JP3619068B2

JP3619068B2 - モータマルチリレー及びプラント監視制御システム

Info

Publication number: JP3619068B2
Application number: JP22022699A
Authority: JP
Inventors: 修鈴木; 秀雄大西; 裕幸鈴木; 達也広木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2019-08-03
Also published as: JP2001042923A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のモータマルチリレーを集中して監視制御するシステムに関わり、特にモータマルチリレーの異常検出方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラント監視制御システム等のシーケンスコントローラ（ＳＱＣ）は、ブロードキャスト通信の可能なシリアル伝送バスを介して現場のモータマルチリレー（ＭＭＲ）に制御指令を送り、各ＭＭＲから制御対象のモータの状態情報を受け取る。ＭＭＲは遮断器と制御回路からなるユニットで構成され、通常、複数のユニットを一つに纏めたモータコントロールセンタ（ＭＣＣ）に配置されている。ＭＭＲはプラント機器を駆動するモータ毎に設けられ、プラント機器の機械故障やモータの異常といった電気故障が発生した場合に遮断器をトリップさせ、モータへの供給電源を断ってプラント機器の保護を行っている。
【０００３】
プラント機器の機械的故障や電気的故障により遮断器がトリップした時、制御回路への供給電源が断たれ、一定周期にＯＮ／ＯＦＦを繰り返すＭＭＲからの生存信号が停止する送信異常が発生するので、ＳＱＣ側で異常が発生したＭＭＲを検出できる。しかし、保守点検や未使用の機械に対する人為的な遮断器開放と異常によるトリップとの区別ができない。そこで、遮断器のトリップ位置の検出端子からＳＱＣまで直送ケーブルを引き、ＭＭＲの送信異常時に機器異常によるトリップの発生か否かをコントローラ側で検知できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
多数のＭＭＲを集中監視・制御するコントローラにとって、プラント機器の故障による遮断器のトリップを検知することは、制御の信頼性と安全性を高める上で重要である。しかし、通常のプラントでは、電気室に置かれるＭＣＣとＳＱＣの置かれる中央監視室との距離は１００ｍ〜３００ｍ程度もある。この間にトリップ検知のための直送ケーブルを布設（盤１面当り、ＭＭＲの数＋１）するため、工事費用やスペース、ＳＱＣの入力端子数の増大等の問題がある。つまり、多数の直送ケーブル布設は、ＳＱＣとＭＭＲをフィールドバス化したことによる省配線メリットが失われる。
【０００５】
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を克服し、直送ケーブルを用いずに機器異常によるトリップを検知できるモータマルチリレーと、このモータマルチリレーを適用したプラント監視制御システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成する本発明は、プラント機器を駆動するモータと電源の間に前記モータの異常時にトリップするＭＭＲ遮断器と、上位コントローラの制御指令をシリアル伝送線より受信して前記モータのオンオフ制御を行うと共に前記ＭＭＲ遮断器の状態を監視するＭＭＲ制御回路を備えたモータマルチリレーにおいて、前記ＭＭＲ遮断器を経由して電源を供給される