JP2002326580A - 電動車両 - Google Patents
電動車両Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者に負担をかけないで電動車両の方向転
換や旋回をおこなうことができ、かつ電動車両を安定さ
せた状態で方向転換や旋回をおこなうことができる電動
車両を提供する。 【解決手段】 除雪機４０は、左のブレーキ７４Ｌ及び
左の電動モータ７１Ｌを制御する左側旋回操作レバー５
６Ｌを左のグリップ４８Ｌに沿って設け、右のブレーキ
７４Ｒ及び右の電動モータ７１Ｒを制御する右側旋回操
作レバー５６Ｒを右のグリップ４８Ｒに沿って設けた。
この結果、運転者は左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを握
りながら、左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを操作
できる。
換や旋回をおこなうことができ、かつ電動車両を安定さ
せた状態で方向転換や旋回をおこなうことができる電動
車両を提供する。 【解決手段】 除雪機４０は、左のブレーキ７４Ｌ及び
左の電動モータ７１Ｌを制御する左側旋回操作レバー５
６Ｌを左のグリップ４８Ｌに沿って設け、右のブレーキ
７４Ｒ及び右の電動モータ７１Ｒを制御する右側旋回操
作レバー５６Ｒを右のグリップ４８Ｒに沿って設けた。
この結果、運転者は左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを握
りながら、左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを操作
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右の駆動輪をそ
れぞれ左右の電動モータで駆動する電動車両に関する。
れぞれ左右の電動モータで駆動する電動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業機は、荷役に用いる運搬車、農耕に
用いる耕耘機やトラクタ、芝をブレードで刈る芝刈機、
除雪する除雪車などのを総称する用語である。作業機の
なかには電動モータで走行する電動車両があり、電動車
両として特開昭５０−１０７６１９号公報「電動運搬車
の操向制御装置」が知られている。以下、同公報の第２
図を次図に再掲して電動車両について説明する。但し、
符号はふり直した。
用いる耕耘機やトラクタ、芝をブレードで刈る芝刈機、
除雪する除雪車などのを総称する用語である。作業機の
なかには電動モータで走行する電動車両があり、電動車
両として特開昭５０−１０７６１９号公報「電動運搬車
の操向制御装置」が知られている。以下、同公報の第２
図を次図に再掲して電動車両について説明する。但し、
符号はふり直した。
【０００３】図１３は従来の電動運搬車の正面図であ
る。電動運搬車１００に備えた左右の電動モータ（図示
しない）で左右の駆動輪１０１Ｌ，１０１Ｒを駆動する
ことにより、電動運搬車１００は通路１０２に沿って走
行する。電動運搬車１００の走行中に、通路１０２から
ずれて左側センサ１０４Ｌが左側傾斜面１０３Ｌに接触
すると、右側電動モータが逆転して電動運搬車１００を
通路１０２に戻すように方向変換する。一方、電動運搬
車１００が通路１０２からずれて右側センサ１０４Ｒが
右側傾斜面１０３Ｒに接触すると、左側電動モータが逆
転して電動運搬車１００を通路１０２に戻すように方向
変換する。
る。電動運搬車１００に備えた左右の電動モータ（図示
しない）で左右の駆動輪１０１Ｌ，１０１Ｒを駆動する
ことにより、電動運搬車１００は通路１０２に沿って走
行する。電動運搬車１００の走行中に、通路１０２から
ずれて左側センサ１０４Ｌが左側傾斜面１０３Ｌに接触
すると、右側電動モータが逆転して電動運搬車１００を
通路１０２に戻すように方向変換する。一方、電動運搬
車１００が通路１０２からずれて右側センサ１０４Ｒが
右側傾斜面１０３Ｒに接触すると、左側電動モータが逆
転して電動運搬車１００を通路１０２に戻すように方向
変換する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電動運搬車１
００は左右のセンサ１０４Ｌ，１０４Ｒがそれぞれ左右
の傾斜面１０３Ｌ，１０３Ｒに接触してから方向変換を
開始するので、通路１０２から比較的大きくずれてしま
ってから方向変換することになる。このため、電動運搬
車１００は蛇行しながら走行するようになる。
００は左右のセンサ１０４Ｌ，１０４Ｒがそれぞれ左右
の傾斜面１０３Ｌ，１０３Ｒに接触してから方向変換を
開始するので、通路１０２から比較的大きくずれてしま
ってから方向変換することになる。このため、電動運搬
車１００は蛇行しながら走行するようになる。
【０００５】この蛇行を防ぐためには、左右のセンサ１
０４Ｌ，１０４Ｒが傾斜面１０３Ｌ，１０３Ｒに接触す
る前に、運転者が電動運搬車１００を方向変換させれば
よい。しかし、左右のセンサ１０４Ｌ，１０４Ｒに頼ら
ないで、運転者が電動運搬車１００を方向変換するため
には、運転者は操作ハンドル１０５を強く握って電動運
搬車１００を力任せに方向変換する必要がある。
０４Ｌ，１０４Ｒが傾斜面１０３Ｌ，１０３Ｒに接触す
る前に、運転者が電動運搬車１００を方向変換させれば
よい。しかし、左右のセンサ１０４Ｌ，１０４Ｒに頼ら
ないで、運転者が電動運搬車１００を方向変換するため
には、運転者は操作ハンドル１０５を強く握って電動運
搬車１００を力任せに方向変換する必要がある。
【０００６】このように、センサ１０４Ｌ，１０４Ｒに
頼らないで、運転者が電動運搬車１００を方向変換する
ためには運転者に大きな負担がかかる。さらに、運転者
が力任せに電動運搬車１００の方向を変換すると、電動
運搬車１００がぐらついてしまい、電動運搬車１００を
好適な走行姿勢に保つことは難しい。
頼らないで、運転者が電動運搬車１００を方向変換する
ためには運転者に大きな負担がかかる。さらに、運転者
が力任せに電動運搬車１００の方向を変換すると、電動
運搬車１００がぐらついてしまい、電動運搬車１００を
好適な走行姿勢に保つことは難しい。
【０００７】そこで、本発明の目的は、運転者に負担を
かけないで電動車両の方向転換や旋回をおこなうことが
でき、かつ電動車両を安定させた状態で方向転換や旋回
をおこなうことができる電動車両を提供することにあ
る。
かけないで電動車両の方向転換や旋回をおこなうことが
でき、かつ電動車両を安定させた状態で方向転換や旋回
をおこなうことができる電動車両を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、左の駆動輪を駆動する左の電動モータ、
左の駆動輪を制動する左のブレーキ、右の駆動輪を駆動
する右の電動モータ、及び右の駆動輪を制動する右のブ
レーキを車体に備え、この車体から後方へ左右の操作ハ
ンドルを延ばし、これらの操作ハンドルの端部に各々グ
リップを備えた電動車両において、左のブレーキ及び左
の電動モータを制御する左側旋回操作レバーを左のグリ
ップに沿って設け、右のブレーキ及び右の電動モータを
制御する右側旋回操作レバーを右のグリップに沿って設
けたことを特徴とする。
に請求項１は、左の駆動輪を駆動する左の電動モータ、
左の駆動輪を制動する左のブレーキ、右の駆動輪を駆動
する右の電動モータ、及び右の駆動輪を制動する右のブ
レーキを車体に備え、この車体から後方へ左右の操作ハ
ンドルを延ばし、これらの操作ハンドルの端部に各々グ
リップを備えた電動車両において、左のブレーキ及び左
の電動モータを制御する左側旋回操作レバーを左のグリ
ップに沿って設け、右のブレーキ及び右の電動モータを
制御する右側旋回操作レバーを右のグリップに沿って設
けたことを特徴とする。
【０００９】左右のグリップに沿ってそれぞれ左右の旋
回操作レバーを設け、左側旋回操作レバーで左のブレー
キや電動モータを制御し、右側旋回操作レバーで右のブ
レーキや電動モータを制御する。このため、運転者は左
右のグリップを握りながら、左右の旋回操作レバーを操
作できるので、左右のグリップで車両の姿勢を好適に保
ちながら、左右の旋回操作レバーで車両の方向変換や旋
回をおこなうことができる。
回操作レバーを設け、左側旋回操作レバーで左のブレー
キや電動モータを制御し、右側旋回操作レバーで右のブ
レーキや電動モータを制御する。このため、運転者は左
右のグリップを握りながら、左右の旋回操作レバーを操
作できるので、左右のグリップで車両の姿勢を好適に保
ちながら、左右の旋回操作レバーで車両の方向変換や旋
回をおこなうことができる。
【００１０】加えて、運転者は左右のグリップを握った
ままの状態で左右の旋回操作レバーを操作できるので、
左右の手を移動させずに、指だけで左右の旋回操作レバ
ーを容易に操作できる。このため、運転者は自然な操作
感（無理のない動作）で左右の旋回操作レバーを操作で
きる。
ままの状態で左右の旋回操作レバーを操作できるので、
左右の手を移動させずに、指だけで左右の旋回操作レバ
ーを容易に操作できる。このため、運転者は自然な操作
