JP3587433B2 - 固体撮像素子の画素欠陥検出装置 - Google Patents
固体撮像素子の画素欠陥検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3587433B2 JP3587433B2 JP25442898A JP25442898A JP3587433B2 JP 3587433 B2 JP3587433 B2 JP 3587433B2 JP 25442898 A JP25442898 A JP 25442898A JP 25442898 A JP25442898 A JP 25442898A JP 3587433 B2 JP3587433 B2 JP 3587433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- photoelectric conversion
- solid
- state imaging
- conversion element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims description 98
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 83
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 83
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 19
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 30
- 230000006870 function Effects 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 101100269850 Caenorhabditis elegans mask-1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N carbonyl sulfide Chemical compound O=C=S JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/68—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、CCD等の固体撮像素子に発生した欠陥を自動的に検出するための固体撮像素子の画素欠陥検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、CCD等の固体撮像素子は、生産段階で発生した局部的な結晶欠陥など(傷と称する)により画質劣化を招くことが知られている。あるいは、固体撮像素子の出荷後に、宇宙線の照射が原因となって、新たな傷が固体撮像素子に発生することもある。この様な傷には、白傷と黒傷の2種類に分類される。
【0003】
図6のグラフは、入射光量に対する固体撮像素子の光電変換素子(以下画素と称する)の出力特性を示しており、実線Aが正常な画素の出力特性を示し、点線Bが白傷を有する画素の出力特性を示し、一点鎖線Cが黒傷を有する画素の出力特性を示している。点線Bの出力特性から明らかな様に、白傷は、常にバイアス電圧が画素の出力に加算されてしまうという欠陥である。また、一点鎖線Cの出力特性から明らかな様に、黒傷は、画素の感度が劣化するという欠陥である。
【0004】
従来より、これらの傷を検出して、画素の出力を補正するための各種の装置あるいは方法が提案されている。
【0005】
例えば、特開平8−195909号公報には、工場出荷時に既に存在しているCCDの傷の位置及びレベルデータを格納するROMと、工場出荷後に新たに発生したCCDの傷の位置及びレベルデータを格納するEEROMを備え、ROM及びEEROM内のデータに基づいて、傷を有するCCDの出力を補正するという技術が開示されている。
【0006】
また、特開平7−7675号公報には、γ補正処理を行うと、傷を原因とするCCDの出力信号の誤差量が低下して、傷の検出が困難になるので、CCDの出力信号を逆γ補正した上で、傷の検出を行うという技術が開示されている。
【0007】
更に、特開昭62−8666号公報には、傷を有する画素の出力信号を水平方向にある他の画素の出力信号によって置換したり、あるいは垂直方向にある他の画素の出力信号によって置換するという技術が開示されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、工場出荷前及び出荷後にかかわらず、固体撮像素子の傷を検出するために、暗いレベルから明るいレベルまでの基準入射光を固体撮像素子に対して発生する標準光量発生装置や支援システム等を必要とし、専門操作員でなければ、画素の傷の検出と画素の出力の補正を行うことが困難であり、ユーザによる実施はとても望めるものではなかった。
【0009】
そこで、本発明は、標準光量発生装置や格別の支援システム等を必要とせず、ユーザであっても容易に実施することが可能な固体撮像素子の画素欠陥検出装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明の固体撮像素子の画素欠陥検出装置は、複数の光電変換素子を配列してなる固体撮像素子の画素欠陥検出装置において、それぞれの光量が異なるN個(Nは2以上の整数)の光を、被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子に照射して、それぞれの入射光に対して被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子の出力をそれぞれ記憶する画像メモリと、前記N個の入射光のそれぞれに対して、前記画像メモリに記憶された前記被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子の出力の中央値y 0(i) (iは0≦i≦N−1の整数)を求めて、求められたN個の出力の中央値y 0(i) を、それぞれ、基準となる光電変換素子の出力信号として次式(2)に代入するとともに、次式(2)に予め設定された基準光電係数a 0 および基準オフセット出力レベルb 0 を代入して、N個の入射光のそれぞれの光量x i を求め、求められたN個の入射光量x i と、N個の入射光量x i のそれぞれに対する被検査光電変換素子の実際のN個の出力信号y i ( x ) とを用いて、次式(1)に基づいて、光電係数aと、入射光量が無い状態での該被検査光電変換素子のオフセット出力レベルbとを求め、求められた光電係数a及び該オフセット出力レベルbを前記基準光電係数a0及び基準オフセット出力レベルb0と比較することにより、該被検査光電変換素子の画素欠陥の有無を判定する演算手段とを備える。
【0014】
y i (x)=a・x i +b …(1)
x i =(y 0(i) −b 0 )/a 0 …(2)。
【0015】
1実施形態では、前記固体撮像素子に映像を投影する光学手段を備え、前記画像メモリは、前記固体撮像素子に対する前記光学手段の焦点をずらした状態で前記固体撮像素子に投影される映像に基づいて、前記被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子の出力を記憶する。
【0016】
1実施形態では、前記N個の入射光量は、前記被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子に光が入射していないときの入射光量と、前記被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子がオーバーフローとなる直前の入射光量とを含む。
【0017】
1実施形態では、予め設定されている基準光電変換係数a0及び基準オフセットレベルb0と、前記画像メモリに記憶されている被検査光電変換素子に対して基準となる光電変換素子の出力信号y0を次式(2)に代入して、前記入射光量xを求めている。
【0018】
x=(y0−b0)/a0 …(2)
1実施形態では、前記光電変換素子の出力y0は、少なくとも前記被検査光電変換素子の近傍領域に含まれる複数の光電変換素子の出力のうちの中央値に設定される。
【0019】
1実施形態では、前記近傍領域に含まれる前記各光電変換素子として、カラー表示用の各表示色のうちの前記被検査光電変換素子と同一の表示色を表すものだけが選択される。
【0020】
1実施形態では、前記被検査光電変換素子の光電係数a及びオフセット出力レベルbと、前記基準光電係数a0及び前記基準オフセット出力レベルb0を次式(3)に代入して、該被検査光電変換素子の欠陥の有無を判定している。
【0021】
|a0−a|<Δa かつ |b0−b|<Δb:欠陥無し …(3)
ただし、Δa及びΔbは予め設定された各しきい値である。
【0022】
1実施形態では、前記被検査光電変換素子の光電係数a及びオフセット出力レベルbと、前記基準光電係数a0及び前記基準オフセット出力レベルb0を次式(4)に代入して、該被検査光電変換素子の欠陥の有無及び種類を判定している。
【0023】
