JPH0565370B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧式無断変速装置と高低に切換可能
な変速装置とを備え、中立付勢バネによつて油圧
式無断変速装置を中立復帰付勢している農作業車
の走行変速構造に関する。

〔従来の技術〕

この種の農作業車の走行変速構造において、中
立付勢バネを設置するに、従来は、実開昭58−
86732号公報の第２図に示すように、油圧式無断
変速装置のトラニオン軸を中立復帰させる揺動ア
ームと油圧式無断変速装置の側板との間に中立付
勢バネを架渡していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成の場合には、揺動アームに対する中立
付勢バネの設置長さは一定であるから、中立復帰
力は一定のものであつた。したがつて、走行変速
状態に関係なく付勢力が一定に作用するので、中
立付勢力に抗して変速ペダル等を操作しなければ
ならず、しかも、軸トルクが大きな低速走行時に
は、バネ付勢力と同きな軸トルクによる反力が合
成されて変速ペダルに作用し、変速ペダルが重く
操作性が悪くなつていた。

本発明の目的は中立付勢バネと走行変速系とを
連係させることによつて、油圧式無断変速装置へ
の変速操作を容易に行なえるものを提供する点に
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は油圧式無断変速装置と
高低に切換え可能な走行用変速装置とを備え、油
圧式無断変速装置を、これのトラニオン軸に作用
する中立付勢バネを設けて構成される中立復帰機
構によつて中立状態に復帰付勢してある農作業車
の走行変速構造において、 走行用変速装置が高速伝動状態にあるときには
トラニオン軸に作用する中立復帰付勢力が強くな
り、かつ、低速伝動状態にあるときには中立復帰
付勢力が弱くなる状態に、走行用変速装置の切換
操作具と中立復帰機構とを連係する復帰力調節機
構を備えてある点にある。

〔作用〕

上記特徴構成を、例えば、第１図に示すよう
に、走行用変速装置１２の切換操作具２６と中立
復帰機構Ｂとを連係するリンク機構２７を、切換
操作具２６の操作に伴つて中立付勢バネ２５の固
定側端部２５ｂ位置が変動する手段として構成し
てある。つまり、切換操作具２６を高速位置Ｈへ
操作して走行用変速装置１２を高速伝動状態にす
ると、中立付勢バネ２５の固定側端部２５ｂ位置
を移動させて移動側端部２５ａとのバネの架設長
さを長くして中立復帰付勢力を強め、かつ、低速
位置Ｌへ操作して走行用変速装置１２を低速伝動
状態にすると、バネの架設長さを短くして中立復
帰付勢力を弱めるのである。

従つて、走行用変速装置１２の切換状態の如何
に拘らずに、油圧式無断変速装置に対する操作力
を均一化又はほぼ均一化させることができるよう
になる。

ところで、この構成では高速時は強いバネ力で
迅速に中立復帰するのに対し、低速時は弱いバネ
力のために中立復帰挙動が緩慢になる面がある
が、元々低速時では高速時に比べてすぐに停止で
きる状態であるから実用上の不都合は先ずないも
のである。

〔発明の効果〕

その結果、復帰バネの付勢力と油圧反力との双
方に抗して油圧式無断変速装置を人為操作する変
速操作構造において、人為操作力を走行速度に関
係なく、かつ、そのための構造による新たな不都
合なく均一化でき、速度によつて操作力が変更さ
れてしまう従来に比べて操作性を向上することが
できた。

〔実施例〕

第２図に示すように、機体前部にエンジン１と
主クラツチ２、及び、機体後部に油圧式無断変速
装置３とミツシヨンケース４を配するとともに、
機体中間部に運転操作部５を配し、かつ、機体後
端に連結される作業装置に対するPTO軸６をミ
ツシヨンケース４後端から突設し農用トラクタを
構成している。

ミツシヨンケース４内伝動構造について説明す
る。第３図に示すように、エンジン１からの動力
は前後進切換可能な油圧式無断変速装置３の油圧
ポンプ３Ａ入力軸８に伝達されるとともに、この
入力軸８に平行に架設された油圧モータ３Ｂ出力
軸９からミツシヨンケース４内走行伝動系に伝達
され、かつ、油圧ポンプ入力軸８に直結された
PTO伝動系に伝達される。

走行伝動系は、油圧モータ出力軸９と直結され
た走行用第１伝動軸１０及び走行用第１伝動軸１
０に平行な走行用第２伝動軸１１とを設け、これ
ら第１伝動軸１０と第２伝動軸１１とに亘つてギ
ヤ式で高低２段に変速可能な副変速装置１２を設
けるとともに、走行用第２伝動軸１１の後端に後
輪デフ機構１３への出力ギヤ１４を取付けて、構
成されている。

