JP2850787B2

JP2850787B2 - 離型紙剥離装置

Info

Publication number: JP2850787B2
Application number: JP7006295A
Authority: JP
Inventors: 悦明井口
Original assignee: Nichiden Machinery Ltd
Current assignee: Canon Machinery Inc
Priority date: 1995-03-28
Filing date: 1995-03-28
Publication date: 1999-01-27
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JPH08259098A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、離型紙を人手によらず
に剥離する離型紙剥離装置に関し、詳しくは、液晶用偏
向フィルム等に貼られた両面テープの離型紙を、簡易な
構造によって、手で剥離するのと同じように剥離するこ
とができる離型紙剥離装置に関する。

【従来の技術】

【０００２】例えば、液晶用偏向フィルム（以下「フィ
ルム」と称する）は、裏面に透明の両面テープが貼ら
れ、露出する粘着面に保護用の離型紙が貼られている。
このフィルムはきわめて薄く傷つき易いため、粘着面に
無理な力がかからないように慎重に離型紙を剥離しなけ
ればならない。

【０００３】このような離型紙を自動的に剥離する装置
として、例えば、特開昭６３−２８８７２１号公報に
は、シリンダを利用した離型紙剥離装置５０が提案され
ている。この離型紙剥離装置５０は、図７に示すよう
に、ペロフラムシリンダ５１のロッド５１ａ先端に、真
空ポンプ５２で作動される吸着パット５３を取り付けて
いる。この吸着パッド５３で離型紙３を吸着しつつ、ロ
ッド５１ａを退縮させることにより離型紙３を剥離す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】手作業で離型紙を剥離
するのは極めて能率が悪いため、例えば液晶パネル等の
生産ラインに対応させてフィルムを供給するのは困難で
ある。また、前記離型紙剥離装置５０を使用すれば、比
較的安価に離型紙３の剥離工程を自動化できるものの、
吸着パッド５３の動きがフィルムの粘着面に対して垂直
方向のみであるため、剥離時に粘着面に上方向への無理
な力がかかることがあり、液晶用偏向フィルムを痛める
おそれがあった。

【０００５】一方、手作業と同じような動きで離型紙を
自動的に剥離するためには、ＮＣ制御による非常に高額
なロボット等を導入しなければならない。

【０００６】そこで、本発明は、上記課題に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、簡易かつ安価
な構造でありながら、手作業と同じような軌跡を辿って
離型紙を剥離できる離型紙剥離装置を新たに提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る離型紙剥離装置は、フィルムの粘着面
に貼られた離型紙を、離型紙端部において吸着する吸着
機構と、吸着機構を所定位置までほぼ円弧の軌跡を描く
ように曲線移動させて、離型紙をフィルム端部から部分
的に捲上げる端部捲上機構と、端部捲上機構によってフ
ィルムから捲上げられた離型紙の表裏両面を把持する把
持機構と、離型紙を把持した把持機構を、離型紙をフィ
ルムから全部剥離する方向に直線移動させる水平移動機
構とを備えている。

【０００８】具体的には、上記吸着機構が、部分的に捲
上げられた離型紙を吸着しやすいように回動される少な
くともひとつの吸着ヘッドと、吸着ヘッド内の空気を吸
引する吸引手段とから構成され、上記端部捲上機構が、
前記吸着機構を離型紙の吸着位置から垂直に上昇させる
シリンダと、前記吸着機構を離型紙の中心部に向かって
フィルムとほぼ平行に水平移動させるシリンダとの組合
せによって構成されていることを特徴とする。

【０００９】さらに、上記把持機構が、部分的に捲上げ
られた離型紙に対してほぼ直交状態で、かつ、開閉自在
に取付けられた少なくとも一対の把持爪から構成され、
上記水平移動機構が、フィルムに隣接してほぼ平行に延
在されたレール等の長尺体と、この長尺体に沿って前記
把持機構をやや傾斜させた状態でフィルムから離れた位
置まで摺動移動させる移動体とから構成されていること
を特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明に係る離型紙剥離装置は、フィルムをテ
ーブル等に固定した状態で、吸着機構によって離型紙端
部を吸着し、この吸着部分を端部捲上機構で垂直上昇さ
せながら離型紙中心部に水平移動させて離型紙を完全に
剥離する。

