JP3950621B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングコラムに操舵補助力発生用のモータを装備する、いわゆるコラムタイプの電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
いわゆるコラムタイプの電動パワーステアリング装置では、ステアリングコラムの下部に固定されたハウジング内に減速機構を収容しており、このハウジングによって操舵補助力発生用のモータを支持している。ステアリングコラムの上部はアッパブラケットを介して車体にリジッドに固定され、ハウジングはロワーブラケットを介して車体にリジッドに固定される。
【０００３】
ところで、減速機構のギヤにはバックラッシによる遊びがあり、この遊びによる打音に起因して異音が発生するおそれがある。特に、コラムタイプでは、上記の減速機構を内蔵するハウジングが車両内に配置されるため、上記の異音が問題となり易い。
従来、この異音対策として、動力伝達経路の各パーツの寸法精度を向上させるようにしている。また、組立精度を向上させるために好ましい組合せとなる実測寸法を持つパーツ同士を選択し、これらを組み合わせることも行われている。また、減速機構の内部にバックラッシを調整する機構を組み込むことも行われている。しかしながら、何れの場合にも、製造コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
一方、ハウジングによってモータを弾性支持することが考えられる。この場合、モータ自体の運転音を伝達させないという効果は期待できるものの、上記のギヤの遊び等に起因する振動や音の伝搬を防止することができない。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、安価で車室内の異音を効果的に防止できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するため、本発明は、ステアリングコラムの下部に固定され、少なくとも減速機構を収容するハウジングと、ハウジングにより支持される操舵補助力発生用のモータと、車体に固定されてハウジングを車体に支持する支持部材とを備える電動パワーステアリング装置において、上記支持部材とハウジングとの間に合成ゴムまたは合成樹脂を含む弾性部材を介在させてあり、上記ハウジングは、支持部材に設けられた支持孔に挿通されるように当該ハウジングの下面に設けられて支持孔より小径とされた凸部を有し、上記弾性部材は、環状をなして凸部の外周と支持孔の内周との間に介在しており、上記支持部材とハウジングとの間には上記弾性部材のみが介在しており、上記環状をなす弾性部材は単一の材料で一体に形成され、上記弾性部材の外周に、支持孔の周縁が嵌め入れられた周溝と、この周溝を区画し且つ上記ハウジングとは非接触とされた一対の側壁とが設けられ、上記弾性部材は、その内周面のみが上記凸部の外周に密着していることを特徴とするものである。
【０００６】
本構成では、減速機構を収容するハウジングと支持部材との間で弾性部材が振動伝達を抑制する。したがって、異音の原因となるハウジングからの振動が車体側へ伝わらない。その結果、車室内での不快な異音の発生を防止することができる。しかも、これを単に弾性部材を介在させるという簡単な方法で安価に達成することができる。
上記ハウジングは支持部材に設けられた支持孔に挿通される凸部を有し、弾性部材は環状をなして凸部の外周と支持孔の内周との間に介在しているので、予め支持孔に取り付けられた環状の弾性部材内にハウジングの凸部を挿入するだけで良く、したがって、本電動パワーステアリング装置の車体への組み付け作業が非常に容易になる。
特に、上記環状をなす弾性部材は単一の材料で一体に形成され、上記弾性部材の外周に、支持孔の周縁が嵌め入れられた周溝が形成されているので、好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の一部破断概略断面部である。図１を参照して、本電動パワーステアリング装置１は、上端部にステアリングホイールが一体回転可能に取り付けられるステアリングシャフト２と、このステアリングシャフト２を回転自在に支持するステアリングコラム３とを備えている。
【０００８】
ステアリングコラム３の上部はアッパブラケット４を介して車体側部材５に固定され、これにより、ステアリングコラム３の上部を車体に支持されている。図示していないが、アッパブラケット４と車体側部材５との取付部分には、公知のカプセル構造をなす衝撃吸収機構が配置される。
ステアリングコラム３の下部には少なくとも減速機構６を収容するハウジング７が固定されており、このハウジング７が操舵補助力を発生させるためのモータ８を支持している。具体体には、モータ８のロータやステータを内蔵するハウジングが減速機構６を収容するハウジング７に一体的に固定され、又は一体に形成されている。モータ８の回転は減速機構６を介して減速された状態で出力軸９に与えられるようになっている。
【０００９】
一方、ハウジング７内には、ステアリングシャフト２の下端に一体回転可能に連結される図示しない入力軸と、この入力軸とトーションバーを介して連結される出力軸９が内蔵されている。出力軸９の下端はハウジング７の下方に突出しており、図示しないユニバーサルジョイントを介して舵取り機構としての例えばラック・ピニオン機構に連結される。
