JP2000209506A - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
撮像装置および撮像方法Info
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- JP2000209506A JP2000209506A JP11007583A JP758399A JP2000209506A JP 2000209506 A JP2000209506 A JP 2000209506A JP 11007583 A JP11007583 A JP 11007583A JP 758399 A JP758399 A JP 758399A JP 2000209506 A JP2000209506 A JP 2000209506A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】長時間露光撮影時にも暗電流の補正および白キ
ズの補正を施すことができるようにし、これによりさら
なる画質の向上を図る。 【解決手段】露光時間をＴとした撮影を行った場合、そ
の後にシャッタ１１を閉じ、同時間ＴだけＣＣＤ１２の
データを累積的に読み取ってこれを黒レベル基準データ
とする。全画素につき得られた黒レベル基準データに対
して所定のしきい値との比較を行い、しきい値以上の画
素を白キズとしてその位置を記憶部５に記憶する。また
しきい値以下の画素については当該画素に係わる撮像デ
ータと黒レベル基準データとの差分を取り、暗電流補正
を施す。この処理を各画素ごとに実行し、全画素に対す
るこの処理の完了ののち、白キズ画素につき周囲の画素
から補間することで白キズ部分を取り除くようにした。
ズの補正を施すことができるようにし、これによりさら
なる画質の向上を図る。 【解決手段】露光時間をＴとした撮影を行った場合、そ
の後にシャッタ１１を閉じ、同時間ＴだけＣＣＤ１２の
データを累積的に読み取ってこれを黒レベル基準データ
とする。全画素につき得られた黒レベル基準データに対
して所定のしきい値との比較を行い、しきい値以上の画
素を白キズとしてその位置を記憶部５に記憶する。また
しきい値以下の画素については当該画素に係わる撮像デ
ータと黒レベル基準データとの差分を取り、暗電流補正
を施す。この処理を各画素ごとに実行し、全画素に対す
るこの処理の完了ののち、白キズ画素につき周囲の画素
から補間することで白キズ部分を取り除くようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ（Charge C
oupled Device）やＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用
いた撮像装置および撮像方法に関し、さらに詳しくは長
時間露光撮影の際の画質の改善に関する。
oupled Device）やＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用
いた撮像装置および撮像方法に関し、さらに詳しくは長
時間露光撮影の際の画質の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年では、一般にディジタルカメラと称
される、銀塩フィルムを必要としない撮像装置が広く普
及している。この種のカメラを用いれば、現像、焼き付
けの手間無しに、撮影した画像をその場で見ることがで
き、また画像を電子的、磁気的に各種メディアに記憶で
きるようになるので、便利である。
される、銀塩フィルムを必要としない撮像装置が広く普
及している。この種のカメラを用いれば、現像、焼き付
けの手間無しに、撮影した画像をその場で見ることがで
き、また画像を電子的、磁気的に各種メディアに記憶で
きるようになるので、便利である。
【０００３】ところで、この種の撮像装置にあっては撮
像素子としてのＣＣＤやＣＭＯＳセンサがキーデバイス
となる。以下、ＣＣＤを例に採り説明する。ＣＣＤに
は、暗電流によるノイズや、光／電変換時の不具合によ
る白キズなどの、画像を劣化させる要因があるため、こ
れらを解決して質の高い画像を得るために様々な工夫が
凝らされている。
像素子としてのＣＣＤやＣＭＯＳセンサがキーデバイス
となる。以下、ＣＣＤを例に採り説明する。ＣＣＤに
は、暗電流によるノイズや、光／電変換時の不具合によ
る白キズなどの、画像を劣化させる要因があるため、こ
れらを解決して質の高い画像を得るために様々な工夫が
