JP2002357559A - ３板式ｃｃｄカメラを用いた缶外観検査装置 - Google Patents
３板式ｃｃｄカメラを用いた缶外観検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で量子誤差等の影響を考慮した補
正、変換を行って缶の良否を判定する３板式ＣＣＤカメ
ラを用いた缶外観検査装置を得る。 【解決手段】 缶２のカラー画像を得るために、３板式
ＣＣＤカメラ５の視野範囲で缶２を一周以上回転させな
がら缶の表面のカラー画像を画像処理装置１５が得る。
そして、画像処理装置１５がこのカラー画像をＨＳＩ変
換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓの画像データに分解し、
この各画像に対してＨ、Ｓ、Ｉ毎の基準パターンと比較
して判定する。
正、変換を行って缶の良否を判定する３板式ＣＣＤカメ
ラを用いた缶外観検査装置を得る。 【解決手段】 缶２のカラー画像を得るために、３板式
ＣＣＤカメラ５の視野範囲で缶２を一周以上回転させな
がら缶の表面のカラー画像を画像処理装置１５が得る。
そして、画像処理装置１５がこのカラー画像をＨＳＩ変
換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓの画像データに分解し、
この各画像に対してＨ、Ｓ、Ｉ毎の基準パターンと比較
して判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、簡単な構成で画素
ずれ、量子誤差等の影響を考慮した補正、変換を行って
判定する３板式ＣＣＤカメラを用いた缶外観検査装置に
関する。
ずれ、量子誤差等の影響を考慮した補正、変換を行って
判定する３板式ＣＣＤカメラを用いた缶外観検査装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年は、缶（食品缶詰用缶、飲料缶詰用
缶）の印刷図柄模様が正しく印刷されているか否かを自
動的に判定し、不良品を自動的に除去する製缶検査装置
が用いられるようになって来ている。
缶）の印刷図柄模様が正しく印刷されているか否かを自
動的に判定し、不良品を自動的に除去する製缶検査装置
が用いられるようになって来ている。
【０００３】例えば、特開平５−１２６７６２号公報の
マルチ処理型円筒缶検査装置においても、缶の外周をラ
インセンサカメラで走査して、全体の外周の画像から缶
の印刷図柄模様の良否を判定している。
マルチ処理型円筒缶検査装置においても、缶の外周をラ
インセンサカメラで走査して、全体の外周の画像から缶
の印刷図柄模様の良否を判定している。
【０００４】しかし、近年は缶の印刷図柄模様も複雑に
なり、より精度良く印刷図柄模様の良否を検査する装置
が求められている。
なり、より精度良く印刷図柄模様の良否を検査する装置
が求められている。
【０００５】このため、１個のラインセンサによって画
像を取り込む方式に代えて３板式のＣＣＤカメラを用い
て缶の表面を検査する検査装置が用いられるようになっ
て来ている。このような３板式ＣＣＤカメラによる検査
装置は、３板式ＣＣＤカメラによって缶表面を撮像して
得られたＲＧＢ（色の三原色である赤、緑、青）画像を
ＨＳＩ変換し、このＨＳＩのパターンと基準の良品パタ
ーンとを比較して良否を判定する。
像を取り込む方式に代えて３板式のＣＣＤカメラを用い
て缶の表面を検査する検査装置が用いられるようになっ
て来ている。このような３板式ＣＣＤカメラによる検査
装置は、３板式ＣＣＤカメラによって缶表面を撮像して
得られたＲＧＢ（色の三原色である赤、緑、青）画像を
ＨＳＩ変換し、このＨＳＩのパターンと基準の良品パタ
ーンとを比較して良否を判定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、３板式
ＣＣＤカメラを用いた場合には、光学的な位置ずれ等に
よって、画素ずれが生じて量子誤差が存在し、後工程の
判定に影響を与えるという課題があった。
ＣＣＤカメラを用いた場合には、光学的な位置ずれ等に
よって、画素ずれが生じて量子誤差が存在し、後工程の
判定に影響を与えるという課題があった。
【０００７】ところが、３板式ＣＣＤカメラを用いた従
来の缶表面検査装置においては、前述の課題を簡単な構
成で解決したものがなかった。
来の缶表面検査装置においては、前述の課題を簡単な構
成で解決したものがなかった。
【０００８】従って、簡単な構成で画素ずれ、量子誤差
等の影響を考慮した変換を行って判定する３板式ＣＣＤ
カメラを用いた缶外観検査装置を提供することを目的と
する。
等の影響を考慮した変換を行って判定する３板式ＣＣＤ
カメラを用いた缶外観検査装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１は、所定の印刷
図柄模様が周囲に設けられた缶を搬送機構によって搬送
しながら缶外観の表面を検査し、不良品と判定された缶
を除去する缶外観検査装置において、所定部に基準板が
設けられ、前記搬送機構で搬送されてきた缶を受け取っ
て回転する回転台と、前記回転台の近傍に設けられ、前
記缶と前記基準板とを撮像可能に設けられた３板式ＣＣ
Ｄカメラと、前記３板式ＣＣＤカメラからのＲ画像、Ｇ
画像、Ｂ画像を、それぞれ独立系で入力して、それぞれ
の３原色成分毎に前記基準板の濃度値を基準にして濃度
変換し、この３原色成分の画像をＨＳＩ変換で、明度
Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓの画像データに分解して、この各画
像に対してＨ．Ｓ．Ｉ毎の基準パターンと比較して良否
を判定し、その結果を知らせる画像処理装置とを備えた
ことを特徴とする。
図柄模様が周囲に設けられた缶を搬送機構によって搬送
しながら缶外観の表面を検査し、不良品と判定された缶
を除去する缶外観検査装置において、所定部に基準板が
設けられ、前記搬送機構で搬送されてきた缶を受け取っ
て回転する回転台と、前記回転台の近傍に設けられ、前
記缶と前記基準板とを撮像可能に設けられた３板式ＣＣ
Ｄカメラと、前記３板式ＣＣＤカメラからのＲ画像、Ｇ
画像、Ｂ画像を、それぞれ独立系で入力して、それぞれ
の３原色成分毎に前記基準板の濃度値を基準にして濃度
