JP2002331943A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/04—Padded linings for the vehicle interior ; Energy absorbing structures associated with padded or non-padded linings
- B60R21/045—Padded linings for the vehicle interior ; Energy absorbing structures associated with padded or non-padded linings associated with the instrument panel or dashboard
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
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- B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コラムアシストタイプの電動パワーステアリン
グ装置では、ステアリングコラムに取り付けたブラケッ
トが共振して異音を生じることがある。 【解決手段】本電動パワーステアリング装置１では、操
舵補助力を発生させる電動モータ９をステアリングコラ
ム４に設けた。ステアリングコラム４にブラケット１２
を介してニープロテクタ１４が支持される。ブラケット
１２は、モータ９のケース１０とステアリングコラム４
に共締めされている。ブラケット１２に共振を抑制する
動吸振器１６を設ける。電動モータ９からの振動による
共振を抑制でき、異音発生を軽減できる。動吸振器１６
は、金属製の板部材からなる弾性脚２４により板状の重
り１８をブラケット１２に支持した薄型のものとした。
グ装置では、ステアリングコラムに取り付けたブラケッ
トが共振して異音を生じることがある。 【解決手段】本電動パワーステアリング装置１では、操
舵補助力を発生させる電動モータ９をステアリングコラ
ム４に設けた。ステアリングコラム４にブラケット１２
を介してニープロテクタ１４が支持される。ブラケット
１２は、モータ９のケース１０とステアリングコラム４
に共締めされている。ブラケット１２に共振を抑制する
動吸振器１６を設ける。電動モータ９からの振動による
共振を抑制でき、異音発生を軽減できる。動吸振器１６
は、金属製の板部材からなる弾性脚２４により板状の重
り１８をブラケット１２に支持した薄型のものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ング装置に関する。特に、操舵補助力をステアリングコ
ラムに取り付けた電動モータにより得るコラムアシスト
タイプ電動式パワーステアリング装置に関する。
ング装置に関する。特に、操舵補助力をステアリングコ
ラムに取り付けた電動モータにより得るコラムアシスト
タイプ電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
種の電動式パワーステアリング装置では、電動モータが
ステアリングコラムに取り付けられているので、電動モ
ータからの振動がステアリングコラム全体に伝わり易い
傾向にある。また、ステアリング装置には、ドライバの
脚や膝がステアリング装置にぶつからないようにするた
めのニープロテクタが、ステアリングコラムにブラケッ
トを介して取り付けられているものもある。
種の電動式パワーステアリング装置では、電動モータが
ステアリングコラムに取り付けられているので、電動モ
ータからの振動がステアリングコラム全体に伝わり易い
傾向にある。また、ステアリング装置には、ドライバの
脚や膝がステアリング装置にぶつからないようにするた
めのニープロテクタが、ステアリングコラムにブラケッ
トを介して取り付けられているものもある。
【０００３】このようなステアリングコラムに固定され
ているブラケットは、電動モータからの振動により共振
を生じ易く、その結果、ニープロテクタが異音を生じる
ことがある。このニープロテクタに限らず、ステアリン
グコラムに固定される機能部品が共振して異音を生じる
ことが懸念される。そこで、本発明の目的は、上述の技
術的課題を解決し、共振を抑制することにより、異音を
軽減できる電動パワーステアリング装置を提供すること
である。
ているブラケットは、電動モータからの振動により共振
を生じ易く、その結果、ニープロテクタが異音を生じる
ことがある。このニープロテクタに限らず、ステアリン
グコラムに固定される機能部品が共振して異音を生じる
ことが懸念される。そこで、本発明の目的は、上述の技
術的課題を解決し、共振を抑制することにより、異音を
軽減できる電動パワーステアリング装置を提供すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１に記載の発明は、操舵補助力を発生させる電動モータ
がステアリングコラムに設けられている電動パワーステ
アリング装置において、上記ステアリングコラムに設け
られた共振抑制対象部材の共振を抑制する動吸振器が設
けられていることを特徴とする電動パワーステアリング
装置を提供する。この発明によれば、共振抑制対象部材
の共振を動吸振器により抑制できるので、共振による異
音発生を軽減できる。
１に記載の発明は、操舵補助力を発生させる電動モータ
がステアリングコラムに設けられている電動パワーステ
