JP2001130281A - 農用トラクタの走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーバードライブ機構と超減速機構とに対す
る操作構造の簡素化を図ることを目的とする。 【解決手段】 オーバードライブ状態と超減速状態とに
切り換える操作具を単一の切換操作具２９を設ける。超
減速状態よりオーバードライブ状態に切り換えるには切
換操作具２９を超減速状態の中立位置に切り換えた状態
で、オーバードライブ切換操作域に移行させるように構
成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主変速機構より減
速比の大きな変速機構と、前段からの動力を増速して出
力するオーバードライブ機構とを設けてある農用トラク
タの走行変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記走行用変速装置としては、例えば特
開平１０−２８７１４５号公報に開示されているよう
に、主変速機構より減速比の大きな変速機構としての超
減速状態に切り換える操作具と、前段からの動力を増速
して出力するオーバードライブ状態に切り換える操作具
とを、別個に設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合には、操作具
が多くなり設置スペースの確保に苦慮することになると
ともに、両操作具の同時操作を規制する牽制機構も両操
作具に亘って設ける必要があり、牽制機構が大型化する
虞もあった。

【０００４】本発明の目的は、主変速機構より減速比の
大きな変速機構を働かせる変速状態と、オーバードライ
ブ機構を働かせる状態とに切り換える操作具の簡素化を
図るとともに、前記変速機構とオーバードライブ機構と
の同時作動を規制する牽制機構の簡単化を達成できるも
のを提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（構成）請求項１に係る
発明は、主変速機構より減速比の大きな変速機構と、前
段からの動力を増速して出力するオーバードライブ機構
とを設け、前記変速機構と前記オーバードライブ機構と
を入切操作する単一の切換操作具を設け、前記切換操作
具を、前記変速機構の中立操作位置より前記オーバード
ライブ機構に対するオーバードライブ操作域に切換でき
るように構成してある点にあり、その作用効果は次の通
りである。

【０００６】（作用効果） 前記変速機構と前記オーバ
ードライブ機構とを入切操作する操作具として、単一の
切換操作具で対応することにしたので、操作具の簡素化
を達成することができた。変速機構に対する変速操作域
とオーバードライブ機構に対するオーバードライブ域と
に切り換えるのに、変速機構の中立位置でのみ行うこと
ができるので、オーバードライブ域の操作を行う際に、
必ず、変速操作域を中立位置にするので、変速操作域出
の操作を牽制する機構を必要とせず、変速操作域の中立
位置よりのみオーバードライブ域に移行する機構を設け
るだけでよく、機構の簡素化を図ることができる。しか
も、単一の操作具であっても、変速操作域よりオーバー
ドライブ域に切り換えるのに、中立位置に必ず設定しな
ければならないので、変速操作域での操作を行いなが
ら、誤って、オーバードライブ域への操作を行うことが
少なくなる。

【０００７】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１記載の発明において、前記変速機構を超減速状態が現
出可能な超減速機構に構成し、前記切換操作具の操作移
動域を、超減速操作域と、その超減速操作域から分岐さ
れるオーバードライブ操作域とで形成してある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

【０００８】（作用効果） 前記変速機構として超減速
機構を採用し、超減速機構とオーバードライブ機構とは
同時に操作されることのない点に着目し、超減速機構と
オーバードライブ機構とに対する操作具を単一の切換操
作具に纏めることができ、操作構造の簡素化を図ること
が容易になった。

【０００９】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
１または２記載の発明において、前記切換操作具がオー
バードライブ機構に対する操作開始点に至ったことを検
出する操作開始検出手段を設けてある点にあり、その作
用効果は次の通りである。

【００１０】（作用・効果） つまり、オーバードライ
ブ機構を入り状態にした後に副変速機構を中立状態にす
れば同時噛合いを防止できるのであるが、図２及び図３
に示すように、副変速機構と超減速機構とを直列に連結
するとともに、これらに並列してオーバードライブ機構
を設けてあるので、超減速機構を中立位置に切り換えた
段階で、副変速機構が無負荷状態となるので、副変速機
構を構成するギヤ等が高速回転を維持することになり、
できるだけ早期に副変速機構を中立状態に切り換える必
要がある。そこで、検出手段を、オーバードライブ入り
位置ではなく敢えてオーバードライブ操作開始位置に設
置することによって、副変速機構に対する対応を迅速に
行うことができる。