変換し、この３原色成分の画像をＨＳＩ変換で、明度
Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓの画像データに分解して、この各画
像に対してＨ．Ｓ．Ｉ毎の基準パターンと比較して良否
を判定し、その結果を知らせる画像処理装置とを備えた
ことを特徴とする。
【００１０】これにより、回転台上の缶の外観及び回転
台の所定部に設けられた基準板を３板式ＣＣＤカメラが
撮影すると、画像処理装置は、その３板式ＣＣＤカメラ
からのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像をそれぞれ独立系で入力
し、それぞれの３原色成分毎に基準板の濃度値を基準に
して濃度変換が行われる。そして、この３原色成分の画
像をＨＳＩ変換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓの画像デー
タに分解され、この各画像に対してＨ．Ｓ．Ｉ毎の基準
パターンとが比較されて良否が判定される。
台の所定部に設けられた基準板を３板式ＣＣＤカメラが
撮影すると、画像処理装置は、その３板式ＣＣＤカメラ
からのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像をそれぞれ独立系で入力
し、それぞれの３原色成分毎に基準板の濃度値を基準に
して濃度変換が行われる。そして、この３原色成分の画
像をＨＳＩ変換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓの画像デー
タに分解され、この各画像に対してＨ．Ｓ．Ｉ毎の基準
パターンとが比較されて良否が判定される。
【００１１】従って、人間の視覚の感覚に近い、明度、
色相、彩度での、缶の良否判定が可能になる。
色相、彩度での、缶の良否判定が可能になる。
【００１２】請求項２は、前記画像処理装置は、前記３
板式ＣＣＤカメラからの３原色成分の画像毎にそれぞれ
設けられ、前記３板式ＣＣＤカメラからのそれぞれの成
分の画像を入力してフレームメモリに書込み、この色成
分の画像を、所定の走査方向で順次、読み込む複数の画
像入力部を有することを特徴とする。
板式ＣＣＤカメラからの３原色成分の画像毎にそれぞれ
設けられ、前記３板式ＣＣＤカメラからのそれぞれの成
分の画像を入力してフレームメモリに書込み、この色成
分の画像を、所定の走査方向で順次、読み込む複数の画
像入力部を有することを特徴とする。
【００１３】これにより、画像入力と、以降の画像処理
を非同期にすることが可能となり高速な処理ができる。
を非同期にすることが可能となり高速な処理ができる。
【００１４】請求項３は、前記画像処理装置は、前記複
数の画像入力部からのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を、それ
ぞれ独立系で入力し、３原色成分を、ＨＳＩ変換式で前
記３原色成分を変換する色変換部を有することを特徴と
する。
数の画像入力部からのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を、それ
ぞれ独立系で入力し、３原色成分を、ＨＳＩ変換式で前
記３原色成分を変換する色変換部を有することを特徴と
する。
【００１５】これにより、人間の視覚の感覚に近い、明
度、色相、彩度での、缶の良否判定が可能になる。
度、色相、彩度での、缶の良否判定が可能になる。
【００１６】請求項４は、前記画像処理装置は、前記複
数の画像入力部より、缶の撮像画像の３原色画像を入力
して、この３原色画像データの輝度レベルを求めた後
に、この輝度レベルに量子誤差を考慮した所定の係数を
含ませたＨ、Ｓ、Ｉ毎の変換式を前記色変換部に設定す
るＨＳＩ変換処理部を有することを特徴とする。
数の画像入力部より、缶の撮像画像の３原色画像を入力
して、この３原色画像データの輝度レベルを求めた後
に、この輝度レベルに量子誤差を考慮した所定の係数を
含ませたＨ、Ｓ、Ｉ毎の変換式を前記色変換部に設定す
るＨＳＩ変換処理部を有することを特徴とする。
【００１７】つまり、明度や彩度が低く、色調判定しに
くい色等が、判定しにくくならないような係数を含んだ
ＨＳＩ毎の変換式を用いるため、明度や彩度の大小によ
らず安定した検査が可能となる。
くい色等が、判定しにくくならないような係数を含んだ
ＨＳＩ毎の変換式を用いるため、明度や彩度の大小によ
らず安定した検査が可能となる。
【００１８】これにより、缶の印刷図柄等に色、輝度等
の１缶毎のばらつきがあっても精度良く良品と不良品と
を仕分けさせることができる。
の１缶毎のばらつきがあっても精度良く良品と不良品と
を仕分けさせることができる。
【００１９】このため、缶に対しての輝度レベルに応じ
た３原色成分がＨ、Ｓ、Ｉ変換されるので、印刷図柄が
変わっても、安定して、良品と不良品とを仕分けさせる
ことができる。
た３原色成分がＨ、Ｓ、Ｉ変換されるので、印刷図柄が
変わっても、安定して、良品と不良品とを仕分けさせる
ことができる。
【００２０】請求項５は、前記ＨＳＩ変換処理部によ
り、前記ＨＳＩ変換された画像を、所定範囲で、その領
域内における各格子の近傍のばらつきを考慮した基準パ
ターンを、Ｈ、Ｓ、Ｉ毎に色相空間上に作成して予め記
憶し、 この基準パターンと前記所定範囲のＨ、Ｓ、Ｉ
と比較した比較結果を出力する判定処理部を有すること
を特徴とする。
り、前記ＨＳＩ変換された画像を、所定範囲で、その領
域内における各格子の近傍のばらつきを考慮した基準パ
ターンを、Ｈ、Ｓ、Ｉ毎に色相空間上に作成して予め記
憶し、 この基準パターンと前記所定範囲のＨ、Ｓ、Ｉ
と比較した比較結果を出力する判定処理部を有すること
を特徴とする。
【００２１】これにより、缶の印刷図柄等に色、輝度等
の１缶毎のばらつきがあっても精度良く良品と不良品と
を仕分けさせることができる。
の１缶毎のばらつきがあっても精度良く良品と不良品と
を仕分けさせることができる。
【００２２】請求項６は、前記判定処理部は、前記缶の
撮像画像のＨ、Ｓ、Ｉを、前記色相空間上の基準パター
ンと比較した結果、その基準パターンに含まれる場合
は、そのＨ、Ｓ、Ｉを、それぞれの新たな基準パターン
として更新することを特徴とする。