感（無理のない動作）で左右の旋回操作レバーを操作で
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。また、「前」、「後」、「左」、「右」は
運転者を基準とする。図１は本発明に係る電動車両（第
１実施形態）の平面図であり、電動車両としての電動運
搬車１０は、車体フレーム（車体）１１に収納したバッ
テリ１２から給電を受けた左右の電動モータ１３Ｌ，１
３Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す。以下同じ）で駆動軸１４
Ｌ，１４Ｒを回し、これらの駆動軸１４Ｌ，１４Ｒの端
部に設けた駆動輪１５Ｌ，１５Ｒで左右のクローラ１６
Ｌ，１６Ｒを駆動し、且つ左右のブレーキ１７Ｌ，１７
Ｒで駆動輪１５Ｌ，１５Ｒに制動を掛けることのできる
電動車両であり、車体フレーム１１上に荷台２０を載
せ、この荷台２０の後部に操作盤２１を備え、この操作
盤２１に１本のアクセルレバー２２を備え、操作盤２１
（又は車体フレーム１１若しくは荷台２０）から後方へ
左右の操作ハンドル２５Ｌ，２５Ｒを延ばしたものであ
る。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。また、「前」、「後」、「左」、「右」は
運転者を基準とする。図１は本発明に係る電動車両（第
１実施形態）の平面図であり、電動車両としての電動運
搬車１０は、車体フレーム（車体）１１に収納したバッ
テリ１２から給電を受けた左右の電動モータ１３Ｌ，１
３Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す。以下同じ）で駆動軸１４
Ｌ，１４Ｒを回し、これらの駆動軸１４Ｌ，１４Ｒの端
部に設けた駆動輪１５Ｌ，１５Ｒで左右のクローラ１６
Ｌ，１６Ｒを駆動し、且つ左右のブレーキ１７Ｌ，１７
Ｒで駆動輪１５Ｌ，１５Ｒに制動を掛けることのできる
電動車両であり、車体フレーム１１上に荷台２０を載
せ、この荷台２０の後部に操作盤２１を備え、この操作
盤２１に１本のアクセルレバー２２を備え、操作盤２１
（又は車体フレーム１１若しくは荷台２０）から後方へ
左右の操作ハンドル２５Ｌ，２５Ｒを延ばしたものであ
る。
【００１２】この電動運搬車１０は、左右の操作ハンド
ル２５Ｌ，２５Ｒの端部にそれぞれ左右のグリップ３０
Ｌ，３０Ｒを備え、左のブレーキ１７Ｌ及び左の電動モ
ータ１３Ｌを制御する左側旋回操作レバー２３Ｌを左の
グリップ３０Ｌに沿って設け、右のブレーキ１７Ｒ及び
右の電動モータ１３Ｒを制御する右側旋回操作レバー２
３Ｒを右のグリップ３０Ｒに沿って設けた運搬車であ
る。運転者は運搬車には乗らず、後部から連れ歩きなが
ら操作盤２１上のレバー類（アクセルレバー２２，左右
の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒを含む。）を操作する
ことで、前後進、旋回、停止を行うことができる。
ル２５Ｌ，２５Ｒの端部にそれぞれ左右のグリップ３０
Ｌ，３０Ｒを備え、左のブレーキ１７Ｌ及び左の電動モ
ータ１３Ｌを制御する左側旋回操作レバー２３Ｌを左の
グリップ３０Ｌに沿って設け、右のブレーキ１７Ｒ及び
右の電動モータ１３Ｒを制御する右側旋回操作レバー２
３Ｒを右のグリップ３０Ｒに沿って設けた運搬車であ
る。運転者は運搬車には乗らず、後部から連れ歩きなが
ら操作盤２１上のレバー類（アクセルレバー２２，左右
の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒを含む。）を操作する
ことで、前後進、旋回、停止を行うことができる。
【００１３】２４は制御部であり詳細は後述するが、こ
の制御部２４でアクセルレバー２２及び左右の旋回操作
レバー２３Ｌ，２３Ｒのポジションに基づいて、左右の
電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ及び左右のブレーキ１７Ｌ，
１７Ｒを一括制御する。前記ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒ
は、電磁作用で制動を掛ける電磁ブレーキ、油圧力でデ
ィスクを挟持する形式の油圧ブレーキ、ドラムをバンド
で締める形式の機械式ブレーキ、回生ブレーキ又は同等
のブレーキであれば形式及び種類は問わない。
の制御部２４でアクセルレバー２２及び左右の旋回操作
レバー２３Ｌ，２３Ｒのポジションに基づいて、左右の
電動モータ１３Ｌ，１３Ｒ及び左右のブレーキ１７Ｌ，
１７Ｒを一括制御する。前記ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒ
は、電磁作用で制動を掛ける電磁ブレーキ、油圧力でデ
ィスクを挟持する形式の油圧ブレーキ、ドラムをバンド
で締める形式の機械式ブレーキ、回生ブレーキ又は同等
のブレーキであれば形式及び種類は問わない。
【００１４】図２（ａ），（ｂ）は本発明（第１実施形
態）で採用したアクセルレバーの作用図である。（ａ）
において、アクセルレバー２２は、前進、停止、後退を
一本のレバーで賄い、且つ前進及び後退の状態で低速か
ら高速に連続的に切換えるこのとのできる操作レバーで
ある。この様なアクセルレバー２２のポジションをアク
セルポテンショメータ２６でモニターする。
態）で採用したアクセルレバーの作用図である。（ａ）
において、アクセルレバー２２は、前進、停止、後退を
一本のレバーで賄い、且つ前進及び後退の状態で低速か
ら高速に連続的に切換えるこのとのできる操作レバーで
ある。この様なアクセルレバー２２のポジションをアク
セルポテンショメータ２６でモニターする。
【００１５】（ｂ）はレバー２２のポジションとアクセ
ルポテンショメータ２６の出力の関係を示すグラフであ
り、アクセルポテンショメータ２６の出力範囲を０〜＋
５Ｖ（ボルト）としたときに、後退高速に０ｖ、中立
（停止）に＋２．５Ｖ、前進高速に＋５Ｖを割り当てた
ことを示す。
ルポテンショメータ２６の出力の関係を示すグラフであ
り、アクセルポテンショメータ２６の出力範囲を０〜＋
５Ｖ（ボルト）としたときに、後退高速に０ｖ、中立
（停止）に＋２．５Ｖ、前進高速に＋５Ｖを割り当てた
ことを示す。
【００１６】図３は図１の３矢視図であり、左右の操作
ハンドル２５Ｌ，２５Ｒ（右の操作ハンドル２５Ｒは図
面奥）の端部にそれぞれ左右のグリップ３０Ｌ，３０Ｒ
を備え、左右のグリップ３０Ｌ，３０Ｒの下方に、かつ
それぞれのグリップ３０Ｌ，３０Ｒに沿わせて左右の旋
回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒ（右側旋回操作レバー２３
Ｒは図面奥）を配置し、ヒンジピン３１Ｌ，３１Ｒで操
作ハンドル２５Ｌ，２５Ｒに上下スイング可能に取付
け、左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒでブレーキポ
テンショメータ２７Ｌ，２７Ｒのアーム３２Ｌ，３２Ｒ
をスイングさせる。左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３
Ｒは圧縮ばね３３Ｌ，３３Ｒで実線の位置へ付勢する。
運転者が握ることで想像線で示す位置に移動する。
ハンドル２５Ｌ，２５Ｒ（右の操作ハンドル２５Ｒは図
面奥）の端部にそれぞれ左右のグリップ３０Ｌ，３０Ｒ
を備え、左右のグリップ３０Ｌ，３０Ｒの下方に、かつ
それぞれのグリップ３０Ｌ，３０Ｒに沿わせて左右の旋
回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒ（右側旋回操作レバー２３
Ｒは図面奥）を配置し、ヒンジピン３１Ｌ，３１Ｒで操
作ハンドル２５Ｌ，２５Ｒに上下スイング可能に取付
け、左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒでブレーキポ
テンショメータ２７Ｌ，２７Ｒのアーム３２Ｌ，３２Ｒ
をスイングさせる。左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３
Ｒは圧縮ばね３３Ｌ，３３Ｒで実線の位置へ付勢する。
運転者が握ることで想像線で示す位置に移動する。
【００１７】図４（ａ），（ｂ）は第１実施形態のブレ
ーキポテンショメータの作用図である。（ａ）はブレー
キポテンショメータの拡大図であり、ブレーキポテンシ
ョメータ２７Ｌ，２７Ｒのアーム３２Ｌ，３２Ｒが、
からを経てまでの範囲を移動するとする。このとき
のを移動範囲の始めの「無ブレーキ点」、を移動範
囲の途中の「フルブレーキ点」、を「移動範囲の終り
の点」と呼ぶことにする。
ーキポテンショメータの作用図である。（ａ）はブレー
キポテンショメータの拡大図であり、ブレーキポテンシ
ョメータ２７Ｌ，２７Ｒのアーム３２Ｌ，３２Ｒが、
からを経てまでの範囲を移動するとする。このとき
のを移動範囲の始めの「無ブレーキ点」、を移動範
囲の途中の「フルブレーキ点」、を「移動範囲の終り
の点」と呼ぶことにする。
【００１８】（ｂ）は横軸がブレーキポテンショメータ