１０はハウジング７内で出力軸９を回転自在に支持する転がり軸受である。１１は操舵時に入力軸と出力軸９の間に生ずる相対変位を検出するためのトルクセンサである。このトルクセンサ１１からの信号に基づいて、モータ８への入力電流が制御され、これにより、ステアリングシャフト２に加わる操舵トルクに応じた操舵補助力を発生させるようにしている。
【００１０】
上記の減速機構６としては、例えばモータ８の回転軸に一体回転可能に連結されるウォームギヤ１２と、このウォームギヤ１２と噛み合い且つ出力軸９と一体回転可能に連結されるウォームホイール１３とを含むウォーム機構を例示することができる。
ハウジング７の下面には環状をなす凸部１４が設けられ、この凸部１４が支持部材として車体にリジッドに固定されるロワーブラケット１５の支持孔１６内に挿通されている。また、凸部１４の外周と支持孔１６の内周との間には環状の弾性部材１７が介在しており、この弾性部材１７を介してハウジング７が車体に弾性支持されている。弾性部材１７としては、合成ゴムや合成樹脂を用いることができ、発泡体であっても良い。
【００１１】
拡大図である図２を参照して、弾性部材１７の内周面１８は凸部１４の外周面１９に密着し、弾性部材１７の外周面２０には支持孔１６の周縁１６ａを嵌め入れる周溝２１が形成されている。弾性部材１７は周溝２１を区画する一対の側壁２２，２３を有し、これらの側壁２２，２３が支持孔１６の周縁１６ａを両側から挟持している。
本実施の形態によれば、減速機構６のギヤ振動がハウジング７からロワーブラケット１５に伝搬することを弾性部材１７により防止することができる。したがって、異音の原因となるハウジング７からの振動が車体側へ伝わらない。その結果、車室内での不快な異音の発生を防止することができる。しかも、これを、従来のようにバックラッシをなくすために極端に寸法精度を上げたりする必要も無く、単に弾性部材１７を介在させるだけで達成でき、製造コストを安くすることができる。
【００１２】
特に、ロワーブラケット１５の支持孔１６に予めセットされた環状の弾性部材１７内にハウジング７の底の凸部１４を挿入するだけで良いので、本電動パワーステアリング装置１の車体への組み付け作業が非常に容易になる。この点からも組立コストの低減を通じて製造コストを安くすることができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、ステアリングコラムが上下に２分割されるタイプのものでは、下側のコラムの回り止めをするためのブラケットを車体側の部材に取り付けるようにしても良い。この場合、ブラケットと車体側の部材との間にも弾性部材を介在させることが好ましいが、特にこれに限定されるものではない。その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の一部破断側面図である。
【図２】弾性部材とその周辺の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングシャフト
３ ステアリングコラム
４ アッパーブラケット
５ 車体側部材
６ 減速機構
７ ハウジング
８ モータ
９ 出力軸
１２ ウォームギヤ
１３ ウォームホイール
１４ 凸部
１５ ロワーブラケット（支持部材）
１６ 支持孔
１７ 弾性部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングコラムに操舵補助力発生用のモータを装備する、いわゆるコラムタイプの電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
いわゆるコラムタイプの電動パワーステアリング装置では、ステアリングコラムの下部に固定されたハウジング内に減速機構を収容しており、このハウジングによって操舵補助力発生用のモータを支持している。ステアリングコラムの上部はアッパブラケットを介して車体にリジッドに固定され、ハウジングはロワーブラケットを介して車体にリジッドに固定される。
【０００３】
ところで、減速機構のギヤにはバックラッシによる遊びがあり、この遊びによる打音に起因して異音が発生するおそれがある。特に、コラムタイプでは、上記の減速機構を内蔵するハウジングが車両内に配置されるため、上記の異音が問題となり易い。
従来、この異音対策として、動力伝達経路の各パーツの寸法精度を向上させるようにしている。また、組立精度を向上させるために好ましい組合せとなる実測寸法を持つパーツ同士を選択し、これらを組み合わせることも行われている。また、減速機構の内部にバックラッシを調整する機構を組み込むことも行われている。しかしながら、何れの場合にも、製造コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
