JP2007503350A - 車体部分への塗料フィルムの自動貼付のための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
・塗料フィルムの自動貼付に要するロボット工具は実に単純な構造で、それゆえ非常に好ましく価格設定される。
・単純な、すなわち未整形の2層塗料フィルム切片のみならず、既に形状に合わせて切断された3層塗料フィルム切片も容易に処理できる。
・一個人ではもはや人手で扱うことが出来ない、非常に大きな塗料フィルム切片が容易に処置できる。
・処理される塗料フィルム切片はあらゆる所望の形状を有してもよく、特に―図示されている例示的実施形態に見られるように―長手方向に湾曲していてもよい。
・接着されるべき車体構造の表面は簡単に三次元的に湾曲していてもよい。
・確実なフィルムの貼付に不利なこれらの状況―大きな及び/又は湾曲したフィルム切片、及び/又は三次元的に湾曲した車体構造の表面―にもかかわらず、塗料フィルムは車体構造の表面に気泡やしわのない方法で正確な位置に貼付できる。
Claims (19)
- 貼付工具を備えた自由にプログラミング可能な産業ロボットを用いて、所定の位置に固定された車体構造に自己接着性の塗料フィルムを自動貼付するための方法であって、
塗料フィルムが吸引把握装置を用いて前記貼付工具内へと持上げられるために、前記産業ロボットの作業領域内の所定位置に多層複合フィルムの形で準備して保持され、
接着側にあり端部側に取り付けられたタブを備える保護ストリップが前記タブの所で把握され、張力をかけられ保持されたフィルム切片から除去され、従ってその接着側が露出され、
更に、張力をかけられ保持された前記塗料フィルム切片が、接着されるべき前記車体部分の上方の、そこから僅かな距離にある正確な位置において位置合わせされ、塗料フィルムの見える側から、前記塗料フィルムが、接着されるべき前記車体部分の上の固定位置に保持された状態で、隙間を隔てて張力をかけられている位置から、前記塗料フィルム上を移動する貼付ラインにより、前記車体部分の上へ徐々に押し付けられる方法において、
以下の特徴
・接着されるべき前記車体部分(3)の上に全ての側ではみ出る長方形の複合フィルム(10、20)が前記貼付工具(33)内で全ての四辺を固定され、
・前記接着側の保護ストリップ(11、23)が、定置的に完全な方法で前記塗料フィルム(12、22)から除去され、
・前記塗料フィルム(12、22)が連続して押し付けられる時に、それが押圧作業の続く方向に少なくとも横向きに張力の下に保たれること、
の相互関係により特徴付けられる方法。 - 接着されるべき前記車体部分(3)に徐々に近づく前記塗料フィルム(12、21)の張力をかけられた面によって、押圧作業が続く方向に対して横向きの張力が前記塗料フィルム(12、21)に作用し、前記車体部分(3)が前記張力をかけられた面(41)内へずっと深く入り込み、前記張力をかけられた塗料フィルム(12、21)と前記車体部分(3)の表面との間の貼付ライン(52、56)の前進する効果点において、前記貼付ライン(52、56)が続く方向に開いているクサビ形隙間の開口の維持を確実にするための注意がここで払われていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記塗料フィルム(12、21)が押し付けられ続ける時に、前記塗料フィルム又は複合フィルム(23、21)の張力をかけられた部分における張力が、前記塗料フィルム(12)又は前記複合フィルム(23、21)がエッジクランプ手段からスライドできるように、限られた力で固定されている前記塗料フィルム(12)又は前記複合フィルム(23、21)のエッジにより制限されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記塗料フィルム(12、21)が押し付けられ続ける時に、横向きの張力に加えて、連続している前記貼付ライン(52、56)を生じる押圧ドクター・ブレード(55)又は押圧ローラ(45)による、幅を広げる効果もまた前記塗料フィルム(12、21)に作用することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記幅を広げる効果が、前記貼付ライン(52、56)の中心がその両端の上にある、上向きの前記貼付ライン(52、56)のほぼ対称に湾曲している形状によって作用することを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 