JP2002286526A - 汚泥界面計測方法および汚泥界面計測装置 - Google Patents
汚泥界面計測方法および汚泥界面計測装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E50/00—Technologies for the production of fuel of non-fossil origin
- Y02E50/30—Fuel from waste, e.g. synthetic alcohol or diesel
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Purification Treatments By Anaerobic Or Anaerobic And Aerobic Bacteria Or Animals (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 汚泥界面の検知を高精度に行うと共に、汚泥
界面の計測時間の短縮化を図ることができる汚泥界面計
測方法および汚泥界面計測装置を提供する。 【解決手段】 汚泥界面計測装置１の制御ユニット７
は、計測開始時にセンサ部６が液相４中にあると判断し
たときには、まずセンサ部６を下降させるように駆動部
９を制御する。続いて、センサ部６の検出信号に基づい
てセンサ部６が汚泥界面５を検知したかどうかを判断
し、汚泥界面５を検知したと判断されると、更に所定量
Ｈ1だけセンサ部６を下降させるように駆動部９を制御
する。続いて、センサ部６が汚泥相３内にあることを確
認した後、センサ部６を所定量Ｈ2だけ上昇させるよう
に駆動部９を制御する。これにより、センサ部６は、液
相４中における汚泥界面５の近傍位置で待機される。
界面の計測時間の短縮化を図ることができる汚泥界面計
測方法および汚泥界面計測装置を提供する。 【解決手段】 汚泥界面計測装置１の制御ユニット７
は、計測開始時にセンサ部６が液相４中にあると判断し
たときには、まずセンサ部６を下降させるように駆動部
９を制御する。続いて、センサ部６の検出信号に基づい
てセンサ部６が汚泥界面５を検知したかどうかを判断
し、汚泥界面５を検知したと判断されると、更に所定量
Ｈ1だけセンサ部６を下降させるように駆動部９を制御
する。続いて、センサ部６が汚泥相３内にあることを確
認した後、センサ部６を所定量Ｈ2だけ上昇させるよう
に駆動部９を制御する。これにより、センサ部６は、液
相４中における汚泥界面５の近傍位置で待機される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、汚泥濃縮槽やメタ
ン醗酵層等の処理槽内における汚泥相と液相との汚泥界
面を計測する汚泥界面計測方法および汚泥界面計測装置
に関するものである。
ン醗酵層等の処理槽内における汚泥相と液相との汚泥界
面を計測する汚泥界面計測方法および汚泥界面計測装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】汚泥濃縮槽やメタン醗酵層等に設置され
る汚泥界面計測装置としては、超音波式、写真撮影式、
光学式等の計測装置が知られている。超音波式の汚泥界
面計測装置は、超音波センサを有し、例えば超音波セン
サから発信された超音波の反射波の強弱を検出すること
で、汚泥界面を検知するものである。写真撮影式の汚泥
界面計測装置は、例えばＣＣＤカメラおよび投光器から
なるセンサ部を有し、ＣＣＤカメラにより槽内を撮像し
て画像処理することにより、汚泥界面を検知するもので
ある。光学式の汚泥界面計測装置は、例えば発光部およ
び受光部からなるセンサ部を有し、発光部から照射され
た光信号を受光部で受光するか否かによって、汚泥界面
を検知するものである。
る汚泥界面計測装置としては、超音波式、写真撮影式、
光学式等の計測装置が知られている。超音波式の汚泥界
面計測装置は、超音波センサを有し、例えば超音波セン
サから発信された超音波の反射波の強弱を検出すること
で、汚泥界面を検知するものである。写真撮影式の汚泥
界面計測装置は、例えばＣＣＤカメラおよび投光器から
なるセンサ部を有し、ＣＣＤカメラにより槽内を撮像し
て画像処理することにより、汚泥界面を検知するもので
ある。光学式の汚泥界面計測装置は、例えば発光部およ
び受光部からなるセンサ部を有し、発光部から照射され
た光信号を受光部で受光するか否かによって、汚泥界面
を検知するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】汚泥濃縮槽等の汚泥界
面の計測において重要な要素としては、誤差の少ない計
測、計測時間の短縮化などが挙げられるが、従来の汚泥
界面計測装置では、そのような要求を全て満足している
とは必ずしも言い切れない。
面の計測において重要な要素としては、誤差の少ない計
測、計測時間の短縮化などが挙げられるが、従来の汚泥
界面計測装置では、そのような要求を全て満足している
とは必ずしも言い切れない。
【０００４】本発明の目的は、汚泥界面の検知を高精度
に行うと共に、汚泥界面の計測時間の短縮化を図ること
ができる汚泥界面計測方法および汚泥界面計測装置を提
供することである。
に行うと共に、汚泥界面の計測時間の短縮化を図ること
ができる汚泥界面計測方法および汚泥界面計測装置を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、処理槽内にお
ける汚泥相と液相との境界を形成する汚泥界面を計測す
る汚泥界面計測方法において、汚泥界面検知器により汚
泥界面を検知し、その後、汚泥界面検知器を上昇させて
液相中における下部領域に待機させることを特徴とする
ものである。
ける汚泥相と液相との境界を形成する汚泥界面を計測す
る汚泥界面計測方法において、汚泥界面検知器により汚
泥界面を検知し、その後、汚泥界面検知器を上昇させて
液相中における下部領域に待機させることを特徴とする
ものである。
【０００６】このように汚泥界面を検知した後に、汚泥
界面検知器を上昇させて清澄な液相中に待機させること
により、次に汚泥界面の計測を行うまでの間に、汚泥界
面検知器は汚泥相の汚泥等の影響をほとんど受けずに澄
む。従って、汚泥界面検知器が汚泥等により汚染されて
誤計測することが少なくなるため、汚泥界面の検知が高
