JP2003160055A - パワーステアリングモーターの支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーステアリングモーターの支持剛性を大
きくすること。 【解決手段】 ステアリング装置１３は、電動式のパワ
ーステアリングモーター１４の回転軸がステアリングシ
ャフト１５に対して直角に配置されている。ステアリン
グ装置１３は、車体側に固定されているクロスメンバ１
６により支持される。クロスメンバ１６には、ステアリ
ング装置１３を支持するためのコラム支持ブラケット１
７とモーター支持ブラケット１８を固定している。モー
ター支持ブラケット１８は、パワーステアリングモータ
ー１４を介在して、ステアリング装置１３の減速ギヤケ
ース２３を支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングシャ
フトに対して、パワーステアリングモーターの回転軸を
直交して配置するタイプのパワーステアリングモーター
の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来使用されているステアリン
グ装置１を示す。このステアリング装置１は、主として
ステアリングシャフト２、ステアリングコラム３及びス
テアリングホイール４の操舵力を軽減するための電動式
のパワーステアリングモーター５を設けている。ステア
リング装置１は、ステアリングコラム３にアッパーブラ
ケット７を固定し、モーター５を取付けている減速ギヤ
ケース８にロアブラケット９を固定している。ステアリ
ング装置１は、クロスメンバ１１に固定した支持ブラケ
ット１２に、ブラケット７，９をボルトで締結すること
により、車体側に固定されている。

【０００３】図６及び図７に示すように、モーター５
は、減速ギヤケース８の側部に固定され、モーター５の
回転軸がステアリングシャフト２に対して直角方向に配
置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなタイプのス
テアリング装置１は、モーター５の回転軸がステアリン
グシャフト２に直交するという条件を満たせば、ステア
リングシャフト２の回りに任意に配置が可能である。し
かし、実際には上方にステアリング装置１を車体側に固
定するための支持ブラケット１２があるため、モーター
５をステアリングシャフト２よりも上側に配置できな
い。また、これを下側に配置すると、運転者からモータ
ー５が見えてしまうという見苦しさや、ペダルの操作時
の障害になるということが考えられ、ステアリングシャ
フト２の側方や側上方に限定される。

【０００５】モーター５は、重量物なのでステアリング
装置１の全体の総重量が重くなり、ステアリングシャフ
ト２の回りに大きなモーメントが発生する。また、モー
ター５の固定が減速ギヤケース８のみであるため、振動
が発生するようなこともあり、よりモーター５の支持剛
性を強化することが望まれていた。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、電動式のパワーステアリングモーターの支持剛性を
大きくするパワーステアリングモーターの支持構造を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の目的は、ステアリ
ングシャフトに対して、パワーステアリングモーターの
回転軸を、直角方向に配置したパワーステアリングモー
ターの支持構造において、上記パワーステアリングモー
ターをステアリングシャフトの上側に設けると共に、車
体側にクロスメンバを固定し、該クロスメンバにはモー
ター支持ブラケットを固定し、該モーター支持ブラケッ
トはステアリング装置のギヤケースを支持することを特
徴とするパワーステアリングモーターの支持構造によっ
て達成される。また、上記目的は、ステアリングシャフ
トに対して、パワーステアリングモーターの回転軸を、
直角方向に配置したパワーステアリングモーターの支持
構造において、上記パワーステアリングモーターをステ
アリングシャフトの上側に設けると共に、車体側にクロ
スメンバを固定し、上記パワーステアリングモーターは
上記クロスメンバの前方に位置し、上記クロスメンバに
はモーター支持ブラケットを固定し、該モーター支持ブ
ラケットはステアリング装置のギヤケースを支持するこ
とを特徴とするパワーステアリングモーターの支持構造
によって達成される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
パワーステアリングモーターの支持構造について、図面
を参照しながら説明する。

【０００９】図１は、本発明に係るパワーステアリング
モーターの支持構造を採用しているステアリング装置１
３を示す。ステアリング装置１３は、電動式のパワース
テアリングモーター１４の回転軸が、ステアリング装置
の側面から見て、ステアリングシャフト１５に対して直
角方向にかつ上下方向に配置されている。ステアリング
装置１３は、車体側に固定されているクロスメンバ１６
により支持される。この支持構造を説明すると、クロス
メンバ１６には、ステアリング装置１３を支持するため
のコラム支持ブラケット１７とモーター支持ブラケット
１８を固定している。