凝らされている。
【０００４】例えば特開平０６−５４２６１号公報で
は、暗電流補正に係わるオプティカルブラック段差を補
正できるようにするとともに、黒レベルメモリの容量を
１フレーム分とすることで、白キズなどの補正も可能と
した技術が開示されている。
は、暗電流補正に係わるオプティカルブラック段差を補
正できるようにするとともに、黒レベルメモリの容量を
１フレーム分とすることで、白キズなどの補正も可能と
した技術が開示されている。
【０００５】また、特開平０８−３０７７７５号公報で
は、遮光状態での撮像素子の画像データをゼロ基準とし
て、本撮影の画像データをクランプすることで、ノイズ
の少ない画像を得ることを可能とする技術が開示されて
いる。
は、遮光状態での撮像素子の画像データをゼロ基準とし
て、本撮影の画像データをクランプすることで、ノイズ
の少ない画像を得ることを可能とする技術が開示されて
いる。
【０００６】また特開平１０−２３３９４３号公報で
は、白キズの検出と補間という一連の処理を自動的に行
うことで、短時間で精度の高い白キズ補正を行うことを
可能とする技術が開示されている。
は、白キズの検出と補間という一連の処理を自動的に行
うことで、短時間で精度の高い白キズ補正を行うことを
可能とする技術が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記各公報
では、いずれも露光時間が比較的短いか、または特定の
露光時間での撮影時における画像の劣化を補う技術が開
示されているが、例えば暗闇での撮影などのように、露
光時間が比較的長時間に渡る場合がある。このような長
時間露光撮影時には、特有の画像劣化要因があり、この
ことをも考慮した画像劣化補正方式は未だ知られていな
い。
では、いずれも露光時間が比較的短いか、または特定の
露光時間での撮影時における画像の劣化を補う技術が開
示されているが、例えば暗闇での撮影などのように、露
光時間が比較的長時間に渡る場合がある。このような長
時間露光撮影時には、特有の画像劣化要因があり、この
ことをも考慮した画像劣化補正方式は未だ知られていな
い。
【０００８】本発明は上記事情によりなされたもので、
その目的は、長時間露光撮影時にも暗電流の補正および
白キズの補正を施すことができ、これによりさらなる画
質の向上を図った撮像装置および撮像方法を提供するこ
とにある。
その目的は、長時間露光撮影時にも暗電流の補正および
白キズの補正を施すことができ、これによりさらなる画
質の向上を図った撮像装置および撮像方法を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にかかる撮像装置は、複数の光感応素子を配列
し、前記各光感応素子で光量に応じて蓄積された電化を
転送出力することで映像信号を生成する複数画素の撮像
手段と、前記映像信号をディジタルデータに変換するア
ナログ／ディジタル変換手段と、前記撮像手段への入射
光を遮蔽するシャッタと、設定された露光時間だけ前記
シャッタを開き、それ以外は前記シャッタを閉じて光遮
蔽状態とするシャッタ制御手段と、前記シャッタが開か
れている状態での前記撮像手段による撮像データと前記
光遮蔽状態における前記露光時間に相当する分の前記撮
像手段からの黒レベル基準データとを前記画素単位で記
憶する記憶手段と、前記黒レベル基準データに含まれる
白キズを検出し、その位置を保存する白キズ検出手段
と、前記撮像データと前記黒レベル基準データとの差分
処理を前記画素単位で行い、前記撮像データから暗電流
成分を除去した中間補正画像を生成する暗電流補正手段
と、前記保存された白キズの位置を参照して、前記中間
補正画像に含まれる前記白キズに対して補間処理を施す
ことで最終補正画像を生成する白キズ補間手段とを具備
することを特徴とする。
に本発明にかかる撮像装置は、複数の光感応素子を配列
し、前記各光感応素子で光量に応じて蓄積された電化を
転送出力することで映像信号を生成する複数画素の撮像
手段と、前記映像信号をディジタルデータに変換するア
ナログ／ディジタル変換手段と、前記撮像手段への入射
光を遮蔽するシャッタと、設定された露光時間だけ前記
シャッタを開き、それ以外は前記シャッタを閉じて光遮
蔽状態とするシャッタ制御手段と、前記シャッタが開か
れている状態での前記撮像手段による撮像データと前記
光遮蔽状態における前記露光時間に相当する分の前記撮
像手段からの黒レベル基準データとを前記画素単位で記
憶する記憶手段と、前記黒レベル基準データに含まれる
