JP2002303187A - 多気筒内燃機関の制御装置 - Google Patents

多気筒内燃機関の制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 気筒間の空燃比のばらつきを抑制すると共に
気筒間のトルクのばらつきを抑制する。 【解決手段】 吸気弁２の作用角が例えば最大作用角の
ような所定作用角に設定されている気筒♯１〜♯４の排
気ガス空燃比を空燃比センサ５７の出力値に基づいて算
出し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射
量のばらつきを抑制する。つまり、気筒♯１〜♯４内に
吸入される吸入空気量が吸気弁２又は排気弁３のバルブ
開特性に基づいては制限されず、例えばスロットル弁５
６の開度に基づいて制限されるように吸気弁２及び排気
弁３のバルブ開特性が設定されている気筒♯１〜♯４の
排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に基づい
て気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制する。次いで気
筒間のバルブ開特性のばらつきを抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多気筒内燃機関の制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、気筒間ばらつきを抑制するように
した多気筒内燃機関の制御装置が知られている。この種
の多気筒内燃機関の制御装置の例としては、例えば特開
平６−２１３０４４号公報に記載されたものがある。特
開平６−２１３０４４号公報に記載された多気筒内燃機
関の制御装置では、空燃比センサの出力値に基づいて複
数気筒のうちのどの気筒の空燃比がいくつであるかを算
出し、各気筒のバルブリフト量を制御することにより、
気筒間の空燃比のばらつきが抑制されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平６−
２１３０４４号公報に記載された多気筒内燃機関の制御
装置のように空燃比センサの出力値に基づいて複数気筒
のうちのどの気筒の空燃比がいくつであるかが算出さ
れ、各気筒のバルブリフト量が制御されると、気筒間の
空燃比のばらつきが抑制されるものの、気筒間の燃料噴
射量のばらつきが存在する場合には気筒間のトルクのば
らつきが生じてしまい、脈動が生じてしまうおそれがあ
った。一方、特開平６−２１３０４４号公報に記載され
た多気筒内燃機関の制御装置では、気筒間の空燃比のば
らつきが抑制されても気筒間のトルクのばらつきが生じ
てしまうおそれがあることが考慮されていない。従っ
て、特開平６−２１３０４４号公報に記載された多気筒
内燃機関の制御装置によっては、気筒間の空燃比のばら
つきが抑制されるものの気筒間のトルクのばらつきが生
じてしまう状況を回避することができないおそれがあっ
た。
【０００４】更に特開平６−２１３０４４号公報に記載
された多気筒内燃機関の制御装置では、バルブリフト量
を制御することにより気筒間の空燃比のばらつきが抑制
されているものの、特開平６−２１３０４４号公報に
は、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が変更さ
れ得る場合に、どのように気筒間の空燃比のばらつきを
抑制すべきかについて開示されていない。また特開平６
−２１３０４４号公報には、吸気弁の作用角が変更され
得る場合に、どのように気筒間の空燃比のばらつきを抑
制すべきかについても開示されていない。従って特開平
６−２１３０４４号公報に記載された多気筒内燃機関の
制御装置によっては、吸気弁及び排気弁のバルブオーバ
ラップ量が変更され得る場合や、吸気弁の作用角が変更
され得る場合に、気筒間の空燃比のばらつきを適切に抑
制できないおそれがあった。
【０００５】前記問題点に鑑み、本発明は気筒間の空燃
比のばらつきを抑制すると共に気筒間のトルクのばらつ
きを抑制することができる多気筒内燃機関の制御装置を
提供することを目的とする。
【０００６】更に本発明は気筒間の空燃比のばらつきを
適切に抑制することができる多気筒内燃機関の制御装置
を提供することを目的とする。詳細には、本発明は吸気
弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が変更され得る場
合や吸気弁の作用角が変更され得る場合に気筒間の空燃
比のばらつきを適切に抑制することができる多気筒内燃
機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】更に本発明は吸気弁の作用角に基づいて目
標空燃比が補正されない場合よりも目標空燃比の値を適
切な値にすることができる。つまり、センサのガス当た
りが悪い場合、つまり、センサの出力値から算出される
目標空燃比が適切な目標空燃比にならない場合であって
も適切な空燃比フィードバック制御を実行することがで
きる多気筒内燃機関の制御装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、気筒間ばらつきを抑制するようにした多気筒内
燃機関の制御装置において、気筒内に吸入される吸入空
気量が吸気弁又は排気弁のバルブ開特性に基づいては制
限されないように吸気弁及び排気弁のバルブ開特性が設
定されている気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排気
ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量のばらつきを
抑制することを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置が
提供される。
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、気筒内に
吸入される吸入空気量が吸気弁又は排気弁のバルブ開特
性に基づいては制限されず、スロットル弁開度に基づい
て制限されるように吸気弁及び排気弁のバルブ開特性が
設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排
気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量のばらつき
を抑制することを特徴とする請求項１に記載の多気筒内
燃機関の制御装置が提供される。
【００１０】請求項１及び２に記載の多気筒内燃機関の
制御装置では、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁
又は排気弁のバルブ開特性に基づいては制限されないよ
うに吸気弁及び排気弁のバルブ開特性が設定されている
気筒の排気ガス空燃比が算出される。好適には、気筒内
に吸入される吸入空気量が吸気弁又は排気弁のバルブ開
特性に基づいては制限されず、スロットル弁開度に基づ
いて制限されるように吸気弁及び排気弁のバルブ開特性
が設定されている気筒の排気ガス空燃比が算出される。
つまり、ある気筒の排気ガス空燃比を算出するとき、そ
の気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁又は排気弁の
バルブ開特性に基づいては制限されず、スロットル弁開
度に基づいて制限されるように吸気弁及び排気弁のバル
ブ開特性が設定される。すなわち、ある気筒の排気ガス
空燃比を算出するときのスロットル弁開度と他の気筒の
排気ガス空燃比を算出するときのスロットル弁開度とを
ほぼ等しくしておくことにより、ある気筒の排気ガス空
燃比を算出するときにその気筒内に吸入される吸入空気
量と他の気筒の排気ガス空燃比を算出するときにその気
筒内に吸入される吸入空気量とを等しくすることができ
る。更に請求項１及び２に記載の多気筒内燃機関の制御
装置では、ある気筒の排気ガス空燃比を算出するときに
その気筒内に吸入される吸入空気量と他の気筒の排気ガ
ス空燃比を算出するときにその気筒内に吸入される吸入
空気量とを等しくした上で、排気ガス空燃比に基づいて
気筒間の燃料噴射量のばらつきが抑制される。すなわ
ち、すべての気筒の吸入空気量が等しくされた上で、す
べての気筒の排気ガス空燃比が等しくなるように燃料噴
射量が補正される。そのため、特開平６−２１３０４４
号公報に記載された多気筒内燃機関の制御装置のように
気筒間の空燃比のばらつきが抑制されるものの、気筒間
の燃料噴射量のばらつきが存在する場合に気筒間のトル
クのばらつきが生じてしまい、脈動が生じてしまうのを
回避することができる。つまり、気筒間の空燃比のばら
つきを抑制すると共に気筒間のトルクのばらつきを抑制
することができる。
【００１１】請求項３に記載の発明によれば、気筒間ば
らつきを抑制するようにした多気筒内燃機関の制御装置
において、吸気弁の作用角が所定作用角に設定されてい
る気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比
に基づいて気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制するこ
とを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置が提供され
る。
【００１２】請求項４に記載の発明によれば、気筒内に
吸入される吸入空気量が吸気弁の作用角に基づいては制
限されないように吸気弁の作用角が設定されている気筒
の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に基づ
いて気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制することを特
徴とする請求項３に記載の多気筒内燃機関の制御装置が
提供される。
【００１３】請求項５に記載の発明によれば、気筒内に
吸入される吸入空気量が吸気弁の作用角に基づいては制
限されず、スロットル弁開度に基づいて制限されるよう
に吸気弁の作用角が設定されている気筒の排気ガス空燃
比を算出し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃
料噴射量のばらつきを抑制することを特徴とする請求項
４に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００１４】請求項６に記載の発明によれば、吸気弁の
作用角が最大作用角に設定されている気筒の排気ガス空
燃比を算出し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の
燃料噴射量のばらつきを抑制することを特徴とする請求
項３に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００１５】請求項３〜６に記載の多気筒内燃機関の制
御装置では、吸気弁の作用角が所定作用角に設定されて
いる気筒の排気ガス空燃比が算出される。詳細には、気
筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁の作用角に基づい
ては制限されないように吸気弁の作用角が設定されてい
る気筒の排気ガス空燃比が算出される。好適には、気筒
内に吸入される吸入空気量が吸気弁の作用角に基づいて
は制限されず、スロットル弁開度に基づいて制限される
ように吸気弁の作用角が設定されている気筒の排気ガス
空燃比が算出される。最適には、吸気弁の作用角が最大
作用角に設定されている気筒の排気ガス空燃比が算出さ
れる。つまり、ある気筒の排気ガス空燃比を算出すると
き、その気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁の作用
角に基づいては制限されず、スロットル弁開度に基づい
て制限されるように吸気弁の作用角が最大作用角に設定
される。すなわち、ある気筒の排気ガス空燃比を算出す
るときのスロットル弁開度と他の気筒の排気ガス空燃比
を算出するときのスロットル弁開度とをほぼ等しくして
おくことにより、ある気筒の排気ガス空燃比を算出する
ときにその気筒内に吸入される吸入空気量と他の気筒の
排気ガス空燃比を算出するときにその気筒内に吸入され
る吸入空気量とを等しくすることができる。更に請求項
３〜６に記載の多気筒内燃機関の制御装置では、ある気
筒の排気ガス空燃比を算出するときにその気筒内に吸入
される吸入空気量と他の気筒の排気ガス空燃比を算出す
るときにその気筒内に吸入される吸入空気量とを等しく
した上で、排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射
量のばらつきが抑制される。すなわち、すべての気筒の
吸入空気量が等しくされた上で、すべての気筒の排気ガ
ス空燃比が等しくなるように燃料噴射量が補正される。
そのため、特開平６−２１３０４４号公報に記載された
多気筒内燃機関の制御装置のように気筒間の空燃比のば
らつきが抑制されるものの、気筒間の燃料噴射量のばら
つきが存在する場合に気筒間のトルクのばらつきが生じ
てしまい、脈動が生じてしまうのを回避することができ
る。つまり、気筒間の空燃比のばらつきを抑制すると共
に気筒間のトルクのばらつきを抑制することができる。
【００１６】請求項７に記載の発明によれば、気筒間ば
らつきを抑制するようにした多気筒内燃機関の制御装置
において、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が
所定量に設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出
し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量
のばらつきを抑制することを特徴とする多気筒内燃機関
の制御装置が提供される。
【００１７】請求項８に記載の発明によれば、気筒内に
吸入される吸入空気量が吸気弁及び排気弁のバルブオー
バラップ量に基づいては制限されないように吸気弁及び
排気弁のバルブオーバラップ量が設定されている気筒の
排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に基づい
て気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制することを特徴
とする請求項７に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提
供される。
【００１８】請求項９に記載の発明によれば、気筒内に
吸入される吸入空気量が吸気弁及び排気弁のバルブオー
バラップ量に基づいては制限されず、スロットル弁開度
に基づいて制限されるように吸気弁及び排気弁のバルブ
オーバラップ量が設定されている気筒の排気ガス空燃比
を算出し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料
噴射量のばらつきを抑制することを特徴とする請求項８
に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００１９】請求項１０に記載の発明によれば、吸気弁
及び排気弁のバルブオーバラップ量が最小バルブオーバ
ラップ量に設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出
し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量
のばらつきを抑制することを特徴とする請求項７に記載
の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００２０】請求項７〜１０に記載の多気筒内燃機関の
制御装置では、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ
量が所定量に設定されている気筒の排気ガス空燃比が算
出される。詳細には、気筒内に吸入される吸入空気量が
吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づいては
制限されないように吸気弁及び排気弁のバルブオーバラ
ップ量が設定されている気筒の排気ガス空燃比が算出さ
れる。好適には、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気
弁及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づいては制限
されず、スロットル弁開度に基づいて制限されるように
吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が設定されて
いる気筒の排気ガス空燃比が算出される。最適には、吸
気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が最小バルブオ
ーバラップ量に設定されている気筒の排気ガス空燃比が
算出される。つまり、ある気筒の排気ガス空燃比を算出
するとき、その気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁
及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づいては制限さ
れず、スロットル弁開度に基づいて制限されるように吸
気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が最小バルブオ
ーバラップ量に設定される。すなわち、ある気筒の排気
ガス空燃比を算出するときのスロットル弁開度と他の気
筒の排気ガス空燃比を算出するときのスロットル弁開度
とをほぼ等しくしておくことにより、ある気筒の排気ガ
ス空燃比を算出するときにその気筒内に吸入される吸入
空気量と他の気筒の排気ガス空燃比を算出するときにそ
の気筒内に吸入される吸入空気量とを等しくすることが
できる。更に請求項７〜１０に記載の多気筒内燃機関の