|a0−a|<Δa かつ |b0−b|<Δb:欠陥無し
|a0−a|≧Δa :黒傷有り
|b0−b|≧Δb :白傷有り
…(4)
ただし、Δa及びΔbは予め設定された各しきい値である。
【0024】
1実施形態では、カラー表示用の各表示色毎に、前記基準光電係数a0及び前記しきい値Δaを設定している。
【0025】
1実施形態では、前記被検査光電変換素子のアドレスデータに基づいて、該被検査光電変換素子の表示色を判定する判定手段を備え、前記判定手段の判定に基づいて、前記基準光電係数a0及び前記しきい値Δaを設定している。
【0026】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の概略を説明する。
【0027】
従来の様に、標準光量発生装置から標準光量を固体撮像素子の全体に与え、格別の支援システムを用いて、固体撮像素子の出力信号から欠陥を有する画素を検出し、この画素の出力を補正する場合、ユーザによる実施はとても望めるものではなかった。
【0028】
本発明においては、標準光量を与える標準光量発生装置を用いないことを前提としている。この場合、固体撮像素子への入射光量を特定できないので、単に、画素の出力信号を該画素の周辺領域の他の画素の出力信号と比較しても、欠陥を有する画素を識別することはできない。例えば、図1のグラフに示す様に、入射光量に対する正常な画素の出力特性f1(x)と、入射光量に対する黒傷を有する画素の出力特性f2(x)を比較した場合、出力特性f1(x)と出力特性f2(x)の差(例えばΔy1、Δy2)は入射光量に応じて変化するので、入射光量を正確に特定できなければ、該差に基づいて欠陥を有する画素を識別することは不可能である。また、出力特性f1(x)や出力特性f2(x)の差を1つだけ求めて欠陥の有無を判定しようとしても、白傷や黒傷を正確に識別することはできず、欠陥の有無を厳密に判定することができない。
【0029】
そこで、本発明においては、固体撮像素子の画素の出力特性を次式(1)の関数で表し、この関数を用いて、欠陥を有する画素を識別している。
【0030】
y(x)=ax+b …(1)
ただし、y(x)は被検査画素(被検査光電変換素子)の出力レベル、xは入射光量、aは該画素の光電係数、bは入射光量が無い状態での該画素のオフセット出力レベルである。
【0031】
正常な各画素の関数を比較すると、該各関数の係数a、bの値は、相互に近くなって、平均的な基準光電係数a0、基準オフセット出力レベルb0に略等しくなる。また、黒傷を有する画素の関数の場合は、該画素の関数の光電係数aが基準光電係数a0よりも小さくなる。更に、白傷を有する画素の関数の場合は、該画素の関数のオフセット出力レベルbが基準オフセット出力レベルb0よりも大きくなる。
【0032】
画素の関数の光電係数a及びオフセット出力レベルbは、入射光量に関係無く、常に一定のため、該画素の関数を導出すれば、該画素の欠陥の有無と種類を特定することができる。
【0033】
被検査画素に、暗から明までの相互に異なるN個の入射光量x0,x1,…,xN−1を与えて、該被検査画素の各出力レベルy0,y1,…,yN−1を得たとき、上記式(1)に基づいて該被検査画素の入出力関係を次式(5)によって表すことができる。
【0034】
【数1】……(5)
【0035】
被検査画素の光電係数a及びオフセット出力レベルbを最小2乗法によって求める場合、光電係数a及びオフセット出力レベルbは、次式(6)によって導出される誤差の2乗の総和σを最小にすることを条件に、次式(7)に被検査画素の入射光量xi及び実際の出力レベルyiを代入すれば導出することができる(最小2乗法については、例えば日本機械学会編、朝倉書店出版、「センサと信号処理システムII」、pp10−11、1985を参照)。
【0036】
【数2】……(6)
【0037】
【数3】……(7)
【0038】
本発明においては、標準光量発生装置を用いないため、被検査画素の入射光量xiが標準光量でなく、特定されない。このため、上記式(7)から光電係数a及びオフセット出力レベルbを導出するに先立って、この入射光量xiを推定する。
【0039】
被検査画素の入射光量xiを推定するために、まず、該被検査画素の近傍領域において、例えば該被検査画素の出力、及び該被検査画素の上下左右の各画素の出力を選択する。このとき、選択した各画素のうちに含まれる同じ種類の欠陥を有する画素の数が選択した各画素の半数以下であれば、選択した各画素の出力レベルの中央値y 0(i) を次式(8)のメディアンフィルタによって抽出して、正常な画素の出力レベルを求めることができる。
【0040】
y 0(i) =median{y1,y2,y3,y4,y5}
=y1;when y2<y3<y1<y4<y5 ……(8)
【0041】
ただし、y k (k=1,……,5)は近傍領域の5個の画素の出力レベルである。
【0042】
例えば、y1が正常な画素の出力レベル、y2,y3が黒傷を有する画素の出力レベル(正常な画素の出力レベルよりも小さい)、y4,y5が白傷を有する画素の出力レベル(正常な画素の出力レベルよりも大きい)とすると、メディアンフィルタによって抽出された中央値y 0(i) は、正常な画素の出力レベルy1となる。あるいは、近傍領域から正常な各画素のみが選択されたときには、正常な各画素の出力レベルのうちの中央値が選択される。
【0043】
正常な画素の出力レベルy 0(i) を求めると、この出力レベルy 0(i) を次式(2)に代入して、被検査画素の入射光量x i を求めることができる。
【0044】
x i =(y 0(i) −b0)/a0 …(2)
ただし、a0は正常な各画素の平均的な基準光電係数、b0は正常な各画素の平均的な基準オフセット出力レベルである。
【0045】
暗から明までの相互に異なるN個の入射光量x0,x1,…,xN −1の光を入射する度に、近傍領域から正常な画素の出力レベルy 0(i) を求め、この出力レベルy 0(i) を上記式(2)に代入し、これによって該各入射光量x0,x1,…,xN−1を逆算して求める。
【0046】
こうして被検査画素の各入射光量x0,x1,…,xN−1が求められると、これらの入射光量と、該各入射光量に対する被検査画素の実際の出力レベルy0,y1,…,yN−1を上記式(7)に代入して、該被検査画素の光電係数a及びオフセット出力レベルbを導出することができる。
【0047】
更に、カラー表示を前提とすると、各表示色毎に、基準光電係数a0が異なる。このため、例えばR,G,Bの3原色によってカラー表示を行うならば、R,G,Bの各原色毎に、基準光電係数a0を設定する必要がある。この場合、各原色毎に、被検査画素の近傍領域から該被検査画素と同一の表示色を表す各画素を選択し、選択した各画素について、上記式(8)に基づく出力レベルの中央値の抽出、上記式(2)に基づく入射光量xの導出、及び上記式(7)に基づく光電係数aの導出を逐次行う。
【0048】
ただし、上記式(2)において、R,G,Bの各原色の予め設定された基準光電係数をa0R,a0G,a0Bとする。また、R,G,Bの各原色毎に求められたそれぞれの光電係数をaR,aG,aBとする。
【0049】
オフセット出力レベルb、及び基準オフセット出力レベルb0については、各原色別に求める必要がなく、各原色に共通の値を設定すれば良い。
【0050】
ところで、本発明の様に標準光量発生装置等の格別な機器を用いない場合は、固体撮像素子の全体に均一な光量を入射させることは非常に困難である。このため、本発明においては、被検査画素の近傍領域を可能な限り小さくして、均一な光量が入射する近傍領域を設定せねばならない。
【0051】
例えば、カラー表示のために図2に示す様な原色ベイヤー配列のカラーフィルターを利用している場合、原色Rについては、被検査画素R1の近傍領域mask1を設定し、この近傍領域mask1から9個の各画素R1,Riを選択して、入射光量を求める。同様に、原色Bについては、被検査画素B1の近傍領域mask2を設定し、この近傍領域mask2から9個の各画素B1,Biを選択して、入射光量を求める。更に、原色Gについては、被検査画素G1の近傍領域mask3もしくはmask4を設定し、これらの近傍領域mask3もしくはmask4から9個の各画素G1,Giもしくは5個の各画素G1,Giを選択して、入射光量を求める。
【0052】
原色Gは人が最も鋭敏に感知するので、この原色Gについては、最も小さな近傍領域mask4を設定し、これによって被検査画素の入射光量を厳密に求めるのが好ましい。
【0053】
この様にして各被検査画素毎に、入射光量及び出力レベルを求め、被検査画素の表示色に応じて各光電係数aR,aG,aBのいずれかを導出するとともに、R,G,Bの各原色に共通の基準オフセット出力レベルb0を導出した後、次式(9)、(10)及び(11)に基づいて、各被検査画素の欠陥の有無と種類を判定する。
【0054】
被検査画素の原色Rを表示する場合は、
被検査画素の原色Bを表示する場合は、
被検査画素の原色Gを表示する場合は、
ただし、ΔaR,ΔaB,ΔaG、及びΔbR,ΔbB,ΔbGはしきい値であり、判別精度の向上を考慮して、これらのしきい値をR,G,Bの各原色別に定めている。
【0055】