【００１０】一方のコラム支持ブラケット１７は、ステ
アリングコラム１９を支持する。すなわち、ステアリン
グ装置１３はステアリングコラム１９にＬ形のアッパー
ブラケット２０を取付け、このアッパーブラケット２０
をボルト２１でコラム支持ブラケット１７に取付けるこ
とにより、クロスメンバ１６に支持される。他方のステ
アリング装置を支持するモーター支持ブラケット１８
は、ステアリング装置１３の減速ギヤケース２３を支持
する。

【００１１】パワーステアリングモーター１４は、図１
に示すように、クロスメンバ１６よりも車体の前方側に
位置し、詳しくは、ステアリングシャフト１５の延在方
向に対して、パワーステアリングモーター１４は、クロ
スメンバ１６よりもステアリングホイールの反対側の位
置に配置されている。図２は、モーター１４を支持して
いる各構成部品の分解斜視図である。図に示すように、
支持ブラケット１８にはゴムシート２４の取付用の小孔
１８ａを３個穿設している。この各小孔１８ａには、図
３に示すようにゴムシート２４の背後に設けている突起
２４ａが嵌合する。

【００１２】図３に示すように、モーター１４のケーシ
ング１４ａの周部には、ゴムシート２４の厚さよりもや
や薄いリング１４ｂを固着している。リング１４ｂには
下向きにフック１４ｃを形成し、モーター１４を支持ブ
ラケット１８に固定する際、このフック１４ｃが図２に
示す支持ブラケット１８に形成した切欠き１８ｂに係止
される。

【００１３】そして、モーター１４には、ゴムパッキン
２５がモーター１４のケーシング１４ａの周部に装着さ
れ、モーター１４は金属製の支持ブラケット１８とモー
ター固定ブラケット２７とに嵌合されるようにして挟持
される。支持ブラケット１８、ゴムシート２４及びゴム
パッキン２５には、それぞれボルトを通すための孔が穿
設されている。ステアリング装置１３は、それらの孔に
ボルト２８が挿通され、固定ブラケット２７に設けた溶
接ナット２７ａにボルト２８が締結されて、クロスメン
バ１６に支持される。

【００１４】図３〜図５は、モーター１４を支持ブラケ
ット１８に取付けた状態を示す。図に示すように、モー
ター１４を支持ブラケット１８に取付けたときには、モ
ーター１４と支持ブラケット１８との間にゴムシート２
４が介在して取付けられ、モーター１４と固定ブラケッ
ト２７との間にパッキン２５が介在して取付けられる。
ゴムシート２４及びゴムパッキン２５の肉厚は、モータ
ー１４のケーシング１４ａに、支持ブラケット１８と固
定ブラケット２７を取付けたときに生じる隙間よりも厚
くし、ボルト２８を締結するときに締めしろを作るよう
にする。

【００１５】以上、本発明の実施の形態によるパワース
テアリングモーターの支持構造の構成について説明した
が、次にその作用、効果について説明する。

【００１６】図１に示すように、パワーステアリングモ
ーター１４は、ケーシング１４ａの一端がステアリング
装置１３の減速ギヤケース２３に取付けられている。ま
た、ケーシング１４ａの中央では、モーター支持ブラケ
ット１８とモーター固定ブラケット２７により挟持され
て、クロスメンバ１６に支持されている。すなわち、モ
ーター１４は２箇所で強固に取付けられているので、支
持剛性が大きくなっている。

【００１７】従来では、図６に示すように、ステアリン
グ装置１の減速ギヤケース８側はロアブラケット９によ
り支持されていた。しかし、本実施の形態ではそのロア
ブラケット９の代わりにモーター１４を介在してステア
リング装置１３を支持するようにしたので、ステアリン
グ装置１３の全体がクロスメンバ１６に支持される強度
も大きくなった。これにより、ロアブラケット等の変形
により生じるステアリングコラム１９の立ち上がり現象
などを抑制することができる。