【００１１】離型紙端部を捲上げるときの軌跡は、手で
離型紙端部を捲上げるときのようにほぼ円弧の軌跡を描
く。そのため、粘着面には無理な力がかかることなく、
離型紙端部は側方向から見て丸くきれいに捲上げられて
いく。

【００１２】具体的には、離型紙端部を指先で摘むかわ
りに吸着ヘッドで吸着し、この吸着ヘッドを離型紙から
外れないように回動させながら、２種類のシリンダを作
動させて手で持ち上げるようにほぼ円弧状の軌跡に沿っ
て移動させる。次いで、把持爪を移動体と共にレール等
の長尺体に沿って水平移動させることにより、手でフィ
ルムの横方向に引剥がす場合と同じように離型紙を完全
に剥離する。

【００１３】

【実施例】本発明に係る離型紙剥離装置の一実施例を図
１乃至図６に示して説明する。この離型紙剥離装置１
は、液晶タッチパネルの生産ラインに適用されるもの
で、フィルム２に貼られている離型紙３の端部３ａを吸
着する吸着機構５と、この吸着機構５をフィルム２から
垂直上昇させながら水平移動させる端部捲上機構１０
と、この端部捲上機構１０によってフィルム２から捲上
げられた離型紙３の表裏両面３ｂ，３ｃを把持する把持
機構２５、および離型紙３を把持した把持機構２５をレ
ール３６等の長尺体に沿って直線移動させる水平移動機
構３５等から全体が構成される。

【００１４】吸着機構５は、ケース６の側面に取付板７
を介して回動自在に取付けられた吸盤状の吸着ヘッド８
と、吸着ヘッド８から空気を吸引する真空ポンプ９等の
吸引手段とから構成される。真空ポンプ９はケース６の
外部に隣接して配設し、ホースで吸着ヘッド８に接続さ
れる。

【００１５】端部捲上機構１０は、ベース１１上の支柱
１２内部に垂直方向に組込まれた一対のシリンダ１４
と、そのロッド１４ａ先端に固定された側面Ｌ字形状の
昇降板１６及びこの昇降板１６上に水平方向に固着され
たシリンダ１８とから構成される。昇降板１６には、シ
リンダ１８を挟むように一対のガイド１９が平行に配設
され、ガイド１９内部にサポート２０が出入可能に配設
されている。サポート２０の先端部２０ａ及びシリンダ
１８のロッド１８ａは、前記吸着機構５のケース６に固
着されている。この端部捲上機構１０と上記吸着ヘッド
８とは、リンク機構２１によって連結されている。

【００１６】リンク機構２１は、図５に示すように、吸
着ヘッド８及び取付板７をケース６に回動自在に軸着し
た軸４３と、この軸４３を締付固定するリンク板４４
と、このリンク板４４と上記昇降板１６とを連結するリ
ンクレバー４５とから構成される。リンク板４４は、上
端に切込み４４ａが形成された軸孔４４ｂを、ボルト４
６で締付けて軸４３に所望角度に固定できるようになっ
ている。リンク板４４下端に形成された軸孔４４ｃとリ
ンクレバー４５下端に形成された軸孔４５ａは軸４７に
よって回動自在に接続され、リンクレバー４５の上端に
形成された軸孔４５ｂは昇降板１６の側面に軸４８によ
って回動自在に接続されている。

【００１７】把持機構２５は、図３に示すように、チャ
ック本体２６に支点軸２７を中心として開閉自在に取付
けられた一対の把持爪２８，２９と、チャック本体２６
の内部に組込まれた把持爪開閉シリンダ（図示せず）と
から構成される。一方の把持爪２８の先端には、断面形
状が三角形状の凸部２８ａが形成され、この凸部２８ａ
と嵌合可能な凹部２９ａが他方の把持爪２９の先端に形
成されている。チャック本体２６は、据付板３１によっ
て、後述する水平移動機構３５の移動体３７の水平上面
に取付けられている。チャック本体２６は、移動体３７
に対しては図１に示すように約１０度、また、フィルム
２のベース１１側の端面に対しては図２に示すように約
３０度傾斜して取付けられている。なお、開閉シリンダ
に代え、電磁石あるいはスプリングを利用して把持爪２
８，２９を開閉する構成にしてもよい。