撮像画像のＨ、Ｓ、Ｉを、前記色相空間上の基準パター
ンと比較した結果、その基準パターンに含まれる場合
は、そのＨ、Ｓ、Ｉを、それぞれの新たな基準パターン
として更新することを特徴とする。
【００２３】これにより、良品の時系列的変動に追従し
た良品の基準パターンを常に得ることが可能になる。
た良品の基準パターンを常に得ることが可能になる。
【００２４】請求項７によれば、前記判定処理部は、前
記撮像画像において、前記所定範囲を、異なる位置に複
数定義し、それぞれの所定範囲のＨＳＩと、前記記憶さ
れているＨＳＩ毎の基準パターンとを順次比較し、全て
の所定範囲と基準パターンとが一致したときは、前記被
検査物を良品とすることを特徴とする。
記撮像画像において、前記所定範囲を、異なる位置に複
数定義し、それぞれの所定範囲のＨＳＩと、前記記憶さ
れているＨＳＩ毎の基準パターンとを順次比較し、全て
の所定範囲と基準パターンとが一致したときは、前記被
検査物を良品とすることを特徴とする。
【００２５】これにより、缶の外面の印刷図柄等に色、
輝度等の１缶毎のばらつきがあっても、最適な検査精度
を維持し、精度良く良品と不良品とを仕分けさせること
ができる。
輝度等の１缶毎のばらつきがあっても、最適な検査精度
を維持し、精度良く良品と不良品とを仕分けさせること
ができる。
【００２６】請求項８は、前記判定処理部は、前記Ｈの
基準パターンの最小値が色相空間上の最小角度軸に重な
るように、前記色相空間上で前記Ｈの基準パターンを回
転させる手段と、前記撮像画像のＨを、前記Ｈの基準パ
ターンの回転角度で回転させ、前記撮像画像のＨの最大
値と前記色相空間上のＨの基準パターンの最大値とを比
較する手段とを有することを特徴とする。
基準パターンの最小値が色相空間上の最小角度軸に重な
るように、前記色相空間上で前記Ｈの基準パターンを回
転させる手段と、前記撮像画像のＨを、前記Ｈの基準パ
ターンの回転角度で回転させ、前記撮像画像のＨの最大
値と前記色相空間上のＨの基準パターンの最大値とを比
較する手段とを有することを特徴とする。
【００２７】これにより、２段階の過程を得てマッチン
グが行われるので、色相のような循環数で表現される画
像に対して、ばらつきに対応した良否を判定できる。
グが行われるので、色相のような循環数で表現される画
像に対して、ばらつきに対応した良否を判定できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１は本実施の形態の缶外観検査
装置の概略構成図である。図１の缶外観検査装置１は、
円筒缶の外周部の印刷状態を画像処理を用いて検査する
システムであり、カラー画像を得るために、３板式ＣＣ
Ｄカメラの視野範囲で缶を一周以上回転させながら缶の
表面のカラー画像を得る。そして、このカラー画像をＨ
ＳＩ変換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓの画像データに分
解し、この各画像に対してＨ、Ｓ、Ｉ毎の基準パターン
と比較して判定するものである。
装置の概略構成図である。図１の缶外観検査装置１は、
円筒缶の外周部の印刷状態を画像処理を用いて検査する
システムであり、カラー画像を得るために、３板式ＣＣ
Ｄカメラの視野範囲で缶を一周以上回転させながら缶の
表面のカラー画像を得る。そして、このカラー画像をＨ
ＳＩ変換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓの画像データに分
解し、この各画像に対してＨ、Ｓ、Ｉ毎の基準パターン
と比較して判定するものである。
【００２９】図１の缶外観検査装置１は、所定の印刷図
柄模様が印字又は塗布された缶２を第１の搬送系３によ
って搬送し、図示しないターレットで回転台４に搭載
し、この回転台４を回転させながら３板式ＣＣＤカメラ
５で撮像して後述する画像処理装置で缶２の表面の欠陥
の有無を検査判定する。なお、前述した回転台４は、台
に限定することなく何らかの手法で缶２を回転させる機
構をもつものであればよい。
柄模様が印字又は塗布された缶２を第１の搬送系３によ
って搬送し、図示しないターレットで回転台４に搭載
し、この回転台４を回転させながら３板式ＣＣＤカメラ
５で撮像して後述する画像処理装置で缶２の表面の欠陥
の有無を検査判定する。なお、前述した回転台４は、台
に限定することなく何らかの手法で缶２を回転させる機
構をもつものであればよい。
【００３０】また、缶２が３板式ＣＣＤカメラ５で撮像
し終わると、この缶２は第２の搬送系６で後段に運ば
れ、画像処理装置からその缶２が不良品の場合はリジェ
クト装置９で不良品搬送用の第３の搬送系７に分けられ
て不良品箱８に投缶される。
し終わると、この缶２は第２の搬送系６で後段に運ば
れ、画像処理装置からその缶２が不良品の場合はリジェ
クト装置９で不良品搬送用の第３の搬送系７に分けられ
て不良品箱８に投缶される。
【００３１】前述の回転台４の近傍にはバーコードスキ
ャナ１０、光源１１、レンズ１２が設けられている。前
述の回転台４には、濃度変換の基準となる色が塗布され
た基準板１３が設けられている。なお、この基準板１３
は、板に限らず濃度変換の基準となる色をしたもので、
３板式ＣＣＤカメラ５の撮影視野内に存在し、３板式Ｃ
ＣＤカメラ５において缶２と同時に撮影されるものであ
ればよい。
ャナ１０、光源１１、レンズ１２が設けられている。前
述の回転台４には、濃度変換の基準となる色が塗布され
た基準板１３が設けられている。なお、この基準板１３
は、板に限らず濃度変換の基準となる色をしたもので、
３板式ＣＣＤカメラ５の撮影視野内に存在し、３板式Ｃ
ＣＤカメラ５において缶２と同時に撮影されるものであ
ればよい。
【００３２】また、３板式ＣＣＤカメラ５は、画像処理
装置１５が接続され、この画像処理装置１５は、３板式
ＣＣＤカメラ５からのＲ成分の画像（以下単にＲ画像と
いう）、Ｇ成分の画像（以下単にＧ画像という）、Ｂ成
分の画像（以下単にＢ画像という）を所定の処理を行っ
て表示部１６に映像を表示する。
装置１５が接続され、この画像処理装置１５は、３板式
ＣＣＤカメラ５からのＲ成分の画像（以下単にＲ画像と
いう）、Ｇ成分の画像（以下単にＧ画像という）、Ｂ成
分の画像（以下単にＢ画像という）を所定の処理を行っ