制御装置では、ある気筒の排気ガス空燃比を算出すると
きにその気筒内に吸入される吸入空気量と他の気筒の排
気ガス空燃比を算出するときにその気筒内に吸入される
吸入空気量とを等しくした上で、排気ガス空燃比に基づ
いて気筒間の燃料噴射量のばらつきが抑制される。すな
わち、すべての気筒の吸入空気量が等しくされた上で、
すべての気筒の排気ガス空燃比が等しくなるように燃料
噴射量が補正される。そのため、特開平６−２１３０４
４号公報に記載された多気筒内燃機関の制御装置のよう
に気筒間の空燃比のばらつきが抑制されるものの、気筒
間の燃料噴射量のばらつきが存在する場合に気筒間のト
ルクのばらつきが生じてしまい、脈動が生じてしまうの
を回避することができる。つまり、気筒間の空燃比のば
らつきを抑制すると共に気筒間のトルクのばらつきを抑
制することができる。
【００２１】請求項１１に記載の発明によれば、気筒間
の燃料噴射量のばらつきを抑制した後、気筒内に吸入さ
れる吸入空気量が吸気弁又は排気弁のバルブ開特性に基
づいて制限されるように吸気弁及び排気弁のバルブ開特
性が設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出し、そ
の排気ガス空燃比に基づいて気筒間の吸気弁及び排気弁
のバルブ開特性のばらつきを抑制することを特徴とする
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の多気筒内燃機関
の制御装置が提供される。
【００２２】請求項１２に記載の発明によれば、気筒間
の燃料噴射量のばらつきを抑制した後、気筒内に吸入さ
れる吸入空気量がスロットル弁開度に基づいては制限さ
れず、吸気弁又は排気弁のバルブ開特性に基づいて制限
されるように吸気弁及び排気弁のバルブ開特性が設定さ
れている気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス
空燃比に基づいて気筒間の吸気弁及び排気弁のバルブ開
特性のばらつきを抑制することを特徴とする請求項１１
に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００２３】請求項１１及び１２に記載の多気筒内燃機
関の制御装置では、気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑
制した後、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁又は
排気弁のバルブ開特性に基づいて制限されるように吸気
弁及び排気弁のバルブ開特性が設定されている気筒の排
気ガス空燃比が算出され、その排気ガス空燃比に基づい
て気筒間の吸気弁及び排気弁のバルブ開特性のばらつき
が抑制される。好適には、気筒間の燃料噴射量のばらつ
きを抑制した後、気筒内に吸入される吸入空気量がスロ
ットル弁開度に基づいては制限されず、吸気弁又は排気
弁のバルブ開特性に基づいて制限されるように吸気弁及
び排気弁のバルブ開特性が設定されている気筒の排気ガ
ス空燃比が算出され、その排気ガス空燃比に基づいて気
筒間の吸気弁及び排気弁のバルブ開特性のばらつきが抑
制される。つまり、気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑
制した上で、ある気筒の排気ガス空燃比と他の気筒の排
気ガス空燃比とが等しくなるように各気筒の吸気弁及び
排気弁のバルブ開特性が変更せしめられる。そのため、
気筒間の燃料噴射量のばらつきが存在する場合であって
も、気筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく気
筒間の吸気弁及び排気弁のバルブ開特性のばらつきを抑
制することができる。
【００２４】請求項１３に記載の発明によれば、気筒間
の燃料噴射量のばらつきを抑制した後、吸気弁の作用角
が前記所定作用角よりも小さい作用角に設定されている
気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に
基づいて気筒間の吸入空気量のばらつきを抑制すること
を特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の多気
筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００２５】請求項１３に記載の多気筒内燃機関の制御
装置では、気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制した
後、吸気弁の作用角が前記所定作用角よりも小さい作用
角に設定されている気筒の排気ガス空燃比が算出され、
その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の吸入空気量のば
らつきが抑制される。つまり、気筒間の燃料噴射量のば
らつきを抑制した上で、ある気筒の排気ガス空燃比と他
の気筒の排気ガス空燃比とが等しくなるように各気筒の
吸気弁の作用角が変更せしめられる。そのため、気筒間
の燃料噴射量のばらつきが存在する場合であっても、気
筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく気筒間の
吸入空気量のばらつきを抑制することができる。
【００２６】請求項１４に記載の発明によれば、気筒間
の燃料噴射量のばらつきを抑制した後、吸気弁の作用角
が前記所定作用角よりも小さい作用角に設定されている
気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に
基づいて気筒間の吸気弁の作用角のばらつきを抑制する
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の
多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００２７】請求項１４に記載の多気筒内燃機関の制御
装置では、気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制した
後、吸気弁の作用角が前記所定作用角よりも小さい作用
角に設定されている気筒の排気ガス空燃比が算出され、
その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の吸気弁の作用角
のばらつきが抑制される。つまり、気筒間の燃料噴射量
のばらつきを抑制した上で、ある気筒の排気ガス空燃比
と他の気筒の排気ガス空燃比とが等しくなるように各気
筒の吸気弁の作用角が変更せしめられる。そのため、気
筒間の燃料噴射量のばらつきが存在する場合であって
も、気筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく気
筒間の吸気弁の作用角のばらつきを抑制することができ
る。
【００２８】請求項１５に記載の発明によれば、ニュー
ラルネットワークを用いて気筒間のばらつきを抑制する
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載
の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００２９】請求項１５に記載の多気筒内燃機関の制御
装置では、ニューラルネットワークを用いて気筒間のば
らつきが抑制される。そのため、ニューラルネットワー
クを用いない場合よりも効果的に気筒間のばらつきを抑
制することができる。
【００３０】請求項１６に記載の発明によれば、気筒間
ばらつきを抑制するようにした多気筒内燃機関の制御装
置において、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量
に基づいて気筒間ばらつきを抑制することを特徴とする
多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００３１】請求項１７に記載の発明によれば、吸気弁
及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づいて気筒間の
燃料噴射量のばらつきを抑制することを特徴とする請求
項１６に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供され
る。
【００３２】請求項１６及び１７に記載の多気筒内燃機
関の制御装置では、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラ
ップ量に基づいて気筒間ばらつきが抑制される。詳細に
は、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づい
て気筒間の燃料噴射量のばらつきが抑制される。そのた
め、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が変更さ
れ得る場合に、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ
量に基づいて気筒間ばらつきが抑制されない特開平６−
２１３０４４号公報に記載された多気筒内燃機関の制御
装置よりも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制する
ことができる。つまり、気筒間の空燃比のばらつきを適
切に抑制することができる。
【００３３】請求項１８に記載の発明によれば、気筒間
ばらつきを抑制するようにした多気筒内燃機関の制御装
置において、吸気弁の作用角に基づいて気筒間ばらつき
を抑制することを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置
が提供される。
【００３４】請求項１９に記載の発明によれば、吸気弁
の作用角に基づいて気筒間の空燃比のばらつきを抑制す
ることを特徴とする請求項１８に記載の多気筒内燃機関
の制御装置が提供される。
【００３５】請求項１８及び１９に記載の多気筒内燃機
関の制御装置では、吸気弁の作用角に基づいて気筒間ば
らつきが抑制される。詳細には、吸気弁の作用角に基づ
いて気筒間の空燃比のばらつきが抑制される。そのた
め、吸気弁の作用角が変更され得る場合に、吸気弁の作
用角に基づいて気筒間ばらつきが抑制されない特開平６
−２１３０４４号公報に記載された多気筒内燃機関の制
御装置よりも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制す
ることができる。つまり、気筒間の空燃比のばらつきを
適切に抑制することができる。
【００３６】請求項２０に記載の発明によれば、吸気弁
の作用角に基づいて燃料噴射量を補正することにより、
気筒間の空燃比のばらつきを抑制することを特徴とする
請求項１９に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供さ
れる。
【００３７】請求項２１に記載の発明によれば、気筒間
の空燃比のばらつきが検出されたときに、そのばらつき
を低減する燃料噴射量補正係数を算出し、その燃料噴射
量補正係数とそのときの吸気弁の作用角とに基づいて燃
料噴射量補正係数と吸気弁の作用角との関係を算出し、
吸気弁の作用角が変更されたときには、変更後の吸気弁
の作用角とその関係とに基づいて吸気弁作用角変更後の
燃料噴射量補正係数を算出することを特徴とする請求項
２０に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００３８】請求項２０及び２１に記載の多気筒内燃機
関の制御装置では、吸気弁の作用角に基づいて燃料噴射
量を補正することにより気筒間の空燃比のばらつきが抑
制される。例えばある気筒の空燃比がリッチ側にばらつ
いている場合にはその気筒の燃料噴射量を減量補正する
ことにより気筒間の空燃比のばらつきが抑制される。ま
た、吸気弁の作用角が小さくなるほど、実際の作用角が
目標作用角からずれたときに気筒間の空燃比のばらつき
が大きくなる点に鑑み、例えば吸気弁の作用角が小さく
なるほど燃料噴射量の補正量を多くすることにより気筒
間の空燃比のばらつきが抑制される。そのため、吸気弁
の作用角に基づいて燃料噴射量が補正されない場合より
も適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制することがで
きる。詳細には、気筒間の空燃比のばらつきが検出され
たときに、そのばらつきを低減する燃料噴射量補正係数
が算出され、その燃料噴射量補正係数とそのときの吸気
弁の作用角とに基づいて燃料噴射量補正係数と吸気弁の
作用角との関係が算出され、吸気弁の作用角が変更され
たときには、変更後の吸気弁の作用角とその関係とに基
づいて吸気弁作用角変更後の燃料噴射量補正係数が算出
される。燃料噴射量補正係数と吸気弁の作用角との関係
を示すものとしては、例えば関係式やマップが使用可能
である。
【００３９】請求項２２に記載の発明によれば、空燃比
又は酸素濃度を検出するためのセンサの数が気筒数より
も少ない多気筒内燃機関の制御装置において、吸気弁の
作用角に基づいて、空燃比フィードバック制御に関する
所定の係数を補正することを特徴とする多気筒内燃機関
の制御装置が提供される。
【００４０】請求項２３に記載の発明によれば、空燃比
又は酸素濃度を検出するためのセンサの数が気筒数より
も少ない多気筒内燃機関の制御装置において、吸気弁の
作用角に基づいて目標空燃比を補正することを特徴とす
る多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【００４１】請求項２４に記載の発明によれば、気筒間
の空燃比のばらつきが検出されたときに、目標空燃比を
算出し、その目標空燃比とそのときの吸気弁の作用角と
に基づいて目標空燃比と吸気弁の作用角との関係を算出
し、吸気弁の作用角が変更されたときには、変更後の吸
気弁の作用角とその関係とに基づいて吸気弁作用角変更
後の目標空燃比を算出することを特徴とする請求項２２
又は２３に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供され
る。
【００４２】請求項２２から２４に記載の多気筒内燃機
関の制御装置では、空燃比フィードバック制御に関する
所定の係数が吸気弁の作用角に基づいて補正される。詳
細には、吸気弁の作用角に基づいて目標空燃比が補正さ
れる。例えばセンサのガス当たりが悪いために目標空燃
比が適切に設定されず、その結果、全体の空燃比がリッ
チ側にシフトしている場合には、全体の空燃比をリーン
側にシフトさせるように目標空燃比が補正される。ま
た、吸気弁の実際の作用角が吸気弁の目標作用角からず
れてしまう場合、センサの出力値に基づいて設定される
目標空燃比は、吸気弁の作用角が小さいほど適切な目標
空燃比から大きくずれてしまう傾向がある点に鑑み、例
えば吸気弁の作用角が小さくなるほど目標空燃比の補正
量が多くされる。そのため、吸気弁の作用角に基づいて
目標空燃比が補正されない場合よりも目標空燃比の値を
適切な値にすることができる。つまり、センサのガス当
たりが悪い場合、つまり、センサの出力値から算出され
る目標空燃比が適切な目標空燃比にならない場合であっ
ても適切な空燃比フィードバック制御を実行することが
できる。詳細には、気筒間の空燃比のばらつきが検出さ
れたときに、目標空燃比が算出（適切な目標空燃比に補
正）され、その目標空燃比とそのときの吸気弁の作用角
とに基づいて目標空燃比と吸気弁の作用角との関係が算
出され、吸気弁の作用角が変更されたときには、変更後
の吸気弁の作用角とその関係とに基づいて吸気弁作用角
変更後の適切な目標空燃比が算出される。目標空燃比と
吸気弁の作用角との関係を示すものとしては、例えば関
係式やマップが使用可能である。
【００４３】請求項２５に記載の発明によれば、算出さ
れた燃料噴射量の補正量が小さいときには、それぞれの
気筒について燃料噴射量を別個に補正することによって
気筒間の空燃比のばらつきを抑制し、算出された燃料噴
射量の補正量が大きいときには、燃料噴射量の補正量を
所定値でガードすると共に、目標空燃比を補正し、その
目標空燃比に基づいてすべての気筒の燃料噴射量を一律
に補正することを特徴とする請求項２０〜２４のいずれ
か一項に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供され
る。
【００４４】請求項２５に記載の多気筒内燃機関の制御
装置では、燃料噴射量の補正量が大きいとトルク変動が
生ずるおそれがある点に鑑み、算出された燃料噴射量の
補正量が小さいときには、それぞれの気筒について燃料
噴射量を別個に補正することによって気筒間の空燃比の
ばらつきが抑制され、算出された燃料噴射量の補正量が
大きいときには、燃料噴射量の補正量が所定値でガード
されると共に、目標空燃比が補正され、その目標空燃比
に基づいてすべての気筒の燃料噴射量が一律に補正され
る。そのため、トルク変動を抑制しつつ空燃比を適切に
制御することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。
【００４６】図１は本発明の内燃機関の制御装置の第一
の実施形態の概略構成図、図２は図１に示した内燃機関
の制御装置の吸気系等の詳細図、図３は図２に示した内
燃機関の制御装置の吸気系等の平面図である。図１〜図
３において、１は内燃機関、２は吸気弁、３は排気弁、
４は吸気弁を開閉させるためのカム、５は排気弁を開閉
させるためのカム、６は吸気弁用カム４を担持している
カムシャフト、７は排気弁用カム５を担持しているカム
シャフトである。図４は図１に示した吸気弁用カム及び
カムシャフトの詳細図である。図４に示すように、本実
施形態のカム４のカムプロフィルは、カムシャフト中心
軸線の方向に変化している。つまり、本実施形態のカム
４は、図４の左端のノーズ高さが右端のノーズ高さより
も大きくなっている。すなわち、本実施形態の吸気弁２
のバルブリフト量は、バルブリフタがカム４の左端と接