アリング装置において、上記ステアリングコラムに設け
られた共振抑制対象部材の共振を抑制する動吸振器が設
けられていることを特徴とする電動パワーステアリング
装置を提供する。この発明によれば、共振抑制対象部材
の共振を動吸振器により抑制できるので、共振による異
音発生を軽減できる。
【０００５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電動パワーステアリング装置において、上記共振抑制
対象部材は、被支持部材を支持するためにステアリング
コラムに固定されるブラケットを含むことを特徴とする
電動パワーステアリング装置を提供する。上述のような
ブラケットは、振動し易い傾向にある。しかし、このよ
うなブラケットの共振を動吸振器により効果的に軽減で
きて、好ましい。
の電動パワーステアリング装置において、上記共振抑制
対象部材は、被支持部材を支持するためにステアリング
コラムに固定されるブラケットを含むことを特徴とする
電動パワーステアリング装置を提供する。上述のような
ブラケットは、振動し易い傾向にある。しかし、このよ
うなブラケットの共振を動吸振器により効果的に軽減で
きて、好ましい。
【０００６】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の電動パワーステアリング装置において、上記被支持部
材は、ニープロテクタを含むことを特徴とする電動パワ
ーステアリング装置を提供する。上述のようなニープロ
テクタは、共振して異音を発生し易い傾向にある。しか
し、このようなニープロテクタの共振や異音発生を効果
的に軽減できる。請求項４に記載の発明は、請求項３に
記載の電動パワーステアリング装置において、上記ニー
プロテクタを支持するブラケットと、電動モータのケー
スとがステアリングコラムに共締めされることを特徴と
する電動パワーステアリング装置を提供する。
の電動パワーステアリング装置において、上記被支持部
材は、ニープロテクタを含むことを特徴とする電動パワ
ーステアリング装置を提供する。上述のようなニープロ
テクタは、共振して異音を発生し易い傾向にある。しか
し、このようなニープロテクタの共振や異音発生を効果
的に軽減できる。請求項４に記載の発明は、請求項３に
記載の電動パワーステアリング装置において、上記ニー
プロテクタを支持するブラケットと、電動モータのケー
スとがステアリングコラムに共締めされることを特徴と
する電動パワーステアリング装置を提供する。
【０００７】上述のようなニープロテクタは共振し易
い。しかし、このようなニープロテクタの共振や異音発
生を動吸振器により、より効果的に軽減できる。請求項
５に記載の発明は、請求項２乃至４の何れかに記載の電
動パワーステアリング装置において、上記動吸振器は、
弾性体を介してブラケットに支持される重りを含むこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置を提供する。
この発明によれば、ブラケットの共振を効果的に抑制で
きる動吸振器を得ることができる。
い。しかし、このようなニープロテクタの共振や異音発
生を動吸振器により、より効果的に軽減できる。請求項
５に記載の発明は、請求項２乃至４の何れかに記載の電
動パワーステアリング装置において、上記動吸振器は、
弾性体を介してブラケットに支持される重りを含むこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置を提供する。
この発明によれば、ブラケットの共振を効果的に抑制で
きる動吸振器を得ることができる。
【０００８】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の電動パワーステアリング装置において、上記重りは、
ブラケットに平行な板状をなし、弾性体は、金属製の板
部材からなり、重りの板面に沿って重りに固定される板
状の受け部と、受け部の両端をブラケットに支持する金
属製の板部材からなる弾性脚とを含むことを特徴とする
電動パワーステアリング装置を提供する。この発明によ
れば、動吸振器を薄型にできるので、邪魔にならずに済
む。また、金属製の弾性体は油や薬品に対して劣化の虞
がない。
の電動パワーステアリング装置において、上記重りは、
ブラケットに平行な板状をなし、弾性体は、金属製の板
部材からなり、重りの板面に沿って重りに固定される板
状の受け部と、受け部の両端をブラケットに支持する金
属製の板部材からなる弾性脚とを含むことを特徴とする
電動パワーステアリング装置を提供する。この発明によ
れば、動吸振器を薄型にできるので、邪魔にならずに済
む。また、金属製の弾性体は油や薬品に対して劣化の虞
がない。
【０００９】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の電動パワーステアリング装置において、上記重りは、
ブラケットに平行な板状をなし、弾性体は重りの板面と
ブラケットとの間に介在する板状のゴムを含むことを特
徴とする電動パワーステアリング装置を提供する。この
発明によれば、動吸振器を薄型にできるので、邪魔にな
らずに済む。
の電動パワーステアリング装置において、上記重りは、
ブラケットに平行な板状をなし、弾性体は重りの板面と
ブラケットとの間に介在する板状のゴムを含むことを特
徴とする電動パワーステアリング装置を提供する。この
発明によれば、動吸振器を薄型にできるので、邪魔にな