【００１１】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項
１ないし３のいずれか一項に記載の発明において、前記
操作開始検出手段が、前記切換操作具とともにオーバー
ドライブ操作域を移動する点にあり、その作用効果は次
の通りである。

【００１２】（作用・効果） つまり、切換操作具が操
作域を移動する間においても、操作開始検出手段と切換
操作具との相対位置は変動しないので、操作開始検出手
段が固定側に設けられている場合のような問題がない。
つまり、切換操作具と操作開始検出手段とが相対移動す
る場合には、切換操作具に設けられた押え具と操作開始
検出手段に設けられた接触子とが、接当離脱を繰り替え
すことになる。そのために、接触子等の接触摩耗等を考
慮する必要があるが、本発明の場合は、そのような問題
点を考慮する必要性は少ない。

【００１３】（構成） 請求項５に係る発明は、請求項
１から４に記載のうちいずれか一つに記載の発明におい
て、前記主変速機構に対する変速操作具を設け、前記変
速操作具の操作ガイド面に前記変速操作具に対する変速
段数表示とともにオーバードライブ用変速段数表示を設
けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【００１４】（作用・効果） 上記構成によると、切換
操作具によってオーバードライブ操作域を選択した後に
は、主変速操作具を操作することによって、オーバード
ライブ域においても変速が行え、かつ、その変速段数が
主変速段数表示とともに同じ操作ガイド面に設けたオー
バードライブ用変速段数表示によって確認できる。しか
も、変速段数表示とともにオーバードライブ用変速段数
表示を設けてあるので、変速段数間隔を変速段数表示の
ものとは別個のものに設定できるよさがあり、変速操作
具の操作ストロークを主変速操作機構に対する操作の場
合と、オーバードライブ機構に対する操作の場合とで異
なるものにでき、操作系の融通性を高めることができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に、農用トラクタの全体側面
が示されている。この例の農用トラクタは、トラクタ本
機１の後部に外装式のリフトシリンダ３によって駆動昇
降可能にロータリ耕耘装置Ｋを連結して、乗用耕耘作業
を行う形態に構成されており、機体前部に搭載したエン
ジン４の出力が主クラッチ５を介してミッションケース
６に伝達され、ここで走行系とＰＴＯ系に分岐され、分
岐された走行系の動力は適宜変速された後、主推進車輪
である後輪７および操向車輪である前輪８が駆動される
ようになっている。また、分岐されたＰＴＯ系の動力も
適宜変速された後、機体後部のＰＴＯ軸９を介してロー
タリ耕耘装置Ｋに伝達されるようになっている。

【００１６】図２に伝動系の概略を示すブロック図が、
また、図３にミッションケース６に内蔵された変速装置
の概略が示されている。主クラッチ５を介してミッショ
ンケース５に伝達されたエンジン出力は、カウンター軸
１０を介して走行系とＰＴＯ系に分岐される。走行系に
は、４段の変速を行う主変速機構１１、多板式の変速用
油圧クラッチ１２、前後進切換え機構１３、小さい伝動
比で高低２段の変速を行う高低変速機構１４、大きい伝
動比で高低２段の変速を行う副変速機構１５、および、
超減速機構１６が直列に配備されており、この副変速機
構15と超減速機構16とに対して並列状態でオーバードラ
イブ機構４５が配備されている。各変速機構で変速され
た動力が後部デフ機構１７を介して後輪７に伝達される
とともに、伝動軸１８および前部デフ機構１９を介して
前輪８に伝達されるようになっている。また、ＰＴＯ系
には、カウンター軸１０で分岐された動力を、正転３
段、逆転１段に変速してＰＴＯ軸９に伝達するＰＴＯ変
速機構２０が配備されている。

【００１７】図３に示すように、主変速機構１１は、２
つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 を択一的にシフト操作し
て４段の変速を行うように構成されている。シフトスリ
ーブＳ2 を中立に維持した状態でシフトスリーブＳ1 を
後方にシフトすることで１速が、シフトスリーブＳ1 を
前方にシフトすることで２速が得られ、シフトスリーブ
Ｓ1 を中立に維持した状態でシフトスリーブＳ2 を後方
にシフトすることで３速が、シフトスリーブＳ2 を前方
にシフトすることで４速が得られる。各シフトスリーブ
Ｓ1 ，Ｓ2 がそれぞれシーケンス弁を兼用した油圧シリ
ンダＣ1 ，Ｃ2によってシフト操作されるようになって
いる。