しているときよりも、バルブリフタがカム４の右端と接
しているときの方が小さくなる。
【００４７】図１〜図３の説明に戻り、８は気筒内に形
成された燃焼室、９はバルブリフト量を変更するために
吸気弁２に対してカム４をカムシャフト中心軸線の方向
に移動させるためのバルブリフト量変更装置である。つ
まり、バルブリフト量変更装置９を作動することによ
り、カム４の左端（図４）においてカム４とバルブリフ
タとを接触させたり、カム４の右端（図４）においてカ
ム４とバルブリフタとを接触させたりすることができ
る。バルブリフト量変更装置９によって吸気弁２のバル
ブリフト量が変更されると、それに伴って、吸気弁２の
開口面積が変更されることになる。本実施形態の吸気弁
２では、バルブリフト量が増加されるに従って吸気弁２
の開口面積が増加するようになっている。１０はバルブ
リフト量変更装置９を駆動するためのドライバ、１１は
吸気弁２の開弁期間を変更することなく吸気弁の開閉タ
イミングをシフトさせるための開閉タイミングシフト装
置である。つまり、開閉タイミングシフト装置１１を作
動することにより、吸気弁２の開閉タイミングを進角側
にシフトさせたり、遅角側にシフトさせたりすることが
できる。１２は開閉タイミングシフト装置１１を作動す
るための油圧を制御するオイルコントロールバルブであ
る。尚、本実施形態における可変動弁機構には、バルブ
リフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１
の両者が含まれることになる。
【００４８】１３はクランクシャフト、１４はオイルパ
ン、１５は燃料噴射弁、１６は吸気弁２のバルブリフト
量及び開閉タイミングシフト量を検出するためのセン
サ、１７は機関回転数を検出するためのセンサである。
１８は気筒内に吸入空気を供給する吸気管内の圧力を検
出するための吸気管圧センサ、１９はエアフローメー
タ、２０は内燃機関冷却水の温度を検出するための冷却
水温センサ、２１は気筒内に供給される吸入空気の吸気
管内における温度を検出するための吸入空気温センサ、
２２はＥＣＵ（電子制御装置）である。５０はシリン
ダ、５１，５２は吸気管、５３はサージタンク、５４は
排気管、５５は点火栓、５６はアクセルペダル開度とは
無関係に開度が変更せしめられるスロットル弁、５７は
排気ガス空燃比を検出するための空燃比センサである。
【００４９】図５は図１に示したバルブリフト量変更装
置等の詳細図である。図５において、３０は吸気弁用カ
ムシャフト６に連結された磁性体、３１は磁性体３０を
左側に付勢するためのコイル、３２は磁性体３０を右側
に付勢するための圧縮ばねである。コイル３１に対する
通電量が増加されるに従って、カム４及びカムシャフト
６が左側に移動する量が増加し、吸気弁２のバルブリフ
ト量が減少せしめられることになる。
【００５０】図６はバルブリフト量変更装置が作動され
るのに伴って吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を
示した図である。図６に示すように、コイル３１に対す
る通電量が減少されるに従って、吸気弁２のバルブリフ
ト量が増加せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。ま
た本実施形態では、バルブリフト量変更装置９が作動さ
れるのに伴って、吸気弁２の開弁期間も変更せしめられ
る。つまり、吸気弁２の作用角も変更せしめられる。詳
細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられる
のに伴って、吸気弁２の作用角が増加せしめられる（実
線→破線→一点鎖線）。更に本実施形態では、バルブリ
フト量変更装置９が作動されるのに伴って、吸気弁２の
バルブリフト量がピークとなるタイミングも変更せしめ
られる。詳細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せ
しめられるのに伴って、吸気弁２のバルブリフト量がピ
ークとなるタイミングが遅角せしめられる（実線→破線
→一点鎖線）。
【００５１】図７は図１に示した開閉タイミングシフト
装置等の詳細図である。図７において、４０は吸気弁２
の開閉タイミングを進角側にシフトさせるための進角側
油路、４１は吸気弁２の開閉タイミングを遅角側にシフ
トさせるための遅角側油路、４２はオイルポンプであ
る。進角側油路４０内の油圧が増加されるに従い、吸気
弁２の開閉タイミングが進角側にシフトせしめられる。
つまり、クランクシャフト１３に対するカムシャフト６
の回転位相が進角せしめられる。一方、遅角側油路４１
の油圧が増加されるに従い、吸気弁２の開閉タイミング
が遅角側にシフトせしめられる。つまり、クランクシャ
フト１３に対するカムシャフト６の回転位相が遅角せし
められる。
【００５２】図８は開閉タイミングシフト装置が作動さ
れるのに伴って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様
子を示した図である。図８に示すように、進角側油路４
０内の油圧が増加されるに従って吸気弁２の開閉タイミ
ングが進角側にシフトされる（実線→破線→一点鎖
線）。このとき、吸気弁２の開弁期間は変更されない、
つまり、吸気弁２が開弁している期間の長さは変更され
ない。
【００５３】図９は第二の実施形態の内燃機関の制御装
置の吸気系等の詳細図である。図９において、図１〜図
８に示した参照番号と同一の参照番号は、図１〜図８に
示した部品又は部分と同一の部品又は部分を示してい
る。本実施形態において、排気弁駆動用カムは図４に示
した吸気弁駆動用カム４とほぼ同様に構成されている。
９’は排気弁３のバルブリフト量を変更するために排気
弁３に対して排気弁駆動用カムをカムシャフト中心軸線
の方向に移動させるためのバルブリフト量変更装置であ
る。このバルブリフト量変更装置９’は、バルブリフト
量変更装置９とほぼ同様に構成されている。１１’は排
気弁３の開弁期間を変更することなく排気弁の開閉タイ
ミングをシフトさせるための開閉タイミングシフト装置
である。この開閉タイミングシフト装置１１’は、開閉
タイミングシフト装置１１とほぼ同様に構成されてい
る。
【００５４】図１０は第三の実施形態の内燃機関の制御
装置の吸気系等の詳細図である。図１０において、図１
〜図８に示した参照番号と同一の参照番号は、図１〜図
８に示した部品又は部分と同一の部品又は部分を示して
いる。５８は個々の吸気弁２（図３参照）をそれぞれ独
立して駆動することができる例えば電磁駆動式の吸気弁
駆動装置である。５８’は個々の排気弁３（図３参照）
をそれぞれ独立して駆動することができる例えば電磁駆
動式の排気弁駆動装置である。
【００５５】尚、上述した第一から第三の実施形態の変
形例では、スロットル弁５６を排除することも可能であ
る。
【００５６】上述した第一から第三の実施形態及びそれ
らの変形例において、空燃比センサ５７の出力値に基づ
いて複数気筒♯１〜♯４のうちのどの気筒の空燃比がい
くつであるかを算出し、各気筒の吸気弁２及び／又は排
気弁３のバルブリフト量を制御すると、気筒間の空燃比
のばらつきを抑制することができる。ところが、気筒間
の燃料噴射量のばらつきが存在する場合には、気筒間の
空燃比のばらつきが抑制されたとしても、気筒間のトル
クのばらつきが生じてしまい、脈動（トルク変動）が生
じてしまう。そこで第一から第三の実施形態及びそれら
の変形例では、気筒間の空燃比のばらつきを抑制すると
共に気筒間のトルクのばらつきを抑制するために後述す
るような制御が行われる。
【００５７】図１１は第一から第三の実施形態及びそれ
らの変形例の燃料噴射量ばらつき学習方法を示したフロ
ーチャートである。このルーチンは所定時間間隔で実行
される。図１１に示すように、このルーチンが開始され
ると、まずステップ１００において、吸気弁２の作用角
が例えば図６に一点鎖線で示すように最大になっている
か否かが判断される。ＹＥＳのときには、シリンダ５０
内に吸入される吸入空気量がスロットル弁５６の開度又
は吸気管５１，５２内の最も絞られている部分の断面積
に基づいて決定され、気筒間の吸気弁２の作用角のばら
つきが存在するとしても、それに伴って吸入空気量が気
筒間でばらつくことはないと判断し、ステップ１０１に
進む。一方、ＮＯのとき、つまり、吸気弁２の作用角が
比較的小さく吸気弁２の開口面積が比較的小さいときに
は、シリンダ５０内に吸入される吸入空気量が吸気弁２
の開口面積に基づいて決定され、仮に気筒間の吸気弁２
の作用角のばらつきが存在する場合には吸入空気量が気
筒間でばらついてしまい、燃料噴射量のばらつき学習を
行うことができないと判断し、このルーチンを終了す
る。
【００５８】ステップ１０１では複数気筒♯１〜♯４の
うちの特定気筒（Ｎ番気筒）の排気ガス空燃比を算出す
るタイミングであるか否かが判断される。ＹＥＳのとき
にはステップ１０２に進み、ＮＯのときには、このルー
チンを終了する。ステップ１０２では、Ｎ番気筒の排気
ガス空燃比が数サイクル分ほど検出され、それらの平均
空燃比が算出される。この平均空燃比の算出は、すべて
の気筒♯１〜♯４について行われる。次いでステップ１
０３では、各気筒♯１〜♯４内に吸入される吸入空気量
が等しくなっているとの考えに基づき、ステップ１０２
において算出された各気筒♯１〜♯４の空燃比から気筒
間の燃料噴射量のばらつきΔＱｎが算出される。
【００５９】次いでステップ１０４では、ステップ１０
３において算出された気筒間の燃料噴射量のばらつきΔ
Ｑｎに基づいて燃料噴射量のばらつき率Ｑｒａｔｅ−ｎ
が算出される。次いでステップ１０５では、気筒間の燃
料噴射量のばらつきがなくなるように、各気筒♯１〜♯
４の燃料噴射量が補正される。
【００６０】第一から第三の実施形態によれば、吸気弁
２の作用角が最大作用角に設定されているとステップ１
００において判断されたときに、ステップ１０２におい
て、その気筒の排気ガス空燃比が算出される。つまり、
気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁２の作用角に基
づいては制限されないように吸気弁２の作用角が設定さ
れているとステップ１００において判断されたときに、
ステップ１０２において、その気筒の排気ガス空燃比が
算出される。より詳細には、気筒内に吸入される吸入空
気量が吸気弁２の作用角に基づいては制限されず、スロ
ットル弁５６の開度に基づいて制限されるように吸気弁
２の作用角が設定されているとステップ１００において
判断されたときに、ステップ１０２において、その気筒
の排気ガス空燃比が算出される。つまり、ステップ１０
２においてある気筒の排気ガス空燃比を算出する場合に
は、不図示のステップにおいて、その気筒内に吸入され
る吸入空気量が吸気弁２の作用角に基づいては制限され
ず、スロットル弁５６の開度に基づいて制限されるよう
に吸気弁２の作用角が最大作用角に設定される。すなわ
ち、１番気筒♯１の排気ガス空燃比を算出するときのス
ロットル弁５６の開度と他の気筒♯２〜♯４の排気ガス
空燃比を算出するときのスロットル弁５６の開度とをほ
ぼ等しくしておくことにより、１番気筒♯１の排気ガス
空燃比を算出するときにその気筒♯１内に吸入される吸
入空気量と他の気筒♯２〜♯４の排気ガス空燃比を算出
するときにその気筒♯２〜♯４内に吸入される吸入空気
量とを等しくすることができる。
【００６１】更に第一から第三の実施形態によれば、あ
る気筒♯１の排気ガス空燃比を算出するときにその気筒
♯１内に吸入される吸入空気量と他の気筒♯２〜♯４の
排気ガス空燃比を算出するときにその気筒♯２〜♯４内
に吸入される吸入空気量とが等しくなるとステップ１０
０において判断されたときに、ステップ１０５におい
て、排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量のば
らつきが抑制される。すなわち、すべての気筒の吸入空
気量が等しくされた上で、すべての気筒の排気ガス空燃
比が等しくなるように燃料噴射量が補正される。そのた
め、気筒間の空燃比のばらつきを抑制すると共に気筒間
のトルクのばらつきを抑制することができる。
【００６２】言い換えれば、第一から第三の実施形態に
よれば、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁２のバ
ルブ開特性に基づいては制限されず、スロットル弁５６
の開度に基づいて制限されるように吸気弁２のバルブ開
特性が設定されているとステップ１００において判断さ
れたときに、ステップ１０２において、その気筒の排気
ガス空燃比が算出される。つまり、ステップ１０２にお
いてある気筒の排気ガス空燃比を算出する場合には、不
図示のステップにおいて、その気筒内に吸入される吸入
空気量が吸気弁２のバルブ開特性に基づいては制限され
ず、スロットル弁５６の開度に基づいて制限されるよう
に吸気弁２のバルブ開特性が設定される。
【００６３】また、スロットル弁５６が設けられていな
い第一から第三の実施形態の変形例によれば、第一から
第三の実施形態と同様に、吸気弁２の作用角が最大作用
角に設定されているとステップ１００において判断され
たときに、ステップ１０２において、その気筒の排気ガ
ス空燃比が算出される。つまり、気筒内に吸入される吸
入空気量が吸気弁２の作用角に基づいては制限されない
ように吸気弁２の作用角が設定されているとステップ１
００において判断されたときに、ステップ１０２におい
て、その気筒の排気ガス空燃比が算出される。より詳細
には、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁２の作用
角に基づいては制限されず、吸気管５１，５２内の最も
絞られている部分の断面積に基づいて制限されるように
吸気弁２の作用角が設定されているとステップ１００に
おいて判断されたときに、ステップ１０２において、そ
の気筒の排気ガス空燃比が算出される。つまり、ステッ
プ１０２においてある気筒の排気ガス空燃比を算出する
場合には、不図示のステップにおいて、その気筒内に吸
入される吸入空気量が吸気弁２の作用角に基づいては制
限されず、吸気管５１，５２内の最も絞られている部分
の断面積に基づいて制限されるように吸気弁２の作用角
が最大作用角に設定される。
【００６４】言い換えれば、第一から第三の実施形態の
変形例によれば、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気
弁２のバルブ開特性に基づいては制限されず、吸気管５
１，５２内の最も絞られている部分の断面積に基づいて
制限されるように吸気弁２のバルブ開特性が設定されて
いるとステップ１００において判断されたときに、ステ
ップ１０２において、その気筒の排気ガス空燃比が算出
される。つまり、ステップ１０２においてある気筒の排
気ガス空燃比を算出する場合には、不図示のステップに
おいて、その気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁２
のバルブ開特性に基づいては制限されず、吸気管５１，
５２内の最も絞られている部分の断面積に基づいて制限
されるように吸気弁２のバルブ開特性が設定される。
【００６５】また、第一から第三の実施形態及びそれら
の変形例によれば、吸気弁の作用角に基づいて気筒間ば
らつきが抑制される。詳細には、吸気弁の作用角に基づ
いて気筒間の燃料噴射量のばらつきが抑制される。更に
詳細には、図１１のステップ１００において吸気弁２の
作用角が最大であると判断されたときに、ステップ１０
５において気筒間の燃料噴射量のばらつきが抑制され
る。そのため、吸気弁の作用角が変更され得る場合に、
吸気弁の作用角に基づいて気筒間ばらつきが抑制されな
い場合よりも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制す
ることができる。つまり、気筒間の空燃比のばらつきを
適切に抑制することができる。
【００６６】図１２は第三の実施形態及びその変形例の
吸気弁作用角ばらつき学習方法を示したフローチャート
である。このルーチンは、図１１に示したルーチンと同
様に所定時間間隔で実行される。図１２に示すように、
このルーチンが開始されると、まずステップ１５０にお
いて、図１１に示したステップ１０５の実行が完了した
か否かが判断される。全気筒の燃料噴射量の補正が完了
しているときにはステップ１５１に進み、まだ完了して
いないときには気筒間の吸気弁２の作用角のばらつきを
抑制することができないと判断し、このルーチンを終了
する。ステップ１５１では、吸気弁２の作用角が予め定
められた閾値以下であるか否かが判断される。つまり、
気筒内に吸入される吸入空気量がスロットル弁５６の開
度に基づいては制限されず、吸気弁２の作用角に基づい
て制限されるように、吸気弁２の作用角が比較的小さい
値に設定されているか否かが判断される。ＹＥＳのとき
にはステップ１５２に進み、ＮＯのときには、このルー
チンを終了する。
【００６７】ステップ１５２では複数気筒♯１〜♯４の
うちの特定気筒（Ｎ番気筒）の排気ガス空燃比を算出す
るタイミングであるか否かが判断される。ＹＥＳのとき
にはステップ１５３に進み、ＮＯのときには、このルー
チンを終了する。ステップ１５３では、Ｎ番気筒の排気
ガス空燃比が数サイクル分ほど検出され、それらの平均
空燃比が算出される。この平均空燃比の算出は、すべて
の気筒♯１〜♯４について行われる。次いでステップ１
５４では、各気筒♯１〜♯４の燃料噴射量が等しくなっ
ているとの考えに基づき、ステップ１５３において算出
された各気筒♯１〜♯４の空燃比から気筒間の吸入空気
量のばらつきΔＱが算出される。
【００６８】次いでステップ１５５では、ステップ１５
４において算出された気筒間の吸入空気量のばらつきΔ
Ｑに基づいて特定気筒（Ｎ番気筒）の吸気弁２の作用角
のばらつきΔＡｎｇが算出される。この吸気弁２の作用
角のばらつきΔＡｎｇの算出は、すべての気筒♯１〜♯
４について行われる。次いでステップ１５６では、気筒
間の吸気弁２の作用角のばらつきがなくなるように、つ
