。
【００７５】 Ｙ方向の車両位置決めは概説した原理に従って、上に乗用車Ｐの車輪２０がそ
の上に載る浮動スライド１５０によっても実現することができる（図１８参照）
。
【００７６】 別の実施の形態で、スライド上にある車体の供給は従来の供給技術によっても
行うことができる。貼着ステーションIIIにおいてスライドはスキッドクランピ ング装置及びガイドローラによって微位置合わせすることができる（図示せず）
。
【００７７】 位置決めにおける車両の型への適応は種々のロボットプログラムによって行わ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動的に、連続的に保護フィルムを自動車に貼着するための製造ラインのレイ
アウトの平面図を示す。
【図２】 図１の貼着ラインの保護フィルムの準備及び穿孔のためのステーションの正面
図を示す。
【図３】 図２の準備及び穿孔のためのステーションの構造の略斜視図を示す。
【図４】 ３つの重なり合う図２に示す供給ロールを有するフィルムロールの配置を概略
横から見て示す。
【図５】 フィルムを供給ロールから引き出し、該フィルムをフィルムステーションに移
送することを概略順番に説明する。
【図６】 図１の貼着ラインの保護フィルムを自動車に貼るためのステーションの正面図
を示す。
【図７】 貼られるべき車両屋根の上の貼着すべき保護フィルムの調整を図５の拡大部分
図で示す。
【図８】 フィルムの車両屋根の上への載置を図７の続きで示す。
【図９】 フィルムの車両屋根の上への押し付けを図８の続きで示す。
【図１０】 車両屋根の上へ取り付けられたフィルムの修正を図９の続きで示す。
【図１１】 保護フィルムを保持するための吸引帯を拡大図で示す。
【図１２】 乗用車にフィルムストリップ及び／又は保護テープで止めるためのステーショ
ンの正面図である。
【図１３】 フィルム、フィルムストリップ、及び接着バンドを備える完成した自動車の平
面図である。
【図１４】 本発明によるテープ止め具を正面図及び側面図で示す。
【図１５】 輪留め付きチェーン上に配置された乗用車を正面図と背面図で示す。
【図１６】 乗用車の縦方向の位置決めを概略横から図示して説明する。
【図１７】 縦に配置されたロールを用いた自動車の横方向の位置決めの原理を説明する。
【図１８】 横に移動可能な浮動キャリッジを用いた自動車の横方向の位置決めの原理を説
明する。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年２月２９日（２０００．２．２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】 ドイツ実用新案ＤＥ２９６２２８８７に、乗用車の車体に保護フィルムを貼着
する装置が記載されている。そこにおいては、フィルムの車体への貼着を自動化
するために、保護フィルムの予定の大きさの方形片がロボット誘導型張り枠を使
用して非貼着面が把持され、供給ロールから引き出され、切断される。フィルム
ブランクを車体に取り付ける前に、自由に張られた状態で引き裂き線が、一定の
輪郭線に沿って機械的に導かれる熱せられた歯付き円板によって取付け部品の領
域に接着しないフィルム側から穿孔される。次いで先ずこのように準備された、
皺なく張り枠に張られた保護フィルムがハンドリングロボットにより付属する表
面の上に位置合わせして下げられ、気泡のないように載置される。次いでブラッ
シング帯によりフィルムが押し付けられる。張り枠は、保護フィルムを極力気泡
及び皺がない取付け状態にフィルムを取り付けるとき、及び取り付けた後、一定
の作業空間を必要とし、且つ一定の旋回運動を行うので、この張り枠は新しく塗
装した組立て前の車体にフィルムを貼着することに利用することに適用されるだ
けである。組立て完了した車体にフィルムを貼着するために前記の張り枠を利用
することは、例えばウィンドウガラス、外部ミラー、アンテナ、ラジエータマス
コット等の色々な取付け部品のため、必要とされる作業空間が制限されるので、
極度に制限された範囲でのみ可能であるだけである。更に前記張り枠による、組
立て前の車体へのフィルム貼着は、手作業の過程を伴い、この過程で突き出てい
るミシン目のあるフィルム部分を取り除かなければならない。しかし、完成した
自動車の場合においても、フィルムを載置する時、突出部は取付け部品に接着さ
れてしまい、あるいはフィルムの張力による制限のため、全てに載置することが
取付け部分によって妨げられてしまうので、比較的大きなフィルム片を相応の車
体領域上に載置し、次いで突出するフィルムをミシン目に沿って引き裂くことは
たいていの場合不可能である。それ故必要な場合、先ずより小さく突き出し部分
のないフィルム片が車体の上に載置される。次いでまだ接着されていない自由領
域がフィルムストリップで止められる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】 前記の課題を解決するために請求項１に記載の特徴を有する方法及び請求項１ ３ の特徴を有する装置が提案される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D114 AA04 AA17 BA03 BA05 BA10 BA12 BA13 CA10 DA05 DA11 EA15 FA07 GA02 4F211 AD03 AG03 AH17 AM32 TA03 TC03 TD11 TH20 TJ13 TJ14 TJ15 TJ22 TJ23 TJ30 TN67 TQ03 TW23

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体の表面部分に粘着性保護フィルムを貼着する方法におい
    て、 − 準備ステーション（II）において、少なくとも一つの保持要素（Ｓ０、Ｓ１
    ）によって、供給ロール（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）から、引き出されるフィルム片（
    ＳＦ）を、皺なく張った準備状態で、準備する段階と、 − 前記フィルム片（ＳＦ）を、貼着ロボット（ＩＲ２、ＩＲ３）により誘導さ
    れる少なくとも一つの保持要素（Ｓ２、Ｓ３）によって保持し、所望の長さに引
    き出し、切断し、皺なく張った状態を維持し、相対する縁で保持して、貼着ステ