らずに済む。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の電動
パワーステアリング装置（以下、ステアリング装置とも
いう。）を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明
の第１実施形態のステアリング装置の平面図である。ス
テアリング装置１は、車輪（図示せず）を操向するため
にステアリングホイール２（図１に簡略化して図示して
いる。）の動きを伝達するステアリングシャフト３と、
このステアリングシャフト３を内部に通して回転自在に
支持するステアリングコラム４とを有している。ステア
リングシャフト３の一方の端部５にステアリングホイー
ル２が連結されている。ステアリングホイール２が回さ
れると、その回転がステアリングシャフト３、ステアリ
ングシャフト３の他方の端部６に一体回転可能に連結さ
れる図示しない中間軸、ピニオン、ラック軸等を介して
車輪に伝達され、これにより車輪を操向することができ
る。
パワーステアリング装置（以下、ステアリング装置とも
いう。）を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明
の第１実施形態のステアリング装置の平面図である。ス
テアリング装置１は、車輪（図示せず）を操向するため
にステアリングホイール２（図１に簡略化して図示して
いる。）の動きを伝達するステアリングシャフト３と、
このステアリングシャフト３を内部に通して回転自在に
支持するステアリングコラム４とを有している。ステア
リングシャフト３の一方の端部５にステアリングホイー
ル２が連結されている。ステアリングホイール２が回さ
れると、その回転がステアリングシャフト３、ステアリ
ングシャフト３の他方の端部６に一体回転可能に連結さ
れる図示しない中間軸、ピニオン、ラック軸等を介して
車輪に伝達され、これにより車輪を操向することができ
る。
【００１１】ステアリング装置１は、例えば、ステアリ
ングホイール２を上側（図１では紙面垂直方向となる）
となるように、ステアリングシャフト３の軸方向を斜め
にして、車体に取り付けられる。また、ステアリングコ
ラム４には、操舵操作に応じて操舵補助力を得るための
トルクセンサ（図示せず）と操舵補助ユニット８とが設
けられている。これらは車輪側となるステアリングコラ
ム４の下部に配置されている。
ングホイール２を上側（図１では紙面垂直方向となる）
となるように、ステアリングシャフト３の軸方向を斜め
にして、車体に取り付けられる。また、ステアリングコ
ラム４には、操舵操作に応じて操舵補助力を得るための
トルクセンサ（図示せず）と操舵補助ユニット８とが設
けられている。これらは車輪側となるステアリングコラ
ム４の下部に配置されている。
【００１２】ステアリングコラム４は、ステアリングシ
ャフト３を取り囲む筒状のジャケット３２と、このジャ
ケット３２の下端に取り付けられるセンサハウジング３
３と、このセンサハウジング３３に連設されるユニット
ハウジング３４と、車体に取り付けるためにユニットハ
ウジング３４に固定される下部ブラケット３５と、車体
に取り付けるためにジャケット３２に固定される上部ブ
ラケット３６とを有している。トルクセンサは、センサ
ハウジング３３に収容されている。操舵補助ユニット８
の一部はユニットハウジング３４に収容されている。
ャフト３を取り囲む筒状のジャケット３２と、このジャ
ケット３２の下端に取り付けられるセンサハウジング３
３と、このセンサハウジング３３に連設されるユニット
ハウジング３４と、車体に取り付けるためにユニットハ
ウジング３４に固定される下部ブラケット３５と、車体
に取り付けるためにジャケット３２に固定される上部ブ
ラケット３６とを有している。トルクセンサは、センサ
ハウジング３３に収容されている。操舵補助ユニット８
の一部はユニットハウジング３４に収容されている。
【００１３】操舵補助ユニット８は、電動モータ９と、
電動モータ９の回転をステアリングシャフト３に伝達す
る伝達機構（図示せず）とを有している。伝達機構は、
電動モータ９の回転軸と一体回転可能に連結されたウォ
ーム軸と、このウォーム軸と噛み合うウォームホイール
とにより構成されている。ウォームホイールは、ステア
リングシャフト３に一体回転可能に取り付けられてい
る。電動モータ９は、そのケース１０がユニットハウジ
ング３４に複数のボルトによりねじ締結されて固定され
ている。
電動モータ９の回転をステアリングシャフト３に伝達す
る伝達機構（図示せず）とを有している。伝達機構は、
電動モータ９の回転軸と一体回転可能に連結されたウォ
ーム軸と、このウォーム軸と噛み合うウォームホイール
とにより構成されている。ウォームホイールは、ステア
リングシャフト３に一体回転可能に取り付けられてい
る。電動モータ９は、そのケース１０がユニットハウジ
ング３４に複数のボルトによりねじ締結されて固定され
ている。
【００１４】操舵補助ユニット８では、ステアリングコ
ラム４に取り付けられて操舵操作を検知するためのトル
クセンサからの信号に応じて、電動モータ９が操舵補助
力を発生させる。操舵補助力は、操舵操作に伴い生じる
操舵抵抗に見合ったものとされ、伝達機構を介してステ
アリングシャフト３に伝達される。また、ステアリング
コラム４には、複数のブラケット１２，１３が固定され
ている。
ラム４に取り付けられて操舵操作を検知するためのトル
クセンサからの信号に応じて、電動モータ９が操舵補助
力を発生させる。操舵補助力は、操舵操作に伴い生じる
操舵抵抗に見合ったものとされ、伝達機構を介してステ