まり、気筒間の吸入空気量のばらつきがなくなるよう
に、吸気弁駆動装置５８によって各気筒♯１〜♯４の吸
気弁２の作用角が補正される。
【００６９】第三の実施形態によれば、図１１のステッ
プ１０５において気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制
した後、気筒内に吸入される吸入空気量がスロットル弁
５６の開度に基づいては制限されず、吸気弁２のバルブ
開特性に基づいて制限されるように吸気弁２のバルブ開
特性が設定されているとステップ１５１において判断さ
れたときには、ステップ１５３において、その気筒の排
気ガス空燃比が算出され、次いでステップ１５６におい
て、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の吸気弁２の
バルブ開特性のばらつきが抑制される。つまり、気筒間
の燃料噴射量のばらつきを抑制した上で、ある気筒♯１
の排気ガス空燃比と他の気筒♯２〜♯４の排気ガス空燃
比とが等しくなるように各気筒♯１〜♯４の吸気弁２の
バルブ開特性が変更せしめられる。そのため、気筒間の
燃料噴射量のばらつきが存在していた場合であっても、
気筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく気筒間
の吸気弁２のバルブ開特性のばらつきを抑制することが
できる。
【００７０】また、第三の実施形態の変形例によれば、
図１１のステップ１０５において気筒間の燃料噴射量の
ばらつきを抑制した後、気筒内に吸入される吸入空気量
が吸気管５１，５２内の最も絞られている部分の断面積
に基づいては制限されず、吸気弁２のバルブ開特性に基
づいて制限されるように吸気弁２のバルブ開特性が設定
されているとステップ１５１において判断されたときに
は、ステップ１５３において、その気筒の排気ガス空燃
比が算出され、次いでステップ１５６において、その排
気ガス空燃比に基づいて気筒間の吸気弁２のバルブ開特
性のばらつきが抑制される。つまり、気筒間の燃料噴射
量のばらつきを抑制した上で、ある気筒♯１の排気ガス
空燃比と他の気筒♯２〜♯４の排気ガス空燃比とが等し
くなるように各気筒♯１〜♯４の吸気弁２のバルブ開特
性が変更せしめられる。そのため、気筒間の燃料噴射量
のばらつきが存在していた場合であっても、気筒間のト
ルクのばらつきを生じさせることなく気筒間の吸気弁２
のバルブ開特性のばらつきを抑制することができる。
【００７１】詳細には、第三の実施形態及びその変形例
によれば、図１１のステップ１０５において気筒間の燃
料噴射量のばらつきを抑制した後、ステップ１５１にお
いて吸気弁２の作用角が最大作用角よりも小さい所定作
用角に設定されていると判断されたときには、ステップ
１５３において排気ガス空燃比が算出され、次いでステ
ップ１５６において、その排気ガス空燃比に基づいて気
筒間の吸気弁２の作用角のばらつきが抑制される。つま
り、気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制した上で、あ
る気筒♯１の排気ガス空燃比と他の気筒♯２〜♯４の排
気ガス空燃比とが等しくなるように各気筒♯１〜♯４の
吸気弁２の作用角が変更せしめられる。そのため、気筒
間の燃料噴射量のばらつきが存在していた場合であって
も、気筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく気
筒間の吸気弁２の作用角のばらつきを抑制することがで
きる。
【００７２】言い換えれば、第三の実施形態及びその変
形例によれば、図１１のステップ１０５において気筒間
の燃料噴射量のばらつきを抑制した後、ステップ１５１
において吸気弁２の作用角が最大作用角よりも小さい所
定作用角に設定されていると判断されたときには、ステ
ップ１５３において排気ガス空燃比が算出され、次いで
ステップ１５６において、その排気ガス空燃比に基づい
て気筒間の吸入空気量のばらつきが抑制される。つま
り、気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制した上で、あ
る気筒♯１の排気ガス空燃比と他の気筒♯２〜♯４の排
気ガス空燃比とが等しくなるように各気筒♯１〜♯４の
吸気弁２の作用角が変更せしめられる。そのため、気筒
間の燃料噴射量のばらつきが存在していた場合であって
も、気筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく気
筒間の吸入空気量のばらつきを抑制することができる。
【００７３】また、第一から第三の実施形態及びそれら
の変形例によれば、吸気弁の作用角に基づいて気筒間ば
らつきが抑制される。詳細には、図１２のステップ１５
１において吸気弁２の作用角が予め定められた閾値以下
であると判断されたときに、ステップ１５６において気
筒間の吸気弁２の作用角のばらつきが抑制される。その
ため、吸気弁の作用角が変更され得る場合に、上述した
閾値とは無関係に気筒間の吸気弁２の作用角のばらつき
が抑制される場合よりも適切に気筒間の空燃比のばらつ
きを抑制することができる。つまり、気筒間の空燃比の
ばらつきを適切に抑制することができる。
【００７４】図１３は第一及び第二の実施形態及びそれ
らの変形例の吸気弁作用角ばらつき学習方法を示したフ
ローチャートである。このルーチンは、図１１に示した
ルーチンと同様に所定時間間隔で実行される。図１３に
示すように、このルーチンが開始されると、まずステッ
プ１５０において、図１２に示した場合と同様に、図１
１に示したステップ１０５の実行が完了したか否かが判
断される。全気筒の燃料噴射量の補正が完了していると
きにはステップ１５１に進み、まだ完了していないとき
には気筒間の吸気弁２の作用角のばらつきを抑制するこ
とができないと判断し、このルーチンを終了する。ステ
ップ１５１では、図１２に示した場合と同様に、吸気弁
２の作用角が予め定められた閾値以下であるか否かが判
断される。ＹＥＳのときにはステップ１５２に進み、Ｎ
Ｏのときには、このルーチンを終了する。
【００７５】ステップ１５２では、図１２に示した場合
と同様に、複数気筒♯１〜♯４のうちの特定気筒（Ｎ番
気筒）の排気ガス空燃比を算出するタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１５３に
進み、ＮＯのときには、このルーチンを終了する。ステ
ップ１５３では、図１２に示した場合と同様に、Ｎ番気
筒の排気ガス空燃比が数サイクル分ほど検出され、それ
らの平均空燃比が算出される。次いでステップ１５４で
は、図１２に示した場合と同様に、各気筒♯１〜♯４の
燃料噴射量が等しくなっているとの考えに基づき、ステ
ップ１５３において算出された各気筒♯１〜♯４の空燃
比から気筒間の吸入空気量のばらつきΔＱが算出され
る。
【００７６】次いでステップ２５０では、ステップ１５
４において算出された気筒間の吸入空気量のばらつきΔ
Ｑに基づき、全気筒♯１〜♯４のトルクが等しくなるよ
うに各気筒の燃料噴射量が補正される。次いでステップ
２５１では、ステップ１５４において算出された気筒間
の吸入空気量のばらつきΔＱに基づき、全気筒♯１〜♯
４のトルクが等しくなるように各気筒の点火時期が補正
される。例えばノッキングが発生しやすい機関高負荷運
転時には、吸入空気量が比較的多い気筒の点火時期が遅
角せしめられる。
【００７７】第一及び第二の実施形態によれば、図１１
のステップ１０５において気筒間の燃料噴射量のばらつ
きを抑制した後、気筒内に吸入される吸入空気量がスロ
ットル弁５６の開度に基づいては制限されず、吸気弁２
のバルブ開特性に基づいて制限されるように吸気弁２の
バルブ開特性が設定されていると図１３のステップ１５
１において判断されたときには、ステップ１５３におい
て、その気筒の排気ガス空燃比が算出され、次いでステ
ップ２５０及びステップ２５１において燃料噴射量及び
点火時期が補正されて、気筒間のトルクのばらつきが抑
制される。
【００７８】また、第一及び第二の実施形態の変形例に
よれば、図１１のステップ１０５において気筒間の燃料
噴射量のばらつきを抑制した後、気筒内に吸入される吸
入空気量が吸気管５１，５２内の最も絞られている部分
の断面積に基づいては制限されず、吸気弁２のバルブ開
特性に基づいて制限されるように吸気弁２のバルブ開特
性が設定されていると図１３のステップ１５１において
判断されたときには、ステップ１５３において、その気
筒の排気ガス空燃比が算出され、次いでステップ２５０
及びステップ２５１において燃料噴射量及び点火時期が
補正されて、気筒間のトルクのばらつきが抑制される。
【００７９】また、第一から第三の実施形態及びそれら
の変形例によれば、吸気弁の作用角に基づいて気筒間ば
らつきが抑制される。詳細には、図１３のステップ１５
１において吸気弁２の作用角が予め定められた閾値以下
であると判断されたときに、ステップ２５０において気
筒間の空燃比のばらつきが抑制される。そのため、吸気
弁の作用角が変更され得る場合に、上述した閾値とは無
関係に気筒間の空燃比のばらつきが抑制される場合より
も適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制することがで
きる。つまり、気筒間の空燃比のばらつきを適切に抑制
することができる。
【００８０】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第四
から第六の実施形態について説明する。第四から第六の
実施形態の構成は、それぞれ上述した第一から第三の実
施形態の構成とほぼ同様である。また第四から第六の実
施形態の変形例の構成は、それぞれ上述した第一から第
三の実施形態の変形例の構成とほぼ同様である。
【００８１】図１４は第四から第六の実施形態及びそれ
らの変形例の燃料噴射量ばらつき学習方法を示したフロ
ーチャートである。このルーチンは、図１１に示した場
合と同様に所定時間間隔で実行される。図１４に示すよ
うに、このルーチンが開始されると、まずステップ３０
０において、吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラッ
プ量が最小になっているか否かが判断される。ＹＥＳの
ときには、シリンダ５０から吸気管５１への吹き返しガ
ス量が少ないために、シリンダ５０内に吸入される吸入
空気量がスロットル弁５６の開度又は吸気管５１，５２
内の最も絞られている部分の断面積に基づいて決定さ
れ、気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラッ
プ量のばらつきが存在するとしても、それに伴って吸入
空気量が気筒間でばらつくことはないと判断し、ステッ
プ１０１に進む。一方、ＮＯのとき、つまり、吸気弁２
及び排気弁３のバルブオーバラップ量が比較的大きいと
きには、シリンダ５０内に吸入される吸入空気量が吸気
弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ量に基づいて決
定され、仮に気筒間のバルブオーバラップ量のばらつき
が存在する場合には吸入空気量が気筒間でばらついてし
まい、燃料噴射量のばらつき学習を行うことができない
と判断し、このルーチンを終了する。
【００８２】ステップ１０１では、図１１に示した場合
と同様に、複数気筒♯１〜♯４のうちの特定気筒（Ｎ番
気筒）の排気ガス空燃比を算出するタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０２に
進み、ＮＯのときには、このルーチンを終了する。ステ
ップ１０２では、図１１に示した場合と同様に、Ｎ番気
筒の排気ガス空燃比が数サイクル分ほど検出され、それ
らの平均空燃比が算出される。次いでステップ１０３で
は、図１１に示した場合と同様に、ステップ１０２にお
いて算出された各気筒♯１〜♯４の空燃比から気筒間の
燃料噴射量のばらつきΔＱｎが算出される。
【００８３】次いでステップ１０４では、図１１に示し
た場合と同様に、ステップ１０３において算出された気
筒間の燃料噴射量のばらつきΔＱｎに基づいて燃料噴射
量のばらつき率Ｑｒａｔｅ−ｎが算出される。次いでス
テップ１０５では、図１１に示した場合と同様に、気筒
間の燃料噴射量のばらつきがなくなるように、各気筒♯
１〜♯４の燃料噴射量が補正される。
【００８４】第四から第六の実施形態によれば、吸気弁
２及び排気弁３のバルブオーバラップ量が最小バルブオ
ーバラップ量に設定されているとステップ３００におい
て判断されたときに、ステップ１０２において、その気
筒の排気ガス空燃比が算出される。つまり、気筒内に吸
入される吸入空気量が吸気弁２及び排気弁３のバルブオ
ーバラップ量に基づいては制限されないように吸気弁２
及び排気弁３のバルブオーバラップ量が設定されている
とステップ３００において判断されたときに、ステップ
１０２において、その気筒の排気ガス空燃比が算出され
る。より詳細には、気筒内に吸入される吸入空気量が吸
気弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ量に基づいて
は制限されず、スロットル弁５６の開度に基づいて制限
されるように吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラッ
プ量が設定されているとステップ３００において判断さ
れたときに、ステップ１０２において、その気筒の排気
ガス空燃比が算出される。つまり、ステップ１０２にお
いてある気筒の排気ガス空燃比を算出する場合には、不
図示のステップにおいて、その気筒内に吸入される吸入
空気量が吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ量
に基づいては制限されず、スロットル弁５６の開度に基
づいて制限されるように吸気弁２及び排気弁３のバルブ
オーバラップ量が最小バルブオーバラップ量に設定され
る。すなわち、１番気筒♯１の排気ガス空燃比を算出す
るときのスロットル弁５６の開度と他の気筒♯２〜♯４
の排気ガス空燃比を算出するときのスロットル弁５６の
開度とをほぼ等しくしておくことにより、１番気筒♯１
の排気ガス空燃比を算出するときにその気筒♯１内に吸
入される吸入空気量と他の気筒♯２〜♯４の排気ガス空
燃比を算出するときにその気筒♯２〜♯４内に吸入され
る吸入空気量とを等しくすることができる。
【００８５】更に第四から第六の実施形態によれば、あ
る気筒♯１の排気ガス空燃比を算出するときにその気筒
♯１内に吸入される吸入空気量と他の気筒♯２〜♯４の
排気ガス空燃比を算出するときにその気筒♯２〜♯４内
に吸入される吸入空気量とが等しくなるとステップ３０
０において判断されたときに、ステップ１０５におい
て、排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量のば
らつきが抑制される。すなわち、すべての気筒の吸入空
気量が等しくされた上で、すべての気筒の排気ガス空燃
比が等しくなるように燃料噴射量が補正される。そのた
め、気筒間の空燃比のばらつきを抑制すると共に気筒間
のトルクのばらつきを抑制することができる。
【００８６】言い換えれば、第四から第六の実施形態に
よれば、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁２及び
排気弁３のバルブ開特性に基づいては制限されず、スロ
ットル弁５６の開度に基づいて制限されるように吸気弁
２及び排気弁３のバルブ開特性が設定されているとステ
ップ３００において判断されたときに、ステップ１０２
において、その気筒の排気ガス空燃比が算出される。つ
まり、ステップ１０２においてある気筒の排気ガス空燃
比を算出する場合には、不図示のステップにおいて、そ
の気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁２及び排気弁
３のバルブ開特性に基づいては制限されず、スロットル
弁５６の開度に基づいて制限されるように吸気弁２及び
排気弁３のバルブ開特性が設定される。
【００８７】また、スロットル弁５６が設けられていな
い第四から第六の実施形態の変形例によれば、第四から
第六の実施形態と同様に、吸気弁２及び排気弁３のバル
ブオーバラップ量が最小バルブオーバラップ量に設定さ
れているとステップ３００において判断されたときに、
ステップ１０２において、その気筒の排気ガス空燃比が
算出される。つまり、気筒内に吸入される吸入空気量が
吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ量に基づい
ては制限されないように吸気弁２及び排気弁３のバルブ
オーバラップ量が設定されているとステップ３００にお
いて判断されたときに、ステップ１０２において、その
気筒の排気ガス空燃比が算出される。より詳細には、気
筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁２及び排気弁３の
バルブオーバラップ量に基づいては制限されず、吸気管
５１，５２内の最も絞られている部分の断面積に基づい
て制限されるように吸気弁２及び排気弁３のバルブオー
バラップ量が設定されているとステップ３００において
判断されたときに、ステップ１０２において、その気筒
の排気ガス空燃比が算出される。つまり、ステップ１０
２においてある気筒の排気ガス空燃比を算出する場合に
は、不図示のステップにおいて、その気筒内に吸入され
る吸入空気量が吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラ
ップ量に基づいては制限されず、吸気管５１，５２内の
最も絞られている部分の断面積に基づいて制限されるよ
うに吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ量が最
小バルブオーバラップ量に設定される。
【００８８】言い換えれば、第四から第六の実施形態の
変形例によれば、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気