なお、上記式(7)に基づいて光電係数a及びオフセット出力レベルbを求めるには、該式(7)の左辺の変数が0でなければ、つまり次式(12)が成立しなければならない。すなわち、上記式(5)のN個の関数列は相互に独立していなければならない。理想条件に近い(ホワイトノイズなどが存在しない)場合には、N個の関数列が相関であるために、該式(12)が成立しなくなる。このとき、光電係数a=a0、オフセット出力レベルb=b0となる。
【0056】
【数5】……(12)
【0057】
こうして各被検査画素毎に、被検査画素の欠陥の有無と種類を判定した後、被検査画素に欠陥があれば、この欠陥を有する画素の出力レベルを補正する。
【0058】
白傷を有する画素は、その出力に加算されるバイアス電圧が温度に応じて変化し、また黒傷を有する画素は、その感度が劣化しているので、画素の出力に対して一定の電圧を加算したり減算するという補正方法は充分とはいえず、欠陥を有する画素の出力信号を該画素の近傍の他の各画素の出力信号によって補正するのが適切である。
【0059】
また、水平方向及び垂直方向のいずれか一方に並ぶ他の各画素の出力信号だけでなく、両方向に並ぶ他の各画素の出力信号に基づいて、欠陥を有する画素の出力信号を補正するのが望ましい。これは、欠陥を有する画素が被写体のエッジに位置している場合、エッジから水平方向及び垂直方向に並ぶ各画素による表示が異なるので、欠陥を有する画素の一方のみに並ぶ他の各画素の出力信号を用いて補正を行うと、色ずれが生じるためである。
【0060】
更に、表示される各原色毎に、画素の出力レベルの補正を行うことが望ましい。例えばR、G、Bの各原色を表示している場合、Gの原色は、R、Bの各原色よりも重要であるため、原色ベイヤー配列の分布を利用して、Gの原色をより精密に補正する。
【0061】
例えば、図2に示す様に、原色Rについては、被検査画素R1の近傍領域mask1を設定し、原色Bについては、被検査画素B1の近傍領域mask2を設定する。そして、被検査画素の補正された出力レベルをy(i,j)とすると、次式(13)に基づいて、該被検査画素の近傍領域における該被検査画素と同一の表示色を有する他の8個の各画素の出力レベルの平均を求める。
【0062】
また、図2に示す様に、原色Gについては、被検査画素G1の近傍領域mask4を設定する。そして、被検査画素の補正された出力レベルをy(i,j)とすると、次式(14)に基づいて、該被検査画素の近傍領域における該被検査画素と同一の表示色を有する他の4個の各画素の出力レベルの平均を求める。
【0063】
ただし、i,j等は画素の座標を示す。
【0064】
原色Gは人が最も鋭敏に感知するので、この原色Gについては、最も小さな近傍領域mask4を設定し、これによって出力レベルを厳密に求めている。
【0065】
さて、本発明の画素欠陥検出装置の一実施形態は、例えばデジタルスチルカメラの固体撮像素子(CCD)の画素欠陥検出のために適用される。このデジタルスチルカメラには、画素欠陥検出のための専用モードを設定しておく。この専用動作モードを設定した場合は、所定の操作のもとに、固体撮像素子の欠陥検出がほぼ自動的に行われ、欠陥を有する画素の位置や該画素の出力特性が記録され、通常の撮像モードを設定したときには、この記録内容に基づいて、欠陥を有する画素の出力信号が補正される。
【0066】
固体撮像素子の画素欠陥検出に際しては、欠陥を有する画素の出力信号の誤差量を低下させないために、固体撮像素子の出力信号に対してγ補正を施さない。
【0067】
本実施形態の画素欠陥検出装置においては、固体撮像素子の入射光を変化させて、固体撮像素子の出力特性を求める。固体撮像素子の入射光を変化させるために、デジタルスチルカメラの絞り、ストロボ、シャッタースピード等の機能を適宜に組み合わせて、これらの機能を作動させる。
【0068】
また、固体撮像素子の全体にほぼ一様なレベルの入射光を入射させるために、デジタルスチルカメラのピントをずらす。例えば、一様な階調の壁やパネルをデジタルスチルカメラによって撮像し、これによって固体撮像素子の全体にほぼ一様なレベルの入射光を入射させる場合でも、デジタルスチルカメラのピントをずらせば、被写体の階調ムラや該被写体に対する照明のむらをぼかすことができ、固体撮像素子の全体により均一なレベルの入射光を入射させることができる。
【0069】
図3は、本発明の画素欠陥検出装置の一実施形態を適用したデジタルスチルカメラ示すブロック図である。図3において、光は、レンズ部1、絞り2及びシャッター3を介して固体撮像素子(例えばCCD)4に入射し、この固体撮像素子4の撮像画面に映像が投影される。固体撮像素子4は、複数の光電変換素子(以下画素と称す)を水平及び垂直方向に配列してなり、映像が該各画素に投影される。これらの画素の出力信号は、スイッチングモジュール5を介して画像処理部6に順次送出される。ストロボ7は、シャッター3の開閉動作に同期して発光し、光を被写体に照射するものである。操作キー群8は、該デジタルスチルカメラを操作するためのものである。
【0070】
画像処理部6は、画像メモリ11、EEROM12、データテーブル13及び制御信号生成部14、プロセッサ15等を備えている。画像メモリ11は、固体撮像素子4の各画素の出力レベル、つまり撮像された画像を示す画像データを記録するものであり、少なくとも3つの画像を記録することができる。EEROM12は、欠陥を有する画素の座標位置、R,G,Bの各原色毎に予め設定された各基準光電係数a0R,a0G,a0B、各しきい値ΔaR,ΔaB,ΔaG、各しきい値ΔbR,ΔbB,ΔbG、及び基準オフセット出力レベルb0、固体撮像素子4の撮像画面のサイズ(撮像画面における水平及び垂直方向の各画素数I0×J0)等を記憶するものである。データテーブル13は、画像データに施されるγ補正を行うときに用いられるデータ、画像データに施されるJPEG圧縮を行うときに用いられるデータ等を記憶している。制御信号生成部14は、プロセッサ15からの指令に応答して、レンズ部1、絞り2、シャッター3、固体撮像素子4、スイッチングモジュール5、及びストロボ7等を制御するための制御信号を生成して出力する。プロセッサ15は、該画像処理部6を統括的に制御し、画像データの処理、各種の演算処理等を行う。
【0071】
この様な画像処理部6は、1チップのLSI上に作製することができる。
【0072】
本実施形態のデジタルスチルカメラにおいては、操作キー群8を操作することによって、通常の撮影動作モードを選択することができる。
【0073】
通常の撮影動作モードにおいては、操作キー群8が適宜に操作されると、これに応答してプロセッサ15は、レンズ部1を駆動制御して、固体撮像素子4の撮像画面に投影される映像のピントを合わせ(オートフォーカス)、絞り2による絞り量を調節し、シャッター3を開閉し、ストロボ7をシャッター3の開閉動作に同期させて発光させる。この結果、映像が固体撮像素子4によって撮像される。プロセッサ15は、スイッチングモジュール5を通じて固体撮像素子4から画像データを入力して、該画像データを画像メモリ11に一旦記憶し、この画像データに対する画像処理(γ補正や画像圧縮)を施し、この画像データを図示しない記録媒体の録画機構に送出する。録画機構は、画像データを記録媒体に記録する。
【0074】
また、本実施形態のデジタルスチルカメラにおいては、操作キー群8を操作することによって、画素欠陥検出モードを選択することができる。画素欠陥検出モードを選択した場合、プロセッサ15は、図4のフローチャートに示す処理を実行し、これによって欠陥を有する画素を自動的に検出し、この画素の座標位置をEEROM12に記憶する。このため、格別の装置や知識は不要であり、ユーザであっても、欠陥画素の検出を行うことができる。
【0075】
まず、プロセッサ15は、画像メモリ11内に3枚分の画像データの格納領域を用意し、またγ補正、画像圧縮、レンズ部1のオートフォーカスを停止し、更に該レンズ部1を駆動制御して、該レンズ部1のピントを例えば∞に合わせる(ステップ101,102)。
【0076】
この後、プロセッサ15は、シャッター3による開放時間を0に設定してから、固体撮像素子4の各画素の出力信号をスイッチングモジュール5を介して入力し、これらの画素の出力レベルを画像メモリ11の1枚目の画像データの格納領域に記憶する(ステップ103)。
【0077】
シャッター3による開放時間を0に設定した場合は、固体撮像素子4の各画素に対する入射光量が0であるから、該各画素の出力レベルは最も低くなる。
【0078】
引き続いて、プロセッサ15は、絞り2を開放に設定し、シャッター3を開閉し、ストロボ7をシャッター3の開閉動作に同期させて発光させる。そして、プロセッサ15は、固体撮像素子4の各画素の出力信号をスイッチングモジュール5を介して入力し、これらの画素の出力レベルを画像メモリ11の2枚目の画像データの格納領域に記憶する(ステップ104)。
【0079】
