JP2002347462A - 水田作業機の変速操作装置 - Google Patents
水田作業機の変速操作装置Info
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- JP2002347462A JP2002347462A JP2001160114A JP2001160114A JP2002347462A JP 2002347462 A JP2002347462 A JP 2002347462A JP 2001160114 A JP2001160114 A JP 2001160114A JP 2001160114 A JP2001160114 A JP 2001160114A JP 2002347462 A JP2002347462 A JP 2002347462A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デテント機構の構造の簡素化・コストダウン
を図る。 【解決手段】 軸芯方向に沿ってシフトすることにより
変速機構１３を変速操作する変速操作軸２３を設け、操
作レバーの操作動に伴い揺動して変速操作軸２３をシフ
トする操作リンク２５を設け、操作レバーの操作に伴う
シフトは許容する状態で変速操作軸２３を各操作位置に
保持するデテント機構２７を構成するに、操作リンク２
５に係合部３３を形成し、この操作リンク２５を揺動自
在に支持するブラケット２６に、操作リンク２５の係合
部３３に弾性的に係合して操作リンク２５を変速操作軸
２３の各操作位置に対応する揺動姿勢に保持する弾性係
合部３４を一体形成する。
を図る。 【解決手段】 軸芯方向に沿ってシフトすることにより
変速機構１３を変速操作する変速操作軸２３を設け、操
作レバーの操作動に伴い揺動して変速操作軸２３をシフ
トする操作リンク２５を設け、操作レバーの操作に伴う
シフトは許容する状態で変速操作軸２３を各操作位置に
保持するデテント機構２７を構成するに、操作リンク２
５に係合部３３を形成し、この操作リンク２５を揺動自
在に支持するブラケット２６に、操作リンク２５の係合
部３３に弾性的に係合して操作リンク２５を変速操作軸
２３の各操作位置に対応する揺動姿勢に保持する弾性係
合部３４を一体形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸芯方向に沿って
シフトすることにより変速機構を変速操作する変速操作
軸を設け、操作レバーの操作動に伴い揺動して前記変速
操作軸をシフトする操作リンクを設け、操作レバーの操
作に伴うシフトは許容する状態で前記変速操作軸を各操
作位置に保持するデテント機構を設けてある田植機など
水田作業機の変速操作装置に関する。
シフトすることにより変速機構を変速操作する変速操作
軸を設け、操作レバーの操作動に伴い揺動して前記変速
操作軸をシフトする操作リンクを設け、操作レバーの操
作に伴うシフトは許容する状態で前記変速操作軸を各操
作位置に保持するデテント機構を設けてある田植機など
水田作業機の変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】デテント機構を構成するに、従来では、
操作レバーと変速操作軸とを連係させる連動機構の構成
部品や操作レバー、或いは、変速操作軸に係合部を形成
し、この係合部に係合して変速操作軸を各操作位置に保
持する弾性係合部を、係合部に対して係脱自在なボール
とこれを係合方向に移動付勢するスプリングとこれらを
保持するケースなどから構成していた。
操作レバーと変速操作軸とを連係させる連動機構の構成
部品や操作レバー、或いは、変速操作軸に係合部を形成
し、この係合部に係合して変速操作軸を各操作位置に保
持する弾性係合部を、係合部に対して係脱自在なボール
とこれを係合方向に移動付勢するスプリングとこれらを
保持するケースなどから構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、ボール・スプリング・ケースなど弾性
係合部の構成部品点数が多いことから、デテント機構が
構造複雑・高価なものになっていた。
術によるときは、ボール・スプリング・ケースなど弾性
係合部の構成部品点数が多いことから、デテント機構が
構造複雑・高価なものになっていた。
【０００４】本発明の目的は、デテント機構の構造の簡
素化・コストダウンを図る点にある。