弁２及び排気弁３のバルブ開特性に基づいては制限され
ず、吸気管５１，５２内の最も絞られている部分の断面
積に基づいて制限されるように吸気弁２及び排気弁３の
バルブ開特性が設定されているとステップ３００におい
て判断されたときに、ステップ１０２において、その気
筒の排気ガス空燃比が算出される。つまり、ステップ１
０２においてある気筒の排気ガス空燃比を算出する場合
には、不図示のステップにおいて、その気筒内に吸入さ
れる吸入空気量が吸気弁２及び排気弁３のバルブ開特性
に基づいては制限されず、吸気管５１，５２内の最も絞
られている部分の断面積に基づいて制限されるように吸
気弁２及び排気弁３のバルブ開特性が設定される。
【００８９】また、第四から第六の実施形態及びそれら
の変形例によれば、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラ
ップ量に基づいて気筒間ばらつきが抑制される。詳細に
は、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づい
て気筒間の燃料噴射量のばらつきが抑制される。更に詳
細には、図１４のステップ３００において吸気弁２及び
排気弁３のバルブオーバラップ量が最小であると判断さ
れたときに、ステップ１０５において気筒間の燃料噴射
量のばらつきが抑制される。そのため、吸気弁及び排気
弁のバルブオーバラップ量が変更され得る場合に、吸気
弁及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づいて気筒間
ばらつきが抑制されない場合よりも適切に気筒間の空燃
比のばらつきを抑制することができる。つまり、気筒間
の空燃比のばらつきを適切に抑制することができる。
【００９０】図１５は第六の実施形態及びその変形例の
バルブオーバラップ量ばらつき学習方法を示したフロー
チャートである。このルーチンは、図１４に示したルー
チンと同様に所定時間間隔で実行される。図１５に示す
ように、このルーチンが開始されると、まずステップ１
５０において、図１２に示した場合と同様に、図１４に
示したステップ１０５の実行が完了したか否かが判断さ
れる。全気筒の燃料噴射量の補正が完了しているときに
はステップ４５０に進み、まだ完了していないときには
気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ量
のばらつきを抑制することができないと判断し、このル
ーチンを終了する。ステップ４５０では、吸気弁２及び
排気弁３のバルブオーバラップ量が予め定められた閾値
以上であるか否かが判断される。つまり、気筒内に吸入
される吸入空気量がスロットル弁５６の開度に基づいて
は制限されず、吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラ
ップ量に基づいて制限されるように、吸気弁２及び排気
弁３のバルブオーバラップ量が比較的大きい値に設定さ
れているか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステッ
プ１５２に進み、ＮＯのときには、このルーチンを終了
する。
【００９１】ステップ１５２では、図１２に示した場合
と同様に、複数気筒♯１〜♯４のうちの特定気筒（Ｎ番
気筒）の排気ガス空燃比を算出するタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１５３に
進み、ＮＯのときには、このルーチンを終了する。ステ
ップ１５３では、図１２に示した場合と同様に、Ｎ番気
筒の排気ガス空燃比が数サイクル分ほど検出され、それ
らの平均空燃比が算出される。次いでステップ１５４で
は、図１２に示した場合と同様に、各気筒♯１〜♯４の
燃料噴射量が等しくなっているとの考えに基づき、ステ
ップ１５３において算出された各気筒♯１〜♯４の空燃
比から気筒間の吸入空気量のばらつきΔＱが算出され
る。
【００９２】次いでステップ４５１では、ステップ１５
４において算出された気筒間の吸入空気量のばらつきΔ
Ｑに基づいて特定気筒（Ｎ番気筒）の吸気弁２及び排気
弁３のバルブオーバラップ量のばらつきΔＶＯが算出さ
れる。この吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ
量のばらつきΔＶＯの算出は、すべての気筒♯１〜♯４
について行われる。次いでステップ４５２では、気筒間
の吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ量のばら
つきがなくなるように、つまり、気筒間の吸入空気量の
ばらつきがなくなるように、吸気弁駆動装置５８によっ
て各気筒♯１〜♯４の吸気弁２の開弁時期が補正される
と共に、排気弁駆動装置５８’によって各気筒♯１〜♯
４の排気弁３の閉弁時期が補正される。
【００９３】第六の実施形態によれば、図１４のステッ
プ１０５において気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制
した後、気筒内に吸入される吸入空気量がスロットル弁
５６の開度に基づいては制限されず、吸気弁２及び排気
弁３のバルブ開特性に基づいて制限されるように吸気弁
２及び排気弁３のバルブ開特性が設定されていると図１
５のステップ４５０において判断されたときには、ステ
ップ１５３において、その気筒の排気ガス空燃比が算出
され、次いでステップ４５２において、その排気ガス空
燃比に基づいて気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバルブ
開特性のばらつきが抑制される。つまり、気筒間の燃料
噴射量のばらつきを抑制した上で、ある気筒♯１の排気
ガス空燃比と他の気筒♯２〜♯４の排気ガス空燃比とが
等しくなるように各気筒♯１〜♯４の吸気弁２及び排気
弁３のバルブ開特性が変更せしめられる。そのため、気
筒間の燃料噴射量のばらつきが存在していた場合であっ
ても、気筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく
気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバルブ開特性のばらつ
きを抑制することができる。
【００９４】また、第六の実施形態の変形例によれば、
図１４のステップ１０５において気筒間の燃料噴射量の
ばらつきを抑制した後、気筒内に吸入される吸入空気量
が吸気管５１，５２内の最も絞られている部分の断面積
に基づいては制限されず、吸気弁２及び排気弁３のバル
ブ開特性に基づいて制限されるように吸気弁２及び排気
弁３のバルブ開特性が設定されていると図１５のステッ
プ４５０において判断されたときには、ステップ１５３
において、その気筒の排気ガス空燃比が算出され、次い
でステップ４５２において、その排気ガス空燃比に基づ
いて気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバルブ開特性のば
らつきが抑制される。つまり、気筒間の燃料噴射量のば
らつきを抑制した上で、ある気筒♯１の排気ガス空燃比
と他の気筒♯２〜♯４の排気ガス空燃比とが等しくなる
ように各気筒♯１〜♯４の吸気弁２及び排気弁３のバル
ブ開特性が変更せしめられる。そのため、気筒間の燃料
噴射量のばらつきが存在していた場合であっても、気筒
間のトルクのばらつきを生じさせることなく気筒間の吸
気弁２及び排気弁３のバルブ開特性のばらつきを抑制す
ることができる。
【００９５】詳細には、第六の実施形態及びその変形例
によれば、図１４のステップ１０５において気筒間の燃
料噴射量のばらつきを抑制した後、図１５のステップ４
５０において吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラッ
プ量が最小バルブオーバラップ量よりも大きい所定バル
ブオーバラップ量に設定されていると判断されたときに
は、ステップ１５３において排気ガス空燃比が算出さ
れ、次いでステップ４５２において、その排気ガス空燃
比に基づいて気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバルブオ
ーバラップ量のばらつきが抑制される。つまり、気筒間
の燃料噴射量のばらつきを抑制した上で、ある気筒♯１
の排気ガス空燃比と他の気筒♯２〜♯４の排気ガス空燃
比とが等しくなるように各気筒♯１〜♯４の吸気弁２及
び排気弁３のバルブオーバラップ量が変更せしめられ
る。そのため、気筒間の燃料噴射量のばらつきが存在し
ていた場合であっても、気筒間のトルクのばらつきを生
じさせることなく気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバル
ブオーバラップ量のばらつきを抑制することができる。
【００９６】言い換えれば、第六の実施形態及びその変
形例によれば、図１４のステップ１０５において気筒間
の燃料噴射量のばらつきを抑制した後、図１５のステッ
プ４５０において吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバ
ラップ量が最小バルブオーバラップ量よりも大きい所定
バルブオーバラップ量に設定されていると判断されたと
きには、ステップ１５３において排気ガス空燃比が算出
され、次いでステップ４５２において、その排気ガス空
燃比に基づいて気筒間の吸入空気量のばらつきが抑制さ
れる。つまり、気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制し
た上で、ある気筒♯１の排気ガス空燃比と他の気筒♯２
〜♯４の排気ガス空燃比とが等しくなるように各気筒♯
１〜♯４の吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラップ
量が変更せしめられる。そのため、気筒間の燃料噴射量
のばらつきが存在していた場合であっても、気筒間のト
ルクのばらつきを生じさせることなく気筒間の吸入空気
量のばらつきを抑制することができる。
【００９７】また、第六の実施形態及びその変形例によ
れば、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づ
いて気筒間ばらつきが抑制される。詳細には、図１５の
ステップ４５０において吸気弁２及び排気弁３のバルブ
オーバラップ量が予め定められた閾値以上であると判断
されたときに、ステップ４５２において気筒間の吸気弁
２及び排気弁３のバルブオーバラップ量のばらつきが抑
制される。そのため、吸気弁及び排気弁のバルブオーバ
ラップ量が変更され得る場合に、上述した閾値とは無関
係に気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバルブオーバラッ
プ量のばらつきが抑制される場合よりも適切に気筒間の
空燃比のばらつきを抑制することができる。つまり、気
筒間の空燃比のばらつきを適切に抑制することができ
る。
【００９８】図１６は第四及び第五の実施形態及びそれ
らの変形例のバルブオーバラップ量ばらつき学習方法を
示したフローチャートである。このルーチンは、図１４
に示したルーチンと同様に所定時間間隔で実行される。
図１６に示すように、このルーチンが開始されると、ま
ずステップ１５０において、図１５に示した場合と同様
に、図１４に示したステップ１０５の実行が完了したか
否かが判断される。全気筒の燃料噴射量の補正が完了し
ているときにはステップ４５０に進み、まだ完了してい
ないときには気筒間の吸気弁２及び排気弁３のバルブオ
ーバラップ量のばらつきを抑制することができないと判
断し、このルーチンを終了する。ステップ４５０では、
図１５に示した場合と同様に、吸気弁２及び排気弁３の
バルブオーバラップ量が予め定められた閾値以上である
か否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１５２
に進み、ＮＯのときには、このルーチンを終了する。
【００９９】ステップ１５２では、図１５に示した場合
と同様に、複数気筒♯１〜♯４のうちの特定気筒（Ｎ番
気筒）の排気ガス空燃比を算出するタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１５３に
進み、ＮＯのときには、このルーチンを終了する。ステ
ップ１５３では、図１５に示した場合と同様に、Ｎ番気
筒の排気ガス空燃比が数サイクル分ほど検出され、それ
らの平均空燃比が算出される。次いでステップ１５４で
は、図１５に示した場合と同様に、各気筒♯１〜♯４の
燃料噴射量が等しくなっているとの考えに基づき、ステ
ップ１５３において算出された各気筒♯１〜♯４の空燃
比から気筒間の吸入空気量のばらつきΔＱが算出され
る。
【０１００】次いでステップ２５０では、図１３に示し
た場合と同様に、ステップ１５４において算出された気
筒間の吸入空気量のばらつきΔＱに基づき、全気筒♯１
〜♯４のトルクが等しくなるように各気筒の燃料噴射量
が補正される。次いでステップ２５１では、図１３に示
した場合と同様に、ステップ１５４において算出された
気筒間の吸入空気量のばらつきΔＱに基づき、全気筒♯
１〜♯４のトルクが等しくなるように各気筒の点火時期
が補正される。例えばノッキングが発生しやすい機関高
負荷運転時には、吸入空気量が比較的多い気筒の点火時
期が遅角せしめられる。
【０１０１】第四及び第五の実施形態によれば、図１４
のステップ１０５において気筒間の燃料噴射量のばらつ
きを抑制した後、気筒内に吸入される吸入空気量がスロ
ットル弁５６の開度に基づいては制限されず、吸気弁２
及び排気弁３のバルブ開特性に基づいて制限されるよう
に吸気弁２及び排気弁３のバルブ開特性が設定されてい
ると図１６のステップ４５０において判断されたときに
は、ステップ１５３において、その気筒の排気ガス空燃
比が算出され、次いでステップ２５０及びステップ２５
１において燃料噴射量及び点火時期が補正されて、気筒
間のトルクのばらつきが抑制される。
【０１０２】また、第四及び第五の実施形態の変形例に
よれば、図１４のステップ１０５において気筒間の燃料
噴射量のばらつきを抑制した後、気筒内に吸入される吸
入空気量が吸気管５１，５２内の最も絞られている部分
の断面積に基づいては制限されず、吸気弁２及び排気弁
３のバルブ開特性に基づいて制限されるように吸気弁２
及び排気弁３のバルブ開特性が設定されていると図１６
のステップ４５０において判断されたときには、ステッ
プ１５３において、その気筒の排気ガス空燃比が算出さ
れ、次いでステップ２５０及びステップ２５１において
燃料噴射量及び点火時期が補正されて、気筒間のトルク
のばらつきが抑制される。
【０１０３】また、第四及び第五の実施形態及びそれら
の変形例によれば、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラ
ップ量に基づいて気筒間ばらつきが抑制される。詳細に
は、図１６のステップ４５０において吸気弁２及び排気
弁３のバルブオーバラップ量が予め定められた閾値以上
であると判断されたときに、ステップ２５０において気
筒間の空燃比のばらつきが抑制される。そのため、吸気
弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が変更され得る場
合に、上述した閾値とは無関係に気筒間の空燃比のばら
つきが抑制される場合よりも適切に気筒間の空燃比のば
らつきを抑制することができる。つまり、気筒間の空燃
比のばらつきを適切に抑制することができる。
【０１０４】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第七
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、上
述した第一から第六の実施形態及びそれらの変形例のい
ずれかの構成と、後述する構成とを組み合わせたもので
ある。図１７は第七の実施形態の内燃機関の制御装置の
概略構成図である。図１７において、図１〜図１０に示
した参照番号と同一の参照番号は、図１〜図１０に示し
た部品又は部分と同一の部品又は部分を示している。２
２’はＥＣＵ２２の一部を構成する吸入空気量演算部、
２２”はＥＣＵ２２の他の一部を構成するニューラルネ
ットワークによる遅れ系演算部、６０はニューラルネッ
トワークである。ニューラルネットワーク６０は、例え
ば特開平９−８８６８５号公報に記載された公知のニュ
ーラルネットワークとほぼ同様に構成されている。
【０１０５】本実施形態では、機関過渡運転時にバルブ
リフト量変更装置９，９’、開閉タイミングシフト装置
１１，１１’、吸気弁駆動装置５８及び排気弁駆動装置
５８’が有する遅れを補うために、ニューラルネットワ
ーク６０を用いて気筒間のばらつきが抑制される。具体
的には、機関過渡運転時に吸入空気量を算出する場合、
エアフローメータ１９の出力値、スロットル弁５６の開
度、スロットル弁開度の変化率、吸気弁２の開弁時期、
吸気弁２の閉弁時期、機関回転数、水温、油温、油圧、
吸入空気温センサ２１の出力値に基づいて吸入空気量を
推定し、その吸入空気量と空燃比センサ５７の出力値に
基づいて算出された空気量との差分から、ニューラルネ
ットワークによる遅れが学習される。その結果、どのよ
うな条件下においても実際の空燃比を目標空燃比に精度
良く一致させることができる。
【０１０６】つまり、吸入空気量遅れの演算部にニュー
ラルネットワークを適用し、上述したデータに基づいて
吸入空気量を算出する。その吸入空気量に基づいて算出
された燃料噴射量と、そのサイクルでの実際の排気ガス
空燃比とから誤差が検出される。あらゆるパターンでこ
れを繰り返し、各パラメータの感度係数を修正していく
ことにより、どのような機関運転条件下においても実際
の空燃比を目標空燃比に精度良く一致させることができ
る。
【０１０７】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第八