このとき、シャッター3の開放時間は、固体撮像素子4がオーバーフローとなる直前の入射光量が該固体撮像素子4の各画素に入射する様に設定され、これによって該各画素の出力レベルが最も高くなる。また、先に述べた様に、一様な階調の壁やパネルを撮像すれば、固体撮像素子4により撮像された映像が略一様の階調になるので、欠陥を有する画素を検出するには好ましい。その上、レンズ部1のピントを∞に合わせているので、固体撮像素子4により撮像された映像がぼけて更に一様な階調となる。この様な一様の階調の映像は、出力レベルが特に低かったり(暗い)、出力レベルが特に高い(明るい)画素、つまり欠陥を有する画素を検出するのに好適である。
【0080】
更に、プロセッサ15は、絞り2を充分に絞り込み、シャッター3を開閉し、ストロボ7をシャッター3の開閉動作に同期させて発光させる。そして、プロセッサ15は、固体撮像素子4の各画素の出力信号をスイッチングモジュール5を介して入力し、これらの画素の出力レベルを画像メモリ11の3枚目の画像データの格納領域に記憶する(ステップ105)。
【0081】
絞り2を充分に絞り込み、ストロボ7を発光させて、シャッター3を開閉しているので、固体撮像素子4の各画素に対する入射光量がステップ103と104のときの各入射光量の中間になり、該各画素の出力レベルも中間となる。このときも、デジタルスチルカメラの視野がステップ104のときと同一であるのが好ましく、先に述べた様に、一様な階調の壁やパネルを撮像するのが良い。勿論、レンズ部1のピントを∞に合わせているので、固体撮像素子4により撮像された映像がぼけて更に一様な階調となる。
【0082】
この様に各ステップ103,104,105においては、入射光量が最小のときの固体撮像素子4の各画素の出力レベル、入射光量が中間のときの固体撮像素子4の各画素の出力レベル、及び入射光量が最大のときの固体撮像素子4の各画素の出力レベルを画像メモリ11に記憶する。
【0083】
これによって、固体撮像素子4の各画素毎に、上記式(5)の入出力関係(N−1=2)が実現される。
【0084】
次に、プロセッサ15は、固体撮像素子4の各画素のアドレスデータ、つまり座標位置(i,j)を順次指定し、座標位置(i,j)を指定する度に、指定した座標位置(i,j)に基づいて、該座標位置(i,j)にある画素がR,G,Bの各原色のいずれを表示するのかを判定し、更に該画素の関数を導出して、該画素の欠陥の有無と種類を判定する。
【0085】
本実施形態では、図2に示す原色ベイヤー配列のカラーフィルターを利用しているので、画素の座標位置(i,j)に基づいて、該座標位置(i,j)にある画素がR,G,Bの各原色のいずれを表示するのかを判定することができる。
【0086】
最初、プロセッサ15は、座標位置(i,j)を(0,0)に初期設定する。また、R,G,Bの各原色毎に予め設定された各基準光電係数a0R,a0G,a0B、各しきい値ΔaR,ΔaB,ΔaG、各しきい値ΔbR,ΔbB,ΔbG、及び基準オフセット出力レベルb0、固体撮像素子4の撮像画面のサイズ(撮像画面における水平及び垂直方向の各画素数(I0−1)×(J0−1))等をEEROM12から読み出す(ステップ106)。
【0087】
そして、プロセッサ15は、座標位置(i,j)のi,j別に、偶数であるか否かを判定する(ステップ107,108)。
【0088】
ここでは、初期設定された座標位置(0,0)の0が偶数とみなされ(ステップ107,108共にYes)、図2に示す原色ベイヤー配列においては i,jが共に偶数である座標位置の画素がRの原色を表示するので、Rの原色を表示する画素の欠陥の有無及び種類の判定が行われる(ステップ109)。
【0089】
上記ステップ109において、プロセッサ15は、座標位置(0,0)の画素を被検査画素とみなし、各ステップ103〜105において画像メモリ11に記憶した3枚分の画像データから必要な各画素の出力レベルを抽出しつつ、上記式(8)及び(2)に基づいて、該被検査画素の入射光量を求め、上記式(7)に基づいて、該被検査画素の光電係数a及びオフセット出力レベルbを求め、上記式(9)に基づいて、該被検査画素の欠陥の有無と種類を判定し、該被検査画素に欠陥があれば、該被検査画素の欠陥の種類(白傷又は黒傷)と該座標位置を画像メモリ11に記憶する。
【0090】
この後、プロセッサ15は、iに1を加算して更新した座標位置(i,j)が画像サイズ(I0−1)から外れないことを確認した後(ステップ110,No)、iに1を加算して座標位置(i,j)を更新し(ステップ111)、ステップ107に戻る。
【0091】
更新した座標位置(i,j)のiは、1という奇数となる。従って、iが奇数と判定され(ステップ107,No)、jが偶数であると判定され(ステップ112,Yes)、図2に示す原色ベイヤー配列においては該座標位置(i,j)の画素がGの原色を表示するので、Gの原色を表示する画素の欠陥の有無及び種類の判定が行われる(ステップ113)。
【0092】
ステップ113において、プロセッサ15は、座標位置(1,0)の画素を被検査画素とみなし、各ステップ103〜105において画像メモリ11に記憶した3枚分の画像データから必要な各画素の出力レベルを抽出しつつ、上記式(8)及び(2)に基づいて、該被検査画素の入射光量を求め、上記式(7)に基づいて、該被検査画素の光電係数a及びオフセット出力レベルbを求め、上記式(10)に基づいて、該被検査画素の欠陥の有無と種類を判定し、該被検査画素に欠陥があれば、該被検査画素の欠陥の種類(白傷又は黒傷)と該座標位置を画像メモリ11に記憶する。
【0093】
以降同様に、図2に示す原色ベイヤー配列においては座標位置(i,0)の各画素の表示色がRとGに交互に代わるので、ステップ109と113が交互に行われて、座標位置(i,0)の各画素の欠陥の有無と種類が判定され、その度に欠陥を有する被検査画素の欠陥の種類と座標位置が画像メモリ11に記憶される。
【0094】
そして、iに1を加算して更新したiがI0に達すると(ステップ110,Yes)、プロセッサ15は、jに1を加算して更新した座標位置(i,j)が画像サイズ(J0−1)から外れないことを確認した後(ステップ114,No)、jに1を加算してjを1に更新する(ステップ115)。このjが奇数であるため(各ステップ108,112共にNo)、iが偶数であるか否かに応じて(ステップ107)、各ステップ113,116のいずかが行われる。
【0095】
ステップ113においては、先に述べた様にGの原色を表示する画素の欠陥の有無及び種類の判定が行われる。ステップ114においては、Bの原色を表示する画素の欠陥の有無及び種類の判定が行われる。この判定を行うために、プロセッサ15は、各ステップ103〜105において画像メモリ11に記憶した3枚分の画像データから必要な各画素の出力レベルを抽出しつつ、上記式(8)及び(2)に基づいて、被検査画素の入射光量を求め、上記式(7)に基づいて、該被検査画素の光電係数a及びオフセット出力レベルbを求め、上記式(11)に基づいて、該被検査画素の欠陥の有無と種類を判定し、該被検査画素に欠陥があれば、該被検査画素の欠陥の種類(白傷又は黒傷)と該座標位置を画像メモリ11に記憶する。
【0096】
図2に示す原色ベイヤー配列から明らかな様に、座標位置(i,1)の各画素の表示色がBとGに交互に代わるので、ステップ109と113を交互に行うことによって、座標位置(i,1)の各画素の欠陥の有無と種類を判定することができる。プロセッサ15は、欠陥を有する被検査画素の欠陥の種類と座標位置を画像メモリ11に記憶する。
【0097】
以降同様に、jに1を加算する度に、iを0〜(I0−1)の範囲で順次変化させて、座標位置(0〜(I0−1),j)の各画素の欠陥の有無と種類を逐次判定し、1を加算して更新したiが(I0−1)に達し(ステップ110,Yes)、かつ1を加算して更新したjが (J0−1)に達すると(ステップ114,Yes)、全ての画素について欠陥の有無と種類の判定を終了したことになるので、プロセッサ15は、欠陥を有する全ての各画素の欠陥の種類と座標位置を画像メモリ11から読み出してEEROM12に記憶する。
【0098】
こうして固体撮像素子4の全ての各欠陥画素の欠陥の種類と座標位置をEEROM12に記憶した後には、先に述べた撮影動作モードにおいて、各欠陥画素の出力レベルを補正するために次の様な処理がなされる。
【0099】
操作キー群8を操作して、通常の撮像モードを設定すると、映像が固体撮像素子4によって撮像され、プロセッサ15は、スイッチングモジュール5を通じて固体撮像素子4から画像データを入力する。
【0100】
スイッチングモジュール5は、図5に示す様に構成されており、3つの各端子SW1,SW2,SW3を備えている。切片5aが端子SW1に切換接続されているときには、固体撮像素子4の出力がそのままプロセッサ15に送出され、各画素の出力レベルが画像メモリ11に記憶される。
【0101】
また、プロセッサ15は、EEROM12から欠陥を有する画素の座標位置(i,j)を読み出し、該座標位置(i,j)に基づいて欠陥を有する該画素の表示色を識別し、該画素の出力信号が出力されるタイミングで、スイッチングモジュール5を端子SW2又はSW3に切り換える。つまり、図4の各ステップ107,108,112と同様に座標位置(i,j)に基づいて欠陥を有する画素の表示色を判定し、該画素の表示色がR及びBであれば、出力信号が該画素から出力されるタイミングで、スイッチングモジュール5を端子SW2に切り換え、また該画素の表示色がGであれば、出力信号が該画素から出力されるタイミングで、スイッチングモジュール5を端子SW3に切り換える。