【００１８】前後進切換え機構１３は、シフトスリーブ
Ｓ3 を前方にシフトすることで前進が、後方にシフトす
ることで後進が得られるものであり、ステアリングハン
ドル２１の左横側に設けた前後進切換えレバー２２にシ
フトスリーブＳ3 が連係されている。そして、前後進切
換え機構１３が前進に切り換えられると、変速用油圧ク
ラッチ１２の出力側伝動軸２３の動力が中間遊転軸２４
を介して高低変速機構１４に伝達される。高低変速機構
１４で変速された動力は変速軸２５を介して副変速機構
１５に伝達される。また、前後進切換え機構１３が後進
に切り換えられると、出力側伝動軸２３の動力が高低変
速機構１４を介することなく直接に変速軸２５に伝達さ
れる。

【００１９】高低変速機構１４は、シフトスリーブＳ4
を前方にシフトすることで低速「Ｌｏ」が得られ、後方
にシフトすることで高速「Ｈｉ」が得られるものであ
り、その高低変速による伝動比は、主変速機構１１にお
ける各変速段の間での伝動比より小さく設定されてい
る。また、シフトスリーブＳ4 は、シーケンス弁を兼用
した油圧シリンダＣ4 によってシフト操作されるように
なっている。

【００２０】副変速機構１５は、シフトスリーブＳ5 を
前方にシフトすることで低速「Ｌ」が得られ、後方にシ
フトすることで高速「Ｈ」が得られるものであり、その
高低変速による伝動比は、主変速機構１１における各変
速段の間での伝動比より大きく設定されている。また、
シフトスリーブＳ5 は、シーケンス弁を兼用した油圧シ
リンダＣ5 によってシフト操作されるようになってい
る。

【００２１】超減速機構１６は、シフトスリーブＳ6 を
前方にシフトすることで「超減速切り状態」がもたらさ
れて、副変速機構１５で変速された出力が直接に最終変
速軸２６に伝達され、また、シフトスリーブＳ6 を後方
にシフトすることで「超減速入り状態」がもたらされ
て、副変速機構１５で変速された出力が減速軸２７を迂
回する間に大きく減速されて最終変速軸２６に伝達され
るようになっている。「超減速切り状態」 と「 超減速入
り状態」 との中間位置に「 中立位置」 が設けてある。そ
して、シフトスリーブＳ6 は、運転席２８の左側後方に
配備された切換操作具２９によって操作されるようにな
っている。

【００２２】オーバードライブ機構４５は、シフトスリ
ーブＳ7 を前方にシフトすることで「オーバードライブ
切り状態」がもたらされ、副変速機構１５で変速された
動力はオーバードライブ機構４５を迂回して最終変速軸
２６に伝達される。シフトスリーブＳ７を後方にシフト
すると「オーバードライブ入り状態」がもたらされ、オ
ーバードライブ機構４５で増速された動力は最終変速軸
２６に伝達される。そして、シフトスリーブＳ７は、運
転席２８の左側後方に配備された切換操作具２９によっ
て操作されるようになっている。つまり、切換操作具２
９は超減速とオーバードライブ変速を切り換える操作具
に兼用されている。この切換操作具２９の構成について
は後記する。

【００２３】主変速機構１１を操作する油圧シリンダＣ
1,Ｃ2 、副変速機構１５を操作する油圧シリンダＣ５、
高低変速機構１４を操作する油圧シリンダＣ４、およ
び、変速用油圧クラッチ１２に対する油圧制御回路の構
成が図３に示されている。図４において、Ｖ1 〜Ｖ７は
電磁式アンロード弁、Ｖ８は電磁比例制御弁、Ｖ９はパ
イロット式アンロード弁であり、３０は運転席２８の左
横側に前後揺動可能に配備された変速レバー、３１はこ
の変速レバー３０の操作位置を検出するポテンショメー
タであり、電磁式アンロード弁Ｖ1 〜Ｖ6 、電磁比例制
御弁Ｖ7 、とともに制御装置３２に接続されている。

