CN112017361B - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种商品收纳装置。该商品收纳装置的主体内部被冷却，即使在主体内部的水分冻结的情况下，也能够准确地检测出商品的售罄。在该商品收纳装置中，对保持于输送部的商品是否售罄进行检测的检测部包含根据商品的有无而相应地转动的杆、将杆支承为能够转动的转动轴、支承转动轴的支承部、根据杆的转动而相应地对接通断开进行切换的开关、以及以使杆向上方转动的方式对杆施力的施力构件，转动轴构成为将杆支承为该杆能够沿着轴向移动，施力构件构成为对杆的相对于转动轴而言的轴向的移动范围进行限制。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及一种商品收纳装置，特别是涉及一种具备对商品是否售罄进行检测的检测部的商品收纳装置。

背景技术

以往，已知有具备对商品是否售罄进行检测的检测部的商品收纳装置。这样的商品收纳装置例如在日本特开2016－139314号公报中公开。

在上述日本特开2016－139314号公报中，公开一种自动售货机(商品收纳装置)，其具备：螺旋架，其配置于主体内部，以能够沿前后方向保持多个商品的方式构成，且该螺旋架通过旋转而将商品沿前后方向输送而交出排头的商品；冷却部件，其冷却主体内部；以及售罄检测部件(检测部)，其对保持于螺旋架的商品是否售罄进行检测。在该日本特开2016－139314号公报的自动售货机中，售罄检测部件包含：杆，其根据商品的有无而相应地以转动轴为中心转动；支承部，其以夹着杆的方式配置，且支承转动轴；以及机械式开关，其通过杆的转动而被按压，对接通断开进行切换。

在上述日本特开2016－139314号公报的自动售货机(商品收纳装置)中，对商品是否售罄进行检测的售罄检测部件(检测部)配置为，根据商品的有无而相应地以转动轴为中心转动的杆被夹入于支承转动轴的支承部。因此，在因冷却部的冷却而使主体内部的水分冻结的情况下，杆与支承部因冰、霜而固着，从而杆无法转动，因此存在无法准确地检测出商品的售罄的风险。因此，在主体内部被冷却的商品收纳装置中，期望一种即使在主体内部的水分冻结的情况下也能够准确地检测出商品的售罄的商品收纳装置。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是为了解决上述那样的课题而做出的，本发明的1个目的在于提供一种商品收纳装置，该商品收纳装置的主体内部被冷却，即使在主体内部的水分冻结的情况下，也能够准确地检测出商品的售罄。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案提供一种商品收纳装置，其中，该商品收纳装置包含：输送部，其配置于主体内部，以能够沿前后方向保持多个商品的方式构成，且将商品沿着前后方向输送而交出排头的商品；冷却部，其冷却主体内部；以及检测部，其对保持于输送部的商品是否售罄进行检测，检测部包含根据商品的有无而相应地转动的杆、将杆支承为能够转动的转动轴、支承转动轴的支承部、根据杆的转动而相应地对接通断开进行切换的开关、以及以使杆向上方转动的方式对杆施力的施力构件，转动轴构成为将杆支承为该杆能够沿着轴向移动，施力构件构成为对杆的相对于转动轴而言的轴向的移动范围进行限制。

在本发明的一技术方案的商品收纳装置中，如上述那样，使转动轴构成为将杆支承为该杆能够沿着轴向移动。另外，使施力构件构成为对杆的相对于转动轴而言的轴向的移动范围进行限制。由此，杆能够沿着转动轴的轴向移动，因此与杆在转动轴的轴向的同一位置转动的情况相比，能够抑制杆因冰、霜而固着于转动轴的情况。另外，由于杆的相对于转动轴而言的轴向的移动范围被施力构件限制，因此能够使杆在杆作用于开关的范围内转动。另外，能够抑制杆接近支承部而使杆与支承部之间的间隙变小的情况。其结果，在主体内部被冷却的商品收纳装置中，即使在主体内部的水分冻结的情况下，也能够准确地检测出商品的售罄。

在上述一技术方案的商品收纳装置中，优选的是，施力构件包含扭转螺旋弹簧，扭转螺旋弹簧的线材的一端配置于在与支承部相连接的固定部设置的凹部，由此对杆的相对于转动轴而言的轴向的移动范围进行限制。若如此构成，则通过将扭转螺旋弹簧的线材的一端配置于凹部，能够容易地限制扭转螺旋弹簧的轴向的移动，因此能够利用轴向的移动被限制了的扭转螺旋弹簧来容易地限制杆的轴向的移动范围。