【００１８】モーター１４のケーシング１４ａにリング
１４ｂを取付け、さらにリング１４ｂにフック１４ｃを
設け、モーター支持ブラケット１８には切欠き１８ｂを
形成している。これらを相互に嵌め合うことにより、ボ
ルト２８の緩むようなことがあっても、リング１４ｂと
ともにステアリングコラム１９の抜けを防止することが
できる。なお、本実施の形態では、ゴムシート２４及び
ゴムパッキン２５を介在して、モーター１４を支持して
いるので、ボルト２８の緩みを防止することができる。
さらに、フック１４ｃはモーター１４を組み付けるとき
に、モーター１４の位置決め及び支持ブラケット１８の
仮止めとなり、作業者の取付作業の負担軽減になる。

【００１９】図１に示すように、モーター１４を従来と
異なりステアリングシャフトの側方から上方に配置した
ので、運転席からモーター１４が見えることはない。特
に、モーター１４がペダル操作時に障害となるようなこ
とは皆無である。

【００２０】また、上述したように、本実施の形態はモ
ーター１４の支持剛性を大きくするために、モーター１
４を２箇所で取付けている。これにより、モーター１４
の振動を軽減することができ、ゴムシート２４及びゴム
パッキン２５を介在していることから、なお一層、振動
を軽減することができる。

【００２１】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上、述べたように、本発明によればモ
ーターを取付部材により車体側の固定部に取付けたの
で、モーターの支持剛性が大きくなるとともに、ステア
リング装置の支持剛性も大きくなる。これにより、パワ
ーステアリングモーターの振動を軽減するとともに、ス
テアリング装置の振動も軽減する。また、パワーステア
リングモーターをステアリングシャフトの上部に取付け
たので、運転席から該モーターが見えなくなり、見栄え
の向上になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるパワーステアリング
モーターの支持構造におけるステアリング装置に、モー
ターを取付けている状態を示す側面図である。

【図２】同モーターの取付部材の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】同モーターが取付部材に取付けられている状態
（モーター内部構造を省略している）を示す縦断面図で
ある。

【図４】同モーターが取付部材に取付けられているとき
の、ボルトによる締結部分の断面図である。

【図５】同モーターが取付部材に取付けられている状態
を、モーター上方から見た平面図である。

【図６】従来例によるパワーステアリングモーターの支
持構造におけるステアリング装置に、モーターを取付け
ている状態を示す側面図である。

【図７】同パワーステアリングモーターの支持構造にお
けるモーターの配置されている位置を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１３ ステアリング装置 １４ パワーステアリングモーター １４ａ ケーシング １４ｂ リング １４ｃ フック １５ ステアリングシャフト １６ クロスメンバ １７ コラム支持ブラケット １８ モーター支持ブラケット １８ｂ 切欠き １９ ステアリングコラム ２７ モーター固定ブラケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングシャフトに対して、パワー
   ステアリングモーターの回転軸を、直角方向に配置した
   パワーステアリングモーターの支持構造において、上記
   パワーステアリングモーターをステアリングシャフトの
   上側に設けると共に、車体側にクロスメンバを固定し、
   該クロスメンバにはモーター支持ブラケットを固定し、
   該モーター支持ブラケットはステアリング装置のギヤケ
   ースを支持することを特徴とするパワーステアリングモ
   ーターの支持構造。
2. 【請求項２】 上記クロスメンバには上記モーター支持
   ブラケットとコラム支持ブラケットとを固定し、該コラ
   ム支持ブラケットはステアリングコラムを支持すること
   を特徴とする請求項１に記載のパワーステアリングモー
   ターの支持構造。
3. 【請求項３】 ステアリングシャフトに対して、パワー
   ステアリングモーターの回転軸を、直角方向に配置した
   パワーステアリングモーターの支持構造において、上記
   パワーステアリングモーターをステアリングシャフトの
   上側に設けると共に、車体側にクロスメンバを固定し、
   上記パワーステアリングモーターは上記クロスメンバの
   前方に位置し、上記クロスメンバにはモーター支持ブラ
   ケットを固定し、該モーター支持ブラケットはステアリ
   ング装置のギヤケースを支持することを特徴とするパワ
   ーステアリングモーターの支持構造。