JP2002326234A - 成型品取出監視システム - Google Patents
成型品取出監視システムInfo
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- JP2002326234A JP2002326234A JP2001131945A JP2001131945A JP2002326234A JP 2002326234 A JP2002326234 A JP 2002326234A JP 2001131945 A JP2001131945 A JP 2001131945A JP 2001131945 A JP2001131945 A JP 2001131945A JP 2002326234 A JP2002326234 A JP 2002326234A
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】成型品取出機から離れた場所に居ても成型品取
出機の稼動状態をリアルタイムに確認することができ、
作業性を向上することができる成型品取出監視システム
を提供する。 【解決手段】チャックを移動して金型内の成型品を成形
機外に取り出す。チャックを移動制御する制御装置は成
型品の取出データ及び取出障害データを記憶する記憶部
及び該記憶部に記憶された取出データ及び障害データを
予め登録された外部通信機器に送出する送信部及び外部
通信機器からの特定データを受信する受信部を有した通
信手段を備える。通信手段は取出不良が発生した際には
外部通信機器と回線状態へ遷移させた後に記憶部に記憶
された取出障害データを送信制御すると共に受信部と外
部通信機器とが回線状態に遷移した際に該外部通信機器
からの要求データに基づいて記憶部に記憶された取出デ
ータ及び障害データの少なくとも何れかを読み出して送
信部から外部通信機器へ送信制御して成型品取出状態を
遠隔確認可能にする。
出機の稼動状態をリアルタイムに確認することができ、
作業性を向上することができる成型品取出監視システム
を提供する。 【解決手段】チャックを移動して金型内の成型品を成形
機外に取り出す。チャックを移動制御する制御装置は成
型品の取出データ及び取出障害データを記憶する記憶部
及び該記憶部に記憶された取出データ及び障害データを
予め登録された外部通信機器に送出する送信部及び外部
通信機器からの特定データを受信する受信部を有した通
信手段を備える。通信手段は取出不良が発生した際には
外部通信機器と回線状態へ遷移させた後に記憶部に記憶
された取出障害データを送信制御すると共に受信部と外
部通信機器とが回線状態に遷移した際に該外部通信機器
からの要求データに基づいて記憶部に記憶された取出デ
ータ及び障害データの少なくとも何れかを読み出して送
信部から外部通信機器へ送信制御して成型品取出状態を
遠隔確認可能にする。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、成形機に搭載され
た成型品取出機の稼動状態を遠隔地にて監視することが
できる成型品取出監視システムに関する。
た成型品取出機の稼動状態を遠隔地にて監視することが
できる成型品取出監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】成形機に搭載された成
型品取出機は、成形機に連動して取出し動作を自動的に
実行するように制御される。そして成型品取出機の稼動
状態に関する監視データ、具体的にはチャック部の移動
制御状態、成型品の取出し状態、チャック部を移動制御
する際に必要とするチャック部の位置データ、成形機と
制御データの通信状態や取出し不良や故障に関する各種
障害情報、取出された成型品の個数に関する情報等を制
御装置に設けられた表示装置に表示して確認可能にして
いる。
型品取出機は、成形機に連動して取出し動作を自動的に
実行するように制御される。そして成型品取出機の稼動
状態に関する監視データ、具体的にはチャック部の移動
制御状態、成型品の取出し状態、チャック部を移動制御
する際に必要とするチャック部の位置データ、成形機と
制御データの通信状態や取出し不良や故障に関する各種
障害情報、取出された成型品の個数に関する情報等を制
御装置に設けられた表示装置に表示して確認可能にして
いる。
【０００３】このため、作業者は成型品取出機の稼動状
態を確認する際に、その都度、確認しようとする成型品
取出機の所まで行き、その制御装置の表示装置に監視デ
ータを表示させて確認する必要があった。
態を確認する際に、その都度、確認しようとする成型品
取出機の所まで行き、その制御装置の表示装置に監視デ
ータを表示させて確認する必要があった。
【０００４】しかし、作業者は稼動状態を確認しようと
する成型品取出機の所まで行って制御装置の表示装置に