【００２４】変速レバー３０は、図５、図６、および、
図７に示すように、左側後輪フェンダ３３の内側に固定
されたレバーガイド３４のガイド溝３５から突設されて
おり、その操作ストロークの最後端が中立Ｎに設定され
るとともに、これより前方に前進１２段、後進８段の変
速位置が設定されている。

【００２５】後輪フェンダ３３の内側には板金製の支持
ブラケット３６が固着されるとともに、この支持ブラケ
ット３６に回転自在に横架した支軸３７にレバー支点部
材３８が固着され、レバー支点部材３８に変速レバー３
０の基端が支軸３７と直交する前後向き支点ｘを介して
左右揺動可能に枢支連結されている。また、図８に示す
ように、支持ブラケット３６に連設した支持辺３６ａに
はポテンショメータ３１が取付けられ、その操作軸３１
ａと支軸３７とが同芯状に連結され、変速レバー３０の
前後揺動位置がポテンショメータ３１によって検出可能
となっている。変速レバー３０は、その左右揺動支点ｘ
に装備されたねじりバネ３９によって常に左側に揺動付
勢されており、段差状に形成されたガイド溝３５の左側
縁に沿って案内移動されるようになっている。

【００２６】また、支持ブラケット３６には側方から見
て扇形の位置決めプレート部３６ｂが起立連設されてい
る。この位置決めプレート部３６ｂの外周縁には、中立
および１２段の変速位置に相当する位置決め凹部４１が
形成されるとともに、レバー支点部材３８には、支点ｙ
回りに上下揺動可能かつバネ４２によって下向きに揺動
付勢されたデテントアーム４３が装着され、このデテン
トアーム４３に備えたローラ４４が位置決めプレート部
３６ｂの外周縁の位置決め凹部４１に弾性係入されるこ
とで、変速レバー３０を中立および１２段の変速位置に
安定保持することができるように構成されている。

【００２７】変速レバー３０による前進１２段の変速
と、主変速機構１１、副変速機構１５、および、高低変
速機構１４の切り換え状態との関係は図１５に示す図表
のようになる。すなわち、前進第１速では、主変速機構
１１が１速、副変速機構１５が低速「Ｌ」、高低変速機
構１４が低速「Ｌｏ」にそれぞれ切り換えられ、前進第
２速では、主変速機構１１が１速、副変速機構１５が低
速「Ｌ」のままで高低変速機構１４が高速「Ｈｉ」に切
り換えられ、前進第３速では、主変速機構１１が２速、
副変速機構１５が低速「Ｌ」、高低変速機構１４が低速
「Ｌｏ」にそれぞれ切り換えられ、前進第４速では、主
変速機構１１が２速、副変速機構１５が低速「Ｌ」のま
まで高低変速機構１４が高速「Ｈｉ」に切り換えられ、
前進第５速では、主変速機構１１が３速、副変速機構１
５が低速「Ｌ」、高低変速機構１４が低速「Ｌｏ」にそ
れぞれ切り換えられ、前進第６速では、主変速機構１１
が３速、副変速機構１５が低速「Ｌ」のままで高低変速
機構１４が高速「Ｈｉ」に切り換えられ、前進第７速で
は、主変速機構１１が４速、副変速機構１５が低速
「Ｌ」、高低変速機構１４が低速「Ｌｏ」にそれぞれ切
り換えられ、前進第８速では、主変速機構１１が４速、
副変速機構１５が低速「Ｌ」のままで高低変速機構１４
が高速「Ｈｉ」に切り換えられる。また、前進第９速か
ら前進第１２速までは、副変速機構１５が高速「Ｈ」、
高低変速機構１４が高速「Ｈｉ」にそれぞれ維持された
まま、主変速機構１１が１速から４速に切り換えられる
ようになっている。

【００２８】図１４に、前進での変速分布特性の一例が
示されている。ここで、図中の（Ａ）は、超減速機構１
６を「切り」にして通常走行を行う場合の特性、（Ｂ）
は、超減速機構１６を「入り」にして極低速作業を行う
場合の特性であり、通常の耕耘作業では、特性（Ａ）に
おいて低速域の前進第１速から前進第８速までが選択さ
れ、移動走行時には、特性（Ａ）において高速域の前進
第９速から前進第１２速までが選択される。又、（Ｃ）
は、オーバードライブ機構４５を「入り」にして高速走
行を行う場合の特性であり、前進第１速から前進第６速
までが選択される。オーバードライブ機構４５の構成及
び操作構造については後記する。従って、作業走行時に
は低速域で細かく速度設定できるとともに、移動走行時
には不必要に細かくない適度の粗さで走行速度を選択す
ることができる。