のアーム３２Ｌ又は３２Ｒの揺動角度、すなわち、旋回
操作レバーの移動距離を示し、縦軸はブレーキポテンシ
ョメータ出力を示す。本例では、横軸の無ブレーキ点
で縦軸の０ボルト、横軸のフルブレーキ点で縦軸のＶ
ｍボルト、横軸の移動範囲の終りの点で縦軸の５．０
ボルトを割り付けた。なおＶｍは、０＜Ｖｍ＜５．０を
満足する電圧であり、例えば１．５ボルト、２．０ボル
ト又は２．５ボルトに設定する。
のアーム３２Ｌ又は３２Ｒの揺動角度、すなわち、旋回
操作レバーの移動距離を示し、縦軸はブレーキポテンシ
ョメータ出力を示す。本例では、横軸の無ブレーキ点
で縦軸の０ボルト、横軸のフルブレーキ点で縦軸のＶ
ｍボルト、横軸の移動範囲の終りの点で縦軸の５．０
ボルトを割り付けた。なおＶｍは、０＜Ｖｍ＜５．０を
満足する電圧であり、例えば１．５ボルト、２．０ボル
ト又は２．５ボルトに設定する。
【００１９】この結果、縦軸で０〜Ｖｍの間は制動制
御、縦軸でＶｍ〜５．０の間は旋回制御となる。図
（ａ）においても、点（レバーの移動範囲の始まりの
点）から点（レバーの移動範囲の途中）までは制動制
御、点（レバーの移動範囲の途中）から点（レバー
の移動範囲の終りの点）までは旋回制御となる。
御、縦軸でＶｍ〜５．０の間は旋回制御となる。図
（ａ）においても、点（レバーの移動範囲の始まりの
点）から点（レバーの移動範囲の途中）までは制動制
御、点（レバーの移動範囲の途中）から点（レバー
の移動範囲の終りの点）までは旋回制御となる。
【００２０】図５は本発明に係る電動車両（第１実施形
態）の制御系統図であり、左側旋回操作レバー２３Ｌを
操作すると、これに連動したブレーキポテンショメータ
２７Ｌの出力電圧ＢＫＬＶに基づいて、左のブレーキド
ライバ２８Ｌは左のブレーキ１７Ｌを制動制御する。す
なわち、図４（ｂ）に示す横軸の〜の間では左側旋
回操作レバー２３Ｌのポジション、具体的にはレバー２
３Ｌの握り量に応じて、制動量を比例的に変化させる。
態）の制御系統図であり、左側旋回操作レバー２３Ｌを
操作すると、これに連動したブレーキポテンショメータ
２７Ｌの出力電圧ＢＫＬＶに基づいて、左のブレーキド
ライバ２８Ｌは左のブレーキ１７Ｌを制動制御する。す
なわち、図４（ｂ）に示す横軸の〜の間では左側旋
回操作レバー２３Ｌのポジション、具体的にはレバー２
３Ｌの握り量に応じて、制動量を比例的に変化させる。
【００２１】同様に、右側旋回操作レバー２３Ｒを操作
すると、これに連動したブレーキポテンショメータ２７
Ｒの出力電圧ＢＫＲＶに基づいて、右のブレーキドライ
バ２８Ｒは右のブレーキ１７Ｒを制動制御する。すなわ
ち、図４（ｂ）に示す横軸の〜の間では右側旋回操
作レバー２３Ｒのポジション、具体的にはレバー２３Ｒ
の握り量に応じて、制動量を比例的に変化させる。
すると、これに連動したブレーキポテンショメータ２７
Ｒの出力電圧ＢＫＲＶに基づいて、右のブレーキドライ
バ２８Ｒは右のブレーキ１７Ｒを制動制御する。すなわ
ち、図４（ｂ）に示す横軸の〜の間では右側旋回操
作レバー２３Ｒのポジション、具体的にはレバー２３Ｒ
の握り量に応じて、制動量を比例的に変化させる。
【００２２】一方、制御部２４は、アクセルポテンショ
メータ２６の出力電圧ＡＣＣＶを取込み、左右のモータ
ドライバ２９Ｌ，２９Ｒを介して左右のモータ１３Ｌ，
１３Ｒを各々制御する。
メータ２６の出力電圧ＡＣＣＶを取込み、左右のモータ
ドライバ２９Ｌ，２９Ｒを介して左右のモータ１３Ｌ，
１３Ｒを各々制御する。
【００２３】加えて、左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２
３Ｒを深く握ることにより、制動と異なる旋回を実施す
ることができる。すなわち、図４（ｂ）に示す横軸の
〜の間では制動はさせずに旋回制御を実施する。この
詳細を次に述べる。
３Ｒを深く握ることにより、制動と異なる旋回を実施す
ることができる。すなわち、図４（ｂ）に示す横軸の
〜の間では制動はさせずに旋回制御を実施する。この
詳細を次に述べる。
【００２４】図６は本発明に係る電動車両（第１実施形
態）の左右の旋回操作レバーの作用フロー図であり、Ｓ
Ｔ××はステップ番号を示す。 ＳＴ０１：先ず、左ブレーキポテンショメータ出力ＢＫ
ＬＶが、Ｖｍより大きいか否かを調べる。図４（ｂ）の
縦軸で示す通り、ＢＫＬＶが、Ｖｍより大きければ旋回
制御領域となる。そこで、ＹＥＳであればＳＴ０２、Ｎ
ＯであればＳＴ０７に進む。 ＳＴ０２：ＳＴ０１でＹＥＳであれば、車速がゼロ又は
微速であることを確認する。Ｖ０は急旋回しても差支え
無い程度の微速を意味する。車速がＶ０以上であれば、
ＮＯであるからＳＴ０３に進む。 ＳＴ０３：制御部は減速制御を実施し、車速を低下させ
る。この減速制御はＳＴ０２をクリアするまで続ける。 ＳＴ０４：ＳＴ０３で減速制御の一環としてブレーキ操
作をすることが考えられるので、ここで左右のブレーキ
を解放する。 ＳＴ０５：ＢＫＬＶが、Ｖｍより大きいこと（ＳＴ０
１）と車速がＶ０未満（ＳＴ０２）であることの２つの
条件が満されたので、制御部は左の電動モータを逆転、
右の電動モータを正転させる。これで電動車両の左急旋
回が始まる。 ＳＴ０６：ＢＫＬＶがＶｍ以下（図４（ｂ）の縦軸で制
動制御領域内）になれば、旋回制御を中断して通常運転
状態に戻す。
態）の左右の旋回操作レバーの作用フロー図であり、Ｓ
Ｔ××はステップ番号を示す。 ＳＴ０１：先ず、左ブレーキポテンショメータ出力ＢＫ
ＬＶが、Ｖｍより大きいか否かを調べる。図４（ｂ）の
縦軸で示す通り、ＢＫＬＶが、Ｖｍより大きければ旋回
制御領域となる。そこで、ＹＥＳであればＳＴ０２、Ｎ
ＯであればＳＴ０７に進む。 ＳＴ０２：ＳＴ０１でＹＥＳであれば、車速がゼロ又は
微速であることを確認する。Ｖ０は急旋回しても差支え
無い程度の微速を意味する。車速がＶ０以上であれば、
ＮＯであるからＳＴ０３に進む。 ＳＴ０３：制御部は減速制御を実施し、車速を低下させ
る。この減速制御はＳＴ０２をクリアするまで続ける。 ＳＴ０４：ＳＴ０３で減速制御の一環としてブレーキ操
作をすることが考えられるので、ここで左右のブレーキ
を解放する。 ＳＴ０５：ＢＫＬＶが、Ｖｍより大きいこと（ＳＴ０
１）と車速がＶ０未満（ＳＴ０２）であることの２つの
条件が満されたので、制御部は左の電動モータを逆転、
右の電動モータを正転させる。これで電動車両の左急旋
回が始まる。 ＳＴ０６：ＢＫＬＶがＶｍ以下（図４（ｂ）の縦軸で制
動制御領域内）になれば、旋回制御を中断して通常運転
状態に戻す。
【００２５】ＳＴ０７：ＳＴ０１でＮＯであれば、右ブ
レーキポテンショメータ出力ＢＫＲＶが、Ｖｍより大き
いか否かを調べる。ＹＥＳであればＳＴ０８、ＮＯであ
ればこの制御から抜ける。すなわち、左右ブレーキポテ
ンショメータ出力ＢＫＬＲ，ＢＫＬＲともに旋回制御領
域に無いので、旋回制御は実施しない。 ＳＴ０８：ＳＴ０７でＹＥＳであれば、車速がゼロ又は
微速であることを確認する。車速が微速Ｖ０以上であれ
ば、ＮＯであるからＳＴ０９に進む。 ＳＴ０９：制御部は減速制御を実施し、車速を低下させ
る。この減速制御はＳＴ０８をクリアするまで続ける。 ＳＴ１０：ＳＴ０９で減速制御の一環としてブレーキ操
作をすることが考えられるので、ここで左右のブレーキ
を解放する。 ＳＴ１１：ＢＫＲＶがＶｍより大きいこと（ＳＴ０７）
と車速がＶ０未満（ＳＴ０８）であることの２つの条件
が満されたので、制御部は左の電動モータを正転、右の
電動モータを逆転させる。これで電動車両の右急旋回が
始まる。 ＳＴ１２：ＢＫＲＶがＶｍ以下になれば、旋回制御を中
断して通常運転状態に戻す。
レーキポテンショメータ出力ＢＫＲＶが、Ｖｍより大き
いか否かを調べる。ＹＥＳであればＳＴ０８、ＮＯであ
ればこの制御から抜ける。すなわち、左右ブレーキポテ
ンショメータ出力ＢＫＬＲ，ＢＫＬＲともに旋回制御領
域に無いので、旋回制御は実施しない。 ＳＴ０８：ＳＴ０７でＹＥＳであれば、車速がゼロ又は
微速であることを確認する。車速が微速Ｖ０以上であれ
ば、ＮＯであるからＳＴ０９に進む。 ＳＴ０９：制御部は減速制御を実施し、車速を低下させ
る。この減速制御はＳＴ０８をクリアするまで続ける。 ＳＴ１０：ＳＴ０９で減速制御の一環としてブレーキ操
作をすることが考えられるので、ここで左右のブレーキ
を解放する。 ＳＴ１１：ＢＫＲＶがＶｍより大きいこと（ＳＴ０７）
と車速がＶ０未満（ＳＴ０８）であることの２つの条件
が満されたので、制御部は左の電動モータを正転、右の
電動モータを逆転させる。これで電動車両の右急旋回が
始まる。 ＳＴ１２：ＢＫＲＶがＶｍ以下になれば、旋回制御を中
断して通常運転状態に戻す。
【００２６】なお、上記ＳＴ０５又はＳＴ１１で実施す
る旋回のための電動モータの回転数は、一定の値（固定
値）を採用すること、又は変動値を採用することの何れ
であってもよい。
る旋回のための電動モータの回転数は、一定の値（固定
値）を採用すること、又は変動値を採用することの何れ
であってもよい。
【００２７】変動値は、例えば図２で説明したアクセル
レバー２２のポジション、すなわちアクセルポテンショ
メータ出力に比例させた回転数とする。そうすれば、高
速での作業中には高速で急旋回させ、低速での作業中に