    ーション（III）に移送し、そのとき、前記フィルム片（ＳＦ）を引き出すこと によって後続する次のフィルム片（ＳＦ′）を準備ステーション（II）の少なく
    とも一つの保持要素（Ｓ０、Ｓ１）で保持して、前記フィルム片（ＳＦ）を前記
    準備状態から貼着ステーション（III）に移す段階、及び − フィルム片（ＳＦ）を、少なくとも一つの貼着ロボット（ＩＲ２、ＩＲ３）
    により位置正しく車体の一部をなす表面上（６０）に下げ、皺と気泡のない状態
    で前記表面に押しつけることにより、貼着ステーション（III）に移されたフィ ルム片（ＳＦ）を貼着する段階、 を含む車体の表面部分への粘着性保護フィルムの貼着方法。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも一つの貼着ロボット（ＩＲ２、ＩＲ３）によ
    るフィルム片（ＳＦ）の移送の前に、プログラミングして扱うことが可能な、穿
    孔具（２２）を担持する装置によって、位置正しく保護フィルムに穿孔を形成す
    ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 準備ステーション（II）において、フィルム片（ＳＦ）の自
    由端を第１の保持要素（Ｓ１）によって保持し、且つ供給ロール側を第２の保持
    要素（Ｓ０）によって保持すること、およびフィルム片（ＳＦ）を、貼着ステー
    ション（III）に移送するために、始めに、第１のロボット誘導型保持要素（Ｓ ２）が、前記フィルム片の自由端を第１の保持要素（Ｓ１）から移送し、供給ロ
    ール（Ｖ１）から所望の長さに引出し、次に、目下第１の保持要素（Ｓ１）の領
    域にあるフィルム片（ＳＦ）の供給ロール側端部を、第２のロボット誘導型保持
    要素（Ｓ３）によって保持し、準備ステーション（II）の第１の保持要素（Ｓ１
    ）と第２のロボット誘導型保持要素（Ｓ３）の間で切断することを特徴とする請
    求項１又は２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 ロボット誘導型保持要素（Ｓ２、Ｓ３）を一つ又は二つの貼
    着ロボット（ＩＲ２、ＩＲ３）によって誘導することを特徴とする請求項３に記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 その準備のために、該供給ロールから準備状態に引き出され
    たフィルム片（ＳＦａ、ＳＦｂ、ＳＦｃ）の保持要素（Ｓ０ａ、Ｓ０ｂ、Ｓ０ｃ
    ；Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃ）が割り当てられた、少なくとも二つの対向して及び
    ／又は相並んで配置された供給ロール（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）が、準備ステーショ
    ン（II）に設けられることを特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載の方
    法。
  6. 【請求項６】 大面積のフィルム片を貼着後に残っている車両部分を、ロボ
    ット誘導型テープ止め具（８０）を用いて、フィルムストリップで被覆すること
    を特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 大面積のフィルム片及びフィルムストリップの貼着後に、被
    着された保護フィルムの風にさらされる縁を、ロボット誘導型テープ止め具（８
    ０）を用いて、保護接着バンドで止めることを特徴とする請求項６に記載の方法
    。
  8. 【請求項８】 フィルムストリップ及び保護接着バンドによる被覆を前記テ
    ープ止め具（８０）を用いて行うことを特徴とする請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 フィルムによって張って覆われた継ぎ目及び溝の部分の切断
    削除をテープ止め具（８０）に付加的に設けられた切断具を用いて行うことを特
    徴とする請求項７又は８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 保持要素（Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が吸引帯であること
    を特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 保持要素（Ｓ０、Ｓ１）に把持要素（Ｇ０、Ｇ１）が割り
    当てられることを特徴とする先行する請求項の何れか一項に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 フィルムの修正を、ロボット誘導型保持要素（Ｓ２、Ｓ３
    ）に付加的に設けられたドクターブレードを用いて行うことを特徴とする先行す
    る何れか一項に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 自動車の車体の表面部分（６０）に粘着保護フィルム（Ｓ
    Ｆ）を自動的に連続して貼着するための、特に請求項１乃至１０に記載の方法を
    実施するための装置であって、準備ステーション（II）と貼着ステーション（II
    I）を備え、前記準備ステーション（II）は少なくとも一つの供給ロール（Ｖ１ 、Ｖ２、Ｖ３）から皺なく広げた状態で引き出されたフィルム片（ＳＦ）を準備
    するための少なくとも一つの保持要素（Ｓ０、Ｓ１）を含み、また、貼着ステー
    ション（III）は少なくとも一つの貼着ロボット（ＩＲ２、ＩＲ３）を含み、こ の貼着ロボットは、準備ステーション（II）において準備されたフィルム片（Ｓ
    Ｆ）を、供給ロール（Ｖ１）から引き出すことによって引き継ぎ、後続する準備
    ステーション（II）の少なくとも一つの保持要素（Ｓ０、Ｓ１）によって準備位
    置に引き出されたフィルム片（ＳＦ′）から分離させ、フィルム片（ＳＦ）の対
    向する縁をつかむ、少なくとも一つの保持要素（Ｓ２、Ｓ３）を用いて、皺なく
    張った状態で移送し、貼着ステーション（III）で待機している自動車の車体に 皺のなく且つ気泡のない状態で被着することに適していることを特徴とする装置