【００２９】なお、前後進変速レバー２２が「後進」に
切り換えられると、主変速機構１１からの変速動力は高
低変速機構１４を介することなく副変速機構１５に伝達
されることになり、主・副両変速機構１１，１５の組み
合わせ選択によって８段の変速が実行される。つまり、
この「後進」状態では、図９中に示されるように、前進
第１速位置と前進第２速位置とが後進第１速位置に、前
進第３速位置と前進第４速位置とが後進第２速位置に、
前進第５速位置と前進第６速位置とが後進第３速位置
に、前進第７速位置と前進第８速位置とが後進第４速位
置になり、前進第９速位置から前進第１２速位置までが
後進第５速位置から後進第８速位置になるのである。

【００３０】変速レバー３０の変速操作位置が検出され
ると、電磁アンロード弁Ｖ1 〜Ｖ6を作動制御すること
で、変速に必要なシフトスリーブＳ1 〜Ｓ5 を油圧シリ
ンダＣ1 〜 Ｃ5 によってシフト操作するとともに、電
磁制御弁Ｖ7 を作動制御することになり、以下にその変
速制御動作の一例を説明する。

【００３１】図４は、主変速機構１１が１速、副変速機
構１５が低速「Ｌ」、高低変速機構１４が高速「Ｈｉ」
の状態、つまり、前進第２速の状態が示されており、ポ
ンプＰからの圧油によって変速用クラッチ１２はクラッ
チ入り状態にある。ここで変速レバー３０を前進第２速
位置から前進第３速位置に移動させると、主変速機構１
１を１速から２速に切り換えるとともに、高低変速機構
１４を高速「Ｈｉ」から低速「Ｌｏ」に切り換えるため
に、電磁アンロード弁Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ5 が逆状態に駆動
され、油圧シリンダＣ1 およびＣ4 が短縮作動を開始す
る。

【００３２】油圧シリンダＣ1 ，Ｃ4 がシフト操作を開
始すると、これによってチェック弁４６が機械的に開放
されて油路４７の圧力が低下し、この油路の圧力をパイ
ロット圧としているパイロット式アンロード弁Ｖ９が復
帰バネによって切り換え操作されて、走行用油圧クラッ
チ１２からの圧油排出が行われ、自動的にクラッチ切り
状態となりシフトスリーブＳ1,Ｓ4 のシフト作動が円滑
に行われる。

【００３３】シフトスリーブＳ1,Ｓ4 が所定の変速位置
にまでシフトされると、油圧シリンダＣ1 ，Ｃ4 による
チェック弁４６の強制開放作用がなくなって、チェック
弁４６が再び閉じ、油路４７の圧力が上昇開始してアン
ロード弁Ｖ９が走行用油圧クラッチ１２への圧油供給位
置に切り換えられる。この場合、油路４７の圧力上昇が
圧力センサＰＳで検知されることで、電磁比例制御弁Ｖ
８の開度制御が開始され、走行用油圧クラッチ１２に供
給される圧油の昇圧が所定の特性で除々に行われ、ショ
ックのないクラッチ入り制御が実行される。

【００３４】次に、オーバードライブ機構４５を入り切
り操作して、変速レバー３０による前進６段・ 後進４段
のオーバードライブ変速について説明する。主変速機構
１１、副変速機構１５、および、高低変速機構１４の切
り換え状態は、図１５に示す図表のようになる。但し、
副変速機構１５は常に中立位置である。

【００３５】すなわち、前進オーバードライブ第１速で
は、主変速機構１１が１速、高低変速機構１４が高速
「Ｈｉ」にそれぞれ切り換えられる。前進オーバードラ
イブ第２速では、主変速機構１１が２速、高低変速機構
１４が高速「Ｈｉ」に維持される。前進オーバードライ
ブ第３速では、主変速機構１１が３速、高低変速機構１
４が低速「Ｌｏ」にそれぞれ切り換えられる。前進オー
バードライブ第４速では、主変速機構１１が３速に維持
され、高低変速機構１４が高速「Ｈｉ」に切り換えられ
る。前進オーバードライブ第５速では、主変速機構１１
が４速に切り換えられ、高低変速機構１４が低速「Ｌ
ｏ」にそれぞれ切り換えられる。前進オーバードライブ
第６速では、主変速機構１１が４速に維持され、高低変
速機構１４が高速「Ｈｉ」に切り換えられる。