素化・コストダウンを図る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる水田作業機の変速操作装置の特徴・作用・効果は次
の通りである。
よる水田作業機の変速操作装置の特徴・作用・効果は次
の通りである。
【０００６】〔特徴〕軸芯方向に沿ってシフトすること
により変速機構を変速操作する変速操作軸を設け、操作
レバーの操作動に伴い揺動して前記変速操作軸をシフト
する操作リンクを設け、操作レバーの操作に伴うシフト
は許容する状態で前記変速操作軸を各操作位置に保持す
るデテント機構を設けてある水田作業機の変速操作装置
であって、前記デテント機構を構成するに、前記操作リ
ンクに係合部を形成し、この操作リンクを揺動自在に支
持するブラケットに、前記操作リンクの係合部に弾性的
に係合して操作リンクを前記変速操作軸の各操作位置に
対応する揺動姿勢に保持する弾性係合部を一体形成して
ある点にある。
により変速機構を変速操作する変速操作軸を設け、操作
レバーの操作動に伴い揺動して前記変速操作軸をシフト
する操作リンクを設け、操作レバーの操作に伴うシフト
は許容する状態で前記変速操作軸を各操作位置に保持す
るデテント機構を設けてある水田作業機の変速操作装置
であって、前記デテント機構を構成するに、前記操作リ
ンクに係合部を形成し、この操作リンクを揺動自在に支
持するブラケットに、前記操作リンクの係合部に弾性的
に係合して操作リンクを前記変速操作軸の各操作位置に
対応する揺動姿勢に保持する弾性係合部を一体形成して
ある点にある。
【０００７】〔作用〕操作リンクを支持するブラケット
に、そのブラケットの弾性を利用して操作リンクに形成
の係合部に弾性係合して操作リンクを変速操作軸の各操
作位置に対応する揺動姿勢に保持する弾性係合部を形成
してあるから、ブラケットに突部や孔などの係合部を形
成するだけの簡単な改良で弾性係合部を構成でき、ブラ
ケットを弾性係合部の構成部品に兼用することで弾性係
合部を構成するための特別な部品が不要である。
に、そのブラケットの弾性を利用して操作リンクに形成
の係合部に弾性係合して操作リンクを変速操作軸の各操
作位置に対応する揺動姿勢に保持する弾性係合部を形成
してあるから、ブラケットに突部や孔などの係合部を形
成するだけの簡単な改良で弾性係合部を構成でき、ブラ
ケットを弾性係合部の構成部品に兼用することで弾性係
合部を構成するための特別な部品が不要である。
【０００８】〔効果〕従って、弾性係合部の構成部品点
数の削減によりデテント機構の構造の簡素化及びコスト
ダウンを達成できるようになった。
数の削減によりデテント機構の構造の簡素化及びコスト
ダウンを達成できるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例ある田植機は、
図１、図２に示すように、自走本機１の後部に４連リン
ク機構２を介して水田作業装置の一例である苗植付装置
３を昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置
３を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置３を自重
で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設
けて構成されている。
図１、図２に示すように、自走本機１の後部に４連リン
ク機構２を介して水田作業装置の一例である苗植付装置
３を昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置
３を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置３を自重
で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設
けて構成されている。
【００１０】前記自走本機１は、左右一対の操向用の駆
動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備えた機体フレー
ムの前部に原動部を搭載し、前記機体フレームの後部に
運転座席６を搭載して構成されており、前端から後端に
わたるステップ５を有する。そして、前記運転座席６の
前方には前記駆動前輪７を操向操作するためのステアリ
ングハンドル９が配置されている。