アリングシャフト３に伝達される。また、ステアリング
コラム４には、複数のブラケット１２，１３が固定され
ている。
【００１５】ブラケット１３は、車両のランプ等を操作
するための被支持部材としてのスイッチ１５（一部のみ
簡略化して図示した）を支持する。ブラケット１３は、
ステアリングコラム４と別体に形成されていて、溶接に
よりステアリングコラム４のジャケット３２の上端部の
外周に固定されている。ブラケット１２は、被支持部材
としてのニープロテクタ１４を支持する。ブラケット１
２は、ステアリングコラム４と別体に形成されていて、
ねじ締結により、ステアリングコラム４のユニットハウ
ジング３４に固定されている。
するための被支持部材としてのスイッチ１５（一部のみ
簡略化して図示した）を支持する。ブラケット１３は、
ステアリングコラム４と別体に形成されていて、溶接に
よりステアリングコラム４のジャケット３２の上端部の
外周に固定されている。ブラケット１２は、被支持部材
としてのニープロテクタ１４を支持する。ブラケット１
２は、ステアリングコラム４と別体に形成されていて、
ねじ締結により、ステアリングコラム４のユニットハウ
ジング３４に固定されている。
【００１６】ニープロテクタ１４は、図２〜図４に示す
ように、電動モータ９にドライバ（運転者）の脚や膝が
ぶつかることを防止するための板状部材である。この板
面が、ドライバからみて傾斜面をなすように配置されて
いる。ニープロテクタ１４は、これを支持するブラケッ
ト１２と一体に形成されている。なお、ニープロテクタ
１４とブラケット１２とを別体で形成してもよい。ニー
プロテクタ１４とブラケット１２との一体成形品は、板
金加工部品からなる。
ように、電動モータ９にドライバ（運転者）の脚や膝が
ぶつかることを防止するための板状部材である。この板
面が、ドライバからみて傾斜面をなすように配置されて
いる。ニープロテクタ１４は、これを支持するブラケッ
ト１２と一体に形成されている。なお、ニープロテクタ
１４とブラケット１２とを別体で形成してもよい。ニー
プロテクタ１４とブラケット１２との一体成形品は、板
金加工部品からなる。
【００１７】一体成形品は、ブラケット１２となる略板
状部分と、ニープロテクタ１４となる板状部分とを有
し、両部分の隣接する端縁同士が接続されていて、一体
成形品は略Ｖ字形形状をなしている。一体成形品は、電
動モータ９の近傍に接近して取り付けられている。ブラ
ケット１２と、電動モータ９のケース１０とは、ステア
リングコラム４のユニットハウジング３４に複数、例え
ば、２つのボルト３７（一部のみ図示）により共締めさ
れて固定されている。また、一体成形品は、ブラケット
１２となる部分であって、ニープロテクタ１４と接続さ
れる端縁から遠い側の端部に、複数、例えば、２つの挿
通孔３８を有し、この挿通孔３８にボルト３７を通して
片持ち状態で固定されている。
状部分と、ニープロテクタ１４となる板状部分とを有
し、両部分の隣接する端縁同士が接続されていて、一体
成形品は略Ｖ字形形状をなしている。一体成形品は、電
動モータ９の近傍に接近して取り付けられている。ブラ
ケット１２と、電動モータ９のケース１０とは、ステア
リングコラム４のユニットハウジング３４に複数、例え
ば、２つのボルト３７（一部のみ図示）により共締めさ
れて固定されている。また、一体成形品は、ブラケット
１２となる部分であって、ニープロテクタ１４と接続さ
れる端縁から遠い側の端部に、複数、例えば、２つの挿
通孔３８を有し、この挿通孔３８にボルト３７を通して
片持ち状態で固定されている。
【００１８】このような片持ち状態の被支持部材および
ブラケット１２は、通常、振動を生じ易い傾向にある。
特に、本電動パワーステアリング装置１では、操舵補助
力を発生させる電動モータ９がステアリングコラム４に
設けられていて、電動モータ９に生じる振動がステアリ
ングコラム４全体に伝わり、ステアリングコラム４を介
してブラケット１２等の各部に伝播され易い。その結
果、各部に共振を生じて異音を発生し易い傾向にある。
ブラケット１２は、通常、振動を生じ易い傾向にある。
特に、本電動パワーステアリング装置１では、操舵補助
力を発生させる電動モータ９がステアリングコラム４に
設けられていて、電動モータ９に生じる振動がステアリ
ングコラム４全体に伝わり、ステアリングコラム４を介
してブラケット１２等の各部に伝播され易い。その結
果、各部に共振を生じて異音を発生し易い傾向にある。
【００１９】そこで、本発明では、動吸振器１６を用い
て、ステアリングコラム４に設けられた共振抑制対象部
材２０の共振を抑制するようにしている。動吸振器１６
は、共振を抑制しようとする共振抑制対象部材２０、例
えば、ブラケット１２に設けられている。動吸振器１６
は、弾性体１７と、この弾性体１７を介して共振抑制対
象部材２０に支持される重り１８とを含む。動吸振器１
６については後述するが、動吸振器１６の構成として公
知の他の構成を利用することもできる。
て、ステアリングコラム４に設けられた共振抑制対象部
材２０の共振を抑制するようにしている。動吸振器１６
は、共振を抑制しようとする共振抑制対象部材２０、例
えば、ブラケット１２に設けられている。動吸振器１６
は、弾性体１７と、この弾性体１７を介して共振抑制対
象部材２０に支持される重り１８とを含む。動吸振器１
６については後述するが、動吸振器１６の構成として公
知の他の構成を利用することもできる。
【００２０】動吸振器１６は、その質量、ばね定数等を