各種情報を表示させて直接確認しなければならないの
で、成型品取出機から離れた場所で他の作業を行なって
いる場合には、取出し不良や故障等によりアラームが発
せられても、直ちに障害情報を確認することができず、
障害復旧に時間がかかっていた。特に、取出し不良や故
障が発生した際には取出し動作、従って成形動作自体も
強制的に中断するため、障害による中断時間が長くなる
ことにより成形作業効率が著しく低下していた。
する成型品取出機の所まで行って制御装置の表示装置に
各種情報を表示させて直接確認しなければならないの
で、成型品取出機から離れた場所で他の作業を行なって
いる場合には、取出し不良や故障等によりアラームが発
せられても、直ちに障害情報を確認することができず、
障害復旧に時間がかかっていた。特に、取出し不良や故
障が発生した際には取出し動作、従って成形動作自体も
強制的に中断するため、障害による中断時間が長くなる
ことにより成形作業効率が著しく低下していた。
【０００５】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、成
型品取出機から離れた場所に居ても成型品取出機の稼動
状態をリアルタイムに確認することができ、作業性を向
上することができる成型品取出監視システムを提供する
ことにある。
ために発明されたものであり、その課題とする処は、成
型品取出機から離れた場所に居ても成型品取出機の稼動
状態をリアルタイムに確認することができ、作業性を向
上することができる成型品取出監視システムを提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、チャックを移
動して金型内の成型品を成形機外に取り出す成型品取出
機において、チャックを移動制御する制御装置は成型品
の取出データ及び障害データを記憶する記憶部及び該記
憶部に記憶された取出データ及び障害データを予め登録
された外部通信機器に送出する送信部及び外部通信機機
からの特定データを受信する受信部を有した通信手段か
ら成型品取出監視システムを構成する。
動して金型内の成型品を成形機外に取り出す成型品取出
機において、チャックを移動制御する制御装置は成型品
の取出データ及び障害データを記憶する記憶部及び該記
憶部に記憶された取出データ及び障害データを予め登録
された外部通信機器に送出する送信部及び外部通信機機
からの特定データを受信する受信部を有した通信手段か
ら成型品取出監視システムを構成する。
【０００７】通信手段は取出不良が発生した際には外部
通信機器と回線状態へ遷移させた後に記憶部に記憶され
た取出障害データを送信制御する。また、受信部と外部
通信機器とが回線状態に遷移した際に該外部通信機器か
らの要求データに基づいて記憶部に記憶された取出デー
タ及び障害データの少なくとも何れかを読み出して送信
部から外部通信機器へ送信制御して成型品取出状態を遠
隔確認可能にしたことを特徴とする。
通信機器と回線状態へ遷移させた後に記憶部に記憶され
た取出障害データを送信制御する。また、受信部と外部
通信機器とが回線状態に遷移した際に該外部通信機器か
らの要求データに基づいて記憶部に記憶された取出デー
タ及び障害データの少なくとも何れかを読み出して送信
部から外部通信機器へ送信制御して成型品取出状態を遠
隔確認可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１〜図３において、成形機に搭載される
成型品取出機１の制御装置３は成形機（図示せず）から
出力される、例えば型開完了信号、突出し完了信号等の
各種信号に基づいてチャック駆動部材２を駆動制御して
成型品を保持するチャック部（図示せず）を金型間と成
形機外の解放位置との間で移動して成型品を取出す。
て説明する。図１〜図３において、成形機に搭載される
成型品取出機１の制御装置３は成形機（図示せず）から
出力される、例えば型開完了信号、突出し完了信号等の
各種信号に基づいてチャック駆動部材２を駆動制御して
成型品を保持するチャック部（図示せず）を金型間と成
形機外の解放位置との間で移動して成型品を取出す。
【０００９】成型品を取出す際のチャック部の移動態様
としては、チャック部を直線的に三次元方向、二次元方
向又は一次元方向へ移動させて取出す態様、又は非直線
的な旋回移動により取出す態様の何れであってもよい。
としては、チャック部を直線的に三次元方向、二次元方
向又は一次元方向へ移動させて取出す態様、又は非直線
的な旋回移動により取出す態様の何れであってもよい。
【００１０】制御装置３はＣＰＵ５と、成型品の取出し
動作を実行するための取出しプログラムデータ、取出し
不良時には取出し不良部位や不良原因及び対処方法を、
また故障時には故障部位や故障部品及び対処方法を判別
する自己診断を実行するための自己診断プログラムデー
