JP2002127150A - 成型品取出機の制御装置 - Google Patents

成型品取出機の制御装置

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Yoshiyuki Uchida
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Abstract

(57)【要約】 【課題】オペレータが近づいたことを検出して表示装置
を自動的に再表示させて操作性を向上することができる
成型品取出機の制御装置を提供する。 【解決手段】成型品取出機のチャック部を、成形機の成
形部と該成形部外の解放位置との間で移動して成型品を
取り出す。チャック部を移動制御する制御装置を収容す
る制御ボックスには少なくともチャック部の移動状態を
表示する表示装置及び人検出部材を設ける。人検出部材
が人検出状態へ遷移した際に表示装置を表示状態にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、成型品取出機にお
けるチャック部の移動位置や移動速度等の各種移動状態
を表示する表示装置を備えた制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】チャック部を、樹脂成
形機の中心軸線と直交する方向（左右方向）、中心軸線
方向（前後方向）及び上下方向の三次元方向や、左右方
向及び前後方向の二次元方向及び左右方向へ旋回移動さ
せて成形機から成型品を取り出す成型品取出機の制御装
置にあっては、ＬＣＤ等の表示装置を設け、チャック部
の移動方向、移動速度等の各種移動条件を入力する際や
成形品の取出し時に表示装置にチャック部の移動状態を
グラフィック表示して移動状態等を確認できるようにし
ている。
【０００３】しかしながら、この表示装置は制御装置が
ＯＮ作動している際には常に表示状態が継続されるた
め、消費電力が多くなると共にその寿命が短くなる問題
を有している。
【０００４】これらの欠点は、制御装置の各種キーが一
定時間の間、操作されない場合に表示装置を非表示状態
にするセーブモードへ自動的に切換えることにより解決
できるが、表示装置を再表示させるには表示装置の画面
にタッチしたり、待機解除スイッチや何れかのキーを操
作しなければならず、操作性が悪かった。
【０００５】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、オ
ペレータが近づいたことを検出して表示装置を自動的に
再表示させて操作性を向上することができる成型品取出
機の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、チャック部
を、成形機の成形部と該成形部外の解放位置との間で移
動して成型品を取り出す成型品取出機において、チャッ
ク部を移動制御する制御装置を収容する制御ボックスに
は少なくともチャック部の移動状態を表示する表示装置
及び人検出部材を設け、人検出部材が人検出状態へ遷移
した際に表示装置を表示状態にすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１〜図５において、成型品取出機１は成
形機（図示せず）の固定側取付盤３上部に固定され、成
形機の中心軸線（前後方向）と直交する方向（左右方
向）に延出する走行フレーム５には左右走行体７が左右
方向へ移動可能に支持されている。
【０００８】該左右走行体７は数値制御可能なサーボモ
ータ等の電動モータやエアーモータ等の第１駆動部材９
により左右方向へ往復移動される。左右走行体７には前
後方向に延びる前後フレーム１１が固定され、該前後フ
レーム１１には前後走行体１３が前後方向へ移動可能に
支持されている。該前後走行体１３は第１駆動部材９と
同様の電動モータ、エアーモータ等の第２駆動部材１５
により前後方向へ往復移動される。
【０００９】前後走行体１３には上下方向に延出する上
下フレーム１７が上下方向へ移動可能に支持され、該上
下フレーム１７は第１駆動部材９と同様の電動モータ、
エアーモータ及びシリンダー等の第３駆動部材１９によ
り上下方向へ往復移動される。該上下フレーム１７の下
端部にはチャックユニット２１が、必要に応じて姿勢を
反転制御する姿勢制御部材（図示せず）を介して取り付
けられている。
【００１０】チャックユニット２１はチャック板２３
と、可動金型に相対するチャック板２３に取り付けら
れ、成型品を保持する吸着部材やシリンダー、電動モー
タ等の保持部材２５とから構成される。
【００１１】そして走行フレーム５における長手方向の
一方端部には第１駆動部材９、第２駆動部材１５及び第
３駆動部材１９を夫々駆動制御する駆動制御装置（図示
せず）を収容した制御ボックス２７が取り付けられ、該
制御ボックス２７内の駆動制御装置は制御ボックス２７
から離間した成形機の操作側（又は反操作側）床面に設
置されたスタンド３１に設けられた操作制御装置２９に
収容された制御装置（図示せず）に信号ケーブル３０を
介して接続される。
【００１２】操作制御装置２９には駆動制御装置に対し
てチャック部の各種移動条件（移動位置、移動方向、移
動速度、加速度等）を設定するための設定装置（図示せ
ず）が設けられ、その上面には上記した各種の移動条件
を入力するための入力キー３２（テンキー、修正キー
等）及び各種データの入力状態やチャックユニット２１
の移動状態をグラフィック表示するＬＣＤ等の表示装置
３３が設けられた操作ペンダント３５が着脱可能に取り
付けられている。該操作制御装置２９と操作ペンダント