白キズを検出し、その位置を保存する白キズ検出手段
と、前記撮像データと前記黒レベル基準データとの差分
処理を前記画素単位で行い、前記撮像データから暗電流
成分を除去した中間補正画像を生成する暗電流補正手段
と、前記保存された白キズの位置を参照して、前記中間
補正画像に含まれる前記白キズに対して補間処理を施す
ことで最終補正画像を生成する白キズ補間手段とを具備
することを特徴とする。
【００１０】このような手段を講じたことにより、例え
ば露光時間をＴとした撮影が行われると、シャッタを閉
じた状態での同時間Ｔだけの黒レベル基準データが取得
される。この黒レベル基準データは、撮像データと共に
画素単位で半導体メモリなどに記憶される。
ば露光時間をＴとした撮影が行われると、シャッタを閉
じた状態での同時間Ｔだけの黒レベル基準データが取得
される。この黒レベル基準データは、撮像データと共に
画素単位で半導体メモリなどに記憶される。
【００１１】そしてまず、撮像データと黒レベル基準デ
ータとの差分が画素ごとに取られ、これが全ての画素に
つき実行されて中間補正画像が生成される。この中間補
正画像は、元の画像に暗電流補正のみを施した状態の画
像であり、白キズは依然として残っている。
ータとの差分が画素ごとに取られ、これが全ての画素に
つき実行されて中間補正画像が生成される。この中間補
正画像は、元の画像に暗電流補正のみを施した状態の画
像であり、白キズは依然として残っている。
【００１２】白キズの位置は白キズ検出手段により認
識、保存されているので、これをもとに中間補正画像に
対して白キズ補間処理が行なわれ、最終的に白キズのな
い最終補正画像が生成される。
識、保存されているので、これをもとに中間補正画像に
対して白キズ補間処理が行なわれ、最終的に白キズのな
い最終補正画像が生成される。
【００１３】これにより、撮影した画像に対して暗電流
補正と白キズ補正とを施した画像を得られる。しかも上
記構成では、撮影を行う度に、同じ露光時間分だけの黒
レベル基準データを取得するようにしている。すなわち
暗電流による電荷は、露光時間が長いほどに累積的に蓄
積され、黒レベルもそれにつれて上昇する。これは、露
光時間に応じて黒レベルが変動することを意味するが、
本構成ではこれに対処でき、いかなる露光時間において
も完全なる黒レベル補正を行えるものとなっている。
補正と白キズ補正とを施した画像を得られる。しかも上
記構成では、撮影を行う度に、同じ露光時間分だけの黒
レベル基準データを取得するようにしている。すなわち
暗電流による電荷は、露光時間が長いほどに累積的に蓄
積され、黒レベルもそれにつれて上昇する。これは、露
光時間に応じて黒レベルが変動することを意味するが、
本構成ではこれに対処でき、いかなる露光時間において
も完全なる黒レベル補正を行えるものとなっている。
【００１４】さらに上記構成では、黒レベル補正を画素
単位で行っている。すなわち従来では、黒基準レベルを
全画素につき平均した値を求め、この値を各画素の撮像
レベルから減算することで黒レベル補正を行っていた。
しかしながらこのやり方では、光感応素子の特性のばら
つきによる黒基準レベルの違いに対応できないのは明ら
かで、ある画素では暗電流成分（黒レベル成分）が残っ
ていたり、また他の画素では必要以上にレベルが下がっ
たりといった不具合が起こり得る。上記構成ではこのこ
とが避けられ、質の高い黒レベル補正を行えるものとな
っている。なお、光感応素子の特性のばらつきによる黒
基準レベルの違いは、長時間露光撮影時に特に顕著にな
るため、本構成は長時間露光撮影時において特に有効な
ものとなっている。
単位で行っている。すなわち従来では、黒基準レベルを
全画素につき平均した値を求め、この値を各画素の撮像
レベルから減算することで黒レベル補正を行っていた。
しかしながらこのやり方では、光感応素子の特性のばら
つきによる黒基準レベルの違いに対応できないのは明ら
かで、ある画素では暗電流成分（黒レベル成分）が残っ
ていたり、また他の画素では必要以上にレベルが下がっ
たりといった不具合が起こり得る。上記構成ではこのこ
とが避けられ、質の高い黒レベル補正を行えるものとな
っている。なお、光感応素子の特性のばらつきによる黒
基準レベルの違いは、長時間露光撮影時に特に顕著にな
るため、本構成は長時間露光撮影時において特に有効な
ものとなっている。
【００１５】また上記構成では、黒レベル補正を行って
得られた中間補正画像に対して白キズ補間処理を行って
いるので、さらに質の高い画像を得られる。また撮影し