タや通信制御プログラムデータ等の各種プログラムデー
タを記憶するプログラムメモリ７と、各種の作業データ
を記憶する作業メモリ９とを有している。
動作を実行するための取出しプログラムデータ、取出し
不良時には取出し不良部位や不良原因及び対処方法を、
また故障時には故障部位や故障部品及び対処方法を判別
する自己診断を実行するための自己診断プログラムデー
タや通信制御プログラムデータ等の各種プログラムデー
タを記憶するプログラムメモリ７と、各種の作業データ
を記憶する作業メモリ９とを有している。
【００１１】また、ＣＰＵ５にはチャック部を移動制御
するチャックの駆動制御回路１１が接続され、駆動制御
回路１１はチャック部を移動するサーボモータ等のチャ
ック駆動部材２に設けられたロータリーエンコーダ等の
位置検出器４からの位置検出信号に基づいてチャックを
移動制御して成型品の取出し動作を実行する。
するチャックの駆動制御回路１１が接続され、駆動制御
回路１１はチャック部を移動するサーボモータ等のチャ
ック駆動部材２に設けられたロータリーエンコーダ等の
位置検出器４からの位置検出信号に基づいてチャックを
移動制御して成型品の取出し動作を実行する。
【００１２】作業メモリ９は取出動作実行時のチャック
移動位置データ、成型品取出個数データ、取出時間デー
タ等を記憶する取出データ領域９ａ、取出し動作不良時
や故障時に自己診断機能により判定した不良及び故障原
因等に関するデータ及び障害発生時における取出データ
の障害データを記憶する障害データ領域９ｂや外部通信
機器２１と回線状態にするのに必要な接続データ、パス
ワードデータ等の通信制御データ領域９ｃ及び障害判定
フラグ９ｄを有している。
移動位置データ、成型品取出個数データ、取出時間デー
タ等を記憶する取出データ領域９ａ、取出し動作不良時
や故障時に自己診断機能により判定した不良及び故障原
因等に関するデータ及び障害発生時における取出データ
の障害データを記憶する障害データ領域９ｂや外部通信
機器２１と回線状態にするのに必要な接続データ、パス
ワードデータ等の通信制御データ領域９ｃ及び障害判定
フラグ９ｄを有している。
【００１３】取出データ領域９ａは所定取出し回数分又
は所定時間分の記憶容量を有している。また、ＣＰＵ５
は成型品の取出動作時に取出不良や故障等の障害が発生
した際に障害判定フラグ９ｄをセットする。
は所定時間分の記憶容量を有している。また、ＣＰＵ５
は成型品の取出動作時に取出不良や故障等の障害が発生
した際に障害判定フラグ９ｄをセットする。
【００１４】上記障害データ領域９ｂに記憶される障害
データとしては、電源電圧異常低下エラー、ＣＰＵ５と
の通信制御エラー、チャック部を夫々の方向へ移動制御
する駆動装置のエラー、チャック部による成型品取出し
不良に関するエラー等が挙げられる。また、障害データ
には上記データの他に障害発生時におけるチャック部の
移動状態、取出し個数等に関する成型品の取出し状態に
関するデータ等をも含む。
データとしては、電源電圧異常低下エラー、ＣＰＵ５と
の通信制御エラー、チャック部を夫々の方向へ移動制御
する駆動装置のエラー、チャック部による成型品取出し
不良に関するエラー等が挙げられる。また、障害データ
には上記データの他に障害発生時におけるチャック部の
移動状態、取出し個数等に関する成型品の取出し状態に
関するデータ等をも含む。
【００１５】また、障害データには、取出し不良及び故
障発生時に自己診断プログラムにより判別される動作不
良部位や不良原因及び対処方法、故障部位や故障原因及
び故障対処方法に関する情報を含む。
障発生時に自己診断プログラムにより判別される動作不
良部位や不良原因及び対処方法、故障部位や故障原因及
び故障対処方法に関する情報を含む。
【００１６】自己診断機能による障害データの具体例と
しては、後述する図７に示すように例えばシーケンサー
の交信エラーを検出するには取出し動作実行時の主スキ
ャンを常時監視し、所定回数の主スキャン時に通信がな
い場合にはシーケンサーの交信エラーと判断して主基板
の交換を指示する情報、制御電源電圧を常に監視し、該
電圧が所定電圧以下に低下して電圧低下状態が所定時間
継続した際に電源電圧異常低下（瞬停）と判断して電源
の再投入を指示する情報等があげられる。
しては、後述する図７に示すように例えばシーケンサー
の交信エラーを検出するには取出し動作実行時の主スキ
ャンを常時監視し、所定回数の主スキャン時に通信がな
い場合にはシーケンサーの交信エラーと判断して主基板
の交換を指示する情報、制御電源電圧を常に監視し、該
電圧が所定電圧以下に低下して電圧低下状態が所定時間
継続した際に電源電圧異常低下（瞬停）と判断して電源
の再投入を指示する情報等があげられる。
【００１７】そして上記エラー情報に関する障害データ
には取出し不良や故障発生時における取出し制御データ