て表示部１６に映像を表示する。
【００３３】画像処理装置１５は、Ｒ画像用入力部１８
ａと、Ｇ画像用入力部１８ｂと、Ｂ画像用入力部１８ｃ
と、色変換部１９と、ＨＳＩ変換処理部２０と、判定処
理部２１等を備えている。
ａと、Ｇ画像用入力部１８ｂと、Ｂ画像用入力部１８ｃ
と、色変換部１９と、ＨＳＩ変換処理部２０と、判定処
理部２１等を備えている。
【００３４】前述のＲ画像用入力部１８ａの構成を説明
する。Ｇ画像用入力部１８ｂ及びＢ画像用入力部１８ｃ
については、Ｒ画像用入力部１８ａと同様であるので説
明を省略する。
する。Ｇ画像用入力部１８ｂ及びＢ画像用入力部１８ｃ
については、Ｒ画像用入力部１８ａと同様であるので説
明を省略する。
【００３５】Ｒ画像用入力部１８ａは、３板式ＣＣＤカ
メラ５からの１画素当たりのＲ画像が入力する毎に、デ
ジタル変換してシェーディング補正した後に奇数成分と
偶数成分とを加算した１画素当たりのＲ画像を、Ｒ画像
用フレームメモリに順次書き込む。
メラ５からの１画素当たりのＲ画像が入力する毎に、デ
ジタル変換してシェーディング補正した後に奇数成分と
偶数成分とを加算した１画素当たりのＲ画像を、Ｒ画像
用フレームメモリに順次書き込む。
【００３６】このＲ画像用入力部１８ａは、図２に示す
ように、初段に３板式カメラ５のＲ画像を増幅するアン
プ２３を備えている。そして、このアンプ２３の後に、
Ａ／Ｄ２４と、明暗箇所を補正するためのシェーディン
グメモリ２５と、奇数及び偶数の画素のＲ成分を加算し
てフレームメモリ２７に順次書き込む加算器２６、フレ
ームメモリ２７のＲ画像の濃度を補正する濃度変換回路
２８の順に、接続した回路構成にされている。
ように、初段に３板式カメラ５のＲ画像を増幅するアン
プ２３を備えている。そして、このアンプ２３の後に、
Ａ／Ｄ２４と、明暗箇所を補正するためのシェーディン
グメモリ２５と、奇数及び偶数の画素のＲ成分を加算し
てフレームメモリ２７に順次書き込む加算器２６、フレ
ームメモリ２７のＲ画像の濃度を補正する濃度変換回路
２８の順に、接続した回路構成にされている。
【００３７】また、フレームメモリ２７には所定のスキ
ャンニング角度でフレームメモリ２７のＲ画像を濃度変
換部２８に読み込む画像読取回路２９が接続されてい
る。
ャンニング角度でフレームメモリ２７のＲ画像を濃度変
換部２８に読み込む画像読取回路２９が接続されてい
る。
【００３８】すなわち、缶２が搬送されて回転台４に載
置されると、光源１１から光を缶２に照射しながら３板
式ＣＣＤカメラ５で、缶２表面のＲ画像、Ｇ画像及びＢ
画像を取得する。これらの画像の取得は、例えばバーコ
ードスキャナ１０がバーコードを検出して、缶２が一周
するまでの範囲の画像を缶２の全体の画像としている。
置されると、光源１１から光を缶２に照射しながら３板
式ＣＣＤカメラ５で、缶２表面のＲ画像、Ｇ画像及びＢ
画像を取得する。これらの画像の取得は、例えばバーコ
ードスキャナ１０がバーコードを検出して、缶２が一周
するまでの範囲の画像を缶２の全体の画像としている。
【００３９】色変換部１９は、Ｒ画像用入力部１８ａか
らのＲ画像と、Ｇ画像用入力部１８ｂからのＧ画像と、
Ｂ画像用入力部１８ｃからのＢ画像とを入力し、後述す
るＨＳＩ変換処理部２０によって設定された変換式に基
づいてＨ（色相；ｈｕｅ）、Ｓ（彩度；ｓａｔｕｒａｔ
ｉｏｎ）、Ｉ（明度；ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）に変換して
フレームメモリ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに書込む。
らのＲ画像と、Ｇ画像用入力部１８ｂからのＧ画像と、
Ｂ画像用入力部１８ｃからのＢ画像とを入力し、後述す
るＨＳＩ変換処理部２０によって設定された変換式に基
づいてＨ（色相；ｈｕｅ）、Ｓ（彩度；ｓａｔｕｒａｔ
ｉｏｎ）、Ｉ（明度；ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）に変換して
フレームメモリ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに書込む。
【００４０】ＨＳＩ変換処理部２０は、Ｒ用の濃度変換
部、Ｇ用の濃度変換部、Ｂ用の濃度変換部からのＲ画
像、Ｇ画像、Ｂ画像を入力し、この画像を輝度Ｙに基づ
いて量子誤差を考慮した色変換式を色変換部１９に設定
する。このＨＳＩの色変換については詳細に後述する。
部、Ｇ用の濃度変換部、Ｂ用の濃度変換部からのＲ画
像、Ｇ画像、Ｂ画像を入力し、この画像を輝度Ｙに基づ
いて量子誤差を考慮した色変換式を色変換部１９に設定
する。このＨＳＩの色変換については詳細に後述する。
【００４１】判定処理部２１は、フレームメモリ２２
ａ、２２ｂ、２２ｃにおける所定範囲の複数の画素をメ
ッシュ分割し、この領域近傍のばらつきを考慮した基準
パターンを作成して記憶する。
ａ、２２ｂ、２２ｃにおける所定範囲の複数の画素をメ
ッシュ分割し、この領域近傍のばらつきを考慮した基準
パターンを作成して記憶する。
【００４２】すなわち、入力した画像を ｆｊ（Ｘ，Ｙ） （０≦Ｘ＜Ｗ，０≦Ｙ＜Ｈ） 但し、Ｗは入力画像の幅、Ｈは入力画像の高さ （ｊ＝Ｈ，Ｓ，Ｉ） とし、 この画像データの各画素毎に（２ｍ＋１）×（２ｎ＋
１） 但し、ｍ、ｎは正の整数 からなるメッシュに定義し、このメッシュの各格子の領
域近傍のばらつきを考慮した基準パターンを生成する。
１） 但し、ｍ、ｎは正の整数 からなるメッシュに定義し、このメッシュの各格子の領
域近傍のばらつきを考慮した基準パターンを生成する。
【００４３】Ｓ、Ｉにおける基準パターンは、良品の缶
２の画像パターンにおけるＳ、Ｉの上限と下限とを決定
し、この範囲に入る入力画像のＳ、Ｉを、その画像の
Ｓ、Ｉにおける良品の基準パターンとして記憶する。
２の画像パターンにおけるＳ、Ｉの上限と下限とを決定
し、この範囲に入る入力画像のＳ、Ｉを、その画像の
Ｓ、Ｉにおける良品の基準パターンとして記憶する。
【００４４】また、Ｈ画像の場合は、（２ｍ＋１）×
（２ｎ＋１）の近傍画素のＨの値を色相空間にプロット
する。具体的には、図３に示す色相空間に、読み込んだ
Ｈの値をプロットした点を結合した領域を作成し、反時