    。
  14. 【請求項１４】 引き出されたフィルム片（ＳＦ）の後続するフィルム片（
    ＳＦ′）からの分離を準備ステーション（II）の切断装置（３６）を用いて行う
    ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 供給ロール（Ｖ１）に、保護フィルムを一定に引っ張るた
    めに、ダンシングロール（３２）が割り当てられていることを特徴とする請求項
    １３または１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 準備ステーション（II）が、工業用ロボット（ＩＲ１）に
    よって誘導される、準備されたフィルム片（ＳＦ）に予定の穿孔を入れる穿孔具
    （２２）を含むことを特徴とする請求項１３乃至１５の何れか一項に記載の装置
    。
  17. 【請求項１７】 少なくとも２つの本質的に重なり合って位置せしめられた
    供給ロール（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）を特徴とする請求項１３乃至１６の何れか一項
    に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 準備ステーション（II）が、フィルム片（ＳＦ）を張られ
    た状態で保持し準備するために、各供給ロール（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）に割り当て
    られた２つの保持要素（Ｓ０、Ｓ１）を含むことを特徴とする請求項１３乃至１
    ７の何れか一項に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 準備ステーション（II）の少なくとも一つの保持要素（Ｓ
    ０、Ｓ１）に把持要素（Ｇ０、Ｇ１）が割り当てられていることを特徴とする請
    求項１３乃至１８の何れか一項に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 貼着ステーション（III）が２つの工業用ロボット（ＩＲ ２、ＩＲ３）を含み、この工業用ロボットは、準備ステーション（II）から移送
    されたフイルム片（ＳＦ）を保持し、自動車（Ｐ）の車体に貼着するための各保
    持要素（Ｓ２、Ｓ３）を案内することを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか
    一項に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 貼着ステーション（III）の各保持要素（Ｓ２、Ｓ３）に は、車両表面に貼着されたフィルムを皺のないようにならすためのドクターブレ
    ード（Ｒ２、Ｒ３）が割り当てられていることを特徴とする請求項２０に記載の
    装置。
  22. 【請求項２２】 ドクターブレード（Ｒ２、Ｒ３）は引き延ばすことができ
    、貼着中に既にフィルム片を皺のないようにならすことを特徴とする請求項２１
    に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 保持要素（Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が吸引帯であること
    を特徴とする請求項１３乃至２２の何れか一項に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 吸引帯（Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が多数の、互いに並ん
    で配置された吸引室（５０）からなり、前記吸引室は支持体（５２）に固定され
    ており、各吸引室には場合に応じて真空接続部（５４）が割り当てられているこ
    とを特徴とする請求項２３に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 貼着ステーション（III）が少なくとも一つの別の工業用 ロボット（ＩＲ４、ＩＲ５）を備え、この別の工業用ロボットは、大面積のフィ
    ルム部分によって被覆されない、自動車（Ｐ）の車体の角及び縁領域をフィルム
    ストリップによって止めるためのテープ止め具（８０）を備えることを特徴とす
    る請求項１３乃至２４の何れか一項に記載の装置。
  26. 【請求項２６】 テープ止め具（８０）が、貼着される保護フィルム及び／
    又はフィルムストリップの風にさらされる縁を、保護接着テープを用いて止める
    ために付加的に利用されることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 各テープ止め具（８０）には、張って覆われた継ぎ目及び
    溝の切断のために切断具（１１０）が割り当てられていることを特徴とする請求
    項２５又は２６に記載の装置。
  28. 【請求項２８】 準備ステーション（II）及び貼着ステーション（III）を 通る貼着ラインに沿って自動車（Ｐ）を自動搬送のための搬送システム（Ｆ）が
    設けられていることを特徴とする請求項１３乃至２７の何れか一項に記載の方法
    。
  29. 【請求項２９】 搬送システム（Ｆ）が搬送方向に対して垂直に自動車（Ｐ
    ）を位置決めするための位置決め装置（１３０、１３０′）を含むことを特徴と
    する請求項２８に記載の装置。
  30. 【請求項３０】 位置決め装置（１３０）は、多数のロール（１３２）を含
    み、前記ロールの縦軸線は車両の搬送方向に対して平行に配置され、前記ロール
    の上に車輪（２０）が載っており、且つ前記位置決め装置は調整装置（１３６、
    １３８）を含み、この調整装置は自動車（Ｐ）の車輪（２０）に当たる位置に移
    動可能であることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
  31. 【請求項３１】 位置決め装置（１３０′）が、自動車（Ｐ）の車輪（２０
    ）が載る浮動キャリッジ（１５０）を含むことを特徴とする請求項２９に記載の