在该情况下，优选的是，杆配置为，在转动轴的轴向的两侧，支承部与杆之间的间隙大于杆被限制的相对于转动轴而言的轴向的移动范围。若如此构成，则能够使杆的轴向的两侧与支承部的间隔比较大，因此能够有效地抑制杆与支承部冻结而固着。

在上述一技术方案的商品收纳装置中，优选的是，检测部还包含止挡件，该止挡件与连接于杆的抵接部抵接，限制杆向上方转动的转动量，止挡件形成为与抵接部抵接的面倾斜，或者形成为相对于抵接部进行线接触或点接触。若如此构成，则在使止挡件倾斜的情况下，水滴不易附着于止挡件，因此，能够使冰、霜不易附着于止挡件。由此，能够抑制抵接部和止挡件发生固着。另外，在使止挡件和抵接部进行线接触或点接触的情况下，能够使止挡件与抵接部之间的接触面积较小，因而能够抑制冰、霜附着于抵接部与止挡件之间。另外，即使冰、霜附着于抵接部与止挡件之间，也能够减小固着的面积，因此，能够利用较小的力来解除抵接部和止挡件的固着。

在上述一技术方案的商品收纳装置中，优选的是，开关包含非接触式的开关。若如此构成，则与使用机械式开关的情况不同，能够抑制开关因冰、霜发生固着而无法进行接通断开的切换的情况，因此能够更准确地检测出商品的售罄。

在上述一技术方案的商品收纳装置中，优选的是，冷却部构成为将主体内部冷却至0℃以下。若如此构成，则主体内部被冷却至0℃以下，即使在如此容易产生冰的情况下，也能够准确地检测出商品的售罄。

附图说明

图1是表示一个实施方式的自动售货机的立体图。

图2是表示一个实施方式的自动售货机的结构的框图。

图3是表示一个实施方式的自动售货机的商品收纳架的一部分的立体图。

图4是表示一个实施方式的自动售货机的售罄检测部的立体图。

图5是表示一个实施方式的自动售货机的售罄检测部的放大立体图。

图6是表示一个实施方式的自动售货机的具有商品的情况下的售罄检测部的状态的图。

图7是表示一个实施方式的自动售货机的商品已售罄的情况下的售罄检测部的状态的图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明使本发明具体化的实施方式。

参照图1～图7说明一个实施方式的自动售货机100的结构。

本实施方式的自动售货机100构成为，在由购买者进行商品G的选择和交款之后，从保持有所选择的商品G的商品收纳架10向交出口104交出商品G。另外，自动售货机100销售冷冻食品、冰淇淋等冰制食品作为商品G。此外，自动售货机100是权利要求书的“商品收纳装置”的一个例子。

如图1所示，自动售货机100在自动售货机主体101内具备多个商品收纳架10。另外，自动售货机100具备内门102和外门103。也就是说，自动售货机主体101内被内门102和外门103双重闭塞，以免冷气向外部逸出。在外门103的下方设有交出口104。交出口104构成为能够取出从商品收纳架10交出的商品G。此外，自动售货机主体101是权利要求书的“主体”的一个例子。

如图2所示，自动售货机100具备马达12、输出检测部13、交出检测部14、售罄检测部20、控制部30以及冷却部40。另外，如图3所示，自动售货机100在商品收纳架10设有输送商品G的输送部11。在图3中，在商品收纳架10设有一对输送部11。并且，一对输送部11构成为通过被连动地驱动而将商品G朝向前方(Y1方向)输送。另外，输送部11构成为由马达12驱动。此外，售罄检测部20是权利要求书的“检测部”的一个例子。

输送部11配置于自动售货机主体101内部，以能够沿前后方向保持多个商品G的方式构成。另外，输送部11构成为将商品G沿前后方向(Y方向)输送而交出排头的商品G。具体而言，输送部11由沿商品G的输送方向(Y方向)延伸的螺旋形状的线材形成。另外，输送部11由不锈钢等金属形成。另外，输送部11构成为在螺旋形状的线材之间保持商品G。输送部11构成为，通过绕沿着商品G的输送方向(Y方向)的转动轴线转动而将所保持的商品G沿Y1方向输送。而且，输送部11构成为从商品收纳架10交出排头(最靠Y1方向侧)的商品G。另外，输送部11构成为通过转动预定量而一个个地交出商品G。

马达12构成为使输送部11转动。具体而言，马达12基于来自控制部30的交出信号而使输送部11转动。输出检测部13检测输送部11的转动量而检测商品G的输送。控制部30根据输出检测部13的检测结果来使输送部11(马达12)的驱动停止。