た画像ごとに白キズの位置を求めるようにしているの
で、長時間露光撮影時に後発的に生じる白キズ（発生箇
所がばらつくことが多い）をも除去することが可能とな
る。
得られた中間補正画像に対して白キズ補間処理を行って
いるので、さらに質の高い画像を得られる。また撮影し
た画像ごとに白キズの位置を求めるようにしているの
で、長時間露光撮影時に後発的に生じる白キズ（発生箇
所がばらつくことが多い）をも除去することが可能とな
る。
【００１６】また本発明にかかる撮像方法は、上記撮像
装置における撮像方法にあって、前記撮像手段に対し、
設定された露光時間だけ入射光を与える第１のステップ
と、前記入射光が与えられている状態での前記撮像手段
による撮像データを取得すると共に、前記撮像手段への
入射光を遮蔽した状態における前記露光時間に相当する
分の前記撮像手段からの黒レベル基準データを取得する
第２のステップと、前記黒レベル基準データに含まれる
白キズを検出し、その位置を保存する第３のステップ
と、前記撮像データと前記黒レベル基準データとの差分
処理を前記画素単位で行い、前記撮像データから暗電流
成分を除去した中間補正画像を生成する第４のステップ
と、前記第３のステップで保存された白キズの位置を参
照して、前記中間補正画像に含まれる前記白キズに対し
て補間処理を施すことで最終補正画像を生成する第５の
ステップとを具備することを特徴とする。
装置における撮像方法にあって、前記撮像手段に対し、
設定された露光時間だけ入射光を与える第１のステップ
と、前記入射光が与えられている状態での前記撮像手段
による撮像データを取得すると共に、前記撮像手段への
入射光を遮蔽した状態における前記露光時間に相当する
分の前記撮像手段からの黒レベル基準データを取得する
第２のステップと、前記黒レベル基準データに含まれる
白キズを検出し、その位置を保存する第３のステップ
と、前記撮像データと前記黒レベル基準データとの差分
処理を前記画素単位で行い、前記撮像データから暗電流
成分を除去した中間補正画像を生成する第４のステップ
と、前記第３のステップで保存された白キズの位置を参
照して、前記中間補正画像に含まれる前記白キズに対し
て補間処理を施すことで最終補正画像を生成する第５の
ステップとを具備することを特徴とする。
【００１７】このようにすることでも、上記と同様の効
果を得ることができる。
果を得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係わる撮
像装置の実施の形態を示すブロック図である。すなわち
この撮像装置は、被写体を撮影してその画像をディジタ
ルデータに変換する撮像部１と、シャッター速度、絞り
の調整などを入力するための操作部２と、ディジタル画
像に対する処理を行う処理部３とを備えている。
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係わる撮
像装置の実施の形態を示すブロック図である。すなわち
この撮像装置は、被写体を撮影してその画像をディジタ
ルデータに変換する撮像部１と、シャッター速度、絞り
の調整などを入力するための操作部２と、ディジタル画
像に対する処理を行う処理部３とを備えている。
【００１９】このうち、撮像部１は、シャッタ１１と、
ＣＣＤ１２と、アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）
１３とを備えている。シャッタ１１、ＣＣＤ１２、アナ
ログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）１３に対する各種制
御は、処理部３における制御部４からの指令に基づき行
なわれる。
ＣＣＤ１２と、アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）
１３とを備えている。シャッタ１１、ＣＣＤ１２、アナ
ログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）１３に対する各種制
御は、処理部３における制御部４からの指令に基づき行
なわれる。
【００２０】ＣＣＤ１２は、複数個の光感応素子を配列
したもので、前記各光感応素子で光量に応じて蓄積され
た電化を転送出力することで映像信号を生成する。近年
では、１００万画素程度のものが提供されている。
したもので、前記各光感応素子で光量に応じて蓄積され
た電化を転送出力することで映像信号を生成する。近年
では、１００万画素程度のものが提供されている。