は低速で旋回させという作業形態に対応した旋回がなせ
る。
レバー２２のポジション、すなわちアクセルポテンショ
メータ出力に比例させた回転数とする。そうすれば、高
速での作業中には高速で急旋回させ、低速での作業中に
は低速で旋回させという作業形態に対応した旋回がなせ
る。
【００２８】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明（第１実施形
態）で実行する信地旋回の説明図であり、右旋回形信地
旋回の例を説明する。（ａ）において、右側旋回操作レ
バー２３Ｒを強く握ると、左の電動モータ１３Ｌが正転
して、左のクローラ１６Ｌが前進状態になり、同時に右
の電動モータ１３Ｒは逆転して、右のクローラ１６Ｒが
後退状態になる。左右のクローラ１６Ｌ，１６Ｒの前後
左右の中心を旋回中心Ｇ１とし、荷台２０の左隅までの
距離をＲ１とすれば、旋回中心Ｇ１を中心、旋回半径Ｒ
１で電動車両１０は右に旋回し始める。
態）で実行する信地旋回の説明図であり、右旋回形信地
旋回の例を説明する。（ａ）において、右側旋回操作レ
バー２３Ｒを強く握ると、左の電動モータ１３Ｌが正転
して、左のクローラ１６Ｌが前進状態になり、同時に右
の電動モータ１３Ｒは逆転して、右のクローラ１６Ｒが
後退状態になる。左右のクローラ１６Ｌ，１６Ｒの前後
左右の中心を旋回中心Ｇ１とし、荷台２０の左隅までの
距離をＲ１とすれば、旋回中心Ｇ１を中心、旋回半径Ｒ
１で電動車両１０は右に旋回し始める。
【００２９】（ｂ）は右に９０゜程旋回した状態を示
す。電動車両１０は引続き右に旋回する。（ｃ）は右に
１８０゜程旋回した状態を示す。旋回エリアは半径Ｒ１
の円に収っていることが分かる。この様に旋回エリアを
最小にすることが、信地旋回のねらいである。運転者は
任意に右側旋回操作レバー２３Ｒを操作すれば、右旋回
形信地旋回を開始し、終えることができる。左旋回形信
地旋回も同様である。
す。電動車両１０は引続き右に旋回する。（ｃ）は右に
１８０゜程旋回した状態を示す。旋回エリアは半径Ｒ１
の円に収っていることが分かる。この様に旋回エリアを
最小にすることが、信地旋回のねらいである。運転者は
任意に右側旋回操作レバー２３Ｒを操作すれば、右旋回
形信地旋回を開始し、終えることができる。左旋回形信
地旋回も同様である。
【００３０】以上、信地旋回を説明したが、この信地旋
回と比較するために普通の旋回を次に説明する。図８
（ａ），（ｂ）は普通の旋回の説明図である。本発明
（第１実施形態）の電動運搬車１０は当然のことながら
普通の旋回を実施することができる。（ａ）において、
右側旋回操作レバー２３Ｒを、フルブレーキ点（図４
（ａ）の）まで又はその直前まで握る。すると、右の
クローラ１６Ｒは停止する。しかし、左のクローラ１６
Ｌは運転（この例では正転とする。）を継続するため、
電動運搬車１０は右に旋回し始める。このときの旋回中
心Ｇ２は右のクローラ１６Ｒの中央、旋回半径Ｒ２は旋
回中心Ｇ２から荷台２０の左隅までとなる。
回と比較するために普通の旋回を次に説明する。図８
（ａ），（ｂ）は普通の旋回の説明図である。本発明
（第１実施形態）の電動運搬車１０は当然のことながら
普通の旋回を実施することができる。（ａ）において、
右側旋回操作レバー２３Ｒを、フルブレーキ点（図４
（ａ）の）まで又はその直前まで握る。すると、右の
クローラ１６Ｒは停止する。しかし、左のクローラ１６
Ｌは運転（この例では正転とする。）を継続するため、
電動運搬車１０は右に旋回し始める。このときの旋回中
心Ｇ２は右のクローラ１６Ｒの中央、旋回半径Ｒ２は旋
回中心Ｇ２から荷台２０の左隅までとなる。
【００３１】（ｂ）は１８０゜程度旋回した電動運搬車
１０を示し、旋回中心Ｇ２を中心として半径Ｒ２で描い
た円が旋回エリアとなる。この円は、図７（ｃ）で示し
た半径Ｒ１の円より、１〜２回り大きなものとなる。従
って、旋回エリアを最小にするには図７の信地旋回が最
良となることが分かる。
１０を示し、旋回中心Ｇ２を中心として半径Ｒ２で描い
た円が旋回エリアとなる。この円は、図７（ｃ）で示し
た半径Ｒ１の円より、１〜２回り大きなものとなる。従
って、旋回エリアを最小にするには図７の信地旋回が最
良となることが分かる。
【００３２】ここで運転者の操作手順を考察すると、走
行中に方向を調整する必要があれば運転者は左又は右の
旋回操作レバーを軽く握ることで左右の速度差が発生
し、左又は右に電動運搬車の進行方向を修正することが
できる。方向修正を急激に行おうとすれば、運転者は左
又は右の旋回操作レバーをより強く握る。このときに、
旋回操作レバーのポジションが図４のにあれば、図８
の旋回が実施でき、旋回操作レバーのポジションが図４
の〜の間にあれば、図７の信地旋回が実施できる。
行中に方向を調整する必要があれば運転者は左又は右の
旋回操作レバーを軽く握ることで左右の速度差が発生
し、左又は右に電動運搬車の進行方向を修正することが
できる。方向修正を急激に行おうとすれば、運転者は左
又は右の旋回操作レバーをより強く握る。このときに、
旋回操作レバーのポジションが図４のにあれば、図８
の旋回が実施でき、旋回操作レバーのポジションが図４
の〜の間にあれば、図７の信地旋回が実施できる。
【００３３】すなわち、本発明によれば運転者は左又は
右の旋回操作レバーを操作するだけで、穏やかな旋回か
ら急な旋回を経て信地旋回（超急旋回）までを、自在に
なすことができる。
右の旋回操作レバーを操作するだけで、穏やかな旋回か
ら急な旋回を経て信地旋回（超急旋回）までを、自在に
なすことができる。
【００３４】以上説明したように、第１実施形態の電動
運搬車１０によれば、図１及び図３に示すように左右の
グリップ３０Ｌ，３０Ｒに沿ってそれぞれ左右の旋回操
作レバー２３Ｌ，２３Ｒを設け、左側旋回操作レバー２
３Ｌで左のブレーキ１７Ｌや左の電動モータ１３Ｌを制
御し、右側旋回操作レバー２３Ｒで右のブレーキ１７Ｒ
や右の電動モータ１３Ｒを制御する構成とした。
運搬車１０によれば、図１及び図３に示すように左右の
グリップ３０Ｌ，３０Ｒに沿ってそれぞれ左右の旋回操
作レバー２３Ｌ，２３Ｒを設け、左側旋回操作レバー２
３Ｌで左のブレーキ１７Ｌや左の電動モータ１３Ｌを制
御し、右側旋回操作レバー２３Ｒで右のブレーキ１７Ｒ
や右の電動モータ１３Ｒを制御する構成とした。
【００３５】このため、運転者は左右のグリップ３０
Ｌ，３０Ｒを握りながら、左右の旋回操作レバー２３
Ｌ，２３Ｒを操作できる。この結果、左右のグリップ３
０Ｌ，３０Ｒを握ることで電動運搬車１０の姿勢を好適
に保ちながら、左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒで
電動運搬車１０の方向転換や旋回をおこなうことができ
るので、電動運搬車１０を安定させた状態で転舵操作を
おこなうことができる。
Ｌ，３０Ｒを握りながら、左右の旋回操作レバー２３
Ｌ，２３Ｒを操作できる。この結果、左右のグリップ３
０Ｌ，３０Ｒを握ることで電動運搬車１０の姿勢を好適
に保ちながら、左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒで
電動運搬車１０の方向転換や旋回をおこなうことができ
るので、電動運搬車１０を安定させた状態で転舵操作を
おこなうことができる。
【００３６】加えて、運転者は左右のグリップ３０Ｌ，
３０Ｒを握ったままの状態で左右の旋回操作レバー２３
Ｌ，２３Ｒを操作できるので、左右の手を移動させず
に、指だけで左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒを容
易に操作できる。この結果、運転者は自然な操作感（無
理のない動作）で左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒ
を操作できるので、運転者の疲労を軽減することができ
る。
３０Ｒを握ったままの状態で左右の旋回操作レバー２３
Ｌ，２３Ｒを操作できるので、左右の手を移動させず
に、指だけで左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒを容
易に操作できる。この結果、運転者は自然な操作感（無
理のない動作）で左右の旋回操作レバー２３Ｌ，２３Ｒ
を操作できるので、運転者の疲労を軽減することができ
る。
【００３７】次に、第２実施形態を図９〜図１２に基づ
いて説明する。なお、第２実施形態において、第１実施
形態と同一部材については同じ符号を付して説明を省略
する。図９は本発明に係る電動車両（第２実施形態）の
側面図であり、以下電動車両として除雪機を例に説明す
る。除雪機４０は、左右のクローラベルト４１Ｌ，４１
Ｒ（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備えた走
行フレーム４２に、除雪作業部４３並びにこの除雪作業
部４３を駆動するエンジン４４を備えた車体フレーム４
５を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム４５
の前部をフレーム昇降機構４６によって上下スイングす
