JP2001328792A - 遠隔監視保守システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一の復旧ガイダンスに従って効率的に修理
を行う。 【解決手段】 遠隔監視保守システムは、リモートシス
テム（２）と、センターシステム（４）とを具備する。
リモートシステム（２）は、機器の動作を制御し、機器
の動作時の動作データを動作データ格納ユニット（１１
２）に格納し、動作データと基準データから障害の発生
を検出する。障害の発生が検出されたとき、動作デー
タ、復旧ガイダンス、及び障害発生通知をセンターシス
テム（４）に送信し、動作データと復旧ガイダンスをリ
モート表示ユニット（１０８）に表示する。センターシ
ステム（４）は、障害発生通知の受信に応答して、リモ
ートシステム（２）から送信された復旧ガイダンスと動
作データとをセンター表示ユニット（１４０）に表示す
る。これにより、同一内容の復旧ガイダンスに従ってセ
ンターシステム側技術者とリモートシステム側技術者が
協力して機器（１０）の障害の修理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔監視保守シス
テムに関し、特に、保守作業の効率化を図ることができ
る遠隔監視保守システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーンあるいは冷熱機のような機器
は、一般の消費財とは異なり大量生産品ではない。基本
設計はあるとしても、顧客の要望に合わせて個別に設計
されるのが一般的である。それらの要望を実現するため
に、基本設計に複雑な機構が組み込まれる。また、その
ような機器が据付られるとき、機器機能の追加・変更が
行われることも多い。

【０００３】このような機器の制御は、ソフトウェアで
実現される場合が多い。そのために、機器に障害が発生
した場合、機器の使用者が単独で障害個所を見つけ出
し、修理することは困難になりつつある。機器の障害が
検出されたとき、簡単な障害の場合には、機器の管理者
は保守センターとの電話会話を通して修理を行うことが
できるが、障害の状況が複雑である場合には、保守の専
門家が出向いていて修理することになる。

【０００４】例えば、従来、港湾クレーンのような機器
の保守を行うために、クレーンとは離れた場所にクレー
ンの制御装置と共にモニタリング装置が設けられてい
る。機器に障害が発生したことが、モニタリング装置で
検出されると、機器の管理者は保守センターに修理依頼
を行い、保守の専門家が出向いていて修理することにな
る。専門家が出向いて修理を行うと、保守に膨大な費用
がかかることになる。

【０００５】また、修理に際し、障害個所を特定するた
めには、種々の測定器により機器の状態を把握する必要
があるが、機器の据え付け現場において、種々の測定器
を準備することは困難である。従って、機器を実際に動
作させ、そのときの状態から障害個所を推定するのが一
般的である。このように、修理には経験を要する場合が
多く、専門家が不足しがちである。

【０００６】また、上記のように、機器は個別に設計さ
れていることが多いので、基本設計に追加された機構あ
るいは変更された機能についての情報が無ければ、保守
の専門家でも修理は困難な場合が出てくる。その場合に
は、その機器の開発・設計者が修理に向かわざるを得な
い。このため、障害への対応が遅れる場合もある。

【０００７】また、従来、操作・保守マニュアルは印刷
物として顧客に配布されている。機器の機構が複雑にな
るに従い、マニュアルの量も膨大なものとなり、障害に
関連するマニュアルの部分を探すだけでも大変である。
障害が複合的に発生している場合には、何冊ものマニュ
アルを参照しながら、修理を行うことになる。このた
め、復旧に要する時間が長くなる傾向にある。

【０００８】障害個所が特定できたとしても、保守部品
が無ければ修理を行うことができない。従って、顧客側
にすべての保守部品があれば問題はないが、それらすべ
ての保守部品を準備しておくことは機器のランニングコ
ストが高くつく。また、個別に設計された機構に障害が
発生した場合には、その部品の調達が困難である。しか
しながら、他所にはその部品がある場合もある。そのよ
うなときには、部品を融通し合えば、保守部品の在庫を
減らすことができる。結果的に、ランニングコストを低
減できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、客先側の技術者とセンター側の技術者とが同一内容
の復旧ガイダンスに従って効率的に修理を行うことがで
きる遠隔監視保守システムを提供することである。

【００１０】本発明の他の目的は、障害の発生を確実に
通知することができる遠隔監視保守システムを提供する
ことである。

【００１１】本発明の他の目的は、客先側で修理・点検
時の帳票を印刷することができ、その帳票への入力に応
答して、センター側での修理履歴データが自動的に更新
される遠隔監視保守システムを提供することである。

【００１２】本発明の他の目的は、客先側で修理・点検
時の帳票を印刷することができ、その帳票への入力に応
答して、センター側での全体保守部品リストが自動的に
更新される遠隔監視保守システムを提供することであ
る。

【００１３】本発明の他の目的は、客先側で作業計画を
立案し入力すると、センター側での稼働履歴データが自
動的に更新される遠隔監視保守システムを提供すること
である。

【００１４】本発明の他の目的は、センター側で点検・
修理履歴データと稼働履歴データとから点検計画が自動
的に作成されることができる遠隔監視保守システムを提
供することである。

【００１５】本発明の他の目的は、客先側であるいはセ
ンター側から機器の動作データの取得条件を設定できる
遠隔監視保守システムを提供することである。

【００１６】本発明の他の目的は、機器の動作データが
リアルタイムで客先側からセンター側に送信されること
ができる遠隔監視保守システムを提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の種々の
観点を達成するための遠隔監視保守システムについて説
明する。ここで、その説明において、各構成要件には、
以下に説明する実施の形態で使用される参照符号を（）
を用いて示す。しかしながら、その参照符号は、この説
明おいて、実施の形態との対応関係を示すためにのみ使
用されるもので、特許請求の範囲の解釈に用いてはなら
ない。

【００１８】本発明の観点を達成するために、遠隔監視
保守システムは、監視対象の機器（１０：ｉ＝１から
ｎ）が存在する客先に設けられ、機器（１０）に接続さ
れ、リモート表示ユニット（１０８）、動作データ格納
ユニット（１１０）、及び復旧ガイダンスを格納するリ
モート格納ユニット（１１０）を有するリモートシステ
ム（２）と、客先から離れて設けられ、センター表示ユ
ニット（１４０）とセンター格納ユニット（１３２）を
有し、リモートシステム（２）と通信可能なセンターシ
ステム（４）とを具備する。リモートシステム（２）
は、機器（１０）の動作を制御し、機器（１０）の動作
を示す動作データを動作データ格納ユニット（１１２）
に格納し、動作データと基準データに基づいて障害の発
生を検出し、障害の発生が検出されたとき、動作デー
タ、リモート格納ユニット（１１０）に格納された復旧
ガイダンス、及び障害発生通知をセンターシステム
（４）に送信し、復旧ガイダンス表示指示に応答して復
旧ガイダンスをリモート表示ユニット（１０８）に表示
する。センターシステム（４）は、障害発生通知の受信
に応答して、リモートシステム（２）から送信された復
旧ガイダンスをセンター表示ユニット（１４０）に表示
し、動作データをセンター表示ユニット（１４０）に選
択的に表示する。これにより、同一内容の復旧ガイダン
スに従ってセンターシステム側技術者とリモートシステ
ム側技術者が協力して機器（１０）の障害の修理を行う
ことができる。

【００１９】この場合、センターシステム（４）は、復
旧ガイダンスの内容が更新されたとき、更新された復旧
ガイダンスをリモートシステム（２）に送信し、リモー
トシステム（２）は、受信された更新された復旧ガイダ
ンスをリモート格納ユニット（１１０）に格納してもよ
い。

【００２０】また、本発明の他の観点を達成するため
の、遠隔監視保守システムは、監視対象の機器（１０）
が存在する客先に設けられ、機器（１０）に接続され、
リモート表示ユニット（１０８）、動作データ格納ユニ
ット（１１２）、及び復旧ガイダンスを格納するリモー
ト格納ユニット（１１０）を有するリモートシステム
（２）と、客先から離れて設けられ、客先別、機器（１
０）別、及びバージョン別に管理された複数の復旧ガイ
ダンスを格納するセンター格納ユニット（１３２）とセ
ンター表示ユニット（１４０）とを有し、リモートシス
テム（２）と通信可能なセンターシステム（４）とを具
備する。リモートシステム（２）は、機器（１０）の動
作を制御し、機器（１０）の動作を示す動作データを動
作データ格納ユニット（１１２）に格納し、動作データ
と基準データから障害の発生を検出し、障害の発生が検
出されたとき、客先を指定するデータ、機器（１０）を
指定するデータ、及びバージョンを含む復旧ガイダンス
特定データを、動作データと障害発生通知と共にセンタ
ーシステム（４）に送信し、復旧ガイダンス表示指示に
応答して復旧ガイダンスをリモート表示ユニット（１０
８）に表示する。センターシステム（４）は、障害発生
通知の受信に応答して、複数の復旧ガイダンスのうち
の、リモートシステム（２）から送信された復旧ガイダ
ンス特定データに対応するものをセンター格納ユニット
（１３２）から読み出し、読み出された復旧ガイダンス
をセンター表示ユニット（１４０）に表示し、動作デー
タをセンター表示ユニット（１４０）に選択的に表示す
る。こうして、同一内容の復旧ガイダンスに従ってセン
ターシステム側技術者とリモートシステム側技術者が協
力して機器（１０）の障害の修理を行うことができる。