前記ＭＭＲ制御回路に、スイッチがオン状態のときに前記ＭＭＲ遮断器の手動切断を可能にするＳＴＯＰスイッチと、前記上位コントローラの制御指令に応じて前記オンオフ制御を行うＣＰＵを設け、且つ、前記ＳＴＯＰスイッチの逆接点信号と自制御回路の稼動状態の正常／異常（不稼動）を示す稼動信号を含む伝送データを前記シリアル伝送線にブロードキャストするとともに、他のＭＭＲ制御回路の各々から前記伝送データを受信する送受信手段と、受信した伝送データの中で前記稼動信号に異常がある場合に、前記逆接点信号のオン／オフに基づいて異常があるモータマルチリレーのＭＭＲ遮断器がトリップ状態か否かを判定する異常検出手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記ＭＭＲ制御回路にクロック発信機を設けてそのクロック信号を前記ＣＰＵに出力し、前記ＣＰＵは所定の制御周期単位にクロック数を計数積算して前記稼動信号を生成し、前記異常検出手段は受信した他のＭＭＲ制御回路の稼動信号の前回値と今回値を比較して当該制御回路の正常／異常を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、前記送受信手段と前記異常検出手段を前記ＣＰＵによって構成することを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記モータマルチリレーに表示装置を備え、ＭＭＲ遮断器の切断されたモータリレーの有無とその切断がトリップか否かを識別可能に表示することを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータマルチリレーを適用するプラント監視制御システムは、プラント機器を駆動するモータ毎に、遮断器と制御回路を併設してモータのオンオフ操作と遮断器の状態の取得を行う複数のモータマルチリレー（以下、ＭＭＲと呼ぶ）と、シリアル伝送線で接続し各ＭＭＲの状態を監視しながら各モータに対するオンオフ制御指令を出力するコントローラを備えるシステムにおいて、前記遮断器を経由して電源を供給される前記制御回路に、スイッチがオン状態のときに前記遮断器の手動切断を可能にするＳＴＯＰスイッチと、前記コントローラの制御指令に応じて前記オンオフ制御を行うＣＰＵをＭＭＲ毎に設けて、前記ＳＴＯＰスイッチの逆接点信号と自制御回路の稼動状態の正常／異常（不稼動）を示す稼動信号を含む伝送データを前記シリアル伝送線にブロードキャストすると共に、各ＭＭＲの制御回路と前記コントローラに前記伝送データを受信し、受信した伝送データの中で前記稼動信号に異常がある場合に、前記逆接点信号のオン／オフに基づいて異常があるＭＭＲの遮断器がトリップ状態か否かを判定する異常検出を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、機器（モータ）異常によるトリップで前記制御回路の電源が断たれて制御回路の稼働信号がオフし、通信異常状態となる。このとき、ＳＴＯＰスイッチが押されていないので前記逆接点信号はオンであり、トリップ状態を検知できる。一方、ＳＴＯＰスイッチが押された後の遮断器の手動切断では、前記逆接点信号がオフとなっているので、人為的切断と判別できる。なお、以下の実施例においては、前記ＳＴＯＰスイッチの逆接点信号が稼動ビット、前記制御回路の稼動状態を示す稼動信号をＣＬＫビットで表している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例となるプラント監視制御システムの構成図である。プラント機器を駆動しているモータ２毎に設けられるＭＭＲ（Ａ〜Ｎ）１が、シリアル伝送線４を介して他のＭＭＲ１やＳＱＣ５と接続されている。ＭＭＲ１はＭＭＲ遮断器（ＭＣＣＢ）をトリップさせて、プラント機器を駆動しているモータへの供給電源を断つことで、プラントの機器の保護を行っている。通常、複数のＭＭＲ１は一つに纏められ、モータコントロールセンタ（ＭＣＣ）に収納されている。
【００１３】
ＭＭＲ１はＭＭＲ遮断器とＭＭＲ制御回路とのユニットで構成される。詳細な構成をＭＭＲ＿Ａに示すが、ＭＭＲ＿Ｂ〜Ｎも同じである。すなわち、モータ２を駆動させるための開閉器（Ｃｔｔ）１２、モータ２の主回路や制御回路に母線３から電源を供給するためのＭＣＣＢ１１、Ｃｔｔ１２を駆動する制御回路に電力を供給するための変圧器Ｔｒ１３及び直流コンバータ（ＤＣ＿ＣＮＶ）１４を備えている。直流電源で駆動される制御回路にはＣＰＵ１６と、それを一定サイクルで稼動させるための発信機（ＣＬＫ）１５、ＣＰＵ１６がシリアル伝送線４を経由して送受信するデータを記憶するメモリ１９を有している。ＣＰＵ１６はＳＱＣ５からのＣｔｔ投入・切断指令を基にＣｔｔを開閉制御する。
【００１４】
本実施例では、ＭＣＣＢ１１のトリップ状態を検出する手段として、Ｓｔｏｐスイッチ１７と異常ランプ１８を設けている。Ｓｔｏｐスイッチ１７は保守点検や未使用の機械に対して人為的な遮断器開放を行う際に押される。異常ランプ１８はＭＭＲ１またはＭＣＣのパネルに設置され、異常と診断されたＭＭＲに対応するランプを表示する。
【００１５】
モータ２を駆動させるためには、先ずＭＣＣＢ１１を投入して母線３よりＭＭＲ１に電源を供給する。これにより、ＤＣ＿ＣＮＶ１４から直流を供給されたＣＬＫ１５およびＣＰＵ１６が動作する。ＭＭＲ１はＣＬＫ１５が発振（オンオフ）するクロックを監視制御周期で計数し、前回値に積算して出力するＣＬＫビット４２、ＣＰＵ１６が稼動し且つＳｔｏｐスイッチ１７が押されていないときにオンする稼働ビット４１を、送信データとしてバス４にブロードキャストする。一方、ＳＱＣ５からバス４を介してＣｔｔ１２の投入・切断指令を受信し、また他のＭＭＲ１からの送信データを受信する。ＭＭＲ１の送受信はＣＰＵ１６が処理する。
【００１６】
図２はＭＭＲの概略動作を示すフロー図である。ＭＭＲ１は処理Ｓ１０〜Ｓ５０を繰り返している。Ｓ１０では、バス４上のブロードキャストデータを取り込み、局番を基にメモリ１９の各局番エリアに格納する（受信処理）。Ｓ２０では、各局番エリアに格納した受信データと前回値を比較し、異常のある局番を検出すると、異常フラグを格納する（異常検出処理）。Ｓ３０では、ＳＱＣ５の局番エリアに格納した自局宛の受信データからＣｔｔ投入／遮断指令を検出し、Ｃｔｔ制御出力をオン／オフする（Ｃｔｔ投入／遮断処理）。Ｓ４０では、Ｓ２０で異常フラグの格納された局番対応の異常ランプ１８を表示する（表示処理）。Ｓ５０では、自局の送信周期がくると、メモリ１９の送信データエリアに格納されている自局データをバス４上にブロードキャストする（送信処理）。
【００１７】
たとえば、ＭＭＲ＿ＢのＭＣＣＢ１１がトリップ状態になると、母線３からの供給電源が断たれ、モータ２に電源が流れなくなるとともに、ＣＰＵ１６を駆動するための直流電源が失われるので、ＣＬＫ１５、ＣＰＵ１６が停止する。このため、シリアル伝送線４を介して接続されているＭＭＲ＿Ａなどの各局では、ＭＭＲ＿Ｂの稼動ビット４１がＯＮ状態のままで、ＣＬＫビット４２が変化しなくなったことを検出する。この結果、ＭＭＲ＿Ｂがトリップもしくは断線により制御不能になったとＭＭＲ＿ＡのＣＰＵ１６が判断し、ＭＭＲ＿Ｂの異常ランプ１８を点灯して、機器異常によるトリップ状態を知らせる。
【００１８】
一方、保守点検や不使用などで、作業員がＭＭＲ＿ＢのＭＣＣＢ１１を切離す場合は、その直前にＳｔｏｐスイッチ１７を押す。ＭＭＲ＿ＢのＣＰＵ１６はＳｔｏｐスイッチ１７の押された状態を検出すると、稼働ビット４１をＯＦＦにする。その後に、ＭＣＣＢ１１が切断されて、ＣＬＫ１５とＣＰＵ１６が停止する。このとき、伝送線４を介して接続されているＭＭＲ＿ＡのＣＰＵ１６では、ＭＭＲ＿Ｂの稼動ビット４１がＯＦＦ、且つＣＬＫビット４２が変化していない（前回値のまま）のＡＮＤ条件から、ＭＭＲ＿ＢのＭＣＣＢ１１が人為的に切断されたと判断し、たとえばＭＭＲ＿Ａがその異常ランプ１８を点滅させて、人為的に開放された遮断器のあることを知らせる。
【００１９】
なお、ＭＣＣＢ１１を手動切断する場合には、Ｓｔｏｐスイッチ１７が必ず押されていなければ切断できないようなインターロックを設けることで、誤って切断することがないように防護する。例えば、鍵のようなものをＭＭＲ１に設けて、鍵を開側にしないとＭＣＣＢ１１を切断できないようにすると共に、鍵が閉側でないとＣｔｔ１２を動作できないように、ハードインターロックもしくはソフトインターロックを設けている。
【００２０】
次に、ＭＭＲ１の制御回路の構成と動作を詳細に説明する。図３はＭＭＲ内メモリマップを示す。図示例は、ＭＭＲ１におけるメモリ１９の受信データエリアと異常検出処理のためバッファエリアを示す。なお、ＳＱＣ５のメモリも後述のように同じメモリマップを有している。
【００２１】
受信データエリアは同一サイズの局番０〜ｎに分かれ、局番０がＳＱＣ５、局番１〜ｎがＭＭＲ＿Ａ〜ＭＭＲ＿Ｎのエリアとなる。ＳＱＣ５からの受信データは局番１〜ｎのＣｔｔの投入／切断指令と、後述する稼動ビット、ＣＬＫビットを含んでいる。
【００２２】
ＭＭＲからの受信データはＣｔｔ状態ビット、稼動ビット、ＣＬＫビットを含み、これらは同時に自局の送信データの内容も示している。Ｃｔｔ状態ビットはコントローラのＣｔｔ投入／遮断指令に対する自己のＣｔｔの制御状態（投入／切断）を示すデータである。バッファエリアには、ＣＬＫビットの前回値と異常フラグが局番順に格納される。
【００２３】
以下、ＭＭＲ１における異常検出処理と表示処理を詳細に説明する。図４にＭＭＲの異常検出処理（Ｓ２０）のフロー図を示す。最大接続台数＝３２として、局番（Ｌｏｏｐ）＝０から順次に異常検出処理が開始される（Ｓ２０１，Ｓ２１０，Ｓ２１１）。
【００２４】
まず、該当Ｌｏｏｐ（局番）のＣＬＫビットデータの今回値をバッファ１（受信データエリア）、前回値をバッファ２（前回値ＣＬＫ）からそれぞれ読み出し（Ｓ２０２，Ｓ２０３）、今回値と前回値が等しいか判定する（Ｓ２０４）。両者が等しくない（Ｎｏ）場合はＳ２０９に移行し、今回値をバッファ２に格納するとともに、該当Ｌｏｏｐの異常フラグはリセット（ＯＦＦ）する。一方、ＣＬＫの前回値と今回値が等しい場合（Ｙｅｓ）は、ＣＬＫ１５が稼動していない状態、すなわち電源ダウンを示している。そこで、該当Ｌｏｏｐの稼動ビットをバッファ３（受信データエリア）から読み出し（Ｓ２０５）、その稼動ビットがオン（＝１）か判定する（Ｓ２０６）。
【００２５】
稼動ビットがオン（Ｙｅｓ）、即ちＣＰＵ１６が稼動し且つＳｔｏｐスイッチ１７が押されていない場合、ＣＬＫが更新されない理由はＭＣＣＢ１１のトリップが原因である。従って、異常フラグ格納エリアの該当Ｌｏｏｐに異常フラグをセット（ＯＮ）する（Ｓ２０７）。一方、稼動ビットがオフ（＝０）の場合は、Ｓｔｏｐスイッチ１７が押され、保守点検などで人為的にＭＣＣＢ１１が開放されている状態で、該当Ｌｏｏｐの異常フラグはリセットのままとなる（Ｓ２０８）。
【００２６】
なお、ＭＣＣＢ１１が開放されたＭＭＲ１はＣＰＵ１６が停止するので、ＳＱＣ５や他のＭＭＲに対して通信不良状態となる。例えば、ＭＭＲ＿Ｂが通信不良状態となると、ＳＱＣ５や他のＭＭＲはＭＭＲ＿Ｂの受信データ（ＣＬＫビット及び稼動ビット）から、事故遮断（異常フラグセット）または作業遮断（異常フラグリセット）を検知して、ＭＭＲ＿Ｂが機器異常によるトリップか否かを認識できる。
【００２７】
本実施例では、ＭＭＲの通信不良状態やトリップの発生をＭＭＲパネル２０に表示する。図５にＭＭＲパネル面の構成を示す。パネル２０にはＣｔｔ１２をマニュアル操作するスイッチ類２２〜２４やＳＴＯＰスイッチ１７、機器故障によるトリップが発生したＭＭＲの局番を表示する数値表示器２１や通信エラー状態のＭＭＲの発生を示す異常ランプ１８などが配置されている。なお、ＳＴＯＰスイッチ１７を押している間は、制御回路のＣｔｔ制御ソフトが停止する。
【００２８】
図６に異常表示処理（Ｓ４０）のフロー図を示す。まず、数値表示器２１の表示では、引数（ＥｒｒＣｏｕｎｔ）に相当する局番の異常フラグを異常フラグ格納エリアから読み出し（Ｓ４０１）、その異常フラグがＯＮか判定し（Ｓ４０２）、ＯＮであれば数値表示器２１に「Ｅ０××」と表示する（Ｓ４０３）。××は異常機器に対応するＭＭＲの局番（ＥｒｒＣｏｕｎｔ）がセットされる。異常フラグがＯＦＦであれば、ＥｒｒＣｏｕｎｔを＋１だけインクリメントして次回の表示処理のアドレスを設定し（Ｓ４０４）、ＥｒｒＣｏｕｎｔが最大数を超えると０クリアする（Ｓ４０５，６）。この処理では、各ＭＭＲは１監視周期に１局の異常フラグをチエックし、異常のある場合数字表示器２１に該当局番（ＥｒｒＣｏｕｎｔ）が表示される。
【００２９】
次に、異常ランプの表示は異常数（Ｅｒｒ）＝０，局番数（Ｌｏｏｐ）＝０とし（ｓ４０７）、Ｌｏｏｐ順に異常フラグを読み出し（Ｓ４０８）、異常フラグがＯＮか判定する（Ｓ４０９）。ＯＮの場合は、Ｅｒｒを＋１した（Ｓ４１０）後に、ＯＦＦの場合は直ちにＬｏｏｐを＋１だけインクリメントし（Ｓ４１１）、全局数分だけＳ４０７から繰り返す（Ｓ４１２）。
【００３０】
全局数分の異常フラグの読み出しが終了すると、Ｅｒｒ≧１以上か、つまりシステム全体に異常フラグがＯＮのＭＭＲが１つ以上あったかチエックし（Ｓ４１３）、あればエラーランプ１８を点灯する（Ｓ４１４）。なければエラーランプ１８を消灯する（Ｓ４１５）。
【００３１】
上記では、ＭＭＲのパネル面に数値表示器２１とエラーランプ１８を１つずつ設置しているが、数値表示器２１を複数設けて、同時に複数のＭＭＲの異常状態を表示できるようにしてもよい。また、局番と対応した複数個のエラーランプを設け、該当局が異常フラグＯＮのトリップ状態で点灯、通信異常で異常フラグＯＦＦの状態で点滅して識別可能としてもよい。
【００３２】
以上では、各ＭＭＲ１における異常検出処理と表示処理について説明したが、同様な処理がＳＱＣ５においても行なわれる。図７にＭＭＲ１とＳＱＣ５の構成を示す。図示のように、ＳＱＣ５はＭＭＲ１の制御回路と同様な機能を有していて、メモリ１９’はＭＭＲ１と同様のメモリマップを有している。また、ＣＰＵ１６’は各ＭＭＲをオンオフ制御するとともに、ＭＭＲと同様の異常検出処理や表示処理を行なう。Ｓｔｏｐスイッチ１７’はＭＭＲと同形式の送信データをやり取りするためのダミーで、ＳＱＣ５のＳｔｏｐスイッチ１７’は押されることはないから、ＳＱＣ５からの稼動ビットは常時オンである。発振機１５’によるＣＬＫビットはＭＭＲの場合と同じで、ＳＱＣの生死を各ＭＭＲに伝える信号となる。
【００３３】
図８に、ＳＱＣとＭＭＲの送信データの構成を示す。（ａ）はＳＱＣのメモリ１９’の送信領域のマッピングを示し、局番０〜局番ｎ各々への制御指令（始動指令、閉指令、停止指令）、ＳＱＣ／ＭＭＲ判別信号（ＳＱＣ：Ｏｎ）、稼動ビット（ＳＱＣ：Ｏｎ）、ＣＬＫビットからなる。（ｂ）はＭＭＲのメモリ１９の送信領域のマッピングを示し、自局のＣｔｔ状態、ＳＱＣ／ＭＭＲ判別信号（ＭＭＲ：Ｏｆｆ）、稼動ビット、ＣＬＫビット以外は空となる。
【００３４】
図９にＳＱＣの概略処理フローを示す。処理手順はＭＭＲの場合（図２）とほぼ同じのＳ６０〜Ｓ１００を繰り返している。Ｓ６０の受信処理では、シリアル伝送線４からブロードキャストデータを受信し、局番を基にメモリ１９’の受信エリアに格納する。また、図示していない入出力装置（ＰＩ／Ｏ）から流量などのプラントデータを取り込む。
【００３５】
Ｓ７０の異常検出処理は、図４のＭＭＲの場合と同じで、各局番の受信データからＣＬＫビットの今回値と前回値を比較し、異常のあるとき稼動ビットのオン／オフから異常要因を判別して異常フラグをセット／リセットする。
【００３６】
Ｓ８０のＭＭＲ制御処理は、受信したプラントデータやＭＭＲ機器状態（Ｃｔｔや異常フラグ）からＭＭＲのＣｔｔの投入／遮断指令を生成し、送信データ領域に格納する。
【００３７】
Ｓ９０の表示処理は、図６のＭＭＲの場合と同じで、異常検出処理でメモリ１９’に格納した各局の異常フラグに基づいて、エラー表示等１８や数値表示装置２１を表示する。この後、Ｓ１００の送信処理で、局番を基に送信データをブロードキャストする。
【００３８】
本実施例によれば、システムに同規格のＭＭＲを用いて、他のＭＭＲの通信異常の原因が機器異常によるトリップか否かを検知、表示できるので、現場での対応が容易になる。また、ＭＭＲの機器異常要因がＳＱＣ側でも検知できるので、遮断器のトリップ位置の検出端子からＳＱＣまで布設されている直送ケーブルを省略できる。さらに、常時監視員のいる中央監視室にてＭＭＲ１の異常を早期に検出できることが可能になる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、機器の異常時にトリップしてモータへの電源を断つ遮断器とモータの運転／停止等を制御する開閉器（Ｃｔｔ）と、遮断器を介して電源を供給されＣｔｔを制御する制御回路からなるＭＭＲに、遮断器の人為的な切断の前に必ず押し状態とするＳｔｏｐスイッチを設け、該ＳＴＯＰスイッチが押し状態でＯＦＦとなる稼働ビットと制御回路の正常稼動状態を示す生死信号を含むＭＭＲ信号をＭＭＲ間でブロードキャストにより送受信し、制御回路は受信した他ＭＭＲの生死信号が通信異常となっているとき、前記稼動ビットがＯＮであればそのＭＭＲは機器異常によるトリップ、前記稼動ビットがＯＦＦであれば保守等による人為的な遮断器開放などと異常検知処理を行うので、システム内の他のＭＭＲの異常原因が容易に判定できる。
【００４０】
また、ＭＭＲパネルに異常の発生しているＭＭＲ名やトリップか否かを表示するので、現場の作業員が容易に確認できる。
【００４１】
さらに、前記ブロードキャストによる送信をＭＭＲを制御するコントローラに対しても送信し、コントローラは同様の異常検知処理を行うので、異常の発生しているＭＭＲ名やトリップか否かを確認でき、従来、遮断器のトリップ位置の検出端子からコントローラまで布設されている直送ケーブルが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータマルチリレーを監視制御するプラント監視制御システムの構成図。
【図２】モータマルチリレーの概略処理を示すフロー図。
【図３】モータマルチリレーの受信データ格納エリアの構成図。
【図４】モータマルチリレーの異常検出処理のフロー図。
【図５】モータマルチリレーパネル面の構成を示す説明図。
【図６】モータマルチリレーの異常表示処理のフロー図。
【図７】コントローラとモータマルチリレーの機能図。
【図８】コントローラとモータマルチリレーの送信データの構成図。
【図９】コントローラの概略処理を示すフロー図。
【符号の説明】
１…ＭＭＲ（モータマルチリレー）、２…モータ、３…母線、４…シリアル伝送線、５…ＳＱＣ（コントローラ）、１１…遮断器（ＭＣＣＢ）、１２…接触機（Ｃｔｔ）、１３…変圧器（Ｔｒ）、１４…直流コンバータ（ＤＣ＿ＣＮＶ）、１５…発信機（ＣＬＫ）、１６…ＣＰＵ（中央処理装置）、１７…Ｓｔｏｐスイッチ、１８…異常ランプ、１９…メモリ、２０…ＭＭＲパネル。

Claims

プラント機器を駆動するモータと電源の間に前記モータの異常時にトリップするＭＭＲ遮断器と、上位コントローラの制御指令をシリアル伝送線より受信して前記モータのオンオフ制御を行うと共に前記ＭＭＲ遮断器の状態を監視するＭＭＲ制御回路を備えたモータマルチリレーにおいて、
前記ＭＭＲ遮断器を経由して電源を供給される前記ＭＭＲ制御回路に、スイッチがオン状態のときに前記ＭＭＲ遮断器の手動切断を可能にするＳＴＯＰスイッチと、前記上位コントローラの制御指令に応じて前記オンオフ制御を行うＣＰＵを設け、且つ、前記ＳＴＯＰスイッチの逆接点信号と自制御回路の稼動状態の正常／異常を示す稼動信号を含む伝送データを前記シリアル伝送線にブロードキャストするとともに、他のＭＭＲ制御回路の各々から前記伝送データを受信する送受信手段と、受信した伝送データの中で前記稼動信号に異常がある場合に、前記逆接点信号のオン／オフに基づいて異常があるモータマルチリレーのＭＭＲ遮断器がトリップ状態か否かを判定する異常検出手段を設けたことを特徴とするモータマルチリレー。
請求項１において、
前記ＭＭＲ制御回路にクロック発信機を設けてそのクロック信号を前記ＣＰＵに出力し、前記ＣＰＵは所定の制御周期単位にクロック数を計数積算して前記稼動信号を生成し、前記異常検出手段は受信した他のＭＭＲ制御回路の稼動信号の前回値と今回値を比較して当該制御回路の正常／異常を判定することを特徴とするモータマルチリレー。
請求項１または２において、
前記送受信手段と前記異常検出手段を前記ＣＰＵによって構成することを特徴とするモータマルチリレー。
請求項１、２または３において、
前記モータマルチリレーに表示装置を備え、ＭＭＲ遮断器の切断されたモータリレーの有無とその切断がトリップか否かを識別可能に表示することを特徴とするモータマルチリレー。
プラント機器を駆動するモータ毎に、遮断器と制御回路を併設してモータのオンオフ操作と遮断器の状態の取得を行う複数のモータマルチリレー（以下、ＭＭＲと呼ぶ）と、シリアル伝送線で接続し各ＭＭＲの状態を監視しながら各モータに対するオンオフ制御指令を出力するコントローラを備えるプラント監視制御システムにおいて、
前記遮断器を経由して電源を供給される前記制御回路に、スイッチがオン状態のときに前記遮断器の手動切断を可能にするＳＴＯＰスイッチと、前記コントローラの制御指令に応じて前記オンオフ制御を行うＣＰＵをＭＭＲ毎に設けて、前記ＳＴＯＰスイッチの逆接点信号と自制御回路の稼動状態の正常／異常を示す稼動信号を含む伝送データを前記シリアル伝送線にブロードキャストすると共に、各ＭＭＲの制御回路と前記コントローラに前記伝送データを受信し、受信した伝送データの中で前記稼動信号に異常がある場合に、前記逆接点信号のオン／オフに基づいて異常があるＭＭＲの遮断器がトリップ状態か否かを判定する異常検出を行うことを特徴とするプラント監視制御システム。