接着側が保護ストリップで覆われる前記塗料フィルム(21)が、整形済みの塗料フィルム切片の形で備えられるとともに前記塗料フィルム切片がその非接着性の見える側において、全ての辺で前記塗料フィルム(21)の上にはみ出る長方形部分の自己接着性保護ストリップ(23)により前記塗料フィルム切片が覆われる3層複合フィルム(20)が使用され、前記塗料フィルム切片(21)が前記貼付工具(33)により間接的に、すなわちその中間に取り付けられた前記長方形の自己接着性保護ストリップ(23)を伴って取り扱われ、前記塗料フィルム切片(21)が完全に押し付けられた後で、前記長方形の自己接着性保護ストリップ(23)が前記車体部分(3)に貼付された前記塗料フィルム(21)から前記貼付工具(33)の適切な動きによって除去され、次に廃棄物収集容器を介して廃棄されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 塗料フィルム(12)は、すなわち見える側が保護されておらず、複合フィルム(10)が接着されるべき前記車体部分(3)の上に全ての側ではみ出る長方形の切片として全体を設計される、2層のみからなり、
前記保護ストリップ(11)がそこから除去された後で、前記貼付工具(33)により直接的に単独で取り扱われ、前記車体部分(3)に貼付され、そして前記塗料フィルム(12)はその後でのみ形に合わせて切断されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
. - 前記塗料フィルム(12)が依然として前記貼付工具に保持されながら、前記工具内に組み込まれているテンプレート(76、76’、77、77’)に沿って誘導される可動カッタを用いて形に合わせて切断されることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 接着側の前記保護ストリップ(13、24)の定置的な除去の間に、丸く(r)された横断エッジ(68)を有する可動の対抗ホルダ・ブレード(67)により、前進する除去点に対して保持されるよう所定の方法で、少なくとも最初に、前記保護ストリップ(13、14)に、小さい曲率半径(r)が生じることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 長手方向に対称に湾曲した細長い車体部分(3)への塗料フィルム(12、21)の貼付の間、前記塗料フィルム(12、21)が対称の中心にある線の領域において前記車体部分(3)に近づき、前記車体部分(3)の端部に向かって進む二本の同時に有効な貼付ライン(52、56)によって、前記領域から押し付けられることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 張力をかけられ保持されている前記塗料フィルム(12、21)が、接着されるべき前記車体部分(3)上に押し付けられている時に、前記貼付線(52、56)の部分において、前記車体部分(3)の表面の傾斜に従って傾斜している、すなわちそこへ接線方向に位置合わせされ、相応して傾斜するよう誘導されることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 車体部分に自己接着性の塗料フィルムを自動貼付するための、所定の位置に固定された装置であって、塗料フィルムが多層の複合フィルム中に含まれ、複合フィルムは前記塗料フィルム自体とは別に、端部側に突き出て保護ストリップにつながっているタブと共に、少なくとも接着側に保護ストリップを有し、該装置は以下の構造要素、
・自由にプログラミングできる産業ロボットにより操作でき、それによって前記塗料フィルム又は前記複合フィルムを扱うことができ、前記塗料フィルムが前記車体部分に貼付されることが可能な貼付工具と、
・更に前記貼付工具内に含まれ、能動吸引面を用いて持上げ面を形成し、それにより前記塗料フィルム又は前記複合フィルムが、保持され準備された平坦な位置から前記貼付工具内へと張力をかけられた状態で持上げられることができ、この方法で取り扱われることができる吸引把握装置と、
・更に更に、この場合に接着側が露出する、端部側の前記タブを把握し、張力がかけられて保持される前記塗料フィルムから、接着側の前記保護ストリップを除去するための装置と、
・更に前記貼付工具内に備えられ、前記塗料フィルムの長手方向に動くことができ、持上げ面から離れる休止位置から前記持上げ面の領域内にある作業位置へと下ろすことができ、その場合に、接着されるべき前記車体部分の上部の正確な位置に、僅かな距離だけ離れて位置合わせされる前記塗料フィルムが、間隙を隔てた位置から徐々に前記車体部分の上に、所定の力で押圧ドクター・ブレード又は押圧ローラを用いて押し付けられることが出来る、押圧ドクター・ブレード又は押圧ローラと、