動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備えた機体フレー
ムの前部に原動部を搭載し、前記機体フレームの後部に
運転座席６を搭載して構成されており、前端から後端に
わたるステップ５を有する。そして、前記運転座席６の
前方には前記駆動前輪７を操向操作するためのステアリ
ングハンドル９が配置されている。
【００１１】前記原動部は、エンジン１０と、このエン
ジン１０によりベルトテンション式の主クラッチＣを介
して駆動される前後進切換自在な静油圧式の無段変速装
置１１と、この無段変速装置１１からの出力を走行部
（前記駆動前輪７と駆動後輪８）と前記苗植付装置３に
伝達するミッションケース１２とを備えている。
ジン１０によりベルトテンション式の主クラッチＣを介
して駆動される前後進切換自在な静油圧式の無段変速装
置１１と、この無段変速装置１１からの出力を走行部
（前記駆動前輪７と駆動後輪８）と前記苗植付装置３に
伝達するミッションケース１２とを備えている。
【００１２】前記ミッションケース１２には、走行部へ
の動力を高低二段に変速する副変速機構１３と、前記駆
動前輪７に対する前輪デフＤとが内装されている。
の動力を高低二段に変速する副変速機構１３と、前記駆
動前輪７に対する前輪デフＤとが内装されている。
【００１３】前記副変速機構１３は、図４、図５にも示
すように、前記無段変速装置１１の出力軸に連動する入
力軸１４に高速伝動ギヤ１５と低速伝動ギヤ１６とを一
体回転する状態に装着し、出力軸１７に、前記高速伝動
ギヤ１５に噛み合い連動する高速受動ギヤ１８と低速伝
動ギヤ１６に噛み合い連動する低速受動ギヤ１９とを回
転のみ自在に保持させ、前記出力軸１７に一体回転状態
にスプライン嵌合していて一側面に形成の連動爪２０ａ
で前記高速受動ギヤ１８の連動爪１８ａに噛み合い連動
する高速位置と他側面に形成の連動爪２０ｂで前記低速
受動ギヤ１９の連動爪１９ａに噛み合い連動する低速位
置と高速受動ギヤ１８・低速受動ギヤ１９のいずれにも
連動しない中立位置とに軸芯方向に沿ってシフト自在な
シフタ２０を設けて構成されている。つまり、シフタ２
０を高速位置にシフトすることにより高速受動ギヤ１８
を出力軸１７に連動させて高速状態を現出し、シフタ２
０を低速位置にシフトすることにより低速受動ギヤ１９
を出力軸１７に連動させて低速状態を現出し、シフタ２
０を中立位置にシフトすることにより高速受動ギヤ１８
・低速受動ギヤ１９のいずれも出力軸１７に連動させな
い中立状態を現出するように構成されている。１７Ａ
は、出力軸１７に一体回転状態に装着した走行部への出
力ギヤである。
すように、前記無段変速装置１１の出力軸に連動する入
力軸１４に高速伝動ギヤ１５と低速伝動ギヤ１６とを一
体回転する状態に装着し、出力軸１７に、前記高速伝動
ギヤ１５に噛み合い連動する高速受動ギヤ１８と低速伝
動ギヤ１６に噛み合い連動する低速受動ギヤ１９とを回
転のみ自在に保持させ、前記出力軸１７に一体回転状態
にスプライン嵌合していて一側面に形成の連動爪２０ａ
で前記高速受動ギヤ１８の連動爪１８ａに噛み合い連動
する高速位置と他側面に形成の連動爪２０ｂで前記低速
受動ギヤ１９の連動爪１９ａに噛み合い連動する低速位
置と高速受動ギヤ１８・低速受動ギヤ１９のいずれにも
連動しない中立位置とに軸芯方向に沿ってシフト自在な
シフタ２０を設けて構成されている。つまり、シフタ２
０を高速位置にシフトすることにより高速受動ギヤ１８
を出力軸１７に連動させて高速状態を現出し、シフタ２
０を低速位置にシフトすることにより低速受動ギヤ１９
を出力軸１７に連動させて低速状態を現出し、シフタ２
０を中立位置にシフトすることにより高速受動ギヤ１８
・低速受動ギヤ１９のいずれも出力軸１７に連動させな
い中立状態を現出するように構成されている。１７Ａ
は、出力軸１７に一体回転状態に装着した走行部への出
力ギヤである。
【００１４】前記副変速機構１３の操作装置、つまり、
変速操作装置は、前記ステアリングハンドル９の横脇に
揺動式の操作レバー２１を配置し、前記出力軸１７と平
行な軸芯に沿ってスライドシフト自在でスライドシフト
することによりフォーク２２を介して前記シフタ２０を
シフトする変速操作軸２３を設け、この変速操作軸２３
を低速側にスライド付勢するスプリング２４を設け、図
７にも示すように、前記変速操作軸２３の外側端部に形
成の括れ部２３ａに係合するＵ字形の操作部２５ａを備
えていて前記操作レバー２１の操作動にロッド３０を介
して連動することで変速操作軸２３に対して直交する軸
芯ｐ周りに揺動することにより変速操作軸２３をシフト
する板金製の操作リンク２５を、前記ミッションケース
１２にボルトで取り付けた板金製のブラケット２６にリ
ベット３１を介して枢支保持させ、前記操作レバー２１
の操作に伴うシフトは許容する状態で前記変速操作軸２
３を各操作位置に保持するデテント機構２７を設けて構
成されている。
変速操作装置は、前記ステアリングハンドル９の横脇に
揺動式の操作レバー２１を配置し、前記出力軸１７と平
行な軸芯に沿ってスライドシフト自在でスライドシフト
することによりフォーク２２を介して前記シフタ２０を
シフトする変速操作軸２３を設け、この変速操作軸２３
を低速側にスライド付勢するスプリング２４を設け、図
７にも示すように、前記変速操作軸２３の外側端部に形
成の括れ部２３ａに係合するＵ字形の操作部２５ａを備
えていて前記操作レバー２１の操作動にロッド３０を介
して連動することで変速操作軸２３に対して直交する軸
芯ｐ周りに揺動することにより変速操作軸２３をシフト
する板金製の操作リンク２５を、前記ミッションケース
１２にボルトで取り付けた板金製のブラケット２６にリ
ベット３１を介して枢支保持させ、前記操作レバー２１
の操作に伴うシフトは許容する状態で前記変速操作軸２
３を各操作位置に保持するデテント機構２７を設けて構
成されている。
【００１５】前記デテント機構２７は、図６、図７にも
示すように、操作リンク２５の外周縁部に、半径方向外
方に突出する二つの突部３２を揺動方向に並べて配置し
た係合部３３を形成し、前記ブラケット２６に、前記係
合部３３に弾性的に係合して操作リンク２５を変速操作
軸２３の各操作位置に対応する揺動姿勢に保持する弾性
係合部３４を一体形成して構成されている。
示すように、操作リンク２５の外周縁部に、半径方向外
方に突出する二つの突部３２を揺動方向に並べて配置し
た係合部３３を形成し、前記ブラケット２６に、前記係
合部３３に弾性的に係合して操作リンク２５を変速操作
軸２３の各操作位置に対応する揺動姿勢に保持する弾性
係合部３４を一体形成して構成されている。
【００１６】前記弾性係合部３４は、ブラケット２６の
うち係合部３３に対向する状態に折り曲げ延設した対向
片２６ａに、変速操作軸２３が中立位置に位置するとき
突部３２間に入って両突部３２に係合することにより
（図４参照）操作リンク２５を変速操作軸２３の中立位
置に対応する中立揺動姿勢に前記スプリング２４による
付勢力に抗して保持するとともに変速操作軸２３が高速
位置に位置するとき係合部３３の一方側に位置して一方
の突部３２に係合することにより（図５参照）操作リン
ク２５を変速操作軸２３の高速位置に対応する高速揺動
姿勢に前記の付勢力に抗して保持する突条３５を膨出形
成して構成されている。つまり、突条３５は、対向片２
６ａの弾性力で係合部３３への係合位置に付勢されてお
り、操作に伴い操作リンク２５が揺動するとき対向片２
６ａを弾性変形させることで操作リンク２５の突部３２
を乗り越えることにより、その操作リンク２５の操作に
伴う揺動を許容するようになっている。なお、変速操作
軸２３の低速位置の保持は、前記シフタ２０が低速受動
ギヤ１９の側面にスプリング２４の付勢力で接当するこ
とにより行われるようになっている。
うち係合部３３に対向する状態に折り曲げ延設した対向
片２６ａに、変速操作軸２３が中立位置に位置するとき
突部３２間に入って両突部３２に係合することにより
（図４参照）操作リンク２５を変速操作軸２３の中立位
置に対応する中立揺動姿勢に前記スプリング２４による
付勢力に抗して保持するとともに変速操作軸２３が高速
位置に位置するとき係合部３３の一方側に位置して一方
の突部３２に係合することにより（図５参照）操作リン
ク２５を変速操作軸２３の高速位置に対応する高速揺動
姿勢に前記の付勢力に抗して保持する突条３５を膨出形
成して構成されている。つまり、突条３５は、対向片２
６ａの弾性力で係合部３３への係合位置に付勢されてお
り、操作に伴い操作リンク２５が揺動するとき対向片２
６ａを弾性変形させることで操作リンク２５の突部３２
を乗り越えることにより、その操作リンク２５の操作に
伴う揺動を許容するようになっている。なお、変速操作
軸２３の低速位置の保持は、前記シフタ２０が低速受動
ギヤ１９の側面にスプリング２４の付勢力で接当するこ
とにより行われるようになっている。
【００１７】〔別実施形態〕上記実施の形態では、操作
リンク２５として、変速操作軸２３を直接に操作するも
のを示したが、操作リンク２５としては、他のリンクを
介して変速操作軸２３を間接的に操作するものであって
も良い。
リンク２５として、変速操作軸２３を直接に操作するも
のを示したが、操作リンク２５としては、他のリンクを
介して変速操作軸２３を間接的に操作するものであって
も良い。
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】ミッションケースの縦断面図
【図４】中立状態にある変速操作部の断面図
【図５】高速状態にある変速操作部の断面図
【図６】デテント機構の平面図
【図７】デテント機構の側面図
１３ 変速機構 ２３ 変速操作軸 ２１ 操作レバー ２５ 操作リンク ２７ デテント機構 ３３ 係合部 ２６ ブラケット ３４ 弾性係合部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥山 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA14 AB01 BA06 BA11 BA22 3D040 AA03 AA23 AA24 AB04 AC13 AC21 AC28 AD05 AE19 AF08 3J070 AA03 BA07 BA71 CB16 CC04 CD03 DA24 EA01
Claims (1)
- 【請求項１】 軸芯方向に沿ってシフトすることにより
変速機構を変速操作する変速操作軸を設け、操作レバー
の操作動に伴い揺動して前記変速操作軸をシフトする操
作リンクを設け、操作レバーの操作に伴うシフトは許容
する状態で前記変速操作軸を各操作位置に保持するデテ
ント機構を設けてある水田作業機の変速操作装置であっ
て、前記デテント機構を構成するに、前記操作リンクに
係合部を形成し、この操作リンクを揺動自在に支持する
ブラケットに、前記操作リンクの係合部に弾性的に係合
して操作リンクを前記変速操作軸の各操作位置に対応す
る揺動姿勢に保持する弾性係合部を一体形成してある水
田作業機の変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001160114A JP2002347462A (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | 水田作業機の変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001160114A JP2002347462A (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | 水田作業機の変速操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002347462A true JP2002347462A (ja) | 2002-12-04 |
Family
ID=19003580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001160114A Pending JP2002347462A (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | 水田作業機の変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002347462A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018000089A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 株式会社クボタ | 水田作業機の伝動装置 |
-
2001
- 2001-05-29 JP JP2001160114A patent/JP2002347462A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018000089A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 株式会社クボタ | 水田作業機の伝動装置 |
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