精度に行われる。また、汚泥界面検知器を液相中におけ
る下部領域に待機させることで、次の汚泥界面の計測時
において汚泥界面検知器が移動する距離が短くなり、こ
れにより汚泥界面の計測時間が短縮される。
界面検知器を上昇させて清澄な液相中に待機させること
により、次に汚泥界面の計測を行うまでの間に、汚泥界
面検知器は汚泥相の汚泥等の影響をほとんど受けずに澄
む。従って、汚泥界面検知器が汚泥等により汚染されて
誤計測することが少なくなるため、汚泥界面の検知が高
精度に行われる。また、汚泥界面検知器を液相中におけ
る下部領域に待機させることで、次の汚泥界面の計測時
において汚泥界面検知器が移動する距離が短くなり、こ
れにより汚泥界面の計測時間が短縮される。
【０００７】また、本発明は、処理槽内における汚泥相
と液相との境界を形成する汚泥界面を計測する汚泥界面
計測装置において、処理槽内を昇降自在に設けられ、汚
泥界面を検知する汚泥界面検知手段と、汚泥界面検知手
段を昇降させる駆動手段と、汚泥界面検知手段による汚
泥界面の検知を指示する指示手段と、指示手段により汚
泥界面の検知が指示されると、汚泥界面検知手段を汚泥
界面に向かって移動させるように駆動手段を制御し、汚
泥界面の検知が終了すると、汚泥界面検知手段を上昇さ
せて液相中における下部領域に待機させるように駆動手
段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするもの
である。
と液相との境界を形成する汚泥界面を計測する汚泥界面
計測装置において、処理槽内を昇降自在に設けられ、汚
泥界面を検知する汚泥界面検知手段と、汚泥界面検知手
段を昇降させる駆動手段と、汚泥界面検知手段による汚
泥界面の検知を指示する指示手段と、指示手段により汚
泥界面の検知が指示されると、汚泥界面検知手段を汚泥
界面に向かって移動させるように駆動手段を制御し、汚
泥界面の検知が終了すると、汚泥界面検知手段を上昇さ
せて液相中における下部領域に待機させるように駆動手
段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするもの
である。
【０００８】このように制御手段は、汚泥界面検知手段
による汚泥界面の検知が終了したときに、汚泥界面検知
手段を上昇させて清澄な液相中に待機させるように駆動
手段を制御することにより、次に汚泥界面の計測を行う
までの間に、汚泥界面検知手段は汚泥相の汚泥等の影響
をほとんど受けずに澄む。従って、汚泥界面検知手段が
汚泥等により汚染されて誤計測することが少なくなるた
め、汚泥界面の検知が高精度に行われる。また、汚泥界
面検知手段を液相中における下部領域に待機させること
で、次の汚泥界面の計測時において汚泥界面検知手段が
移動する距離が短くなり、これにより汚泥界面の計測時
間が短縮される。
による汚泥界面の検知が終了したときに、汚泥界面検知
手段を上昇させて清澄な液相中に待機させるように駆動
手段を制御することにより、次に汚泥界面の計測を行う
までの間に、汚泥界面検知手段は汚泥相の汚泥等の影響
をほとんど受けずに澄む。従って、汚泥界面検知手段が
汚泥等により汚染されて誤計測することが少なくなるた
め、汚泥界面の検知が高精度に行われる。また、汚泥界
面検知手段を液相中における下部領域に待機させること
で、次の汚泥界面の計測時において汚泥界面検知手段が
移動する距離が短くなり、これにより汚泥界面の計測時
間が短縮される。
【０００９】好ましくは、制御手段は、指示手段により
汚泥界面の検知が指示されたときに、汚泥界面検知手段
の検出信号に基づいて汚泥界面検知手段が液相中にある
か汚泥相中にあるかを判断し、汚泥界面検知手段が液相
中にあると判断されると、汚泥界面検知手段を下降させ
るように駆動手段を制御し、汚泥界面検知手段が汚泥相
中にあると判断されると、汚泥界面検知手段を上昇させ
るように駆動手段を制御する。
汚泥界面の検知が指示されたときに、汚泥界面検知手段
の検出信号に基づいて汚泥界面検知手段が液相中にある
か汚泥相中にあるかを判断し、汚泥界面検知手段が液相
中にあると判断されると、汚泥界面検知手段を下降させ
るように駆動手段を制御し、汚泥界面検知手段が汚泥相
中にあると判断されると、汚泥界面検知手段を上昇させ
るように駆動手段を制御する。
【００１０】これにより、汚泥界面検知手段が液相中に
おける下部領域に待機している間に、処理槽内への原水
の供給量と処理槽内からの処理水の排出量とのアンバラ
ンス等によって汚泥界面の高さ位置が上昇し、汚泥界面
検知手段が汚泥相内に埋没した場合であっても、汚泥界
面の検知を確実に行うことができる。
おける下部領域に待機している間に、処理槽内への原水
の供給量と処理槽内からの処理水の排出量とのアンバラ
ンス等によって汚泥界面の高さ位置が上昇し、汚泥界面
検知手段が汚泥相内に埋没した場合であっても、汚泥界
面の検知を確実に行うことができる。
【００１１】また、好ましくは、制御手段は、汚泥界面
の検知が終了したときに、汚泥界面検知手段を所定量上
昇させるように駆動手段を制御し、続いて汚泥界面検知
手段の検出信号に基づいて汚泥界面検知手段が液相中に
あるか汚泥相中にあるかを判断し、汚泥界面検知手段が
汚泥相中にあると判断されると、再度汚泥界面を検知す
るまで汚泥界面検知手段を更に上昇させるように駆動手
段を制御する。
の検知が終了したときに、汚泥界面検知手段を所定量上
昇させるように駆動手段を制御し、続いて汚泥界面検知
手段の検出信号に基づいて汚泥界面検知手段が液相中に
あるか汚泥相中にあるかを判断し、汚泥界面検知手段が
汚泥相中にあると判断されると、再度汚泥界面を検知す
るまで汚泥界面検知手段を更に上昇させるように駆動手
段を制御する。
【００１２】これにより、処理槽内に配置されたディス
トリビューターの回転等によって汚泥界面の計測中に汚
泥界面が波打って、汚泥界面の高さ位置の変動が生じた
場合であっても、汚泥界面検知手段を液相中における下
部領域に確実に待機させることができる。また、この場
合には、汚泥界面検知手段により汚泥界面が２度検知さ
れることになるので、この情報によって、処理槽内で汚
泥界面が変動していることを容易に知ることができる。
トリビューターの回転等によって汚泥界面の計測中に汚
泥界面が波打って、汚泥界面の高さ位置の変動が生じた
場合であっても、汚泥界面検知手段を液相中における下
部領域に確実に待機させることができる。また、この場
