JP2007062023A - 成形品取出機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 金型とチャック部に取り付けられたチャック板の位置関係を目視で正確に確認しやすく、金型交換時において、チャック部の位置の微調整が容易で、かつ正確に行うことのできる成形品取出機の制御装置を提供する。
【解決手段】 成形機５に搭載された成形品取出機４の取出し動作などを制御する成形品取出機の制御装置に、成形機の金型交換時において成形品取出機のチャック部の位置を微調整する信号を制御装置との間で無線で交信可能なハンディータイプの操作ペンダント３を付加する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、成形機に搭載された成形品取出機の制御装置に関し、更には、成形機の金型交換時において成形品取出機のチャック部位置の微調整が容易な成形品取出機の制御装置に関する。

成形機に搭載された成形品取出機は、制御装置によって成形品の取出し動作を成形機に連動して自動的に実行するように制御される。この制御装置の操作パネルの表示部には、チャック部の移動制御状態、成形品の取出し状態、チャック部を移動制御する際に必要なチャック部の位置データなどの稼動状態に関するデータが表示される。また、取出し不良や故障に関する各種の障害情報、取出された成形品の個数に関する情報なども制御装置の操作パネルの表示部に表示される。

成形機の金型を交換するとき、成形品取出機のチャック部の位置、つまり待機位置、金型接近位置、チャッキング位置、引き抜き位置などを新たに仕掛ける金型に応じた位置に変更する必要があるが、その金型の番号を制御装置の操作パネルに入力すると、ＲＡＭ内に格納されたデータに基づいてチャック部はその金型に応じた位置に自動的に移動するようになっている。そして、その現在位置が操作パネルの表示部に表示される。
特開２００２−３２６２３４公報

このように、金型の番号を制御装置の操作パネルに入力すると、チャック部はその金型用にあらかじめ定められた位置に自動的に移動するが、金型のダイベースに対する取付位置のばらつきやチャック板のチャック部に対する取付位置のばらつきなどのために、自動的に移動した位置は必ずしも金型に対して真正な位置とは限らないので微調整する必要が生じる。この微調整は、金型とチャック部に取り付けられたチャック板の位置関係を目視で確認しながら、チャック部を移動させる距離、つまり、チャック部が自動的に移動した位置と金型に対する真正な位置の間の距離を操作パネルに入力して行う。したがって、操作者は操作パネルの前に立って微調整する必要があるが、金型から少し離れた位置にある操作パネルの前からでは、金型とチャック板の位置関係を目視で正確に確認しにくい不具合がある。ましてや、操作者は金型の操作パネルの反対側に立ってチャック板の位置を確認することは不可能である。

そこで本発明は、金型とチャック部に取り付けられたチャック板の位置関係を目視で正確に確認しやすく、金型交換時において、チャック部の位置の微調整が容易で、かつ正確に行うことのできる成形品取出機の制御装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明は、成形機に搭載された成形品取出機の取出し動作などを制御する成形品取出機の制御装置に、成形機の金型交換時において成形品取出機のチャック部の位置を微調整する信号を制御装置との間で無線で交信可能なハンディータイプの操作ペンダントを付加する。

操作ペンダントはハンディータイプあり、しかも成形機の型交換時において成形品取出機のチャック部の位置を微調整する信号を制御装置の操作パネルとの間で無線で交信可能であるので、操作者は操作ペンダントを手に持って金型に接近できるので、金型とチャック板の位置関係を目視で正確に確認でき、そして、その場で微調整量の信号を制御装置に発信することができるので、金型交換時において、チャック部の位置の微調整が容易で、かつ正確に行うことのできる。

図１において、成形機５の固定ダイプレート５１と可動ダイプレート５２に金型５３が取り付けられている。そして、成形機５に成形品取出機４が搭載されている。成形品取出機４の横梁４１は固定ダイプレート５１の上に取り付けられており、金型５３の開閉方向に直行する方向に伸びている。横梁４１上に横走行部材４２が横梁４１に沿って移動可能に配置されており、また、垂直方向のメインアーム４３が横走行部材４２に上下動可能かつ金型５３の開閉方向に移動可能に配置されている。メインアーム４３の下端部がチャック部４４であり、チャック部４４に金型５３の対応したチャック板（図示せず）が取り付けられる。チャック板には成形品を取出すのに必要な吸盤チャックやランナーチャックなどが取り付けられている。横走行部材４２とメインアーム４３などは図示しないステッピングモータやサーボモータなどによって駆動される。

チャック部４４は、その待機位置、金型接近位置、チャッキング位置、引き抜き位置などが制御装置本体１および制御装置本体１に信号ケーブル線で接続されたタッチパネルタイプの操作パネル２からなる制御装置およびこの制御装置に付加された操作ペンダント３により制御される。そして、この制御信号に基づいて、射出成形が完了して金型５３が開くと、チャック部４４に取り付けられたチャック板が待機位置より金型５３の間に入り込み、少し前進してチャッキング位置に到達し、成形品をチャックする。そして、金型５３から少し後退して引き抜き位置に到達してから上昇し、次いで横走行部材４２が横梁４１に沿って走行し、排出位置で成形品をアンチャックする。アンチャック後、チャック板は次の成形品取出しに備えて待機位置に移動する。これらのサイクルは制御装置本体１内にあるＣＰＵ１２から生産終了指令が出力されるまで自動的に繰り返し実行される。