を備え、
特に請求項1に記載の方法を行なうために、以下の特徴、
・前記塗料フィルム(12、21)を含む前記複合フィルム(10、20)が、その外側の輪郭に関して、接着されるべき前記車体部分(3)の上に全ての側、すなわち長手側でもはみ出る、正確には横の一折りの幅よりも大きくはみ出る長方形に設計され、
・前記貼付工具(33)内に含まれる吸引把握装置が、前記複合フィルムの大きさに相当する長方形の吸引フレーム(35)として設計され、そして前記複合フィルム(10、20)を全ての四辺で固定することができ、
・前記複合フィルム(10、20)の端部側の前記タブ(13、25)を把握するための装置が定置把握装置(把握ローラの対73)の形で、位置的に固定するために設けられ、前記タブ(13、25)が、接着側の前記保護ストリップ(11、24)とともに、前記貼付工具(33)内に保持され張力をかけられている前記塗料フィルム(12、21)から、前記定置把握装置(把握ローラの対73)に対する前記貼付工具(33)の相対運動、及び/又は前記把握されたタブ(13、25)の引張りによって、除去されることを確実にする、
相互関係により特徴付けられる装置。 - 前記押圧ローラ(45)又は前記押圧ドクター・ブレード(55)が、前記貼付ライン(52、56)の中心がその両端部よりも上方にある状態で、前進する貼付ライン(52、56)がほぼ対称に湾曲して貼付され得るように設計され及び/又は配置されることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 弾性的被覆(50)を備えた前記押圧ローラ(45)が円筒形又は僅かに凸面形の設計で、前記車体部分(3)に当接するときに、押し付け力の下でローラの両端部よりも中心においてより明確に平坦化(平坦化領域51)されることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 各々の場合にそれら自体が長手方向に変位可能な二つの別々の押圧ローラ(45)又は押圧ドクター・ブレード(55)が、前記貼付工具(33)内で互いに鏡面対象に配置され、前記貼付工具(33)の長手方向中心、すなわち前記車体部分(3)上の前記塗料フィルム(12、21)の最初の接触点から前記貼付工具(33)の端部に向かって同時に移動できることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 定置把握装置(把握ローラの対73)に加えて、平らな対抗ホルダ・ブレード(67)が設けられ、その面は前記把握装置(把握ローラの対73)の僅か上方に配置され、ブレードは自身に平行に、前記把握装置(把握ローラの対73)の把握開口部を通る前記対抗ホルダ・ブレード(67)の平面内を、接着側の前記保護ストリップ(11、24)をL形又はU形の方法で引き伸ばすように、事前に設定可能な力により移動することができ、該保護ストリップが一方で前記定置把握装置(把握ローラの対73)により把握され、他方で前記貼付工具(33)の持上げ面(41)に保持され、前記対抗ホルダ・ブレード(67)の横断エッジ(68)を周るように、小さい曲率半径(r)を生じさせることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記吸引フレーム(35)の各々のフレーム縁について、前記貼付工具(33)内に、カッタが正確な位置で可動に誘導されて、前記貼付された塗料フィルムを形に合わせて切断するための各々の切断テンプレート(76、76’、77、77’)が組み込まれていることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記吸引把握装置(35)の前記フレーム縁が、各々の場合に別個に真空にされ得るか又は通気され得る、互いに直接的に隣接してフレーム縁の長手方向に延びている少なくとも二つの吸引室(36)へと分割されることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記吸引把握装置(35)の前記吸引室(36)に供給される真空が、各々の場合に真空レベルを制御するためのバイパスバルブ(38)を備えることを特徴とする請求項12に記載の装置。
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