るようにし、さらに、走行フレーム４２の後部から後方
（より具体的には後上方）へ左右２本の操作ハンドル４
７Ｌ，４７Ｒを延したものである。なお、走行フレーム
４２及び車体フレーム４５で機体（車体）４９を構成す
る。
いて説明する。なお、第２実施形態において、第１実施
形態と同一部材については同じ符号を付して説明を省略
する。図９は本発明に係る電動車両（第２実施形態）の
側面図であり、以下電動車両として除雪機を例に説明す
る。除雪機４０は、左右のクローラベルト４１Ｌ，４１
Ｒ（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備えた走
行フレーム４２に、除雪作業部４３並びにこの除雪作業
部４３を駆動するエンジン４４を備えた車体フレーム４
５を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム４５
の前部をフレーム昇降機構４６によって上下スイングす
るようにし、さらに、走行フレーム４２の後部から後方
（より具体的には後上方）へ左右２本の操作ハンドル４
７Ｌ，４７Ｒを延したものである。なお、走行フレーム
４２及び車体フレーム４５で機体（車体）４９を構成す
る。
【００３８】左右の操作ハンドル４７Ｌ，４７Ｒは、除
雪機４０に連れて歩行する作業者（図示せず）が握って
除雪機４０を操作するものである。左右の操作ハンドル
４７Ｌ，４７Ｒ間に操作盤５１、制御部５２、バッテリ
５３，５３を上からこの順に配列して取付ける。
雪機４０に連れて歩行する作業者（図示せず）が握って
除雪機４０を操作するものである。左右の操作ハンドル
４７Ｌ，４７Ｒ間に操作盤５１、制御部５２、バッテリ
５３，５３を上からこの順に配列して取付ける。
【００３９】さらに左右の操作ハンドル４７Ｌ，４７Ｒ
は、それぞれの端部に左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを
取付け、左のグリップ４８Ｌの近傍にブレーキ操作レバ
ー５４を備え、左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒの近傍に
それぞれ左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを備え
る。
は、それぞれの端部に左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを
取付け、左のグリップ４８Ｌの近傍にブレーキ操作レバ
ー５４を備え、左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒの近傍に
それぞれ左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを備え
る。
【００４０】除雪作業部４３は、車体フレーム４５の前
部に取付けたオーガ４３ａ、ブロア４３ｂ並びにシュー
タ４３ｃからなる。エンジン４４の出力軸６５からの動
力を電磁クラッチ６６を介して駆動プーリ６７ａに伝達
し、駆動プーリ６７ａの回転を伝動ベルト６７ｂで従動
プーリ６８ｂに伝え、従動プーリ６８ｂの回転を回転軸
６８ａを介してオーガ４３ａ及びブロア４３ｂに伝える
ことにより、オーガ４３ａで掻き集めた雪をブロア４３
ｂでシュータ４３ｃを介して遠くへ飛ばすことができ
る。
部に取付けたオーガ４３ａ、ブロア４３ｂ並びにシュー
タ４３ｃからなる。エンジン４４の出力軸６５からの動
力を電磁クラッチ６６を介して駆動プーリ６７ａに伝達
し、駆動プーリ６７ａの回転を伝動ベルト６７ｂで従動
プーリ６８ｂに伝え、従動プーリ６８ｂの回転を回転軸
６８ａを介してオーガ４３ａ及びブロア４３ｂに伝える
ことにより、オーガ４３ａで掻き集めた雪をブロア４３
ｂでシュータ４３ｃを介して遠くへ飛ばすことができ
る。
【００４１】図１０は本発明に係る電動車両（第２実施
形態）の平面図であり、左右のクローラベルト４１Ｌ，
４１Ｒの駆動源を左右の電動モータ７１Ｌ，７１Ｒと
し、左右のクローラベルト４１Ｌ，４１Ｒの後部に左右
の駆動輪７２Ｌ，７２Ｒを配置し、左右のクローラベル
ト４１Ｌ，４１Ｒの前部に左右の転動輪７３Ｌ，７３Ｒ
を配置した状態を示す。
形態）の平面図であり、左右のクローラベルト４１Ｌ，
４１Ｒの駆動源を左右の電動モータ７１Ｌ，７１Ｒと
し、左右のクローラベルト４１Ｌ，４１Ｒの後部に左右
の駆動輪７２Ｌ，７２Ｒを配置し、左右のクローラベル
ト４１Ｌ，４１Ｒの前部に左右の転動輪７３Ｌ，７３Ｒ
を配置した状態を示す。
【００４２】除雪機４０は、電動モータ７１Ｌ，７１Ｒ
の回転をそれぞれ左右の駆動輪７２Ｌ，７２Ｒに伝え、
左右のクローラベルト４１Ｌ，４１Ｒを駆動して自力走
行することができる。また、エンジン４４から突出した
出力軸６５に発電機用プーリ７５を取付け、この発電機
用プーリ７５と充電用発電機６９のプーリ７６に駆動ベ
ルト７７をかけることで、出力軸６５の回転を駆動ベル
ト７７を介して充電用発電機６９に伝えることができ
る。
の回転をそれぞれ左右の駆動輪７２Ｌ，７２Ｒに伝え、
左右のクローラベルト４１Ｌ，４１Ｒを駆動して自力走
行することができる。また、エンジン４４から突出した
出力軸６５に発電機用プーリ７５を取付け、この発電機
用プーリ７５と充電用発電機６９のプーリ７６に駆動ベ
ルト７７をかけることで、出力軸６５の回転を駆動ベル
ト７７を介して充電用発電機６９に伝えることができ
る。
【００４３】操作盤５１には、フレーム昇降機構４６
（図９に示す）を操作する昇降操作レバー６０ａと、シ
ュータ４３ｃの向きを変えるシュータ操作レバー６０ｂ
と、アクセルレバー２２（第１実施形態と同一部材）
と、エンジン４４の回転数を制御する除雪作業部４３用
のスロットルレバー６４を備える。加えて、操作盤５１
は、右側の操作ハンドル４７Ｒ近傍にクラッチ操作ボタ
ン５９を備える。クラッチ操作ボタン５９は、電磁クラ
ッチ６６をオン・オフ制御するスイッチを備えたボタン
である。
（図９に示す）を操作する昇降操作レバー６０ａと、シ
ュータ４３ｃの向きを変えるシュータ操作レバー６０ｂ
と、アクセルレバー２２（第１実施形態と同一部材）
と、エンジン４４の回転数を制御する除雪作業部４３用
のスロットルレバー６４を備える。加えて、操作盤５１
は、右側の操作ハンドル４７Ｒ近傍にクラッチ操作ボタ
ン５９を備える。クラッチ操作ボタン５９は、電磁クラ
ッチ６６をオン・オフ制御するスイッチを備えたボタン
である。
【００４４】この除雪機４０で除雪作業をおこなう際に
は、運転者は除雪機４０には乗らず、後部から連れ歩き
ながらアクセルレバー２２や左右の旋回操作レバー５６
Ｌ，５６Ｒを操作することで、前後進、旋回、停止を行
うことができる。以下、アクセルレバー２２及び左右の
旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒについて説明する。
は、運転者は除雪機４０には乗らず、後部から連れ歩き
ながらアクセルレバー２２や左右の旋回操作レバー５６
Ｌ，５６Ｒを操作することで、前後進、旋回、停止を行
うことができる。以下、アクセルレバー２２及び左右の
旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒについて説明する。
【００４５】図１１は本発明に係る電動車両（第２実施
形態）の制御系統図であり、左の駆動輪７２Ｌを駆動す
る左の電動モータ７１Ｌ、左の駆動輪７２Ｌを制動する
左のブレーキ７４Ｌ、右の駆動輪７２Ｒを駆動する右の
電動モータ７１Ｒ、及び右の駆動輪７２Ｒを制動する右
のブレーキ７４Ｒを機体４９に備え、この機体４９から
後方へ左右の操作ハンドル４７Ｌ，４７Ｒを延ばし、こ
れらの操作ハンドル４７Ｌ，４７Ｒの端部にそれぞれ左
右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを備え、左のブレーキ７４
Ｌ及び左の電動モータ７１Ｌを制御する左側旋回操作レ
バー５６Ｌを左のグリップ４８Ｌに沿って設け、右のブ
レーキ７４Ｒ及び右の電動モータ７１Ｒを制御する右側
旋回操作レバー５６Ｒを右のグリップ４８Ｒに沿って設
けた除雪機４０を示す。
形態）の制御系統図であり、左の駆動輪７２Ｌを駆動す
る左の電動モータ７１Ｌ、左の駆動輪７２Ｌを制動する
左のブレーキ７４Ｌ、右の駆動輪７２Ｒを駆動する右の
電動モータ７１Ｒ、及び右の駆動輪７２Ｒを制動する右
のブレーキ７４Ｒを機体４９に備え、この機体４９から
後方へ左右の操作ハンドル４７Ｌ，４７Ｒを延ばし、こ
れらの操作ハンドル４７Ｌ，４７Ｒの端部にそれぞれ左
右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを備え、左のブレーキ７４
Ｌ及び左の電動モータ７１Ｌを制御する左側旋回操作レ
バー５６Ｌを左のグリップ４８Ｌに沿って設け、右のブ
レーキ７４Ｒ及び右の電動モータ７１Ｒを制御する右側
旋回操作レバー５６Ｒを右のグリップ４８Ｒに沿って設
けた除雪機４０を示す。
【００４６】左右のブレーキ７４Ｌ，７４Ｒは、図１に
示す第１実施形態のブレーキ１７Ｌ，１７Ｒと同様に、