一方、ハウジングによってモータを弾性支持することが考えられる。この場合、モータ自体の運転音を伝達させないという効果は期待できるものの、上記のギヤの遊び等に起因する振動や音の伝搬を防止することができない。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、安価で車室内の異音を効果的に防止できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するため、本発明は、ステアリングコラムの下部に固定され、少なくとも減速機構を収容するハウジングと、ハウジングにより支持される操舵補助力発生用のモータと、車体に固定されてハウジングを車体に支持する支持部材とを備える電動パワーステアリング装置において、上記支持部材とハウジングとの間に合成ゴムまたは合成樹脂を含む弾性部材を介在させてあり、上記ハウジングは、支持部材に設けられた支持孔に挿通されるように当該ハウジングの下面に設けられて支持孔より小径とされた凸部を有し、上記弾性部材は、環状をなして凸部の外周と支持孔の内周との間に介在しており、上記支持部材とハウジングとの間には上記弾性部材のみが介在しており、上記環状をなす弾性部材は単一の材料で一体に形成され、上記弾性部材の外周に、支持孔の周縁が嵌め入れられた周溝と、この周溝を区画し且つ上記ハウジングとは非接触とされた一対の側壁とが設けられ、上記弾性部材は、その内周面のみが上記凸部の外周に密着していることを特徴とするものである。
【０００６】
本構成では、減速機構を収容するハウジングと支持部材との間で弾性部材が振動伝達を抑制する。したがって、異音の原因となるハウジングからの振動が車体側へ伝わらない。その結果、車室内での不快な異音の発生を防止することができる。しかも、これを単に弾性部材を介在させるという簡単な方法で安価に達成することができる。
上記ハウジングは支持部材に設けられた支持孔に挿通される凸部を有し、弾性部材は環状をなして凸部の外周と支持孔の内周との間に介在しているので、予め支持孔に取り付けられた環状の弾性部材内にハウジングの凸部を挿入するだけで良く、したがって、本電動パワーステアリング装置の車体への組み付け作業が非常に容易になる。
特に、上記環状をなす弾性部材は単一の材料で一体に形成され、上記弾性部材の外周に、支持孔の周縁が嵌め入れられた周溝が形成されているので、好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の一部破断概略断面部である。図１を参照して、本電動パワーステアリング装置１は、上端部にステアリングホイールが一体回転可能に取り付けられるステアリングシャフト２と、このステアリングシャフト２を回転自在に支持するステアリングコラム３とを備えている。
【０００８】
ステアリングコラム３の上部はアッパブラケット４を介して車体側部材５に固定され、これにより、ステアリングコラム３の上部を車体に支持されている。図示していないが、アッパブラケット４と車体側部材５との取付部分には、公知のカプセル構造をなす衝撃吸収機構が配置される。
ステアリングコラム３の下部には少なくとも減速機構６を収容するハウジング７が固定されており、このハウジング７が操舵補助力を発生させるためのモータ８を支持している。具体体には、モータ８のロータやステータを内蔵するハウジングが減速機構６を収容するハウジング７に一体的に固定され、又は一体に形成されている。モータ８の回転は減速機構６を介して減速された状態で出力軸９に与えられるようになっている。
【０００９】
一方、ハウジング７内には、ステアリングシャフト２の下端に一体回転可能に連結される図示しない入力軸と、この入力軸とトーションバーを介して連結される出力軸９が内蔵されている。出力軸９の下端はハウジング７の下方に突出しており、図示しないユニバーサルジョイントを介して舵取り機構としての例えばラック・ピニオン機構に連結される。
１０はハウジング７内で出力軸９を回転自在に支持する転がり軸受である。１１は操舵時に入力軸と出力軸９の間に生ずる相対変位を検出するためのトルクセンサである。このトルクセンサ１１からの信号に基づいて、モータ８への入力電流が制御され、これにより、ステアリングシャフト２に加わる操舵トルクに応じた操舵補助力を発生させるようにしている。
【００１０】
上記の減速機構６としては、例えばモータ８の回転軸に一体回転可能に連結されるウォームギヤ１２と、このウォームギヤ１２と噛み合い且つ出力軸９と一体回転可能に連結されるウォームホイール１３とを含むウォーム機構を例示することができる。
ハウジング７の下面には環状をなす凸部１４が設けられ、この凸部１４が支持部材として車体にリジッドに固定されるロワーブラケット１５の支持孔１６内に挿通されている。また、凸部１４の外周と支持孔１６の内周との間には環状の弾性部材１７が介在しており、この弾性部材１７を介してハウジング７が車体に弾性支持されている。弾性部材１７としては、合成ゴムや合成樹脂を用いることができ、発泡体であっても良い。
【００１１】
拡大図である図２を参照して、弾性部材１７の内周面１８は凸部１４の外周面１９に密着し、弾性部材１７の外周面２０には支持孔１６の周縁１６ａを嵌め入れる周溝２１が形成されている。弾性部材１７は周溝２１を区画する一対の側壁２２，２３を有し、これらの側壁２２，２３が支持孔１６の周縁１６ａを両側から挟持している。
本実施の形態によれば、減速機構６のギヤ振動がハウジング７からロワーブラケット１５に伝搬することを弾性部材１７により防止することができる。したがって、異音の原因となるハウジング７からの振動が車体側へ伝わらない。その結果、車室内での不快な異音の発生を防止することができる。しかも、これを、従来のようにバックラッシをなくすために極端に寸法精度を上げたりする必要も無く、単に弾性部材１７を介在させるだけで達成でき、製造コストを安くすることができる。