調節されていて、ステアリングコラム４に設けられた共
振抑制対象部材２０の共振を抑制する。その結果、共振
抑制対象部材２０に生じる共振による異音発生を軽減で
きる結果、電動式パワーステアリング装置１の異音発生
を軽減できる。共振抑制対象部材２０としては、上述の
ブラケット１２の他、ブラケット１３およびそれらによ
る被支持部材等を例示できる。ブラケット１３およびそ
の被支持部材も共振を生じることがあり、この場合、動
吸振器１６を設けることが好ましい。共振抑制対象部材
２０としては、このように共振を生じて異音発生が懸念
される部材であればよい。例えば、ブラケットが設けら
れていないステアリング装置であっても、共振を抑制し
たい部材があれば、この部材に本発明の動吸振器１６を
設けることにより、その共振を抑制することができる。
調節されていて、ステアリングコラム４に設けられた共
振抑制対象部材２０の共振を抑制する。その結果、共振
抑制対象部材２０に生じる共振による異音発生を軽減で
きる結果、電動式パワーステアリング装置１の異音発生
を軽減できる。共振抑制対象部材２０としては、上述の
ブラケット１２の他、ブラケット１３およびそれらによ
る被支持部材等を例示できる。ブラケット１３およびそ
の被支持部材も共振を生じることがあり、この場合、動
吸振器１６を設けることが好ましい。共振抑制対象部材
２０としては、このように共振を生じて異音発生が懸念
される部材であればよい。例えば、ブラケットが設けら
れていないステアリング装置であっても、共振を抑制し
たい部材があれば、この部材に本発明の動吸振器１６を
設けることにより、その共振を抑制することができる。
【００２１】特に、動吸振器１６は、被支持部材を支持
するためにステアリングコラム４に固定されるブラケッ
トの共振を抑制するのに好ましい。このようなブラケッ
トは、通常振動し易い傾向にある。しかし、このような
ブラケットの共振を動吸振器１６により抑制できるの
で、異音発生を効果的に軽減できて、好ましい。また、
動吸振器１６を上述のようなブラケットに設けることに
より、ブラケットおよびその被支持部材が共振すること
を一括して、しかも根元寄りで効果的に抑制することが
できる。
するためにステアリングコラム４に固定されるブラケッ
トの共振を抑制するのに好ましい。このようなブラケッ
トは、通常振動し易い傾向にある。しかし、このような
ブラケットの共振を動吸振器１６により抑制できるの
で、異音発生を効果的に軽減できて、好ましい。また、
動吸振器１６を上述のようなブラケットに設けることに
より、ブラケットおよびその被支持部材が共振すること
を一括して、しかも根元寄りで効果的に抑制することが
できる。
【００２２】ここで、ステアリングコラム４に固定され
るブラケットとしては、ブラケット１２，１３を例示で
きるが、これらには限定されない。例えば、ステアリン
グコラム４に別体に形成されたものの他、ステアリング
コラム４に一体に形成されたものであってもよい。ま
た、その被支持部材も限定されない。被支持部材として
は、例えば、ニープロテクタ１４、スイッチ１５の他、
ハーネスクリップ、コラムシフトのノブおよびシャフ
ト、コラムカバー等を例示することができる。
るブラケットとしては、ブラケット１２，１３を例示で
きるが、これらには限定されない。例えば、ステアリン
グコラム４に別体に形成されたものの他、ステアリング
コラム４に一体に形成されたものであってもよい。ま
た、その被支持部材も限定されない。被支持部材として
は、例えば、ニープロテクタ１４、スイッチ１５の他、
ハーネスクリップ、コラムシフトのノブおよびシャフ
ト、コラムカバー等を例示することができる。
【００２３】特に、動吸振器１６により共振を抑制され
るブラケットとしては、ニープロテクタ１４を支持する
ブラケット１２が好ましい。すなわち、このようなニー
プロテクタ１４は、共振して異音を生じ易い傾向にあ
る。しかし、このようなニープロテクタ１４の共振を動
吸振器１６により抑制できるので、異音発生をより効果
的に軽減できる。なお、ブラケット１２が、ニープロテ
クタ１４以外の部材をともに支持していても構わない
し、また、ブラケット１２がそれ単独でステアリングコ
ラム４に固定されてもよいし、他の部材と共締めされて
ステアリングコラム４に固定されていてもよい。
るブラケットとしては、ニープロテクタ１４を支持する
ブラケット１２が好ましい。すなわち、このようなニー
プロテクタ１４は、共振して異音を生じ易い傾向にあ
る。しかし、このようなニープロテクタ１４の共振を動
吸振器１６により抑制できるので、異音発生をより効果
的に軽減できる。なお、ブラケット１２が、ニープロテ
クタ１４以外の部材をともに支持していても構わない
し、また、ブラケット１２がそれ単独でステアリングコ
ラム４に固定されてもよいし、他の部材と共締めされて
ステアリングコラム４に固定されていてもよい。
【００２４】特に、ニープロテクタ１４を支持するブラ
ケット１２と、電動モータ９のケース１０とがステアリ
ングコラム４に共締めされる場合に、動吸振器１６を設
けることが、好ましい。すなわち、このようなニープロ
テクタ１４は、電動モータ９からの振動がブラケット１
２を介して伝わり易く、共振を生じ易い。さらに、ニー
プロテクタ１４は、電動モータ９の近傍に配置されてい
るので、電動モータ９から空気を介して伝播される音波
を受けて、共振を生じ易い傾向にある。しかし、このよ
うなニープロテクタ１４に生じ易い共振を動吸振器１６
により効果的に抑制できる。従って、異音発生を効果的
に軽減できる。