合には、汚泥界面検知手段により汚泥界面が２度検知さ
れることになるので、この情報によって、処理槽内で汚
泥界面が変動していることを容易に知ることができる。
【００１３】この場合、制御手段は、再度の汚泥界面の
検知が終了したときに、汚泥界面検知手段を更に所定量
上昇させるように駆動手段を制御するのが好ましい。こ
れにより、汚泥界面の高さ位置の変動が生じた場合に
は、汚泥界面検知手段が通常時よりも高い位置で待機さ
れることになるので、汚泥界面検知器を汚泥相の汚泥等
から効果的に保護することができる。
検知が終了したときに、汚泥界面検知手段を更に所定量
上昇させるように駆動手段を制御するのが好ましい。こ
れにより、汚泥界面の高さ位置の変動が生じた場合に
は、汚泥界面検知手段が通常時よりも高い位置で待機さ
れることになるので、汚泥界面検知器を汚泥相の汚泥等
から効果的に保護することができる。
【００１４】さらに、好ましくは、制御手段は、汚泥界
面検知手段により汚泥界面を検知した瞬間後も、引き続
き汚泥界面検知手段を同じ方向に所定量移動させるよう
に駆動手段を制御する。これにより、汚泥界面検知手段
により汚泥界面を検知する時に、汚泥界面検知手段のチ
ャタリングが生じても、汚泥界面を確実に検知すること
ができる。
面検知手段により汚泥界面を検知した瞬間後も、引き続
き汚泥界面検知手段を同じ方向に所定量移動させるよう
に駆動手段を制御する。これにより、汚泥界面検知手段
により汚泥界面を検知する時に、汚泥界面検知手段のチ
ャタリングが生じても、汚泥界面を確実に検知すること
ができる。
【００１５】また、好ましくは、制御手段は、液相中に
おいて汚泥界面と汚泥界面検知手段との距離が１００〜
５００ｍｍとなる高さ位置に汚泥界面検知手段を待機さ
せるように駆動手段を制御する。これにより、精度の高
い汚泥界面の検知と汚泥界面の計測時間の短縮化との両
立を、より効果的に達成させることができる。
おいて汚泥界面と汚泥界面検知手段との距離が１００〜
５００ｍｍとなる高さ位置に汚泥界面検知手段を待機さ
せるように駆動手段を制御する。これにより、精度の高
い汚泥界面の検知と汚泥界面の計測時間の短縮化との両
立を、より効果的に達成させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる汚泥界面計
測方法および装置の好適な実施形態について図面を参照
して説明する。
測方法および装置の好適な実施形態について図面を参照
して説明する。
【００１７】図１は、本発明に係わる汚泥界面計測装置
の一実施形態を示す概略構成図である。同図において、
本実施形態による汚泥界面計測装置１は、汚泥濃縮槽２
内における汚泥相３と当該汚泥相３の上側に形成される
液相４との汚泥界面５を自動的に計測するものである。
汚泥濃縮槽２には、図示はしないが、汚泥濃縮槽２内に
原水を供給するための流路と、汚泥濃縮槽２内から処理
水を排出するための流路とが接続されている。
の一実施形態を示す概略構成図である。同図において、
本実施形態による汚泥界面計測装置１は、汚泥濃縮槽２
内における汚泥相３と当該汚泥相３の上側に形成される
液相４との汚泥界面５を自動的に計測するものである。
汚泥濃縮槽２には、図示はしないが、汚泥濃縮槽２内に
原水を供給するための流路と、汚泥濃縮槽２内から処理
水を排出するための流路とが接続されている。
【００１８】汚泥界面計測装置１は、汚泥濃縮槽２内の
汚泥界面５を検知するためのセンサ部６を有している。
このセンサ部６は、発光部と受光部とを有する光センサ
であり、光透過度を検出することで汚泥界面５を検知す
る。具体的には、センサ部６が図１に示すように液相４
内に位置しているときは、発光部からの光信号が受光部
で受光され、センサ部６が汚泥相３内に位置していると
きは、発光部からの光信号が遮光される。このようなセ
ンサ部６の検出信号は、制御ユニット７に常時送られて
いる。
汚泥界面５を検知するためのセンサ部６を有している。
このセンサ部６は、発光部と受光部とを有する光センサ
であり、光透過度を検出することで汚泥界面５を検知す
る。具体的には、センサ部６が図１に示すように液相４
内に位置しているときは、発光部からの光信号が受光部
で受光され、センサ部６が汚泥相３内に位置していると
きは、発光部からの光信号が遮光される。このようなセ
ンサ部６の検出信号は、制御ユニット７に常時送られて
いる。
【００１９】センサ部６は、汚泥濃縮槽２の上槽部から
吊り下げられた昇降部材８の先端（下端）に取り付けら
れている。この昇降部材８は、汚泥濃縮槽２の上槽部に
設けられた駆動モータ等の駆動部９により汚泥濃縮槽２
内を昇降可能である。駆動部９は、制御ユニット７から
の駆動指令信号により制御される。
吊り下げられた昇降部材８の先端（下端）に取り付けら
れている。この昇降部材８は、汚泥濃縮槽２の上槽部に
設けられた駆動モータ等の駆動部９により汚泥濃縮槽２
内を昇降可能である。駆動部９は、制御ユニット７から
の駆動指令信号により制御される。
【００２０】制御ユニット７にはタイマ７ａが内蔵され
ている。このタイマ７ａは、センサ部６による汚泥界面
５の計測が完了した時点から次の汚泥界面５の計測を開
始するまでの時間（センサ部６の待機時間）を計測し、
汚泥界面５の計測開始を指示するためのタイミング信号
を出す。なお、センサ部６の待機時間は、例えば１０〜
３０秒程度である。そして、制御ユニット７は、タイマ
７ａのタイミング信号とセンサ部６の検出信号とに基づ
いて所定の処理を行い、駆動部９に駆動指令信号を送出
すると共に、演算ユニット１０に演算指令信号を送出す
る。演算ユニット１０は、制御ユニット７からの演算指
令信号に基づいて汚泥界面５の高さ位置等の演算を行
う。
ている。このタイマ７ａは、センサ部６による汚泥界面
５の計測が完了した時点から次の汚泥界面５の計測を開
始するまでの時間（センサ部６の待機時間）を計測し、
汚泥界面５の計測開始を指示するためのタイミング信号
を出す。なお、センサ部６の待機時間は、例えば１０〜
３０秒程度である。そして、制御ユニット７は、タイマ
７ａのタイミング信号とセンサ部６の検出信号とに基づ
いて所定の処理を行い、駆動部９に駆動指令信号を送出
すると共に、演算ユニット１０に演算指令信号を送出す
る。演算ユニット１０は、制御ユニット７からの演算指
令信号に基づいて汚泥界面５の高さ位置等の演算を行