    装置。
JP2000534455A 1998-03-05 1999-02-04 車体への粘着性保護フィルムの貼着方法及び装置 Expired - Fee Related JP3490061B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19809515A DE19809515C2 (de) 1998-03-05 1998-03-05 Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien
DE19809515.5 1998-03-05
PCT/EP1999/000742 WO1999044891A1 (de) 1998-03-05 1999-02-04 Verfahren und vorrichtung zum applizieren von selbsthaftender schutzfolie auf karosserien

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002505232A true JP2002505232A (ja) 2002-02-19
JP3490061B2 JP3490061B2 (ja) 2004-01-26

Family

ID=7859859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000534455A Expired - Fee Related JP3490061B2 (ja) 1998-03-05 1999-02-04 車体への粘着性保護フィルムの貼着方法及び装置

Country Status (6)

Country Link
US (2) US6699346B1 (ja)
EP (2) EP1058649B1 (ja)
JP (1) JP3490061B2 (ja)
DE (4) DE19809515C2 (ja)
ES (1) ES2196780T3 (ja)
WO (2) WO1999044891A1 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001040296A (ja) * 1999-07-19 2001-02-13 Three M Innovative Properties Co シート貼着装置
JP2005178368A (ja) * 2003-11-25 2005-07-07 Dainippon Printing Co Ltd ラミネート装置およびラミネート方法
JP2005297402A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Tsuchiya Co Ltd フィルムの貼着装置及びフィルム貼着体の製造方法
JP2007503350A (ja) * 2003-08-26 2007-02-22 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト 車体部分への塗料フィルムの自動貼付のための方法及び装置
JP2007530336A (ja) * 2004-03-23 2007-11-01 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト 自己接着性保護フィルムを車体に自動的に貼り付けるためのシステム
JP2009182066A (ja) * 2008-01-30 2009-08-13 Nisshinbo Holdings Inc テープ状体の配設装置
WO2012066858A1 (ja) * 2010-11-15 2012-05-24 エフイートレード株式会社 車両用保護フィルムの型取り方法、及び、車両用保護フィルムの製造方法
JP2014141676A (ja) * 2012-08-29 2014-08-07 Nitto Denko Corp 保護用粘着シートの貼付け方法
JP2015066667A (ja) * 2013-10-01 2015-04-13 富士通株式会社 組立装置とその制御方法
JP2019006413A (ja) * 2017-06-20 2019-01-17 トヨタ自動車九州株式会社 フィルム貼付装置およびフィルム貼付方法
JP7554865B1 (ja) 2023-03-31 2024-09-20 株式会社大気社 フィルム成形装置

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10035236A1 (de) 2000-07-20 2002-01-31 Daimler Chrysler Ag Abklebewerkzeuge und Verfahren zum automatisierten, serienmäßigen Applizieren von Klebeband
DE10051800C1 (de) * 2000-10-18 2002-05-29 Chemetall Gmbh Verfahren zum automatisierten Überziehen eines Formkörpers mit einer Folie und Verwendung derartiger Formkörper
US6629667B2 (en) 2001-12-28 2003-10-07 Kimberly-Clark Corporation Dispenser for sheet material
DE10230034B4 (de) 2002-07-04 2006-10-12 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Applizieren von Lackfolie auf Karosserieteile sowie automationsgerecht gestalteter Lackfolienverbund
US7040568B2 (en) * 2004-04-02 2006-05-09 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Dispenser for sheet material
US7530460B2 (en) * 2004-06-30 2009-05-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Dispenser for rolled sheet material
