JP2002307185A - 重ねられた金属シートをレーザ溶接する方法および装置、ならびに、この方法で使用されるシートをクランプする装置。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保護材料の蒸気を排気しながら金属シートの
溶接を行えるようにする。 【解決手段】 少なくとも１つが低蒸発温度の材料から
なる保護層を有する２つ以上の鋼シート（１，２）の溶
接は、前記シート（１，２）の２つの重ねられたフラン
ジ（１ａ，２ａ）にレーザビーム（Ｌ）を向けることに
よって行われる。前記シート（１，２）のフランジ（１
ａ，２ａ）は、溶接の際に、クランプ装置（３）によっ
て所定位置でクランプされる。前記クランプ装置は、隙
間（Ｇ）をつくるように、溶接されるフランジ（１ａ，
２ａ）を互いに少し離れた位置に保持することができ
る。これにより、溶接の際に発生する保護材料の蒸気の
排気を可能にしながら溶接を行う可能性を阻害しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重ねられた金属シ
ートをレーザ溶接するための方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザビームによる重ねられたシートの
溶接は、特に自動車産業において自動車の車体やその部
品を生産するために、従来からの電気スポット溶接技術
に代わるものとして長い間提案されている。１９９０年
頃から始まったレーザ溶接技術の最初の普及の後（例え
ばコマウ(Comau)の欧州特許ＥＰ−Ｂ−０ ４４０ ０
０１参照）、この技術の適用は、亜鉛めっきシート、す
なわち、例えば亜鉛めっきによって付着させた亜鉛保護
層でコーティングされたシートからなる自動車の車体の
使用が増加したために、止められてきている。亜鉛は４
１９℃の溶融温度と９０６℃の蒸発温度を有するのに対
し、シートを構成する鋼は一般に約１５３０℃の溶融温
度を有する。シートを溶接するためには鋼が溶融した状
態にする必要があり、これは亜鉛蒸気が存在する中で溶
接が行われることを意味する。電気スポット溶接の場合
には、このような蒸気はいかなる実質的欠陥も発生させ
ない。なぜなら、シートの鋼はシート間の接触領域（こ
の領域は最大電気抵抗率を有する）で溶け始め、しか
も、溶接電極がシートに圧力をかけるために、溶融金属
(melting bath)の余分と亜鉛蒸気がシート接触領域から
排出されるからである。これに対し、レーザ溶接の場
合、溶融金属はレーザビームが向けられたシートの外面
で形成され始める。一般に鍵穴形状をなす溶融金属領域
がシート間の接触領域まで進むとすぐに、このときにこ
の領域で発生した亜鉛蒸気がより低い抵抗のルート、す
なわち、溶融金属それ自体を通って外側に逃げる。これ
により、溶融した金属の飛び散りが発生し、溶接接合部
の質および安定性が害されるとともに、製品の美的外観
が損なわれる。

【０００３】上述した欠点を解消するために種々の解決
策が提案されてきている。最初の解決策は、亜鉛蒸気が
外側に逃げることができる隙間を重ねられたシート間に
形成するように、溶接領域における少なくとも一方のシ
ートの形状を変えることである（例えば、米国特許ＵＳ
−Ａ−４ ６８２ ００２およびＵＳ−Ａ−４ ９１６
２８４参照）。亜鉛蒸気の排出のための隙間を形成す
るためにシート間に間隔部材を設けるという同様の解決
策もある（ＷＯ−Ａ−９９／０８８２９、ＪＰ−Ａ−５
３１８５５）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した公知
の解決策はすべて、上述したような隙間部分を形成する
必要があるか、または、追加の間隔部材を適用しなけれ
ばならないので、従来の作業サイクルに対して追加の操
作を必要とするという欠点があり、これには時間がかか
るとともに生産コストを増加させることになる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、簡単かつ効率的
な方法で上述した技術的問題を解決することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、重ねられた２つの金属シートをレーザ溶
接する方法であって、前記シートの少なくとも１つはも
う一方のシートと接触する表面に保護層を有し、前記保
護層は前記シートを形成する材料の溶融温度よりも低い
蒸発温度を有する材料からなり、溶接される前記シート
はクランプ手段によって溶接操作の際に互いにクランプ
され、クランプされて重なったシートの溶接領域にレー
ザビームを向けることによって溶接が行われる方法にお
いて、溶接の際に生じる保護材料の蒸気がシート間の隙
間から逃げることができるように、クランプ手段によっ
て前記溶接領域において互いに少し離れた状態で前記シ
ートを保持することにより溶接を行うことを特徴とする
方法を提供する。