ケット１２と、電動モータ９のケース１０とがステアリ
ングコラム４に共締めされる場合に、動吸振器１６を設
けることが、好ましい。すなわち、このようなニープロ
テクタ１４は、電動モータ９からの振動がブラケット１
２を介して伝わり易く、共振を生じ易い。さらに、ニー
プロテクタ１４は、電動モータ９の近傍に配置されてい
るので、電動モータ９から空気を介して伝播される音波
を受けて、共振を生じ易い傾向にある。しかし、このよ
うなニープロテクタ１４に生じ易い共振を動吸振器１６
により効果的に抑制できる。従って、異音発生を効果的
に軽減できる。
【００２５】動吸振器１６はニープロテクタ１４により
ドライバから覆われるようにしてモータ側となるブラケ
ット１２の面に設けられている。これにより、動吸振器
１６がドライバの邪魔にならず、好ましい。動吸振器１
６では、重り１８は、弾性体１７を介してブラケット１
２に支持されている。これにより、ブラケット１２の共
振を効果的に抑制できる動吸振器１６を得ることができ
る。
ドライバから覆われるようにしてモータ側となるブラケ
ット１２の面に設けられている。これにより、動吸振器
１６がドライバの邪魔にならず、好ましい。動吸振器１
６では、重り１８は、弾性体１７を介してブラケット１
２に支持されている。これにより、ブラケット１２の共
振を効果的に抑制できる動吸振器１６を得ることができ
る。
【００２６】第１の実施形態の動吸振器１６としては、
図３〜図５に示すように、その重り１８は、ブラケット
１２に平行な板状をなす金属製部材である。弾性体１７
は、金属製の板部材２１からなり、重り１８の板面１９
に沿って重り１８に固定される板状の受け部２２と、受
け部２２の両端２３をブラケット１２に支持する金属製
の板部材からなる複数、例えば、２つの弾性脚２４とを
含む。弾性脚２４は、ブラケット１２と重り１８との板
面同士を略平行にしつつその間に相対変位可能な隙間を
開けるようにしている。弾性脚２４は、階段状に折り曲
げられていて、階段形状をなす複数の片部は、板面１９
に直交する方向、または板面１９に平行な方向に弾性変
形して変位可能に形成されている。このように、ブラケ
ット１２に平行な板状の重り１８を金属製の板部材で支
持して、動吸振器１６を薄型にできるので、邪魔になら
ず済み、通常狭い車内に設置される本ステアリング装置
１に好ましい。また、金属製の弾性体１７は油や薬品に
対して劣化の虞がない。
図３〜図５に示すように、その重り１８は、ブラケット
１２に平行な板状をなす金属製部材である。弾性体１７
は、金属製の板部材２１からなり、重り１８の板面１９
に沿って重り１８に固定される板状の受け部２２と、受
け部２２の両端２３をブラケット１２に支持する金属製
の板部材からなる複数、例えば、２つの弾性脚２４とを
含む。弾性脚２４は、ブラケット１２と重り１８との板
面同士を略平行にしつつその間に相対変位可能な隙間を
開けるようにしている。弾性脚２４は、階段状に折り曲
げられていて、階段形状をなす複数の片部は、板面１９
に直交する方向、または板面１９に平行な方向に弾性変
形して変位可能に形成されている。このように、ブラケ
ット１２に平行な板状の重り１８を金属製の板部材で支
持して、動吸振器１６を薄型にできるので、邪魔になら
ず済み、通常狭い車内に設置される本ステアリング装置
１に好ましい。また、金属製の弾性体１７は油や薬品に
対して劣化の虞がない。
【００２７】なお、金属製の板部材２１の材質として
は、ばね鋼の他、公知の金属材料、例えば、曲げを利用
してばね作用を発揮できる材料を利用できる。第２の実
施形態の動吸振器１６としては、図６に示すように、弾
性体１７として弾性脚２４に代えて板状のゴム２５を用
いている。なお、第２の実施形態では第１の実施形態と
異なる点を主に説明し、同様の構成については同じ符号
を付して説明を省略する。
は、ばね鋼の他、公知の金属材料、例えば、曲げを利用
してばね作用を発揮できる材料を利用できる。第２の実
施形態の動吸振器１６としては、図６に示すように、弾
性体１７として弾性脚２４に代えて板状のゴム２５を用
いている。なお、第２の実施形態では第１の実施形態と
異なる点を主に説明し、同様の構成については同じ符号
を付して説明を省略する。
【００２８】重り１８は、ブラケット１２に平行な板状
をなす金属製部材である。弾性体１７は重り１８の板面
１９とブラケット１２との間に介在する板状のゴム２５
を含む。このゴム２５は、一方の面でブラケット１２に
接着され、他方の面で重り１８に接着されている。ゴム
２５は、ブラケット１２と重り１８との板面同士を平行
にしつつ、重り１８を全方向に変位可能に弾性支持して
いる。ゴム２５の材質としては、例えば、天然ゴム、合
成ゴムを利用できる。上述の重り１８とゴム２５とが、
複数組、例えば、２組でブラケット１２に設けられて、
これにより動吸振器１６を構成している。このようにブ
ラケット１２に平行な板状の重り１８を板状のゴム２５
で支持して、動吸振器１６を薄型にできるので、邪魔に
ならずに済む。
をなす金属製部材である。弾性体１７は重り１８の板面
１９とブラケット１２との間に介在する板状のゴム２５
を含む。このゴム２５は、一方の面でブラケット１２に
接着され、他方の面で重り１８に接着されている。ゴム
２５は、ブラケット１２と重り１８との板面同士を平行
にしつつ、重り１８を全方向に変位可能に弾性支持して
いる。ゴム２５の材質としては、例えば、天然ゴム、合
成ゴムを利用できる。上述の重り１８とゴム２５とが、
複数組、例えば、２組でブラケット１２に設けられて、