交出检测部14对商品G是否被自商品收纳架10交出进行检测。

售罄检测部20对保持于输送部11保持的商品G是否售罄进行检测。针对每个商品收纳架10设有售罄检测部20。具体而言，如图4和图5所示，售罄检测部20包含杆21、遮蔽部22、转动轴23、支承部24、扭转螺旋弹簧25、固定部26、开关27、磁体28以及止挡件29(参照图6和图7)。此外，扭转螺旋弹簧25是权利要求书的“施力构件”的一个例子。

另外，如图3所示，售罄检测部20在商品收纳架10中配置于商品G的输出方向下游侧(Y1方向侧)。也就是说，售罄检测部20检测在商品收纳架10的最下游是否保持有商品G。另外，售罄检测部20配置在比由输送部11输送的商品G靠下方的位置。

杆21构成为根据商品G的有无而相应地转动。具体而言，杆21以沿Y方向延伸的方式配置。另外，杆21构成为以沿X方向延伸的转动轴23为中心转动。如图6所示，在存在商品G的情况下，杆21被商品G向下方按压。由此，杆21配置于向下方(Z2方向)转动了的位置。另一方面，如图7所示，在没有商品G的情况下，杆21配置于通过扭转螺旋弹簧25的施力而向上方(Z1方向)转动了的位置。杆21由树脂材料形成。

如图5所示，杆21配置为，在转动轴23的轴向(X方向)上，相对于支承部24隔开比与转动轴23卡合的部分211的厚度L1大的间隙L2。另外，杆21配置为，在转动轴23的轴向的两侧(X1方向侧和X2方向侧)，相对于支承部24隔开比与转动轴23卡合的部分211的厚度L1大的间隙L2。例如，杆21配置为，相对于支承部24在单侧隔开数mm(3mm以上且20mm以下)左右的间隙L2。

杆21配置为，在转动轴23的轴向的两侧(X1方向侧和X2方向侧)，支承部24与杆21之间的间隙L2大于杆21被限制的相对于转动轴23而言的轴向的移动范围。

另外，杆21在卡合于转动轴23的部分211涂敷有润滑脂。由此，杆21能够易于相对于转动轴23转动。

遮蔽部22安装于杆21。另外，遮蔽部22由磁性体形成。遮蔽部22例如由镀锌钢板形成。另外，遮蔽部22构成为随着杆21的转动而移动。具体而言，如图6所示，在存在商品G的情况下，遮蔽部22配置在磁体28与开关27之间。由此，妨碍来自磁体28的磁力作用于开关27。另一方面，如图7所示，在没有商品G的情况下，遮蔽部22配置在比磁体28和开关27靠上方的位置。由此，妨碍来自磁体28的磁力作用于开关27的状态被解除。也就是说，磁体28的磁力作用于开关27。

转动轴23构成为将杆21支承为该杆21能够转动。具体而言，如图4所示，转动轴23以沿与商品G的输送方向正交的水平方向(X方向)延伸的方式配置。转动轴23由金属材料形成。转动轴23的两端被支承部24支承。另外，转动轴23构成为将杆21支承为该杆21能够沿轴向(X方向)移动。也就是说，转动轴23和杆21未被固定在一起。

支承部24构成为支承转动轴23。支承部24以在X方向上夹入杆21的方式设有一对。支承部24在X方向上插入有转动轴23。支承部24由树脂材料形成。

在此，在本实施方式中，扭转螺旋弹簧25构成为以使杆21向上方转动的方式对杆21施力。如图5所示，在扭转螺旋弹簧25的线圈部分插入有转动轴23。扭转螺旋弹簧25构成为对杆21的相对于转动轴23而言的轴向的移动范围进行限制。具体而言，通过将扭转螺旋弹簧25的线材的一端251配置于在与支承部24相连接的固定部26设置的凹部261，由此对杆21的相对于转动轴23而言的轴向(X方向)的移动范围进行限制。

另外，扭转螺旋弹簧25的线材的另一端252沿X方向弯曲，且配置于在杆21上设置的凹部212。由此，杆21的相对于扭转螺旋弹簧25而言的X方向上的移动范围被限制。

扭转螺旋弹簧25以使为与使杆21向下方转动的力矩大致相同的大小且使杆21向上方转动的力矩发生作用的方式对杆21向上方施力。例如，扭转螺旋弹簧25以使为比使杆21向下方转动的力矩的大小的1倍大且是该力矩的2倍以下的大小的力矩发生作用的方式对杆21向上方施力。优选的是，扭转螺旋弹簧25以使为使杆21向下方转动的力矩的大小的1.2倍左右大小的力矩发生作用的方式对杆21向上方施力。另外，使杆21向下方转动的力矩是在杆21和遮蔽部22的重力的作用下而产生的。另外，即使在配置有重量最轻(例如数十克)的商品G的情况下，扭转螺旋弹簧25也利用杆21会下降那样的力对杆21向上方施力。

固定部26与一对支承部24连接。在固定部26设有供扭转螺旋弹簧25的线材的一端251配置的凹部261。固定部26由树脂材料形成。

开关27根据杆21的转动而相应地切换接通断开。开关27包含非接触式的开关。例如，开关27包含簧片开关。具体而言，开关27包含强磁性体的一对簧片。一对簧片以密闭的方式配置在玻璃管内。由此，能够抑制一对簧片因冰、霜等而难以动作。一对簧片在磁体28的磁力作用的情况下(遮蔽部22未处于中间的情况下)被磁化。由此，一对簧片相互吸引而一对簧片相接触。并且，通过一对簧片接触，从而导通而开关27接通。另一方面，在磁体28的磁力未作用于一对簧片的情况下(遮蔽部22处于中间的情况下)，一对簧片的磁化被解除。由此，一对簧片相互分离，导通被解除，开关27断开。

磁体28配置为在X方向上与开关27相对。磁体28构成为，在遮蔽部22处于未处于中间的状态下，使磁力作用于开关27。在磁体28与开关27之间设有供遮蔽部22配置的间隙。

如图6和图7所示，止挡件29构成为与连接于杆21的抵接部213抵接，限制杆21向上方的转动量。具体而言，抵接部213相对于杆21配置于与转动轴23所在侧相反的那一侧(Y2方向侧)。也就是说，当杆21向上方转动时，抵接部213向下方转动。止挡件29通过与抵接部213抵接而限制抵接部213向下方的转动。由此，与抵接部213连接的杆21向上方的转动被限制。另外，抵接部213在Y方向上形成为比杆21小的长度。另外，止挡件29形成为与抵接部213抵接的面倾斜。止挡件29与支承部24连接。

如图2所示，控制部30构成为控制自动售货机100的各部。控制部30包括CPU(中央处理单元)和作为工作区的存储器。另外，控制部30构成为，根据选择商品G的操作以及现金或电子货币的收款来进行交出商品G的控制。另外，控制部30控制马达12的驱动而进行交出商品G的控制。另外，控制部30通过售罄检测部20检测售罄。具体而言，在售罄检测部20的杆21向上方转动而开关27接通的情况下，控制部30检测出商品G售罄。另外，在售罄检测部20的杆21位于下方而开关27断开的情况下，控制部30判断为商品G未售罄。在商品G售罄的情况下，控制部30控制显示，使得无法选择检测到售罄的商品G，且进行控制以使得即使被选择也不接受操作。

冷却部40构成为对自动售货机主体101内部进行冷却。冷却部40包含使制冷剂循环而与外部进行换热的冷冻循环的蒸发器和向保持有商品G的库内输送冷却空气的风扇。另外，冷却部40构成为将自动售货机主体101内部冷却至0℃以下。冷却部40与商品G的保冷温度对应地将自动售货机主体101内部冷却至－40℃以上且是－5℃以下左右。

(实施方式的效果)

在本实施方式中，能够获得以下那样的效果。

在本实施方式中，如上所述，使转动轴23构成为将杆21支承为该杆21能够沿着轴向(X方向)移动。另外，使以使杆21向上方(Z1方向)转动的方式对杆21施力的扭转螺旋弹簧25构成为对杆21的相对于转动轴23而言的轴向(X方向)的移动范围进行限制。由此，杆21能够沿着转动轴23的轴向移动，因此，与杆21在转动轴23的轴向的同一位置转动的情况相比，能够抑制杆21因冰、霜而固着于转动轴23的情况。另外，由于杆21的相对于转动轴23而言的轴向的移动范围被扭转螺旋弹簧25限制，因此能够使杆21在杆21对开关27进行作用的范围内转动。另外，能够抑制杆21接近支承部24而杆21与支承部24之间的间隙变小的情况。其结果，在自动售货机主体101内部被冷却的自动售货机100中，即使在自动售货机主体101内部的水分冻结的情况下，也能够准确地检测出商品G的售罄。

另外，在本实施方式中，如上所述，通过将扭转螺旋弹簧25的线材的一端251配置于在与支承部24相连接的固定部26设置的凹部261，由此对杆21的相对于转动轴23而言的轴向(X方向)的移动范围进行限制。由此，通过将扭转螺旋弹簧25的线材的一端251配置于凹部261，能够容易地限制扭转螺旋弹簧25的轴向的移动，因此能够利用轴向的移动被限制了的扭转螺旋弹簧25来容易地限制杆21的轴向的移动范围。

另外，在本实施方式中，如上述那样，将杆21配置为，在转动轴23的轴向(X方向)的两侧，支承部24与杆21之间的间隙大于杆21被限制的相对于转动轴23而言的轴向的移动范围。由此，能够使杆21的轴向的两侧与支承部24的间隔比较大，因此能够有效地抑制杆21与支承部24冻结而固着。

另外，在本实施方式中，如上所述，使限制杆21向上方(Z1方向)的转动量的止挡件29形成为与抵接部213抵接的面倾斜。由此，水滴不易附着于止挡件29，因此能够使冰、霜不易附着于止挡件29。其结果，能够抑制抵接部213与止挡件29固着。

另外，在本实施方式中，如上所述，设置非接触式的开关27。由此，与使用机械式开关的情况不同，能够抑制开关27因冰、霜发生固着而无法进行接通断开的切换的情况，因此能够更准确地检测出商品G的售罄。

另外，在本实施方式中，如上所述，使冷却部40构成为将自动售货机主体101内部冷却至0℃以下。由此，自动售货机主体101内部被冷却至0℃以下，即使在如此容易产生冰的情况下，也能够准确地检测出商品G的售罄。

此外，此次公开的实施方式的所有的发明点均为例示，而不应认作来限定本发明。本发明的范围没有由上述实施方式的说明示出，而由权利要求书示出，其还包含与权利要求书均等的含义和范围内进行的所有的变更(变更例)。

例如，在上述实施方式中，示出了将本发明的商品收纳装置应用于自动售货机的例子，但本发明不限于此。也可以将本发明的商品收纳装置应用于其他装置。例如，也可以将本发明应用于陈列柜等商品收纳装置。

另外，在上述实施方式中，示出了利用输送部沿大致水平的方向输送商品的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以利用输送部沿相对于水平方向倾斜的倾斜方向输送商品。

另外，在上述实施方式中，示出了使用一对(两个)输送部来输送商品的结构的例子，但本发明并不限定于此。在本发明中，也可以为根据商品的大小而利用1个输送部或3个以上的输送部来输送商品的结构。

另外，在上述实施方式中，示出了输送部由螺旋形状的线材构成的例子，但本发明不限于此。在本发明中，输送部也可以由环形带等构成。

另外，在上述实施方式中，示出了冷却部将自动售货机主体内部冷却至0℃以下的结构的例子，但本发明并不限定于此。在本发明中，冷却部也可以将自动售货机主体内部冷却至高于0℃的温度。

另外，在上述实施方式中，示出了施力构件包含扭转螺旋弹簧的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，施力构件可以包含螺旋压缩弹簧，也可以包含板簧。

另外，在上述实施方式中，示出了止挡件形成为与抵接部抵接的面倾斜的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，止挡件也可以形成为相对于抵接部进行线接触或点接触。

Claims (6)

1.一种商品收纳装置，其中，

该商品收纳装置包含：

输送部，其配置于主体内部，以能够沿前后方向保持多个商品的方式构成，且将商品沿着前后方向输送而交出排头的商品；

冷却部，其冷却所述主体内部；以及

检测部，其对保持于所述输送部的商品是否售罄进行检测，

所述检测部包含根据商品的有无而相应地转动的杆、将所述杆支承为能够转动的转动轴、支承所述转动轴的支承部、根据所述杆的转动而相应地对接通断开进行切换的开关、以及以使所述杆向上方转动的方式对所述杆施力的施力构件，

所述转动轴构成为将所述杆支承为该杆能够沿着轴向移动，

所述施力构件构成为对所述杆的相对于所述转动轴而言的轴向的移动范围进行限制。

2.根据权利要求1所述的商品收纳装置，其中，

所述施力构件包含扭转螺旋弹簧，所述扭转螺旋弹簧的线材的一端配置于在与所述支承部相连接的固定部设置的凹部，由此对所述杆的相对于所述转动轴而言的轴向的移动范围进行限制。

3.根据权利要求2所述的商品收纳装置，其中，

所述杆配置为，在所述转动轴的轴向的两侧，所述支承部与所述杆之间的间隙大于所述杆被限制的相对于所述转动轴而言的轴向的移动范围。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的商品收纳装置，其中，

所述检测部还包含止挡件，该止挡件与连接于所述杆的抵接部抵接，限制所述杆向上方转动的转动量，

所述止挡件形成为与所述抵接部抵接的面倾斜，或者形成为相对于所述抵接部进行线接触或点接触。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的商品收纳装置，其中，

所述开关包含非接触式的开关。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的商品收纳装置，其中，

所述冷却部构成为将所述主体内部冷却至0℃以下。

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