電磁作用で制動を掛ける電磁ブレーキ、油圧力でディス
クを挟持する形式の油圧ブレーキ、ドラムをバンドで締
める形式の機械式ブレーキ、回生ブレーキ又は同等のブ
レーキであれば形式及び種類は問わない。
示す第１実施形態のブレーキ１７Ｌ，１７Ｒと同様に、
電磁作用で制動を掛ける電磁ブレーキ、油圧力でディス
クを挟持する形式の油圧ブレーキ、ドラムをバンドで締
める形式の機械式ブレーキ、回生ブレーキ又は同等のブ
レーキであれば形式及び種類は問わない。
【００４７】加えて、この除雪機４０は、左右の旋回操
作レバー５６Ｌ，５６Ｒのそれぞれのスイング軸５６
ａ、５６ａに左右のブレーキポテンショメータ５７Ｌ，
５７Ｒを備え、アクセルレバー２２のスイング軸にアク
セルポテンショメータ２６（第１実施形態と同一部材）
を備え、左の操作ハンドル４７Ｌにブレーキスイッチ５
５を備える。
作レバー５６Ｌ，５６Ｒのそれぞれのスイング軸５６
ａ、５６ａに左右のブレーキポテンショメータ５７Ｌ，
５７Ｒを備え、アクセルレバー２２のスイング軸にアク
セルポテンショメータ２６（第１実施形態と同一部材）
を備え、左の操作ハンドル４７Ｌにブレーキスイッチ５
５を備える。
【００４８】アクセルレバー２２は、第１実施形態と同
様に、前進、停止、後退を一本のレバーで賄い、且つ前
進及び後退の状態で低速から高速に連続的に切換えるこ
のとのできる操作レバーである。このアクセルレバー２
２のポジションに対応させてアクセルポテンショメータ
２６を作動することにより、電動モータ７１Ｌ，７１Ｒ
の回転速度を操作するとともに、電動モータ７１Ｌ，７
１Ｒを正逆転させる。
様に、前進、停止、後退を一本のレバーで賄い、且つ前
進及び後退の状態で低速から高速に連続的に切換えるこ
のとのできる操作レバーである。このアクセルレバー２
２のポジションに対応させてアクセルポテンショメータ
２６を作動することにより、電動モータ７１Ｌ，７１Ｒ
の回転速度を操作するとともに、電動モータ７１Ｌ，７
１Ｒを正逆転させる。
【００４９】ブレーキスイッチ５５はブレーキ操作レバ
ー５４で操作するスイッチである。具体的には、左のグ
リップ４８Ｌを左手で握る際に、ブレーキ操作レバー５
４を一緒に握ってピン５４ａを中心にしてグリップ４８
Ｌ側にスイングすることで、ブレーキスイッチ５５がブ
レーキ解除になる。このブレーキ操作レバー５４は、デ
ッドマンレバー方式のパーキングレバーである。
ー５４で操作するスイッチである。具体的には、左のグ
リップ４８Ｌを左手で握る際に、ブレーキ操作レバー５
４を一緒に握ってピン５４ａを中心にしてグリップ４８
Ｌ側にスイングすることで、ブレーキスイッチ５５がブ
レーキ解除になる。このブレーキ操作レバー５４は、デ
ッドマンレバー方式のパーキングレバーである。
【００５０】左右のブレーキポテンショメータ５７Ｌ，
５７Ｒは、スイング軸５６ａ、５６ａに備えた点で、図
３に示す第１実施形態のブレーキポテンショメータ２７
Ｌ，２７Ｒと異なるだけで、その他の構成は第１実施形
態と同じである。左右のブレーキポテンショメータ５７
Ｌ，５７Ｒの作用を次図で細説する。
５７Ｒは、スイング軸５６ａ、５６ａに備えた点で、図
３に示す第１実施形態のブレーキポテンショメータ２７
Ｌ，２７Ｒと異なるだけで、その他の構成は第１実施形
態と同じである。左右のブレーキポテンショメータ５７
Ｌ，５７Ｒの作用を次図で細説する。
【００５１】図１２（ａ），（ｂ）は第２実施形態のブ
レーキポテンショメータの作用図である。（ａ）は旋回
操作レバー５６Ｌ，５６Ｒ及びそれぞれのブレーキポテ
ンショメータ５７Ｌ，５７Ｒの拡大図であり、旋回操作
レバー５６Ｌ，５６Ｒが、からを経てまでの範囲
を移動する。ここで、第１実施形態と同様にを移動範
囲の始めの「無ブレーキ点」、を移動範囲の途中の
「フルブレーキ点」、を「移動範囲の終りの点」と呼
ぶことにする。
レーキポテンショメータの作用図である。（ａ）は旋回
操作レバー５６Ｌ，５６Ｒ及びそれぞれのブレーキポテ
ンショメータ５７Ｌ，５７Ｒの拡大図であり、旋回操作
レバー５６Ｌ，５６Ｒが、からを経てまでの範囲
を移動する。ここで、第１実施形態と同様にを移動範
囲の始めの「無ブレーキ点」、を移動範囲の途中の
「フルブレーキ点」、を「移動範囲の終りの点」と呼
ぶことにする。
【００５２】なお、５０Ｌ，５０Ｒは、それぞれ左右の
旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを（実線の位置）へ付
勢する左右の圧縮ばねである。左右の旋回操作レバー５
６Ｌ，５６Ｒを（実線の位置）へ付勢するばねは、圧
縮ばね５０Ｌ，５０Ｒに限らないで、例えば捩りばねを
スイング軸５６ａ，５６ａに取付けることも可能であ
る。
旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを（実線の位置）へ付
勢する左右の圧縮ばねである。左右の旋回操作レバー５
６Ｌ，５６Ｒを（実線の位置）へ付勢するばねは、圧
縮ばね５０Ｌ，５０Ｒに限らないで、例えば捩りばねを
スイング軸５６ａ，５６ａに取付けることも可能であ
る。
【００５３】（ｂ）は横軸が旋回操作レバー５６Ｌ，５
６Ｒの移動距離を示し、縦軸はブレーキポテンショメー
タ５７Ｌ，５７Ｒの出力を示す。本例では、横軸の無ブ
レーキ点で縦軸の０ボルト、横軸のフルブレーキ点
で縦軸のＶｍボルト、横軸の移動範囲の終りの点で縦
軸の５．０ボルトを割り付けた。なおＶｍは、０＜Ｖｍ
＜５．０を満足する電圧であり、例えば１．５ボルト、
２．０ボルト又は２．５ボルトに設定する。
６Ｒの移動距離を示し、縦軸はブレーキポテンショメー
タ５７Ｌ，５７Ｒの出力を示す。本例では、横軸の無ブ
レーキ点で縦軸の０ボルト、横軸のフルブレーキ点
で縦軸のＶｍボルト、横軸の移動範囲の終りの点で縦
軸の５．０ボルトを割り付けた。なおＶｍは、０＜Ｖｍ
＜５．０を満足する電圧であり、例えば１．５ボルト、
２．０ボルト又は２．５ボルトに設定する。
【００５４】この結果、縦軸で０〜Ｖｍの間は制動制
御、縦軸でＶｍ〜５．０の間は旋回制御となる。図
（ａ）においても、点（レバーの移動範囲の始まりの
点）から点（レバーの移動範囲の途中）までは制動制
御、点（レバーの移動範囲の途中）から点（レバー
の移動範囲の終りの点）までは旋回制御となる。
御、縦軸でＶｍ〜５．０の間は旋回制御となる。図
（ａ）においても、点（レバーの移動範囲の始まりの
点）から点（レバーの移動範囲の途中）までは制動制
御、点（レバーの移動範囲の途中）から点（レバー
の移動範囲の終りの点）までは旋回制御となる。
【００５５】次に、図１１及び図１２に基づいて除雪機
４０の作用を説明する。左の旋回操作レバー５６Ｌを図
１２の〜の間で操作すると、これに連動したブレー
キポテンショメータ５７Ｌの出力電圧ＢＫＬＶに基づい
て、制御部５２から左のブレーキドライバ５８Ｌに信号
が出力し、左のブレーキドライバ５８Ｌで左のブレーキ
７４Ｌを制動制御する。
４０の作用を説明する。左の旋回操作レバー５６Ｌを図
１２の〜の間で操作すると、これに連動したブレー
キポテンショメータ５７Ｌの出力電圧ＢＫＬＶに基づい
て、制御部５２から左のブレーキドライバ５８Ｌに信号
が出力し、左のブレーキドライバ５８Ｌで左のブレーキ
７４Ｌを制動制御する。
【００５６】図１２（ｂ）に示す横軸の〜の間では
左の旋回操作レバー５６Ｌのポジション、具体的には左
の旋回操作レバー５６Ｌの握り量に応じて、制動量を比
例的に変化させる。この結果、除雪機４０は、右のクロ
ーラベルト４１Ｒが駆動した状態で、左のクローラベル
ト４１Ｌが静止することにより普通の左旋回が可能にな
る。換言すると、除雪機４０は、図８に示す電動運搬車
１０とは逆向きの普通の左旋回が可能になる。
左の旋回操作レバー５６Ｌのポジション、具体的には左
の旋回操作レバー５６Ｌの握り量に応じて、制動量を比
例的に変化させる。この結果、除雪機４０は、右のクロ
ーラベルト４１Ｒが駆動した状態で、左のクローラベル
ト４１Ｌが静止することにより普通の左旋回が可能にな
る。換言すると、除雪機４０は、図８に示す電動運搬車
１０とは逆向きの普通の左旋回が可能になる。
【００５７】同様に、右の旋回操作レバー５６Ｒを図１
２の〜の間で操作すると、これに連動した右のブレ
ーキポテンショメータ５７Ｒの出力電圧ＢＫＲＶに基づ
いて、制御部５２から右のブレーキドライバ５８Ｒに信
号が出力し、右のブレーキドライバ５８Ｒは右のブレー
キ７４Ｒを制動制御する。
２の〜の間で操作すると、これに連動した右のブレ
ーキポテンショメータ５７Ｒの出力電圧ＢＫＲＶに基づ
いて、制御部５２から右のブレーキドライバ５８Ｒに信
号が出力し、右のブレーキドライバ５８Ｒは右のブレー
キ７４Ｒを制動制御する。
【００５８】図１２（ｂ）に示す横軸の〜の間では
右の旋回操作レバー５６Ｒのポジション、具体的には右
の旋回操作レバー５６Ｒの握り量に応じて、制動量を比
例的に変化させる。この結果、除雪機４０は、左のクロ
ーラベルト４１Ｌが駆動した状態で、右のクローラベル
ト４１Ｌが静止することにより普通の右旋回が可能にな
る。換言すると、除雪機４０は、図８に示す電動運搬車
１０と同様に普通の右旋回が可能になる。