【００１２】
特に、ロワーブラケット１５の支持孔１６に予めセットされた環状の弾性部材１７内にハウジング７の底の凸部１４を挿入するだけで良いので、本電動パワーステアリング装置１の車体への組み付け作業が非常に容易になる。この点からも組立コストの低減を通じて製造コストを安くすることができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、ステアリングコラムが上下に２分割されるタイプのものでは、下側のコラムの回り止めをするためのブラケットを車体側の部材に取り付けるようにしても良い。この場合、ブラケットと車体側の部材との間にも弾性部材を介在させることが好ましいが、特にこれに限定されるものではない。その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の一部破断側面図である。
【図２】弾性部材とその周辺の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングシャフト
３ ステアリングコラム
４ アッパーブラケット
５ 車体側部材
６ 減速機構
７ ハウジング
８ モータ
９ 出力軸
１２ ウォームギヤ
１３ ウォームホイール
１４ 凸部
１５ ロワーブラケット（支持部材）
１６ 支持孔
１７ 弾性部材
Claims (1)
- ステアリングコラムの下部に固定され、少なくとも減速機構を収容するハウジングと、ハウジングにより支持される操舵補助力発生用のモータと、車体に固定されてハウジングを車体に支持する支持部材とを備える電動パワーステアリング装置において、
上記支持部材とハウジングとの間に合成ゴムまたは合成樹脂を含む弾性部材を介在させてあり、
上記ハウジングは、支持部材に設けられた支持孔に挿通されるように当該ハウジングの下面に設けられて支持孔より小径とされた凸部を有し、
上記弾性部材は、環状をなして凸部の外周と支持孔の内周との間に介在しており、
上記支持部材とハウジングとの間には上記弾性部材のみが介在しており、
上記環状をなす弾性部材は単一の材料で一体に形成され、
上記弾性部材の外周に、支持孔の周縁が嵌め入れられた周溝と、この周溝を区画し且つ上記ハウジングとは非接触とされた一対の側壁とが設けられ、
上記弾性部材は、その内周面のみが上記凸部の外周に密着していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308028A JP3950621B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308028A JP3950621B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002114164A JP2002114164A (ja) | 2002-04-16 |
| JP3950621B2 true JP3950621B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=18788423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000308028A Expired - Fee Related JP3950621B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3950621B2 (ja) |
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| JP4716074B2 (ja) * | 2001-08-27 | 2011-07-06 | 株式会社ジェイテクト | 電動式動力舵取装置 |
| JP2006205792A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Showa Corp | 電動舵取補助装置 |
| JP4537217B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-09-01 | 株式会社ショーワ | 電動舵取補助装置 |
| JP2006232243A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Showa Corp | 電動舵取補助装置 |
| JP5664257B2 (ja) * | 2011-01-17 | 2015-02-04 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置の支持構造 |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000308028A patent/JP3950621B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002114164A (ja) | 2002-04-16 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
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