【００２１】処理部３は、制御部４と、記憶部５とを備
えている。このうち記憶部５は、記憶領域５ａ〜５ｅを
有し、これらの記憶領域におのおの（ ）内に示したデ
ータを記憶している。このうち（撮像データ）は、撮像
画像をディジタル変換したままの生のデータであり、
（５ａ−５ｂ）は、ＣＣＤ１２における各画素につき撮
像データから黒レベル基準データを減算したデータであ
る。なお、（黒レベル基準データ）、（白キズ位置）、
（修正画像）の意味するところは後述する。
えている。このうち記憶部５は、記憶領域５ａ〜５ｅを
有し、これらの記憶領域におのおの（ ）内に示したデ
ータを記憶している。このうち（撮像データ）は、撮像
画像をディジタル変換したままの生のデータであり、
（５ａ−５ｂ）は、ＣＣＤ１２における各画素につき撮
像データから黒レベル基準データを減算したデータであ
る。なお、（黒レベル基準データ）、（白キズ位置）、
（修正画像）の意味するところは後述する。
【００２２】ところで、制御部４は、設定された露光時
間だけシャッタ１１を開くなどの、画像撮影に係わる既
知の処理手段に加えて黒レベル基準データ取得手段４ａ
と、白キズ検出手段４ｂと、暗電流補正手段４ｃと、白
キズ補正手段４ｄとを備えている。このうち黒レベル基
準データ取得手段４ａは、露光時間をＴとする（Ｔは任
意の時間）撮影が行われた場合に、シャッタ１１が閉じ
られた光遮蔽状態にて、同時間Ｔに相当するＣＣＤ１２
からの黒レベル基準データを取得して、これを記憶部５
に記憶する。白キズ検出手段４ｂは、上記取得された画
素単位での黒レベル基準データに対して、その強度レベ
ルと、予め設定されたしきい値レベルとの比較を画素ご
とに行い、このしきい値レベルを超える強度レベルの画
素を白キズとして検出し、その位置を記憶部５に記憶す
る。
間だけシャッタ１１を開くなどの、画像撮影に係わる既
知の処理手段に加えて黒レベル基準データ取得手段４ａ
と、白キズ検出手段４ｂと、暗電流補正手段４ｃと、白
キズ補正手段４ｄとを備えている。このうち黒レベル基
準データ取得手段４ａは、露光時間をＴとする（Ｔは任
意の時間）撮影が行われた場合に、シャッタ１１が閉じ
られた光遮蔽状態にて、同時間Ｔに相当するＣＣＤ１２
からの黒レベル基準データを取得して、これを記憶部５
に記憶する。白キズ検出手段４ｂは、上記取得された画
素単位での黒レベル基準データに対して、その強度レベ
ルと、予め設定されたしきい値レベルとの比較を画素ご
とに行い、このしきい値レベルを超える強度レベルの画
素を白キズとして検出し、その位置を記憶部５に記憶す
る。
【００２３】暗電流補正手段４ｃは、撮影の際に取得さ
れた撮像データ（記憶領域５ａに記憶）と、黒レベル基
準データ（記憶領域５ｂに記憶）との差分処理を画素単
位で行い、撮像データから暗電流成分を除去した中間補
正画像を生成してこれを記憶部５の記憶領域５ｄに記憶
する。白キズ補正手段４ｄは、上記記憶された白キズの
位置を参照して、中間補正画像に含まれる白キズに対し
て補間処理を施し、修正画像（最終補正画像）を生成す
る。この修正画像は記憶領域５ｅに記憶される。
れた撮像データ（記憶領域５ａに記憶）と、黒レベル基
準データ（記憶領域５ｂに記憶）との差分処理を画素単
位で行い、撮像データから暗電流成分を除去した中間補
正画像を生成してこれを記憶部５の記憶領域５ｄに記憶
する。白キズ補正手段４ｄは、上記記憶された白キズの
位置を参照して、中間補正画像に含まれる白キズに対し
て補間処理を施し、修正画像（最終補正画像）を生成す
る。この修正画像は記憶領域５ｅに記憶される。
【００２４】次に、上記構成における作用を、制御部４
の処理手順を示す図２のフローチャートを参照して説明
する。まず、撮影者の所望の露光時間Ｔがセットされた
状態でシャッタボタン（操作部２中：図示せず）が押さ
れると、制御部４はステップＳ１にてシャッタ１１を時
間Ｔだけ開き、画像を撮影する。続くステップＳ２で、
制御部４は、上記撮像した画像を変換したディジタルデ
ータを記憶領域５ａに記憶する。
の処理手順を示す図２のフローチャートを参照して説明
する。まず、撮影者の所望の露光時間Ｔがセットされた
状態でシャッタボタン（操作部２中：図示せず）が押さ
れると、制御部４はステップＳ１にてシャッタ１１を時
間Ｔだけ開き、画像を撮影する。続くステップＳ２で、
制御部４は、上記撮像した画像を変換したディジタルデ
ータを記憶領域５ａに記憶する。
【００２５】次に制御部４は、ステップＳ３で黒レベル