【0102】
プロセッサ15は、R及びBの原色を有する欠陥画素の出力信号をスイッチングモジュール5の端子SW2から入力したときには、上記式(13)の演算を行うのに必要なデータが固体撮像素子4から画像メモリ11に送出され記録された時点で、該式(13)の演算を行って、該欠陥画素の出力レベルを求め、この求められた出力レベルを画像メモリ11の該欠陥画素のアドレスに記憶する。
【0103】
また、プロセッサ15は、Gの原色を有する欠陥画素の出力信号をスイッチングモジュール5の端子SW3から入力したときには、上記式(14)の演算を行うのに必要なデータが固体撮像素子4から画像メモリ11に送出され記録された時点で、該式(14)の演算を行って、該欠陥画素の出力レベルを求め、この求められた出力レベルを画像メモリ11の該欠陥画素のアドレスに記憶する。
【0104】
この様にスイッチングモジュール5の切片5aを各端子SW1,SW2,SW3に切り換えることによって、固体撮像素子4からの画像データを画像メモリ11に記憶しつつ、ほぼリアルタイムで、欠陥画素の出力レベルを補正することができる。
【0105】
この後、画像メモリ11内の画像データに対する画像処理(γ補正や画像圧縮)を施し、この画像データを記録媒体の録画機構に送出して、画像データを記録媒体に記録する。
【0106】
なお、図4の各ステップ107,108,112と同様に座標位置(i,j)に基づいて欠陥を有する画素の表示色を判定する代わりに、i及びjの最下位ビットが0のときにはi及びjが偶数であり、i及びjの最下位ビットが1のときにはi及びjが奇数であることに着目し、iとjの排他的論理和が偽であれば、画素の表示色がR又はBであると判定し、iとjの排他的論理和が真であれば、画素の表示色がGであると判定しても良い。
【0107】
なお、先に述べた画素欠陥検出モードを選択したときには、切片5aが端子SW1に常に接続されている。
【0108】
以上の説明から明らかな様に、本実施形態のデジタルスチルカメラにおいては、標準光量発生装置や格別の支援システム等を必要とせず、複数回の撮像によって3枚の画像データを得るだけで、欠陥画素の座標位置や種類、あるいは欠陥画素の出力信号の補正が自動的に行われるので、ユーザであっても欠陥画素の検出及び補正を容易に実施することが可能である。
【0109】
本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、多様に変形することが可能である。例えば、各画素毎に、3つの入射光量に対する3つの出力レベルに基づいて、光電係数a及びはオフセット出力レベルbを求めているが、2つの入射光量に対する2つの出力レベルに基づいて、あるいは4つの入射光量に対する4つの出力レベルに基づいて、光電係数a及びはオフセット出力レベルbを求めても良い。
【0110】
また、2つの入射光量に対する2つの出力レベルに基づいて、光電係数a及びはオフセット出力レベルbを求める場合は、上記各(5),(6),(7)を必要とせず、上記式(8),(2)に基づいて2つの入射光量を求め、これらの入射光量に対する画素の2つの出力レベルを検出すれば、光電係数a及びオフセット出力レベルbを導出することができる。
【0111】
更に、本実施形態においては、画素の出力を1次関数によって近似的に表しているが、これは演算回路の規模、演算量及び演算時間を実用的な範囲におさめるためである。光電変換素子の出力特性は、厳密には非線形である。また、光電変換素子の出力特性を1つの線形関数で近似することが困難なときには、演算回路の規模、演算量及び演算時間の増大を可能な限り抑えることを条件に、複数の線形関数の組み合わせや別の関数を適用することが考えられる。どの様な関数を採用するにしても、画素の実際の出力特性を関数で表して、この関数の係数の大小によって該画素の欠陥の有無と種類を判定する。
【0112】
また、上記式(8)のメディアンフィルタだけでなく、他の方法によって正常な画素の出力レベルを求めても良い。例えば、被検査画素の近傍領域における各画素の出力レベルの最大値と最小値を除いてから、メディアンフィルタを適用したり、被検査画素の近傍領域における各画素の出力レベルに対して周知の統計処理を施すことによって、正常な画素の出力レベルを求めても良い。更に、被検査画素の近傍領域として様々な領域を指定しても構わない。
【0113】
また、本実施形態では、CCDを例示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、CID、CPD等の固体撮像素子にも、本発明を適用することができる。あるいは、本発明は、デジタルスチルカメラだけでなく、ビデオカメラ、フィルムスキャナー等の固体撮像素子に適用することができる。
【0114】
更に、カラーフィルターとして、原色ベイヤー配列のカラーフィルターを例示しているが、各原色や各補色等を所定の法則に従って配列した他の種類のカラーフィルターを適用することが可能である。
【0115】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、被検査光電変換素子の入射光量を変化させたときの該入射光量に対する該被検査光電変換素子の出力特性を求め、該被検査光電変換素子の出力特性に基づいて該被検査光電変換素子の欠陥を判定している。
【0116】
あるいは、本発明によれば、相互に異なる複数の入射光量に対する被検査光電変換素子の各出力を画像メモリに記憶しておき、該各入射光量、該各出力及び次式(1)に基づいて、該被検査光電変換素子の光電係数a及び入射光量が無い状態での該被検査光電変換素子のオフセット出力レベルbを求め、該光電係数a及び該オフセット出力レベルbを予め設定された基準光電係数a0及び基準オフセット出力レベルb0と比較することにより、該被検査光電変換素子の欠陥を判定している。
【0117】
y(x)=ax+b …(1)
ただし、y(x)は前記被検査光電変換素子の出力、xは入射光量である。
【0118】
この様に被検査光電変換素子の出力特性を求め、この出力特性に基づいて、該被検査光電変換素子の欠陥を判定する場合は、従来の様に標準光量発生装置や格別の支援システム等をを必要としないので、ユーザであっても容易に光電変換素子の欠陥を検出することができる。また、光電変換素子の欠陥の有無だけでなく、その種類をも判定することが可能となる。
【0119】
また、固体撮像素子に対する焦点をずらした状態で、光電変換素子の出力を求めているので、該光電変換素子の近傍領域においては略一様な光が入射することになり、この近傍領域の複数の光電変換素子の出力信号から正常な光電変換素子の出力信号を特定して、実際の入射光量を推定することが可能になる。
【0120】
更に、各入射光量は、固体撮像素子に光が入射していないときの入射光量、及び固体撮像素子がオーバーフローとなる直前の入射光量等に設定している。これらの入射光量は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラのシャッター速度、絞り、ストロボ等を適宜に制御することによって容易に実施することができる。
【0121】
また、カラー表示の場合は、各表示色別に、光電変換素子の検査を行っているので、光電変換素子の欠陥の有無と種類を正確に判定することができる。
【0122】
更に、カラー表示の場合は、各画素のアドレスデータ(座標位置)に基づいて、各画素の表示色を判定しているので、演算を速やかに行うことができる。
【0123】
【図面の簡単な説明】
【図1】光電変換素子の入出力特性を説明するために用いたグラフである。
【図2】原色ベイヤー配列のカラーフィルターにおける各原色の配列を示す平面図である。
【図3】本発明の画素欠陥検出装置の一実施形態を適用したデジタルスチルカメラ示すブロック図である。
【図4】図3の装置における処理を示すフローチャートである。
【図5】図3の装置におけるスイッチングモジュールを示すブロック図である。
【図6】光電変換素子の入出力特性を説明するために用いたグラフである。
【符号の説明】
1 レンズ部
2 絞り
3 シャッター
4 固体撮像素子
5 スイッチングモジュール
6 画像処理部
7 ストロボ
8 操作キー群
11 画像メモリ
12 EEROM
13 データテーブル
14 制御信号生成部
15 プロセッサ
Claims (8)
- 複数の光電変換素子を配列してなる固体撮像素子の画素欠陥検出装置において、
それぞれの光量が異なるN個(Nは2以上の整数)の光を、被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子に照射して、それぞれの入射光に対して被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子の出力をそれぞれ記憶する画像メモリと、