US6964395B1 (en) 2004-06-30 2005-11-15 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Dispenser for rolled sheet material
US20060243767A1 (en) * 2005-05-02 2006-11-02 Mcmillan Michael Magnetic pad
US7873434B2 (en) * 2006-04-12 2011-01-18 Pape Ryan L Cutting pattern manipulation and methods
KR100754764B1 (ko) * 2006-09-06 2007-09-03 (주)일지테크 로보트 팔에 의해 작동되는 진공흡착시스템
US7510137B2 (en) * 2007-05-24 2009-03-31 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Dispenser for sheet material
DE102007057175A1 (de) * 2007-11-26 2009-05-28 Tesa Ag Anlage zum automatisierten Applizieren einer selbsthaftenden Schutzfolie
DE102009012239A1 (de) * 2009-03-07 2010-09-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Applizieren einer Lackfolie auf ein Fahrzeugteil
US8096338B2 (en) * 2009-09-25 2012-01-17 Michael Alan Postill Method and apparatus for applying sheet material to a vehicle
DE102012012805A1 (de) 2012-06-28 2012-12-27 Daimler Ag Positioniervorrichtung für einen Kraftwagen
JP5604569B1 (ja) * 2013-08-05 2014-10-08 布施真空株式会社 加飾フィルムの部分オーバーレイによる部分真空成形方法
DE102013216174A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anlage zum automatisierten Umwickeln von einzelnen Bauteilen mit zumindest einer bandförmig ausgebildeten Materialbahn
CN203497216U (zh) * 2013-09-26 2014-03-26 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 自动贴膜机构
DE102014201706A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Applizieren einer Folie auf ein Fahrzeugteil
EP2910350A1 (en) * 2014-02-24 2015-08-26 3M Innovative Properties Company Cutting tool guiding means and method of cutting adhesive film applied to a surface of a motor vehicle
RU2556414C1 (ru) * 2014-07-08 2015-07-10 Николай Петрович Дядченко Способ конвертирования двухосной колёсной опоры в одноосную
KR101619612B1 (ko) 2014-09-22 2016-05-10 현대자동차주식회사 자동차 위치 결정을 위한 센터링 장치
JP6920046B2 (ja) 2016-10-20 2021-08-18 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー フィルム切断用治具、及びフィルム施工方法
US10994876B2 (en) * 2017-06-30 2021-05-04 Divergent Technologies, Inc. Automated wrapping of components in transport structures
CN111136905B (zh) * 2020-01-06 2021-11-09 广东华中科技大学工业技术研究院 一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台
CN113400636B (zh) * 2020-03-17 2022-12-13 Oppo（重庆）智能科技有限公司 贴膜设备
DE102020204328A1 (de) * 2020-04-02 2021-10-07 Psa Automobiles Sa Montageadapter für roboterbasierte Folienapplizierung
CN111891451A (zh) * 2020-07-13 2020-11-06 张家港骏马无纺布有限公司 一种碳棒滤芯无纺布包装机
DE202021105511U1 (de) 2021-10-12 2023-01-17 Weidplas Gmbh Vorrichtung zum Maskieren eines Bauteils und Vorrichtung zum Beschichten eines Bauteils
CN115285880B (zh) * 2021-12-02 2024-07-02 奥动新能源汽车科技有限公司 用于多车型车身校正的举升模块及包括其的换电站
CN115285879B (zh) * 2021-12-02 2024-07-16 奥动新能源汽车科技有限公司 便于调节轮距的多车型举升装置、举升模块和换电站