う。
【００２１】制御ユニット７による制御処理手順を図２
に示す。同図において、まず内蔵のタイマ２ａによりセ
ンサ部６の待機時間が終了したかどうかを判断し（手順
１０１）、センサ部６の待機時間が終了したと判断され
ると、センサ部６の検出信号に基づいて、センサ部６が
液相４中にあるか汚泥相３中にあるかを判断する（手順
１０２）。このとき、センサ部６が液相４中にあるとき
は液相スタート処理を実行し（手順１０３）、センサ部
６が汚泥相３中にあるときは汚泥相スタート処理を実行
する（手順１０４）。
に示す。同図において、まず内蔵のタイマ２ａによりセ
ンサ部６の待機時間が終了したかどうかを判断し（手順
１０１）、センサ部６の待機時間が終了したと判断され
ると、センサ部６の検出信号に基づいて、センサ部６が
液相４中にあるか汚泥相３中にあるかを判断する（手順
１０２）。このとき、センサ部６が液相４中にあるとき
は液相スタート処理を実行し（手順１０３）、センサ部
６が汚泥相３中にあるときは汚泥相スタート処理を実行
する（手順１０４）。
【００２２】手順１０３の液相スタート処理の詳細を図
３に示す。同図において、計測開始時にセンサ部６が液
相４中にあるときは、センサ部６を下降させるような駆
動指令信号を駆動部９に送出する（手順１１１）。続い
て、センサ部９の検出信号に基づいてセンサ部６が汚泥
界面５を検知したかどうかを判断し（手順１１２）、汚
泥界面５を検知したと判断されると、演算ユニット１０
に演算指令信号を送出する（手順１１３）。
３に示す。同図において、計測開始時にセンサ部６が液
相４中にあるときは、センサ部６を下降させるような駆
動指令信号を駆動部９に送出する（手順１１１）。続い
て、センサ部９の検出信号に基づいてセンサ部６が汚泥
界面５を検知したかどうかを判断し（手順１１２）、汚
泥界面５を検知したと判断されると、演算ユニット１０
に演算指令信号を送出する（手順１１３）。
【００２３】続いて、センサ部６が汚泥界面５を検知し
た瞬間より更に所定量Ｈ1（例えば１０〜２０ｍｍ）だ
けセンサ部６を下降させるような駆動指令信号を駆動部
９に送出する（手順１１４）。そして、センサ部６の検
出信号に基づいてセンサ部６が汚泥相３中にあることを
確認する（手順１１５）。これにより、センサ部６によ
る汚泥界面５の検知動作が終了する。このとき、先にセ
ンサ部６により汚泥界面５が検知された瞬間を、実際の
汚泥界面５の検知時点として確定する。このような処理
を行うことで、汚泥界面５を検知する際に、センサ部６
のチャタリングが生じて検出値が不安定になっても、汚
泥界面５を確実に検知することができる。
た瞬間より更に所定量Ｈ1（例えば１０〜２０ｍｍ）だ
けセンサ部６を下降させるような駆動指令信号を駆動部
９に送出する（手順１１４）。そして、センサ部６の検
出信号に基づいてセンサ部６が汚泥相３中にあることを
確認する（手順１１５）。これにより、センサ部６によ
る汚泥界面５の検知動作が終了する。このとき、先にセ
ンサ部６により汚泥界面５が検知された瞬間を、実際の
汚泥界面５の検知時点として確定する。このような処理
を行うことで、汚泥界面５を検知する際に、センサ部６
のチャタリングが生じて検出値が不安定になっても、汚
泥界面５を確実に検知することができる。
【００２４】続いて、センサ部６を所定量Ｈ2（例えば
２００〜３００ｍｍ）だけ上昇させるような駆動指令信
号を駆動部９に送出する（手順１１６）。そして、セン
サ部６の検出信号に基づいてセンサ部６が液相４中にあ
るかどうかを判断し（手順１１７）、センサ部６が液相
４中にあると判断されると、液相スタート処理が終了す
る。これにより、センサ部６は、液相４中における汚泥
界面５の近傍位置で停止した状態となる。
２００〜３００ｍｍ）だけ上昇させるような駆動指令信
号を駆動部９に送出する（手順１１６）。そして、セン
サ部６の検出信号に基づいてセンサ部６が液相４中にあ
るかどうかを判断し（手順１１７）、センサ部６が液相
４中にあると判断されると、液相スタート処理が終了す
る。これにより、センサ部６は、液相４中における汚泥
界面５の近傍位置で停止した状態となる。
【００２５】一方、センサ部６を所定量Ｈ2だけ上昇さ
せても、センサ部６が未だ汚泥相３中にあると判断され
ると、センサ部６を更に上昇させるような駆動指令信号
を駆動部９に送出する（手順１１８）。そして、センサ
部６の検出信号に基づいてセンサ部６が再び汚泥界面５
を検知したかどうかを判断し（手順１１９）、汚泥界面
５を検知したと判断されると、演算ユニット１０に演算
指令信号を送出する（手順１２０）。続いて、センサ部
６が汚泥界面５を検知した瞬間より更に所定量Ｈ1だけ
センサ部６を上昇させるような駆動指令信号を駆動部９
に送出する（手順１２１）。そして、センサ部６の検出
信号に基づいてセンサ部６が液相４中にあることを確認
する（手順１２２）。
せても、センサ部６が未だ汚泥相３中にあると判断され
ると、センサ部６を更に上昇させるような駆動指令信号
を駆動部９に送出する（手順１１８）。そして、センサ
部６の検出信号に基づいてセンサ部６が再び汚泥界面５
を検知したかどうかを判断し（手順１１９）、汚泥界面
５を検知したと判断されると、演算ユニット１０に演算
指令信号を送出する（手順１２０）。続いて、センサ部
６が汚泥界面５を検知した瞬間より更に所定量Ｈ1だけ
センサ部６を上昇させるような駆動指令信号を駆動部９
に送出する（手順１２１）。そして、センサ部６の検出
信号に基づいてセンサ部６が液相４中にあることを確認
する（手順１２２）。
【００２６】続いて、センサ部６を更に所定量Ｈ3（例
えば２００〜３００ｍｍ）だけ上昇させるような駆動指
令信号を駆動部９に送出する（手順１２３）。これによ
り、センサ部６は、液相４中における汚泥界面５の近傍
位置で停止した状態となる。ここで、センサ部６が液相
４内に位置しているにも係らず、センサ部６を更に所定
量Ｈ3だけ上昇させるのは、汚泥界面５を２回以上も検
知したときは汚泥界面５の高さ変動が最も著しいときで
あるため、通常時（手順１１７でセンサ部６が液相４中
にあると判断された時）よりもセンサ部６を高い位置で
待機させておくのが望ましいからである。
えば２００〜３００ｍｍ）だけ上昇させるような駆動指
令信号を駆動部９に送出する（手順１２３）。これによ
り、センサ部６は、液相４中における汚泥界面５の近傍
位置で停止した状態となる。ここで、センサ部６が液相
４内に位置しているにも係らず、センサ部６を更に所定
量Ｈ3だけ上昇させるのは、汚泥界面５を２回以上も検
知したときは汚泥界面５の高さ変動が最も著しいときで
あるため、通常時（手順１１７でセンサ部６が液相４中
にあると判断された時）よりもセンサ部６を高い位置で
待機させておくのが望ましいからである。
【００２７】図２に示す手順１０４の汚泥相スタート処
理の詳細を図４に示す。同図において、計測開始時にセ
ンサ部６が汚泥相３中にあるときは、センサ部６を上昇
させるような駆動指令信号を駆動部９に送出する（手順
１３１）。続いて、センサ部６の検出信号に基づいてセ
ンサ部６が汚泥界面５を検知したかどうかを判断し（手
順１３２）、汚泥界面５を検知したと判断されると、演
算ユニット１０に演算指令信号を送出する（手順１３
３）。
理の詳細を図４に示す。同図において、計測開始時にセ
ンサ部６が汚泥相３中にあるときは、センサ部６を上昇
させるような駆動指令信号を駆動部９に送出する（手順
１３１）。続いて、センサ部６の検出信号に基づいてセ
ンサ部６が汚泥界面５を検知したかどうかを判断し（手
順１３２）、汚泥界面５を検知したと判断されると、演
算ユニット１０に演算指令信号を送出する（手順１３
３）。
【００２８】続いて、センサ部６が汚泥界面５を検知し
た瞬間より更に所定量Ｈ1（前述と同様に１０〜２０ｍ
ｍ）だけセンサ部６を上昇させるような駆動指令信号を
駆動部９に送出する（手順１３４）。そして、センサ部
６の検出信号に基づいてセンサ部６が液相４中にあるこ
とを確認する（手順１３５）。これにより、先にセンサ
部６により汚泥界面５が検知された瞬間を、実際の汚泥
界面５の検知時点として確定する。
た瞬間より更に所定量Ｈ1（前述と同様に１０〜２０ｍ
ｍ）だけセンサ部６を上昇させるような駆動指令信号を
駆動部９に送出する（手順１３４）。そして、センサ部
６の検出信号に基づいてセンサ部６が液相４中にあるこ
とを確認する（手順１３５）。これにより、先にセンサ
部６により汚泥界面５が検知された瞬間を、実際の汚泥
界面５の検知時点として確定する。
【００２９】続いて、センサ部６を更に所定量Ｈ4（例
えば２００〜３００ｍｍ）だけ上昇させるような駆動指
令信号を駆動部９に送出する（手順１３６）。これによ
り、センサ部６は、液相４中における汚泥界面５の近傍
位置で停止した状態となる。ここで、センサ部６が液相
４内に位置しているにも係らず、センサ部６を更に所定
量Ｈ4だけ上昇させるのは、計測開始時にセンサ部６が
汚泥相３中にある場合にも汚泥界面５の高さ変動が生じ
る可能性があると考えられるため、通常時よりもセンサ
部６を高い位置で待機させておくものである。
えば２００〜３００ｍｍ）だけ上昇させるような駆動指
令信号を駆動部９に送出する（手順１３６）。これによ
り、センサ部６は、液相４中における汚泥界面５の近傍
位置で停止した状態となる。ここで、センサ部６が液相
４内に位置しているにも係らず、センサ部６を更に所定
量Ｈ4だけ上昇させるのは、計測開始時にセンサ部６が
汚泥相３中にある場合にも汚泥界面５の高さ変動が生じ
る可能性があると考えられるため、通常時よりもセンサ
部６を高い位置で待機させておくものである。
【００３０】以上のように構成した汚泥界面計測装置１
の動作を図５〜図７により説明する。図５は、汚泥界面
５の検索開始時に、センサ部６が液相４内に位置し、か
つ汚泥界面５がほぼ水平状態にある通常の状況を示して
いる。なお、図５において横軸は経過時間を示し、縦軸
はセンサ部６の高さ位置を示している。
の動作を図５〜図７により説明する。図５は、汚泥界面
５の検索開始時に、センサ部６が液相４内に位置し、か
つ汚泥界面５がほぼ水平状態にある通常の状況を示して
いる。なお、図５において横軸は経過時間を示し、縦軸
はセンサ部６の高さ位置を示している。
【００３１】このような状態において、制御ユニット７
に内蔵されたタイマ７ａのタイミング信号により汚泥界
面５の検索開始が指示される（図中Ａ）と、制御ユニッ
ト７による液相スタート処理（図２に示す手順１０３）
が実行され、液相４中に待機していたセンサ部６が汚泥
界面５に向けて下降していく。そして、センサ部６によ
り汚泥界面５が検知される（図中Ｂ）と、制御ユニット
７から演算ユニット１０に演算指令信号が送られ、演算
ユニット１０により汚泥界面５に関する演算が行われ
る。その後もセンサ部６は下降し続け、汚泥界面５を検
知した瞬間より設定量Ｈ1だけ下降した時点でセンサ部
６が一旦停止する（図中Ｃ）。そして、センサ部６が汚
泥相３中にあることが確認された後、センサ部６は設定
量Ｈ2だけ上昇する。このとき、センサ部６は、汚泥界
面５を通過して液相４中における汚泥界面５の近傍位置
で停止し、これにより汚泥界面５の検索が完了する。そ
して、センサ部６は、次の汚泥界面の検索次期まで、そ
の高さ位置で待機されることになる。
に内蔵されたタイマ７ａのタイミング信号により汚泥界
面５の検索開始が指示される（図中Ａ）と、制御ユニッ
ト７による液相スタート処理（図２に示す手順１０３）
が実行され、液相４中に待機していたセンサ部６が汚泥
界面５に向けて下降していく。そして、センサ部６によ
り汚泥界面５が検知される（図中Ｂ）と、制御ユニット
７から演算ユニット１０に演算指令信号が送られ、演算
ユニット１０により汚泥界面５に関する演算が行われ
る。その後もセンサ部６は下降し続け、汚泥界面５を検
知した瞬間より設定量Ｈ1だけ下降した時点でセンサ部
６が一旦停止する（図中Ｃ）。そして、センサ部６が汚
泥相３中にあることが確認された後、センサ部６は設定
量Ｈ2だけ上昇する。このとき、センサ部６は、汚泥界
面５を通過して液相４中における汚泥界面５の近傍位置
で停止し、これにより汚泥界面５の検索が完了する。そ
して、センサ部６は、次の汚泥界面の検索次期まで、そ
の高さ位置で待機されることになる。
【００３２】ここで、もしセンサ部６が汚泥相３内で待
機されると、汚泥相３の汚泥等の影響を受けてセンサ部
６が汚染され、その結果として誤計測を起こし、センサ
部６の検知感度が劣化する可能性がある。これに対し本
実施形態では、センサ部６を清澄な液相４内で待機させ
ておくので、センサ部６が汚泥相３の汚泥等によって汚
染され難くなり、これにより汚泥界面５の検知を精度良
く行うことができる。また、センサ部６を液相４中にお
ける汚泥界面５の近傍に待機させるので、次の汚泥界面
の検知時に、センサ部６を汚泥界面５に向けて下降させ
る距離が短くて済み、これにより１回の汚泥界面検索に
要する時間を短縮することができる。
機されると、汚泥相３の汚泥等の影響を受けてセンサ部
６が汚染され、その結果として誤計測を起こし、センサ
部６の検知感度が劣化する可能性がある。これに対し本
実施形態では、センサ部６を清澄な液相４内で待機させ
ておくので、センサ部６が汚泥相３の汚泥等によって汚
染され難くなり、これにより汚泥界面５の検知を精度良
く行うことができる。また、センサ部６を液相４中にお
ける汚泥界面５の近傍に待機させるので、次の汚泥界面
の検知時に、センサ部６を汚泥界面５に向けて下降させ
る距離が短くて済み、これにより１回の汚泥界面検索に
要する時間を短縮することができる。
【００３３】図６は、汚泥界面５の検索開始時に、セン
サ部６が汚泥相３内に位置し、かつ汚泥界面５がほぼ水
平状態にある状況を示している。この状況は、汚泥界面
５の直上の液相４中にセンサ部６が待機している間に、
例えば汚泥濃縮槽２内への原水の供給量と汚泥濃縮槽２
内からの処理水の排出量とのアンバランスが生じ、汚泥
界面５が必要以上に高くなることによって、起こり得
る。
サ部６が汚泥相３内に位置し、かつ汚泥界面５がほぼ水
平状態にある状況を示している。この状況は、汚泥界面
５の直上の液相４中にセンサ部６が待機している間に、
例えば汚泥濃縮槽２内への原水の供給量と汚泥濃縮槽２
内からの処理水の排出量とのアンバランスが生じ、汚泥
界面５が必要以上に高くなることによって、起こり得
る。
【００３４】このような状態において、制御ユニット７
に内蔵されたタイマ７ａのタイミング信号により汚泥界
面５の検索開始が指示される（図中Ａ）と、制御ユニッ
ト７による汚泥相スタート処理（図２に示す手順１０
４）が実行され、汚泥相３内に位置しているセンサ部６
が汚泥界面５に向けて上昇していく。そして、センサ部
６により汚泥界面５が検知される（図中Ｂ）と、制御ユ
ニット７から演算ユニット１０に演算指令信号が送ら
れ、演算ユニット１０により汚泥界面５に関する演算が
行われる。その後もセンサ部６は上昇し続け、汚泥界面
５を検知した瞬間より設定量Ｈ1だけ上昇した時点でセ
ンサ部６が一旦停止する（図中Ｃ）。そして、センサ部
６が液相４中にあることが確認された後、センサ部６は
設定量Ｈ4だけ上昇して停止する（図中Ｄ）。これによ
り、汚泥界面５の検索が完了する（図中Ｄ）。
に内蔵されたタイマ７ａのタイミング信号により汚泥界
面５の検索開始が指示される（図中Ａ）と、制御ユニッ
ト７による汚泥相スタート処理（図２に示す手順１０
４）が実行され、汚泥相３内に位置しているセンサ部６
が汚泥界面５に向けて上昇していく。そして、センサ部
６により汚泥界面５が検知される（図中Ｂ）と、制御ユ
ニット７から演算ユニット１０に演算指令信号が送ら
れ、演算ユニット１０により汚泥界面５に関する演算が
行われる。その後もセンサ部６は上昇し続け、汚泥界面
５を検知した瞬間より設定量Ｈ1だけ上昇した時点でセ
ンサ部６が一旦停止する（図中Ｃ）。そして、センサ部
６が液相４中にあることが確認された後、センサ部６は
設定量Ｈ4だけ上昇して停止する（図中Ｄ）。これによ
り、汚泥界面５の検索が完了する（図中Ｄ）。
【００３５】このように液相４内で待機しているはずの
センサ部６が汚泥相３内に埋没した場合であっても、汚
泥界面５の検知が確実に行われる。そして、センサ部６
は、次の汚泥界面の検索次期まで、液相４中における汚
泥界面５の近傍で待機されることになる。これにより、
上述したように、センサ部６が汚泥等によって汚染され
難くなるため、汚泥界面５の検知が高精度に行えると共
に、汚泥界面５の検索時間を短縮できる。また、センサ
部６が汚泥相３内に埋没した場合には、図５に示すよう
な通常時よりもセンサ部６を高い位置で待機させておく
ので、センサ部６の汚染を効果的に防ぐことができる。
センサ部６が汚泥相３内に埋没した場合であっても、汚
泥界面５の検知が確実に行われる。そして、センサ部６
は、次の汚泥界面の検索次期まで、液相４中における汚
泥界面５の近傍で待機されることになる。これにより、
上述したように、センサ部６が汚泥等によって汚染され
難くなるため、汚泥界面５の検知が高精度に行えると共
に、汚泥界面５の検索時間を短縮できる。また、センサ
部６が汚泥相３内に埋没した場合には、図５に示すよう
な通常時よりもセンサ部６を高い位置で待機させておく
ので、センサ部６の汚染を効果的に防ぐことができる。
【００３６】図７は、汚泥界面５の検索開始時に、セン
サ部６が液相４内に位置しているが、汚泥界面５の高さ
位置が時間経過と共に変動する状況を示したものであ
る。この状況は、汚泥界面５の直上の液相４中にセンサ
部６が待機している間に、例えば汚泥濃縮槽２内に配置
されたディストリビューターの回転により汚泥界面５が
波打つことで、起こり得る。
サ部６が液相４内に位置しているが、汚泥界面５の高さ
位置が時間経過と共に変動する状況を示したものであ
る。この状況は、汚泥界面５の直上の液相４中にセンサ
部６が待機している間に、例えば汚泥濃縮槽２内に配置
されたディストリビューターの回転により汚泥界面５が
波打つことで、起こり得る。
【００３７】このような状態において、制御ユニット７
に内蔵されたタイマ７ａのタイミング信号により汚泥界
面５の検索開始が指示される（図中Ａ）と、制御ユニッ
ト７による液相スタート処理（図２に示す手順１０３）
が実行され、液相４中に待機していたセンサ部６が汚泥
界面５に向けて下降していく。そして、センサ部６によ
り汚泥界面５が検知される（図中Ｂ）と、制御ユニット
７から演算ユニット１０に演算指令信号が送られ、演算
ユニット１０により汚泥界面５に関する演算が行われ
る。その後もセンサ部６は下降し続け、汚泥界面５を検
知した瞬間より設定量Ｈ1だけ下降した時点でセンサ部
６が一旦停止する（図中Ｃ）。そして、センサ部６が汚
泥相３中にあることが確認された後、センサ部６は設定
量Ｈ2だけ上昇する（図中Ｄ）。
に内蔵されたタイマ７ａのタイミング信号により汚泥界
面５の検索開始が指示される（図中Ａ）と、制御ユニッ
ト７による液相スタート処理（図２に示す手順１０３）
が実行され、液相４中に待機していたセンサ部６が汚泥
界面５に向けて下降していく。そして、センサ部６によ
り汚泥界面５が検知される（図中Ｂ）と、制御ユニット
７から演算ユニット１０に演算指令信号が送られ、演算
ユニット１０により汚泥界面５に関する演算が行われ
る。その後もセンサ部６は下降し続け、汚泥界面５を検
知した瞬間より設定量Ｈ1だけ下降した時点でセンサ部
６が一旦停止する（図中Ｃ）。そして、センサ部６が汚
泥相３中にあることが確認された後、センサ部６は設定
量Ｈ2だけ上昇する（図中Ｄ）。
【００３８】このとき、センサ部６は未だ汚泥相４中に
あるため、更にセンサ部６が上昇する。そして、センサ
部６により再び汚泥界面５が検知される（図中Ｅ）と、
制御ユニット７から演算ユニット１０に演算指令信号が
送られ、演算ユニット１０により汚泥界面５の演算が再
度行われる。その後もセンサ部６は上昇し続け、汚泥界
面５を検知した瞬間より設定量Ｈ1だけ上昇した時点で
センサ部６が一旦停止する（図中Ｆ）。そして、センサ
部６が液相４中にあることが確認された後、センサ部６
は設定量Ｈ3だけ上昇して停止する（図中Ｇ）。これに
より、汚泥界面５の検索が完了する。
あるため、更にセンサ部６が上昇する。そして、センサ
部６により再び汚泥界面５が検知される（図中Ｅ）と、
制御ユニット７から演算ユニット１０に演算指令信号が
送られ、演算ユニット１０により汚泥界面５の演算が再
度行われる。その後もセンサ部６は上昇し続け、汚泥界
面５を検知した瞬間より設定量Ｈ1だけ上昇した時点で
センサ部６が一旦停止する（図中Ｆ）。そして、センサ
部６が液相４中にあることが確認された後、センサ部６
は設定量Ｈ3だけ上昇して停止する（図中Ｇ）。これに
より、汚泥界面５の検索が完了する。
【００３９】このように汚泥界面５の高さ位置が変動し
ている場合であっても、センサ部６は、次の汚泥界面の
検索次期まで、液相４中における汚泥界面５の近傍で待
機されることになる。これにより、上述したように、セ
ンサ部６が汚泥等によって汚染され難くなるため、汚泥
界面５の検知が高精度に行えると共に、汚泥界面の検索
時間を短縮できる。また、この場合には、図５に示すよ
うな通常時よりもセンサ部６を高い位置で待機させてお
くので、汚泥界面５の変動があっても、センサ部６の汚
染を効果的に防ぐことができる。さらに、１度の汚泥界
面の検索において汚泥界面５が２回検知されるので、こ
の情報によって、特に作業者が汚泥濃縮槽２内を見なく
ても、凹凸のある複雑な汚泥界面５が形成されているこ
とを容易に知ることができる。
ている場合であっても、センサ部６は、次の汚泥界面の
検索次期まで、液相４中における汚泥界面５の近傍で待
機されることになる。これにより、上述したように、セ
ンサ部６が汚泥等によって汚染され難くなるため、汚泥
界面５の検知が高精度に行えると共に、汚泥界面の検索
時間を短縮できる。また、この場合には、図５に示すよ
うな通常時よりもセンサ部６を高い位置で待機させてお
くので、汚泥界面５の変動があっても、センサ部６の汚
染を効果的に防ぐことができる。さらに、１度の汚泥界
面の検索において汚泥界面５が２回検知されるので、こ
の情報によって、特に作業者が汚泥濃縮槽２内を見なく
ても、凹凸のある複雑な汚泥界面５が形成されているこ
とを容易に知ることができる。
【００４０】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、汚泥界面５の検索終了後にセ
ンサ部６を待機させておく位置は、汚泥界面５の直上の
清澄な液相４中における下部領域であればよい。この場
合、汚泥界面５の検知精度の向上と汚泥界面５の検索時
間の短縮化とを両立させる観点からは、汚泥界面５とセ
ンサ部６の下端との距離が１００〜５００ｍｍとなるよ
うな高さ位置にセンサ部６を待機させるのが好ましい。
るものではない。例えば、汚泥界面５の検索終了後にセ
ンサ部６を待機させておく位置は、汚泥界面５の直上の
清澄な液相４中における下部領域であればよい。この場
合、汚泥界面５の検知精度の向上と汚泥界面５の検索時
間の短縮化とを両立させる観点からは、汚泥界面５とセ
ンサ部６の下端との距離が１００〜５００ｍｍとなるよ
うな高さ位置にセンサ部６を待機させるのが好ましい。
【００４１】また、上記実施形態では、タイマ７ａのタ
イミング信号によって汚泥界面５の検索開始を指示して
いるが、これ以外にも、例えば作業者が汚泥界面５の検
索開始を指示するための手動スイッチを設け、手動スイ
ッチがオンされたときに、汚泥界面５の検索を自動的に
行うようにしてもよい。
イミング信号によって汚泥界面５の検索開始を指示して
いるが、これ以外にも、例えば作業者が汚泥界面５の検
索開始を指示するための手動スイッチを設け、手動スイ
ッチがオンされたときに、汚泥界面５の検索を自動的に
行うようにしてもよい。
【００４２】さらに、上記実施形態では、センサ部６と
して光センサを使用しているが、センサ部は特にこれに
限定されず、超音波センサや、ＣＣＤカメラ等の撮像器
を有するもの等で構成してもよい。
して光センサを使用しているが、センサ部は特にこれに
限定されず、超音波センサや、ＣＣＤカメラ等の撮像器
を有するもの等で構成してもよい。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、汚泥界面検知器により
汚泥界面を検知した後、汚泥界面検知器を上昇させて液
相中における下部領域に待機させるので、汚泥界面検知
器の待機中に汚泥界面検知器が汚染されて誤計測するこ
とが低減され、これにより汚泥界面を精度良く検知する
ことができる。また、汚泥界面の計測時間を短縮するこ
とができる。
汚泥界面を検知した後、汚泥界面検知器を上昇させて液
相中における下部領域に待機させるので、汚泥界面検知
器の待機中に汚泥界面検知器が汚染されて誤計測するこ
とが低減され、これにより汚泥界面を精度良く検知する
ことができる。また、汚泥界面の計測時間を短縮するこ
とができる。
【図１】本発明に係わる汚泥界面計測装置の一実施形態
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す制御ユニットによる制御処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】図２に示す液相スタート処理手順の詳細を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図２に示す汚泥相スタート処理手順の詳細を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】汚泥界面の検索開始時に、センサ部が液相内に
位置し、かつ汚泥界面がほぼ水平状態にある通常の状況
において、汚泥界面検索時間とセンサ部の高さ位置との
関係を示した図である。
位置し、かつ汚泥界面がほぼ水平状態にある通常の状況
において、汚泥界面検索時間とセンサ部の高さ位置との
関係を示した図である。
【図６】汚泥界面の検索開始時に、センサ部が汚泥相内
に位置し、かつ汚泥界面がほぼ水平状態にある状況にお
いて、汚泥界面検索時間とセンサ部の高さ位置との関係
を示した図である。
に位置し、かつ汚泥界面がほぼ水平状態にある状況にお
いて、汚泥界面検索時間とセンサ部の高さ位置との関係
を示した図である。
【図７】汚泥界面の検索開始時に、センサ部が液相内に
位置し、かつ汚泥界面が変動する状況において、汚泥界
面検索時間とセンサ部の高さ位置との関係を示した図で
ある。
位置し、かつ汚泥界面が変動する状況において、汚泥界
面検索時間とセンサ部の高さ位置との関係を示した図で
ある。
１…汚泥界面計測装置、２…汚泥濃縮槽（処理槽）、３
…汚泥相、４…液相、５…汚泥界面、６…センサ部（汚
泥界面検知器、汚泥界面検知手段）、７…制御ユニット
（制御手段）、７ａ…タイマ（指示手段）、９…駆動部
（駆動手段）。
…汚泥相、４…液相、５…汚泥界面、６…センサ部（汚
泥界面検知器、汚泥界面検知手段）、７…制御ユニット
（制御手段）、７ａ…タイマ（指示手段）、９…駆動部
（駆動手段）。
Claims (7)
- 【請求項１】 処理槽内における汚泥相と液相との境界
を形成する汚泥界面を計測する汚泥界面計測方法におい
て、 汚泥界面検知器により前記汚泥界面を検知し、その後、
前記汚泥界面検知器を上昇させて前記液相中における下
部領域に待機させることを特徴とする汚泥界面計測方
法。 - 【請求項２】 処理槽内における汚泥相と液相との境界
を形成する汚泥界面を計測する汚泥界面計測装置におい
て、 前記処理槽内を昇降自在に設けられ、前記汚泥界面を検
知する汚泥界面検知手段と、 前記汚泥界面検知手段を昇降させる駆動手段と、 前記汚泥界面検知手段による前記汚泥界面の検知を指示
する指示手段と、 前記指示手段により前記汚泥界面の検知が指示される
と、前記汚泥界面検知手段を前記汚泥界面に向かって移
動させるように前記駆動手段を制御し、前記汚泥界面の
検知が終了すると、前記汚泥界面検知手段を上昇させて
前記液相中における下部領域に待機させるように前記駆
動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする
汚泥界面計測装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記指示手段により前
記汚泥界面の検知が指示されたときに、前記汚泥界面検
知手段の検出信号に基づいて前記汚泥界面検知手段が前
記液相中にあるか前記汚泥相中にあるかを判断し、前記
汚泥界面検知手段が前記液相中にあると判断されると、
前記汚泥界面検知手段を下降させるように前記駆動手段
を制御し、前記汚泥界面検知手段が前記汚泥相中にある
と判断されると、前記汚泥界面検知手段を上昇させるよ
うに前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２
記載の汚泥界面計測装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記汚泥界面の検知が
終了したときに、前記汚泥界面検知手段を所定量上昇さ
せるように前記駆動手段を制御し、続いて前記汚泥界面
検知手段の検出信号に基づいて前記汚泥界面検知手段が
前記液相中にあるか前記汚泥相中にあるかを判断し、前
記汚泥界面検知手段が前記汚泥相中にあると判断される
と、再度前記汚泥界面を検知するまで前記汚泥界面検知
手段を更に上昇させるように前記駆動手段を制御するこ
とを特徴とする請求項２または３記載の汚泥界面計測装
置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記再度の汚泥界面の
検知が終了したときに、前記汚泥界面検知手段を更に所
定量上昇させるように前記駆動手段を制御することを特
徴とする請求項４記載の汚泥界面計測装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記汚泥界面検知手段
により前記汚泥界面を検知した瞬間後も、引き続き前記
汚泥界面検知手段を同じ方向に所定量移動させるように
前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２〜５
のいずれか一項記載の汚泥界面計測装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、前記液相中において前
記汚泥界面と前記汚泥界面検知手段との距離が１００〜
５００ｍｍとなる高さ位置に前記汚泥界面検知手段を待
機させるように前記駆動手段を制御することを特徴とす
る請求項２記載の汚泥界面計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001085400A JP2002286526A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 汚泥界面計測方法および汚泥界面計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001085400A JP2002286526A (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 汚泥界面計測方法および汚泥界面計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002286526A true JP2002286526A (ja) | 2002-10-03 |
Family
ID=18940915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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