【０００７】換言すれば、本発明の基本的アイデアは、
公知技術において見出される技術的な先入観(prejudic
e)に対するものである。上述したタイプの公知の溶接装
置のすべてにおいて、溶接操作の際に所定位置でシート
をクランプするためのクランプ手段が設けられている。
上述した先入観は、クランプ手段が溶接を可能にするた
めにシートを互いに接触させた状態に押圧すべきである
と常に考えられているところにある。これに対し、本発
明の場合には、作動状態においてシートをクランプする
クランプ手段は、互いに対してシートを押圧するのでは
なく、互いに少し間隔をおいた位置にシートを保持する
ものである。溶接領域においてシート間の隙間はレーザ
ビームによって溶かされた金属で満たされるので、少し
の間隔は高品質の溶接接合部を得る可能性を阻害しない
ということが本願出願人が行った研究およびテストで判
明した。同時に、溶接領域のすぐ近くのシート間の隙間
は、溶接の際に生じる亜鉛蒸気が溶融金属を通ることな
く外側に逃げるのを可能にし、これにより上述したよう
ないかなる溶接欠陥も生じることがない。

【０００８】本発明では、少なくとも１つのシートは、
前記クランプ手段の一部を形成する保持手段によって他
のシートから間隔をおいた状態で溶接される。保持手段
は、例えば、真空カップまたは磁石型の保持手段のうち
から選択される。

【０００９】本発明の好適な実施形態では、前記クラン
プ手段は、第1のシートのための基準支持面(reference
and supporting surface)を形成する支持部と、非作動
位置と所定の作動位置との間で前記支持部に対して移動
可能なクランプ部材とを有する。前記可動部材は、第２
のシートのための基準支持面を形成する。前記可動部材
の支持面は、これの作動状態において、前記支持部の支
持面に対向するとともに、溶接されるシートの厚み寸法
の合計よりも大きい長さをもって前記支持部の支持面か
ら離れている。

【００１０】また、本発明では、両方のシートはまず、
互いに重ねられた状態で支持部の基準支持面上に配置さ
れ、このときクランプ可動部材は非作動位置にある。そ
して、クランプ可動部材は、その支持面を支持部の支持
面の正面にもっていくように作動位置に移動し、このと
き第２のシートは第１のシート上にまだ載っているとと
もに可動部材の支持面から離れている。最後に、第２の
シートを第１のシートから離れて移動させるように、第
２のシートは前記保持手段によってつかまれて前記可動
部材の支持面に接する位置まで持って来られる。保持手
段は溶接操作の際に２つのシートを間隔をおいた状態で
保持することができ、これにより上述したような利点が
得られる。

【００１１】また、本発明は、本発明による方法を使用
する溶接装置にも向けられる。前記装置は、溶接操作の
際に溶接されるシートを所定位置でクランプするクラン
プ手段と、クランプされて重なったシートの溶接領域に
レーザビームを向ける手段とを備えている。上述したよ
うに、クランプ手段は、溶接操作の際に溶接領域におい
て互いに少し間隔があくようにしてシートを保持するよ
うに構成されている。このために、上述したように、ク
ランプ手段は、少なくとも１つのシートを隣接するシー
トから離れた状態に保持するために、真空カップまたは
磁石型などの手段から選択される保持手段を有する。ま
た、既述したように好適な実施形態では、クランプ手段
は、支持部と、これに対して相対的に移動可能なクラン
プ部材とを備えている。この実施形態では、上述した保
持手段は、例えば前記クランプ手段の可動部材と連結さ
れており、クランプ可動部材が作動位置にあるときに前
進把持位置と後退保持位置との間で移動可能である。

【００１２】最後に、本発明はまた、溶接される２つの
重ねられたシートを所定位置でクランプするために使用
可能であって、かつ、上述したような特徴と有するクラ
ンプ装置自体にも向けられる。クランプ可動部材に連結
された保持手段は、クランプ可動部材が作動位置にある
ときに前進把持位置と後退保持位置との間で移動可能で
あり、これにより保持手段は第２のシートを第１のシー
トから離れた状態で保持することができる。上述したよ
うに、保持手段は、１つ以上の真空カップからなっても
よいし、または、磁石型の保持手段などであってもよ
い。前者の場合、前進位置と後退位置との間で吸着カッ
プ手段を移動させるために駆動手段が設けられてもよ
い。あるいは、吸着カップ手段は、吸着カップを真空源
に連通させるための蛇腹状管状棒の端部に支持された吸
着カップ部を有するように設けられてもよい。これによ
り、第２のシートをつかめるように真空を吸着カップに
つなげると、蛇腹状棒が縮んで吸着カップの後退位置へ
の移動が生じ、これにより吸着カップでつかまれている
シートが他方のシートから離れた状態で保持される。