３５とはケーブル３６により電気的に接続され、操作制
御装置２９から離れた位置にて操作ペンダント３５を操
作して移動条件を入力することができる。
【００１３】上記した制御ボックス２７内の駆動制御装
置及び操作制御装置２９と操作ペンダント３５とにより
本発明の制御装置を構成するが、本発明の制御装置とし
ては、図４に示すように成形機の操作側（又は反操作
側）床面に設置された制御ボックス２７内に駆動制御装
置、操作制御装置２９を収容すると共にその上面に各種
入力キー３２及び表示装置３３を取り付けた構造、或い
は図５に示すように成形機の操作側（又は反操作側）床
面に設置された制御ボックス２７内に駆動制御装置及び
操作制御装置２９を収容すると共にその上面に表示装置
３３を設けた操作ペンダント３５を着脱可能に取り付け
た構造のものであってもよい。また、操作制御装置２９
及び操作ペンダント３５に設けられた各種キーやスイッ
チは内蔵されたＬＥＤ等の光源（図示せず）によりバッ
クライトされている。
【００１４】操作ペンダント３５には赤外センサー、超
音波センサー等の人検出部材３９が内蔵されている。該
人検出部材３９は操作制御装置２９に取り付けられた操
作ペンダント３５に対し、オペレータが所定の検出範囲
内に位置したとき、操作ペンダント３５の表示装置３３
をセーブモードから表示モードに切換える。なお、図４
に示す構造の制御装置にあっては制御ボックス２７の正
面上部に、また図５に示す構造の制御装置にあっては制
御ボックス２７に着脱可能に設けられる操作ペンダント
３５に人検出部材３９を取り付ければよい。
【００１５】次に、本実施形態の作用を説明する。先
ず、チャックユニット２１の移動条件等を設定入力する
には、オペレータは必要に応じて操作制御装置２９から
取り外した操作ペンダント３５により各種入力キー３２
を操作すると共に表示装置３３にキー入力状態やキー入
力に対応するチャックユニット２１の移動状態をグラフ
ィック表示しながら設定入力する。
【００１６】オペレータは上記操作により移動条件を設
定入力した後に操作ペンダント３５を操作制御装置２９
に戻して入力作業を終了する。そして操作制御装置２９
及び操作ペンダント３５による非入力状態が所定の時
間、継続すると、操作ペンダント３５の表示装置３３を
非表示状態に、また光源を消灯してセーブモードに自動
的に遷移する。
【００１７】図７に示すように上記セーブモードにおい
て、ステップ５１により人検出部材３９からの人検出信
号がＯＮであるか否かを判定する。オペレータが人検出
部材３９の検出範囲内に位置した際には人検出信号がＯ
Ｎであるため、ステップ５１がＹＥＳになり、次にステ
ップ５３によりタイマーを起動した後、ステップ５５に
より人検出信号のＯＮ状態が所定時間、継続しているか
否かを判定する。なお、ステップ５１の判定がＮＯの時
にはセーブモード処理を継続する。
【００１８】今、オペレータが操作ペンダント３５の前
を単に通過した場合には人検出信号のＯＮ状態が所定時
間の間、継続しないため、ステップ５５の判定がＮＯに
なり、ステップ５１に戻る。反対に、チャックユニット
２１の移動条件等を修正変更するためにオペレータが人
検出部材３９の検出範囲内に位置した場合には人検出信
号のＯＮ状態が所定時間以上、継続してステップ５５が
ＹＥＳになり、次にステップ５７により表示装置３３に
初期画面を表示すると共に光源を点灯する表示モードに
切換える。（図６参照）
【００１９】本実施形態は、成型品取出機１の制御装置
が表示装置３３を非表示状態、また光源を消灯状態にす
るセーブモードに切換わった後にオペレータが操作ペン
ダント３５に近づいた際に人検出部材３９からの人検出
信号に基づいて表示装置３３を表示状態に、また光源を
点灯状態にする表示モードに自動的に切換えることによ
り表示装置３３や光源の寿命を長期化することができる
と共に操作性を向上することができる。
【００２０】上記説明は、成型品取出機１としてチャッ
クユニット２１を三次元方向へ移動させる形式に基づい
て説明したが、本発明の成型品取出機はこの構造に限定
されるものではなく、チャックユニット２１を左右方向
及び前後方向の二次元方向、前後方向及び左右へ旋回移
動させる形式のものを含む。
【００２１】上記説明は制御装置に設けられる表示装置
３３及び各種キーやスイッチをバックライトする光源を
セーブモードから表示モードに切換える場合について説
明したが、本発明において切換えられる部材は少なくと
も表示装置であればよく、これ以外にも操作制御装置２
９及び操作ペンダント３５による非入力状態が所定の時
間の間、継続した際に自動的に、これら部材を待機状態
へ遷移させると共に人検出部材からの信号に基づいて自
動的に作動状態へ遷移させてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、オペレータが近づいたことを
検出して表示装置を自動的に再表示させて操作性を向上
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】操作制御装置の全体斜視図である。
【図３】操作手段における人検出部材の取り付け状態を
示す一部断面説明図である。
【図４】制御装置の変更実施形態を示す斜視図である。
【図５】制御装置の変更実施形態を示す斜視図である。
【図６】人検出状態を示す説明図である。
【図７】人検出による切換え処理を示すフローチャート
である。
【符号の説明】
１―成型品取出機、２１―チャックユニット、２９―操
作制御装置、３５―操作ペンダント、３９―人検出部材

