CN107730732A - 一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法 - Google Patents

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Abstract

一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法，其在自动售货机的接货平台上相对货道安装超声波测距装置，且自动售货机的控制系统中预设货道最外端商品的标准距离值和货道库存状态表；每次补货后，控制系统控制接货平台逐个货架、逐个货道运行，并控制超声波测距装置同时逐个货架、逐个货道检测各货道最外端商品与接货平台之间的距离，或者每次售卖后，控制系统控制接货平台移动到售卖货道，并控制超声波测距装置测量该售卖货道最外端商品与接货平台之间的距离；如果测得的货道距离值小于或等于标准距离值，则判断该货道有货，并更新货道库存状态表中该货道状态；如果测得的货道距离值大于标准距离值，则判断该货道无货，并更新货道库存状态表。

Description

一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法
技术领域
本发明涉及自动售货机，具体涉及一种具有升降系统的自动售货机库存自动管理方法。
背景技术
目前，市场上现有的自动售货机的出货方法很多，有弹簧出货方式，输送带出货方式，链条出货等。具有升降系统的自动售货机，其出货方式是升降系统移动至需要出货的货架货道前沿，商品经弹簧或其它方式从货架掉落至升降台，然后升降台移动至出货口，消费者再拿走商品的一个过程。在这一过程中，自动售货机的库存管理依靠管理员手动输入自动售货机的管理系统，其中人为参与的过程较多，比如补货过程；商品清算过程，商品售卖了多少，货道是否售卖完，货架是否补满等，这一过程比较容易出错。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种能自动检测货道有无商品，并更新自动售货机库存的带接货平台的自动售货机智能库存管理方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法，其包括下列步骤：
在自动售货机的接货平台上相对货道安装超声波测距装置，且该自动售货机的控制系统中预设一货道最外端商品的标准距离值和一货道库存状态表；
每次补货后，自动售货机的控制系统控制接货平台逐个货架、逐个货道运行，并控制超声波测距装置同时逐个货架、逐个货道检测各货道最外端商品与接货平台之间的距离，或者每次售卖后，自动售货机的控制系统控制接货平台移动到售卖货道，并控制超声波测距装置测量该售卖货道最外端商品与接货平台之间的距离；如果测得的货道距离值小于或等于标准距离值，则判断该货道有货，并更新货道库存状态表中该货道状态为有货；
如果测得的货道距离值大于标准距离值，则判断该货道无货，并更新货道库存状态表中该货道状态为无货。
上述方案中，所述自动售货机的各货道的货位摆放商品相同。
上述方案中，所述货道库存状态表中有货表示为“1”，无货表示为“0”。
上述方案的进一步优化为，所述自动售货机补货结束，关上自动售货机柜门，或管理人员通过选择补货确认按键控制接货平台逐个货架、逐个货道运行，并控制超声波测距装置逐个货架、逐个货道检测各货道最外端商品与接货平台之间的距离，如果测得的距离值小于等于标准距离值，则判断该货道有货，并更新货道库存状态表中该货道状态为有货；如果测得的距离值大于标准距离值，则判断该货道无货，并更新货道库存状态表中该货道状态为无货。
上述方案的进一步优化为，所述自动售货机一次售卖出货时，自动售货机控制系统同时控制超声波测距装置检测该货道最外端商品与接货平台之间的距离，如果测得的距离值小于等于标准距离值，则判断该货道有货，并更新货道库存状态表中该货道状态为有货；如果测得的距离值大于标准距离值，则判断该货道无货，并更新货道库存状态表中该货道状态为无货。
上述方案的更进一步优化为，当消费者选择货道购买商品时，所述自动售货机的控制系统根据所述库存状态表判断该货道有无商品，有商品则通过接货平台出货。货道出货同时，接货平台的超声波测距装置保持在该货道前沿，当该货道出货结束后，超声波测距装置工作，并将结果数据传回自动售货机控制系统。当消费者误操作选择的是空货道时，自动售货机的控制系统判断该货道没有商品，通过人机交互提示该货道没有商品，请重新选择或退款。
本发明使用时，自动售货机的管理员补货时，将商品按货道分类摆放在货架上，不用刻意计算每个货道的商品数量，补货结束后，关闭自动售货机的门体，或在操作界面选择补货结束确认按键，接货平台就逐个货架、逐个货道运行，并控制超声波测距装置逐个货架、逐个货道检测各货道最外端商品与接货平台之间的距离，如果测得的距离值小于等于标准距离值，则判断该货道有货，并更新货道库存状态表中该货道状态为有货；如果测得的距离值大于标准距离值，则判断该货道无货，并更新货道库存状态表中该货道状态为无货，实现自动售货机库存的实时管理和监控。
与现有技术相比，本发明的优点及效果是：
1、与现有出货方法相比，本发明将超声波测距装置安装在接货平台上，增加了超声波测距装置的检测可靠性，防止补货时人为因素的影响；实现了自动售货机库存管理的自动化。
2、本发明的出货方式针对具有升降接货系统的自动售货机，当货道前一商品出货后，接货平台上的超声波测距装置和自动售货机的控制系统同时检测判断该货道后续有无商品。
3、本发明在消费者选择购买商品时，能够有效避免由于误操作引起的麻烦，同时能够通过人机交互提示消费者，该货道没有商品，请重新选择或退款。
4、本发明通过超声波测距装置和控制系统检测并判断一定距离内有没有商品，通过实时监控的自动售货机控制系统，完善了自动售货机管理和运营过程可能会出现的问题，使自动售货机的普及和应用可靠性大大提高。
附图说明
图1为本发明自动售货机的结构示意图。
图2为本发明自动售货机的应用购买流程图。
图3为本发明带接货平台的自动售货机智能库存管理系统的基本结构示意图。
图4为本发明系统基本组成框图。
图5为本发明具体应用接货平台和货架货道对应关系示意图。
图中：100—柜体；200—升降系统；201—超声波测距装置；202-接货平台；203-平台传感器；300—取货口；400—货架；401—商品；501-数据线；502-控制系统；503-人机界面。
具体实施方式
如图1－图4所示，本发明自动售货机包括一柜体100，该柜体100内设置多个货架400，每个货架400上设置多个货道，各货道上摆放商品401，各货道的出货方式不限，可采用螺旋弹簧出货、输送带出货、链条出货等，该自动售货机柜体100内设置带接货平台202的升降系统200，该接货平台202上相对货道设置超声波测距装置201和平台传感器203，该自动售货机的柜门上设置取货口300。该自动售货机内部设有控制系统502，柜门上设置人机界面503，且升降系统200、人机界面503、超声波测距装置201和平台传感器203分别通过数据线501连接控制系统502。
本发明带接货平台的自动售货机智能库存管理方法包括下列步骤：
在自动售货机的接货平台上相对货道安装超声波测距装置后，在该自动售货机的控制系统中预设一货道最外端商品的标准距离值和一货道库存状态表；
补货时，当售货机管理员打开柜门，将商品放置到货架货道，并补货完成后，关闭自动售货机柜门，通过人机界面操作按键，确认补货完成(或无需按补货完成键，而是简单的以检测到售货机关门事件为启动标志)，则控制系统控制自动售货机的升降系统运行，并同时控制超声波测距装置按逐个货架逐个货道检测的方式测量货道最外端商品与接货平台之间的距离，并将超声波测距装置测得的距离值与控制系统中预设的标准距离值进行比较，如果测得的距离值小于或等于标准距离值，则判断该货道有商品，并返回指令“1”至控制系统，以更新货道库存状态表中该货道状态为有货；如果测得的距离值大于标准距离值，则判断该货道没有商品，并返回指令“0”至控制系统，以更新货道库存状态表中该货道状态为无商品，如此，即完成自动售货机库存管理的自动化感知与库存自动录入过程。
当消费者选择货道购买商品时，自动售货机的控制系统根据所述库存状态表判断该货道有无商品，有商品则通过升降系统将接货平台移到对应货道前沿，对应货道收到出货指令，经货架出货结构(弹簧、输送带等)将商品推离货道，商品被传送至接货平台上，当平台传感器203收到接取商品指令后，安装在接货平台上的超声波测距装置201工作，并将结果数据传回自动售货机控制系统。控制系统将超声波测距装置测得的距离值与控制系统中预设的标准距离值进行比较，如果测得的距离值小于或等于标准距离值，则判断该货道有商品，并返回指令“1”至控制系统，以更新货道库存状态表中该货道状态为有货；如果测得的距离值大于标准距离值，则判断该货道没有商品，并返回指令“0”至控制系统，以更新货道库存状态表中该货道状态为无商品，如此，即完成自动售货机售卖后库存管理的自动化感知与库存自动录入过程。当消费者误操作选择的是空货道时，自动售货机的控制系统判断该货道没有商品时，通过人机交互提示该货道没有商品，请重新选择或退款。
如图5所示，本发明系统优选的是，接货平台202的长度等于货架400的宽度，且接货平台202上相对各货道分别设置超声波测距装置201。

Claims (6)

1.一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法，其特征在于包括下列步骤：
在自动售货机的接货平台上相对货道安装超声波测距装置，且该自动售货机的控制系统中预设一货道最外端商品的标准距离值和一货道库存状态表；
每次补货后，自动售货机的控制系统控制接货平台逐个货架、逐个货道运行，并控制超声波测距装置同时逐个货架、逐个货道检测各货道最外端商品与接货平台之间的距离，或者每次售卖后，自动售货机的控制系统控制接货平台移动到售卖货道，并控制超声波测距装置测量该售卖货道最外端商品与接货平台之间的距离；如果测得的货道距离值小于或等于标准距离值，则判断该货道有货，并更新货道库存状态表中该货道状态为有货；
如果测得的货道距离值大于标准距离值，则判断该货道无货，并更新货道库存状态表中该货道状态为无货。
2.根据权利要求1所述一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法，其特征在于，所述自动售货机的各货道的各货位摆放商品相同。
3.根据权利要求1或2所述一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法，其特征在于，所述货道库存状态表中有货表示为“1”，无货表示为“0”。
4.根据权利要求1或2所述一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法，其特征在于，所述自动售货机补货结束，关上自动售货机柜门，或管理人员通过选择补货确认按键控制接货平台逐个货架、逐个货道运行，并控制超声波测距装置逐个货架、逐个货道检测各货道最外端商品与接货平台之间的距离，如果测得的距离值小于或等于标准距离值，则判断该货道有货，并更新货道库存状态表中该货道状态为有货；如果测得的距离值大于标准距离值，则判断该货道无货，并更新货道库存状态表中该货道状态为无货。
5.根据权利要求1或2所述一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法，其特征在于，所述自动售货机一次售卖出货时，自动售货机控制系统同时控制超声波测距装置检测该货道最外端商品与接货平台之间的距离，如果测得的距离值小于或等于标准距离值，则判断该货道有货，并更新货道库存状态表中该货道状态为有货；如果测得的距离值大于标准距离值，则判断该货道无货，并更新货道库存状态表中该货道状态为无货。
6.根据权利要求5所述一种带接货平台的自动售货机智能库存管理方法，其特征在于，当消费者选择货道购买商品时，所述自动售货机的控制系统根据所述库存状态表判断该货道有无商品，有商品则出货；当该货道无货时，所述自动售货机的控制系统提示消费者重新选择货道或退款。
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