計回りで右側をＨｉｎｆ 、左側をＨｓｕｐ とし、この
間のＨの角度の範囲を良品のＨの基準パターンとして記
憶する。
（２ｎ＋１）の近傍画素のＨの値を色相空間にプロット
する。具体的には、図３に示す色相空間に、読み込んだ
Ｈの値をプロットした点を結合した領域を作成し、反時
計回りで右側をＨｉｎｆ 、左側をＨｓｕｐ とし、この
間のＨの角度の範囲を良品のＨの基準パターンとして記
憶する。
【００４５】但し、（２ｍ＋１）×（２ｎ＋１）の近傍
画素に非検査領域が含まれる場合は、Ｈｉｎｆ ＝０、
Ｈｓｕｐ ＝２５４とする。
画素に非検査領域が含まれる場合は、Ｈｉｎｆ ＝０、
Ｈｓｕｐ ＝２５４とする。
【００４６】さらに、入力した画像のＨＳＩデータとＨ
ＳＩ毎の良品の基準パターンと比較を行い、入力画像が
良品と判定した場合は、その入力画像のパターンに基準
パターンを変更する。これにより、良品の時系列的変動
に追従した良品の基準パターンを常に得ることが可能と
なる。
ＳＩ毎の良品の基準パターンと比較を行い、入力画像が
良品と判定した場合は、その入力画像のパターンに基準
パターンを変更する。これにより、良品の時系列的変動
に追従した良品の基準パターンを常に得ることが可能と
なる。
【００４７】また、基準パターンを複数に分割し、かつ
入力画像を複数に分割し、分割した画像毎にマッチング
処理を行う。
入力画像を複数に分割し、分割した画像毎にマッチング
処理を行う。
【００４８】さらに、２段階の工程を踏んでマッチング
処理を行う。また、ヒストグラムを利用してしきい値を
更新する機能を備える。
処理を行う。また、ヒストグラムを利用してしきい値を
更新する機能を備える。
【００４９】上記のように構成された３板式ＣＣＤカメ
ラを用いた缶外観検査装置について以下に動作を説明す
る。
ラを用いた缶外観検査装置について以下に動作を説明す
る。
【００５０】バーコードの検出に伴って、画像処理装置
１５はＲ用画像入力部１８ａ、Ｇ用画像入力部１８ｂ及
びＢ用画像入力部１８ｃの各画像読取回路に読出信号を
送出する。
１５はＲ用画像入力部１８ａ、Ｇ用画像入力部１８ｂ及
びＢ用画像入力部１８ｃの各画像読取回路に読出信号を
送出する。
【００５１】この読出信号の送出によって、例えばＲ用
画像入力部１８ａは、アンプ２３、Ａ／Ｄ２４、シェー
ディングメモリ２５、加算器２６、フレームメモリ２
７、濃度変換回路２８を用いてＲ画像に所定の処理を施
した後に、色変換部１９に送出する。例えば、複数のバ
ー及び複数のスペースからなるバーコードのＲ画像（Ｇ
画像及びＢ画像も同様）を撮像させて読み込んだ場合
は、表示部１６には、バーのＲ画像とＧ画像とＢ画像と
が重なって表示される。
画像入力部１８ａは、アンプ２３、Ａ／Ｄ２４、シェー
ディングメモリ２５、加算器２６、フレームメモリ２
７、濃度変換回路２８を用いてＲ画像に所定の処理を施
した後に、色変換部１９に送出する。例えば、複数のバ
ー及び複数のスペースからなるバーコードのＲ画像（Ｇ
画像及びＢ画像も同様）を撮像させて読み込んだ場合
は、表示部１６には、バーのＲ画像とＧ画像とＢ画像と
が重なって表示される。
【００５２】一方、ＨＳＩ変換処理部２０は、Ｒ画像、
Ｇ画像、Ｂ画像を入力し、この画像を輝度Ｙに基づいて
量子誤差を考慮した色変換式を色変換部１９に設定す
る。
Ｇ画像、Ｂ画像を入力し、この画像を輝度Ｙに基づいて
量子誤差を考慮した色変換式を色変換部１９に設定す
る。
【００５３】このＨＳＩ変換処理部２０においては、輝
度Ｙを数１に示すように定義している。
度Ｙを数１に示すように定義している。
【００５４】
【数１】 そして、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像がＲ用画像入力部１８
ａ、Ｇ用画像入力部１８ｂ及びＢ用画像入力部１８ｃに
入力したとき、これらの値を数２、数３の式に代入して
色変換部１９に設定する。但し、ＩはＹの式と同様であ
るので本説明では省略する。
ａ、Ｇ用画像入力部１８ｂ及びＢ用画像入力部１８ｃに
入力したとき、これらの値を数２、数３の式に代入して
色変換部１９に設定する。但し、ＩはＹの式と同様であ
るので本説明では省略する。
【００５５】
【数２】
【数３】 従来は、Ｙが大きい場合はＳの相対誤差が小さくなり、
反対にＹが小さいときはＳの相対誤差が大きくなる。前
述の数２のＳを求める式は、ＹにＰが乗算され、かつＱ
が加算されている。これによりＹの大小によらずＳの安
定した検査が可能となっている。
反対にＹが小さいときはＳの相対誤差が大きくなる。前
述の数２のＳを求める式は、ＹにＰが乗算され、かつＱ
が加算されている。これによりＹの大小によらずＳの安
定した検査が可能となっている。
【００５６】また、数３のＨを求める式は、Ｓが小さい
（Ｈｓより小さい）場合は、固定値を入れる事によりＨ
の相対誤差が増大するのを防止している。
（Ｈｓより小さい）場合は、固定値を入れる事によりＨ
の相対誤差が増大するのを防止している。
【００５７】また、Ｙが小さくなったとき（ＹＨｍｉｎ
以下）固定値を入れる事によりＨの相対誤差が増大する
のを防止している。
以下）固定値を入れる事によりＨの相対誤差が増大する
のを防止している。
【００５８】従って、３板式ＣＣＤカメラ５が缶２の一
こまの画像を得る毎に、リアルタイムでその缶２のＲＧ
Ｂに対して濃度変換を行うようにし、さらにこの濃度変
換されたＲＧＢに対するＨＳＩ変換を、輝度に応じた量
子誤差を考慮して変換している。
こまの画像を得る毎に、リアルタイムでその缶２のＲＧ
Ｂに対して濃度変換を行うようにし、さらにこの濃度変
換されたＲＧＢに対するＨＳＩ変換を、輝度に応じた量
子誤差を考慮して変換している。
【００５９】そして、判定処理部２１は、このＨＳＩを
フレームメモリ２２ａ、２２ｂ、２２ｃから読み、Ｓと
Ｉ及びＨのパターンマッチングを行う。
フレームメモリ２２ａ、２２ｂ、２２ｃから読み、Ｓと
Ｉ及びＨのパターンマッチングを行う。
【００６０】例えば、入力した画像におけるＳ、Ｉのば
らつきから良品の範囲を求め、このＳ、Ｉの基準パター
ンと比較する。つまり、図４に示すように、入力画像が
基準パターンのＡの範囲にあるとき良品と判定する。こ
の図４は、入力した画像における上限と下限のＳ、Ｉと