と共に障害発生前における所定取出し回数分又は所定時
間分における取出データを含む。
には取出し不良や故障発生時における取出し制御データ
と共に障害発生前における所定取出し回数分又は所定時
間分における取出データを含む。
【００１８】ＣＰＵ５には成形機制御装置（図示せず）
がインターフェース（図示せず）を介して接続され、成
形機制御装置からの、例えば型開完了信号、突出し完了
信号等に基づいて成型品取出し動作させる。
がインターフェース（図示せず）を介して接続され、成
形機制御装置からの、例えば型開完了信号、突出し完了
信号等に基づいて成型品取出し動作させる。
【００１９】ＣＰＵ５には送信部１５及び受信部１７を
有した通信装置１９が接続される。外通信装置１９は、
具体的にはデータ伝送可能なデジタル電話機器（固定電
話、携帯電話を含む）やモデム内蔵のアナログ電話機
器、専用通信機器により実現される。
有した通信装置１９が接続される。外通信装置１９は、
具体的にはデータ伝送可能なデジタル電話機器（固定電
話、携帯電話を含む）やモデム内蔵のアナログ電話機
器、専用通信機器により実現される。
【００２０】送信部１５は送信バッファ１５ａを有し、
成型品の取出不良や故障が発生した際には通信制御デー
タ領域９ｃに記憶された回線番号に自動接続して後述す
る外部通信機２１と回線状態にした後に障害データ領域
９ｂに記憶されて送信バッファ１５ａに転送された障害
データを外部通信機器２１へ転送する。
成型品の取出不良や故障が発生した際には通信制御デー
タ領域９ｃに記憶された回線番号に自動接続して後述す
る外部通信機２１と回線状態にした後に障害データ領域
９ｂに記憶されて送信バッファ１５ａに転送された障害
データを外部通信機器２１へ転送する。
【００２１】また、受信部１７は外部通信機器２１から
の発信により回線状態になった際に該外部通信機器２１
から送出されるＩＤデータやパスワードデータを通信制
御データ領域９ｃに記憶されたＩＤデータやパスワード
データと照合し、両者が一致している場合には外部通信
機器２１から送出される確認指示信号に基づいて障害デ
ータ領域９ｂから読み出されて送信バッファ１５ａに転
送された各種データを外部通信機器２１へ送信する。
の発信により回線状態になった際に該外部通信機器２１
から送出されるＩＤデータやパスワードデータを通信制
御データ領域９ｃに記憶されたＩＤデータやパスワード
データと照合し、両者が一致している場合には外部通信
機器２１から送出される確認指示信号に基づいて障害デ
ータ領域９ｂから読み出されて送信バッファ１５ａに転
送された各種データを外部通信機器２１へ送信する。
【００２２】外部通信機器２１は通信装置１９と同様の
デジタル電話機器又はアナログ電話機器又は専用通信機
器から構成され、各種データを入力する入力キー、ファ
ンクションキー等の設定キー２１ａ及びＬＣＤ等の表示
部材２１ｂを備えている。
デジタル電話機器又はアナログ電話機器又は専用通信機
器から構成され、各種データを入力する入力キー、ファ
ンクションキー等の設定キー２１ａ及びＬＣＤ等の表示
部材２１ｂを備えている。
【００２３】なお、通信装置１９及び外部通信機器２１
を電話機器で構成する場合には両者間に電話会社等の通
信機関２３を介して両者を接続する。
を電話機器で構成する場合には両者間に電話会社等の通
信機関２３を介して両者を接続する。
【００２４】次に、成型品取出機１の遠隔監視処理を説
明する。先ず、成型品取出機１に取出し不良や故障が発
生した際における障害データの送信処理に付いて説明す
ると、図３及び図４において、ステップ４１により成型
品取出し動作時に取出し不良や故障等の障害が発生した
か否かを判定し、障害が発生していない場合（ステップ
４１がNO）にはステップ４２により取出データに基づい
て成型品取出し動作を実行した後、ステップ４３により
実行した取出し動作の実行完了データを取出データ領域
９ａに記憶した後にステップ４１に戻り、成型品の取出
し動作を継続する。
明する。先ず、成型品取出機１に取出し不良や故障が発
生した際における障害データの送信処理に付いて説明す
ると、図３及び図４において、ステップ４１により成型
品取出し動作時に取出し不良や故障等の障害が発生した
か否かを判定し、障害が発生していない場合（ステップ
４１がNO）にはステップ４２により取出データに基づい
て成型品取出し動作を実行した後、ステップ４３により
実行した取出し動作の実行完了データを取出データ領域
９ａに記憶した後にステップ４１に戻り、成型品の取出
し動作を継続する。
【００２５】一方、成型品の取出し動作時に取出し不良
や故障等の障害が発生してステップ４２の判定がYESに
なった時、ステップ４４により成型品取出動作を中断す
ると共に障害判定フラグ９ｄをセットした後、ステップ
４５により取出データ領域９ａに記憶された取出データ