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】チャック部を、成形機の成形部と該成形部
    外の解放位置との間で移動して成型品を取り出す成型品
    取出機において、チャック部を移動制御する制御装置を
    収容する制御ボックスには少なくともチャック部の移動
    状態を表示する表示装置及び人検出部材を設け、人検出
    部材が人検出状態へ遷移した際に表示装置を表示状態に
    する成型品取出機の制御装置。
  2. 【請求項２】請求項１において、制御装置には主制御装
    置と該主制御装置から離間した位置に設置される操作制
    御装置とからなり、該操作制御装置に表示装置及び人検
    出部材を設けた成型品取出機の制御装置。
  3. 【請求項３】請求項１において、制御装置には主制御装
    置と該主制御装置から離間した位置に設置される操作制
    御装置とからなり、該操作制御装置に着脱可能に取り付
    けられる操作手段に表示装置及び人検出部材を設けた成
    型品取出機の制御装置。
  4. 【請求項４】請求項１〜３において、人検出部材は赤外
    線センサーからなる成型品取出機の制御装置。
  5. 【請求項５】請求項１において、制御装置は人検出部材
    が人検出状態から人非検出状態へ遷移した後に人非検出
    状態が所定時間、継続した際に表示装置を非表示状態に
    する成型品取出機の制御装置。
  6. 【請求項６】請求項１において、制御装置は人検出部材
    が人検出状態に遷移した後に非操作状態が所定時間、継
    続した際に表示装置を非表示状態にする成型品取出機の
    制御装置。
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JP2017202637A (ja) * 2016-05-12 2017-11-16 ファナック株式会社 射出成形機

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