の実施形態について説明する。第八の実施形態の構成
は、上述した第一及び第二の実施形態並びにそれらの変
形例のうちのいずれかの構成とほぼ同様である。あるい
は、図示しないが、カムプロフィルが異なる複数の吸気
弁用カムを備え、それらを切換えて使用することによ
り、吸気弁のバルブ開特性を変更できるように第八の実
施形態を構成することも可能である。
【０１０８】図１８は第八の実施形態の気筒間ばらつき
抑制制御方法を示したフローチャートである。このルー
チンは所定時間間隔で実行される。図１８に示すよう
に、このルーチンが開始されると、まずステップ５００
において、後述するマップが既に作成されているか否か
が判断される。ＹＥＳのときにはステップ５０５に進
み、ＮＯのときにはステップ５０１に進む。ステップ５
０１では、例えば特開昭５９−１０１５６２号公報、又
は特開平５−１８００４０号公報に記載された方法によ
り、空燃比センサ５７の出力値に基づいて例えば機関ア
イドル運転時のような定常状態における各気筒＃１〜＃
４の空燃比が算出される。
【０１０９】次いでステップ５０２では、気筒間の空燃
比のばらつきがあるか否かが判断される。気筒間の空燃
比のばらつきが所定値以上のときにはステップ５０３に
進み、気筒間の空燃比のばらつきが所定値未満のときに
は、このルーチンを終了する。ステップ５０３では、算
出された各気筒＃１〜＃４の空燃比に基づいて各気筒＃
１〜＃４の燃料噴射量補正係数がそれぞれ算出される。
例えばある気筒の実際の空燃比が目標空燃比に対してリ
ッチ側にばらついているときには、その気筒の燃料噴射
量を減量補正すべく比較的小さい値の燃料噴射量補正係
数が算出される。一方、ある気筒の実際の空燃比が目標
空燃比に対してリーン側にばらついているときには、そ
の気筒の燃料噴射量を増量補正すべく比較的大きい値の
燃料噴射量補正係数が算出される。
【０１１０】次いでステップ５０４では、ステップ５０
３において算出された燃料噴射量補正係数とそのときの
吸気弁２の作用角とに基づき、燃料噴射量補正係数と吸
気弁２の作用角との関係を示す燃料噴射量補正係数マッ
プが作成される。図１９は燃料噴射量補正係数と吸気弁
の作用角との関係を示す図である。図１９に示すよう
に、ステップ５０３において点Ｐ１が算出されると、ス
テップ５０４において、燃料噴射量補正係数と吸気弁の
作用角との関係を示す曲線Ｌ１が点Ｐ１から算出され、
その曲線Ｌ１に基づいて燃料噴射量補正係数マップが作
成される。第八の実施形態の変形例では、ステップ５０
４において、マップを作成する代わりに、曲線Ｌ１を簡
略化させた関係式を算出することも可能である。また第
八の実施形態の他の変形例では、点Ｐ１だけでなく点Ｐ
１’をステップ５０３と同様のステップにおいて算出
し、点Ｐ１と点Ｐ１’とに基づいて曲線Ｌ１と同様の曲
線を算出し、その曲線に基づいて燃料噴射量補正係数マ
ップを作成することも可能である。
【０１１１】ステップ５０５では、各気筒＃１〜＃４に
ついて燃料噴射量が補正される。つまり、図１９に示し
たマップが作成されておらず、ステップ５００において
ＮＯと判断されたときには、燃料噴射量の補正を行うた
めの燃料噴射量補正係数がステップ５０３において算出
され、ステップ５０５において、その燃料噴射量補正係
数に基づいて燃料噴射量が補正される。一方、図１９に
示したマップが既に作成されており、ステップ５００に
おいてＹＥＳと判断されたときには、マップが作成され
た時点から吸気弁２の作用角が変更されている場合であ
ってもステップ５０３は実行されず、ステップ５０５に
おいて、既に作成されたマップに基づいて燃料噴射量が
補正されることになる。
【０１１２】上述したステップ５０５を実行するとハン
チングするおそれがある場合には、不図示のステップに
おいて燃料噴射量補正係数をなまし、次いでステップ５
０５に代わるステップにおいて、そのなまされた燃料噴
射量補正係数に基づいて燃料噴射量を補正することも可
能である。（この場合には、燃料噴射量補正係数をなま
した値を用いて燃料噴射量を補正し、再び燃料噴射量補
正係数を求めることを繰返して収束した燃料噴射量補正
係数に基づいて燃料噴射量を補正する。）
【０１１３】第八の実施形態又はその変形例によれば、
吸気弁２の作用角に基づいて気筒間ばらつきが抑制され
る。詳細には図１９に示すように、吸気弁２の作用角に
基づいて各気筒＃１〜＃４の燃料噴射量補正係数を算出
し、ステップ５０５において、その燃料噴射量補正係数
に基づいて各気筒＃１〜＃４の燃料噴射量を補正するこ
とにより、気筒間の燃料噴射量のばらつきが抑制され
る。そのため、吸気弁の作用角が変更され得る場合に、
吸気弁の作用角に基づいて気筒間ばらつきが抑制されな
い場合よりも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制す
ることができる。また、第八の実施形態又はその変形例
によれば、吸気弁の作用角に基づいて気筒間ばらつきが
抑制されるため、例えばセンサ５７のガス当りが悪く、
センサ５７の出力値から算出される目標空燃比が適切な
目標空燃比にならない場合にも適切に気筒間ばらつきを
抑制することが可能となる。
【０１１４】また第八の実施形態又はその変形例によれ
ば、ステップ５０５において吸気弁２の作用角に基づい
て燃料噴射量を補正することにより気筒間の空燃比のば
らつきが抑制される。例えばある気筒の空燃比がリッチ
側にばらついている場合にはその気筒の燃料噴射量を減
量補正することにより気筒間の空燃比のばらつきが抑制
される。また、吸気弁の作用角が小さくなるほど、実際
の作用角が目標作用角からずれたときに気筒間の空燃比
のばらつきが大きくなる点に鑑み、図１９に示すよう
に、吸気弁の作用角が小さくなるほど燃料噴射量補正係
数と１．０との差分が大きくなるようにし、その結果、
燃料噴射量の補正量が多くなるようにすることにより気
筒間の空燃比のばらつきが抑制される。そのため、吸気
弁の作用角に基づいて燃料噴射量が補正されない場合よ
りも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制することが
できる。
【０１１５】詳細には、ステップ５０１及びステップ５
０２において気筒間の空燃比のばらつきが検出されたと
き、ステップ５０３において、そのばらつきを低減する
燃料噴射量補正係数が算出され、ステップ５０４におい
て、その燃料噴射量補正係数とそのときの吸気弁の作用
角とに基づいて燃料噴射量補正係数と吸気弁の作用角と
の関係Ｌ１が算出され、吸気弁の作用角が変更されたと
きには、変更後の吸気弁の作用角とその関係Ｌ１とに基
づいて吸気弁作用角変更後の燃料噴射量補正係数が算出
される。
【０１１６】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第九
の実施形態について説明する。第九の実施形態の構成
は、上述した第八の実施形態の構成とほぼ同様である。
【０１１７】図２０は第九の実施形態の目標空燃比補正
制御方法を示したフローチャートである。このルーチン
は所定時間間隔で実行される。図２０に示すように、こ
のルーチンが開始されると、まずステップ６００におい
て、後述するマップが既に作成されているか否かが判断
される。ＹＥＳのときにはステップ６０４に進み、ＮＯ
のときにはステップ５０１に進む。ステップ５０１で
は、第八の実施形態と同様に、空燃比センサ５７の出力
値に基づいて例えば機関アイドル運転時のような定常状
態における各気筒＃１〜＃４の空燃比が算出される。
【０１１８】次いでステップ５０２では、第八の実施形
態と同様に、気筒間の空燃比のばらつきがあるか否かが
判断される。気筒間の空燃比のばらつきが所定値以上の
ときにはステップ６０１に進み、気筒間の空燃比のばら
つきが所定値未満のときには、このルーチンを終了す
る。ステップ６０１では、すべての気筒＃１〜＃４の平
均空燃比が算出される。すべての気筒＃１〜＃４の平均
空燃比は、例えば各気筒＃１〜＃４の空燃比を加算し、
それを４で割ることによって算出される。次いでステッ
プ６０２では、センサ５７の出力値に基づく目標空燃比
（以下、「センサ目標空燃比」という）と、例えばスト
イキ空燃比と、ステップ６０１において算出された平均
空燃比とに基づいて、新たな目標空燃比（以下、「補正
目標空燃比」という）が算出される。つまり、センサ目
標空燃比が補正されて、補正目標空燃比が算出される。 補正目標空燃比＝センサ目標空燃比×ストイキ空燃比／平均空燃比・・（１）
【０１１９】上述した式（１）によってはハンチングす
るおそれがある場合、あるいは、ステップ６０１におい
て算出された平均空燃比の精度が低い場合には、式
（２）に示すように、なまして補正目標空燃比を算出す
ることも可能である。（この場合には、補正目標空燃比
をなました値を用いて空燃比を補正し、再び補正目標空
燃比を求めることを繰返して収束した補正目標空燃比を
用いてステップ６０３にて目標空燃比マップを作成す
る。） 補正目標空燃比 ＝（ストイキ空燃比−平均空燃比）／ｋ＋センサ目標空燃比・・（２） ｋは正の整数
【０１２０】次いでステップ６０３では、ステップ６０
２において算出された補正目標空燃比とそのときの吸気
弁２の作用角とに基づき、補正目標空燃比と吸気弁２の
作用角との関係を示す目標空燃比マップが作成される。
図２１は補正目標空燃比と吸気弁の作用角との関係を示
す図である。図２１に示すように、ステップ６０２にお
いて点Ｐ２が算出されると、ステップ６０３において、
補正目標空燃比と吸気弁の作用角との関係を示す曲線Ｌ
２が点Ｐ２から算出され、その曲線Ｌ２に基づいて目標
空燃比マップが作成される。第九の実施形態の変形例で
は、ステップ６０３において、マップを作成する代わり
に、曲線Ｌ２を簡略化させた関係式を算出することも可
能である。また第九の実施形態の他の変形例では、点Ｐ
２だけでなく点Ｐ２’をステップ６０２と同様のステッ
プにおいて算出し、点Ｐ２と点Ｐ２’とに基づいて曲線
Ｌ２と同様の曲線を算出し、その曲線に基づいて燃料噴
射量補正係数マップを作成することも可能である。
【０１２１】ステップ６０４では空燃比のフィードバッ
ク制御が実行される。つまり、ステップ６０３において
作成されたマップ上の補正目標空燃比に基づいて、すべ
ての気筒＃１〜＃４の燃料噴射量が一律に補正される。
すなわち、図２１に示したマップが作成されておらず、
ステップ６００においてＮＯと判断されたときには、空
燃比のフィードバック制御を実行するための補正目標空
燃比がステップ６０２において算出され、ステップ６０
４において、その補正目標空燃比に基づいて空燃比のフ
ィードバック制御が実行される。一方、図２１に示した
マップが既に作成されており、ステップ６００において
ＹＥＳと判断されたときには、マップが作成された時点
から吸気弁２の作用角が変更されている場合であっても
ステップ６０２は実行されず、ステップ６０４におい
て、既に作成されたマップ上の補正目標空燃比に基づい
て空燃比のフィードバック制御が実行されることにな
る。
【０１２２】第九の実施形態では、燃料噴射量は下記の
式（３），（４）に基づいて算出される。 燃料噴射量＝基本噴射量＋フィードバック補正量・・（３） フィードバック補正量＝ａ×ｆ＋ｂ×ｇ・・・・・・（４） ａ，ｂはゲイン、ｆ，ｇは補正目標空燃比及びセンサ目
標空燃比の関数
【０１２３】つまり、例えば補正目標空燃比がリーン側
にシフトすると、フィードバック補正量が減少し、燃料
噴射量が減量補正される。一方、例えば補正目標空燃比
がリッチ側にシフトすると、フィードバック補正量が増
加し、燃料噴射量が増量補正される。
【０１２４】上述したように第九の実施形態では、吸気
弁２の作用角に基づいて目標空燃比が補正される、つま
り、吸気弁２の作用角に基づいて補正目標空燃比が変更
されているが（図２１参照）、第九の実施形態の変形例
では、代わりに、吸気弁２の作用角に基づいて空燃比フ
ィードバック制御に関するいずれか又はすべての係数を
補正することも可能である。これらの係数には、上述し
た補正目標空燃比の他、ゲインａ，ｂ、センサ目標空燃
比などが含まれる。
【０１２５】また第九の実施形態の他の変形例では、代
わりに、燃料噴射量は下記の式（５），（６）に基づい
て算出される。 燃料噴射量＝基本噴射量＋増量系補正量＋フィードバック補正量・・（５） フィードバック補正量＝Ａ×Ｐ＋ΣＡ×Ｉ＋（ｄＡ／ｄｔ）×Ｄ・・（６） Ａは補正目標空燃比とセンサ目標空燃比との偏差、Ｐ，
Ｉ，Ｄはゲイン増量系補正量には機関冷却水温が低い時
の補正量や排気温度の上昇を抑制するための補正量が含
まれる。
【０１２６】第九の実施形態の変形例では、吸気弁２の
作用角に基づいて空燃比フィードバック制御に関するい
ずれか又はすべての係数を補正することが可能である。
これらの係数には、上述した補正目標空燃比の他、ゲイ
ンＰ，Ｉ，Ｄ、補正目標空燃比とセンサ目標空燃比との
偏差Ａなどが含まれる。
【０１２７】第九の実施形態又はその変形例によれば、
空燃比フィードバック制御に関する所定の係数が吸気弁
２の作用角に基づいて補正される。詳細には、図２１に
示したように、吸気弁２の作用角に基づいて補正目標空
燃比が算出される。例えばセンサ５７のガス当たりが悪
いためにセンサ目標空燃比が適切に設定されず、その結
果、全体の空燃比がリッチ側にシフトしている場合に
は、全体の空燃比をリーン側にシフトさせるように補正
目標空燃比が算出される。
【０１２８】また第九の実施形態又はその変形例によれ
ば、吸気弁２の実際の作用角が吸気弁２の目標作用角か
らずれてしまう場合、センサ５７の出力値に基づいて設
定されるセンサ目標空燃比は、吸気弁２の作用角が小さ
いほど適切な目標空燃比から大きくずれてしまう傾向が
ある点に鑑み、図２１に示したように、例えば吸気弁２
の作用角が小さくなるほど、目標空燃比の補正量が多く
される、つまり、補正目標空燃比とストイキ空燃比との
偏差が大きくされる。そのため、吸気弁２の作用角に基
づいて目標空燃比が補正されない場合よりも目標空燃比
の値を適切な値にすることができる。つまり、センサ５
７のガス当たりが悪い場合、つまり、センサ５７の出力
値から算出されるセンサ目標空燃比が適切な目標空燃比
にならない場合であっても適切な空燃比フィードバック
制御を実行することができる。
【０１２９】詳細には、ステップ５０１及びステップ５
０２において気筒間の空燃比のばらつきが検出されたと
き、ステップ６０２において目標空燃比が算出（適切な
目標空燃比に補正）され、ステップ６０３において、そ
の目標空燃比とそのときの吸気弁２の作用角とに基づい
て目標空燃比と吸気弁の作用角との関係Ｌ２が算出さ
れ、吸気弁２の作用角が変更されたときには、変更後の
吸気弁２の作用角とその関係Ｌ２とに基づいて吸気弁作
用角変更後の適切な補正目標空燃比が算出される。
【０１３０】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第１
０の実施形態について説明する。第１０の実施形態の構
成は、上述した第八及び第九の実施形態の構成とほぼ同
様である。従って、第八及び第九の実施形態とほぼ同様
の効果を奏することができる。
【０１３１】図２２は第１０の実施形態の気筒間ばらつ
き抑制制御方法を示したフローチャートである。このル
ーチンは所定時間間隔で実行される。図２２に示すよう
に、このルーチンが開始されると、まずステップ５０１
において、第八及び第九の実施形態と同様に、空燃比セ
ンサ５７の出力値に基づいて例えば機関アイドル運転時
のような定常状態における各気筒＃１〜＃４の空燃比が
算出される。次いでステップ５０２では、第八及び第九
の実施形態と同様に、気筒間の空燃比のばらつきがある
か否かが判断される。気筒間の空燃比のばらつきが所定
値以上のときにはステップ５０３に進み、気筒間の空燃
比のばらつきが所定値未満のときには、このルーチンを
終了する。
【０１３２】ステップ５０３では、第八の実施形態と同
様に、算出された各気筒＃１〜＃４の空燃比に基づいて
各気筒＃１〜＃４の燃料噴射量補正係数がそれぞれ算出
される。例えば実際の空燃比が目標空燃比に対してリッ
チ側にばらついているときには、燃料噴射量を減量補正
すべく比較的小さい値の燃料噴射量補正係数が算出され
る。一方、実際の空燃比が目標空燃比に対してリーン側
にばらついているときには、燃料噴射量を増量補正すべ
く比較的大きい値の燃料噴射量補正係数が算出される。
次いでステップ７００では、ステップ５０３において算
出された燃料噴射量補正係数が所定値の範囲内にあるか
否かが判断される。つまり、燃料噴射量補正係数が小さ
すぎるときには、ステップ７０１に進む。また、燃料噴
射量補正係数が大きすぎるときにも、ステップ７０１に
進む。一方、燃料噴射量補正係数が所定値の範囲内にあ
るときには、ステップ５００に進む。
【０１３３】ステップ５００では、燃料噴射量補正係数
マップが既に作成されているか否かが判断される。ＹＥ
Ｓのときにはステップ５０４に進み、ＮＯのときにはス
テップ５０５に進む。ステップ５０４では、第八の実施
形態と同様に、ステップ５０３において算出された燃料
噴射量補正係数とそのときの吸気弁２の作用角とに基づ
き、図１９に示したような燃料噴射量補正係数と吸気弁
２の作用角との関係を示す燃料噴射量補正係数マップが
作成される。ステップ５０５では、第八の実施形態と同
様に、各気筒＃１〜＃４について燃料噴射量が補正され
る。つまり、図１９に示したマップが作成されておら
ず、ステップ５００においてＮＯと判断されたときに
は、ステップ５０３において算出された燃料噴射量補正
係数に基づいて燃料噴射量が補正される。一方、図１９
に示したマップが既に作成されており、ステップ５００
においてＹＥＳと判断されたときには、既に作成された
マップに基づいて燃料噴射量が補正されることになる。
【０１３４】ステップ７０１では、ステップ５０３にお
いて算出された燃料噴射量補正係数が所定の上限値及び
下限値によりガードされる。次いでステップ６００で
は、第九の実施形態と同様に、目標空燃比マップが既に
作成されているか否かが判断される。ＹＥＳのときには
ステップ６０４に進み、ＮＯのときにはステップ６０１