等に基づいて取出不良や故障を自己診断し、ステップ４
６により障害発生時における取出データや自己診断によ
る障害発生部位、障害状態等に関する情報及び障害発生
前の所定取出サイクル分又は所定時間分の取出データを
障害データとして障害データ領域９ｂに記憶させる。
や故障等の障害が発生してステップ４２の判定がYESに
なった時、ステップ４４により成型品取出動作を中断す
ると共に障害判定フラグ９ｄをセットした後、ステップ
４５により取出データ領域９ａに記憶された取出データ
等に基づいて取出不良や故障を自己診断し、ステップ４
６により障害発生時における取出データや自己診断によ
る障害発生部位、障害状態等に関する情報及び障害発生
前の所定取出サイクル分又は所定時間分の取出データを
障害データとして障害データ領域９ｂに記憶させる。
【００２６】次に、ステップ４７により通信制御データ
領域９ｃに記憶された番号データに基づいて外部通信機
器２１に自動ダイアルした後、ステップ４８により外部
通信機器２１と回線状態になったか否かを判定し、非回
線状態（ステップ４８がNO）の場合には所定時間経過後
にステップ４７に戻ってリダイアルする。反対に回線状
態の場合にはステップ４９により障害データ領域９ｂか
ら読み出されて送信バッファ１５ａに転送された障害デ
ータを外部通信機器２１へ転送する。
領域９ｃに記憶された番号データに基づいて外部通信機
器２１に自動ダイアルした後、ステップ４８により外部
通信機器２１と回線状態になったか否かを判定し、非回
線状態（ステップ４８がNO）の場合には所定時間経過後
にステップ４７に戻ってリダイアルする。反対に回線状
態の場合にはステップ４９により障害データ領域９ｂか
ら読み出されて送信バッファ１５ａに転送された障害デ
ータを外部通信機器２１へ転送する。
【００２７】次に、ステップ５０により障害データの転
送が終了したか否かを判定し、未完了の場合にはステッ
プ４９に戻り、障害データの転送を継続する。反対に障
害データの転送が終了した場合には、ステップ５１によ
り外部通信機器２１とを非回線状態にして終了する。
送が終了したか否かを判定し、未完了の場合にはステッ
プ４９に戻り、障害データの転送を継続する。反対に障
害データの転送が終了した場合には、ステップ５１によ
り外部通信機器２１とを非回線状態にして終了する。
【００２８】これにより成型品取出機１から離れた場所
にいる作業者は、成型品取出機１の処まで行き、制御装
置３を収容する制御ボックスに設けられた表示装置（何
れも図示せず）に表示される障害データを直接確認する
ことなく、外部通信機器２１の表示部材２１ｂに表時さ
れる障害データに基づいて成型品取出機１の障害状態
（障害部位、障害原因、障害対処方法）を確認すること
ができる。
にいる作業者は、成型品取出機１の処まで行き、制御装
置３を収容する制御ボックスに設けられた表示装置（何
れも図示せず）に表示される障害データを直接確認する
ことなく、外部通信機器２１の表示部材２１ｂに表時さ
れる障害データに基づいて成型品取出機１の障害状態
（障害部位、障害原因、障害対処方法）を確認すること
ができる。
【００２９】一方、成型品取出機１から離れた場所にい
る作業者が成型品取出機１の稼動状態を確認したい場合
には、図５及び図６に示すようにステップ６１により外
部通信機器２１から通信装置１９へダイアルして両者が
回線状態であるか否かを判定する。非回線状態の場合に
は、外部通信機器２１は所定時間経過後に通信装置１９
へリダイアルして回線状態になるのを待つ。
る作業者が成型品取出機１の稼動状態を確認したい場合
には、図５及び図６に示すようにステップ６１により外
部通信機器２１から通信装置１９へダイアルして両者が
回線状態であるか否かを判定する。非回線状態の場合に
は、外部通信機器２１は所定時間経過後に通信装置１９
へリダイアルして回線状態になるのを待つ。
【００３０】外部通信機器２１と通信装置１９とが回線
状態の場合、ステップ６２により外部通信機器２１から
送出されるＩＤ及びパスワードが通信制御データ領域９
ｃに記憶されたＩＤデータ及びパスワードデータと一致
しているか否かを判定する。両者が不一致の場合にはス
テップ６１に戻る。
状態の場合、ステップ６２により外部通信機器２１から
送出されるＩＤ及びパスワードが通信制御データ領域９
ｃに記憶されたＩＤデータ及びパスワードデータと一致
しているか否かを判定する。両者が不一致の場合にはス
テップ６１に戻る。
【００３１】反対に両者が一致する場合にはステップ６
３により外部通信機器２１から監視要求データが送信さ
れたか否かを判定し、該ステップ６３がNOの場合にはス
テップ６４により所定時間が経過したか否かを判定す
る。該判定がNOのとき、ステップ６３に戻る。反対にス
テップ６４がYESのとき、ステップ６５により通信装置