前記N個の入射光のそれぞれに対して、前記画像メモリに記憶された前記被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子の出力の中央値y 0(i) (iは0≦i≦N−1の整数)を求めて、求められたN個の出力の中央値y 0(i) を、それぞれ、基準となる光電変換素子の出力信号として次式(2)に代入するとともに、次式(2)に予め設定された基準光電係数a 0 および基準オフセット出力レベルb 0 を代入して、N個の入射光のそれぞれの光量x i を求め、求められたN個の入射光量x i と、N個の入射光量x i のそれぞれに対する被検査光電変換素子の実際のN個の出力信号y i ( x ) とを用いて、次式(1)に基づいて、光電係数aと、入射光量が無い状態での該被検査光電変換素子のオフセット出力レベルbとを求め、求められた光電係数a及び該オフセット出力レベルbを前記基準光電係数a0及び基準オフセット出力レベルb0と比較することにより、該被検査光電変換素子の画素欠陥の有無を判定する演算手段とを備える固体撮像素子の画素欠陥検出装置。
y i (x)=a・x i +b …(1)
x i =(y 0(i) −b 0 )/a 0 …(2)。 - 前記固体撮像素子に映像を投影する光学手段を備え、
前記画像メモリは、前記固体撮像素子に対する前記光学手段の焦点をずらした状態で前記固体撮像素子に投影される映像に基づいて、前記被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子の出力を記憶する請求項1に記載の固体撮像素子の画素欠陥検出装置。 - 前記N個の入射光量は、前記被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子に光が入射していないときの入射光量と、前記被検査光電変換素子およびその近傍領域に含まれる複数の光電変換素子がオーバーフローとなる直前の入射光量とを含む請求項1または2に記載の固体撮像素子の画素欠陥検出装置。
- 前記近傍領域に含まれる前記光電変換素子として、カラー表示用の各表示色のうちの前記被検査光電変換素子と同一の表示色を表すものだけが選択される請求項1乃至3のいずれかに記載の固体撮像素子の画素欠陥検出装置。
- 前記被検査光電変換素子の光電係数a及びオフセット出力レベルbと、前記基準光電係数a0及び前記基準オフセット出力レベルb0を次式(3)に代入して、該被検査光電変換素子の欠陥の有無を判定する請求項1乃至4のいずれかに記載の固体撮像素子の画素欠陥検出装置。
|a0−a|<Δa かつ |b0−b|<Δb:欠陥無し …(3)
ただし、Δa及びΔbは予め設定された各しきい値である。 - 前記被検査光電変換素子の光電係数a及びオフセット出力レベルbと、前記基準光電係数a0及び前記基準オフセット出力レベルb0を次式(4)に代入して、該被検査光電変換素子の欠陥の有無及び種類を判定する請求項1乃至4のいずれかに記載の固体撮像素子の画素欠陥検出装置。
|a0−a|<Δa かつ |b0−b|<Δb:欠陥無し
|a0−a|≧Δa :黒傷有り
|b0−b|≧Δb :白傷有り
…(4)
ただし、Δa及びΔbは予め設定された各しきい値である。 - カラー表示用の各表示色毎に、前記基準光電係数a0及び前記しきい値Δaを設定する請求項5又は6に記載の固体撮像素子の画素欠陥検出装置。
- 前記被検査光電変換素子のアドレスデータに基づいて、該被検査光電変換素子の表示色を判定する判定手段を備え、
前記判定手段の判定に基づいて、前記基準光電係数a0及び前記しきい値Δaを設定する請求項5又は6に記載の固体撮像素子の画素欠陥検出装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25442898A JP3587433B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 固体撮像素子の画素欠陥検出装置 |
TW088115119A TW453110B (en) | 1998-09-08 | 1999-09-02 | Pixel defect detector for solid-state imaging device |
EP99307068A EP0986249A3 (en) | 1998-09-08 | 1999-09-06 | Pixel defect detector for solid-state imaging device |
KR1019990037938A KR100335529B1 (ko) | 1998-09-08 | 1999-09-07 | 고체촬상소자의 화소결함 검출장치 |
US09/391,473 US7106371B1 (en) | 1998-09-08 | 1999-09-08 | Pixel defect detector for solid-state imaging device |
CNB991187334A CN1245825C (zh) | 1998-09-08 | 1999-09-08 | 固态成象装置的象素缺陷检测器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25442898A JP3587433B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 固体撮像素子の画素欠陥検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000092397A JP2000092397A (ja) | 2000-03-31 |
JP3587433B2 true JP3587433B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=17264857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25442898A Expired - Fee Related JP3587433B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 固体撮像素子の画素欠陥検出装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7106371B1 (ja) |
EP (1) | EP0986249A3 (ja) |
JP (1) | JP3587433B2 (ja) |
KR (1) | KR100335529B1 (ja) |
CN (1) | CN1245825C (ja) |
TW (1) | TW453110B (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7365783B2 (en) | 2001-03-16 | 2008-04-29 | Olympus Corporation | Image pickup apparatus which stores initial defect data concerning image pickup device and data on later developed defects |
US8457346B2 (en) | 2001-04-24 | 2013-06-04 | Digimarc Corporation | Digital watermarking image signals on-chip |
JP4583680B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | 固体撮像装置 |
JP4293909B2 (ja) * | 2001-12-04 | 2009-07-08 | ポニー工業株式会社 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
DE10205691A1 (de) * | 2002-02-04 | 2003-08-14 | Pilz Gmbh & Co | Verfahren zum Überprüfen der Funktonssicherheit eines Bildsensors sowie Vorrichtung mit einem Bildsensor |
JP3912672B2 (ja) * | 2002-07-05 | 2007-05-09 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置及びその画素欠陥検査方法 |
JP4179079B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2008-11-12 | 株式会社ニコン | 電子カメラ及びその制御プログラム |
US7423678B2 (en) * | 2002-11-07 | 2008-09-09 | Rohm Co., Ltd. | Area image sensor |
JP2004320128A (ja) | 2003-04-11 | 2004-11-11 | Mega Chips Corp | 欠陥画素補正装置 |
JP4255819B2 (ja) * | 2003-12-11 | 2009-04-15 | パナソニック株式会社 | 信号処理方法および画像取得装置 |
JP2006345279A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Fujifilm Holdings Corp | 固体撮像素子の画素欠陥検出方法 |