に進む。ステップ６０１では、第九の実施形態と同様
に、すべての気筒＃１〜＃４の平均空燃比が算出され
る。次いでステップ６０２では、第九の実施形態と同様
に、センサ目標空燃比と例えばストイキ空燃比とステッ
プ６０１において算出された平均空燃比とに基づいて補
正目標空燃比が算出される。次いでステップ６０３で
は、第九の実施形態と同様に、ステップ６０２において
算出された補正目標空燃比とそのときの吸気弁２の作用
角とに基づき、補正目標空燃比と吸気弁２の作用角との
関係を示す目標空燃比マップが作成される。
【０１３５】ステップ６０４では、第九の実施形態と同
様に、ステップ６０４では空燃比のフィードバック制御
が実行される。尚、上述したようにステップ７０１にお
いて燃料噴射量補正係数がガードされているため、燃料
噴射量の補正量はあまり大きくならない。
【０１３６】上述したように第１０の実施形態では、吸
気弁２の作用角に基づいて目標空燃比が補正される、つ
まり、吸気弁２の作用角に基づいて補正目標空燃比が変
更されているが（図２１参照）、第１０の実施形態の変
形例では、代わりに、第九の実施形態の変形例と同様
に、吸気弁２の作用角に基づいて空燃比フィードバック
制御に関するいずれか又はすべての係数を補正すること
も可能である。
【０１３７】また第１０の実施形態の他の変形例では、
第九の実施形態の他の変形例と同様に、燃料噴射量は上
述した式（５），（６）に基づいて算出される。また第
１０の実施形態の変形例では、第九の実施形態の変形例
と同様に、吸気弁２の作用角に基づいて空燃比フィード
バック制御に関するいずれか又はすべての係数を補正す
ることが可能である。
【０１３８】第１０の実施形態によれば、第八及び第九
の実施形態と同様の効果を奏することができる。更に第
１０の実施形態によれば、燃料噴射量の補正量が大きい
とトルク変動が生ずるおそれがある点に鑑み、算出され
た燃料噴射量の補正量が小さいときとステップ７００に
おいて判断されたときには、ステップ５０５においてそ
れぞれの気筒＃１〜＃４について燃料噴射量を別個に補
正することによって気筒間の空燃比のばらつきが抑制さ
れ、一方、算出された燃料噴射量の補正量が大きいとき
とステップ７００において判断されたときには、ステッ
プ７０１において燃料噴射量の補正量が所定値でガード
され、ステップ６０２及びステップ６０３において補正
目標空燃比が算出され、ステップ６０４においてその補
正目標空燃比に基づいてすべての気筒＃１〜＃４の燃料
噴射量が一律に補正される。つまり、空燃比のフィード
バック制御が実行される。そのため、トルク変動を抑制
しつつ、空燃比を適切に制御することができる。
【０１３９】当然ながら、上述した第八から第１０の実
施形態は、吸気弁２のバルブリフト量が図６の実線に示
すように設定されている場合のみならず、図６の一点鎖
線に示すように設定されている場合や、それよりも吸気
弁２の閉弁時期を遅角させた場合にも適用可能である。
【０１４０】
【発明の効果】請求項１〜１０に記載の発明によれば、
ある気筒の排気ガス空燃比を算出するときのスロットル
弁開度と他の気筒の排気ガス空燃比を算出するときのス
ロットル弁開度とをほぼ等しくしておくことにより、あ
る気筒の排気ガス空燃比を算出するときにその気筒内に
吸入される吸入空気量と他の気筒の排気ガス空燃比を算
出するときにその気筒内に吸入される吸入空気量とを等
しくすることができる。更に、特開平６−２１３０４４
号公報に記載された多気筒内燃機関の制御装置のように
気筒間の空燃比のばらつきが抑制されるものの、気筒間
の燃料噴射量のばらつきが存在する場合に気筒間のトル
クのばらつきが生じてしまい、脈動が生じてしまうのを
回避することができる。つまり、気筒間の空燃比のばら
つきを抑制すると共に気筒間のトルクのばらつきを抑制
することができる。
【０１４１】請求項１１及び１２に記載の発明によれ
ば、気筒間の燃料噴射量のばらつきが存在する場合であ
っても、気筒間のトルクのばらつきを生じさせることな
く気筒間の吸気弁及び排気弁のバルブ開特性のばらつき
を抑制することができる。
【０１４２】請求項１３に記載の発明によれば、気筒間
の燃料噴射量のばらつきが存在する場合であっても、気
筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく気筒間の
吸入空気量のばらつきを抑制することができる。
【０１４３】請求項１４に記載の発明によれば、気筒間
の燃料噴射量のばらつきが存在する場合であっても、気
筒間のトルクのばらつきを生じさせることなく気筒間の
吸気弁の作用角のばらつきを抑制することができる。
【０１４４】請求項１５に記載の発明によれば、ニュー
ラルネットワークを用いない場合よりも効果的に気筒間
のばらつきを抑制することができる。
【０１４５】請求項１６及び１７に記載の発明によれ
ば、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が変更さ
れ得る場合に、吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ
量に基づいて気筒間ばらつきが抑制されない特開平６−
２１３０４４号公報に記載された多気筒内燃機関の制御
装置よりも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制する
ことができる。つまり、気筒間の空燃比のばらつきを適
切に抑制することができる。
【０１４６】請求項１８及び１９に記載の発明によれ
ば、吸気弁の作用角が変更され得る場合に、吸気弁の作
用角に基づいて気筒間ばらつきが抑制されない特開平６
−２１３０４４号公報に記載された多気筒内燃機関の制
御装置よりも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制す
ることができる。つまり、気筒間の空燃比のばらつきを
適切に抑制することができる。
【０１４７】請求項２０及び２１に記載の発明によれ
ば、吸気弁の作用角に基づいて燃料噴射量が補正されな
い場合よりも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制す
ることができる。
【０１４８】請求項２２から２４に記載の発明によれ
ば、吸気弁の作用角に基づいて目標空燃比が補正されな
い場合よりも目標空燃比の値を適切な値にすることがで
きる。つまり、センサのガス当たりが悪い場合、つま
り、センサの出力値から算出される目標空燃比が適切な
目標空燃比にならない場合であっても適切な空燃比フィ
ードバック制御を実行することができる。
【０１４９】請求項２４に記載の発明によれば、トルク
変動を抑制しつつ空燃比を適切に制御することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内燃機関の制御装置の第一の実施形態
の概略構成図である。
【図２】図１に示した内燃機関の制御装置の吸気系等の
詳細図である。
【図３】図２に示した内燃機関の制御装置の吸気系等の
平面図である。
【図４】図１に示した吸気弁用カム及びカムシャフトの
詳細図である。
【図５】図１に示したバルブリフト量変更装置等の詳細
図である。
【図６】バルブリフト量変更装置が作動されるのに伴っ
て吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を示した図で
ある。
【図７】図１に示した開閉タイミングシフト装置等の詳
細図である。
【図８】開閉タイミングシフト装置が作動されるのに伴
って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様子を示した
図である。
【図９】第二の実施形態の内燃機関の制御装置の吸気系
等の詳細図である。
【図１０】第三の実施形態の内燃機関の制御装置の吸気
系等の詳細図である。
【図１１】第一から第三の実施形態及びそれらの変形例
の燃料噴射量ばらつき学習方法を示したフローチャート
である。
【図１２】第三の実施形態及びその変形例の吸気弁作用
角ばらつき学習方法を示したフローチャートである。
【図１３】第一及び第二の実施形態及びそれらの変形例
の吸気弁作用角ばらつき学習方法を示したフローチャー
トである。
【図１４】第四から第六の実施形態及びそれらの変形例
の燃料噴射量ばらつき学習方法を示したフローチャート
である。
【図１５】第六の実施形態及びその変形例のバルブオー
バラップ量ばらつき学習方法を示したフローチャートで
ある。
【図１６】第四及び第五の実施形態及びそれらの変形例
のバルブオーバラップ量ばらつき学習方法を示したフロ
ーチャートである。
【図１７】第七の実施形態の内燃機関の制御装置の概略
構成図である。
【図１８】第八の実施形態の気筒間ばらつき抑制制御方
法を示したフローチャートである。
【図１９】燃料噴射量補正係数と吸気弁の作用角との関
係を示す図である。
【図２０】第九の実施形態の目標空燃比補正制御方法を
示したフローチャートである。
【図２１】目標空燃比と吸気弁の作用角との関係を示す
図である。
【図２２】第１０の実施形態の気筒間ばらつき抑制制御
方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…内燃機関 ２…吸気弁 ３…排気弁 ４，５…カム ６，７…カムシャフト ８…気筒内の燃焼室 ９…バルブリフト量変更装置 １１…開閉タイミングシフト装置 ５６…スロットル弁 ５７…空燃比センサ ５８…吸気弁駆動装置 ５８’…排気弁駆動装置
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１１月２８日（２００１．１１．
２８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項２２】 気筒間の空燃比のばらつきが検出され
たときに、そのばらつきを低減する燃料噴射量補正係数
を算出し、その燃料噴射量補正係数とそのときの吸気弁
の作用角とに基づいて燃料噴射量補正係数と吸気弁の作
用角との関係を算出し、吸気弁の作用角が変更されたと
きには、変更後の吸気弁の作用角とその関係とに基づい
て吸気弁作用角変更後の燃料噴射量補正係数を算出する
ことを特徴とする請求項２０に記載の多気筒内燃機関の
制御装置。
【請求項２４】 空燃比又は酸素濃度を検出するための
センサの数が気筒数よりも少ない多気筒内燃機関の制御
装置において、吸気弁の作用角に基づいて、空燃比フィ
ードバック制御に関する所定の係数を補正することを特
徴とする多気筒内燃機関の制御装置。
【請求項２６】 空燃比又は酸素濃度を検出するための
センサの数が気筒数よりも少ない多気筒内燃機関の制御
装置において、吸気弁の作用角に基づいて目標空燃比を
補正することを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置。
【請求項２８】 気筒間の空燃比のばらつきが検出され
たときに、目標空燃比を算出し、その目標空燃比とその
ときの吸気弁の作用角とに基づいて目標空燃比と吸気弁
の作用角との関係を算出し、吸気弁の作用角が変更され
たときには、変更後の吸気弁の作用角とその関係とに基
づいて吸気弁作用角変更後の目標空燃比を算出すること
を特徴とする請求項２４〜２７のいずれか一項に記載の
多気筒内燃機関の制御装置。
【請求項２９】 算出された燃料噴射量の補正量が小さ
いときには、それぞれの気筒について燃料噴射量を別個
に補正することによって気筒間の空燃比のばらつきを抑
制し、算出された燃料噴射量の補正量が大きいときに
は、燃料噴射量の補正量を所定値でガードすると共に、
目標空燃比を補正し、その目標空燃比に基づいてすべて
の気筒の燃料噴射量を一律に補正することを特徴とする
請求項２０〜２８のいずれか一項に記載の多気筒内燃機
関の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】請求項２０に記載の発明によれば、吸気弁
の作用角に基づいて燃料噴射量を補正することにより、
気筒間の空燃比のばらつきを抑制することを特徴とする
請求項１９に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供さ
れる。請求項２１に記載の発明によれば、前記燃料噴射
量の補正は、吸気弁の作用角が小さくなるほど燃料噴射
量の補正量が大きくなるものであることを特徴とする請
求項２０に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供され
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】請求項２２に記載の発明によれば、気筒間
の空燃比のばらつきが検出されたときに、そのばらつき
を低減する燃料噴射量補正係数を算出し、その燃料噴射
量補正係数とそのときの吸気弁の作用角とに基づいて燃
料噴射量補正係数と吸気弁の作用角との関係を算出し、
吸気弁の作用角が変更されたときには、変更後の吸気弁
の作用角とその関係とに基づいて吸気弁作用角変更後の
燃料噴射量補正係数を算出することを特徴とする請求項
２０に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
請求項２３に記載の発明によれば、前記燃料噴射量補正
係数と吸気弁の作用角との関係は、作用角が小さくなる
ほど燃料噴射量の補正量が大きくなるように燃料噴射量
補正係数が変化するものとして算出されることを特徴と
する請求項２２に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提
供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】請求項２０から２３に記載の多気筒内燃機
関の制御装置では、吸気弁の作用角に基づいて燃料噴射
量を補正することにより気筒間の空燃比のばらつきが抑
制される。例えばある気筒の空燃比がリッチ側にばらつ
いている場合にはその気筒の燃料噴射量を減量補正する
ことにより気筒間の空燃比のばらつきが抑制される。ま
た、吸気弁の作用角が小さくなるほど、実際の作用角が
目標作用角からずれたときに気筒間の空燃比のばらつき
が大きくなる点に鑑み、例えば吸気弁の作用角が小さく
なるほど燃料噴射量の補正量を多くすることにより気筒
間の空燃比のばらつきが抑制される。そのため、吸気弁
の作用角に基づいて燃料噴射量が補正されない場合より
も適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制することがで
きる。詳細には、気筒間の空燃比のばらつきが検出され
たときに、そのばらつきを低減する燃料噴射量補正係数
が算出され、その燃料噴射量補正係数とそのときの吸気
弁の作用角とに基づいて燃料噴射量補正係数と吸気弁の
作用角との関係が算出され、吸気弁の作用角が変更され
たときには、変更後の吸気弁の作用角とその関係とに基
づいて吸気弁作用角変更後の燃料噴射量補正係数が算出
される。燃料噴射量補正係数と吸気弁の作用角との関係
を示すものとしては、例えば関係式やマップが使用可能
である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】請求項２４に記載の発明によれば、空燃比
又は酸素濃度を検出するためのセンサの数が気筒数より
も少ない多気筒内燃機関の制御装置において、吸気弁の
作用角に基づいて、空燃比フィードバック制御に関する
所定の係数を補正することを特徴とする多気筒内燃機関
の制御装置が提供される。請求項２５に記載の発明によ
れば、前記空燃比フィードバック制御に関する所定の係
数の補正は、吸気弁の作用角が小さくなるほど目標空燃
比の補正量が大きくなるように前記所定の係数が補正さ
れるものであることを特徴とする、請求項２４に記載の
多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】請求項２６に記載の発明によれば、空燃比
又は酸素濃度を検出するためのセンサの数が気筒数より
も少ない多気筒内燃機関の制御装置において、吸気弁の
作用角に基づいて目標空燃比を補正することを特徴とす
る多気筒内燃機関の制御装置が提供される。請求項２７
に記載の発明に寄れば、前記目標空燃比の補正は、吸気
弁の作用角が小さくなるほど目標空燃比の補正量が大き
くなるものであることを特徴とする、請求項２６に記載
の多気筒内燃機関の制御装置が提供される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】請求項２８に記載の発明によれば、気筒間
の空燃比のばらつきが検出されたときに、目標空燃比を
算出し、その目標空燃比とそのときの吸気弁の作用角と
に基づいて目標空燃比と吸気弁の作用角との関係を算出
し、吸気弁の作用角が変更されたときには、変更後の吸
気弁の作用角とその関係とに基づいて吸気弁作用角変更
後の目標空燃比を算出することを特徴とする請求項２４
〜２７のいずれか一項に記載の多気筒内燃機関の制御装
置が提供される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】請求項２４から２８に記載の多気筒内燃機
関の制御装置では、空燃比フィードバック制御に関する
所定の係数が吸気弁の作用角に基づいて補正される。詳
細には、吸気弁の作用角に基づいて目標空燃比が補正さ
れる。例えばセンサのガス当たりが悪いために目標空燃
比が適切に設定されず、その結果、全体の空燃比がリッ
チ側にシフトしている場合には、全体の空燃比をリーン
側にシフトさせるように目標空燃比が補正される。ま
た、吸気弁の実際の作用角が吸気弁の目標作用角からず
れてしまう場合、センサの出力値に基づいて設定される
目標空燃比は、吸気弁の作用角が小さいほど適切な目標
空燃比から大きくずれてしまう傾向がある点に鑑み、例
えば吸気弁の作用角が小さくなるほど目標空燃比の補正
量が多くされる。そのため、吸気弁の作用角に基づいて
目標空燃比が補正されない場合よりも目標空燃比の値を
適切な値にすることができる。つまり、センサのガス当