成形品取出機４は、図１に示したもの以外に、チャック部４４を成形機５の縦方向（金型開閉と同一方向）および上下方向に移動して成形品を成形機５の縦方向端部である可動ダイプレート５２側または固定ダイプレート５１側へ取り出すタイプのものであってもよい。

制御装置本体１内には、図２に示すように、成形品取出機４の全ての動作を制御するＣＰＵ１２が電源回路基板内に組み込まれている。ＣＰＵ１２内には成形品取出機４の動作などを記述したプログラムが書き込まれたＲＯＭとデータを記録するＲＡＭが含まれている。更に、ＣＰＵ１２には、チャック部４４の移動を制御するモータドライブユニット１１が接続されており、ＣＰＵ１２内のＲＯＭからの指令をモータドライブユニット１１が受け取り、サーボモータなどのチャック駆動部材（図示せず）を作動させる。チャック駆動部材にはエンコーダなどの位置検出器を内蔵しており、自らの回転位置と回転速度を検出しながらモータドライブユニット１１に信号を返し、更にモータドライブユニット１とＣＰＵ１２との双方で情報のやり取りを行いながら定められた位置にチャック部４４を移動制御して成形品の取出しを実行する。

操作パネル２は、タッチパネル式画像表示装置であり、操作パネル２の液晶パネル２１に画像表示されるシートスイッチを有する入出力装置２２を備えており、信号ケーブル線で制御装置本体１と接続されて信号のやり取りを行う。液晶パネル２１は、チャック部４４の移動位置データや稼動状況などが表示されてモニターできる。また、液晶パネル２１上の入出力装置２２を指先などでタッチすると、入出力装置２２から制御装置本体１のＣＰＵ１２内に信号が送られ、ＣＰＵ１２内でＲＡＭに格納されているデータに基づいて演算され、液晶パネル２１の所定の場所にデータを表示する指令により移動データの変更をモニターする。つまり、入出力装置２２を操作することにより、成形品取出機４の全ての動作制御を変更することができる。

操作ペンダント３は、成形機５の金型５３交換時において成形品取出機４のチャック部４４の位置を新たに設定したり、微調整したりするために設けられたものであり、例えば長手方向の寸法が２００ｍｍ前後、重量が３００〜４００ｇであって、小型なハンディタイプである。操作ペンダント３内には、制御装置本体１と同様に、プログラムが書き込まれたＲＯＭとデータを記録するＲＡＭが含まれたＣＰＵ３１が電源回路内に組み込まれているが、ＣＰＵ３１は、成形品取出機４の全ての動作を制御するプログラムは書き込まれていないなど要求される機能が少ないので、制御装置本体１のＣＰＵ１２に比べて簡易タイプである。ＣＰＵ３１には、無線送信ＩＣ３２、液晶からなる表示部３５、および電源バッテリー３６に接続されている。無線送信ＩＣ３２は、ＣＰＵ３１からの信号を無線信号に変換し、操作ペンダント３のアンテナ３３を通じて信号を操作パネル２のアンテナ２３に送信する。操作パネル２も操作ペンダント３同様に、内部にＣＰＵ２４と無線送信ＩＣ３２が接続されており、アンテナ２３から受信した無線信号を無線送信ＩＣ３２によりシリアルインターフェイスなどの信号に再度変換してＣＰＵ２４に伝えることにより操作ペンダント３と操作パネル２との間で無線通信できるようになつている。
なお、無線送信ＩＣ３２とアンテナ２３を制御装置本体１に取り付けて、制御装置本体１と直接無線交信するようにしてもよい。

成形機５の金型５３を交換する時は、操作者は操作ペンダント３を手に持って、新たに仕掛けた金型５３と成形品取出機４のチャック部４４に取り付けられたチャック板の位置関係を確認するが、操作者は操作ペンダント３を手に持っているので、金型５３に極めて接近することが可能である。また、必要であれば、図１で操作パネル２が設置してある方向と反対側、いわゆる成形機５の反操作側から金型５３に接近して操作することが可能である。したがって、金型５３とチャック板の位置関係を正確に、かつ容易に確認することができる。