【００１３】当然に、第１および第２のシートの両方を
つかむことができる把持手段(grasping means)を設けた
装置のように、全く異なるタイプのクランプ装置を設け
る可能性を排除するものではない。また、支持部および
可動部材に代えて、両方とも可動であってそれぞれが保
持手段を備えている２つの部材が設けられたクランプ装
置を設けることもできる。

【００１４】さらに、原理が本発明の基礎とするところ
のものであって、溶接操作の際に所定位置でクランプさ
れる２つのシートを互いに少し離れた状態で保持するも
のであれば、前記把持手段は、上述したものとは異なる
タイプのものからなっていてもよい。

【００１５】本発明のさらなる特徴および利点は、非制
限的な例として与えられる添付図面を参照して後述する
説明からより明らかになるであろう。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１において、参照符号１，２
は、自動車の車体の一部を形成する亜鉛めっき鋼の２つ
のシート部材をそれぞれ示す。部材１，２は、面平行状
態で重ねられるフランジ１ａ，２ａを有する。各フラン
ジ１ａ，２ａは、（図示しない装置で集束させられる）
レーザビームＬによって溶接部Ｗにおいて互いに溶接さ
れる。レーザビームＬは、シート１，２に対して相対的
に移動する。本発明では、溶接の際に、フランジ１ａ，
２ａが１つ以上のクランプ装置３によって所定位置でク
ランプされる。クランプ装置３は、互いに少し間隔をお
いた位置でフランジ１ａ，２ａを保持する。このため
に、各クランプ装置３は、フランジ２ａのための基準支
持面４ａを形成する支持部４、および、（図１に示され
ない）非作動位置と（図１に示す）作動位置との間で軸
６を中心に支持部４に対して回転可能に取り付けられて
いる可動部材５とを備えている。可動部材５は、前記作
動位置においてフランジ１ａのための基準支持面５ａを
形成する。図示する可動部材５の作動位置では、支持部
４および可動部材５によってそれぞれ形成される基準支
持面４ａ，５ａは、シート１，２のフランジ１ａ，２ａ
の各厚み寸法の合計より大きい長さの間隔をもって互い
に離れている。図示する例の場合、各可動部材５には保
持部材７がそれぞれ設けられており、保持部材７は、詳
細に後述されるが、例えば吸着カップ型または磁石型の
ものであってもよい。保持部材７は、可動部材５が図示
される作動位置にあるとき、フランジ１ａがフランジ２
ａに接触して予備的に重ねられた後にフランジ１ａをつ
かむ前進位置と、保持部材がフランジを各可動部材５の
基準支持面に接触した状態に保つ（図１に関して上方に
表される）後退位置との間で、可動部材５に対して移動
可能である。この状態では、２つのフランジ１ａ，２ａ
は、溶接の際に形成される亜鉛蒸気が逃げることができ
る隙間Ｇを形成するように、互いに少し離れている。

【００１７】図２，３は、吸着カップ保持部材を使用し
た実施形態を参照して、クランプ装置３をより詳細に示
す。これらの図は、クランプ装置の非作動位置に関す
る。図示されるように、支持部４は、フランジ１ａ，２
ａのための基準支持面４ａを形成する支持部であり、空
間内においてその位置が決定される。可動部材５は、フ
ォーク状端部の支持部４に対して軸６を中心に回動可能
に連結される。図示されない駆動手段が支持部４に対す
る可動部材５の回転を制御するために使用される。この
手段は、いかなる公知の方法であってもよく、例えば流
体シリンダまたは電気アクチュエータであってもよい。
この構造についての詳細は、本発明の説明には含まれて
いない。なぜなら、それは、既述したようにいかなる公
知の方法で与えられてもよく、しかも、その詳細は本発
明の範囲に属しないからである。また、図面からその構
造の詳細を削除することは、可動部材についての理解を
より簡単かつ容易にする。