を求め、これをそれぞれの基準パターンとし、この基準
パターンと入力画像とを比較し、入力画像が図４のＡの
範囲にあるとき良品と判定する。
らつきから良品の範囲を求め、このＳ、Ｉの基準パター
ンと比較する。つまり、図４に示すように、入力画像が
基準パターンのＡの範囲にあるとき良品と判定する。こ
の図４は、入力した画像における上限と下限のＳ、Ｉと
を求め、これをそれぞれの基準パターンとし、この基準
パターンと入力画像とを比較し、入力画像が図４のＡの
範囲にあるとき良品と判定する。
【００６１】一方、Ｈのパターンマッチングにおいて
は、図５に示すように、（２ｍ＋１）×（２ｎ＋１）の
近傍画素のＨの値を色相空間に、プロットした点を結合
した領域Ｂを作成し、これを基準パターンとし、この基
準パターンの領域Ｂに含まれているとき良品と判断す
る。
は、図５に示すように、（２ｍ＋１）×（２ｎ＋１）の
近傍画素のＨの値を色相空間に、プロットした点を結合
した領域Ｂを作成し、これを基準パターンとし、この基
準パターンの領域Ｂに含まれているとき良品と判断す
る。
【００６２】このとき、図６に示すように、マッチング
手段３０と２値化手段３１と、判定手段３２とを備え
て、基準パターンを複数に分割し、かつ入力画像を複数
に分割し、分割した画素をそれぞれマッチング手段３０
に読み込んで比較させて判定させている。
手段３０と２値化手段３１と、判定手段３２とを備え
て、基準パターンを複数に分割し、かつ入力画像を複数
に分割し、分割した画素をそれぞれマッチング手段３０
に読み込んで比較させて判定させている。
【００６３】また、Ｈのマッチングにおいては、例えば
８ビットのコンピュータを用いている場合は、図７に示
すように、８ビットの入力画像データと、８ビットのＨ
ｉｎ ｆ 画像データと、８ビットのＨｓｕｐ 画像データ
とを入力することになり、合計２４ビットのデータ列を
一度に取り扱わなければならないので装置が複雑にな
る。
８ビットのコンピュータを用いている場合は、図７に示
すように、８ビットの入力画像データと、８ビットのＨ
ｉｎ ｆ 画像データと、８ビットのＨｓｕｐ 画像データ
とを入力することになり、合計２４ビットのデータ列を
一度に取り扱わなければならないので装置が複雑にな
る。
【００６４】そこで、図８に示すように２段階の過程を
踏んでマッチングを行うようにしている。この図８は、
図９に示すように、入力した検査対象の色相をＨＩＮと
したときに、Ｈの基準パターンをＨｉｎｆ ＝０になる
ようにＨＩＮ、Ｈｓｕｐ を回転し、ＨＴＩＮ 、Ｈ
ＴＳＵＰを得ることを意味する。但し、ＨＴｓｕｐ は
前もって計算で求めておくようにする。
踏んでマッチングを行うようにしている。この図８は、
図９に示すように、入力した検査対象の色相をＨＩＮと
したときに、Ｈの基準パターンをＨｉｎｆ ＝０になる
ようにＨＩＮ、Ｈｓｕｐ を回転し、ＨＴＩＮ 、Ｈ
ＴＳＵＰを得ることを意味する。但し、ＨＴｓｕｐ は
前もって計算で求めておくようにする。
【００６５】次に、図１０に示すように、基準パターン
から得られたＨＴＳＵＰ、ＨＴＩＮ ＦとＨＴＩＮとの差
を求め、小さい方を基準パターン（ＨＲ）と検査対象画
像との差とする。このような処理を検査対象となる画像
の全画素について行う。
から得られたＨＴＳＵＰ、ＨＴＩＮ ＦとＨＴＩＮとの差
を求め、小さい方を基準パターン（ＨＲ）と検査対象画
像との差とする。このような処理を検査対象となる画像
の全画素について行う。
【００６６】さらに、判定手段３２においては、図１１
に示すようにマッチング処理された画像の２値化後の画
像に対してウィンドウ加算を行い、ウィンドウ毎の欠陥
画素数を得る。この結果に対してしきい値Ｔで不良品の
判定を行う。また、このしきい値Ｔは、図１１のウィン
ドウ加算で得られた結果のヒストグラムを求め、分布の
すそのに設定する方法により決めることができる。
に示すようにマッチング処理された画像の２値化後の画
像に対してウィンドウ加算を行い、ウィンドウ毎の欠陥
画素数を得る。この結果に対してしきい値Ｔで不良品の
判定を行う。また、このしきい値Ｔは、図１１のウィン
ドウ加算で得られた結果のヒストグラムを求め、分布の
すそのに設定する方法により決めることができる。
【００６７】すなわち、判定処理部２１においては、 （１）色相空間において範囲を表現したパターンを用い
ることを可能としている。
ることを可能としている。
【００６８】（２）色相空間におけるパターンマッチン
グで範囲を指定している。
グで範囲を指定している。
【００６９】（３）３板式ＣＣＤカメラを用いた場合
に、現状の缶に応じた基準パターンを登録している。
に、現状の缶に応じた基準パターンを登録している。
【００７０】（４）画像の判断は複数カ所で行うため、
精度の高い判定が可能となる。
精度の高い判定が可能となる。
【００７１】（５）輝度のばらつきに対応した判定処理
を可能としている。
を可能としている。
【００７２】
【発明の効果】請求項１によれば、カラー画像を得るた
めに、３板式ＣＣＤカメラの視野範囲で缶を一周以上回
転させながら缶の表面のカラー画像を得る。そして、こ
のカラー画像をＨＳＩ変換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓ
の画像データに分解し、この各画像に対してＨ、Ｓ、Ｉ
毎の基準パターンと比較して判定する。
めに、３板式ＣＣＤカメラの視野範囲で缶を一周以上回
転させながら缶の表面のカラー画像を得る。そして、こ
のカラー画像をＨＳＩ変換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩度Ｓ
の画像データに分解し、この各画像に対してＨ、Ｓ、Ｉ
毎の基準パターンと比較して判定する。
【００７３】従って、人間の視覚の感覚に近い、明度、
色相、彩度での、缶の良否判定が可能になり、不良品を
排除することができるという効果が得られている。
色相、彩度での、缶の良否判定が可能になり、不良品を
排除することができるという効果が得られている。
【００７４】請求項２によれば、画像処理装置は、３原
色成分毎の３板式ＣＣＤカメラからのそれぞれの成分の
画像を取り込んでフレームメモリに書込む。そして、こ
の色成分の画像を、複数の画像入力部が所定の走査方向
で順次、読み込む。
色成分毎の３板式ＣＣＤカメラからのそれぞれの成分の
画像を取り込んでフレームメモリに書込む。そして、こ
の色成分の画像を、複数の画像入力部が所定の走査方向
で順次、読み込む。
【００７５】これにより、画像入力と、以降の画像処理
を非同期にすることが可能となり高速な処理ができると
いう効果が得られている。
を非同期にすることが可能となり高速な処理ができると
いう効果が得られている。
【００７６】請求項３によれば、画像処理装置は、Ｒ画
像、Ｇ画像、Ｂ画像を、それぞれ独立系で入力し、それ
ぞれの３原色成分毎に、それぞれのＨＳＩ変換式で３原
色成分を変換する。
像、Ｇ画像、Ｂ画像を、それぞれ独立系で入力し、それ
ぞれの３原色成分毎に、それぞれのＨＳＩ変換式で３原
色成分を変換する。
【００７７】これにより、人間の視覚の感覚に近い、明
度、色相、彩度での、缶の良否判定が可能になる。
度、色相、彩度での、缶の良否判定が可能になる。
【００７８】請求項４によれば、画像処理装置は、缶の
撮像画像の３原色画像を入力して、この３原色画像デー
タの輝度レベルに量子誤差を考慮した所定の係数を含ま
せたＨ、Ｓ、Ｉ毎の変換式を設定して、この変換式でＨ
ＳＩ変換する。
撮像画像の３原色画像を入力して、この３原色画像デー
タの輝度レベルに量子誤差を考慮した所定の係数を含ま
せたＨ、Ｓ、Ｉ毎の変換式を設定して、この変換式でＨ
ＳＩ変換する。
【００７９】これにより、缶の表面に色、輝度等のばら
つきがあっても精度良く良品と不良品とを仕分けさせる
ことができるという効果が得られている。
つきがあっても精度良く良品と不良品とを仕分けさせる
ことができるという効果が得られている。
【００８０】請求項５によれば、ＨＳＩ変換された画像
を、所定範囲で、その領域内における各格子の近傍のば
らつきを考慮した基準パターンを、Ｈ、Ｓ、Ｉ毎に色相
空間上に作成し、 この基準パターンとの比較結果を出
力する。
を、所定範囲で、その領域内における各格子の近傍のば
らつきを考慮した基準パターンを、Ｈ、Ｓ、Ｉ毎に色相
空間上に作成し、 この基準パターンとの比較結果を出
力する。
【００８１】従って、缶の表面に色、輝度等のばらつき
があっても精度良く良品と不良品とを仕分けさせること
ができるという効果が得られている。
があっても精度良く良品と不良品とを仕分けさせること
ができるという効果が得られている。
【００８２】請求項６によれば、缶の撮像画像のＨ、
Ｓ、Ｉを、色相空間上の基準パターンと比較した結果、
その基準パターンに含まれる場合は、そのＨ、Ｓ、Ｉ
を、それぞれの新たな基準パターンとして更新する。
Ｓ、Ｉを、色相空間上の基準パターンと比較した結果、
その基準パターンに含まれる場合は、そのＨ、Ｓ、Ｉ
を、それぞれの新たな基準パターンとして更新する。
【００８３】従って、良品の時系列的な変動に追従した
良品の基準パターンを常に得ることが可能になる効果が
得られている。
良品の基準パターンを常に得ることが可能になる効果が
得られている。
【００８４】請求項７によれば、撮像画像において、所
定範囲を、異なる位置に複数定義し、それぞれの所定範
囲のＨＳＩと、前記記憶されているＨＳＩ毎の基準パタ
ーンとを順次比較し、全ての所定範囲と基準パターンと
が一致したときは、被検査物を良品とする。
定範囲を、異なる位置に複数定義し、それぞれの所定範
囲のＨＳＩと、前記記憶されているＨＳＩ毎の基準パタ
ーンとを順次比較し、全ての所定範囲と基準パターンと
が一致したときは、被検査物を良品とする。
【００８５】従って、缶の外面の印刷図柄等に色、輝度
等の１缶毎のばらつきがあっても、最適な検査精度を維
持し精度良く良品と不良品とを仕分けさせることができ
るという効果が得られている。
等の１缶毎のばらつきがあっても、最適な検査精度を維
持し精度良く良品と不良品とを仕分けさせることができ
るという効果が得られている。
【００８６】請求項８によれば、Ｈの基準パターンの最
小値が色相空間上の最小角度軸に重なるように、色相空
間上でＨの基準パターンを回転させ、撮像画像のＨを、
Ｈの基準パターンの回転角度で回転させる。
小値が色相空間上の最小角度軸に重なるように、色相空
間上でＨの基準パターンを回転させ、撮像画像のＨを、
Ｈの基準パターンの回転角度で回転させる。
【００８７】そして、撮像画像のＨの最大値と色相空間
上のＨの基準パターンの最大値とを比較する。
上のＨの基準パターンの最大値とを比較する。
【００８８】これにより、２段階の過程を得てマッチン
グが行われるので、色相のような循環数で表現される画
像に対して、ばらつきに対応した良否を判定できるとい
う効果が得られている。
グが行われるので、色相のような循環数で表現される画
像に対して、ばらつきに対応した良否を判定できるとい
う効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の缶外観検査装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図２】画像入力部の構成図である。
【図３】Ｈの基準パターンの生成を説明する説明図であ
る。
る。
【図４】ＳとＩとのマッチング処理を説明する説明図で
ある。
ある。
【図５】Ｈのマッチング処理を説明する説明図である。
【図６】複数位置マッチングの処理を説明する説明図で
ある。
ある。
【図７】Ｈを回転しないときの欠点を説明する説明図で
ある。
ある。
【図８】Ｈを回転させてマッチングしたときの効果を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図９】基準パターンの回転を説明する説明図である。
【図１０】入力画像を回転させたときの説明図である。
【図１１】ヒストグラムのしきい値の算出を説明する説
明図である。
明図である。