以下に、新たに仕掛けた金型５３において成形品取出機４のチャック部４４に取り付けられたチャック板の位置を決定する操作例を説明する。ＣＰＵ１２内のＲＯＭからのプログラム指令によりＲＡＭ内に格納されているチャック板の現在位置のデータが読み出され、信号ケーブル線、無線アンテナ２３，３３を通して操作パネル２の液晶パネル２１および操作ペンダント３の表示部３５にその現在位置が表示される。操作者は操作ペンダント３を手に持って金型５３に近づき、手動運転にて操作ペンダント３の入出力装置３４のシートスイッチを操作して成形品取出機４の動作軸や動作位置を選択する。操作者が入出力装置３４を指先でタッチすると、操作ペンダント３内のＣＰＵ３１にスイッチが押されたという信号が送られ、無線送信ＩＣ３２、アンテナ３３、操作パネル２のアンテナ２３、無線送信ＩＣ３２、ＣＰＵ２４、信号ケーブル線を通して制御装置本体１のＣＰＵ１２に信号が伝えられる。ＣＰＵ１２はその信号を演算処理し、ＲＯＭからの次の指令にて、信号ケーブル線、アンテナ３２、３３を通してＣＰＵ２４およびＣＰＵ３１に伝え、選択された動作軸や動作位置およびチャック部４４に取り付けられたチャック板の現在位置が液晶パネル２１および表示部３５に表示される。

操作者が操作ペンダント３の入出力装置３４を指先でタッチして成形品取出機４のチャック板の動作方向に関する信号を前述の経路を経過してＣＰＵ１２に伝達する。ＣＰＵ１２はＲＯＭからのプログラム指令によりモータドライブユニット１１に信号を伝え、チャック駆動部材を作動させる。作動中はモータドライブユニット１１とＣＰＵ１２の双方で信号のやり取りが行われ、操作者が金型５３とチャック板の位置関係が適切なところを見極めてチャック駆動部材を作動、停止させながらチャック板の位置を決定する。この決定された位置は前述の経路を経過して液晶パネル２１および表示部３５に表示されるので、操作者が入出力装置３４の書き込み実行用のシートスイッチをタッチすると操作ペンダント３の無線送信ＩＣ３２を通して制御装置本体１のＣＰＵ１２に信号が送信され、ＣＰＵ１２のＲＡＭ内にそのデータが記録される。そして、この操作を繰り返し実行し、成形品取出機４の全ての動作位置を決定することにより、チャック板は決定された位置に移動し、操作は完了する。

次に、チャック部４４に取り付けられたチャック板の金型５３に対する位置の微調整を行うときも、前述と同様の操作で行う。しかし、操作ペンダント３はハンディタイプであるために表示部３５も小型であり、また、操作ペンダント３のＣＰＵ３１は簡易タイプであるために、ＣＰＵ３１に接続している表示部３５も表示項目が限られており、例えばチャック板の現在位置しか表示できないようになっている。このため、金型５３に対するチャック板の位置の記憶データはＣＦカードなどの外部記憶装置（図示せず）から読み出す。外部記憶装置は操作パネル２に備わっており、ＣＰＵ１２内のＲＯＭのプログラム指令により外部記憶装置からＣＰＵ１２内のＲＡＭに書き込まれ、信号ケーブル線を通じて操作パネル２の液晶パネル２１の記憶位置に出力される。操作者は手動運転にて操作パネル２の入出力装置２２を指先でタッチすると成形品取出機４はＣＰＵ１２内のＲＡＭに記憶された位置まで移動し、液晶パネル２１に現在位置として表示される。液晶パネル２１に表示された現在位置は、ＣＰＵ１２内のＲＯＭのプログラム指令により無線アンテナ２３，３３を通じて操作ペンダント３に送信され、液晶パネル２１の現在位置と同じ数値が表示部３５に表示される。この後は操作ペンダント３を手に持って金型５３に近づき、操作ペンダント３を操作しながら、前述のチャック板の位置を決定した操作に従って、成形品取出機４の全ての動作位置を決定することにより、チャック板は真正な位置に移動し、微調整は完了する。

微調整完了後は操作者は操作パネル２に移動し、液晶パネル２１の金型記憶の書き込みに関する入出力装置２２を指先などでタッチするとＣＰＵ１２内のＲＯＭのプログラム指令により、ＣＰＵ１２内のＲＡＭに記憶されたデータがコピーされて外部記憶装置に保存される。このため、すでに手がけた金型５３の微調整を行う必要がなくなる。

成形機、製品取出機、制御装置の説明図である。 制御装置本体、操作パネル、操作ペンダントの内部ブロック模式図である。

符号の説明

１ 制御装置本体
１１ モータドライブユニット
１２ ＣＰＵ
２ 操作パネル
２１ 液晶パネル
２２ 入出力装置
２３ アンテナ
２４ ＣＰＵ
３ 操作ペンダント
３１ ＣＰＵ
３２ 無線送信ＩＣ
３３ アンテナ
３４ 入出力装置
３５ 表示部
３６ 電源バッテリー
４ 成形品取出機
４４ チャック部
５ 成形機
５３ 金型

Claims (1)

1. 成形機に搭載された成形品取出機の取出し動作などを制御する成形品取出機の制御装置であって、
   成形機の金型交換時において成形品取出機のチャック部の位置を微調整する信号を制御装置との間で無線で交信可能なハンディータイプの操作ペンダントが付加されたことを特徴とする成形品取出機の制御装置。

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