これにより動吸振器１６を構成している。このようにブ
ラケット１２に平行な板状の重り１８を板状のゴム２５
で支持して、動吸振器１６を薄型にできるので、邪魔に
ならずに済む。
【００２９】このように本発明の各実施形態によれば、
動吸振器１６を設けることにより、電動モータ９からの
振動に起因するニープロテクタ１４、ブラケット１２，
１３等の共振抑制対象部材２０の共振を抑制できるの
で、この共振による異音発生を軽減できる。なお、ラッ
クアンドピニオン式の舵取り機構の他、公知の他の構成
の舵取り機構を有するステアリング装置にも、本発明を
適用することができる。
動吸振器１６を設けることにより、電動モータ９からの
振動に起因するニープロテクタ１４、ブラケット１２，
１３等の共振抑制対象部材２０の共振を抑制できるの
で、この共振による異音発生を軽減できる。なお、ラッ
クアンドピニオン式の舵取り機構の他、公知の他の構成
の舵取り機構を有するステアリング装置にも、本発明を
適用することができる。
【００３０】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。
種々の設計変更を施すことが可能である。
【図１】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリン
グ装置の平面図である。
グ装置の平面図である。
【図２】図１に示す動吸振器、ブラケット、ニープロテ
クタ等の斜視図であり、モータを一点鎖線で図示してい
る。
クタ等の斜視図であり、モータを一点鎖線で図示してい
る。
【図３】図２に示すニープロテクタ等の後面図である。
【図４】図２に示すニープロテクタ等の側面図である。
【図５】図２に示す動吸振器の正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態のニープロテクタ等の斜
視図である。
視図である。
１ 電動パワーステアリング装置 ４ ステアリングコラム ９ 電動モータ １０ ケース １２，１３ ブラケット １４ ニープロテクタ（被支持部材） １５ スイッチ（被支持部材） １６ 動吸振器 １７ 弾性体 １８ 重り １９ 重りの板面 ２０ 共振抑制対象部材 ２１ 金属製の板部材 ２２ 受け部 ２３ 受け部の両端 ２４ 弾性脚 ２５ ゴム
Claims (7)
- 【請求項１】操舵補助力を発生させる電動モータがステ
アリングコラムに設けられている電動パワーステアリン
グ装置において、 上記ステアリングコラムに設けられた共振抑制対象部材
の共振を抑制する動吸振器が設けられていることを特徴
とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の電動パワーステアリング
装置において、上記共振抑制対象部材は、被支持部材を
支持するためにステアリングコラムに固定されるブラケ
ットを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装
置。 - 【請求項３】請求項２に記載の電動パワーステアリング
装置において、上記被支持部材は、ニープロテクタを含
むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項４】請求項３に記載の電動パワーステアリング
装置において、上記ニープロテクタを支持するブラケッ
トと、電動モータのケースとがステアリングコラムに共
締めされることを特徴とする電動パワーステアリング装
置。 - 【請求項５】請求項２乃至４の何れかに記載の電動パワ
ーステアリング装置において、上記動吸振器は、弾性体
を介してブラケットに支持される重りを含むことを特徴
とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項６】請求項５に記載の電動パワーステアリング
装置において、 上記重りは、ブラケットに平行な板状をなし、弾性体
は、金属製の板部材からなり、重りの板面に沿って重り
に固定される板状の受け部と、受け部の両端をブラケッ
トに支持する金属製の板部材からなる弾性脚とを含むこ
とを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項７】請求項５に記載の電動パワーステアリング
装置において、上記重りは、ブラケットに平行な板状を
なし、弾性体は重りの板面とブラケットとの間に介在す
る板状のゴムを含むことを特徴とする電動パワーステア
リング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001138931A JP4640562B2 (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | 電動パワーステアリング装置 |
| US10/125,462 US6776253B2 (en) | 2001-05-09 | 2002-04-19 | Electric power steering apparatus |
| DE60221459T DE60221459T2 (de) | 2001-05-09 | 2002-05-04 | Elektrische Servolenkung |