CN115285878B (zh) * 2021-12-02 2024-07-16 奥动新能源汽车科技有限公司 换电车辆的框架一体式举升装置、载车平台和换电站
CN118702010A (zh) * 2021-12-02 2024-09-27 奥动新能源汽车科技有限公司 便于调节轴距的多车型举升装置、举升模块和换电站

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2399370A1 (fr) * 1977-08-02 1979-03-02 Chrysler France Transporteur pour vehicules
JPS5643069A (en) * 1979-09-14 1981-04-21 Daifuku Co Ltd Delivery device
DE3147784C2 (de) * 1981-12-03 1984-10-11 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Fördervorrichtung für eine Transferstraße
JPS6040311A (ja) * 1983-08-12 1985-03-02 Mazda Motor Corp コンベア移送における自動作業機の同期装置
US5127974A (en) * 1989-05-15 1992-07-07 Kansai Paint Co., Ltd. Method of protecting coating film
DE3941277C2 (de) * 1989-12-14 1997-03-13 Ver Glaswerke Gmbh Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Bearbeiten von Glasscheiben innerhalb einer mehrere aufeinanderfolgende Bearbeitungsstationen umfassenden Bearbeitungslinie
JPH0768799B2 (ja) * 1990-02-27 1995-07-26 光洋自動機株式会社 ターンテーブル装置
US5191958A (en) * 1991-02-01 1993-03-09 Giddings & Lewis, Inc. Automatic framing system
JP2882559B2 (ja) * 1992-11-19 1999-04-12 本田技研工業株式会社 車体塗膜一時保護用フィルムの貼付方法
JPH0829880B2 (ja) * 1992-12-10 1996-03-27 日東電工株式会社 車両等への保護フィルム貼付け装置
JP3170088B2 (ja) * 1993-03-09 2001-05-28 本田技研工業株式会社 ラッピングフィルムの貼付方法及び装置
JPH06271173A (ja) * 1993-03-24 1994-09-27 Mazda Motor Corp 車両の塗膜保護フィルム貼付装置
JP2667355B2 (ja) * 1993-07-19 1997-10-27 本田技研工業株式会社 自動車ボンネットへの塗膜保護用フィルムの貼付方法
JP3169199B2 (ja) * 1994-02-28 2001-05-21 本田技研工業株式会社 車体上面への保護フィルム貼付方法
JPH07297569A (ja) * 1994-04-21 1995-11-10 Nec Data Terminal Ltd ケーブルクランプ
JP3194349B2 (ja) 1995-10-27 2001-07-30 株式会社ダイフク 車の搬送方法および装置
IT1289296B1 (it) * 1996-07-26 1998-10-02 Atop Spa Apparecchiatura e metodo di regolazione di attrezzature portapezzo mobili su linee di lavorazione automatica
JP2786620B2 (ja) * 1996-08-23 1998-08-13 三菱重工業株式会社 段ボールシートの製造装置
DE19642831C2 (de) * 1996-10-17 2000-10-26 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien
EP0838398B1 (de) * 1996-10-17 2000-01-26 DaimlerChrysler AG Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien
IT1298222B1 (it) * 1998-02-11 1999-12-20 Fata Automations S P A Impianto per il trasporto e l'assemblaggio di scocche

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001040296A (ja) * 1999-07-19 2001-02-13 Three M Innovative Properties Co シート貼着装置
JP2007503350A (ja) * 2003-08-26 2007-02-22 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト 車体部分への塗料フィルムの自動貼付のための方法及び装置
JP4627178B2 (ja) * 2003-11-25 2011-02-09 大日本印刷株式会社 ラミネート装置
JP2005178368A (ja) * 2003-11-25 2005-07-07 Dainippon Printing Co Ltd ラミネート装置およびラミネート方法
JP2007530336A (ja) * 2004-03-23 2007-11-01 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト 自己接着性保護フィルムを車体に自動的に貼り付けるためのシステム
JP2005297402A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Tsuchiya Co Ltd フィルムの貼着装置及びフィルム貼着体の製造方法