【００３６】次にオーバードライブでの後進操作につい
ては図１６に示す図表のようになる。すなわち、副変速
機構１５は中立位置に維持され、高低変速機構１４は変
速に無関係となり、オバードライブ機構４５を入り状態
にして、後進オーバードライブ変速操作は主変速機構１
１を４段に変速して行われる。

【００３７】説明は省略するが、他の変速段での作動に
ついても基本的には上記と同様であり、シフトスリーブ
の作動の間は走行変速用クラッチを切り、シフト完了後
に所定の昇圧特性で走行変速用クラッチを入り制御する
ことになる。

【００３８】切換操作具２９の取付構造について説明す
る。図６、図１０及び図１１に示すように、ミッション
ケース６の側面にブラケット５１を立設するとともに、
ブラケット５１より横向き支軸５２を突設し、横向き支
軸５２に揺動ブロック５３とこの揺動ブロック５３を挟
む込むように二つの連動フレーム５４Ａ，５４Ｂを遊転
支持させてある。二つの連動フレーム５４Ａ，５４Ｂの
うちミッションケース６側に位置するものをオーバード
ライブ用のもの５４Ａとして、横向き支軸５２の先端側
のもの５４Ｂを超減速用として使用する。横向き支軸５
２の下方に、ミッションケース６の側面に平行に枢支軸
５５を配置し、揺動ブロック５３に枢支軸５５を差込み
支持させてある。枢支軸５５に枢支軸５５の軸心周りで
左右揺動自在に基端フレーム５６を取付け、基端フレー
ム５６の上面に操作フレーム５７を取り付けて、切換操
作具２９を構成してある。上記構成になる切換操作具２
９は、横向き支軸５２の軸心周りに前後揺動可能であ
り、かつ、枢支軸５５周りで左右揺動可能に構成してあ
る。

【００３９】オーバードライブ用及び超減速用の操作連
係構造について説明する。図６及び図１０に示すよう
に、オーバードライブ用の連動フレーム５４Ａより下向
きに連係ロッド５８を延出し、連係ロッド５８の延出端
をシフトスリーブＳ７駆動用のアーム５９に連動連結し
てある。その駆動用のアーム５９は、軸５９Ａ周りで揺
動可能に支持されている。超減速用の連動フレーム５４
Ｂと超減速用のシフトスリーブＳ６駆動用のアーム６０
とを、連係ロッド６１で連係してある。

【００４０】次に、オーバードライブ用及び超減速用の
操作連係構造としての、切換操作具２９と二つの連動フ
レーム５４Ａ，５４Ｂとの連係構造について説明する。
図１１に示すように、切換操作具２９より二つの連動フ
レーム５４Ａ，５４Ｂに向けて連係ピン６２を突設す
る。一方、二つの連動フレーム５４Ａ，５４Ｂの上端に
は係合用の凹入部５４ａ，５４ｂが連係ピン６２と係合
可能に形成されている。連係ピン６２の長さは、両連動
フレーム５４Ａと連動フレーム５４Ｂとの間隔よりも短
い長さではあるが、切換操作具２９を連動フレーム側に
傾動させた状態で連係ピン６２が凹入部５４ａ又は５４
ｂに係合する長さに設定してある。

【００４１】ここに、切換操作具２９は巻きバネ６３に
よって、超減速用の連動フレーム５４Ｂ側に傾くように
付勢されており、連動フレーム５４Ｂ側に付勢されてい
る状態で切換操作具２９を横向き支軸５２周りで前後方
向に操作すると、超減速操作が行えるようになってい
る。後記するように、超減速機構を中立位置に設定した
状態で、巻きバネ６３の付勢力に抗して切換操作具２９
を反対側に揺動操作すると、連係ピン６２が凹入部５４
ａに係合し、オーバードライブ用の連動フレーム５４Ａ
と連係させることができ、オーバードライブ操作が可能
になる。切換操作具２９は変速レバー３０の後方に配置
されており、レバーガイド３４に操作ガイド溝３４Ｂを
形成するに、図１３に示すように、超減速用の直線溝３
４ａの中間点つまり中立位置よりオーバードライブ用の
ガイド溝３４ｂを分岐している。したがって、超減速状
態が中立状態に設定されなければ、オーバードライブ用
の操作に移行できない構成となっている。