KR100767112B1 (ko) * | 2005-06-21 | 2007-10-17 | 삼성전자주식회사 | 쉐이딩 프로파일 값 보정방법 및 화상 스캐닝 장치, 화상 스캐닝 장치를 구비하는 복합기 |
US7750956B2 (en) * | 2005-11-09 | 2010-07-06 | Nvidia Corporation | Using a graphics processing unit to correct video and audio data |
JP4697959B2 (ja) * | 2005-11-28 | 2011-06-08 | シャープ株式会社 | 画素欠陥検査装置、画素欠陥検査方法、制御プログラムおよび可読記録媒体 |
US9137466B2 (en) | 2006-08-30 | 2015-09-15 | Micron Technology, Inc. | Image sensor defect identification using optical flare |
US20080055434A1 (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Micron Technology, Inc. | Image sensor defect identification using blurring techniques |
TWI437878B (zh) * | 2007-11-20 | 2014-05-11 | Quanta Comp Inc | 用以校正影像訊號中壞點之方法及電路 |
JP5091695B2 (ja) | 2008-01-24 | 2012-12-05 | 浜松ホトニクス株式会社 | 固体撮像装置 |
JP5096946B2 (ja) | 2008-01-30 | 2012-12-12 | 浜松ホトニクス株式会社 | 固体撮像装置 |
JP5155759B2 (ja) | 2008-07-17 | 2013-03-06 | 浜松ホトニクス株式会社 | 固体撮像装置 |
US8178848B2 (en) * | 2009-12-21 | 2012-05-15 | General Electric Company | Systems and methods for filtering noise in pixelated image detectors |
JP5871535B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2016-03-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
DE112013006265B4 (de) * | 2012-12-28 | 2020-08-13 | Fujifilm Corporation | Pixelkorrekturverfahren und Bildaufnahmegerät |
JP5973941B2 (ja) * | 2013-03-13 | 2016-08-23 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | カメラ装置および映像表示システムならびに正常性検出方法 |
US9704240B2 (en) * | 2013-10-07 | 2017-07-11 | Acist Medical Systems, Inc. | Signal processing for intravascular imaging |
WO2015107254A2 (en) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | Nokia Technologies Oy | An apparatus, method and computer program for determining a status of pixels in an image sensor |
WO2017068702A1 (ja) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
WO2017168986A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | ソニー株式会社 | 制御装置、内視鏡撮像装置、制御方法、プログラムおよび内視鏡システム |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4253120A (en) * | 1979-12-05 | 1981-02-24 | Rca Corporation | Defect detection means for charge transfer imagers |
US4602291A (en) | 1984-05-09 | 1986-07-22 | Xerox Corporation | Pixel non-uniformity correction system |
JPS61227481A (ja) | 1985-03-30 | 1986-10-09 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像入力装置における補正用基準デ−タ取込方法 |
US4748507A (en) * | 1986-10-17 | 1988-05-31 | Kenneth Gural | Solid state imaging device having means to shift the image between scans and associated circuitry to improve the scanned image |
DE3733074A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-13 | Computer Ges Konstanz | Schaltungsanordnung fuer eine pixelweise korrektur der bildsignale eines aus mehreren fotoelementen bestehenden bildsensors |
JPH0271682A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像読取素子補正装置 |
JPH02206976A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Fujitsu Ltd | 赤外線撮像装置の感度補正方法 |
US5047863A (en) * | 1990-05-24 | 1991-09-10 | Polaroid Corporation | Defect correction apparatus for solid state imaging devices including inoperative pixel detection |
JPH0481178A (ja) | 1990-07-24 | 1992-03-13 | Fujitsu Ltd | Irccd検知器の直流オフセット補正方法 |
US5047861A (en) * | 1990-07-31 | 1991-09-10 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for pixel non-uniformity correction |
JPH05260386A (ja) * | 1992-03-16 | 1993-10-08 | Sony Corp | 固体撮像素子の欠陥画素検出回路 |
JP2903956B2 (ja) | 1993-07-06 | 1999-06-14 | 松下電器産業株式会社 | 画素欠陥補正装置 |
BE1007354A3 (nl) * | 1993-07-23 | 1995-05-23 | Philips Electronics Nv | Signaalcorrectieschakeling. |
KR960003298A (ko) * | 1994-06-02 | 1996-01-26 | 이헌조 | 캠코더의 촬상관 결점보상 방법 및 장치 |
JP2713196B2 (ja) | 1994-12-27 | 1998-02-16 | 日本電気株式会社 | 多素子撮像装置の信号処理方式 |
JP3680334B2 (ja) | 1995-01-17 | 2005-08-10 | ソニー株式会社 | 画素ムラ補正装置及び方法 |
US5854655A (en) * | 1995-08-29 | 1998-12-29 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Defective pixel detecting circuit of a solid state image pick-up device capable of detecting defective pixels with low power consumption and high precision, and image pick-up device having such detecting circuit |