たりが悪い場合、つまり、センサの出力値から算出され
る目標空燃比が適切な目標空燃比にならない場合であっ
ても適切な空燃比フィードバック制御を実行することが
できる。詳細には、気筒間の空燃比のばらつきが検出さ
れたときに、目標空燃比が算出（適切な目標空燃比に補
正）され、その目標空燃比とそのときの吸気弁の作用角
とに基づいて目標空燃比と吸気弁の作用角との関係が算
出され、吸気弁の作用角が変更されたときには、変更後
の吸気弁の作用角とその関係とに基づいて吸気弁作用角
変更後の適切な目標空燃比が算出される。目標空燃比と
吸気弁の作用角との関係を示すものとしては、例えば関
係式やマップが使用可能である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】請求項２９に記載の発明によれば、算出さ
れた燃料噴射量の補正量が小さいときには、それぞれの
気筒について燃料噴射量を別個に補正することによって
気筒間の空燃比のばらつきを抑制し、算出された燃料噴
射量の補正量が大きいときには、燃料噴射量の補正量を
所定値でガードすると共に、目標空燃比を補正し、その
目標空燃比に基づいてすべての気筒の燃料噴射量を一律
に補正することを特徴とする請求項２０〜２８のいずれ
か一項に記載の多気筒内燃機関の制御装置が提供され
る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】請求項２９に記載の多気筒内燃機関の制御
装置では、燃料噴射量の補正量が大きいとトルク変動が
生ずるおそれがある点に鑑み、算出された燃料噴射量の
補正量が小さいときには、それぞれの気筒について燃料
噴射量を別個に補正することによって気筒間の空燃比の
ばらつきが抑制され、算出された燃料噴射量の補正量が
大きいときには、燃料噴射量の補正量が所定値でガード
されると共に、目標空燃比が補正され、その目標空燃比
に基づいてすべての気筒の燃料噴射量が一律に補正され
る。そのため、トルク変動を抑制しつつ空燃比を適切に
制御することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４７】請求項２０から２３に記載の発明によれ
ば、吸気弁の作用角に基づいて燃料噴射量が補正されな
い場合よりも適切に気筒間の空燃比のばらつきを抑制す
ることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４８】請求項２４から２８に記載の発明によれ
ば、吸気弁の作用角に基づいて目標空燃比が補正されな
い場合よりも目標空燃比の値を適切な値にすることがで
きる。つまり、センサのガス当たりが悪い場合、つま
り、センサの出力値から算出される目標空燃比が適切な
目標空燃比にならない場合であっても適切な空燃比フィ
ードバック制御を実行することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４９】請求項２９に記載の発明によれば、トルク
変動を抑制しつつ空燃比を適切に制御することができ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/02 ３３０ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３３０Ａ 41/14 ３１０ 41/14 ３１０Ｄ 45/00 ３６６ 45/00 ３６６Ｆ ３６８ ３６８Ｇ (72)発明者 不破 直秀 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 定金 伸治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G018 AA06 AB07 AB09 AB17 BA04 BA32 BA38 EA22 EA26 EA35 FA06 FA07 FA08 FA09 3G084 AA00 BA05 BA09 BA13 BA17 CA04 DA23 EA11 EB08 EB11 EB17 FA02 FA07 FA10 FA11 FA20 FA29 3G092 AA01 AA11 AA17 BA01 BA04 BA09 BB01 DA07 DA14 DC03 DG05 DG08 EA04 EA06 EA09 EC01 EC05 EC06 EC09 FA05 FA16 GA06 HA01Z HA04Z HA05Z HA06Z HA13Z HD05X HD05Z HE08Z 3G301 HA01 HA09 HA19 JA05 JA22 KA09 LA00 LA07 LC01 LC03 LC08 MA01 MA11 NA08 NC02 ND01 ND21 ND45 NE12 NE14 NE17 PA01Z PA07Z PA10Z PA11Z PD03A PD03Z PE08Z PE10Z

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 気筒間ばらつきを抑制するようにした多
    気筒内燃機関の制御装置において、気筒内に吸入される
    吸入空気量が吸気弁又は排気弁のバルブ開特性に基づい
    ては制限されないように吸気弁及び排気弁のバルブ開特
    性が設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出し、そ
    の排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量のばら
    つきを抑制することを特徴とする多気筒内燃機関の制御
    装置。
  2. 【請求項２】 気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁
    又は排気弁のバルブ開特性に基づいては制限されず、ス
    ロットル弁開度に基づいて制限されるように吸気弁及び
    排気弁のバルブ開特性が設定されている気筒の排気ガス
    空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間
    の燃料噴射量のばらつきを抑制することを特徴とする請
    求項１に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
  3. 【請求項３】 気筒間ばらつきを抑制するようにした多
    気筒内燃機関の制御装置において、吸気弁の作用角が所
    定作用角に設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出
    し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量
    のばらつきを抑制することを特徴とする多気筒内燃機関
    の制御装置。
  4. 【請求項４】 気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁
    の作用角に基づいては制限されないように吸気弁の作用
    角が設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出し、そ
    の排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量のばら
    つきを抑制することを特徴とする請求項３に記載の多気
    筒内燃機関の制御装置。
  5. 【請求項５】 気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁
    の作用角に基づいては制限されず、スロットル弁開度に
    基づいて制限されるように吸気弁の作用角が設定されて
    いる気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃
    比に基づいて気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制する
    ことを特徴とする請求項４に記載の多気筒内燃機関の制
    御装置。
  6. 【請求項６】 吸気弁の作用角が最大作用角に設定され
    ている気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空
    燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制す
    ることを特徴とする請求項３に記載の多気筒内燃機関の
    制御装置。
  7. 【請求項７】 気筒間ばらつきを抑制するようにした多
    気筒内燃機関の制御装置において、吸気弁及び排気弁の
    バルブオーバラップ量が所定量に設定されている気筒の
    排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に基づい
    て気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制することを特徴
    とする多気筒内燃機関の制御装置。
  8. 【請求項８】 気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁
    及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づいては制限さ
    れないように吸気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量
    が設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出し、その
    排気ガス空燃比に基づいて気筒間の燃料噴射量のばらつ
    きを抑制することを特徴とする請求項７に記載の多気筒
    内燃機関の制御装置。
  9. 【請求項９】 気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁
    及び排気弁のバルブオーバラップ量に基づいては制限さ
    れず、スロットル弁開度に基づいて制限されるように吸
    気弁及び排気弁のバルブオーバラップ量が設定されてい
    る気筒の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比
    に基づいて気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制するこ
    とを特徴とする請求項８に記載の多気筒内燃機関の制御
    装置。
  10. 【請求項１０】 吸気弁及び排気弁のバルブオーバラッ
    プ量が最小バルブオーバラップ量に設定されている気筒
    の排気ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に基づ
    いて気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制することを特
    徴とする請求項７に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
  11. 【請求項１１】 気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制
    した後、気筒内に吸入される吸入空気量が吸気弁又は排
    気弁のバルブ開特性に基づいて制限されるように吸気弁
    及び排気弁のバルブ開特性が設定されている気筒の排気
    ガス空燃比を算出し、その排気ガス空燃比に基づいて気
    筒間の吸気弁及び排気弁のバルブ開特性のばらつきを抑
    制することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項
    に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
  12. 【請求項１２】 気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制
    した後、気筒内に吸入される吸入空気量がスロットル弁
    開度に基づいては制限されず、吸気弁又は排気弁のバル
    ブ開特性に基づいて制限されるように吸気弁及び排気弁
    のバルブ開特性が設定されている気筒の排気ガス空燃比
    を算出し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の吸気
    弁及び排気弁のバルブ開特性のばらつきを抑制すること
    を特徴とする請求項１１に記載の多気筒内燃機関の制御
    装置。
  13. 【請求項１３】 気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制
    した後、吸気弁の作用角が前記所定作用角よりも小さい
    作用角に設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出
    し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の吸入空気量
    のばらつきを抑制することを特徴とする請求項３〜６の
    いずれか一項に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
  14. 【請求項１４】 気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制
    した後、吸気弁の作用角が前記所定作用角よりも小さい
    作用角に設定されている気筒の排気ガス空燃比を算出
    し、その排気ガス空燃比に基づいて気筒間の吸気弁の作
    用角のばらつきを抑制することを特徴とする請求項３〜
    ６のいずれか一項に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
  15. 【請求項１５】 ニューラルネットワークを用いて気筒
    間のばらつきを抑制することを特徴とする請求項１〜１
    ４のいずれか一項に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
  16. 【請求項１６】 気筒間ばらつきを抑制するようにした
    多気筒内燃機関の制御装置において、吸気弁及び排気弁
    のバルブオーバラップ量に基づいて気筒間ばらつきを抑
    制することを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置。
  17. 【請求項１７】 吸気弁及び排気弁のバルブオーバラッ
    プ量に基づいて気筒間の燃料噴射量のばらつきを抑制す
    ることを特徴とする請求項１６に記載の多気筒内燃機関
    の制御装置。
  18. 【請求項１８】 気筒間ばらつきを抑制するようにした
    多気筒内燃機関の制御装置において、吸気弁の作用角に
    基づいて気筒間ばらつきを抑制することを特徴とする多
    気筒内燃機関の制御装置。
  19. 【請求項１９】 吸気弁の作用角に基づいて気筒間の空
    燃比のばらつきを抑制することを特徴とする請求項１８
    に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
  20. 【請求項２０】 吸気弁の作用角に基づいて燃料噴射量
    を補正することにより、気筒間の空燃比のばらつきを抑
    制することを特徴とする請求項１９に記載の多気筒内燃
    機関の制御装置。
  21. 【請求項２１】 気筒間の空燃比のばらつきが検出され
    たときに、そのばらつきを低減する燃料噴射量補正係数
    を算出し、その燃料噴射量補正係数とそのときの吸気弁
    の作用角とに基づいて燃料噴射量補正係数と吸気弁の作
    用角との関係を算出し、吸気弁の作用角が変更されたと
    きには、変更後の吸気弁の作用角とその関係とに基づい
    て吸気弁作用角変更後の燃料噴射量補正係数を算出する
    ことを特徴とする請求項２０に記載の多気筒内燃機関の
    制御装置。
  22. 【請求項２２】 空燃比又は酸素濃度を検出するための
    センサの数が気筒数よりも少ない多気筒内燃機関の制御
    装置において、吸気弁の作用角に基づいて、空燃比フィ
    ードバック制御に関する所定の係数を補正することを特
    徴とする多気筒内燃機関の制御装置。
  23. 【請求項２３】 空燃比又は酸素濃度を検出するための
    センサの数が気筒数よりも少ない多気筒内燃機関の制御
    装置において、吸気弁の作用角に基づいて目標空燃比を
    補正することを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置。
  24. 【請求項２４】 気筒間の空燃比のばらつきが検出され
    たときに、目標空燃比を算出し、その目標空燃比とその
    ときの吸気弁の作用角とに基づいて目標空燃比と吸気弁
    の作用角との関係を算出し、吸気弁の作用角が変更され
    たときには、変更後の吸気弁の作用角とその関係とに基
    づいて吸気弁作用角変更後の目標空燃比を算出すること
    を特徴とする請求項２２又は２３に記載の多気筒内燃機
    関の制御装置。
  25. 【請求項２５】 算出された燃料噴射量の補正量が小さ
    いときには、それぞれの気筒について燃料噴射量を別個
    に補正することによって気筒間の空燃比のばらつきを抑
    制し、算出された燃料噴射量の補正量が大きいときに
    は、燃料噴射量の補正量を所定値でガードすると共に、
    目標空燃比を補正し、その目標空燃比に基づいてすべて
    の気筒の燃料噴射量を一律に補正することを特徴とする
    請求項２０〜２４のいずれか一項に記載の多気筒内燃機
    関の制御装置。
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