の基準となるデータを取得する。すなわち制御部４は、
このステップでシャッタ１１を閉じた状態でＣＣＤ１２
の各素子に対する読み取りを行う。この読み取りステッ
プは、上記露光時間Ｔなる期間に渡って行なわれ、これ
により露光時間Ｔに対応する画素単位での黒レベル基準
データを取得できる。この黒レベル基準データは、ステ
ップＳ４で記憶領域５ｂに記憶される。
の基準となるデータを取得する。すなわち制御部４は、
このステップでシャッタ１１を閉じた状態でＣＣＤ１２
の各素子に対する読み取りを行う。この読み取りステッ
プは、上記露光時間Ｔなる期間に渡って行なわれ、これ
により露光時間Ｔに対応する画素単位での黒レベル基準
データを取得できる。この黒レベル基準データは、ステ
ップＳ４で記憶領域５ｂに記憶される。
【００２６】次に制御部４は、ステップＳ５に移行し
て、上記黒レベル基準データ（記憶領域５ｂ）に対し
て、全画素にわたりしきい値レベルとの比較を行う。こ
のしきい値は任意に設定されるもので、画素の強度レベ
ルが該しきい値レベルを超えているか否かで、当該画素
が白キズである／白キズでないの判定がなされる。この
ステップＳ５でしきい値を超えている旨が判定される
（Ｙｅｓ）と、制御部４はステップＳ６に移行して当該
画素の位置を記憶領域５ｃに記憶し、ステップＳ８に移
る。
て、上記黒レベル基準データ（記憶領域５ｂ）に対し
て、全画素にわたりしきい値レベルとの比較を行う。こ
のしきい値は任意に設定されるもので、画素の強度レベ
ルが該しきい値レベルを超えているか否かで、当該画素
が白キズである／白キズでないの判定がなされる。この
ステップＳ５でしきい値を超えている旨が判定される
（Ｙｅｓ）と、制御部４はステップＳ６に移行して当該
画素の位置を記憶領域５ｃに記憶し、ステップＳ８に移
る。
【００２７】一方、ステップＳ５でしきい値を超えてい
ない旨が判定される（Ｎｏ）と、制御部４はステップＳ
７に移行して、当該画素につき暗電流補正を行う。すな
わちこのステップＳ７では、記憶領域５ａに記憶された
撮像データと、黒レベル基準データとの差分が取られ
る。この差分データがすなわち暗電流補正データであ
り、これを記憶領域５ｄに記憶したのち制御部４はステ
ップＳ８に移る。なお、この暗電流補正データには白キ
ズ部分が依然含まれている。
ない旨が判定される（Ｎｏ）と、制御部４はステップＳ
７に移行して、当該画素につき暗電流補正を行う。すな
わちこのステップＳ７では、記憶領域５ａに記憶された
撮像データと、黒レベル基準データとの差分が取られ
る。この差分データがすなわち暗電流補正データであ
り、これを記憶領域５ｄに記憶したのち制御部４はステ
ップＳ８に移る。なお、この暗電流補正データには白キ
ズ部分が依然含まれている。
【００２８】次のステップＳ８にて、全画素についての
処理が完了したと判定されるまで上記処理は繰り返さ
れ、完了すると制御部４はステップＳ９に移行する。こ
のステップＳ９では、制御部４は白キズの補正を行う。
すなわち、記憶領域５ｃに記憶された白キズの位置にあ
る画素につき、その周辺にある（白キズでない）画素を
もとに補間処理を行う。例えば周辺画素の色がすべて緑
色ならば、当該白キズも緑色（あるいはそれに近い色）
に補正されることになる。最後のステップＳ１０で、制
御部４は、以上のような処理を経て最終的に得られた画
像データ（修正画像）を記憶領域５ｅに記憶する。
処理が完了したと判定されるまで上記処理は繰り返さ
れ、完了すると制御部４はステップＳ９に移行する。こ
のステップＳ９では、制御部４は白キズの補正を行う。
すなわち、記憶領域５ｃに記憶された白キズの位置にあ
る画素につき、その周辺にある（白キズでない）画素を
もとに補間処理を行う。例えば周辺画素の色がすべて緑
色ならば、当該白キズも緑色（あるいはそれに近い色）
に補正されることになる。最後のステップＳ１０で、制
御部４は、以上のような処理を経て最終的に得られた画
像データ（修正画像）を記憶領域５ｅに記憶する。
【００２９】このように本実施形態では、露光時間をＴ
とした撮影を行った場合、その後にシャッタ１１を閉
じ、同時間ＴだけＣＣＤ１２のデータを累積的に読み取
ってこれを黒レベル基準データとする。全画素につき得
られた黒レベル基準データに対して所定のしきい値との
比較を行い、しきい値以上の画素を白キズとしてその位
置を記憶部５に記憶する。またしきい値以下の画素につ
いては当該画素に係わる撮像データと黒レベル基準デー
タとの差分を取り、暗電流補正を施す。この処理を各画
素ごとに実行し、全画素に対するこの処理の完了のの
ち、白キズ画素につき周囲の画素から補間することで白
キズ部分を取り除くようにしている。
とした撮影を行った場合、その後にシャッタ１１を閉
じ、同時間ＴだけＣＣＤ１２のデータを累積的に読み取
ってこれを黒レベル基準データとする。全画素につき得
られた黒レベル基準データに対して所定のしきい値との
比較を行い、しきい値以上の画素を白キズとしてその位
置を記憶部５に記憶する。またしきい値以下の画素につ
いては当該画素に係わる撮像データと黒レベル基準デー
タとの差分を取り、暗電流補正を施す。この処理を各画
素ごとに実行し、全画素に対するこの処理の完了のの
ち、白キズ画素につき周囲の画素から補間することで白
キズ部分を取り除くようにしている。
【００３０】この結果、本発明に係わる撮像装置では、
任意の露光時間において完全なる（過不足のない暗電流
の減算）黒レベル補正を行えるものとなっている。この
ことは特に長時間露光撮影時において顕著な効果とな
り、質の高い画像補正を行えるようになる。また上記構
成では、個々の撮影画像ごとに、黒レベル成分の取得と
白キズの検出を行っており、このことによっても画像補
正の質を高められる。
任意の露光時間において完全なる（過不足のない暗電流
の減算）黒レベル補正を行えるものとなっている。この
ことは特に長時間露光撮影時において顕著な効果とな
り、質の高い画像補正を行えるようになる。また上記構
成では、個々の撮影画像ごとに、黒レベル成分の取得と
白キズの検出を行っており、このことによっても画像補
正の質を高められる。
【００３１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。例えば上記実施形態ではＣＣＤを例と
した説明を行ったが、ＣＭＯＳセンサを使用する撮像装
置にあっても同様の議論を行える。また上記実施形態に
おいて、記憶部５における記憶領域の構成は上記の限り
ではない。例えば中間補正画像の算出後は黒レベル基準
データはもはや不要となるので、中間補正画像を記憶領
域５ｂに上書きで記憶させるようにしても良い。このよ
うにすることでメモリ領域を減らすことができ、ひいて
は装置の小型、軽量化を図れる。その他、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形実施を行うことができ
る。
るものではない。例えば上記実施形態ではＣＣＤを例と
した説明を行ったが、ＣＭＯＳセンサを使用する撮像装
置にあっても同様の議論を行える。また上記実施形態に
おいて、記憶部５における記憶領域の構成は上記の限り
ではない。例えば中間補正画像の算出後は黒レベル基準
データはもはや不要となるので、中間補正画像を記憶領
域５ｂに上書きで記憶させるようにしても良い。このよ
うにすることでメモリ領域を減らすことができ、ひいて
は装置の小型、軽量化を図れる。その他、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形実施を行うことができ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、長
時間露光撮影時にも暗電流の補正および白キズの補正を
施すことができるようになり、これによりさらなる画質
の向上を図ることが可能となる。
時間露光撮影時にも暗電流の補正および白キズの補正を
施すことができるようになり、これによりさらなる画質
の向上を図ることが可能となる。
【図１】 本発明に係わる撮像装置の実施の形態を示す
ブロック構成図。
ブロック構成図。
【図２】 図１における制御部４の処理手順を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
１…撮像部 １１…シャッタ １２…ＣＣＤ １３…アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器） ２…操作部 ３…処理部 ４…制御部 ４ａ…黒レベル基準データ取得手段 ４ｂ…白キズ検出手段 ４ｃ…暗電流補正手段 ４ｄ…白キズ補正手段 ５…記憶部
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の光感応素子を配列し、前記各光感
応素子で光量に応じて蓄積された電化を転送出力するこ
とで映像信号を生成する複数画素の撮像手段と、 前記映像信号をディジタルデータに変換するアナログ／
ディジタル変換手段と、 前記撮像手段への入射光を遮蔽するシャッタと、 設定された露光時間だけ前記シャッタを開き、それ以外
は前記シャッタを閉じて光遮蔽状態とするシャッタ制御
手段と、 前記シャッタが開かれている状態での前記撮像手段によ
る撮像データと、前記光遮蔽状態における前記露光時間
に相当する分の前記撮像手段からの黒レベル基準データ
とを、前記画素単位で記憶する記憶手段と、 前記黒レベル基準データに含まれる白キズを検出し、そ
の位置を保存する白キズ検出手段と、 前記撮像データと前記黒レベル基準データとの差分処理
を前記画素単位で行い、前記撮像データから暗電流成分
を除去した中間補正画像を生成する暗電流補正手段と、 前記保存された白キズの位置を参照して、前記中間補正
画像に含まれる前記白キズに対して補間処理を施すこと
で最終補正画像を生成する白キズ補間手段とを具備する
ことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記白キズ検出手段は、前記黒レベル基
準データの強度レベルと予め設定されたしきい値レベル
との比較を画素ごとに行い、このしきい値レベルを超え
る強度レベルを有する画素を白キズとして検出すること
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 複数の光感応素子を配列し、前記各光感
応素子で光量に応じて蓄積された電化を転送出力するこ
とで映像信号を生成する複数画素の撮像手段を有する撮
像装置における撮像方法において、 前記撮像手段に対し、設定された露光時間だけ入射光を
与える第１のステップと、 前記入射光が与えられている状態での前記撮像手段によ
る撮像データを取得すると共に、前記撮像手段への入射
光を遮蔽した状態における前記露光時間に相当する分の
前記撮像手段からの黒レベル基準データを取得する第２
のステップと、 前記黒レベル基準データに含まれる白キズを検出し、そ
の位置を保存する第３のステップと、 前記撮像データと前記黒レベル基準データとの差分処理
を前記画素単位で行い、前記撮像データから暗電流成分
を除去した中間補正画像を生成する第４のステップと、 前記第３のステップで保存された白キズの位置を参照し
て、前記中間補正画像に含まれる前記白キズに対して補
間処理を施すことで最終補正画像を生成する第５のステ
ップとを具備することを特徴とする撮像方法。 - 【請求項４】 前記第３のステップは、前記黒レベル基
準データの強度レベルと、予め設定されたしきい値レベ
ルとの比較を画素ごとに行い、このしきい値レベルを超
える強度レベルを有する画素を白キズとして検出するス
テップであることを特徴とする請求項３に記載の撮像方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007583A JP2000209506A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 撮像装置および撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007583A JP2000209506A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 撮像装置および撮像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000209506A true JP2000209506A (ja) | 2000-07-28 |
| JP2000209506A5 JP2000209506A5 (ja) | 2005-07-07 |
Family
ID=11669843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11007583A Pending JP2000209506A (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | 撮像装置および撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000209506A (ja) |
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-
1999
- 1999-01-14 JP JP11007583A patent/JP2000209506A/ja active Pending
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