【００４２】上記したように、オーバードライブと超減
速の操作とが同時に行えない構成を採用しているが、こ
のような同時操作を牽制する機構としては操作レバー側
においても設けてある。つまり、図１０に示すように、
横向き支軸５２に対して切換操作具２９の横向き支軸５
２周りで前後揺動自在な牽制アーム６５を設けるととも
に、超減速用の駆動アーム６０の回転軸６０Ａに被牽制
アーム６６を設ける。牽制アーム６５は連係フレーム５
４Ａと一体形成されている。牽制アーム６５には先端部
に係合ピン６５Ａを設けてあり、被牽制アーム６６には
十字状の係合溝６６Ａが設けてあり、図示するように係
合ピン６５Ａが十字状の係合溝６６Ａの中心位置にある
と、超減速が中立位置にある状態を示しており、係合ピ
ン６５Ａが矢印方向に移動できるようになっている。つ
まり、切換操作具２９のオーバードライブ操作が可能に
なっている。係合ピン６５Ａが中心位置以外の位置にあ
ると、牽制アーム６６の回動が規制される。

【００４３】図１１に示すように、連動フレーム５４Ａ
には接触式センサ６７が設けてあり、切換操作具２９を
オーバードライブ操作側に傾動させると、操作アーム５
７が接触式センサ６７に作用し、オーバードライブ操作
における中立位置に操作されたことがわかる。そして、
切換操作具２９は連動アーム５４Ａと連係ピン６２を介
して係合されており、切換操作具２９をオーバードライ
ブ用の係合溝３４ｂに沿って操作すると、切換操作具２
９と連動アーム５４Ａとが一体で揺動する。連動アーム
５４Ａに取付けられている接触式センサ６７も一体で揺
動し、操作アーム５７との接触状態が維持されている。
この接触式センサ６７は切換操作具２９がオーバードラ
イブ機構４５に対する操作開始点に至ったことを検出す
るもので操作開始検出手段を構成するが、切換操作具２
９がオーバードライブの中立位置に操作された状態から
検出するように連動アーム５４Ａに取り付けてある。こ
れは、オーバードライブ機構４５の入力軸４８と副変速
機構１５との変速軸２５とが共通軸となっており、副変
速機構１５を中立位置に操作する為である。又、図１１
及び図１２に示すように、オーバードライブ操作時に副
変速機構１５の操作を行えない牽制機構４９を設ける必
要があるが、牽制機構４９はつぎのようなものである。
図６及び図１１に示すように、オーバードライブ用駆動
アーム５９と同一回転軸５９Ａに取付けられたミッショ
ンケース内にある変速シフトアーム６８と、副変速機構
１５のシフトスリーブＳ５を操作する副変速シフトアー
ム６９とを近接して配置し、変速シフトアーム６８に係
合ピン６８Ａを、副変速シフトアーム６９に係合ピン６
８Ａを係入する十字状の係合溝６９Ａを形成してある。
図１２に示すように、副変速機構１５が中立位置にある
と、係合ピン６８Ａが十字状の係合溝６９Ａの中心位置
にあり、オーバードライブ機構４５に対する操作が可能
になる。係合ピン６８Ａが係合溝６９Ａの中心位置より
はずれると牽制アーム６８が揺動できず、オーバードラ
イブ機構１５に対する操作は行えない。

【００４４】切換操作具２９によってオーバードライブ
状態が選択されると、選択された後は、変速レバー３０
によって複数段に変速される。変速レバー３０によって
オーバードライブ状態での変速操作を行うので、オーバ
ードライブ状態での変速段数の表示は変速レバー３０の
レバーガイド３４における操作ガイド面の案内溝３４Ａ
に沿って施してある。このオーバードライブ状態では、
切換操作具２９をオーバードライブ状態に切り換えて、
変速レバー３０で前進６段後進４段の変速を行えるよう
になっている。この場合の変速速度は、図１４に示すよ
うに、特性（Ｃ）によって現される。つまり、図９に示
すように、主変速の変速段数表示ａとオーバードライブ
状態での変速段数表示ｂとを並べて設けてある。変速レ
バ- ３０の左側が後進状態での変速表示であり、右側が
前進状態での変速表示である。上記構成においては、主
変速等の変速段数表示ａとオーバードライブ状態での変
速段数表示ｂとを左右方向に並設したが、主変速等の変
速段数表示ａを前方に、オーバードライブ状態での変速
段数表示ｂを後方に位置させる等、前後に配置して構成
してもよい。

