JP2002243446A - 位置情報設定装置および環境情報獲得装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロア内に設置されているＯＡ機器の位置情
報を容易にかつ自動的に取得して当該機器に入力するこ
とができる位置情報設定装置を提供する。 【解決手段】 位置認識部材１００は、ＯＡ機器と接続
されたときに、特定の光を基準位置部材１５０に向けて
発射し、基準位置部材１５０で反射されて戻って来る反
射光を受光することにより、基準位置部材１５０との距
離および基準位置部材１５０に対する方向を検出して、
自己の現在位置を測定し、当該測定結果（位置情報）を
位置認識部材１００が接続されているＯＡ機器に送信す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばフロア内
における各種ＯＡ機器の位置情報を設定するための位置
情報設定装置に関する。また、本発明は、各種ＯＡ機器
が設置される環境の情報、たとえばフロア情報を得るた
めの環境情報獲得装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、ＬＡＮと呼ばれるネットワークシ
ステムが普及しつつあり、オフィス内やビル内など比較
的狭い場所に設置されたコンピュータ同士を接続して、
たとえばデータのやり取りや、プリンタやスキャナなど
の周辺機器の共有が行われている。その際、ネットワー
ク上の各種ＯＡ機器（たとえば、パソコン、サーバ、プ
リンタ、スキャナ、デジタル複写機、ファクシミリ装置
など）の利用効率を高めるためには、各ＯＡ機器の物理
的な位置、すなわち、各ＯＡ機器がフロア内または室内
（以下単に「フロア内」という）のどこに設置されてい
るかという位置情報をあらかじめ各ＯＡ機器に入力し設
定（登録）しておく必要がある。また、場合によって
は、たとえば各ＯＡ機器が設置されているフロアの情報
（形状や広さ、高さ等）などの環境情報をも登録してお
く必要がある。

【０００３】このような各ＯＡ機器の位置情報の入力
は、従来、主に、ネットワークの管理者によりいちいち
ＯＡ機器ごとに手作業で行われていた。また、フロアの
情報などの環境情報の入力についても、管理者の手作業
で行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法にあっては、管理者の手作業によって各
ＯＡ機器に位置情報を入力するため、管理者は、ＯＡ機
器を新しく設置したり既に設置されているＯＡ機器を別
の場所に移動したりする度に、すなわち、レイアウト変
更が発生する度に、いちいち位置情報の入力という管理
者にとってめんどうな作業を行わなければならない。し
たがって、ネットワークの管理に手間がかかるのみなら
ず、レイアウト変更が発生したにもかかわらず再入力が
行われていない場合は、結局、位置情報自体が不正確と
なり、ネットワーク自体の利便性が逆に損なわれてしま
うおそれさえある。また、位置情報を利用したアプリケ
ーションの運用についても、管理に手間がかかると低コ
ストでの運用が困難になる。このような不具合は、同じ
く管理者の手作業によって入力されるフロアの情報など
の環境情報についても当てはまる。

【０００５】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、その第１の目的は、フロア内に設置
されているＯＡ機器の正確な位置情報を容易にかつ自動
的に取得して当該機器に入力することができる位置情報
設定装置を提供することである。

【０００６】その第２の目的は、ＯＡ機器が設置される
フロアの情報などの環境情報を自動的に獲得することが
できる環境情報獲得装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の手段によって達成される。

【０００８】（１）機器の位置情報を設定するための位
置情報設定装置であって、所定の位置に設置された基準
位置部材と、前記機器に対し着脱可能な接続部、所定の
物理的媒体を用いて前記基準位置部材との位置関係を検
出し位置情報を取得する位置情報取得手段、および取得
された位置情報を前記接続部を介して前記機器に送信す
る位置情報送信手段を備えた位置認識部材と、を有する
ことを特徴とする位置情報設定装置。

【０００９】（２）前記物理的媒体は、光であることを
特徴とする上記（１）に記載の位置情報設定装置。

【００１０】（３）前記基準位置部材は、入射光を入射
方向と平行な逆の方向に反射する逆反射体を有し、前記
位置情報取得手段は、前記基準位置部材に対して光を発
するとともに反射されて戻って来る光を受ける光学手段
と、発光と受光の時間差を検出する時間差検出手段と、
前記基準位置部材の方向を検出する方向検出手段と、検
出された時間差および方向に基づいて位置情報を算出す
る位置情報算出手段とを有することを特徴とする上記
（２）に記載の位置情報設定装置。

【００１１】（４）複数の基準位置部材が異なる位置に
それぞれ設置され、各基準位置部材は、入射光を入射方
向と平行な逆の方向に反射する逆反射体を有し、前記位
置情報取得手段は、前記各基準位置部材に対して光を発
するとともに反射されて戻って来る光を受ける光学手段
と、前記各基準位置部材に対する発光と受光の時間差を
検出する時間差検出手段と、検出された時間差に基づい
て位置情報を算出する位置情報算出手段とを有すること
を特徴とする上記（２）に記載の位置情報設定装置。

【００１２】（５）前記物理的媒体は、電波であること
を特徴とする上記（１）に記載の位置情報設定装置。

【００１３】（６）前記物理的媒体は、データの伝送が
可能なデータ線であって、一端が前記基準位置部材に取
り付けられ、他端が当該位置情報設定装置に接続可能で
あり、少なくとも一部が前記基準位置部材内に引出し巻
取り可能に収納されることを特徴とする上記（１）に記
載の位置情報設定装置。

【００１４】（７）前記基準位置部材は、前記データ線
の引出し長さを検出する引出し長さ検出手段と、前記デ
ータ線の引出し方向を検出する引出し方向検出手段とを
有し、前記位置情報取得手段は、前記基準位置部材によ
り検出された引出し長さおよび引出し方向を前記データ
線を通じて受信する受信手段と、受信された引出し長さ
および引出し方向に基づいて位置情報を算出する位置情
報算出手段とを有することを特徴とする上記（６）に記
載の位置情報設定装置。

【００１５】（８）前記物理的媒体は、音であることを
特徴とする上記（１）に記載の位置情報設定装置。

【００１６】（９）前記基準位置部材は、入射音を入射
方向と平行な逆の方向に反射する逆反射体を有し、前記
位置情報取得手段は、前記基準位置部材に対して音を発
するとともに反射されて戻って来る音を受ける音響手段
と、発音と受音の時間差を検出する時間差検出手段と、
前記基準位置部材の方向を検出する方向検出手段と、検
出された時間差および方向に基づいて位置情報を算出す
る位置情報算出手段とを有することを特徴とする上記
（８）に記載の位置情報設定装置。