【００１８】図２，３に戻って、図示される例の各可動
部材５には、管状棒７ｂを介して（図示しない）真空源
に接続されることになる吸着カップによってそれぞれ構
成される２つの保持部材７が設けられている。棒７ｂは
可動部材５に対してその軸に沿って移動可能である。こ
れにより、可動部材５が図１に示す作動位置にあると
き、吸着カップ７ａは、フランジ１ａをつかむ前進把持
位置と、フランジ２ａから離れた位置にあるフランジ１
ａを保持するための（図１に関して上方に表される）後
退位置との間で移動可能である。

【００１９】図４は、前進状態にある保持部材７を有す
る可動部材５の作動状態における図２の構造を示す。

【００２０】図５は、図４のＶ−Ｖ線で切った断面図で
ある。クランプ装置は、可動部材５の作動位置が支持部
４と可動部材５との間に設けられる（図示しない）いか
なる公知のタイプの止め手段によって正確に予め決定さ
れ、かつ、形成されるように構成されている。換言すれ
ば、公知の装置において起きることとは異なり、可動部
材５は２つのフランジ１ａ，２ａを互いに押しつける位
置まで回転することはない。図５に明示されるように、
可動部材５が作動位置にあるとき、可動部材５の基準支
持面５ａは支持部４の基準支持面４ａに対して平行に対
向している。しかし、これらの面の間の距離Ｄは２つの
フランジ１ａ，２ａの厚み寸法Ｓ１，Ｓ２の合計よりも
大きい。

【００２１】図２に示すように、クランプ装置３が非作
動状態にあるとき、２つのフランジ１ａ，２ａは支持部
４の基準面４ａの上で互いに接触して重ねられる。図５
を参照すると、可動部材５が作動状態になったとき、吸
着カップ７ａは前進把持状態になってフランジ１ａの上
面に接触する。この状態で、吸着カップ７ａはフランジ
１ａに対して押し付けられ、管状棒７ｂを介して真空に
つなげられることができる。それから、これらの棒は後
方（図５では上方）に移動するように駆動され、これに
より吸着カップによってつかまれたフランジ１ａが可動
部材５の基準支持面５ａに接触させられる。この状態
は、図６，７において見られる。

【００２２】添付図面は、前進把持位置と後退位置との
間で吸着カップ装置７を移動させるために使用される手
段を詳細には示していない。例として、および概略的
に、図８は、管状棒７ｂが中空体８に連結され、その中
空体８の内部室９が真空源に連通している場合を示す。
この棒７ａは中空体８にしっかりと連結されており、こ
れに対して中空体８は（図示しない）いかなる制御装置
によって可動部材５に対して移動可能になっている。図
９，１０は、管状棒７ｂが蛇腹形状をなしており、吸着
カップの内部室が真空源に連通されると、蛇腹状棒７ｂ
が縮んで吸着カップ７ａの後退移動を生じさせるという
変形例を示す。

【００２３】図１１は、図７に対応する図面であり、シ
ート１ａ，２ａが上述したように互いに離れた状態に保
持されながら溶接がどのように行われるかを示す。レー
ザビームＬが向けられているところの断面に示されるよ
うに、隙間Ｇは溶接領域Ｗの溶けた金属によって満たさ
れ、その後溶接領域Ｗは冷却によって固まる。残りの断
面においては、シート間に隙間Ｇが残っており、この隙
間Ｇは、溶接の際に生じる亜鉛蒸気がいかなる溶接欠陥
をもたらすことなく逃げるのを可能にする。

【００２４】当然に、既に何度か述べたように、吸着カ
ップ保持手段に代えて、磁石型手段を使用することもで
きるし、または、他のいかなる保持手段を使用してもよ
い。また、すべてのシートを保持するために、クランプ
装置の両方の部材として保持手段を設けることもでき
る。さらに、クランプ装置は、開放状態と閉鎖状態との
間で移動可能な部材を両方に有することもできる。そし
て、クランプ装置には、溶接される構造の領域について
の自己センタリング(self centering)のために、制限さ
れた調節移動の可能性を与えてもよい。

【００２５】最後に、本発明の原理は同じであっても、
構造の詳細および実施形態は、本発明の範囲から外れる
ことなく、例示の方法で上述したものに関して広く変化
させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の溶接方法を概略的に示す斜視図。