JP3809226B2 (ja) * | 1996-06-06 | 2006-08-16 | 富士写真フイルム株式会社 | リニアイメージセンサの出力画像信号の補正方法 |
US5995163A (en) * | 1996-09-30 | 1999-11-30 | Photobit Corporation | Median filter with embedded analog to digital converter |
JP3785520B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2006-06-14 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 電子カメラ |
US6184529B1 (en) * | 1998-01-28 | 2001-02-06 | Lockheed Martin Corporation | Methods and apparatus for performing scene based uniformity correction in imaging systems |
US6396539B1 (en) * | 1998-02-27 | 2002-05-28 | Intel Corporation | CMOS imaging device with integrated defective pixel correction circuitry |
US6760068B2 (en) * | 1998-12-31 | 2004-07-06 | Sandisk Corporation | Correction of corrupted elements in sensors using analog/multi-level non-volatile memory |
JP2000285229A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-10-13 | Texas Instr Inc <Ti> | ディジタルイメージャのための不良画素フィルタリング |
US6806902B1 (en) * | 1999-06-08 | 2004-10-19 | Chrontel, Inc. | System and method for correcting bad pixel data in a digital camera |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP25442898A patent/JP3587433B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-02 TW TW088115119A patent/TW453110B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-09-06 EP EP99307068A patent/EP0986249A3/en not_active Withdrawn
- 1999-09-07 KR KR1019990037938A patent/KR100335529B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-09-08 US US09/391,473 patent/US7106371B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-08 CN CNB991187334A patent/CN1245825C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000092397A (ja) | 2000-03-31 |
CN1245825C (zh) | 2006-03-15 |
EP0986249A3 (en) | 2002-07-17 |
US7106371B1 (en) | 2006-09-12 |
KR100335529B1 (ko) | 2002-05-08 |
KR20000022962A (ko) | 2000-04-25 |
TW453110B (en) | 2001-09-01 |
CN1248857A (zh) | 2000-03-29 |
EP0986249A2 (en) | 2000-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3587433B2 (ja) | 固体撮像素子の画素欠陥検出装置 | |
JP3785520B2 (ja) | 電子カメラ | |
EP1583356B1 (en) | Image processing device and image processing program | |
US8736683B2 (en) | Method for estimating a defect in an image-capturing system, and associated systems | |
US7286171B2 (en) | Apparatus and method for concealing defective pixels in image sensors having test mode | |
WO2004045219A1 (ja) | 光源推定装置、光源推定方法、撮像装置および画像処理方法 | |
JP2013183282A (ja) | 欠陥画素補正装置、および、その制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム | |
JP2000209506A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP5084366B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
US20050073596A1 (en) | Noise removal method, storage medium having stored therein noise removal processing program and noise removing apparatus | |
JPH11239298A (ja) | 電子カメラ、画素信号補正方法及び記録媒体 | |
JP4438363B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2002290841A (ja) | 撮像装置および電子カメラ | |
JP2003046871A (ja) | 撮像装置 | |
JP2004241600A (ja) | 欠陥検出回路及び欠陥検出方法 | |
JP3128485B2 (ja) | 固体撮像素子の欠陥画素検出装置 | |
KR101429512B1 (ko) | 밴딩 노이즈 제거 장치 및 방법 | |
JP3767188B2 (ja) | 電子カメラ及び信号補正方法 | |
KR101396353B1 (ko) | 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 제어방법을 실행시키기위한 프로그램을 저장한 기록매체 | |
JP4054780B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2001086517A (ja) | 画素欠陥検出装置 | |
JP4498086B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2009027555A (ja) | 撮像装置及び信号処理方法 | |
JP2008148115A (ja) | 方向検出を用いた撮像デバイスの画像欠陥補正システム | |
JP4426009B2 (ja) | 画像処理方法および装置並びに記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040806 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070820 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080820 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080820 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090820 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090820 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100820 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |