JP2002355274A - 車椅子等における前輪保定装置 - Google Patents
車椅子等における前輪保定装置Info
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- JP2002355274A JP2002355274A JP2001167785A JP2001167785A JP2002355274A JP 2002355274 A JP2002355274 A JP 2002355274A JP 2001167785 A JP2001167785 A JP 2001167785A JP 2001167785 A JP2001167785 A JP 2001167785A JP 2002355274 A JP2002355274 A JP 2002355274A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、フリーキャスターを具備した車
椅子等において傾斜路面走行時に、前車輪を安定保持す
ることを目的としたものである。 【解決手段】 この発明は、前輪の車輪支持枠を、車輪
が車椅子等の前進方向と平行な位置で車椅子等の本体フ
レームに固定したことを特徴とする車椅子等における前
輪保定装置により目的を達成した。
椅子等において傾斜路面走行時に、前車輪を安定保持す
ることを目的としたものである。 【解決手段】 この発明は、前輪の車輪支持枠を、車輪
が車椅子等の前進方向と平行な位置で車椅子等の本体フ
レームに固定したことを特徴とする車椅子等における前
輪保定装置により目的を達成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、傾斜路面を直進
できるようにする為に前輪を進行方向と平行に保持する
ことを目的とした車椅子等における前輪保定装置に関す
る。
できるようにする為に前輪を進行方向と平行に保持する
ことを目的とした車椅子等における前輪保定装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来車椅子の前輪は、進行方向に対し右
又は左へ自由に方向変換できるように、車輪支持枠の支
軸が自由回転状態にしてあった。
又は左へ自由に方向変換できるように、車輪支持枠の支
軸が自由回転状態にしてあった。
【０００３】
【発明により解決しようとする課題】前記従来の前輪
は、方向の変換が自在であって、前輪支持枠の固定軸は
３６０度回転できるので、円滑に方向変換ができるが、
路面が傾斜している場合には、路面の高い側から低い側
へ回動し易い為に、傾斜路面を直進することが難しく、
意に反して安易に方向変換する問題点があった。
は、方向の変換が自在であって、前輪支持枠の固定軸は
３６０度回転できるので、円滑に方向変換ができるが、
路面が傾斜している場合には、路面の高い側から低い側
へ回動し易い為に、傾斜路面を直進することが難しく、
意に反して安易に方向変換する問題点があった。
【０００４】また強制的、又は自動的に前輪の方向変換
を配慮する構成にはなっていなかった。
を配慮する構成にはなっていなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、車椅子のフ
レームへ昇降自在に取付けた掛止具を、前車輪の車輪支
持枠へ掛脱自在に装着することにより、前記従来の問題
点を解決したのである。
レームへ昇降自在に取付けた掛止具を、前車輪の車輪支
持枠へ掛脱自在に装着することにより、前記従来の問題
点を解決したのである。
【０００６】前記掛止具は、前車輪の車輪支持枠へ掛脱
自在の為に、掛止すれば前車輪の車輪支持枠の固定軸の
回動が制約され、脱抜すれば自由回転できる。
自在の為に、掛止すれば前車輪の車輪支持枠の固定軸の
回動が制約され、脱抜すれば自由回転できる。
【０００７】即ちこの発明は、前輪の車輪支持枠を、車
輪が車椅子等の前進方向と平行な位置で車椅子等の本体
フレームに固定したことを特徴とする車椅子等における
前輪保定装置であり、車椅子等の本体フレームへ、前輪
の車輪支持枠の固定軸が回転自在に取付けてあり、前記
取付け軸の固定された車輪支持枠の連結肩部の掛止具
を、前記本体フレームへ昇降掛脱自在に装着したことを
特徴とする車椅子等における前輪保定装置である。また
掛止具は、車輪支持枠の肩部に嵌装できる嵌装具を、車
椅子等のフレームへ昇降自在に取付けると共に、昇降手
段を付設したものであり、昇降手段は、スプリングによ
る上昇手段とスプリングを押圧するハンドルリンク手段
とを組合せたものである。
輪が車椅子等の前進方向と平行な位置で車椅子等の本体
フレームに固定したことを特徴とする車椅子等における
前輪保定装置であり、車椅子等の本体フレームへ、前輪
の車輪支持枠の固定軸が回転自在に取付けてあり、前記
取付け軸の固定された車輪支持枠の連結肩部の掛止具
を、前記本体フレームへ昇降掛脱自在に装着したことを
特徴とする車椅子等における前輪保定装置である。また
掛止具は、車輪支持枠の肩部に嵌装できる嵌装具を、車
椅子等のフレームへ昇降自在に取付けると共に、昇降手
段を付設したものであり、昇降手段は、スプリングによ
る上昇手段とスプリングを押圧するハンドルリンク手段
とを組合せたものである。
【０００８】前記発明において車椅子等とは、車椅子そ
の他フリーキャスターを取付けた台車、カートその他の
運搬車をいう。
の他フリーキャスターを取付けた台車、カートその他の
運搬車をいう。
【０００９】前記掛止具を操作するハンドルと、ブレー
キハンドルとを兼用にすれば、構造を簡易化することが
できる。
キハンドルとを兼用にすれば、構造を簡易化することが
できる。
【００１０】前記発明における作用効果は、前車輪の車
輪支持枠固定軸の回転を制約することを目的としたもの
であるが、その具体的構造に限定されるものではなく、
要は車輪支持枠の固定軸の回転を制約すればよいので車
輪支持枠の固定軸の回転を阻止する為に該固定軸の固定
ピンを挿脱自在に挿入しても目的を達成することができ
る。但し、路面の低い側へは回動しないが、高い側への
回動には若干の余裕があるようにすることが好ましく、
左右何れかへ若干回動できるような構造が好ましい。
輪支持枠固定軸の回転を制約することを目的としたもの
であるが、その具体的構造に限定されるものではなく、
要は車輪支持枠の固定軸の回転を制約すればよいので車
輪支持枠の固定軸の回転を阻止する為に該固定軸の固定
ピンを挿脱自在に挿入しても目的を達成することができ
る。但し、路面の低い側へは回動しないが、高い側への
回動には若干の余裕があるようにすることが好ましく、
左右何れかへ若干回動できるような構造が好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明は、車椅子等の本体フレ
ームへ、前輪の車輪支持枠の固定軸の回動を掛止する為
の掛止装置を昇降掛脱自在に取付け、前記掛止装置に昇
降手段を連結して路面が傾斜している場合に、前車輪の
支持枠の固定軸の回動を制約し、これにより車椅子等の
直進を可能にしたのである。
ームへ、前輪の車輪支持枠の固定軸の回動を掛止する為
の掛止装置を昇降掛脱自在に取付け、前記掛止装置に昇
降手段を連結して路面が傾斜している場合に、前車輪の
支持枠の固定軸の回動を制約し、これにより車椅子等の
直進を可能にしたのである。
【００１２】前記において、昇降手段の上昇はスプリン
グの弾発力を利用し、下降はハンドル操作により、リン
ク手段で押し下げるようにしたものである。
グの弾発力を利用し、下降はハンドル操作により、リン
ク手段で押し下げるようにしたものである。
【００１３】従って、車椅子等の前輪のふれ止めは、ハ
ンドル操作によって円滑容易に行うことができる。ハン
ドルはブレーキハンドルを兼用にすることができる。
ンドル操作によって円滑容易に行うことができる。ハン
ドルはブレーキハンドルを兼用にすることができる。
【００１４】
【実施例１】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。車椅子１の水平フレーム２の一側（前側）へ固定し
た軸筒６に前輪３の支持枠４の固定軸が嵌挿されて回転
自在に取付けられ、前記水平フレーム２には上方のフレ
ーム７を曲げた縦フレーム７ａの下端部が固定してあ
る。
る。車椅子１の水平フレーム２の一側（前側）へ固定し
た軸筒６に前輪３の支持枠４の固定軸が嵌挿されて回転
自在に取付けられ、前記水平フレーム２には上方のフレ
ーム７を曲げた縦フレーム７ａの下端部が固定してあ
る。
【００１５】前記支持枠４の肩部４ａは、平面形状がほ
ぼ矩形に形成してある。
ぼ矩形に形成してある。
【００１６】前記車椅子１の中間フレーム８に基板９が
縦に固定され、基板９にハンドル１０の取付け板１１の
一側をピン１２により回転自在に取付け、取付け板１１
に操作片１３の一側を固定し、操作片１３の他側の掛止
凹入部１３ａを、く字状のリンク片１４の一端に遊嵌
し、該リンク片１４は中央部をピン１５により中間板１
６を介して前記中間フレーム８へ固定する。
縦に固定され、基板９にハンドル１０の取付け板１１の
一側をピン１２により回転自在に取付け、取付け板１１
に操作片１３の一側を固定し、操作片１３の他側の掛止
凹入部１３ａを、く字状のリンク片１４の一端に遊嵌
し、該リンク片１４は中央部をピン１５により中間板１
６を介して前記中間フレーム８へ固定する。
【００１７】前記リンク片１４の他端は、矩形のリンク
片１７へピン１８で取付けると共に、リンク片１７の他
端は、ピン１９で昇降板２０の上端部へ取付ける（図
２）。前記昇降板２０の下端部には、前記支持枠４の肩
部４ａに対向して嵌装板２１を水平に固定してある。前
記嵌装板２１の下面には、前記肩部４ａに当接する案内
片２２、２２ａを対向して突設すると共に、前記縦フレ
ーム７ａの下端部に嵌装する短筒２３が突設され、前記
嵌装板２１の上面には前記軸筒６へ嵌装する短筒２４を
突設してある。図２中２５は昇降板２０を上昇させるス
プリング、２６はフレームに固定したスプリング受け、
２７はスプリング２５の案内杆である。前記実施例にお
いて、車椅子１が傾斜路面２８に沿って矢示２９の方向
へ進行する場合には、十分気をつけていても前輪３、３
が矢示３０の方向へ回動し、車椅子１が図８中（ｂ）図
のように前車輪が矢示３０の方向へ回り、遂には矢示３
１の方向へ進行することになり、不慮の危害を生じるお
それがあった（図８）。
片１７へピン１８で取付けると共に、リンク片１７の他
端は、ピン１９で昇降板２０の上端部へ取付ける（図
２）。前記昇降板２０の下端部には、前記支持枠４の肩
部４ａに対向して嵌装板２１を水平に固定してある。前
記嵌装板２１の下面には、前記肩部４ａに当接する案内
片２２、２２ａを対向して突設すると共に、前記縦フレ
ーム７ａの下端部に嵌装する短筒２３が突設され、前記
嵌装板２１の上面には前記軸筒６へ嵌装する短筒２４を
突設してある。図２中２５は昇降板２０を上昇させるス
プリング、２６はフレームに固定したスプリング受け、
２７はスプリング２５の案内杆である。前記実施例にお
いて、車椅子１が傾斜路面２８に沿って矢示２９の方向
へ進行する場合には、十分気をつけていても前輪３、３
が矢示３０の方向へ回動し、車椅子１が図８中（ｂ）図
のように前車輪が矢示３０の方向へ回り、遂には矢示３
１の方向へ進行することになり、不慮の危害を生じるお
それがあった（図８）。
【００１８】このような場合に、図１中ハンドル１０を
矢示３２の方向へ押せば、取付け板１１は、ピン12を介
して矢示３３の方向へ回転し、操作片１３も同方向へ回
転するので、リング片１４は、ピン１５を中心として矢
示３４の方向へ回転し、リンク片１４の他端は矢示３５
の方向へ移動し、リンク片１７がピン１９を中心にして
矢示３６の方向へ回転するので、リンク片１７の下端
は、矢示３７のように下降する。この時にリンク片１７
のピン１９の位置が、ピン１５の位置より左方へずれる
と（死点通過）リンク片１７は自動復帰できなくなって
安定する。このようにしてリンク片１７の下端が矢示３
７のように下降すると（図５（ｂ））、案内杆２７も同
方向へ下降し、スプリング２５を圧縮する（図５
（ｂ））と共に、昇降板２０も下降するので、昇降板２
０の下端に固定した嵌装板２１が下降して、その案内片
２２、２２ａが、車輪支持枠４の肩部４ａに嵌る（図
４、７）。図７−（ｂ）において、車輪支持枠４の肩部
４ａは、矢示３８の方向に対して拘束され、矢示３９の
方向に対しては若干の自由度を有する。
矢示３２の方向へ押せば、取付け板１１は、ピン12を介
して矢示３３の方向へ回転し、操作片１３も同方向へ回
転するので、リング片１４は、ピン１５を中心として矢
示３４の方向へ回転し、リンク片１４の他端は矢示３５
の方向へ移動し、リンク片１７がピン１９を中心にして
矢示３６の方向へ回転するので、リンク片１７の下端
は、矢示３７のように下降する。この時にリンク片１７
のピン１９の位置が、ピン１５の位置より左方へずれる
と（死点通過）リンク片１７は自動復帰できなくなって
安定する。このようにしてリンク片１７の下端が矢示３
７のように下降すると（図５（ｂ））、案内杆２７も同
方向へ下降し、スプリング２５を圧縮する（図５
（ｂ））と共に、昇降板２０も下降するので、昇降板２
０の下端に固定した嵌装板２１が下降して、その案内片
２２、２２ａが、車輪支持枠４の肩部４ａに嵌る（図
４、７）。図７−（ｂ）において、車輪支持枠４の肩部
４ａは、矢示３８の方向に対して拘束され、矢示３９の
方向に対しては若干の自由度を有する。
【００１９】即ち図８−（ｂ）中、矢示３８の方向に対
しては確実に拘束され、矢示３９の方向に対しては若干
回動できる（そのように案内片２２、２２ａが形成され
ている）。従って図８−（ｂ）中、前輪３を矢示３９の
方向へ回動し、路面の高い側へ移動させることができ
る。前輪３を大きく回動する時には、一旦前記嵌装板２
１を外して、自由回転できるようにする。
しては確実に拘束され、矢示３９の方向に対しては若干
回動できる（そのように案内片２２、２２ａが形成され
ている）。従って図８−（ｂ）中、前輪３を矢示３９の
方向へ回動し、路面の高い側へ移動させることができ
る。前輪３を大きく回動する時には、一旦前記嵌装板２
１を外して、自由回転できるようにする。
【００２０】前記のようにして傾斜路面を通過したなら
ば、ハンドル１０を矢示４０の方向へ引き戻せば取付け
板１１、リンク片１４、１７はピン１２、１５を中心に
して夫々反対方向に回動するので、リンク片１４、１７
は図４の位置から図３の位置に戻ると共に、スプリング
２５の弾発力により昇降板２０が上昇するので車輪支持
枠４の肩部４ａは案内片２２、２２ａから外れて車輪支
持枠４は自在回動状態となる。
ば、ハンドル１０を矢示４０の方向へ引き戻せば取付け
板１１、リンク片１４、１７はピン１２、１５を中心に
して夫々反対方向に回動するので、リンク片１４、１７
は図４の位置から図３の位置に戻ると共に、スプリング
２５の弾発力により昇降板２０が上昇するので車輪支持
枠４の肩部４ａは案内片２２、２２ａから外れて車輪支
持枠４は自在回動状態となる。
【００２１】前記実施例において、ハンドル１０はブレ
ーキハンドルを共用したが、別ハンドルを設置すること
もできる。前記において、ハンドル１０を矢示４０の方
向へ引き戻すと、取付け板１１がピン１２を中心にし
て、矢示３３の方向へ回動し、これに伴って、リンク片
４１の矢示４２の方向へ移動し、ブレーキ片４３はピン
４４を中心にして矢示４５の方向へ回動し、ブレーキ片
４３の当接部４３ａが、駆動輪４６の外周に当接してブ
レーキが掛かるのであるが、前記ブレーキ片４３のピン
４７は、リンク片４１の長溝４１ａに遊嵌している。こ
の長溝４１ａは、前記リンク片１４、１７との関係で遊
びになっており、ブレーキ片の動作に支障を来すおそれ
はない。
ーキハンドルを共用したが、別ハンドルを設置すること
もできる。前記において、ハンドル１０を矢示４０の方
向へ引き戻すと、取付け板１１がピン１２を中心にし
て、矢示３３の方向へ回動し、これに伴って、リンク片
４１の矢示４２の方向へ移動し、ブレーキ片４３はピン
４４を中心にして矢示４５の方向へ回動し、ブレーキ片
４３の当接部４３ａが、駆動輪４６の外周に当接してブ
レーキが掛かるのであるが、前記ブレーキ片４３のピン
４７は、リンク片４１の長溝４１ａに遊嵌している。こ
の長溝４１ａは、前記リンク片１４、１７との関係で遊
びになっており、ブレーキ片の動作に支障を来すおそれ
はない。
【００２２】前記ハンドル１０を矢示４０の方向へ引き
戻すと、ブレーキ片４３がピン４７を中心にして矢示４
８の方向へ回動し、ブレーキ片４３の当接部４３ａが駆
動輪４６を強圧し、ブレーキの役目を果たすことになる
ので、ブレーキハンドル１０を前輪保定ハンドルとして
共用しても、ブレーキに支障を来すおそれはない（ブレ
ーキは従来と同一でもよい）。
戻すと、ブレーキ片４３がピン４７を中心にして矢示４
８の方向へ回動し、ブレーキ片４３の当接部４３ａが駆
動輪４６を強圧し、ブレーキの役目を果たすことになる
ので、ブレーキハンドル１０を前輪保定ハンドルとして
共用しても、ブレーキに支障を来すおそれはない（ブレ
ーキは従来と同一でもよい）。
【００２３】前記実施例は、前輪支持枠の肩部に、嵌装
板を昇降自在に対向し、嵌装掛止によって前輪の自由回
動を阻止したが、要は前輪支持枠の回動を阻止すればよ
いのであるから、前輪支持枠の一部に透孔を設け、これ
にピンを挿脱自在に対向させるなど、ピンの掛止により
前輪の回動を阻止することもできる。前記透孔の孔形を
工夫すれば、掛止に余ゆうを持たせることができる。
板を昇降自在に対向し、嵌装掛止によって前輪の自由回
動を阻止したが、要は前輪支持枠の回動を阻止すればよ
いのであるから、前輪支持枠の一部に透孔を設け、これ
にピンを挿脱自在に対向させるなど、ピンの掛止により
前輪の回動を阻止することもできる。前記透孔の孔形を
工夫すれば、掛止に余ゆうを持たせることができる。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、前輪支持枠の肩部の回動を
拘束したので、ハンドル操作により、簡単に前輪を保定
し得る効果がある。前輪の保定によって、傾斜路面走行
時にも直進が可能となり、安定走行できる効果がある。
拘束したので、ハンドル操作により、簡単に前輪を保定
し得る効果がある。前輪の保定によって、傾斜路面走行
時にも直進が可能となり、安定走行できる効果がある。
【図１】この発明の装置を設置した車椅子の一部を省略
した側面図。
した側面図。
【図２】同じく一部を省略した正面図。
【図３】同じく実施例の前輪保定前の一部を省略した一
部拡大側面図。
部拡大側面図。
【図４】同じく前輪保定後の実施例の一部を省略した一
部拡大側面図。
部拡大側面図。
【図５】（ａ）同じく嵌装板の昇降メカニズムを示す上
昇時の一部拡大図。 （ｂ）同じく下降時の一部拡大図。
昇時の一部拡大図。 （ｂ）同じく下降時の一部拡大図。
【図６】（ａ）同じく昇降板付嵌装板の実施例の拡大側
面図。 （ｂ）同じく拡大正面図。
面図。 （ｂ）同じく拡大正面図。
【図７】（ａ）同じく嵌装板の実施例の一部を省略した
拡大側面図。 （ｂ）同じく拡大底面図。 （ｃ）同じく拡大平面図。
拡大側面図。 （ｂ）同じく拡大底面図。 （ｃ）同じく拡大平面図。
【図８】（ａ）同じく傾斜路面と、前車輪の状態を示す
立面状の概念図。 （ｂ）同じく平面上の概念図。
立面状の概念図。 （ｂ）同じく平面上の概念図。
１ 車椅子 ２ 水平フレーム ３ 前輪 ４ 車輪支持枠 ５ 固定軸 ６ 軸筒 ７ フレーム ８ 中間フレーム ９ 基板 １０ ハンドル １１ 取付け板 １２、１５、１８、１９ ピン １３ 操作片 １４、１７ リンク片 １６ 中間板 ２０ 昇降板 ２１ 嵌装板 ２２、２２ａ 案内片 ２３、２４ 短筒 ２５ スプリング ２６ スプリング受け ２７ 案内杆 ４１ リンク片 ４３ ブレーキ片 ４６ 駆動輪
Claims (4)
- 【請求項１】 前輪の車輪支持枠を、車輪が車椅子等の
前進方向と平行な位置で車椅子等の本体フレームに固定
したことを特徴とする車椅子等における前輪保定装置。 - 【請求項２】 車椅子等の本体フレームへ、前輪の車輪
支持枠の固定軸が回転自在に取付けてあり、前記取付け
軸の固定された車輪支持枠の連結肩部の掛止具を、前記
本体フレームへ昇降掛脱自在に装着したことを特徴とす
る車椅子等における前輪保定装置。 - 【請求項３】 掛止具は、車輪支持枠の肩部に嵌装でき
る嵌装具を、車椅子等のフレームへ昇降自在に取付ける
と共に、昇降手段を付設したことを特徴とする請求項２
記載の車椅子等における前輪保定装置。 - 【請求項４】 昇降手段は、スプリングによる上昇手段
とスプリングを押圧するハンドルリンク手段とを組合せ
たことを特徴とする請求項３記載の車椅子等における前
輪保定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001167785A JP2002355274A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 車椅子等における前輪保定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001167785A JP2002355274A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 車椅子等における前輪保定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002355274A true JP2002355274A (ja) | 2002-12-10 |
Family
ID=19010123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001167785A Pending JP2002355274A (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | 車椅子等における前輪保定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002355274A (ja) |
Cited By (2)
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-
2001
- 2001-06-04 JP JP2001167785A patent/JP2002355274A/ja active Pending
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