右の旋回操作レバー５６Ｒのポジション、具体的には右
の旋回操作レバー５６Ｒの握り量に応じて、制動量を比
例的に変化させる。この結果、除雪機４０は、左のクロ
ーラベルト４１Ｌが駆動した状態で、右のクローラベル
ト４１Ｌが静止することにより普通の右旋回が可能にな
る。換言すると、除雪機４０は、図８に示す電動運搬車
１０と同様に普通の右旋回が可能になる。
【００５９】一方、制御部５２は、第１実施形態と同様
にアクセルポテンショメータ２６の出力電圧ＡＣＣＶを
取込み、左右のモータドライバ２９Ｌ，２９Ｒ（第１実
施形態と同一部材）を介して左右のモータ７１Ｌ，７１
Ｒを各々制御（回転速度や正逆転を制御）する。
にアクセルポテンショメータ２６の出力電圧ＡＣＣＶを
取込み、左右のモータドライバ２９Ｌ，２９Ｒ（第１実
施形態と同一部材）を介して左右のモータ７１Ｌ，７１
Ｒを各々制御（回転速度や正逆転を制御）する。
【００６０】加えて、左の旋回操作レバー５６Ｌ、又は
右の旋回操作レバー５６Ｒをそれぞれ図１２の〜の
間で深く握ることにより、除雪機４０を普通の旋回（す
なわち、制動による旋回）とは異なる左右の旋回（信地
旋回）を実施することができる。図１２（ｂ）に示す横
軸の〜の間では左右のクローラベルト４１Ｌ，４１
Ｒを静止させないで逆転させることで、除雪機４０を図
７に示す電動運搬車１０と同様に信地旋回させることが
できる。なお、左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを
操作した際の左右の電動モータ７１Ｌ，７１Ｒ及び左右
のブレーキ７４Ｌ，７４Ｒの制御方法は第１実施形態で
説明した図６のフロー図と同じである。
右の旋回操作レバー５６Ｒをそれぞれ図１２の〜の
間で深く握ることにより、除雪機４０を普通の旋回（す
なわち、制動による旋回）とは異なる左右の旋回（信地
旋回）を実施することができる。図１２（ｂ）に示す横
軸の〜の間では左右のクローラベルト４１Ｌ，４１
Ｒを静止させないで逆転させることで、除雪機４０を図
７に示す電動運搬車１０と同様に信地旋回させることが
できる。なお、左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを
操作した際の左右の電動モータ７１Ｌ，７１Ｒ及び左右
のブレーキ７４Ｌ，７４Ｒの制御方法は第１実施形態で
説明した図６のフロー図と同じである。
【００６１】第２実施形態の除雪機４０によれば、第１
実施形態の電動運搬車１０と同様に、左右のグリップ４
８Ｌ，４８Ｒに沿ってそれぞれ左右の旋回操作レバー５
６Ｌ，５６Ｒを設け、左側旋回操作レバー５６Ｌで左の
ブレーキ７４Ｌや左の電動モータ７１Ｌを制御し、右側
旋回操作レバー５６Ｒで右のブレーキ７４Ｒや右の電動
モータ７１Ｒを制御する構成とした。
実施形態の電動運搬車１０と同様に、左右のグリップ４
８Ｌ，４８Ｒに沿ってそれぞれ左右の旋回操作レバー５
６Ｌ，５６Ｒを設け、左側旋回操作レバー５６Ｌで左の
ブレーキ７４Ｌや左の電動モータ７１Ｌを制御し、右側
旋回操作レバー５６Ｒで右のブレーキ７４Ｒや右の電動
モータ７１Ｒを制御する構成とした。
【００６２】この構成により、第１実施形態の電動運搬
車１０と同様の効果を得ることができる。すなわち、運
転者は左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを握りながら、左
右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを操作できる。この
結果、左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを握ることで除雪
機４０の姿勢を好適に保ちながら、左右の旋回操作レバ
ー５６Ｌ，５６Ｒで除雪機４０の方向転換や旋回をおこ
なうことができるので、除雪機４０を安定させた状態で
転舵操作をおこなうことができる。
車１０と同様の効果を得ることができる。すなわち、運
転者は左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを握りながら、左
右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを操作できる。この
結果、左右のグリップ４８Ｌ，４８Ｒを握ることで除雪
機４０の姿勢を好適に保ちながら、左右の旋回操作レバ
ー５６Ｌ，５６Ｒで除雪機４０の方向転換や旋回をおこ
なうことができるので、除雪機４０を安定させた状態で
転舵操作をおこなうことができる。
【００６３】加えて、運転者は左右のグリップ４８Ｌ，
４８Ｒを握ったままの状態で左右の旋回操作レバー５６
Ｌ，５６Ｒを操作できるので、左右の手を移動させず
に、指だけで左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを容
易に操作できる。この結果、運転者は自然な操作感（無
理のない動作）で左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒ
を操作できるので、運転者の疲労を軽減することができ
る。
４８Ｒを握ったままの状態で左右の旋回操作レバー５６
Ｌ，５６Ｒを操作できるので、左右の手を移動させず
に、指だけで左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒを容
易に操作できる。この結果、運転者は自然な操作感（無
理のない動作）で左右の旋回操作レバー５６Ｌ，５６Ｒ
を操作できるので、運転者の疲労を軽減することができ
る。
【００６４】なお、前記第１、第２実施形態では、電動
車両として電動運搬車１０やロータリ型の除雪機４０を
例に説明したが、本発明に係る電動車両は、草刈機、ド
ーザ、耕運機などの作業車両であってもよく、格別に種
類を限定するものではない。
車両として電動運搬車１０やロータリ型の除雪機４０を
例に説明したが、本発明に係る電動車両は、草刈機、ド
ーザ、耕運機などの作業車両であってもよく、格別に種
類を限定するものではない。
【００６５】また、前記第１、第２実施形態では、左右
の旋回操作レバーを操作した際の左右の電動モータ及び
左右のブレーキの制御例を図６のフロー図で説明した
が、左右の電動モータや左右のブレーキの制御方法はこ
れに限るものではない。要は、左右の旋回操作レバーを
操作した際に、車両が方向変換や旋回できるように左右
の電動モータや左右のブレーキを制御できればよい。さ
らに、前記第１、第２実施形態では、本発明を信地旋回
可能な車両に適用した例について説明したが、信地旋回
を採用しない車両に適用することも可能である。
の旋回操作レバーを操作した際の左右の電動モータ及び
左右のブレーキの制御例を図６のフロー図で説明した
が、左右の電動モータや左右のブレーキの制御方法はこ
れに限るものではない。要は、左右の旋回操作レバーを
操作した際に、車両が方向変換や旋回できるように左右
の電動モータや左右のブレーキを制御できればよい。さ
らに、前記第１、第２実施形態では、本発明を信地旋回
可能な車両に適用した例について説明したが、信地旋回
を採用しない車両に適用することも可能である。
【００６６】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１によれば、左右のグリップに沿ってそれ
ぞれ左右の旋回操作レバーを設け、左側旋回操作レバー
で左のブレーキや電動モータを制御し、右側旋回操作レ
バーで右のブレーキや電動モータを制御する構成とし
た。このため、運転者は左右のグリップを握りながら、
左右の旋回操作レバーを操作できるので、左右のグリッ
プで車両の姿勢を好適に保ちながら、左右の旋回操作レ
バーで車両の方向変換や旋回をおこなうことができる。
このように、左右のグリップを握ったまま車両の方向転
換や旋回をおこなうことができるので、車両を安定させ
た状態で転舵操作をおこなうことができる。
する。請求項１によれば、左右のグリップに沿ってそれ
ぞれ左右の旋回操作レバーを設け、左側旋回操作レバー
で左のブレーキや電動モータを制御し、右側旋回操作レ
バーで右のブレーキや電動モータを制御する構成とし
た。このため、運転者は左右のグリップを握りながら、
左右の旋回操作レバーを操作できるので、左右のグリッ
プで車両の姿勢を好適に保ちながら、左右の旋回操作レ
バーで車両の方向変換や旋回をおこなうことができる。
このように、左右のグリップを握ったまま車両の方向転
換や旋回をおこなうことができるので、車両を安定させ
た状態で転舵操作をおこなうことができる。
【００６７】加えて、運転者は左右のグリップを握った
ままの状態で左右の旋回操作レバーを操作できるので、
左右の手を移動させずに、指だけで左右の旋回操作レバ
ーを容易に操作できる。この結果、運転者は自然な操作
感（無理のない動作）で左右の旋回操作レバーを操作で
きるので、運転者の疲労を軽減することができる。
ままの状態で左右の旋回操作レバーを操作できるので、
左右の手を移動させずに、指だけで左右の旋回操作レバ
ーを容易に操作できる。この結果、運転者は自然な操作
感（無理のない動作）で左右の旋回操作レバーを操作で