１９と外部通信機器２１とを非回線状態に切換えて終了
する。
３により外部通信機器２１から監視要求データが送信さ
れたか否かを判定し、該ステップ６３がNOの場合にはス
テップ６４により所定時間が経過したか否かを判定す
る。該判定がNOのとき、ステップ６３に戻る。反対にス
テップ６４がYESのとき、ステップ６５により通信装置
１９と外部通信機器２１とを非回線状態に切換えて終了
する。
【００３２】一方、監視要求データを受信してステップ
６３がYESのとき、ステップ６６により取出データ領域
９ａ及び障害データ領域９ｂに記憶された各種データを
送信バッファ１５ａへ転送した後、ステップ６７により
データを外部通信機器２１へ送信する。そしてステップ
６８により送信バッファ１５ａのデータが送信されたか
否かを判定し、送信未完了の場合には６７に戻る。反対
に送信が完了した場合にはステップ６９により外部通信
機器２１からの断信号を受信したか否かを判定し、断信
号を受信した場合には、ステップ６５により通信装置１
９と外部通信機器２１とを非回線状態に遷移させて終了
する。断信号を受信していない場合はステップ６８に戻
る。
６３がYESのとき、ステップ６６により取出データ領域
９ａ及び障害データ領域９ｂに記憶された各種データを
送信バッファ１５ａへ転送した後、ステップ６７により
データを外部通信機器２１へ送信する。そしてステップ
６８により送信バッファ１５ａのデータが送信されたか
否かを判定し、送信未完了の場合には６７に戻る。反対
に送信が完了した場合にはステップ６９により外部通信
機器２１からの断信号を受信したか否かを判定し、断信
号を受信した場合には、ステップ６５により通信装置１
９と外部通信機器２１とを非回線状態に遷移させて終了
する。断信号を受信していない場合はステップ６８に戻
る。
【００３３】これにより成型品取出機１から離れた場所
にいる作業者は、成型品取出機１の処まで行き、制御装
置３を収容する制御ボックスに設けられた表示装置（何
れも図示せず）に表示される実行完了データや障害デー
タを直接確認することなく、外部通信機器２１の表示部
材２１ｂにこれらのデータを表示させて成型品取出機１
の取出し状態や障害状態を確認することができる。
にいる作業者は、成型品取出機１の処まで行き、制御装
置３を収容する制御ボックスに設けられた表示装置（何
れも図示せず）に表示される実行完了データや障害デー
タを直接確認することなく、外部通信機器２１の表示部
材２１ｂにこれらのデータを表示させて成型品取出機１
の取出し状態や障害状態を確認することができる。
【００３４】本実施形態は、成型品取出機１の稼動状態
を、成型品取出機１から離れた場所でリアルタイムに確
認することができるため、従来のように所望の成型品取
出機１の処に行って制御装置３の表示装置に監視データ
を表示させて確認する必要がなく、確認作業を効率的に
行なうことができる。
を、成型品取出機１から離れた場所でリアルタイムに確
認することができるため、従来のように所望の成型品取
出機１の処に行って制御装置３の表示装置に監視データ
を表示させて確認する必要がなく、確認作業を効率的に
行なうことができる。
【００３５】また、障害発生時には外部通信機器２１に
対して障害データを強制的に送信して作業者に確認可能
にさせるため、成型品の取出し中断時間を短くすること
により成形効率を向上することができる。
対して障害データを強制的に送信して作業者に確認可能
にさせるため、成型品の取出し中断時間を短くすること
により成形効率を向上することができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、成型品取出機から離れた場所
に居ても成型品取出機の稼動状態をリアルタイムに確認
することができ、作業性を向上することができる。
に居ても成型品取出機の稼動状態をリアルタイムに確認
することができ、作業性を向上することができる。
【図１】成型品取出機の監視システムの一例を示す説明
図である。
図である。
【図２】成型品取出機の制御概略を示す電気的ブロック
図である。
図である。
【図３】障害データの送信処理の一部を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】障害データの送信処理の一部を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】外部通信機機からの要求による監視処理の一部
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】外部通信機機からの要求による監視処理の一部
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】自己診断例を示す表である。
１−成型品取出機、３−制御装置、５−ＣＰＵ、９−作