| EP02010013A EP1256506B1 (en) | 2001-05-09 | 2002-05-04 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001138931A JP4640562B2 (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | 電動パワーステアリング装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002331943A true JP2002331943A (ja) | 2002-11-19 |
| JP2002331943A5 JP2002331943A5 (ja) | 2008-04-17 |
| JP4640562B2 JP4640562B2 (ja) | 2011-03-02 |
Family
ID=18985792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| EP (1) | EP1256506B1 (ja) |
| JP (1) | JP4640562B2 (ja) |
| DE (1) | DE60221459T2 (ja) |
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| JP2013233931A (ja) * | 2009-10-23 | 2013-11-21 | Nsk Ltd | ステアリング装置 |
| WO2019244913A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 日本電産株式会社 | モータ、ニュートラライザおよび電動パワーステアリング装置 |
| WO2019244914A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 日本電産株式会社 | モータ、ニュートラライザおよび電動パワーステアリング装置 |
| WO2019245014A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 日本電産株式会社 | モータ、ニュートラライザおよび電動パワーステアリング装置 |
| WO2020045641A1 (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 日本電産株式会社 | モータおよび電動パワーステアリング装置 |
| WO2020054552A1 (ja) * | 2018-09-14 | 2020-03-19 | 日本電産株式会社 | モータおよび電動パワーステアリング装置 |
| WO2020059691A1 (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 日本電産株式会社 | モータ、電動パワーステアリング装置および振動源を有する装置 |
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| JP4273908B2 (ja) * | 2003-10-01 | 2009-06-03 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| EP3606802A4 (en) | 2017-04-06 | 2020-11-25 | Kongsberg Inc. | ASSISTED STEERING SYSTEM AND ITS OPERATING PROCESS |
| US11187320B2 (en) * | 2018-07-11 | 2021-11-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Shift system theft protection feature |
| DE102020214730A1 (de) | 2020-11-24 | 2022-05-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Schwingungstilger für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit Schwingungstilger |
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| JPH08175399A (ja) | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Kanto Auto Works Ltd | ステアリング・ダイナミックダンパ機構 |
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2001
- 2001-05-09 JP JP2001138931A patent/JP4640562B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-04-19 US US10/125,462 patent/US6776253B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-04 DE DE60221459T patent/DE60221459T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-04 EP EP02010013A patent/EP1256506B1/en not_active Expired - Lifetime
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