【００２１】ここで、センターシステム（４）は、復旧
ガイダンスの内容が更新されたとき、バージョンを更新
して、センター格納ユニットに格納し、更新された復旧
ガイダンスを特定するための復旧ガイダンス特定データ
と共に更新された復旧ガイダンスをリモートシステム
（２）に送信し、リモートシステム（２）は、更新され
た復旧ガイダンスをリモート格納ユニット（１１０）に
格納してもよい。

【００２２】上記の遠隔監視保守システムおいて、セン
ターシステム（４）は、第１の通信ユニット（１４２）
と第２の通信ユニット（１４４）を有していることが望
ましい。第１の通信ユニット（１４２）は、動作デー
タ、復旧ガイダンス若しくは復旧ガイダンスデータ、及
び障害発生通知を受信するために使用される。リモート
システム（２）は、動作データ、復旧ガイダンス若しく
は復旧ガイダンスを示すデータ、及び障害発生通知を第
１の通信ユニット（１４２）を介してセンターシステム
（４）に送信することができないとき、第２の通信ユニ
ット（１４４）を介してセンターシステム（４）に障害
発生通知を送信することができる。

【００２３】第１の通信ユニット（１４２）が使用され
ることができずに、第２の通信ユニット（１４４）を介
して障害発生通知を受信したとき、センターシステム
（４）は、第１の通信ユニットを介してリモートシステ
ム（２）と通信し、動作データ、復旧ガイダンスまたは
復旧ガイダンス特定データ、及び障害発生通知を受信す
ることが望ましい。これにより、第１の通信ユニット
（１４２）がビジーあるときでも、あるいは障害したと
きでも、客先の機器（１０）の障害を知ることができ
る。

【００２４】また、リモートシステム（２）は、携帯型
のカメラ（３２）、携帯型のマイク（３４）、及び携帯
型のスピーカー（３６）を有することが望ましい。これ
により、障害の復旧時にカメラ（３２）により撮影され
た機器（１０）の画像は、リモート表示ユニット（１０
８）に表示され、またセンターシステム（４）に送信さ
れてセンター表示ユニット（１４０）に表示される。こ
うして、復旧ガイダンス、動作データ、画像、及びマイ
ク（３４）とスピーカー（３６）を通してのセンター側
技術者、リモート側技術者、カメラを持つ機器側技術者
間の会話を通して復旧が行われることができる。

【００２５】また、リモートシステム（２）は、リモー
ト入力ユニット（１０４）とリモート印刷ユニット（１
０６）を有し、リモート格納ユニット（１１０）は修理
帳票フォームを格納していることが望ましい。このと
き、リモートシステム（２）は、リモート格納ユニット
（１１０）から修理帳票フォームを読み出してリモート
表示ユニット（１０８）に表示し、リモート入力ユニッ
ト（１０４）から修理帳票フォームへ少なくとも修理年
月日、障害状況、及び修理に使用された交換部品が入力
された後、入力後の修理帳票フォームをリモート印刷ユ
ニット（１０６）により印刷することができる。

【００２６】また、リモート格納ユニット（１１０）
は、機器（１０）の過去の点検と修理の状況を示す機器
履歴データを格納し、センター格納ユニット（１３２）
は、客先別及び機器別に過去の点検と修理の状況を示す
全体機器履歴データを格納していることが望ましい。こ
のとき、リモートシステム（２）は、入力された修理年
月日、障害状況及び交換部品に基づいて、機器履歴デー
タを更新し、入力された修理年月日、障害状況及び交換
部品をセンターシステム（４）に送信し、センターシス
テム（４）は、リモートシステム（２）から受信される
入力された修理年月日、障害状況及び交換部品に基づい
て、全体機器履歴データを更新する。こうして、次に障
害が発生したとき、それまでの機器（１０）の履歴から
機器（１０）特有の現象を知ることができる。

【００２７】加えて、リモート格納ユニット（１１０）
は、機器（１０）の稼働状態を示す稼働履歴データを格
納し、センター格納ユニットは、客先別及び機器別に機
器（１０）の稼働状態を示す全体稼働履歴データを格納
していることが望ましい。このとき、センターシステム
（４）は、リモートシステム（２）から稼働履歴データ
を取得し、全体修理履歴データと全体稼働履歴データか
ら機器（１０）の点検修理の予測データを作成すること
ができる。こうして、保守点検を効率よく実施すること
ができ、また、保守部品の手配を計画的に行うことがで
きる。

【００２８】また、リモート格納ユニット（１１０）
は、客先に保管されている保守部品を示す保守部品リス
トを格納し、センター格納ユニット（１３２）は、客先
別及び機器別に保管されている保守部品を示す全体保守
部品リストを格納していることが望ましい。このとき、
リモートシステム（２）は、保守部品リストを有し、修
理帳票フォームへ入力された交換部品にもとづいて、保
守部品リストを更新し、センターシステム（４）は、リ
モートシステム（２）から受信される入力された交換部
品に基づいて全体保守部品リストを更新する。こうし
て、客先での保守部品の在庫状況が自動的に更新され、
また、監視されているすべての機器（１０）の保守部品
の在庫状況が自動的に把握されることができる。

【００２９】また、リモートシステム（２）にはデータ
収集開始停止条件がセンターシステム（４）またはリモ
ートシステム（２）により設定され、リモートシステム
（２）は、データ収集条件に合致する動作データを動作
データ格納ユニットに格納し、リモートシステム（２）
は、動作データをセンターシステム（４）に送信する。
こうして、センターシステム（４）は、同時に複数の機
器（１０）を監視することができるようになる。また、
再現性が低い障害が検出されたとき、その障害が発生す
る前後の状況を把握することができることになる。

【００３０】また、リモートシステム（２）は、センタ
ーシステム（４）により若しくはリモートシステム
（２）によりリアルタイムモードに設定され、リモート
システム（２）は、リアルタイムモードにおいて、動作
データをセンターシステム（４）にリアルタイムで送信
する。こうして、リアルタイムで機器（１０）の状態を
監視することも可能となる。

【００３１】また、リモートシステム（２）とセンター
システム（４）とは、携帯電話又はＰＨＳ（１２０）を
用いて通信を行う。これにより、通信のためのコストを
低減することが可能となる。

【００３２】ここで、リモートシステム（２）は、機器
（１０）に接続され、機器（１０）の動作を制御し、機
器（１０）の動作時の操作指令と機器（１０）の動作を
示す動作データを出力するＰＬＣユニット（２０）と、
動作データ格納ユニット（１１２）とリモート格納ユニ
ット（１１０）を有し、ＰＬＣユニット（２０）からの
動作データを動作データ格納ユニット（１１２）に格納
し、動作データと基準データから障害の発生を検出し、
障害の発生が検出されたとき、動作データ、復旧ガイダ
ンスまたは復旧ガイダインス特定データ、及び障害発生
通知をセンターシステム（４）に送信するリモート機
（４０）とを具備してもよい。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明の遠隔監視保守システムを詳細に説明する。

【００３４】図１は、本発明の第１の実施形態による遠
隔監視保守システムの全体構成を示すブロック図であ
る。図１を参照して、遠隔監視保守システムは、客先に
設けられたリモート側システム２とサービスセンターに
設けられたセンター側システム４とからなる。

【００３５】リモート側システム２は、リモート機４０
と、リモート機４０に接続されたＰＬＣ（プログラマブ
ル・ロジック・コントローラ）２０を含んでいる。ＰＬ
Ｃ２０は、複数の客先機器１０（ｉ＝１からｎ）に接続
され、客先機器１０の動作を制御する。この例では、客
先機器１０は港湾クレーンであり、最大で１００台のク
レーン毎に１台のＰＬＣ２０は設けられている。即ち、
ＰＬＣ２０は、最大１００台のクレーンの動作を制御す
ることができる。図１では、リモート４０は１つだけが
示されているが、リモート機４０は、クレーン毎に制御
室（図示せず）に設けられいる。また、センター側シス
テム４は、複数の港湾のリモート側システム２と接続さ
れている。