【００１８】水平移動機構３５は、支柱１２に隣接して
ベース１１に固定された長尺の角筒状レール３６と、こ
のレール３６上面に水平方向に摺動自在に配設された移
動体３７とから構成される。この移動体３７の摺動は、
上方から垂設されたアーム３８による。アーム３８は図
示しないシリンダによって図１及び図２中左右方向に移
動可能である。なお、フィルム２は、図２に示すよう
に、前記レール３６とほぼ平行に配設されたテーブル４
０に離型紙３を上面にして載置され、テーブル４０の表
面に多数形成されている吸着孔（図示せず）に吸着され
てテーブル４０から浮き上がらないように保持されてい
る。

【００１９】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、図１及び図２に示すように、シリンダ１４，１８
からロッド１４ａ，１８ａを退縮させて吸着ヘッド８を
テーブル４０上の離型紙３（フィルム２）の端部３ａま
で移動させる。そして、図６（ａ）に示すように、この
端部３ａにおいて、吸着ヘッド８を離型紙３に当接さ
せ、真空ポンプ９を作動させて離型紙３を吸着する。

【００２０】次いで、シリンダ１４からロッド１４ａを
伸長させながら、やや遅れてシリンダ１８からロッド１
８ａを伸長させる。各ロッド１４ａ，１８ａが伸長する
と、離型紙３を吸着している吸着ヘッド８は、図１及び
図２中矢印Ａに示すように、傾斜しながらフィルム２の
中心部上方に向かって、ほぼ円弧の軌跡を描くように移
動していく。

【００２１】離型紙３は、図６（ａ）に示すように、真
空ポンプ９の吸引力によって吸着ヘッド８に確実に支持
されているので外れることがなく、しかも、シリンダ１
８からロッド１８ａを伸長させるに伴って、リンクレバ
ー４５が図６（ａ）中矢印Ｄ方向に次第に上昇し、リン
ク板４４は図６（ｂ）に示すように次第に傾斜する。リ
ンク板４４は、軸４３を締付固定しているため、軸４３
が回転するに伴って吸着ヘッド８も図６（ｂ）に示すよ
うに傾斜していく。

【００２２】そのため、粘着面２ａに上向きの力が殆ど
かかることなく、手で斜め上方に捲上げるのと同じよう
に、フィルム２の粘着面２ａからカールされながら捲上
げられる。

【００２３】次に、チャック本体２６の把持爪開閉シリ
ンダ（図示せず）を作動させて、一対の把持爪２８，２
９を図３中矢印Ｂ方向に閉鎖する。把持爪２８，２９
は、移動体３７の上面に傾斜して取付けられているた
め、上方に捲上がっている離型紙表面３ｂを把持爪２８
で、離型紙裏面３ｃを把持爪２９で、図４に示すように
直交位置で把持する。

【００２４】把持爪２８の凸部２８ａと、把持爪２９の
凹部２９ａとの間に離型紙３が把持されたら、真空ポン
プ９を停止させて吸着ヘッド８から離型紙３を開放し、
アーム３８によって移動体３７をレール３６に沿って、
図１及び図２中矢印Ｃ方向に移動させる。

【００２５】レール３６は、テーブル４０とほぼ平行
に、テーブル４０の横幅よりも長く延在されているた
め、移動体３７がレール３６の後端部まで移動する過程
で、離型紙３はフィルム２から全部剥離されていく。

【００２６】このように本実施例によれば、複雑な装置
を使用することなくシリンダ１４，１８等の組合せだけ
の構造で、粘着面２ａに貼られた離型紙３を、手で剥離
する場合と同じように、きれいに、しかも確実にフィル
ム２から剥離することができる。

【００２７】特に、回動可能な吸着ヘッド８で離型紙端
部３ａを吸着し、これをシリンダ１４で上昇させつつシ
リンダ１８で水平移動させることによって、手で離型紙
３を捲上げるときの指先の軌跡とほぼ同じ円弧状の軌跡
を描きながら、円滑に捲上げることができる。

【００２８】また、一対の把持爪２８，２９は、水平面
に対して約１０度、またフィルムの端面に約３０度傾斜
した状態で開閉するため、粘着面２ａから部分的に捲上
がった離型紙３の表裏両面３ｂ，３ｃを確実に把持する
ことができる。

【００２９】さらに、レール３６に沿って水平移動する
移動体３７にチャック本体２６を取付けているため、離
型紙３を手で横方向に引剥がすのと同じような軌跡を辿
って完全に剥離することができる。