一方、PTO伝動系は、前記入力軸８に直結さ
れたPTO用第１伝動軸１５とこの第１伝動軸１
５に平行なPTO用第２伝動軸１６を設け、これ
ら第１伝動軸１５及び第２伝動軸１６とに亘つて
PTO第１変速装置１７を設けるとともに、これ
ら伝動軸１５，１６の伝動下手側に更にPTO用
第３伝動軸１８第４伝動軸１９を設け、第３伝動
軸１８と第４伝動軸１９とに亘つてギヤ式の
PTO正逆転装置２０を設け、かつ、第４伝動軸
１９の後端をPTO軸６と直結して構成されてい
る。

又、PTO用第４伝動軸１９と走行用第２伝動
軸１１とに亘つてPTO第２変速装置２１を設け
てある。以上の変速構造から次のような変速操作
が行なえる。

副変速装置１２を切、PTO第１変速装置１
７を入、PTO第２変速装置２１を入作動させ
ることによつて、油圧式無断変速装置３を介さ
ない走行出力が得られ、かつ、PTO第２変速
装置２１で変速切換することによつて、PTO
正逆転装置２０を介した正逆転が可能になり、
前後進変速も可能である。

つまり、油圧式無段変速装置７がその構造上
高トルク伝動には対応できない点を考慮して、
湿田での作業には上記したようなPTO正逆転
装置２０を介した出力を走行伝動系に組込むこ
とによつて、高トルクで前後進作業が可能にな
る。

副変速装置１２を入、PTO第１変速装置１
７切、PTO第２変速装置２１入で、油圧式無
段変速装置３を介した出力を走行系に伝動する
とともに、PTO軸６に走行用第２伝動軸１１
から出力でき、足廻りと同期したPTO出力を
取出すことができる。

副変速装置１２を入か切、PTO第１変速装
置１７入、PTO第２変速装置２１切、PTO正
逆転装置２０入で、正逆転PTO出力を取出す
ことができる。

次に、油圧式無段変速装置３と副変速装置１２
との操作構造について説明する。第１図に示すよ
うに、運転操縦部５に油圧式無段変速装置３を正
逆に変速可能なペダル７を設けるとともに、この
ペダル７を油圧式無段変速装置３のトラニオン軸
２８に一体的に取付けられた揺動カム板２３とロ
ツド２２を介して連結してある。この揺動カム板
２３には略三角状に凹入するカム面が形成され、
このカム面に対してピン２４Ａを係合させた揺動
アーム２４が油圧式無段変速装置３の側面に取付
けてある。

この揺動アーム２４は係合ピン２４Ａをカム面
に係合する方向に付勢する中立付勢バネ２５を取
付けて、揺動カム板２３をトラニオン軸２８の中
立状態に対応した姿勢に維持する。つまり、揺動
カム板２３、揺動アーム２４、中立復帰バネ２５
等により、油圧式無段変速装置３を中立状態に復
帰付勢する中立復帰機構Ｂが構成されている。前
記中立付勢バネ２５は一端を揺動アーム２４に他
端を副変速操作レバー２６につながる連係機構と
してのリンク機構２７に取付けられて、副変速操
作レバー２６が高速位置でバネ付勢力が強く、低
速位置でバネ付勢力が弱くなるように副変速装置
１２と連係されている。

すなわち、中立付勢バネ２５におけるトラニオ
ン軸２８に作用する側である移動側端部２５ａの
反対側である固定側端部２５ｂの位置を移動させ
るリンク機構〔復帰力調節機構に相当〕２７によ
り、走行用変速装置である副変速装置１２が高速
伝動状態にあるときにはトラニオン軸２８に作用
する中立復帰付勢力が強くなり、かつ、副変速装
置１２が低速伝動状態にあるときには中立復帰付
勢力が弱くなる状態に、副変速操作レバー２６と
中立復帰機構Ｂとが連係されるのである。

〔別実施例〕

(イ) 油圧式無段変速装置３に連係する対象とし
て、油圧式無段変速装置３以外に設けられた高
低に切換な変速装置であれば、副変速装置１２
という名称にこだわらない。

(ロ) 上記実施例のもはコンバイン等の農作業車に
設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業車の走行変速構造の
実施例を示し、第１図は副変速レバーと油圧式無
段変速装置の中立付勢バネとの連係を示す側面
図、第２図はトラクタの側面図、第３図はミツシ
ヨン構造を示す構成図である。 ３……油圧式無段変速装置、１２……変速装
置、２５……中立付勢バネ、２６……切換操作
具、２７……復帰力調節機構、２８……トラニオ
ン軸、Ｂ……中立復帰機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式無断変速装置３と高低に切換え可能な
   走行用変速装置１２とを備え、前記油圧式無断変
   速装置３を、これのトラニオン軸２８に作用する
   中立付勢バネ２５を設けて構成される中立復帰機
   構Ｂによつて中立状態に復帰付勢してある農作業
   車の走行変速構造であつて、 前記走行用変速装置１２が高速伝動状態にある
   ときには前記トラニオン軸２８に作用する中立復
   帰付勢力が強くなり、かつ、低速伝動状態にある
   ときには前記中立復帰付勢力が弱くなるように、
   前記走行用変速装置１２の切換操作具２６と前記
   中立復帰機構Ｂとを連係する復帰力調節機構２７
   を備えてある農作業車の走行変速構造。