【００１７】（１０）複数の基準位置部材が異なる位置
にそれぞれ設置され、各基準位置部材は、入射音を入射
方向と平行な逆の方向に反射する逆反射体を有し、前記
位置情報取得手段は、前記各基準位置部材に対して音を
発するとともに反射されて戻って来る音を受ける音響手
段と、前記各基準位置部材に対する発音と受音の時間差
を検出する時間差検出手段と、検出された時間差に基づ
いて位置情報を算出する位置情報算出手段とを有するこ
とを特徴とする上記（８）に記載の位置情報設定装置。

【００１８】（１１）複数の基準位置部材が異なる位置
にそれぞれ設置され、各基準位置部材は、音を発する発
音手段を有し、前記位置情報取得手段は、前記各基準位
置部材から発せられた音を受ける受音手段と、受けた音
の時間差を検出する時間差検出手段と、検出された時間
差に基づいて位置情報を算出する位置情報算出手段とを
有することを特徴とする上記（８）に記載の位置情報設
定装置。

【００１９】（１２）前記物理的媒体は、撮像素子であ
ることを特徴とする上記（１）記載の位置情報設定装
置。

【００２０】（１３）前記基準位置部材は、見る角度に
よって見える形状が異なる形状を有し、前記位置情報取
得手段は、前記基準位置部材を撮像して画像データを取
得する撮像手段と、撮像して得られた画像データを解析
して前記基準位置部材の撮像されたサイズを認識するサ
イズ認識手段と、撮像して得られた画像データを解析し
て前記基準位置部材の撮像された形状を認識する形状認
識手段と、認識されたサイズおよび形状に基づいて位置
情報を算出する位置情報算出手段とを有することを特徴
とする上記（１２）記載の位置情報設定装置。

【００２１】（１４）前記位置情報取得手段は、前記基
準位置部材の所定の座標系における絶対位置を記憶する
記憶手段を有し、記憶された前記基準位置部材の絶対位
置を用いて絶対的な位置情報を算出することを特徴とす
る上記（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の位置情
報設定装置。

【００２２】（１５）機器の位置情報を設定するための
位置情報設定装置であって、所定の位置に設置され、電
磁波を送信する複数の電磁波送信手段と、前記機器に近
接して配置され、前記各電磁波送信手段から送信された
電磁波を受信する電磁波受信手段と、受信された電磁波
の時間差を検出する時間差検出手段と、検出された時間
差に基づいて前記機器の位置情報を算出する位置情報算
出手段と、を有することを特徴とする位置情報設定装
置。

【００２３】（１６）機器が設置される環境の情報を得
るための環境情報獲得装置であって、所定の位置に設置
され、電磁波を送信する複数の電磁波送信手段と、機器
が設置される環境内のコーナ部に配置され、前記各電磁
波送信手段から送信された電磁波を受信する電磁波受信
手段と、受信された電磁波の時間差を検出する時間差検
出手段と、検出された時間差に基づいて前記コーナ部の
位置情報を算出する位置情報算出手段と、算出された位
置情報を環境情報として記憶する記憶手段と、を有する
ことを特徴とする環境情報獲得装置。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を使って本発明の実施
の形態を説明する。

【００２５】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る位置情報設定装置の構成を示す図
である。

【００２６】図１において、フロア１０内には、ネット
ワーク（たとえば、イーサネットなどのＬＡＮ）を通じ
て相互に通信可能に接続された複数のＯＡ機器（たとえ
ば、パソコン２０ａ，２０ｂ、スキャナ３０、プリンタ
４０）が設置されている。

【００２７】本実施の形態では、位置認識部材１００か
ら特定の光を基準位置部材１５０に向けて発射し、基準
位置部材１５０で反射された反射光を再び位置認識部材
１００で受光することにより、位置認識部材１００は、
自己の現在位置を自動的に測定する。基準位置部材１５
０は、たとえば、入射光を入射方向と平行な逆の方向に
反射する逆反射体で構成されている。また、基準位置部
材１５０は、フロア１０内に設置されている仕切り板や
机、棚、ＯＡ機器などにより位置認識部材１００からの
光が遮断されないように、フロア１０内のすべてのＯＡ
機器を見通すことができる位置、たとえば、フロア１０
の天井や、天井に近い壁の上部などに固定されている。

【００２８】なお、フロア１０内に存在する相互にネッ
トワーク接続されたＯＡ機器の種類および台数は、もち
ろん、図１に示す例に限定されない。たとえば、ＯＡ機
器の種類は、パソコン２０、スキャナ３０およびプリン
タ４０以外に、ワークステーション、サーバ、デジタル
複写機、ファクシミリ装置などであってもよい。また、
設置台数についても、同じ種類のＯＡ機器をそれぞれ複
数台設置してもよい。さらに、ネットワークは、ケーブ
ルを使用する有線式に限定されるわけではなく、ケーブ
ルの代わりに赤外線や電波などを利用する無線式（いわ
ゆる無線ＬＡＮ）であってもよい。以下では、便宜上、
フロア１０内に設置されている任意のＯＡ機器を符号
「５０」で表す。

【００２９】図２は、位置認識部材１００の構成の一例
を示すブロック図である。

【００３０】位置認識部材１００は、図２に示すよう
に、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、電源を切ると記憶し
ていた内容が消えてしまう揮発性の通常のＲＡＭ１０
６、電源を切っても記憶した内容が保存される不揮発性
ＲＡＭ１０８、操作のため管理者が各種の入力を行う操
作パネル１１０、当該位置認識部材１００をＯＡ機器５
０と接続するためのインタフェース１１２、基準位置部
材１５０に対する当該位置認識部材１００の位置データ
（距離と方向）を検出する位置データ検出部１１４、当
該位置認識部材１００が設置されている絶対方向を測定
する設置方向測定部１１６、および上記各部の間で信号
をやり取りするための汎用バス１１８を有する。

【００３１】ＲＯＭ１０４は、プログラムを記憶し、Ｒ
ＡＭ１０６は、ワーキングエリアとして一時的にデータ
を記憶する。不揮発性ＲＡＭ１０８は、たとえば、基準
位置部材１５０の設置位置に関する情報（以下「基準位
置情報」という）をはじめとして、各種の設定値および
パラメータを記憶する。

【００３２】インタフェース１１２は、好ましくは、コ
ネクタ型、アダプタ型、カード型またはボード型など、
任意の適当な形態をとっており、かつ、いわゆるプラグ
・アンド・プレイに対応している。したがって、位置認
識部材１００は、インタフェース１１２により、ＯＡ機
器５０に対し着脱可能であり、しかも、ＯＡ機器５０に
接続されるだけで、すぐ使える状態になる。なお、位置
情報の取得対象となるＯＡ機器５０には、当該インタフ
ェース１１２に対応する接続部５２が設けられている。

【００３３】設置方向測定部１１６は、たとえば、内蔵
するジャイロメータによって位置認識部材１００の姿勢
ないし方向（設置されている絶対方向）を測定する。こ
こでは、絶対方向を、たとえば、水平面内において北の
方角を基準（０）とする水平角θと、水平面を基準
（０）とする仰角φとで表す。また、以下、設置方向測
定部１１６の測定結果、すなわち位置認識部材１００の
絶対方向を、設置方向情報（θ0 ，φ0 ）で表す。

【００３４】図３は、位置データ検出部１１４の構成の
一例を示すブロック図である。

【００３５】位置データ検出部１１４は、光を発射する
発光部１２０、発光部１２０から発射される光を外周光
と識別可能に特徴的に変調する変調部１２２、発光部１
２０から発射され基準位置部材１５０で反射された光を
受けるための受光部１２４、受光部１２４で受光された
光を検波する検波部１２６、発光部１２０から発光され
てから基準位置部材１５０で反射され受光部１２４で受
光されるまでの時間的な遅れ（遅れ時間）、すなわち、
発光と受光の時間差を検出する時間管理部１２８、発光
部１２０と受光部１２４を収納した光学ユニット１３０
を所定の２種類の方向に回転駆動する可動部１３２、可
動部１３２を制御して光学ユニット１３０の向きを変更
させる可動部制御部１３４、当該位置データ検出部１１
４を位置認識部材１００内の汎用バス１１８と接続する
ためのインタフェース１３６、および汎用バス１３８を
有する。変調部１２２と検波部１２６は、時間管理部１
２８にそれぞれ接続されており、変調部１２２の変調処
理は、時間管理部１２８によってコントロールされ、ま
た、検波部１２６の検波結果は、時間管理部１２８に送
られる。

【００３６】発光部１２０は、たとえば、レーザ光源ま
たはＬＥＤ（発光ダイオード）などで構成されている。

【００３７】可動式の発光部１２０から発射される光
は、上記のように、変調部１２２によって特徴的に変調
されるため、基準位置部材１５０で反射され受光部１２
４で受光された光は、検波部１２６でその変調が検波さ
れることで、容易に外周光と区別される。この検波結果
は、時間管理部１２８に送られる。時間管理部１２８
は、変調部１２２での変調状態と検波部１２６での検波
結果から、発光部１２０から発射された光と基準位置部
材１５０からの反射光との同一性を確認した後、発光部
１２０から発射された光が基準位置部材１５０で反射さ
れて受光部１２４に戻って来るまでの前記遅れ時間ｄを
測定する。後述するように、この遅れ時間ｄを用いて、
位置認識部材１００（ひいては、当該位置認識部材１０
０が接続されているＯＡ機器５０）と基準位置部材１５
０との間の距離Ｉを計算することができる。

【００３８】可動部制御部１３４は、操作パネル１１０
を通じて入力された方向指示に従って、可動部１３２を
駆動し、光学ユニット１３０の向き、すなわち、発光部
１２０の向きを制御する。

【００３９】図４は、可動部１３２の構造の一例を示す
概略図である。

【００４０】可動部１３２は、光学ユニット１３０を水
平角方向（θ方向）に回転可能な水平角方向回転部１４
０と、光学ユニット１３０を仰角方向（φ方向）に回転
可能な仰角方向回転部１４２とを有する。水平角方向回
転部１４０は、位置データ検出部１１４における不動部
分１４４の上に設けられ、仰角方向回転部１４２は、水
平角方向回転部１４０の上に設けられている。光学ユニ
ット１３０は、仰角方向回転部１４２に取り付けられて
いる。水平角方向回転部１４０および仰角方向回転部１
４２は、たとえば、図示しないモータによってそれぞれ
駆動される。このような機構により、光学ユニット１３
０は、水平角方向（θ方向）および仰角方向（φ方向）
にそれぞれ独立に駆動される。

【００４１】なお、ここでは、可動部１３２の基準方向
は、位置認識部材１００が絶対基準方向（北を基準とす
る水平角が０ラジアン、水平面を基準とする仰角が０ラ
ジアンの方向）にある時に光学ユニット１３０も絶対基
準方向にあるように設定されている。以下、可動部１３
２の方向、すなわち、位置認識部材１００に対する光学
ユニット１３０の相対的な向きを、可動部１３２の上記
基準方向を基準（０）とする水平角θm と仰角φm とで
表す。可動部１３２の方向（θm ，φm ）は、もちろ
ん、可動部制御部１３４で把握されている。

【００４２】図５は、ＯＡ機器５０の構成の一例を示す
ブロック図である。なお、図５では、便宜上、すべての
ＯＡ機器に共通の構成のみを示している。

【００４３】ＯＡ機器５０は、当該ＯＡ機器５０を位置
認識部材１００と接続するための前記接続部（位置認識
部材用インタフェース）５２、当該ＯＡ機器５０をネッ
トワークと接続するためのネットワークインタフェース
５４、ＣＰＵ５６、プログラムを記憶するＲＯＭ５８、
一時的にデータを記憶するＲＡＭ６０、特に各種の設定
値およびパラメータを記憶する不揮発性ＲＡＭ６２、お
よび上記各部の間で信号をやり取りするための汎用バス
６４を有する。

【００４４】図６は、第１の実施の形態に対応する位置
認識部材１００の全体動作を示すメインフローチャート
である。なお、図６に示すフローチャートは、位置認識
部材１００のＲＯＭ１０４に制御プログラムとして記憶
されており、ＣＰＵ１０２によって実行される。この場
合、たとえば、位置認識部材１００は、ＯＡ機器５０と
の接続を確認し、操作パネル１１０に設けられたスター
トキー（図示せず）が押された後、図６に示す処理手順
を実行するように構成されている。

【００４５】まず、ステップＳ１０００では、不揮発性
ＲＡＭ１０８から、現在記憶されている基準位置情報
（基準位置部材１５０の位置情報）を読み込む。

【００４６】そして、ステップＳ１１００では、設置方
向測定部１１６により測定された位置認識部材１００の
設置方向情報（θ0 ，φ0 ）を読み込む。

【００４７】なお、これらの２つのステップＳ１００
０、Ｓ１１００の順序は、逆であってもよい。

【００４８】そして、ステップＳ１２００では、管理モ
ードが設定されているか否かを判断する。この判断は、
たとえば、操作パネル１１０に設けられた管理モード設
定用のキー（図示せず）が押されたか否かによって行わ
れる。ここで、管理モードは、管理者が操作パネル１１
０を操作して基準位置情報を手入力するためのモードで
ある。管理モードが設定されている場合は（Ｓ１２０
０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３００に進み、管理モード
が設定されていない場合は（Ｓ１２００：ＮＯ）、ステ
ップＳ１７００に進む。

【００４９】<管理モード設定時>ステップＳ１３００で
は、管理者によって、操作パネル１１０を通じて基準位
置情報が手入力される。ここで、基準位置情報は、基準
位置部材１５０が設置されている基準位置を所定の座標
系における絶対位置で表した情報である。具体的には、
基準位置情報は、たとえば、高度基準面（床面または高
度基準面）に対する設置高度Ｈr （図８（Ａ）参照）、
および／または、既定義の二次元の絶対座標系（ＸＹ座
標系）における設置座標（Ｘr ，Ｙr ）などから構成さ
れる。あるいは、基準位置情報は、たとえば、フロア１
０の絶対位置情報（緯度、経度、高度、または、ビルの
住所、階数）および当該フロア１０に対する基準位置部
材１５０の相対位置情報の組合せとして与えられてもよ
い。

【００５０】そして、ステップＳ１４００では、不揮発
性ＲＡＭ１０８内の基準位置情報を更新するか否かを判
断する。この判断は、たとえば、操作パネル１１０に設
けられた更新確認用のキー（図示せず）が押されたか否
かによって行われる。基準位置情報を更新する場合は
（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、ステップＳ１５００に進み、
基準位置情報を更新しない場合は（Ｓ１４００：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１６００に進む。

【００５１】ステップＳ１５００では、不揮発性ＲＡＭ
１０８に今まで記憶されていた基準位置情報を削除する
とともにステップＳ１３００で入力された新しい基準位
置情報を不揮発性ＲＡＭ１０８に保存することにより、
内容を最新のものにした後、図６の制御プログラムを終
了する。

【００５２】ステップＳ１６００では、ステップＳ１３
００で入力された基準位置情報を破棄した後、図６の制
御プログラムを終了する。

【００５３】<管理モード非設定時>一方、ステップＳ１
７００では、ステップＳ１０００で読み込んだ基準位置
情報およびステップＳ１１００で読み込んだ設置方向情
報（θ0 ，φ0 ）を用いて、位置認識部材１００の位置
（ひいては、位置認識部材１００が接続されているＯＡ
機器５０の位置）を自動的に測定する。この位置測定処
理は、具体的には、当該位置認識部材１００から光を基
準位置部材１５０に向けて発射し、基準位置部材１５０
で反射されて戻って来る反射光を再び当該位置認識部材
１００で受光することによって行われるが、この詳細
は、図７のフローチャートを使って、後で説明する。

【００５４】なお、ここで自動的に取得される位置情報
は、たとえば、フロア１０内の相対座標（二次元平面上
または三次元空間内の座標）であり、そのフロア１０自
体の絶対位置情報（緯度、経度、高度、または、ビルの
住所、階数）と重ね合わせて利用される。したがって、
取得された位置情報により、フロア１０内の各種ＯＡ機
器５０の配置図を自動的に作成することが可能となる。

【００５５】そして、ステップＳ１８００では、ステッ
プＳ１７００での位置測定処理の結果として、位置の測
定が成功したか否かを判断する。この判断は、後述する
位置測定失敗フラグ（図７のステップＳ１７２５参照）
の値を確認することによって行われる。位置の測定が成
功した場合は（Ｓ１８００：ＹＥＳ）、ステップＳ１９
００に進み、位置の測定が失敗した場合は（Ｓ１８０
０：ＮＯ）、ただちに図６の制御プログラムを終了す
る。

【００５６】ステップＳ１９００では、ステップＳ１７
００で取得した位置情報をインタフェース１１２を通じ
てＯＡ機器５０に送信した後、図６の制御プログラムを
終了する。なお、ＯＡ機器５０は、入力された位置情報
を自己の位置情報として設定する。

【００５７】図７は、図６中の位置測定処理の内容を示
すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャ
ートは、位置認識部材１００のＲＯＭ１０４にサブルー
チンの制御プログラムとして記憶されており、ＣＰＵ１
０２によって実行される。

【００５８】まず、ステップＳ１７０５では、各種の初
期設定を行う。たとえば、位置の測定が失敗したことを
示す位置測定失敗フラグを「０」にリセットする。

【００５９】そして、ステップＳ１７１０では、位置デ
ータ検出部１１４に対して一定の時間間隔で発光を開始
すべき旨の制御信号を送り、発光部１２０から一定の時
間間隔で外周光と識別可能に変調された光の発射を開始
させる。

【００６０】そして、ステップＳ１７１５では、管理者
によって、操作パネル１１０を通じて可動部１３２の方
向、すなわち、光学ユニット１３０（特に発光部１２
０）の向きを調整するための指示が手入力される。

【００６１】そして、ステップＳ１７２０では、操作が
キャンセルされたか否かを判断する。この判断は、管理
者による操作パネル１１０からの指示があったか否か、
具体的には、操作パネル１１０に設けられた位置測定キ
ャンセル用のキー（図示せず）が押されたか否かによっ
て行われる。操作がキャンセルされた場合は（Ｓ１７２
０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７２５に進み、操作がキャ
ンセルされていない場合は（Ｓ１７２０：ＮＯ）、ステ
ップＳ１７３０に進む。

【００６２】ステップＳ１７２５では、位置の測定が失
敗したものとして、位置測定失敗フラグを「１」にセッ
トした後、図６に示すメインフローチャートにリターン
する。

【００６３】一方、ステップＳ１７３０では、ステップ
Ｓ１７１５で入力された方向指示に応じた制御信号を位
置データ検出部１１４に送り、可動部制御部１３４を通
じて、光学ユニット１３０が所望の方向に向くように可
動部１３２を制御する。これにより、光学ユニット１３
０内の発光部１２０から所望の方向に光が発射されるこ
とになる。そして、その際、発光部１２０から発射され
た光が基準位置部材１５０に的中すると、その光は入射
方向と平行な逆の方向に反射されるため、基準位置部材
１５０からの反射光は光学ユニット１３０内の受光部１
２４で受光されることになる。

【００６４】そして、ステップＳ１７３５では、その受
光があったか否か、すなわち、発光部１２０から発射さ
れ基準位置部材１５０に的中して反射された光（反射
光）が受光部１２４で受光されたか否かを判断する。こ
の判断は、発光部１２０から発射された光と受光部１２
４で受光された光との同一性を検波部１２６の検波結果
により確認することによって行われる。反射光の受光が
あった場合は（Ｓ１７３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１７
４０に進み、反射光の受光がなかった場合は（Ｓ１７３
５：ＮＯ）、ステップＳ１７１５に戻り、反射光の受光
を確認するまで方向指示入力とこれに基づく方向制御を
続行する。

【００６５】ステップＳ１７４０では、反射光を受けた
ことを管理者に報知する。報知の方法としては、たとえ
ば、操作パネル１１０のディスプレイ（図示せず）にメ
ッセージを表示したり、操作パネル１１０に設けられた
専用の表示ランプ（図示せず）を点灯させたり、操作パ
ネル１１０に内蔵された専用のブザー（図示せず）を鳴
らすなど、任意の適当な方法（またはその組合せ）を採
用すればよい。

【００６６】そして、ステップＳ１７４５では、位置デ
ータ検出部１１４に対して発光を停止すべき旨の制御信
号を送り、発光部１２０の発光動作を停止させる。な
お、ステップＳ１７４０とステップＳ１７４５の各処理
は、順序が逆であってもよい。

【００６７】そして、ステップＳ１７５０では、反射光
を受光した時に時間管理部１２８で測定された遅れ時間
（発光と受光の時間差）ｄを時間管理部１２８から取得
する。

【００６８】そして、ステップＳ１７５５では、反射光
を受けたときの可動部１３２の方向を表す可動部方向情
報（当該位置認識部材１００に対する発光部１２０の相
対的な向きに関する情報）（θm ，φm ）を可動部制御
部１３４から取得する。

【００６９】そして、ステップＳ１７６０では、ステッ
プＳ１１００で読み込んだ設置方向情報（θ0 ，φ0
）、ステップＳ１７５０で取得した遅れ時間ｄ、およ
びステップＳ１７５５で取得した可動部方向情報（θm
，φm ）に基づいて、基準位置部材１５０に対する位
置認識部材１００の相対位置、たとえば、基準位置部材
１５０の位置を基準にして表現される相対座標（ｘ，
ｙ，ｈ）を計算する。

【００７０】ここで、図８（Ａ）に示す立面図および図
８（Ｂ）に示す平面図を使って、かかる相対位置（ｘ，
ｙ，ｈ）の計算方法を具体的に説明しておく。なお、図
８（Ａ）中の高度基準面は、定義された床面または標高
基準面である。また、図８（Ａ）および図８（Ｂ）中の
方向（θ，φ）は、反射光を受光したときの光学ユニッ
ト１３０の絶対方向であり、それぞれ、北を基準（０ラ
ジアン）とする水平角θ（半時計回りに正）と、水平面
を基準（０ラジアン）とする仰角φ（上向きに正）とで
表されている。これらの水平角θおよび仰角φは、それ
ぞれ、次の式、 θ＝θ0 ＋θm φ＝φ0 ＋φm によって与えられる。

【００７１】まず、位置認識部材１００と基準位置部材
１５０との間の距離Ｉ（ｍ）を、次の計算式、 Ｉ＝（ｃ・ｄ）／２＝ｄ×１.５×１０⁸ ただし、ｄ：遅れ時間（sec） ｃ：光速（＝３.０×１０⁸ m/sec） によって求める。

【００７２】次に、位置認識部材１００と基準位置部材
１５０の高度差ｈ（ｍ）および位置認識部材１００と基
準位置部材１５０の水平距離Ｌ（ｍ）を、それぞれ、次
の計算式、 ｈ＝Ｉ・ｓｉｎφ＝Ｉ・ｓｉｎ（φ0 ＋φm ） Ｌ＝Ｉ・ｃｏｓφ＝Ｉ・ｃｏｓ（φ0 ＋φm ） によって求める。

【００７３】そして、位置認識部材１００と基準位置部
材１５０の南北変位（南北方向の水平距離）ｘ（ｍ）お
よび東西変位（東西方向の水平距離）ｙ（ｍ）を、それ
ぞれ、次の計算式、 ｘ＝Ｌ・ｃｏｓθ＝Ｉ・ｃｏｓ（θ0 ＋θm ） ｙ＝Ｌ・ｓｉｎθ＝Ｉ・ｓｉｎ（θ0 ＋θm ） によって求める。このようにして、基準位置部材１５０
に対する位置認識部材１００の相対位置（ｘ，ｙ，ｈ）
が計算される。

【００７４】そして、ステップＳ１７６５では、ステッ
プＳ１０００で読み込んだ基準位置情報およびステップ
Ｓ１７６０で計算した位置認識部材１００の相対位置
（ｘ，ｙ，ｈ）に基づいて、さらに位置認識部材１００
の絶対位置を計算した後、図６に示すメインフローチャ
ートにリターンする。

【００７５】たとえば、基準位置情報として基準位置部
材１５０の設置高度Ｈr （ｍ）を用いて、位置認識部材
１００の絶対高度Ｈ（ｍ）を、次の計算式、 Ｈ＝Ｈr −ｈ によって求める。

【００７６】また、二次元の平面上において絶対的な直
交座標系（ＸＹ座標系）が定義されている場合は、さら
に、基準位置情報としてこの絶対座標系における基準位
置部材１５０の位置情報（Ｘr ，Ｙr ）を用いること
で、位置認識部材１００の二次元の絶対座標（Ｘ，Ｙ）
を、次の計算式、 Ｘ＝Ｘr −ｘ Ｙ＝Ｙr −ｙ によって求めることができる。

【００７７】なお、位置認識部材１００の絶対位置とし
てどのような内容のものを計算するかは、必要に応じて
管理者が適宜、任意に決めることができ、そのために必
要な基準位置情報は、その都度、前述した管理モード設
定時に管理者によって設定、入力され、不揮発性ＲＡＭ
１０８に格納される（図６中のステップＳ１２００〜ス
テップＳ１５００参照）。

【００７８】したがって、本実施の形態によれば、位置
認識部材１００を位置情報の取得対象となるＯＡ機器５
０と接続するだけで、位置認識部材１００は自動的に自
己の現在位置を測定して当該ＯＡ機器５０に送信するの
で、フロア１０内に設置されているＯＡ機器５０の正確
な位置情報を容易かつ自動的に取得して当該ＯＡ機器５
０に入力することができる。したがって、ネットワーク
の管理の手間の削減やネットワークの利便性の向上を図
ることができるとともに、位置情報を利用したアプリケ
ーションの運用を低コストで行うことができる。

【００７９】なお、本実施の形態では、位置情報を設定
したいときにのみ、位置認識部材１００を位置情報の取
得対象となるＯＡ機器５０に接続するようにしている
が、本発明は、これに限定されない。位置認識部材１０
０は、あらかじめ各ＯＡ機器に組み込まれていてもよ
い。

【００８０】また、本実施の形態では、光学ユニット１
３０の向きを管理者の指示によって電動で変化させるよ
うにしているが、本発明は、これに限定されない。たと
えば、光学ユニット１３０の向きを完全に手動で変化さ
せるようにしてもよいし、逆に、反射光を受けるまで光
学ユニット１３０の向きを完全に自動で変化させるよう
にしてもよい。

【００８１】また、本実施の形態では、位置認識部材１
００の相対位置を計算した後、さらにその絶対位置を計
算し、得られた絶対位置を位置情報としてＯＡ機器５０
に送信するようにしているが、本発明は、これに限定さ
れない。たとえば、相対位置のみを計算してＯＡ機器５
０に送信するようにしてもよい。この場合、絶対位置の
計算は、必要に応じて、相対位置情報を入力したＯＡ機
器５０またはその情報が転送されたネットワーク上の管
理サーバ（図示せず）で行われる。また、場合によって
は、相対位置の計算さえも行わず、相対位置の計算に必
要なデータを、取得後ただちにＯＡ機器５０に送信する
ことも可能である。この場合、位置認識部材１００の位
置（相対位置、絶対位置）の計算は、必要に応じて、該
当するＯＡ機器５０またはネットワーク上の管理サーバ
で行われる。

【００８２】次に、第１の実施の形態の一変更例を説明
する。

【００８３】本変更例の特徴は、図９に示すように、位
置認識部材１００ａが、図２に示す第１の実施の形態に
おける設置方向測定部１１６を有しないことにある。こ
のため、本変更例では、１つの基準位置に１つの基準位
置部材１５０を設置するだけで済む第１の実施の形態に
対して、図１０に示すように、異なる４つ（一般的には
４つ以上）の基準位置にそれぞれ１つの基準位置部材１
５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄを設置すること
で、位置認識部材の設置方向情報や、反射光を受けたと
きの可動部１３２の可動部方向情報（当該位置認識部材
に対する発光部１２０の相対的な向き）が不明であって
も、位置認識部材１００ａの三次元の位置の計算を可能
にしている。ただし、二次元の位置を求める場合等にお
いては、３つの基準位置部材を使用して位置情報を得る
ことも可能であり、さらに、二次元の位置を求める場合
であって機器すなわち位置認識部材が基準位置部材に対
してあらかじめ決められた側に存在するときには、２つ
の基準位置部材を使用して位置情報を得ることも可能で
ある。

【００８４】なお、その他の構成は、図２に示す第１の
実施の形態に対応する位置認識部材１００と同じである
ので（図３、図４も参照）、その説明を省略する。

【００８５】また、本変更例に対応する位置認識部材１
００ａの全体動作についても、基準位置情報として４つ
の基準位置部材１５０ａ〜１５０ｄの設置位置情報を扱
う点を除いて、図６に示す第１の実施の形態に対応する
位置認識部材１００の全体動作と同じであるので、その
説明を省略する。

【００８６】次に、図１１に示す制御フローチャートに
従って位置認識部材１００ａの位置測定動作を説明す
る。なお、図１１に示すフローチャートは、位置認識部
材１００ａのＲＯＭ１０４にサブルーチンの制御プログ
ラムとして記憶されており、ＣＰＵ１０２によって実行
される。

【００８７】本変更例では、図１１に示すように、複数
（ここでは４つ）の基準位置を扱うために、ステップＳ
１７０６、ステップＳ１７０７、ステップＳ１７５１、
およびステップＳ１７５２を図７に示すフローチャート
に挿入し、ステップＳ１７５５を削除している。

【００８８】ステップＳ１７０５は、図７に示すフロー
チャートのステップと同様であるので、その説明を省略
する。

【００８９】そして、ステップＳ１７０６では、４つの
基準位置の中から、位置認識部材１００ａとの距離を測
定すべき最初の目標基準位置を選択する。この選択は、
任意の適当な方法で行えばよい。たとえば、選択の順番
としては、各基準位置に付された番号の順番でもよい
し、管理者の指定による順番でもよい。

【００９０】そして、ステップＳ１７０７では、ステッ
プＳ１７０６または後述するステップＳ１７５２で選択
した目標基準位置を、たとえば、操作パネル１１０のデ
ィスプレイに表示する。なお、位置データ検出部１１４
から発射される光は、この表示された目標基準位置に設
置されている基準位置部材１５０ａ〜１５０ｄに向けて
順次発射される。

【００９１】ステップＳ１７１０〜ステップＳ１７５０
は、図７に示すフローチャートの各ステップと同様であ
るので、その説明を省略する。

【００９２】そして、ステップＳ１７５１では、ステッ
プＳ１７０７で表示した目標基準位置が順番的に最後の
基準位置か否かを判断する。最後の基準位置でない場合
は（Ｓ１７５１：ＮＯ）、ステップＳ１７５２に進み、
最後の基準位置である場合は（Ｓ１７５１：ＹＥＳ）
は、ステップＳ１７６０に進む。

【００９３】ステップＳ１７５２では、未選択の基準位
置の中から、目標となる次の基準位置を選択した後、ス
テップＳ１７０７に戻る。

【００９４】一方、ステップＳ１７６０では、基準位置
ごとにステップＳ１７５０で取得した遅れ時間（時間
差）ｄに基づいて、各基準位置部材１５０ａ〜１５０ｄ
に対する位置認識部材１００ａの相対位置（ここでは、
たとえば、各基準位置に対する距離Ｉ）を計算する。

【００９５】具体的には、当該位置認識部材１００ａと
各基準位置部材１５０ａ〜１５０ｄの距離を、それぞ
れ、Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 （ｍ）とし、また、各基準
位置部材１５０ａ〜１５０ｄからの反射光の遅れ時間
を、それぞれ、ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3，ｄ4 （sec）とする
と、各距離Ｉ1 〜Ｉ4 （ｍ）は、それぞれ、次の計算
式、 Ｉ1 ＝（ｃ・ｄ1 ）／２＝ｄ1 ×１.５×１０⁸ Ｉ2 ＝（ｃ・ｄ2 ）／２＝ｄ2 ×１.５×１０⁸ Ｉ3 ＝（ｃ・ｄ3 ）／２＝ｄ3 ×１.５×１０⁸ Ｉ4 ＝（ｃ・ｄ4 ）／２＝ｄ4 ×１.５×１０⁸ ただし、ｃ：光速（＝３.０×１０⁸ m/sec）によって与
えられる（図１０参照）。

【００９６】そして、ステップＳ１７６５では、ステッ
プＳ１０００で読み込んだ基準位置情報およびステップ
Ｓ１７６０で計算した位置認識部材１００ａの相対位置
情報（Ｉ1 〜Ｉ4 ）に基づいて、位置認識部材１００ａ
の絶対位置を計算した後、図６に示すメインフローチャ
ートにリターンする。

【００９７】すなわち、たとえば、既定義の三次元の絶
対座標系（ＸＹＨ座標系）における各基準位置部材１５
０ａ〜１５０ｄの座標を、それぞれ、（Ｘr1，Ｙr1，Ｈ
r1），（Ｘr2，Ｙr2，Ｈr2），（Ｘr3，Ｙr3，Ｈr3），
（Ｘr4，Ｙr4，Ｈr4）とすると、これらの基準位置座標
（Ｘr1，Ｙr1，Ｈr1）〜（Ｘr4，Ｙr4，Ｈr4）および対
応する距離Ｉ1 〜Ｉ4 （ｍ）に基づいて、周知の計算方
法により、位置認識部材１００ａの三次元の絶対位置座
標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）を計算することができる。

【００９８】なお、変更例を含めた第１の実施の形態で
は、光を利用して位置を測定しているが、同じ電磁波に
属する電波を利用して、第１の実施の形態と基本的に同
様の構成により位置測定を行うことも可能である。

【００９９】（第２の実施の形態）図１２は、本発明の
第２の実施の形態に係る位置情報設定装置の構成を示す
図である。

【０１００】第２の実施の形態の特徴は、図１２に示す
ように、位置認識部材２００は、データ伝送可能なデー
タ線２７０を利用して、自己の現在位置を自動的に測定
することにある。

【０１０１】データ線２７０の一端は、位置認識部材２
００に接続可能であり、他端は、基準位置部材２５０に
固定されている。すなわち、位置認識部材２００と基準
位置部材２５０は、物理的な紐状のデータ線２７０によ
って互いにつなぐことができる。データ線２７０は、非
測定時、その一部が基準位置部材２５０の中に、巻かれ
た状態で収納されている（非測定状態Ｐ参照）。

【０１０２】フロア１０内のＯＡ機器５０（たとえば、
パソコン２０ａ，２０ｂ、スキャナ３０、プリンタ４０
ａ，４０ｂ）には、第１の実施の形態の場合と同様、そ
の設置位置に関する情報（位置情報）を入力する際に、
位置認識部材２００が接続される。このとき、位置認識
部材２００を引っ張ることでデータ線２７０が基準位置
部材２５０から引き出され、位置認識部材２００と基準
位置部材２５０の距離と方向を基準位置部材２５０内で
検出することができる。これらの検出値がデータ線２７
０を通じて位置認識部材２００に転送されることにより
（測定状態Ｑ参照）、位置認識部材２００は、自己の現
在位置を自動的に測定し、測定した結果（位置情報）を
位置認識部材２００が接続されているＯＡ機器５０に位
置情報として出力することができる。

【０１０３】ここで、データ線２７０は、たとえば、引
出しと巻取りに適した形状・サイズの電線またはケーブ
ルで構成されている。また、基準位置部材２５０は、第
１の実施の形態の場合と同様、フロア１０内のすべての
ＯＡ機器５０を見通すことができる位置、たとえば、フ
ロア１０の天井や、天井に近い壁の上部などに固定され
ている。

【０１０４】図１３は、位置認識部材２００および基準
位置部材２５０の各構成の一例を示すブロック図であ
る。

【０１０５】位置認識部材２００は、図１３に示すよう
に、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、不揮
発性ＲＡＭ２０８、当該位置認識部材２００をＯＡ機器
５０と接続するためのインタフェース２１２、当該位置
認識部材２００を基準位置部材２５０と接続するための
インタフェース２１４、および上記各部の間で信号をや
り取りするための汎用バス２１８を有する。データ線２
７０の一端（位置認識部材２００側）は、インタフェー
ス２１４に接続されて固定されている。

【０１０６】位置認識部材２００は、インタフェース２
１２により、ＯＡ機器５０に対し着脱可能である。この
位置認識部材２００は、好ましくは、カード型で、小型
軽量に作られている。

【０１０７】基準位置部材２５０は、引き出されたデー
タ線２７０の長さ（当該基準位置部材２５０と位置認識
部材２００の距離に対応する）を検出する距離データ検
出部２５２と、データ線２７０が引き出された方向（当
該基準位置部材２５０に対する位置認識部材２００の方
向に対応する）を検出する方向データ検出部２５４とを
有する。

【０１０８】図１４は、基準位置部材２５０の構造の一
例を示す斜め下方から見た概略図である。

【０１０９】基準位置部材２５０は、天井または壁に固
定される固定部２５６と、固定部２５６に対して該固定
部２５６の中心線を軸にそれぞれ独立に回転可能な第１
回転部２５８および第２回転部２６０とを有する。

【０１１０】第１回転部２５８には、図１５に示すよう
に、データ線２７０が巻かれており、第１回転部２５８
は、たとえば、ばね力により、常時、データ線２７０を
巻き取る方向に付勢されている。データ線２７０の他端
（基準位置部材２５０側）は、この第１回転部２５８に
固定されている。なお、ばね力に代えて、モータのよう
な駆動手段を設けてデータ線２７０を巻き取るようにし
てもよい。

【０１１１】第２回転部２６０には、データ線２７０を
通すための通し穴２６２が形成されている。データ線２
７０は、この通し穴２６２を通って外部へ引き出され
る。

【０１１２】前記距離データ検出部２５２は、たとえ
ば、第１回転部２５８の回転角を検出するセンサで構成
されており、検出した結果（第１回転部２５８の回転
角）をデータ線２７０を通じて位置認識部材２００に送
信する。すなわち、距離データ検出部２５２は、第１回
転部２５８の回転角を検出することで、引き出されたデ
ータ線２７０の長さ、ひいては、当該基準位置部材２５
０と位置認識部材２００の距離に関するデータを取得す
る。

【０１１３】一方、前記方向データ検出部２５４は、た
とえば、第２回転部２６０の回転角を検出するセンサで
構成されており、検出した結果（第２回転部２６０の回
転角）を同じくデータ線２７０を通じて位置認識部材２
００に送信する。すなわち、方向データ検出部２５４
は、第２回転部２６０の回転角を検出することで、デー
タ線２７０が引き出された方向（二次元平面上の方向）
に関するデータを得る。つまり、ここでは、各ＯＡ機器
が概ね所定の二次元平面上に設置されている場合を想定
している。

【０１１４】次に、図１６に示す制御フローチャートに
従って位置認識部材２００の動作を説明する。なお、図
１６に示すフローチャートは、位置認識部材２００のＲ
ＯＭ２０４に制御プログラムとして記憶されており、Ｃ
ＰＵ２０２によって実行される。

【０１１５】まず、ステップＳ２０００では、ＯＡ機器
５０に対して、位置認識部材２００がＯＡ機器５０に接
続されているか否かを確認するための要求である接続確
認要求を送信する。

【０１１６】そして、ステップＳ２１００では、ＯＡ機
器５０との接続の有無を判断する。この判断は、ステッ
プＳ２０００で送信された接続確認要求に対する応答信
号をＯＡ機器５０から受信したか否かによって行う。接
続確認要求に対するＯＡ機器５０からの応答信号は、当
該位置認識部材２００が管理者により引っ張られてデー
タ線２７０が引き出された状態で、当該位置認識部材２
００がＯＡ機器５０とインタフェース２１２を通じて接
続されたときに受信される。この時点においてデータ線
２７０の引出しは完了している（図１２の測定状態Ｑ参
照）。ＯＡ機器５０と接続されている場合は（Ｓ２１０
０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２００に進み、ＯＡ機器５
０と接続されていない場合は（Ｓ２１００：ＮＯ）、ス
テップＳ２０００に戻って、ＯＡ機器５０と接続される
まで待機する。

【０１１７】ステップＳ２２００では、基準位置部材２
５０の距離データ検出部２５２および方向データ検出部
２５４から、データ線２７０を通じて、データ線２７０
の引出し長さすなわち基準位置部材２５０と位置認識部
材２００の距離に関するデータ（第１可動部２５８の回
転角）およびデータ線２７０の引出し方向に関するデー
タ（第２可動部２６０の回転角）をそれぞれ取り込む。