JP2009182066A (ja) * 2008-01-30 2009-08-13 Nisshinbo Holdings Inc テープ状体の配設装置
WO2012066858A1 (ja) * 2010-11-15 2012-05-24 エフイートレード株式会社 車両用保護フィルムの型取り方法、及び、車両用保護フィルムの製造方法
JP2014141676A (ja) * 2012-08-29 2014-08-07 Nitto Denko Corp 保護用粘着シートの貼付け方法
JP2015066667A (ja) * 2013-10-01 2015-04-13 富士通株式会社 組立装置とその制御方法
JP2019006413A (ja) * 2017-06-20 2019-01-17 トヨタ自動車九州株式会社 フィルム貼付装置およびフィルム貼付方法
JP7554865B1 (ja) 2023-03-31 2024-09-20 株式会社大気社 フィルム成形装置
WO2024202536A1 (ja) * 2023-03-31 2024-10-03 株式会社大気社 フィルム成形装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE29903745U1 (de) 1999-09-09
US6699346B1 (en) 2004-03-02
DE19809515A1 (de) 1999-09-16
US6354426B1 (en) 2002-03-12
EP1058640B1 (de) 2002-04-17
DE19809515C2 (de) 2002-10-31
DE59901256D1 (de) 2002-05-23
DE59905074D1 (de) 2003-05-22
ES2196780T3 (es) 2003-12-16
WO1999044879A1 (de) 1999-09-10
EP1058640A1 (de) 2000-12-13
EP1058649A1 (de) 2000-12-13
JP3490061B2 (ja) 2004-01-26
WO1999044891A1 (de) 1999-09-10
EP1058649B1 (de) 2003-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3490061B2 (ja) 車体への粘着性保護フィルムの貼着方法及び装置
US5578153A (en) Method of assembling a windshield
US20070284046A1 (en) System for the Automatic Application of Self-Adhesive Protective Film to Vehicle Bodies
EP0838398B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien
CN101573223B (zh) 一种装配复合式纸板箱的方法和装置
DE19642831A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien
EP2421694B1 (en) Method of fabricating shopper bags and related automated machine
EP1263567B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufbringen von selbstklebenden folienzuschnitten, insbesondere auf kfz-karosserieteile
US5580413A (en) Taping apparatus and method and article manufacturing therewith
CA1297777C (en) Apparatus for packing a cylindrical stack of disk-like workpieces
US5527420A (en) Machine for bonding an adhesive protective edging on the edge of a multilayer panel such as a spacecraft heat shield
KR101153914B1 (ko) 유리판과 같은 기판에 기능막을 증착하는 방법과 상기 방법을 수행하기 위한 막 코팅기
JPH0733311A (ja) 塗膜保護用フィルムの貼付方法
CN113682876B (zh) 一种制膜设备
CN110217417B (zh) 钢帘线自动包装生产线
US6656100B1 (en) Apparatus and methods for finishing graphic containers
IT201900004723U1 (it) Macchina automatica per la realizzazione di cartelle campionario per stoffe e suo funzionamento
DE19718204A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien
JPH0740434A (ja) シート貼付け方法及びシート貼付け装置
US20220118788A1 (en) Book production system and method
JPH0632522A (ja) テープ自動貼付け装置
JPH075056B2 (ja) 自動車のルーフトリム自動貼着装置
JPH06321147A (ja) 自動車用成形天井仮付け装置
EP4288600A1 (en) Method and system for preparing flexible materials for processing
CN115142203A (zh) 用于连接预备护套元件的方法、预备机以及用于将两个护套元件连接起来的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20031014

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees