JP2002260085A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

自動販売機の商品搬出装置

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JP2002260085A
JP2002260085A JP2001057771A JP2001057771A JP2002260085A JP 2002260085 A JP2002260085 A JP 2002260085A JP 2001057771 A JP2001057771 A JP 2001057771A JP 2001057771 A JP2001057771 A JP 2001057771A JP 2002260085 A JP2002260085 A JP 2002260085A
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JP
Japan
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product
sold
shelf
transport device
detection sensor
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Application number
JP2001057771A
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English (en)
Inventor
Yasunori Nishio
安則 西尾
Masataka Oda
雅隆 小田
Yoshitaka Kubota
吉孝 窪田
Kazuyuki Hamada
和幸 浜田
Kazuhiko Machida
和彦 町田
Hajime Nojima
元 野嶋
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Refrigeration Co
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品棚、商品搬送装置のいづれも配線を必要
とせず、製造コストの削減と信頼性の向上を図れる自動
販売機の商品搬出装置を提供する 【解決手段】 商品搬送装置３上に取り付けられた売切
れフラグ６を商品がある場合とない場合に変位させ、商
品搬送装置３が待機位置に戻った後、売切れ検知センサ
７により商品の売切れを検知することで商品棚１、商品
搬送装置３のいづれにも配線を必要とせずを製造コスト
の削減と信頼性の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に定形の缶飲
料、ビン飲料と不定形のＰＥＴボトル等の容器飲料とを
区別することなく収納可能とする自動販売機の商品搬出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機の商品搬出装置については、
既にさまざまな開発がなされており、例えば、特開平１
−２５３０９３号公報に示されている。以下、自動販売
機の商品搬出装置の基本的な技術について以下述べる。
【０００３】上記従来の自動販売機の商品搬出装置は、
図１１に示すように、複数の商品Ｓを横送りする横送り
機構１ａを備えた商品棚２ａを上下複数段に設け、これ
ら商品棚２ａから選択的に送り出された商品Ｓを載置す
る載置台３ａを上下方向に昇降させる駆動機構４ａを設
けると共に、商品棚２ａの商品搬出端に位置する商品Ｓ
の有無を検出する商品検出センサ８ａと、商品検出セン
サ８ａの検出信号に基づいて商品棚２ａの横送り機構１
ａの動作を制御する操作手段１０ａを備えている。
【０００４】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、その動作を説明する。
【０００５】商品が搬出指示されると載置台３ａを選択
された商品Ｓの商品棚２ａまで昇降させる。そして、商
品棚２ａの横送り機構１ａを作動させて所定の商品Ｓを
載置台３ａへ送り出し、この後、所定の商品Ｓの直後方
向に位置する後続の商品Ｓが載置台３ａ側に設けられた
商品検出センサ８ａにより検出されると、後続の商品Ｓ
が商品棚２ａの商品搬出端に位置したと判断して、横送
り機構１ａを停止させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、商品棚２ａ上の横送り機構１ａを駆動させ
る配線と上下方向に昇降する載置台３ａ側の両方に商品
検出センサ８ａ用の配線を必要とし、製造のコストが高
くなるとともに、駆動部分上への配線により信頼性が低
下する欠点があった。
【０００７】本発明は従来の課題を解決するもので、商
品棚、商品搬送装置のいずれにも配線を必要とせず製造
コストの削減と信頼性の向上を図ることができる自動販
売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００８】また、上記従来の構成は、商品棚２ａ上の
横送り機構１ａを駆動させた後、商品Ｓの有無を検知す
るため商品の搬出に時間がかかる欠点があった。
【０００９】本発明の他の目的は、横送り機構なしに商
品を取り出せるとともに、商品搬出時間の削減ができる
自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】また、上記従来の構成は、商品棚２ａの構
成が複雑になり、部品のコストが高くなる欠点があっ
た。
【００１１】本発明の他の目的は、商品棚上の構成を簡
素化でき、部品コスト削減ができる自動販売機の商品搬
出装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載の発明は、商品の搬出指示が
ある場合、待機位置から移動し複数段からなる商品棚に
収納されている商品を受け取り搬出口まで搬送する商品
搬送装置と、前記商品搬送装置の動作により商品棚から
商品搬送装置に商品を送り出す商品解除装置と、商品棚
毎に設けられ商品棚の搬出端近傍の商品との当接により
商品なし位置から商品あり位置へ変位し当接していた商
品がなくなると前記商品あり位置から前記商品なし位置
へ変位する売切れ設定手段と、前記商品搬送装置に設け
られ前記商品解除装置が商品を送り出す動作を行うとき
に前記商品なし位置の前記売切れ設定手段により変位す
る売切れフラグと、前記商品搬送装置が待機位置に戻っ
たとき前記売切れフラグの変位状態を検知する売切れ検
知センサと、前記売切れフラグが前記売切れ設定手段に
より変位した状態であることを売切れ検知センサが検知
したとき前記商品棚の商品が売切れであると判定する売
切れ判定手段と、前記売切れ判定手段で前記商品が売切
れであると判定された場合、判定後前記売切れフラグの
変位を初期状態にもどすリセット手段とからなり、売切
れ設定手段の動作により、商品搬送装置上に取り付けら
れた売切れフラグを商品がある場合とない場合に変位さ
せ、商品搬送装置が待機位置に戻った後、売切れセンサ
により商品の売切れを検知することで商品棚、商品搬送
装置のいづれにも配線を必要とせずを製造コストの削減
と信頼性の向上を図ることができるという作用を有す
る。
【００１３】請求項２に記載の発明は、商品の搬出指示
がある場合、待機位置から移動し複数段からなる商品棚
に収納されている商品を受け取り搬出口まで搬送する商
品搬送装置と、前記商品搬送装置の動作により商品棚か
ら商品搬送装置に商品を送り出す商品解除装置と、商品
棚毎に設けられ商品棚の搬出端近傍の商品との当接によ
り商品なし位置から商品あり位置へ変位し当接していた
商品がなくなると前記商品あり位置から前記商品なし位
置へ変位する売切れ設定手段と、前記商品搬送装置に設
けられ前記商品解除装置が商品を送り出す動作を行うと
きに前記商品なし位置の前記売切れ設定手段により商品
の売切れを検知する売切れ検知センサと、前記売切れ検
知センサの検知信号を基に前記商品棚の商品が売切れで
あると判定する売切れ判定手段とからなり、商品棚を商
品搬送装置に向かって下り勾配を持たせることで横送り
機構なしに、商品搬送装置からの商品解除装置に対する
解除動作により瞬時に商品を取り出せるとともに、売切
れ検知センサが売切れ設定手段との当接もしくは近接に
より商品の売切れを検知することで商品搬出時間の削減
ができるという作用を有する。
【００１４】請求項３に記載の発明は、商品の搬出指示
がある場合、待機位置から移動し複数段からなる商品棚
に収納されている商品を受け取り搬出口まで搬送する商
品搬送装置と、前記商品搬送装置の動作により商品棚か
ら商品搬送装置に商品を送り出す商品解除装置と、前記
商品搬送装置に設けられ商品の有無を検知する売切れ検
知センサと、前記売切れ検知センサの検知信号を基に前
記商品棚の商品が売切れであると判定する売切れ判定手
段とからなり、商品棚上の構成を簡素化し商品の売切れ
を検知でき部品コスト削減ができるという作用を有す
る。
【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１から請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記商品
棚は、前記商品搬送装置に向かって下り勾配をもち、前
記商品搬送装置は、指定された商品位置に到着したとき
に前記商品解除装置に当接もしくは近接により商品解除
動作を伝達する複数の部材からなる駆動治具と、商品が
商品棚から送り出されたのち商品を搭載する商品搬送棚
とからなり、駆動治具の動作のみで商品を解除でき、商
品棚から瞬時に取り出せることができるという作用を有
する。
【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１または
請求項２記載の発明において、前記売切れ設定手段は、
支持治具とバネからなり、商品の荷重もしくは商品投入
時の反動による当接により可変し商品棚の搬出端近傍の
商品が空き状態の場合にこの可変動作で売切れフラグも
しくは売切れ検知センサと当接もしくは近接し商品の有
無状態を伝達するように構成されたものであり、商品の
有無状態を電気的な配線なしに伝達できるという作用を
有する。
【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記リセット手段は、リセット装置か
らなり、商品搬送装置に設けられている売切れフラグの
変位が初期状態と異なるときに待機位置に商品搬送装置
が戻ったときもしくは次回商品販売時に売切れフラグの
変位を初期状態に戻すように構成されたものであり、商
品搬送装置に設けられている売切れフラグの変位が初期
状態と異なるときに待機位置に商品搬送装置が戻ったと
きもしくは次回商品販売時に売切れフラグの変位を専用
の電力を用いずに確実に初期状態に戻すことができると
いう作用を有する。
【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記売切れ検知センサは前記駆動治具
と一体に構成され、売切れ設定手段と当接もしくは近接
することで売切れ状態を電気信号に変換するように構成
されたものであり、売切れ設定手段と当接もしくは近接
することで売切れ状態を電気信号に変換することがで
き、売切れ状態を瞬時に検知できるという作用を有す
る。
【００１９】請求項８に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記売切れ検知センサは、所定距離遠
方の商品の有無を検知し信号に変換することで商品の売
切れを判定するように構成されたものであり、前記売切
れ検知センサは、所定距離遠方の商品の有無を検知し信
号に変換することで商品の売切れを判定でき、商品棚の
構造を簡素化できるという作用を有する。
【００２０】請求項９に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記売切れ検知センサは、商品搬送装
置の待機位置から搬出口までの移動量を記録する移動量
記憶手段と、商品の搬出後、前記移動量記憶手段からの
経路情報をもとに同経路を逆に商品搬送装置を動作させ
搬出後、指示された商品棚の所定距離遠方の商品の有無
を検知するように構成されたものであり、前記売切れ検
知センサは、商品の搬出後移動量記憶手段からの経路情
報をもとに同経路を逆に商品搬送装置を動作させ搬出
後、指示された商品棚の所定距離遠方の商品の有無を検
知することで、前記商品搬送棚に商品がない状態で、前
記商品棚側の商品有無を検知するため、確実に商品の有
無を検知できるという作用を有する。
【００２１】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の発明において、前記移動量記憶手段は商品の搬出指
示を受け指定商品棚の番号もしくは場所と待機位置から
指定商品棚と、指定商品棚から搬出口までの移動量を記
憶し記憶された情報から搬出口から指定商品棚までの移
動量を算出するように構成されたものであり、前記移動
量記憶手段は商品の搬出指示を受け指定商品棚の番号も
しくは場所と待機位置から指定商品棚と指定商品棚から
搬出口までの移動量を記憶し記憶された情報から待機位
置までの移動量を確実に算出することができるという作
用を有する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明による自動販売機の
商品搬出装置の実施の形態について図面を参照しながら
説明する。尚従来と同一構成については同一符号を付
し、その詳細な説明を省略する。
【００２３】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１による自動販売機の商品搬出装置の構造図であ
る。図２は、同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置
の図１中Ａにおける断面図である。図３は、同実施の形
態の自動販売機の商品搬出装置のフローチャートであ
る。
【００２４】図１、図２において、３は商品搬送装置で
あり、商品２の搬出指示がある場合、待機位置から移動
し、商品搬送装置３に向かって下り勾配をもつ複数段か
らなる商品棚１に収納されている商品２を商品搬送棚３
１にて受け取り搬出口まで搬送する。４は商品解除装置
であり、商品搬送装置３に搭載された駆動治具３２の動
作により商品棚１から商品搬送装置３に商品２を送り出
す。
【００２５】５は売切れ設定手段であり、支持治具５１
とバネ５２からなり商品棚１毎に設けられ商品棚１の搬
出端近傍の商品と支持治具５１の当接により商品２なし
位置から商品２あり位置へ変位し当接していた商品２が
なくなると商品２あり位置から商品２なし位置へ変位す
る。
【００２６】６は売切れフラグであり、商品搬送装置３
に設けられ商品解除装置４が商品２を送り出す動作を行
うときに商品２なし位置の売切れ設定手段５により変位
する。７は売切れ検知センサであり、商品搬送装置３が
待機位置に戻ったとき売切れフラグ６の変位状態を検知
する。８は売切れ判定手段であり、売切れフラグ６が売
切れ設定手段５により変位した状態であることを売切れ
検知センサ７が検知したとき商品棚１の商品２が売切れ
であると判定する。９はリセット手段であり、売切れ判
定手段８で商品２が売切れであると判定された場合、判
定後、売切れフラグ６の変位を初期状態にもどす。
【００２７】以上の様に構成された自動販売機の商品搬
送装置について以下その動作について図３のフローチャ
ートを用いて説明する。
【００２８】図３においてｓｔｅｐ１、ｓｔｅｐ２で
は、商品搬出指示があると商品搬送装置３の動作により
商品搬送棚３１が商品棚１の所定位置に移動する。ｓｔ
ｅｐ３では、商品搬送棚３１が所定位置に到達した場
合、駆動軸３２が波線箇所から実線箇所に移動し、そし
て商品解除装置４と当接し、商品２を商品搬送棚３１へ
送り出す。
【００２９】ｓｔｅｐ４、ｓｔｅｐ５では、例えば商品
棚１の端から２つめの商品がある場合、支持治具５１は
変位せず売切れフラグ６と当接しないため、売切れフラ
グ６は変位しないが、２つめの商品が無い場合、バネ５
２により支持治具５１は変位し、売切れフラグ６と当接
することで売切れフラグ６を変位させる。
【００３０】ｓｔｅｐ６では、商品２を搬出後、待機位
置に商品搬送棚３１を移動させる。ｓｔｅｐ７では、売
切れフラグ６が初期位置から変位している場合に、売切
れ検知センサ７にて変位を検知する。
【００３１】ｓｔｅｐ８では、変位が検知された場合、
売切れ判定手段８により商品２の売切れを判定し、次回
からの該当商品の販売を停止する。そして、売切れフラ
グ６は、次回商品搬出指示時に初期状態に戻される。
【００３２】尚、ｓｔｅｐ４、ｓｔｅｐ５にて２つ目の
商品と記したが、１つ目の商品でも同様の効果が得られ
る。
【００３３】これらにより、商品搬送装置３上に取り付
けられた売切れフラグ６を商品がある場合とない場合に
変位させ、商品搬送装置３が待機位置に戻った後、売切
れ検知センサ７により商品２の売切れを検知することで
商品棚１、商品搬送装置３のいづれにも配線を必要とせ
ずを製造コストの削減と信頼性の向上を図ることができ
る。
【００３４】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２について図面を参照しながら説明するが、実施の形
態１と同一構造部分については同一符号を付して詳細な
説明を省略する。
【００３５】図４は、本発明の実施の形態２による自動
販売機の商品搬出装置の構造図である。図５は、同実施
の形態の自動販売機の商品搬出装置の図４中Ａにおける
断面図である。図６は、同実施の形態の自動販売機の商
品搬出装置のフローチャートである。
【００３６】図４、図５において、７は売切れ検知セン
サであり、商品搬送装置３に設けられ商品解除装置４が
商品２を送り出す動作を行うときに商品なし位置の売切
れ設定手段５により商品の売切れを検知する。８は売切
れ判定手段であり、売切れ検知センサ７の検知信号を基
に商品棚１の商品が売切れであると判定する。
【００３７】以上の様に構成された自動販売機の商品搬
出装置について以下その動作について図６のフローチャ
ートを用いて説明する。
【００３８】ｓｔｅｐ４では、例えば商品棚１の端から
２つめの商品がある場合、支持治具５１は変位せず売切
れ検知センサ７と当接しないため、売切れ判定手段８に
売切れ信号を出力せず、２つめの商品が無い場合、バネ
５２により支持治具５１は変位し、売切れ検知センサ７
と当接することで売切れ信号を出力する。
【００３９】ｓｔｅｐ９では、売切れ検知センサ７から
売切れ信号がある場合、売切れ判定手段８にて商品が売
切れと判定し、売切れ信号が無い場合、商品搬送装置３
が待機位置に戻った後（ｓｔｅｐ１０）、商品の販売を
継続する。
【００４０】これらにより、売切れ検知センサ７が売切
れ設定手段５との当接もしくは近接により商品の売切れ
を瞬時に検知することで商品搬出時間の削減ができる。
【００４１】尚、売切れ検知センサ７は、有線もしくは
無線で商品２の有無を売切れ判定手段８に伝達してもよ
い。
【００４２】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３について図面を参照しながら説明するが、実施の形
態１と同一構造部分については同一符号を付して詳細な
説明を省略する。
【００４３】図７は、本発明の実施の形態３による自動
販売機の商品搬出装置の構造図である。図８は、同実施
の形態の自動販売機の商品搬出装置の図７中Ａにおける
断面図である。図９は、同実施の形態の自動販売機の商
品搬出装置のフローチャートである。
【００４４】図７、図８において、７は売切れ検知セン
サであり、所定距離遠方の商品の有無を検知し商品が無
い場合、売切れ信号を出力する。
【００４５】１０は移動量記憶手段であり、商品搬送装
置３の待機位置から搬出口までの移動量を記憶し、商品
２を搬出後、記憶された移動量をもとに商品搬送装置３
を所定の商品棚に戻し売切れ検知センサ７を動作せせ
る。
【００４６】以上の様に構成された自動販売機の商品搬
出装置について以下その動作について図９のフローチャ
ートを用いて説明する。
【００４７】ｓｔｅｐ１１では、移動量記憶手段１０に
より指定商品棚の番号もしくは待機位置から指定商品
棚、指定商品棚から搬出口までの移動量を記憶し記憶し
た情報をもとに、搬出口から指定された商品棚１までの
移動量を算出する。
【００４８】ｓｔｅｐ１２では、商品搬送棚３１が再度
指定された商品棚１に戻った時に、売切れ検知センサ７
にて商品２の有無を遠隔にて検知し売切れ判定手段８
に、売切れ信号を出力する。
【００４９】ｓｔｅｐ１３では、商品搬送棚３１を待機
位置に戻し、商品の販売を継続させる。
【００５０】これらにより、売切れ検知センサ７は、所
定距離遠方の商品の有無を検知し、売切れ信号に変換す
ることで商品の売切れを判定でき、商品棚１上の構成を
簡素化し、部品コスト削減ができる。
【００５１】（実施の形態４）次に、本発明の実施の形
態４について図面２を参照しながら説明するが、実施の
形態１から実施の形態３と同一構造部分については同一
符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５２】３２は駆動治具であり、商品棚１は、商品
搬送装置３に向かって下り勾配をもち、商品搬送装置３
は、指定された商品位置に到着したときに商品解除装置
４に当接もしくは近接により商品解除動作を伝達する複
数の部材からなる。
【００５３】これらにより、駆動治具３２の動作のみで
商品解除装置４を解除でき、商品を商品棚から瞬時に商
品搬送棚３１に取り出せることができる。
【００５４】（実施の形態５）次に、本発明の実施の形
態５について図面を参照しながら説明するが、実施の形
態１と同一構造部分については同一符号を付して詳細な
説明を省略する。
【００５５】図１０は、同実施の形態の自動販売機の商
品搬出装置の図１中Ａにおける断面図である。
【００５６】図１０において、Ｂは自販機壁面板であ
り、１１は、リセット手段であり、待機位置に商品搬送
装置３が戻ったときもしくは、次回商品販売時に、売切
れフラグ６を初期状態に戻す。
【００５７】これらにより、売切れフラグ６の変位を専
用の電気的なエネルギーを用いずに確実に初期状態に戻
すことができる。
【００５８】（実施の形態６）次に、本発明の実施の形
態６について図７を参照しながら説明するが、実施の形
態３と同一構造部分については同一符号を付して詳細な
説明を省略する。
【００５９】商品の搬出後、移動量記憶手段１０からの
経路情報（例えば、指定された商品棚１の番号もしくは
場所と、待機位置から指定された商品棚１までの移動量
と、指定された商品棚１から搬出口までの移動量）をも
とに同経路を逆に商品搬送装置３を動作させ、搬出後、
指示された商品棚１の所定距離遠方の商品の有無を検知
することで、商品搬送棚３１に商品がない状態で、前記
商品棚１側の商品有無を検知するため、確実に商品の有
無を検知できる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、商品の搬出指示がある場合、待機位置から移動し複
数段からなる商品棚に収納されている商品を受け取り搬
出口まで搬送する商品搬送装置と、商品搬送装置の動作
により商品棚から商品搬送装置に商品を送り出す商品解
除装置と、商品棚毎に設けられ商品棚の搬出端近傍の商
品との当接により商品なし位置から商品あり位置へ変位
し当接していた商品がなくなると商品あり位置から商品
なし位置へ変位する売切れ設定手段と、商品搬送装置に
設けられ商品解除装置が商品を送り出す動作を行うとき
に商品なし位置の売切れ設定手段により変位する売切れ
フラグと、商品搬送装置が待機位置に戻ったとき売切れ
フラグの変位状態を検知する売切れ検知センサと、売切
れフラグが売切れ設定手段により変位した状態であるこ
とを売切れ検知センサが検知したとき商品棚の商品が売
切れであると判定する売切れ判定手段と、売切れ判定手
段で商品が売切れであると判定された場合、判定後売切
れフラグの変位を初期状態にもどすリセット手段とを備
えたことにより商品搬送装置上に取り付けられた売切れ
フラグを商品がある場合とない場合に変位させ、商品搬
送装置が待機位置に戻った後、売切れ検知センサにより
商品の売切れを検知することで商品棚、商品搬送装置の
いづれにも配線を必要とせずを製造コストの削減と信頼
性の向上を図ることができる。
【００６１】また、請求項２記載の発明は、商品の搬出
指示がある場合、待機位置から移動し複数段からなる商
品棚に収納されている商品を受け取り搬出口まで搬送す
る商品搬送装置と、商品搬送装置の動作により商品棚か
ら商品搬送装置に商品を送り出す商品解除装置と、商品
棚毎に設けられ商品棚の搬出端近傍の商品との当接によ
り商品なし位置から商品あり位置へ変位し当接していた
商品がなくなると商品あり位置から商品なし位置へ変位
する売切れ設定手段と、商品搬送装置に設けられ商品解
除装置が商品を送り出す動作を行うときに商品なし位置
の売切れ設定手段により商品の売切れを検知する売切れ
検知センサと、売切れ検知センサの検知信号を基に商品
棚の商品が売切れであると判定する売切れ判定手段とを
備えたことにより売切れ検知センサが売切れ設定手段と
の当接もしくは近接により商品の売切れを検知すること
で商品搬出時間の削減ができる。
【００６２】また、請求項３記載の発明は、商品の搬出
指示がある場合、待機位置から移動し複数段からなる商
品棚に収納されている商品を受け取り搬出口まで搬送す
る商品搬送装置と、商品搬送装置の動作により商品棚か
ら商品搬送装置に商品を送り出す商品解除装置と、商品
搬送装置に設けられ商品の有無を検知する売切れ検知セ
ンサと、売切れ検知センサの検知信号を基に商品棚の商
品が売切れであると判定する売切れ判定手段とを備えた
ことにより、商品棚上の構成を簡素化し商品の売切れを
検知でき部品コスト削減ができる。
【００６３】また、請求項４記載の発明は、請求項１か
ら請求項３に記載の発明に加えて、商品棚は商品搬送装
置に向かって下り勾配をもち、商品搬送装置は、指定さ
れた商品位置に到着したときに商品解除装置に当接もし
くは近接により商品解除動作を伝達する複数の部材から
なる駆動治具と、商品が商品棚から送り出されたのち商
品を搭載する商品搬送棚とを備えたことにより、駆動治
具の動作のみで商品解除装置を解除でき、商品を商品棚
から瞬時に商品搬送棚に取り出せることができる。
【００６４】また、請求項５記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明に加えて、売切れ設定手段は
支持治具とバネからなり商品の荷重もしくは商品投入時
の反動による当接により可変し商品棚の搬出端近傍の商
品が空き状態の場合にこの可変動作で売切れフラグもし
くは売切れ検知センサと当接もしくは近接し商品の有無
状態を伝達することにより、商品の有無状態を電気的な
配線なしに伝達できる。
【００６５】また、請求項６記載の発明は、請求項１に
記載の発明に加えて、リセット手段はリセット装置から
なり商品搬送装置に設けられている売切れフラグの変位
が初期状態と異なるときに待機位置に商品搬送装置が戻
ったときもしくは次回商品販売時に売切れフラグの変位
を初期状態に戻すことにより、売切れフラグの変位を専
用の電気的なエネルギーを用いずに確実に初期状態に戻
すことができる。
【００６６】また、請求項７記載の発明は、請求項２に
記載の発明に加えて、売切れ検知センサは駆動治具と一
体に構成され、売切れ検知センサは駆動治具と一体に構
成され、売切れ設定手段と当接もしくは近接することで
売切れ状態を電気信号に変換することができ、売切れ状
態を瞬時に検知できる。
【００６７】また、請求項８記載の発明は、請求項３に
記載の発明に加えて、売切れ検知センサは、所定距離遠
方の商品の有無を検知し信号に変換することで商品の売
切れを判定し商品棚の構造を簡素化できる。
【００６８】また、請求項９記載の発明は、請求項３に
記載の発明に加えて、売切れ検知センサは、商品搬送装
置の待機位置から搬出口までの移動量を記録する移動量
記憶手段と、商品の搬出後、移動量記憶手段からの経路
情報をもとに同経路を逆に商品搬送装置を動作させ搬出
後、指示された商品棚の所定距離遠方の商品の有無を検
知するときに、商品搬送棚に商品がない状態で、商品棚
側の商品有無を検知するため、確実に商品の有無を検知
できる。
【００６９】また、請求項１０記載の発明は、請求項９
に記載の発明に加えて、移動量記憶手段は商品の搬出指
示を受け指定商品棚の番号もしくは場所と待機位置から
指定商品棚と、指定商品棚から搬出口までの移動量を記
憶し記憶された情報から搬出口から指定商品棚までの移
動量を確実に算出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による自動販売機の商品
搬出装置の構造図
【図２】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の図
１中Ａにおける断面図
【図３】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置のフ
ローチャート
【図４】本発明の実施の形態２による自動販売機の商品
搬出装置の構造図
【図５】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の図
１中Ａにおける断面図
【図６】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置のフ
ローチャート
【図７】本発明の実施の形態３による自動販売機の商品
搬出装置の構造図
【図８】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の図
１中Ａにおける断面図
【図９】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置のフ
ローチャート
【図１０】本発明の実施の形態６による自動販売機の商
品搬出装置の図１中Ａにおける断面図
【図１１】従来の形態の自動販売機の商品搬出装置の構
成図
【符号の説明】
１ 商品棚 ２ 商品 ３ 商品搬送装置 ４ 商品解除装置 ５ 売切れ設定手段 ６ 売切れフラグ ７ 売切れ検知センサ ３１ 商品搬送棚
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 窪田 吉孝 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 浜田 和幸 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 町田 和彦 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 野嶋 元 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 BB04 CA12 CB07 CC02 DA03 EA08 FA04 GA01

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 商品の搬出指示がある場合、待機位置か
    ら移動し複数段からなる商品棚に収納されている商品を
    受け取り搬出口まで搬送する商品搬送装置と、前記商品
    搬送装置の動作により商品棚から商品搬送装置に商品を
    送り出す商品解除装置と、商品棚毎に設けられ商品棚の
    搬出端近傍の商品との当接により商品なし位置から商品
    あり位置へ変位し当接していた商品がなくなると前記商
    品あり位置から前記商品なし位置へ変位する売切れ設定
    手段と、前記商品搬送装置に設けられ前記商品解除装置
    が商品を送り出す動作を行うときに前記商品なし位置の
    前記売切れ設定手段により変位する売切れフラグと、前
    記商品搬送装置が待機位置に戻ったとき前記売切れフラ
    グの変位状態を検知する売切れ検知センサと、前記売切
    れフラグが前記売切れ設定手段により変位した状態であ
    ることを売切れ検知センサが検知したとき前記商品棚の
    商品が売切れであると判定する売切れ判定手段と、前記
    売切れ判定手段で前記商品が売切れであると判定された
    場合、判定後前記売切れフラグの変位を初期状態にもど
    すリセット手段とを備えたことを特徴とする自動販売機
    の商品搬出装置。
  2. 【請求項２】 商品の搬出指示がある場合、待機位置か
    ら移動し複数段からなる商品棚に収納されている商品を
    受け取り搬出口まで搬送する商品搬送装置と、前記商品
    搬送装置の動作により商品棚から商品搬送装置に商品を
    送り出す商品解除装置と、商品棚毎に設けられ商品棚の
    搬出端近傍の商品との当接により商品なし位置から商品
    あり位置へ変位し当接していた商品がなくなると前記商
    品あり位置から前記商品なし位置へ変位する売切れ設定
    手段と、前記商品搬送装置に設けられ前記商品解除装置
    が商品を送り出す動作を行うときに前記商品なし位置の
    前記売切れ設定手段により商品の売切れを検知する売切
    れ検知センサと、前記売切れ検知センサの検知信号を基
    に前記商品棚の商品が売切れであると判定する売切れ判
    定手段とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬
    出装置。
  3. 【請求項３】 商品の搬出指示がある場合、待機位置か
    ら移動し複数段からなる商品棚に収納されている商品を
    受け取り搬出口まで搬送する商品搬送装置と、前記商品
    搬送装置の動作により商品棚から商品搬送装置に商品を
    送り出す商品解除装置と、前記商品搬送装置に設けられ
    前記商品の有無を検知する売切れ検知センサと、前記売
    切れ検知センサの検知信号を基に前記商品棚の商品が売
    切れであると判定する売切れ判定手段とを備えたことを
    特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
  4. 【請求項４】 前記商品棚は前記商品搬送装置に向かっ
    て下り勾配をもち、前記商品搬送装置は、指定された商
    品位置に到着したときに前記商品解除装置に当接もしく
    は近接により商品解除動作を伝達する複数の部材からな
    る駆動治具と、商品が商品棚から送り出されたのち商品
    を搭載する商品搬送棚からなる請求項１から請求項３の
    いずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
  5. 【請求項５】 前記売切れ設定手段は、支持治具とバネ
    からなり、商品の荷重もしくは商品投入時の反動による
    当接により可変し商品棚の搬出端近傍の商品が空き状態
    の場合にこの可変動作で売切れフラグもしくは売切れ検
    知センサと当接もしくは近接し商品の有無状態を伝達す
    る請求項１または請求項２記載の自動販売機の商品搬出
    装置。
  6. 【請求項６】 前記リセット手段はリセット装置からな
    り商品搬送装置に設けられている売切れフラグの変位が
    初期状態と異なるときに待機位置に商品搬送装置が戻っ
    たときもしくは次回商品販売時に売切れフラグの変位を
    初期状態に戻す請求項１記載の自動販売機の商品搬出装
    置。
  7. 【請求項７】 前記売切れ検知センサは前記駆動治具と
    一体に構成され、売切れ設定手段と当接もしくは近接す
    ることで売切れ状態を電気信号に変換する請求項２記載
    の自動販売機の商品搬出装置
  8. 【請求項８】 前記売切れ検知センサは、所定距離遠方
    の商品の有無を検知し信号に変換することで商品の売切
    れを判定する請求項３記載の自動販売機の商品搬出装
    置。
  9. 【請求項９】 前記売切れ検知センサは、商品搬送装置
    の待機位置から搬出口までの移動量を記録する移動量記
    憶手段と、商品の搬出後、前記移動量記憶手段からの経
    路情報をもとに同経路を逆に商品搬送装置を動作させ搬
    出後、指示された商品棚の所定距離遠方の商品の有無を
    検知する請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置。
  10. 【請求項１０】 前記移動量記憶手段は商品の搬出指示
    を受け指定商品棚の番号もしくは場所と待機位置から指
    定商品棚と、指定商品棚から搬出口までの移動量を記憶
    し記憶された情報から搬出口から指定商品棚までの移動
    量を算出する請求項９記載の自動販売機の商品搬出装
    置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200463578Y1 (ko) 2011-01-06 2012-11-12 롯데알미늄 주식회사 상품반출기 내 페트병상품 걸림방지 기능을 구비한 자판기
CN112017361A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 富士电机株式会社 商品收纳装置

Cited By (3)

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KR200463578Y1 (ko) 2011-01-06 2012-11-12 롯데알미늄 주식회사 상품반출기 내 페트병상품 걸림방지 기능을 구비한 자판기
CN112017361A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 富士电机株式会社 商品收纳装置
CN112017361B (zh) * 2019-05-28 2021-11-02 富士电机株式会社 商品收纳装置

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