２ 缶 ４ 回転台 ５ ３板式ＣＣＤカメラ １０ バーコードスキャナ １５ 画像処理装置 １８ａ Ｒ画像用入力部 １８ｂ Ｇ画像用入力部 １８ｃ Ｂ画像用入力部 １９ 色変換部 ２０ ＨＳＩ変換処理部 ２１ 判定処理部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/48 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｋ ５Ｌ０９６ 7/18 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ａ (72)発明者 相馬 靖 東京都中央区日本橋２丁目１番10号 大和 製罐株式会社システム部内 (72)発明者 藤田 稔 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 小森 三雄 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA51 BB06 FF04 JJ03 JJ26 PP13 QQ04 QQ31 QQ43 2G051 AA21 CA03 CB01 DA01 DA08 DA13 EA11 EA12 EA14 EB01 EB02 ED04 ED30 5B057 AA01 BA02 CA01 CA16 DA03 DB02 DB06 DC25 DC33 5C054 FC01 FC03 FC07 FC12 FC15 GA04 GB01 HA05 5C079 HB01 HB06 LA01 LB04 MA11 NA13 NA29 5L096 AA02 BA03 CA14 FA15 HA09 JA03
Claims (8)
- 【請求項１】 所定の印刷図柄模様が周囲に設けられた
缶を搬送機構によって搬送しながら缶外観の表面を検査
し、不良品と判定された缶を除去する缶外観検査装置に
おいて、 所定部に基準板が設けられ、前記搬送機構で搬送されて
きた缶を受け取って回転する回転台と、 前記回転台の近傍に設けられ、前記缶と前記基準板とを
撮像可能に設けられた３板式ＣＣＤカメラと、 前記３板式ＣＣＤカメラからのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像
を、それぞれ独立系で入力して、それぞれの３原色成分
毎に前記基準板の濃度値を基準にして濃度変換し、この
３原色成分の画像をＨＳＩ変換で、明度Ｉ、色相Ｈ、彩
度Ｓの画像データに分解して、この各画像に対してＨ．
Ｓ．Ｉ毎の基準パターンと比較して良否を判定し、その
結果を知らせる画像処理装置とを有することを特徴とす
る３板式ＣＣＤカメラを用いた缶外観検査装置。 - 【請求項２】 前記画像処理装置は、 前記３板式ＣＣＤカメラからの３原色成分の画像毎にそ
れぞれ設けられ、前記３板式ＣＣＤカメラからのそれぞ
れの成分の画像を入力してフレームメモリに書込み、こ
の色成分の画像を、所定の走査方向で順次、読み込む複
数の画像入力部を有することを特徴とする請求項１記載
の３板式ＣＣＤカメラを用いた缶外観検査装置。 - 【請求項３】 前記画像処理装置は、 前記複数の画像入力部からのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像
を、それぞれ独立系で入力し、それぞれの３原色成分毎
に、それぞれのＨＳＩ変換式で前記３原色成分を変換す
る色変換部を有することを特徴とする請求項１又は２の
何れかに記載の３板式ＣＣＤカメラを用いた缶外観検査
装置。 - 【請求項４】 前記画像処理装置は、 前記複数の画像入力部より、缶の撮像画像の３原色画像
を入力して、この３原色画像データの輝度レベルを求め
た後に、この輝度レベルに量子誤差を考慮した所定の係
数を含ませたＨ、Ｓ、Ｉ毎の変換式を前記色変換部に設
定するＨＳＩ変換処理部を有することを特徴とする請求
項１〜３の何れかに記載の３板式ＣＣＤカメラを用いた
缶外観検査装置。 - 【請求項５】 前記ＨＳＩ変換処理部により、前記ＨＳ
Ｉ変換された画像を、所定範囲で、その領域内における
各格子の近傍のばらつきを考慮した基準パターンを、
Ｈ、Ｓ、Ｉ毎に色相空間上に作成して予め記憶し、この
基準パターンと前記所定範囲のＨ、Ｓ、Ｉと比較した比
較結果を出力する判定処理部を有することを特徴とする
請求項１〜４の何れかに記載の３板式ＣＣＤカメラを用
いた缶外観検査装置。 - 【請求項６】 前記判定処理部は、 前記缶の撮像画像のＨ、Ｓ、Ｉを、前記色相空間上の基
準パターンとしきい値とで比較した結果、良品の場合
は、そのＨ、Ｓ、Ｉを、それぞれの新たな基準パターン
として更新することを特徴とする請求項５記載の３板式
ＣＣＤカメラを用いた缶外観検査装置。 - 【請求項７】 前記判定処理部は、 前記撮像画像において、前記所定範囲を、異なる位置に
複数定義し、それぞれの所定範囲のＨＳＩと、前記記憶
されているＨＳＩ毎の基準パターンとを順次比較し、全
ての所定範囲と基準パターンとが一致したときは、前記
被検査物を良品とすることを特徴とする請求項５又は６
の何れかに記載の３板式ＣＣＤカメラを用いた缶外観検
査装置。 - 【請求項８】 前記判定処理部は、 前記Ｈの基準パターンの最小値が色相空間上の最小角度
軸に重なるように、前記色相空間上で前記Ｈの基準パタ
ーンを回転させる手段と、 前記撮像画像のＨを、前記Ｈの基準パターンの回転角度
で回転させ、前記撮像画像のＨの最大値と前記色相空間
上のＨの基準パターンの最大値とを比較する手段とを有
することを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の３
板式ＣＣＤカメラを用いた缶外観検査装置。
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|---|---|---|---|
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| JP2001164906A JP4653340B2 (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | ３板式ｃｃｄカメラを用いた缶外観検査装置 |
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|---|---|
| JP2002357559A true JP2002357559A (ja) | 2002-12-13 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4653340B2 (ja) |
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