【図２】 非作動位置にある本発明のクランプ装置の実
施形態の概略側面図。

【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切った断面図。

【図４】 前進把持位置にある吸着カップ部材を有する
作動状態にある図２のクランプ装置を示す図。

【図５】 図４のＶ−Ｖ線で切った断面図。

【図６】 作動状態にある図１のクランプ装置であっ
て、吸着カップ保持手段が後退位置にあり、溶接される
２つのシートが互いに離れた状態に保持された状態を示
す図。

【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線で切った断面図。

【図８】 吸着カップ保持手段の第１実施形態に関する
図７の詳細の拡大図。

【図９】 非作動状態にある図８の変形例を示す図。

【図１０】 作動状態にある図９の解決策を示す図。

【図１１】 本発明の溶接方法を示す、図７に対応する
別の図。

【符号の説明】

１，２…シート、１ａ，２ａ…フランジ、３…クランプ
装置、４…支持部、５…可動部材、６…軸、７…保持部
材、７ａ…吸着カップ、７ｂ…管状棒、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E068 BF00 CE09 DB01

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに重ねられた２つの金属シート
   （１，２）をレーザ溶接する方法であって、前記シート
   （１，２）の少なくとも１つはもう一方のシートと接触
   する表面に保護層を有し、前記保護層は前記シートを形
   成する材料の溶融温度よりも低い蒸発温度を有する材料
   からなり、溶接される前記シートはクランプ手段によっ
   て溶接操作の際に互いにクランプされ、クランプされて
   重なったシートの溶接領域にレーザビームを向けること
   によって溶接が行われる方法において、 溶接の際に生じる保護材料の蒸気がシート間の隙間から
   逃げることができるように、クランプ手段（３）によっ
   て前記溶接領域において互いに少し離れた状態で前記シ
   ート（１ａ，２ａ）を保持することにより溶接を行うこ
   とを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 前記シート（１，２）の１つは、保持手
   段（７）によって隣接するシートから離れた前記状態に
   保持されることを特徴とする請求項１に記載の溶接方
   法。
3. 【請求項３】 前記保持手段（７）は、真空カップまた
   は磁石型の保持手段のうちから選択されることを特徴と
   する請求項２に記載の溶接方法。
4. 【請求項４】 前記クランプ手段（３）は、第１のシー
   ト（２ａ）のための基準支持面（４ａ）を形成する支持
   部（４）と、非作動位置と所定の作動位置との間で前記
   支持部（４）に対して移動可能なクランプ部材（５）と
   を有し、前記可動部材（５）は前記第２のシート（１
   ａ）のための基準支持面（５ａ）を形成し、前記可動部
   材（５）の基準支持面（５ａ）は、これの作動状態にお
   いて、前記支持部（４）の支持面（４ａ）に対向すると
   ともに、溶接されるシートの厚み寸法の合計より大きい
   長さをもって互いに離れていることを特徴とする請求項
   ２に記載の溶接方法。
5. 【請求項５】 両方のシート（１，２）はまず、クラン
   プ可動部材（５）が非作動位置にある状態で、前記支持
   部（４）の基準支持面（４ａ）の上に重ねて配置され、
   そして前記クランプ可動部材（５）がその基準面（５
   ａ）を前記支持部（４）の基準面（４ａ）に対向させる
   ように作動位置に移動させられ、このとき前記第２のシ
   ート（１ａ）は前記第１のシート（２ａ）の上にまだ載
   っているとともに前記可動部材（５）の支持面（５ａ）
   から離れており、最後に前記第１のシート（２ａ）から
   前記第２のシート（１ａ）を離すように前記第２のシー
   ト（１ａ）が前記保持手段（７）によってつかまれて前
   記可動部材（５）の支持面（５ａ）に接して保持される
   ことを特徴とする請求項４に記載の溶接方法。
6. 【請求項６】 互いに重ねられた２つの金属シート
   （１，２）をレーザ溶接する装置であって、前記シート
   の少なくとも１つはもう一方のシートと接触する表面に
   保護層を有し、前記保護層は前記シートを形成する材料
   の溶融温度よりも低い蒸発温度を有する材料からなり、
   前記装置は、溶接操作の際に溶接される前記シートを所
   定位置でクランプするクランプ手段（３）と、クランプ
   されて重なったシート（１ａ，２ａ）の溶接領域にレー
   ザビーム（Ｌ）を向ける手段とを備えた装置において、 溶接の際に生じる前記保護層の蒸気が２つのシート間に
   形成される隙間を介して逃げることができるように、前
   記クランプ手段（３）は、溶接操作の際に溶接領域にお
   いて互いに少し離れた状態に前記シート（１ａ，２ａ）
   を保持するために設けられていることを特徴とする装
   置。
7. 【請求項７】 前記クランプ手段（３）は、前記シート
   （１ａ，２ａ）の少なくとも１つを隣接するシートから
   離れた状態に保つために、真空カップまたは磁石型の保
   持手段のうちから選択される保持手段（７）を有するこ
   とを特徴とする請求項６に記載の溶接装置。
8. 【請求項８】 各シートのために保持手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項７に記載の溶接装置。
9. 【請求項９】 前記クランプ手段（３）は、第１のシー
   ト（２ａ）のための基準支持面（４ａ）を形成する支持
   部（４）と、非作動位置と所定の作動位置との間で前記
   支持部（４）に対して移動可能なクランプ部材（５）と
   を備え、前記可動部材（５）は第２のシート（１ａ）の
   ための基準支持面（５ａ）を形成し、前記可動部材
   （５）の支持面（５ａ）はこれの作動状態において前記
   支持部（４）の支持面（４ａ）に対向するとともに、溶
   接されるシート（１，２）の厚み寸法の合計よりも大き
   い長さ（Ｄ）をもって互いに離れていることを特徴とす
   る請求項７に記載の溶接装置。
10. 【請求項１０】 前記保持手段（７）は、前記クランプ
    手段（３）の前記可動部材（５）に連結されるととも
    に、前記クランプ可動部材（５）が作動位置にあるとき
    に前進把持位置と後退保持位置との間で移動可能である
    ことを特徴とする請求項９に記載の溶接装置。
11. 【請求項１１】 溶接される２つの重ねられた金属シー
    トを所定位置でクランプする装置であって、 第１のシート（２ａ）のための基準支持面（４ａ）を形
    成する支持部（４）と、 非作動位置と所定の作動位置との間で前記支持部（４）
    に対して移動可能なクランプ部材（５）とを備え、前記
    可動部材（５）は第２のシート（１ａ）のための基準支
    持面（５ａ）を形成し、前記可動部材（５）の支持面
    （５ａ）はこれの作動状態において前記支持部（４）の
    支持面（４ａ）に対向するとともに、溶接されるシート
    （１，２）の厚み寸法（Ｓ１，Ｓ２）の合計よりも大き
    い長さ（Ｄ）をもって互いに離れており、 前記クランプ可動部材（５）に連結され、かつ、前記ク
    ランプ可動部材（５）が作動位置にあるときに前進把持
    位置と後退保持位置との間で移動可能な保持手段（７）
    をさらに備え、前記保持手段（７）は、前記第１のシー
    ト（２ａ）から離れるとともに前記クランプ可動部材
    （５）の基準支持面（５ａ）に接触した状態に第２のシ
    ート（１ａ）を保持できることを特徴とする装置。
12. 【請求項１２】 前記保持手段は、前記前進位置と前記
    後退位置との間で前記クランプ可動部材（５）に対して
    移動可能な吸着カップ手段（７）からなることを特徴と
    する請求項１１に記載のクランプ装置。
13. 【請求項１３】 前記前進位置と前記後退位置との間で
    の前記吸着カップ手段（７）の移動を制御する駆動手段
    を備えたことを特徴とする請求項１１に記載のクランプ
    装置。
14. 【請求項１４】 前記吸着カップ手段は真空源に連通す
    る蛇腹状管状棒（７ｂ）の端部に支持された吸着カップ
    部（７ａ）を有し、これにより吸着カップ部（７ａ）が
    前記第２のシート（１ａ）をつかむために前記真空源に
    接続されると、前記蛇腹状棒（７ｂ）が縮んでその後退
    位置へ向けての吸着カップ（７ａ）の移動が生じること
    を特徴とする請求項１１に記載のクランプ装置。
15. 【請求項１５】 前記支持部（４）にも保持手段が設け
    られていることを特徴とする請求項１１に記載のクラン
    プ装置。
16. 【請求項１６】 前記保持手段（７）が磁石型のもので
    あることを特徴とする請求項１１に記載のクランプ装
    置。
17. 【請求項１７】 前記支持部（４）もまた、非作動位置
    と作動位置との間で移動可能であることを特徴とする請
    求項１１に記載のクランプ装置。
18. 【請求項１８】 前記装置の全体構造には、溶接される
    構造についての自己センタリングのための制限された調
    節移動の可能性が与えられていることを特徴とする請求
    項１１に記載のクランプ装置。