業メモリ、１５−送信部、１７−受信部、１９−通信装
置、２１−外部通信機器
業メモリ、１５−送信部、１７−受信部、１９−通信装
置、２１−外部通信機器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武井 英治 名古屋市瑞穂区下坂町２丁目36番地 株式 会社スター精機内 Ｆターム(参考） 4F202 AM20 AM22 AM32 AP00 AQ01 AQ03 AR00 CA30 CB01 CM12 CM21 4F206 AP19 AP20 JA07 JL02 JM06 JN41 JP01 JP13 JP14 JP22 JQ81 JQ88
Claims (8)
- 【請求項１】チャックを移動して金型内の成型品を成形
機外に取り出す成型品取出機において、チャックを移動
制御する制御装置は成型品の取出データ及び障害データ
を記憶する記憶部及び該記憶部に記憶された取出データ
及び障害データを予め登録された外部通信機器に送出す
る送信部及び外部通信機機からの要求データを受信する
受信部を有した通信手段を有し、通信手段は取出不良が
発生した際には外部通信機器と回線状態にした後に記憶
部に記憶された取出障害データを送信制御すると共に外
部通信機器が受信部と回線状態にした際に該外部通信機
器からの要求データに基づいて記憶部に記憶された取出
データ及び障害データの少なくとも何れかを読み出して
送信部から外部通信機器へ送信制御して成型品取出状態
を遠隔確認可能にする成型品取出監視システム。 - 【請求項２】記憶部に記憶される取出データは所定回数
分の実行済み取出データである請求項１の成型品取出監
視システム。 - 【請求項３】記憶部に記憶される取出データは所定時間
分の実行済み取出データである請求項１の成型品取出監
視システム。 - 【請求項４】記憶部に記憶される障害データは取出不良
及び故障の発生時におけるチャックの移動制御データで
ある請求項１の成型品取出監視システム。 - 【請求項５】記憶部に記憶される障害データは制御装置
の自己診断機能により特定された障害に関する情報を含
む請求項４の成型品取出監視システム。 - 【請求項６】通信手段と外部通信機器とは電話回線を介
して接続可能にした請求項１の成型品取出監視システ
ム。 - 【請求項７】電話回線は無線である請求項６の成型品取
出監視システム。 - 【請求項８】電話回線は有線である請求項６の成型品取
出監視システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001131945A JP4999134B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 成型品取出監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001131945A JP4999134B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 成型品取出監視システム |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2002326234A true JP2002326234A (ja) | 2002-11-12 |
| JP4999134B2 JP4999134B2 (ja) | 2012-08-15 |
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Family Applications (1)
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| JP2001131945A Expired - Lifetime JP4999134B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 成型品取出監視システム |
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| JP (1) | JP4999134B2 (ja) |
Cited By (3)
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-
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- 2001-04-27 JP JP2001131945A patent/JP4999134B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP4999134B2 (ja) | 2012-08-15 |
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