【００３０】なお、吸着機構５を構成する吸着ヘッド８
の形状及び個数は、離型紙３の端部３ａに配置できれば
上記実施例のものに限られない。例えば、下面に吸引孔
を多数形成したノズル形状に構成してもよい。

【００３１】また、把持機構２５を構成する把持爪２
８，２９はかならずしも一対に限定されず、この把持爪
２８，２９にかえて、剥離された離型紙３の表裏両面３
ｂ，３ｃを挟込むように一対のシリンダを配設し、向か
い合うロッドの先端部で離型紙３を把持する構成にして
もよい。

【００３２】さらに、水平移動機構３５として、テーブ
ル４０とほぼ平行にボールネジを配設し、このボールネ
ジにナットを螺合して、レール３６及び移動体３７に代
えてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る離型
紙剥離装置によれば、簡単な機構で離型紙を手で剥離す
る場合と同じようにきれいに剥離することができる。す
なわち、吸着機構によって、離型紙をフィルム端部で吸
着しながら、その吸着位置から斜め上方に円弧を描くよ
うに部分的に捲上げることができ、そのため剥離時に粘
着面に上方向への無理な力がかかることがなく、極めて
薄い液晶用偏向フィルム等を痛めるおそれがない。

【００３４】また、部分的に捲上げられた離型紙は裏面
が露出しているので、把持機構によって容易かつ確実に
把持することができ、離型紙を把持した把持機構を水平
移動機構によって、フィルムから横側に外れたところま
で移動させることができるため、円滑に離型紙を完全剥
離することができる。

【００３５】総じて、本発明は、きわめて簡易な構成で
ありながら、離型紙を迅速かつ確実に剥離することがで
きるため、例えば液晶パネルの生産ラインへの組込みも
低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る離型紙剥離装置の一実施例を示す
正面図。

【図２】一実施例を示す平面図。

【図３】一実施例の作動状態を示す拡大平面図。

【図４】一対の把持爪によって離型紙を把持した状態を
示す拡大図。

【図５】（ａ）は一実施例の要部の平面図、（ｂ）は同
正面図、（ｃ）はリンク板とリンクレバーの接続状態を
示す側面図。

【図６】一実施例の作動状態を示す側面図。

【図７】従来の離型紙剥離装置の概略図。

【符号の説明】

１離型紙剥離装置２フィルム２ａ粘着面３離型紙３ａ離型紙端部３ｂ離型紙の表面３ｃ離型紙の裏面５吸着機構８吸着ヘッド９吸引手段１０端部捲上機構１４，１８シリンダ２１リンク機構２５把持機構２８，２９一対の把持爪３５水平移動機構３６長尺体（レール）３７移動体４３，４７，４８軸４４リンク板４５リンクレバー４４ａ切込み４４ｂ，４４ｃ，４５ａ，４５ｂ軸孔４６ボルト

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルムの粘着面に貼られた離型紙を、離
型紙端部において吸着する吸着機構と、吸着機構を所定位置まで円弧の軌跡を描くように曲線移
動させて、離型紙をフィルム端部から部分的に捲上げる
端部捲上機構と、端部捲上機構によってフィルムから捲上げられた離型紙
の表裏両面を把持する把持機構と、離型紙を把持した把持機構を、離型紙をフィルムから全
部剥離する方向に直線移動させる水平移動機構と、を備える離型紙剥離装置。
【請求項２】上記吸着機構が、部分的に捲上げられた離
型紙を吸着しやすいように回動される吸着ヘッドと、吸
着ヘッド内の空気を吸引する吸引手段とから構成されて
いることを特徴とする請求項１の離型紙剥離装置。
【請求項３】上記端部捲上機構が、前記吸着機構を離型
紙の吸着位置から垂直に上昇させるシリンダと、前記吸
着機構を離型紙の中心部に向かってフィルムとほぼ平行
に水平移動させるシリンダとの組合せによって構成され
ていることを特徴とする請求項１の離型紙剥離装置。
【請求項４】上記把持機構が、部分的に捲上げられた離
型紙に対してほぼ直交状態で、かつ、開閉自在に取付け
られた少なくとも一対の把持爪から構成されていること
を特徴とする請求項１の離型紙剥離装置。
【請求項５】上記水平移動機構が、フィルムに隣接して
ほぼ平行に延在された長尺体と、この長尺体に沿って前
記把持機構をフィルムから離れた位置まで移動させる移
動体とから構成されていることを特徴とする請求項１の
離型紙剥離装置。