【００４５】〔別実施形態〕本発明は以下のような形態
で実施することもできる。 ・ 上記実施形態では、主変速機構１１、副変速機構１
５、および、高低変速機構１４を単一の変速レバー３０
で操作するようにしているが、主変速機構１１と副変速
機構１５を単一の変速レバーで操作し、高低変速機構１
４をこの変速レバーのグリップに備えたスイッチで操作
する形態にすることもできる。 ・ 変速機構自体の形態も上記のように油圧シリンダで
駆動シフトする形式のものの他に、各変速段ごとに油圧
クラッチを備えて、そのクラッチ群の選択によって所望
の変速段での伝動を行う形式のものに適用することも容
易である。 ・ 高低変速機構１４としては、シフト形式のものの他
に遊星ギヤ式のものであってもよい。 ・ 操作開始検出手段６７としては、リミットスイッチ
のように接触子を揺動させてスイッチ動作を行わせるも
のや、圧電素子等の圧接式等のものが使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】伝動系のブロック図

【図３】伝動系の概略構成図

【図４】変速制御用の油圧回路図

【図５】運転部の正面図

【図６】変速レバー及び切換操作具の側面図

【図７】変速レバー部分の側面図

【図８】変速レバー部分の背面図

【図９】変速用レバーガイド部の平面図

【図１０】切換操作具の側面図

【図１１】切換操作具の背面図

【図１２】オーバードライブ機構と副変速機構との同時
噛合いを防止する機構を示す図

【図１３】切換操作具のガイド溝を示す平面図

【図１４】変速分布特性を示す線図

【図１５】前進変速段と変速機構の作動状態の関係を示
す図表

【図１６】後進変速段と変速機構の作動状態の関係を示
す図表

【符号の説明】

１１ 主変速機構 １６ 超減速機構 ２９ 切換操作具 ３０ 変速操作具 ４５ オーバードライブ機構 ６７ 操作開始検出手段 Ｎ 中立操作位置 ａ 変速段数表示 ｂ オーバードライブ用変速段数表示

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山西 勇 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3D040 AA10 AA14 AA23 AB04 AC04 AC55 AC66 3J052 AA02 BA22 BB03 BB15 EA08 GA16 GA17 GA18 GC04 HA04 HA17 LA07 3J070 AA03 BA46 BA51 CC71 DA03 EA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主変速機構より減速比の大きな変速機構
   と、前段からの動力を増速して出力するオーバードライ
   ブ機構とを設け、前記変速機構と前記オーバードライブ
   機構とを入切操作する単一の切換操作具を設け、前記切
   換操作具を、前記変速機構の中立操作位置より前記オー
   バードライブ機構に対するオーバードライブ操作域に切
   換できるように構成してある農用トラクタの走行変速装
   置。
2. 【請求項２】 前記変速機構を超減速状態が現出可能な
   超減速機構に構成し、前記切換操作具の操作移動域を、
   超減速操作域と、その超減速操作域から分岐されるオー
   バードライブ操作域とで形成してある請求項１記載の農
   用トラクタの走行変速装置。
3. 【請求項３】 前記切換操作具がオーバードライブ機構
   に対する操作開始点に至ったことを検出する操作開始検
   出手段を設けてある請求項１又は２記載の農用トラクタ
   の走行変速装置。
4. 【請求項４】 前記操作開始検出手段が、前記切換操作
   具とともにオーバードライブ操作域を移動する請求項１
   ないし３のいずれか一項に記載の農用トラクタの走行変
   速装置。
5. 【請求項５】 前記主変速機構に対する変速操作具を設
   け、前記変速操作具の操作ガイド面に前記変速操作具に
   対する変速段数表示とともにオーバードライブ用変速段
   数表示を設けてある請求項１ないし４のいずれか１項に
   記載の農用トラクタの走行変速装置。