きるので、運転者の疲労を軽減することができる。
【図１】本発明に係る電動車両（第１実施形態）の平面
図
図
【図２】本発明（第１実施形態）で採用したアクセルレ
バーの作用図
バーの作用図
【図３】図１の３矢視図
【図４】第１実施形態のブレーキポテンショメータの作
用図
用図
【図５】本発明に係る電動車両（第１実施形態）の制御
系統図
系統図
【図６】本発明に係る電動車両（第１実施形態）の左右
の旋回操作レバーの作用フロー図
の旋回操作レバーの作用フロー図
【図７】本発明（第１実施形態）で実行する信地旋回の
説明図
説明図
【図８】普通の旋回の説明図
【図９】本発明に係る電動車両（第２実施形態）の側面
図
図
【図１０】本発明に係る電動車両（第２実施形態）の平
面図
面図
【図１１】本発明に係る電動車両（第２実施形態）の制
御系統図
御系統図
【図１２】第２実施形態のブレーキポテンショメータの
作用図
作用図
【図１３】従来の電動運搬車の正面図
１０…電動運搬車（電動車両）、１１…車体フレーム
（車体）、１３Ｌ，７１Ｌ…左の電動モータ、１３Ｒ，
７１Ｒ…右の電動モータ、１５Ｌ，７２Ｌ…左の駆動
輪、１５Ｒ，７２Ｒ…右の駆動輪、１７Ｌ，７４Ｌ…左
のブレーキ、１７Ｒ，７４Ｒ…右のブレーキ、２３Ｌ，
５６Ｌ…左側旋回操作レバー、２３Ｒ，５６Ｒ…右側旋
回操作レバー、２５Ｌ，４７Ｌ…左の操作ハンドル、２
５Ｒ，４７Ｒ…右の操作ハンドル、３０Ｌ，４８Ｌ…左
のグリップ、３０Ｒ，４８Ｒ…右のグリップ、４０…除
雪機（電動車両）、４９…機体（車体）。
（車体）、１３Ｌ，７１Ｌ…左の電動モータ、１３Ｒ，
７１Ｒ…右の電動モータ、１５Ｌ，７２Ｌ…左の駆動
輪、１５Ｒ，７２Ｒ…右の駆動輪、１７Ｌ，７４Ｌ…左
のブレーキ、１７Ｒ，７４Ｒ…右のブレーキ、２３Ｌ，
５６Ｌ…左側旋回操作レバー、２３Ｒ，５６Ｒ…右側旋
回操作レバー、２５Ｌ，４７Ｌ…左の操作ハンドル、２
５Ｒ，４７Ｒ…右の操作ハンドル、３０Ｌ，４８Ｌ…左
のグリップ、３０Ｒ，４８Ｒ…右のグリップ、４０…除
雪機（電動車両）、４９…機体（車体）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 5/04 Ｂ６２Ｄ 5/04 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA05 CA21 3D035 AA06 DA02 3D037 EA01 EA06 EA08 EB03 EB16 EB25 EC06 EC07 3D052 AA05 AA13 BB09 BB11 CC02 DD05 DD06 EE01 FF03 GG04 HH01 HH03 5H115 PC06 PG04 PG10 PI16 PI22 PI29 PO01 PU01 PU24 PU26 QE16 QI04 QI07 RB14 TB01 TO21 TO23 UI01 UI17
Claims (1)
- 【請求項１】 左の駆動輪を駆動する左の電動モータ、
左の駆動輪を制動する左のブレーキ、右の駆動輪を駆動
する右の電動モータ、及び右の駆動輪を制動する右のブ
レーキを車体に備え、この車体から後方へ左右の操作ハ
ンドルを延ばし、これらの操作ハンドルの端部に各々グ
リップを備えた電動車両において、 前記左のブレーキ及び左の電動モータを制御する左側旋
回操作レバーを前記左のグリップに沿って設け、 前記右のブレーキ及び右の電動モータを制御する右側旋
回操作レバーを前記右のグリップに沿って設けたことを
特徴とする電動車両。
Priority Applications (13)
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|---|---|---|---|
| JP2001134689A JP3872314B2 (ja) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | 電動車両 |
| US10/021,539 US6564481B2 (en) | 2000-10-30 | 2001-10-29 | Electric vehicle and transit control method thereof |
| US10/021,394 US6805218B2 (en) | 2000-10-30 | 2001-10-29 | Motorized vehicle |
| NO20015287A NO320456B1 (no) | 2000-10-30 | 2001-10-29 | Elektrisk befordringsmiddel og fremgangsmate for fremdriftsstyring av samme |
| DE60129087T DE60129087T2 (de) | 2000-10-30 | 2001-10-30 | Motorfahrzeug |
| DE60133253T DE60133253T2 (de) | 2000-10-30 | 2001-10-30 | Elektrisches Fahrzeug und zugehöriges Transportverfahren |
| EP01125917A EP1201487B1 (en) | 2000-10-30 | 2001-10-30 | Motorized vehicle |
| NO20015304A NO321218B1 (no) | 2000-10-30 | 2001-10-30 | Motorisert kjoretoy |
| EP01125918A EP1201488B1 (en) | 2000-10-30 | 2001-10-30 | Electric vehicle and transit control method thereof |
| CA002360479A CA2360479C (en) | 2000-10-30 | 2001-10-30 | Motorized vehicle |
| CA002360621A CA2360621C (en) | 2000-10-30 | 2001-10-30 | Electric vehicle and transit control method thereof |
| US10/879,936 US7073613B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-06-28 | Motorized vehicle |
| NO20053070A NO337887B1 (no) | 2000-10-30 | 2005-06-22 | Motorisert kjøretøy. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001134689A JP3872314B2 (ja) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | 電動車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002326580A true JP2002326580A (ja) | 2002-11-12 |
| JP3872314B2 JP3872314B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=18982325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001134689A Expired - Fee Related JP3872314B2 (ja) | 2000-10-30 | 2001-05-01 | 電動車両 |
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|---|---|
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| JP2007153126A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Yanmar Co Ltd | 走行型車両 |
| JP2007153125A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Yanmar Co Ltd | 走行型車両 |
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| JPH10336803A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-12-18 | Nabco Ltd | 電動車両の制御装置 |
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-
2001
- 2001-05-01 JP JP2001134689A patent/JP3872314B2/ja not_active Expired - Fee Related
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