【００３６】リモート機４０には、携帯型カメラ３２、
携帯型マイク３４、携帯型スピーカー３６が接続されて
いる。携帯型カメラ３２、携帯型マイク３４、携帯型ス
ピーカー３６は無線でリモート機４０に接続されていて
もよい。

【００３７】センター側システム４は、センター機５
０、プログラミング機５２、ＦＡＸ５４からなる。リモ
ート側システム２のリモート機４０は、センター側シス
テム４のセンター機５０、プログラミング機５２、ＦＡ
Ｘ５４のいずれとも通信することができる。

【００３８】本発明の遠隔監視保守システムでは、リモ
ート側システム２は、機器１０の動作を制御し、機器１
０の動作時の操作指令と機器１０の動作を示す動作デー
タを格納し、動作データと基準データから障害の発生を
検出する。障害の発生が検出されたとき、リモート側シ
ステム２は、動作データ及び／あるいは復旧ガイダンス
をリモート表示ユニット１０８に表示する。また、動作
データ、復旧ガイダンス、及び障害発生通知をセンター
側システム４に送信する。センター側システム４は、障
害発生通知の受信に応答して、リモート側システム２か
ら送信された復旧ガイダンス及び／あるいは動作データ
とを表示する。これにより、同一内容の復旧ガイダンス
に従ってセンター側システム側技術者とリモート側シス
テム側技術者が協力して機器１０の障害の修理が行われ
る。

【００３９】従来では、音声による会話で修理が行われ
ていたが、音声だけでは意志疎通は十分ではない。双方
が同一内容の復旧ガイダイスの画面を見て、センター側
技術者が修理方法を指示することにより、修理の効率を
向上させることができる。

【００４０】リモート機４０が障害発生通知をセンター
機５０に送信しようとしたときに、センター機５０がビ
ジーである場合、あるいはセンター機５０が非動作状態
にある場合がある。そのような場合、リモート側システ
ム２は、動作データ、復旧ガイダンス若しくは復旧ガイ
ダンスを示すデータ、及び障害発生通知をセンター側シ
ステム４に送信することができない。このとき、リモー
ト機４０は、ＦＡＸ５４に障害発生通知を送信する。Ｆ
ＡＸ５４により障害発生通知を受け取ると、センター側
技術者は、センター側システム４を通信可能状態に設定
し、リモート側システム２と通信し、動作データ、復旧
ガイダンスまたは復旧ガイダンス特定データ、及び障害
発生通知を受信することができる。このように、本発明
では二重の通信方法が提供されているので、確実な保守
サービスを提供することができる。

【００４１】センター側システム４では、プログラミン
グ機５２により復旧ガイダンスの内容が更新される。前
に使用された復旧ガイダンスの問題点を検討し、よりよ
い復旧ガイダンスを提供するように、復旧ガイダンスは
更新される。このとき、プログラミング機５２は、更新
された復旧ガイダンスをリモート側システム２に送信す
る。リモート側システム２は、受信された更新された復
旧ガイダンスを格納する。この場合、プログラミング機
５２は、更新された復旧ガイダンスを直接リモート機４
０に送信してもよいし、あるいはセンター機５０を介し
て送信してもよい。

【００４２】復旧ガイダンスを見て、復旧修理が行われ
ている間に、現場の様子を見る必要がある場合がある。
このとき、機器１０の障害箇所がカメラ３２により撮影
される。撮影された画像は、リモート機４０に転送さ
れ、表示される。またセンター側システム４に送信され
てセンター機５０に表示される。また、機器１０の現場
の技術者は、マイク３４とスピーカー３６を介してリモ
ート機４０の技術者及びセンター機５０の技術者と会話
することができる。こうして、リモート機４０の技術者
及びセンター機５０の技術者は、カメラ３２で撮影され
るべき場所を指示することができ、機器の現場を見るこ
とができる。こうして、効率よく復旧作業を行うことが
できる。

【００４３】修理が終了すると、リモート側技術者は、
修理帳票フォームを読み出して表示し、少なくとも修理
年月日、障害状況、及び修理に使用された交換部品を入
力する。入力後の修理帳票フォームは印刷することがで
きる。こうして、リモート機４０は、帳票発行機能を有
する。

【００４４】また、リモート格納ユニット１１０は、機
器１０の過去の点検と修理の状況を示す機器履歴データ
を格納し、センター格納ユニット１３２は、客先別及び
機器別に過去の点検と修理の状況を示す全体機器履歴デ
ータを格納している。リモート側システム２は、入力さ
れた修理年月日、障害状況及び交換部品に基づいて、機
器履歴データを更新し、入力された修理年月日、障害状
況及び交換部品をセンター側システム４に送信し、セン
ター側システム４は、リモート側システム２から受信さ
れる入力された修理年月日、障害状況及び交換部品に基
づいて、全体機器履歴データを更新する。こうして、次
に障害が発生したとき、それまでの機器１０の履歴から
機器１０特有の現象を知ることができる。

【００４５】加えて、リモート側システム２は、機器１
０の稼働状態を示す稼働データを格納し、センター側シ
ステム４は、客先別及び機器別に機器１０の稼働状態を
示す全体稼働履歴データを格納している。センター側シ
ステム４は、リモート側システム２から稼働データを取
得し、全体修理履歴データと全体稼働履歴データから機
器１０の次回の点検修理の予測データを作成する。こう
して、保守点検を効率よく実施することができ、また、
保守部品の手配を計画的に行うことができる。

【００４６】また、リモート機４０は、客先に保管され
ている保守部品を示す保守部品リストを格納し、センタ
ー機５０は、客先別及び機器別に保管されている保守部
品を示す全体保守部品リストを格納している。リモート
機４０は、保守部品リストを有し、修理帳票フォームへ
入力された交換部品にもとづいて、保守部品リストを更
新する、センター機５０は、リモート機４０から受信さ
れる修理帳票フォームに入力された交換部品に基づいて
全体保守部品リストを更新する。こうして、客先での保
守部品の在庫状況が自動的に更新され、また、監視され
ているすべての機器１０の保守部品の在庫状況が自動的
に把握されることができる。

【００４７】次に、本発明の遠隔監視保守システムの構
成を詳細に説明する。最初にリモート機４０の構成を説
明する。

【００４８】図２は、リモート機の構成を示すブロック
図である。図２を参照して、リモート機４０は、インタ
ーフェイス部１０２、入力部１０４、出力部１０６、表
示部１０８、格納部１１０、動作データ記録部１１２、
通信部１２０、処理部１１４、通信部１１６、マイク１
２２，及びスピーカー１２４を有する。

【００４９】インターフェイス部１０２は、携帯型カメ
ラ３２、携帯型マイク３４、携帯型スピーカー３６とリ
モート機４０の間のインターフェイスを実現する。これ
により、カメラ３２で撮影された画像はリモート機４０
に取り込まれ、表示されることができる。また、その画
像はセンター機５０に送信される。また、カメラを扱う
技術者は、マイク３４とスピーカー３６によりリモート
機４０を扱う技術者及びセンター機５０側の技術者と対
話することができる。これにより、センター機５０側の
技術者は、カメラ３２で撮影すべき箇所を指示すること
ができ、また、カメラ３２を持つ技術者は、リモート機
４０あるいはセンター機５０の技術者と対話をしながら
カメラ３２アングルを変更する。

【００５０】入力部１０４は、キーボード、マウス、数
値キーからなる。データを入力するために使用される。
出力部１０６は、プリンターを含む。これにより、希望
のデータを印刷することができる。表示部１０６は、液
晶表示装置あるいはＣＲＴを含む。種々のデータが表示
される。

【００５１】格納部１１０は、種々のデータ、テーブル
を格納する格納装置からなる。格納部１１０は、顧客デ
ータ１１０−２、稼働データ１１０−４、保守部品リス
ト１１０−６、復旧ガイダンス１１０−８、帳票フォー
ムデータ１１０−１０、点検修理履歴データ１１０−１
２、基準データリスト１１０−１４を格納する。

【００５２】顧客データ１１０−２は、客先名、ＰＬＣ
２０の型番、クレーン１０の個別の型番と割り当て番
号、復旧ガイダインスのバージョンを含んでいる。ま
た、センター機５０とＦＡＸ５４の電話番号も含んでい
る。稼働データ１１０−４は、過去の荷役データを格納
している。また、今後の稼働データも格納している。保
守部品リスト１１０−６は、リモート機４０側で現在保
有されている保守部品の種類と数量を格納している。

【００５３】復旧ガイダンス１１０−８は、障害時の修
理マニュアルである。基本的には、復旧ガイダンス１１
０−８は、機器１０の据付時に納品されるので、変更は
無いはずである。しかしながら、実際に機器１０が据え
付けられるとき、現場で機器１０の一部が変更される場
合もある。その場合、据付時のままでは、復旧ガイダン
ス１１０−８は、機器１０と対応していないことにな
る。そこで、後述のように、復旧ガイダンスは更新され
る。

【００５４】帳票フォームデータ１１０−１０は、点検
修理帳票と稼働帳票の少なくとも２種類のフォームを格
納している。点検修理帳票は、点検・修理が行われたと
き、年月日、点検修理の状況、交換部品を含むデータが
入力されて、完成する。また、稼働帳票は、この例では
荷役帳票である。稼働帳票は、入船があるとき、係留さ
れるべき埠頭番号、入港時間、積み降ろしすべきコンテ
ナの量、積み込むべきコンテナの量、予定作業時間、予
定出航時間などが記入される。点検修理履歴データ１１
０−１２は、過去の点検修理データを格納している。基
準データリスト１１０−１４は、障害の発生を判定する
ための基準データを格納している。

【００５５】動作データ記録部１１２は、機器１０が操
作されたとき、その操作命令と機器１０の各部の動作を
動作データとして記録する。動作データ記録部１１２
は、リング型の記録装置であり、所定時間以上記録が続
くときには、古い動作データは新しい動作データで上書
きされる。すべての動作データを記録する訳ではないの
で、動作記録部は、小型の記録装置で実現されることが
できる。また、障害の発生が検出されたときには、動作
データ記録部１１２は記録停止指示に応答して停止され
る。

【００５６】通信部１２０は、センター機５０，プログ
ラミング機５２，ＦＡＸ５４と通信するためのインター
フェイスである。通信部１２０は、この実施の形態で
は、携帯電話（ＰＨＳ）で構成されている。リモート機
４０からのデータは、携帯電話（ＰＨＳ）とＩＳＤＮ回
線を介してセンター機５０とＦＡＸ５４に送信される。
携帯電話（ＰＨＳ）を通信部に使用するので、通信回線
の敷設工事が不要となる。これにより、初期投資を大幅
に軽減できる。

【００５７】処理部１１４は、顧客データ処理部１１４
−２、稼働データ処理部１１４−４，保守部品リスト処
理部１１４−６、帳票処理部１１４−８，復旧ガイダン
ス処理部１１４−１０、点検修理履歴データ処理部１１
４−１２，動作状態表示制御部１１４−１４，現行基準
データ１１４−１６，障害発生判定部１１４−１８，フ
ラグ１１４−２０，収集条件１１４−２２，動作モード
１１４−２４，監視部１１４−２６を含む。

【００５８】通信部１１６は、リモート機４０とＰＬＣ
２０との間の通信を行うためのインターフェイスであ
る。また、マイク１２２とスピーカー１２４は、上述の
ように、センター機５０側技術者及びカメラ３２を有す
る技術者との会話を可能とする。ここで、リモート機４
０側技術者がカメラ３２を操作する場合には、マイク１
２２とスピーカー１２４は省略されてもよい。

【００５９】ＰＬＣ２０は、機器１０に対応して設けら
れた制御部１２４−ｉと、制御部１２４−ｉに共通に設
けられた通信部１２２とを有する。各制御部１４２−ｉ
は、例えば、パラメータ１２６−２、トロリー制御部１
２６−４、スプレッダ制御部１２６−６、油圧制御部１
２６−８等を含んでいる。制御部１４２−ｉの各部は、
パラメータ１２６−２に格納されているパラメータに従
って、クレーンの対応する部分を制御する。

【００６０】また、センター機５０は、格納部１３２、
処理部１３４，入力部１３６，出力部１３８，表示部１
４０、通信部１４２、マイク１４４．スピーカー１４６
を有する。

【００６１】格納部１３２は、全体顧客データ１３２−
２，全体荷役履歴データ１３２−４，全体保守部品デー
タ１３２−６，全体点検修理履歴データ１３２−８，全
体復旧ガイダンス１３２−１０を格納している。

【００６２】全体顧客データ１３２−２は、顧客別に顧
客の住所、電話番号等と、顧客先に据え付けられている
機器の形式等を格納している。全体荷役履歴データ１３
２−４は、顧客別、機器別に荷役データを格納してい
る。全体保守部品データ１３２−６は、顧客別、機器別
に顧客先に保管されている保守部品の種類と数量を格納
している。全体点検修理履歴データ１３２−８は、顧客
別、機器別に点検修理データを格納している。全体復旧
ガイダンス１３２−１０は、顧客別、機器別、バージョ
ン別に復旧ガイダンスを格納している。

【００６３】処理部１３４は、点検修理などの保守作業
に必要な処理を実行する。入力部１３６は、キーボー
ド、マウス、数値キーからなる。データを入力するため
に使用される。出力部１３８は、プリンターを含む。こ
れにより、希望のデータを印刷することができる。表示
部１４０は、液晶表示装置あるいはＣＲＴを含む。種々
のデータが表示される。

【００６４】マイク１４４、スピーカー１４６は、リモ
ート機４０側の技術者、あるいは携帯カメラ３２、携帯
マイク３４，携帯スピーカー３６を有する機器側技術者
との間で会話を行うために使用される。通信部１４２
は、リモート機４０あるいはＰＬＣ２０と通信するため
に使用される。

【００６５】次に本発明の遠隔監視保守システムの動作
を図５を参照して説明する。

【００６６】図５に示されるように、クレーン１０の制
御室に技術者が乗り込み、トロリー、スプレッダ等を駆
動するために、リモート機４０の入力部１０４を操作し
て指令を入力する。これらの操作指令は、通信部１１６
を介してＰＬＣ２０のクレーン１０に対応する制御部１
２４に送られる。制御部１２４は、指令を解析し、必要
な制御データをクレーン１０の各部に送る。こうして、
クレーン１０の動作が行われる。また、クレーン１０の
各部が動作するとき、各部に設けられたセンサーが動作
時の状態データが検出される（ステップＳ２）。例え
ば、油圧用電動機に流れる電流を示す状態データ、スプ
レッダの位置を示す状態データである。これらの状態デ
ータは、リモート機４０に送られる。

【００６７】リモート機４０では、操作指令と状態デー
タを監視部１１４−２６が受信する。監視部は、フラグ
１１４−２０がセットされているか否かを判定する（ス
テップＳ４）。このフラグ１１４−２０は、条件付き収
集モードが設定されているとき、セットされる。フラグ
１１４−２０がセットされているときには、操作指令あ
るいは状態データが収集条件に合致するか否かが判定さ
れる（ステップＳ６）。

【００６８】操作指令あるいは状態データが収集条件に
合致しているときには、ステップＳ８が実行される。合
致していないときには、ステップＳ１２が実行され、リ
アルタイム処理モードが設定されているか否かがモード
１１４−２４に基づいて判定される。リアルタイム処理
モードが設定されていないときにはステップＳ８が実行
される。

【００６９】ステップＳ８では、操作指令と状態データ
が取り込まれ、ステップＳ１０で動作データ記録部１１
２に書き込まれる。また、操作指令と状態データは、動
作状態表示制御部１１４−１４に送られる。動作状態表
示制御部１１４−１４は、表示部１０８を制御して操作
指令と状態データを表示する（ステップＳ１５）。

【００７０】次に、監視部１１４−２６は、状態データ
を障害発生処理部１１４−１８に送る。障害発生処理部
１１４−１８は、状態データの各々と現行基準データ１
１４−１６の対応する基準値とを比較する。状態データ
が対応する現行基準データの基準値の範囲内にあれば、
障害は無いものとして特別な処理は行われない。何らの
障害が発生していないときには、上記動作が繰り返され
る。

【００７１】状態データのいずれかが現行基準データの
範囲に入っていないときには、障害発生処理部１１６−
１８は、障害の発生を検出する（ステップＳ２０でＹｅ
ｓ）。同時に、記録停止指示を動作データ記録部１１２
に出力し、動作データ記録部１１２への動作データの書
き込み動作を停止させる。また、障害の発生を表示部１
０８に表示してリモート機側技術者に知らせる。また、
障害発生処理部１１４−１８は、復旧ガイダンス処理部
１１４−１０に障害の発生を知らせる。復旧ガイダンス
処理部１１４−１０は、障害が発生した箇所に基づい
て、復旧ガイダンス１１０−６の対応する部分を特定す
る。

【００７２】表示部１０８の表示により障害の発生を知
ったリモート機側技術者は、入力部１０４を操作して、
障害の発生を知らせる障害発生通知を作成する。このと
き、障害発生処理部１１４−１８は、動作データ記録部
１１２から動作データを読み出し、また、復旧ガイダン
ス処理部１１４−１０で特定された復旧ガイダンスの部
分を復旧ガイダンス１１０−６から読み出し、作成され
た障害発生通知と共に、読み出された動作データと復旧
ガイダンス部を通信部１２０を介してセンター機５０に
送信する（ステップＳ２２）。

【００７３】上記において、リモート機４０から障害発
生通知がセンター機５０に送信されたとき、センター機
５０がビジーの状態あるいは使用不可能な場合があり得
る。このとき、障害発生処理部１１４−１８は、センタ
ー機５０により障害発生通知が受信されないと判断した
ときには（ステップＳ２４）、顧客データ１１０−２か
らセンター側システム４のＦＡＸ５４の電話番号を引き
出し、障害発生通知だけを通信部１２０を介してＦＡＸ
５４に送信する（ステップＳ２６）。

【００７４】センター機側技術者は、ＦＡＸ５４により
受信された障害発生通知を見て、センター機５０が使用
可能な状態になったとき、リモート機４０と連絡を取
る。このとき、入力部１３６からの入力に応答して格納
部１３２から全体顧客データ１３２−２が読み出され、
表示部１４０に表示される。センター機側技術者は、表
示された全体顧客データからリモート機４０の電話番号
を引き出し、通信部１４２を介してリモート機４０を呼
び出す。こうして、以下に述べるように、送信された復
旧ガイダンスを用いて修理作業が行われる（ステップＳ
２８）。リモート機４０では、センター機５０からの呼
出に応答して、障害発生通知、動作データ、復旧ガイダ
イスを通信部１２０を介してセンター機５０に送信す
る。

【００７５】センター機５０の処理部１３４は、通信部
１４２を介して障害発生通知を受信する。処理部１３４
は、障害発生通知の受信に応答して、自動的に動作デー
タと復旧ガイダンス部を受信して、格納部１３２に自動
的に格納する。同時に、処理部１３４は、動作データと
復旧ガイダンス部を表示部１４０の少なくとも一方を自
動的に表示する。センター機側技術者は、表示された障
害状況または動作データから障害の復旧作業を開始す
る。センター機側技術者は、復旧ガイダンスに従って、
マイク１４４を介して復旧作業を指示する。

【００７６】リモート側技術者は、センター側技術者か
らの音声指示に従って、復旧ガイダンスの特定部分を開
く。こうして、同一内容の復旧ガイダンスに基づいてリ
モート側技術者とセンター側技術者が対話をしながら修
理を行うことができる。

【００７７】この例では、障害発生通知の受信に応答し
て、動作データと復旧ガイダンス部を表示部１４０の少
なくとも一方が自動的に表示されているが、センター機
側技術者が表示指示を入力し、それに応答して動作デー
タと復旧ガイダンス部を表示部１４０の少なくとも一方
が表示されてもよい。また、復旧ガイダンスが表示さ
れ、その中で動作データが表示されてもよい。

【００７８】リモート側技術者は、必要により、カメラ
３２により特定部分を撮影するように他の技術者に指示
を出す。撮影された画像は、リモート機４０の表示部１
０８に表示される。この画像は、同時に通信部１２０を
介してセンター機５０に送られる。センター機５０の処
理部１３４は、通信部１４２を介して画像を受信し、表
示部１４０に表示する。こうして、センター機側技術者
は、その画像を確認する。更に他の画像が必要なときに
は、センター機５０のマイク１４４とスピーカー１４６
とリモート機側のマイク３４とスピーカー３６とにより
センター機側技術者とカメラ側技術者が会話をしなが
ら、別の場所を撮影する。このとき、リモート機側技術
者はセンター機側技術者と制御室側の技術者との会話を
聞くことができる。また、必要により、その会話に参加
することができる。

【００７９】本実施の携帯では、画像データ及び音声デ
ータがオンラインで送信されているが、オフラインでフ
ァイルとして送信されてもよい。オフライン通信機能
は、クレーンから直接公衆回線に接続できない場合に便
利である。なお、通信部１２０に携帯電話（ＰＨＳ）が
使用される場合には、ファイルサイズが大きくなると、
途中で回線が切れる可能性が高くなるので、画像の送信
の場合には、圧縮により小さいサイズ単位で通信するこ
とが望ましい。

【００８０】障害の修理のために、部品の交換が必要と
判断されるときには、センター機側技術者はリモート側
技術者に交換部品を指示する。リモート側技術者は、格
納部１１０の保守部品リスト１１０−６を読み出し、表
示部１０８に表示させる。こうして、保守部品の在庫を
確認し、修理を行う。交換部品が保守部品リスト１１０
−６に見つからないときには、リモート側技術者はセン
ター機側技術者に連絡する。センター機側技術者は、格
納部１３２の全体保守部品データ１３２−８を読み出
し、表示部１４０に表示させる。全体保守部品データ１
３２−８は、サービスステーションあるいは他の顧客に
在庫されている部品リストを一元的に格納しているの
で、センター機側技術者は、全体保守部品データ１３２
−８を見て、必要な部品の在庫を確認する。サービスス
テーションあるいは他の顧客先に交換部品が存在すると
きには、その場所をリモート側技術者に連絡する。こう
して、リモート側技術者は交換部品を入手して修理を行
うことができる。

【００８１】こうして、顧客は一応の保守部品を在庫し
ていれば十分であることになる。すべての保守部品を在
庫していなくとも、サービスステーションあるいは他の
顧客との間で保守部品を融通し合うことで、保守部品の
在庫点数を減らすことができ、またクレーンのダウン時
間を短縮することができる。

【００８２】修理が完了したとき、図６に示されるフロ
ーが実行される。

【００８３】修理が完了したとき、リモート側技術者
は、入力部１０４から点検修理帳票の作成を指示する。
リモート機４０の処理部１１４の帳票処理部１１４−８
は、格納部１１０の帳票フォームデータ１１０−１０か
ら点検修理帳票フォームを読み出し、表示部１０８に表
示する（ステップＳ９２）。リモート側技術者は、入力
部１０４から表示された点検修理帳票フォームに修理年
月日、修理対象機種、障害状況、修理内容、交換部品な
どの記入必要事項を入力する（ステップＳ９４）。入力
が完了すると、帳票処理部１１４−８は、入力完了後の
点検修理帳票フォームを出力部１０６に送り、点検修理
帳票を印刷する（ステップＳ９６）。また、帳票処理部
１１４−８は、入力された使用交換部品に基づいて保守
部品リスト１１０−６を更新する（Ｓ９８）。即ち、使
用交換部品の在庫数が減らされる。同時に、帳票処理部
１１４−８は、入力された内容に基づいて点検修理履歴
データ１１０−１２を更新する（ステップＳ１００）。
こうして、点検修理履歴データ１１０−１２は、過去の
点検修理の履歴を保持することになる。

【００８４】更に、帳票処理部１１４−８は点検修理帳
票を通信部１２０を介してセンター機５０に送信する
（ステップＳ１０２）。センター機５０では、通信部１
４２を介して点検修理帳票が受信されると、処理部１３
４は、受信された点検修理帳票と送信元顧客データに基
づいて、上述と同様にして、全体点検修理履歴データ１
３２−８と全体保守部品リスト１３２−６を更新する。
こうして、リモート機４０とセンター機５０には、最新
の全体点検修理履歴データ１３２−８と全体保守部品リ
スト１３２−６が保管されることになる。

【００８５】顧客先に保守部品が新たに準備されたとき
には、リモート側技術者は、入力部１０４から保守部品
リストの更新を指示する。この指示に応答して、処理部
１１４の保守部品処理部１１４−６は、保守部品リスト
１１０−４を読み出し、表示部１０８に表示する。リモ
ート側技術者は、入力部１０４から入力して、保守部品
リスト１１０−４を更新する。この場合、保守部品リス
ト１１０−４は、更新と同時に、自動的にセンター機５
０に送信されてよいが、後でセンター機５０が読み出し
てもよい。

【００８６】また、入船があるとの連絡があると、リモ
ート側技術者は、入力部１０４から荷役帳票の作成を指
示する。この指示に応答して、稼働データ処理部１１４
−４は、帳票フォームデータ１１０−１０を読み出し、
荷役予定帳票を表示部１０８に表示する。リモート側技
術者は、入力部１０４から荷役予定帳票に種々のデータ
を入力する。例えば、係留予定日時、出船予定日時、積
み降ろしコンテナ量、積み込みコンテナ量などである。
入力が完了すると、稼働データ処理部１１４−４は、入
力された荷役予定帳票を出力部１０６に送り、荷役予定
帳票を印刷する。また、荷役予定帳票を稼働データ１１
０−４として格納部に格納する。この場合、稼働データ
１１０−４は、更新と同時に、自動的にセンター機５０
に送信されてよいが、後でセンター機５０が読み出して
もよい。

【００８７】処理部１１４の稼働データ処理部１１４−
４は、入力部１０４からの稼働データ表示指示に応答し
て、稼働データ１１０−４を読み出し、表示部１０８に
表示する。即ち、取り扱われたコンテナ数が日別／月別
／年別で数値又はグラフで表示される。また、グラフ表
示では、重量別と時間別での表示が可能である。

【００８８】次に、図８を参照して、本発明の遠隔監視
保守システムの動作を更に説明する。

【００８９】センター側技術者は、入力部１３６から種
々の指示を入力する。それらの指示は、センター機５０
の処理部１３４と、通信部１４２を介してリモート機４
０に送信される。指示は、リモート機４０の通信部１２
０を介して処理部１１４により受信される。処理部１１
４は、まず、受信された指示が顧客データの更新指示で
あるか否かを判断する（ステップＳ５２）。顧客データ
の更新指示であるときには、処理部１１４の顧客データ
処理部１１４−２を起動する。顧客データ処理部１１４
−２は、顧客データを読み出し、受信内容に基づいて顧
客データを更新し、再び格納部１１０に格納する（ステ
ップＳ５４）。

【００９０】受信された指示が顧客データの更新指示で
はないときには、稼働（荷役）データの送信指示である
か否かを判定する（ステップＳ５６）。送信された指示
が荷役データの送信指示であるときには、処理部１１４
は、稼働データ処理部１１４−４を起動する。稼働デー
タ処理部１１４−４は、格納部１１０から稼働データ１
１０−４を読み出し、通信部１２０を介してセンター機
５０に送信する（ステップＳ５８）。リモート機５０の
処理部１３４は、通信部１４２を介して荷役データ１１
０−４を受信すると、格納部１３２から全体荷役履歴デ
ータ１３２−４を読み出し、受信された荷役データ１１
０−４に基づいて全体荷役履歴データ１３２−４を更新
する。

【００９１】センター機５０では、後で、センター機側
技術者が入力部１３６から点検計画作成指示を入力す
る。この指示に応答して、処理部１３４は、格納部１３
２から全体荷役履歴データ１３２−４と全体点検修理履
歴データ１３２−８を読み出す。リモート機５０の処理
部１３４は、入力部１３６から顧客名、機器名、機器番
号が指定されると、その顧客名、その顧客先に据え付け
られた機器、及び機器番号に関連する荷役履歴データと
点検修理履歴データから機器の各部の余寿命を推定す
る。この推定結果と技術者の予定を踏まえて、センター
側技術者は、次回の点検時期を決定することができる。
こうして、余裕を持って、点検時期を決定することがで
きる。

【００９２】また、センター機側技術者は、その推定結
果に基づいて、必要により、基準データリストを更新す
る指示をリモート機４０に出力する。さらに、センター
機側技術者は、全体保守部品データ１３２−６を格納部
１３２から読み出し、推定された各部品の余寿命と次回
点検時期に基づいて顧客先に関連する保守部品を点検す
る。保守部品が不足しそうな場合には、顧客と連絡を取
った上で予め保守部品を用意し、顧客先に届けておく。
こうして、次回点検作業をスムースに進めることができ
る。

【００９３】受信された指示が稼働データの送信指示で
はないときには、受信指示が基準データの更新指示であ
るか否かを判定する（ステップＳ６２）。受信された指
示が基準データの更新指示であるときには、処理部１１
４は、現行基準データ１１４−１６を基準データリスト
１１０−１４を格納する。処理部１１４は、その後、受
信される基準データを、処理部１１４の現行基準データ
１１４−１６として格納する。

【００９４】これは、次回の点検時期が決定されたとき
に基準データを変更することが必要な場合があるからで
ある。また、修理の途中で、テスト的に基準データを変
更する必要がある場合もある。このとき、現行基準デー
タが受信される基準データに変更される。こうして、セ
ンター機５０から指示された種々の基準で障害発生を検
出することができる。

【００９５】受信された指示が基準データリストの更新
指示ではないときには、受信指示が復旧ガイダンスの更
新指示であるか否かを判定する（ステップＳ６４）。受
信された指示が復旧ガイダンスの更新指示であるときに
は、処理部１１４は、復旧ガイダンス処理部１１４−１
０を起動する。復旧ガイダンス処理部１１４−１０は、
受信された復旧ガイダンスを格納部１１０の復旧ガイダ
ンス１１０−８として格納する（ステップＳ６６）。

【００９６】上述のように、障害発生通知に応答して、
送信された復旧ガイダンスに基づいて修理は行われる。
しかしながら、復旧ガイダンスが分かりにくい場合もあ
り、また、修理の間にクレーン１０の機構が変更される
場合もある。そのような場合、以降の修理においては現
行の復旧ガイダンスは妥当でなくなる。そこで、センタ
ー側技術者は、プログラミング機５２により新たな復旧
ガイダンスを作成する。新たに作成された復旧ガイダン
スは、プログラミング機５２からセンター機５０に送信
され、上述のようにして、センター機５０からリモート
機４０に送信される。こうして、センター機５０とリモ
ート機４０の両方とも常に最適な復旧ガイダンスを保持
することができる。

【００９７】受信された指示が復旧ガイダンスの更新指
示ではないときには、受信指示が条件付きデータ収集要
求であるか否かを判定する（ステップＳ６８）。受信さ
れた指示が条件付きデータ収集要求であるときには、処
理部１１４は、監視部１１４−２６を起動する。監視部
１１４−２６は、受信されたデータ収集条件を処理部１
１４の収集条件１１４−２２として格納する（ステップ
Ｓ７０）。同時に、フラグ１１４−２０を設定する。こ
れにより、データ収集条件に合致したとき、動作データ
が動作データ記録部１１２に格納されることになる。

【００９８】受信された指示が復旧ガイダンスの更新指
示ではないときには、受信指示が条件付きデータ収集要
求であるか否かを判定する（ステップＳ６８）。受信さ
れた指示が条件付きデータ収集要求であるときには、処
理部１１４は、監視部１１４−２６を起動する。監視部
１１４−２６は、受信されたデータ収集条件を処理部１
１４の収集条件１１４−２２として格納する（ステップ
Ｓ７０）。同時に、フラグ１１４−２０を設定する。こ
れにより、データ収集条件に合致したとき、動作データ
が動作データ記録部１１２に格納されることになる。

【００９９】この条件付きデータ収集機能では、（１）
ＰＬＣ条件型データ収集（２）条件型データ収集（３）
周期型データ収集がある。ＰＬＣ条件型データ収集で
は、データ収集用のバッファメモリがＰＬＣ２０に必要
である。自動運転用マイコンシステムを利用するクレー
ンでは、不揮発性メモリなどが装備されているので、高
速なデータ収集を実現することも可能である。入出力さ
れる信号に本発明のシステムでの管理用タグが設定さ
れ、また、収集された信号を記録し、収集のためのトリ
ガー条件が設定される。デジタル信号のオン／オフや、
条件成立後も指定時間データ収集が行われるように設定
することができる。また、データ収集周期は、ＰＬＣ２
０との接続仕様にも依存するが、ＰＬＣフィールドバス
では、１００ｍｓでの収集が可能である。

【０１００】受信された指示が条件付きデータ収集要求
ではないときには、受信指示がリアルタイム収集要求で
あるか否かを判定する（ステップＳ７２）。受信された
指示がリアルタイム収集要求であるときには、処理部１
１４は、監視部１１４−２６を起動する。監視部１１４
−２６は、モード１１４−２４にリアルタイムモードを
設定する（ステップＳ７４）。

【０１０１】リアルタイム信号表示機能は、調整支援や
障害動作をリアルタイムに確認する場合等に利用され
る。基本的に、周期型のデータ収集機能から動作データ
記録部１１２への動作データの記録機能を省略した機能
である。データ収集周期は、リモート機４０では、ＰＬ
Ｃ２０十の通信にフィールドバスを利用することで１０
０ｍｓの周期が実現されている。

【０１０２】受信された指示がリアルタイム収集要求で
はないときには、受信指示がパラメータ設定要求である
か否かを判定する（ステップＳ７６）。受信された指示
がパラメータ設定要求であるときには、パラメータ設定
要求は、通信部１１６を介してＰＬＣに送信され、制御
部１２４−１のパラメータ１２６−２に格納される（ス
テップＳ７８）。制御部１２４−１内の各制御部は、パ
ラメータに依存して制御値を変更してクレーン１０の各
部を制御する。これにより、クレーン１０を種々の状態
で駆動制御することができ、障害発生時のクレーンの動
作確認を任意の状態で行うことができる。しかも、その
ときのパラメータをセンター機５０側から設定すること
ができる。

【０１０３】次に、本発明の遠隔監視保守システムの第
２の実施形態について説明する。

【０１０４】第１の実施形態による遠隔監視保守システ
ムでは、復旧ガイダンスそのものが障害発生通知ととも
に、リモート機４０からセンター機５０に送信されてい
た。しかしながら、第２の実施形態の遠隔監視保守シス
テムでは、障害の発生が検出されたとき、客先を指定す
るデータ、機器１０を指定するデータ、及びバージョン
を含む復旧ガイダンス特定データが、動作データと障害
発生通知と共に、リモート機４０からセンター機５０に
送信される。センター機５０では、格納部１３２の全体
復旧ガイダンス１３２−１０からリモート機４０から送
信された復旧ガイダンス特定データに対応するものを読
み出し、表示部４０に表示する。こうして、同一内容の
復旧ガイダンスに従ってセンター側システム側技術者と
リモート側システム側技術者が協力して機器１０の障害
の修理が行われる。

【０１０５】ここで、センター機５０は、プログラミン
グ機５２により復旧ガイダンスの内容が更新されたと
き、バージョンを更新して、格納部１３２の全体復旧ガ
イダンス１３２−１０に格納する。また、センター機５
０は、更新された復旧ガイダンスを特定するための復旧
ガイダンス特定データと共に更新された復旧ガイダンス
をリモート機４０に送信する。リモート機４０の復旧ガ
イダンス処理部１１４−１０は、受信された復旧ガイダ
ンスと復旧ガイダンス特定データを格納部１１０の復旧
ガイダンス１１０−８に格納する。障害が検出されたと
きには、復旧ガイダンス処理部１１４−１０は、障害発
生通知と共に送信されるように、復旧ガイダンス１１０
−８から復旧ガイダンス特定データを読み出す。

【０１０６】その他の構成及び動作は第１の実施形態と
同じであるので、説明は省略する。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の遠隔監視
保守システムによれば、リモート側の技術者とセンター
側の技術者とが同一の復旧ガイダンスに従って効率的に
修理を行うことができる。また、リモート側からセンタ
ー側に障害の発生を確実に通知することができる。

【０１０８】また、リモート側で修理・点検時の帳票を
印刷することができ、その帳票への入力に応答して、セ
ンター側での修理履歴データが自動的に更新されること
ができる。また、センター側での全体保守部品リストが
自動的に更新されることができる。従って、分散された
客先間で部品を調達することができ、ランニングコスト
を低減することができる。

【０１０９】また、リモート側で作業計画を立案し入力
すると、センター側での稼働履歴データが自動的に更新
されることができる。また、センター側では、点検・修
理履歴データと稼働履歴データとから点検計画を自動的
に作成することができる。従って、突発的な障害を減ら
すことができ、機器の稼働率を向上させることができ
る。

【０１１０】また、リモート側であるいはセンター側か
ら機器の動作データの取得条件を設定できる。特に、機
器の動作データがリアルタイムでリモート側からセンタ
ー側に送信されることができる。これにより、再現性の
乏しい障害が発生したときでも、従来より確実に障害原
因を突き止めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施形態による遠隔監視保守
システムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】図２は、図１に示されるリモート側のリモート
機の内部構成を示すブロック図である。

【図３】図３は、図１に示されるリモート側のＰＬＣプ
ログラマブル・ロジック・コントローラの内部構成を示
すブロック図である。

【図４】図４は、図１に示されるセンター側のセンター
機の内部構成を示すブロック図である。

【図５】図５は、動作データの記録と、障害発生時の通
知動作を示すフローチャートである。

【図６】図６は、点検修理用の帳票の作成から、保守部
品リストと点検修理履歴データの更新動作を説明するフ
ローチャートである。

【図７】図７は、センター機における点検修理履歴デー
タと稼働履歴データとから機器の余寿命を推定し、ま
た、基準データリストを更新する処理を説明するフロー
チャートである。

【図８】図８は、センター機から種々の指示が送信され
たときのリモート機の処理を説明するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

２：リモート側システム ４：センター側システム １０：客先機器（クレーン） ２０：ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ） ３２：携帯型カメラ ３４：携帯型マイク ３６：携帯型スピーカー ４０：リモート機 ５０：センター機 ５２：プログラミング機 ５４：ＦＡＸ １０２：インターフェイス部 １０４：入力部 １０６：出力部 １０８：表示部 １１０：格納部 １１２：動作データ記録部 １１４：処理部 １２０：通信部 １１６：通信部 １１０−２：顧客データ １１０−４：稼働データ １１０−４：保守部品リスト １１０−６：復旧ガイダンス １１０−８：帳票フォームデータ １１０−１０：点検修理履歴データ １１０−１２：基準データリスト １１４−２顧客データ処理部 １１４−４：稼働データ処理部 １１４−６：保守部品リスト処理部 １１４−８：帳票処理部 １１４−１０：復旧ガイダンス処理部 １１４−１２：点検修理履歴データ処理部 １１４−１４：動作状態表示制御部 １１４−１６：現行基準データ １１４−１８：障害発生処理部 １１４−２０：フラグ １１４−２２：収集条件 １１４−２４：動作モード １１４−２６：監視部 １２４−１：制御部 １２２：通信部 １２６−２：パラメータ １２６−４：トロリー制御部 １２６−６：スプレッダ制御部 １２６−８：油圧制御部 １３２：格納部 １３４：処理部 １３６：入力部 １３８：出力部 １４０：表示部 １４２：通信部 １４４：マイク １４６：スピーカー １３２−２：全体顧客データ １３２−４：全体荷役履歴データ １３２−６：全体保守部品データ １３２−８：全体点検修理履歴データ １３２−１０：全体復旧ガイダンス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K048 AA04 BA21 CA08 DA02 DC01 DC03 EA11 EB02 EB08 EB12 EB15 FB04 FB05 FB08 FB10 FC01 HA01 HA02 HA05 HA07 HA13 HA21

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視対象の機器が存在する客先に設けら
   れ、前記機器に接続され、リモート表示ユニット、動作
   データ格納ユニット、及び復旧ガイダンスを格納するリ
   モート格納ユニットを有するリモートシステムと、 前記客先から離れて設けられ、センター表示ユニットと
   センター格納ユニットを有し、前記リモートシステムと
   通信可能なセンターシステムとを具備し、 前記リモートシステムは、前記機器の動作を制御し、前
   記機器の動作状態を示す動作データを前記動作データ格
   納ユニットに格納し、前記動作データと基準データに基
   づいて障害の発生を検出し、前記障害の発生が検出され
   たとき、前記動作データ、前記リモート格納ユニットに
   格納された前記復旧ガイダンス、及び障害発生通知を前
   記センターシステムに送信し、復旧ガイダンス表示指示
   に応答して前記復旧ガイダンスを前記リモート表示ユニ
   ットに表示し、 前記センターシステムは、前記障害発生通知の受信に応
   答して、前記リモートシステムから送信された前記復旧
   ガイダンスを前記センター表示ユニットに表示し、前記
   動作データを前記センター表示ユニットに選択的に表示
   し、 同一内容の前記復旧ガイダンスに従ってセンターシステ
   ム側技術者とリモートシステム側技術者が協力して前記
   機器の前記障害の修理を行うことを可能とした遠隔監視
   保守システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の遠隔監視保守システムお
   いて、 前記センターシステムは、前記復旧ガイダンスの内容が
   更新されたとき、前記更新された復旧ガイダンスを前記
   リモートシステムに送信し、 前記リモートシステムは、受信された前記更新された復
   旧ガイダンスを前記リモート格納ユニットに格納する遠
   隔監視保守システム。
3. 【請求項３】監視対象の機器が存在する客先に設けら
   れ、前記機器に接続され、リモート表示ユニット、動作
   データ格納ユニット、及び復旧ガイダンスを格納するリ
   モート格納ユニットを有するリモートシステムと、 前記客先から離れて設けられ、客先別、機器別、及びバ
   ージョン別に管理された複数の復旧ガイダンスを格納す
   るセンター格納ユニットとセンター表示ユニットとを有
   し、前記リモートシステムと通信可能なセンターシステ
   ムとを具備し、 前記リモートシステムは、前記機器の動作を制御し、前
   記機器の動作を示す動作データを前記動作データ格納ユ
   ニットに格納し、前記動作データと基準データから障害
   の発生を検出し、前記障害の発生が検出されたとき、前
   記客先を指定するデータ、前記機器を指定するデータ、
   及びバージョンを含む復旧ガイダンス特定データを、前
   記動作データと障害発生通知と共に前記センターシステ
   ムに送信し、復旧ガイダンス表示指示に応答して前記復
   旧ガイダンスを前記リモート表示ユニットに表示し、 前記センターシステムは、前記障害発生通知の受信に応
   答して、前記複数の復旧ガイダンスのうちの、前記リモ
   ートシステムから送信された前記復旧ガイダンス特定デ
   ータに対応するものを前記センター格納ユニットから読
   み出し、前記読み出された復旧ガイダンスを前記センタ
   ー表示ユニットに表示し、前記動作データを前記センタ
   ー表示ユニットに選択的に表示し、 同一内容の前記復旧ガイダンスに従ってセンターシステ
   ム側技術者とリモートシステム側技術者が協力して前記
   機器の前記障害の修理を行うことを可能とした遠隔監視
   保守システム。
4. 【請求項４】請求項３に記載の遠隔監視保守システムお
   いて、 前記センターシステムは、前記復旧ガイダンスの内容が
   更新されたとき、前記バージョンを更新して、前記セン
   ター格納ユニットに格納し、前記更新された復旧ガイダ
   ンスを特定するための前記復旧ガイダンス特定データと
   共に前記更新された復旧ガイダンスを前記リモートシス
   テムに送信し、前記リモートシステムは、前記更新され
   た復旧ガイダンスを前記リモート格納ユニットに格納す
   る遠隔監視保守システム。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか一項に記載の遠
   隔監視保守システムおいて、 前記センターシステムは、第１の通信ユニットと第２の
   通信ユニットを有し、前記第１の通信ユニットは、前記
   動作データ、前記復旧ガイダンス若しくは前記復旧ガイ
   ダンスデータ、及び前記障害発生通知を受信するために
   使用され、 前記リモートシステムは、前記動作データ、前記復旧ガ
   イダンス若しくは前記復旧ガイダンスを示すデータ、及
   び前記障害発生通知を前記第１の通信ユニットを介して
   前記センターシステムに送信することができないとき、
   前記第２の通信ユニットを介して前記センターシステム
   に前記障害発生通知を送信する遠隔監視保守システム。
6. 【請求項６】請求項５に記載の遠隔監視保守システムお
   いて、 前記センターシステムは、前記第２の通信ユニットを介
   して前記障害発生通知を受信したとき、前記第１の通信
   ユニットを介して前記リモートシステムと通信し、前記
   動作データ、前記復旧ガイダンスまたは前記復旧ガイダ
   ンス特定データ、及び前記障害発生通知を受信する遠隔
   監視保守システム。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれか一項に記載の遠
   隔監視保守システムおいて、 前記リモートシステムは、携帯型のカメラ、携帯型のマ
   イク、及び携帯型のスピーカーを有し、 前記障害の復旧時に前記カメラにより撮影された前記機
   器の画像は、前記リモート表示ユニットに表示され、ま
   た前記センターシステムに送信されて前記センター表示
   ユニットに表示され、前記復旧ガイダンス、前記動作デ
   ータ、前記画像、及び前記マイクと前記スピーカーを通
   しての前記センター側技術者、前記リモート側技術者、
   前記カメラを持つ機器側技術者間の会話を通して前記復
   旧が行われる遠隔監視保守システム。
8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか一項に記載の遠
   隔監視保守システムおいて、 前記リモートシステムは、リモート入力ユニットとリモ
   ート印刷ユニットを有し、前記リモート格納ユニットは
   修理帳票フォームを格納し、 前記リモートシステムは、前記リモート格納ユニットか
   ら前記修理帳票フォームを読み出して前記リモート表示
   ユニットに表示し、前記リモート入力ユニットから前記
   修理帳票フォームへ少なくとも修理年月日、障害状況、
   及び修理に使用された交換部品が入力された後、前記入
   力後の修理帳票フォームを前記リモート印刷ユニットに
   より印刷する遠隔監視保守システム。
9. 【請求項９】請求項８に記載の遠隔監視保守システムお
   いて、 前記リモート格納ユニットは、前記機器の過去の点検と
   修理の状況を示す機器履歴データを格納し、 前記センター格納ユニットは、客先別及び機器別に過去
   の点検と修理の状況を示す全体機器履歴データを格納
   し、 前記リモートシステムは、前記入力された修理年月日、
   障害状況及び交換部品に基づいて、前記機器履歴データ
   を更新し、前記入力された修理年月日、障害状況及び交
   換部品を前記センターシステムに送信し、 前記センターシステムは、前記リモートシステムから受
   信される前記入力された修理年月日、障害状況及び交換
   部品に基づいて、前記全体機器履歴データを更新する遠
   隔監視保守システム。
10. 【請求項１０】請求項９に記載の遠隔監視保守システム
    おいて、 前記リモート格納ユニットは、前記機器の稼働状態を示
    す稼働履歴データを格納し、 前記センター格納ユニットは、客先別及び機器別に前記
    機器の稼働状態を示す全体稼働履歴データを格納し、 前記センターシステムは、前記リモートシステムから前
    記稼働履歴データを取得し、前記全体修理履歴データと
    前記全体稼働履歴データから前記機器の点検修理の予測
    データを作成する遠隔監視保守システム。
11. 【請求項１１】請求項８乃至１０のいずれか一項に記載
    の遠隔監視保守システムおいて、 前記リモート格納ユニットは、前記客先に保管されてい
    る保守部品を示す保守部品リストを格納し、 前記センター格納ユニットは、客先別及び機器別に保管
    されている保守部品を示す全体保守部品リストを格納
    し、 前記リモートシステムは、保守部品リストを有し、前記
    修理帳票フォームへ入力された前記交換部品にもとづい
    て、前記保守部品リストを更新し、 前記センターシステムは、前記リモートシステムから受
    信される前記入力された交換部品に基づいて前記全体保
    守部品リストを更新する遠隔監視保守システム。
12. 【請求項１２】請求項１乃至１１のいずれか一項に記載
    の遠隔監視保守システムにおいて、 前記リモートシステムにはデータ収集開始停止条件が前
    記センターシステムまたは前記リモートシステムにより
    設定され、 前記リモートシステムは、前記データ収集条件に合致す
    る前記動作データを前記動作データ格納ユニットに格納
    し、 前記リモートシステムは、前記動作データを前記センタ
    ーシステムに送信する遠隔監視保守システム。
13. 【請求項１３】請求項１乃至１２のいずれか一項に記載
    の遠隔監視保守システムにおいて、 前記リモートシステムは、前記センターシステムにより
    若しくは前記リモートシステムによりリアルタイムモー
    ドに設定され、 前記リモートシステムは、前記リアルタイムモードにお
    いて、前記動作データを前記センターシステムにリアル
    タイムで送信する遠隔監視保守システム。
14. 【請求項１４】請求項１乃至１３のいずれか一項に記載
    の遠隔監視保守システムにおいて、 前記リモートシステムと前記センターシステムとは、携
    帯電話又はＰＨＳを用いて通信を行う遠隔監視保守シス
    テム。
15. 【請求項１５】請求項１乃至１４のいずれか一項に記載
    の遠隔監視保守システムにおいて、 前記リモートシステムは、 前記機器に接続され、前記機器の動作を制御し、前記機
    器の動作時の操作指令と前記機器の動作を示す動作デー
    タを出力するＰＬＣユニットと、 前記動作データ格納ユニットと前記リモート格納ユニッ
    トを有し、前記ＰＬＣユニットからの前記動作データを
    前記動作データ格納ユニットに格納し、前記動作データ
    と基準データから障害の発生を検出し、前記障害の発生
    が検出されたとき、前記動作データ、前記復旧ガイダン
    スまたは前記復旧ガイダインス特定データ、及び障害発
    生通知を前記センタシステムに送信するリモート機とを
    具備する遠隔監視保守システム。