【０１１８】そして、ステップＳ２３００では、ステッ
プＳ２２００で受信した基準位置部材２５０からのデー
タに基づいて、基準位置部材２５０に対する位置認識部
材２００の相対位置、たとえば、距離と二次元方向を計
算する。

【０１１９】具体的には、たとえば、基準位置部材２５
０の第１可動部２５８の回転角と、基準位置部材２５０
と位置認識部材２００の距離との対応関係を示すデータ
テーブル、および、基準位置部材２５０の第２可動部２
６０の回転角と、基準位置部材２５０に対する位置認識
部材２００の二次元方向（データ線２７０の二次元の引
出し方向）との対応関係を示すデータテーブルをそれぞ
れあらかじめ作成して不揮発性ＲＡＭ２０８に格納して
おき、これらのデータテーブルを参照して、当該位置認
識部材２００と基準位置部材２５０の距離、および、基
準位置部材２５０に対する当該位置認識部材２００の二
次元方向を求める。

【０１２０】そして、ステップＳ２４００では、不揮発
性ＲＡＭ２０８から、基準位置情報（基準位置部材２５
０の設置位置に関する情報）を読み込む。

【０１２１】そして、ステップＳ２５００では、ステッ
プＳ２３００で得た位置認識部材２００の相対位置情報
（距離と二次元方向）およびステップＳ２４００で読み
込んだ基準位置情報に基づいて、位置認識部材２００の
絶対位置、たとえば、三次元の絶対位置座標（Ｘ，Ｙ，
Ｈ）を計算する。この計算結果が、ＯＡ機器５０の位置
情報として扱われる。

【０１２２】そして、ステップＳ２６００では、ステッ
プＳ２５００で計算した結果（位置情報）をインタフェ
ース２１２を通じてＯＡ機器５０に送信した後、図１６
の制御プログラムを終了する。なお、ＯＡ機器５０は、
入力された位置認識部材２００の位置情報を自己の位置
情報として設定する。

【０１２３】したがって、本実施の形態によれば、位置
認識部材２００を位置情報の取得対象となるＯＡ機器５
０と接続するだけで、位置認識部材２００は自動的に自
己の現在位置を測定して当該ＯＡ機器５０に送信するの
で、フロア１０内に設置されているＯＡ機器５０の正確
な位置情報を容易かつ自動的に取得して当該ＯＡ機器５
０に入力することができる。したがって、ネットワーク
の管理の手間の削減やネットワークの利便性の向上を図
ることができるとともに、位置情報を利用したアプリケ
ーションの運用を低コストで行うことができる。

【０１２４】（第３の実施の形態）第３の実施の形態
は、光を利用して位置認識部材の位置を自動的に測定す
る第１の実施の形態に対して、音を利用して位置認識部
材の位置を自動的に測定する点で相違している。

【０１２５】本発明の第３の実施の形態に係る位置情報
設定装置および当該装置における位置認識部材は、図１
および図２に示す第１の実施の形態に対応する位置情報
設定装置および当該装置における位置認識部材と同様の
基本的構成を有するので、図示を省略する。なお、以下
の説明では、便宜上、第３の実施の形態に対応する位置
認識部材を符号「３００」で、基準位置部材を符号「３
５０」でそれぞれ表し、同一の構成要素には同一の符号
を用いる。

【０１２６】図１７は、第３の実施の形態に対応する位
置データ検出部の構成の一例を示すブロック図である。
なお、この位置データ検出部３１４は、図３に示す位置
データ検出部１１４と同様の基本的構成を有しており、
同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略
する。

【０１２７】この位置データ検出部３１４は、図１７に
示すように、音を発射する発音部３２０と、発音部３２
０から発射され基準位置部材３５０で反射された音（反
射音）を受けるための受音部３２４とを有する。発音部
３２０から発射される音は、変調部１２２によって、外
周音と識別可能に特徴的に変調される。発音部３２０か
ら発射され基準位置部材３５０で反射され受音部３２４
で受音された音の時間的な遅れ（遅れ時間）ｄ、すなわ
ち、発音と受音の時間差ｄは、時間管理部１２８で、変
調部１２２での変調状態と検波部１２６での検波結果か
ら検出される。なお、発音部３２０、受音部３２４、お
よび可動部１３２は、音響ユニット３３０に収納されて
いる。

【０１２８】発音部３２０は、たとえば、波長が短いた
め指向性（直進性）が比較的良い超音波を発生する任意
の適当な振動子で構成されている。

【０１２９】基準位置部材３５０は、たとえば、入射音
を入射方向と平行な逆の方向に反射する逆反射体で構成
されている。

【０１３０】次に、第３の実施の形態に対応する位置認
識部材３００の動作を説明する。

【０１３１】まず、この位置認識部材３００の全体動作
は、図６に示すフローチャートに従って同様に説明する
ことができるので、ここでの説明は省略する。

【０１３２】図１８は、第３の実施の形態に対応する位
置測定処理の内容を示すフローチャートである。なお、
図１８に示すフローチャートは、位置認識部材３００の
ＲＯＭ１０４にサブルーチンの制御プログラムとして記
憶されており、ＣＰＵ１０２によって実行される。

【０１３３】本実施の形態では、図１８に示すように、
ステップＳ１７１１、ステップＳ１７３６、ステップＳ
１７４１、およびステップＳ１７４６を図７に示すフロ
ーチャートに挿入し、ステップＳ１７１０、ステップＳ
１７３５、ステップＳ１７４０、およびステップＳ１７
４５を削除している。

【０１３４】ステップＳ１７０５は、図７に示すフロー
チャートのステップと同様であるので、その説明を省略
する。

【０１３５】そして、ステップＳ１７１１では、位置デ
ータ検出部３１４に対して一定の時間間隔で発音を開始
すべき旨の制御信号を送り、発音部３２０から一定の時
間間隔で外周音と識別可能に変調された音の発射を開始
させる。

【０１３６】ステップＳ１７１５〜ステップＳ１７３０
は、図７に示すフローチャートの各ステップと同様であ
るので、その説明を省略する。

【０１３７】そして、ステップＳ１７３６では、反射音
の受音があったか否か、すなわち、発音部３２０から発
射され基準位置部材３５０に的中して反射された音（反
射音）が受音部３２４で受音されたか否かを判断する。
この判断は、発音部３２０から発射された音と受音部３
２４で受音された音との同一性を検波部１２６の検波結
果により確認することによって行われる。反射音の受音
があった場合は（Ｓ１７３６：ＹＥＳ）、ステップＳ１
７４１に進み、反射音の受音がなかった場合は（Ｓ１７
３６：ＮＯ）、ステップＳ１７１５に戻り、反射音の受
音を確認するまで方向指示入力とこれに基づく方向制御
を続行する。

【０１３８】ステップＳ１７４１では、反射音を受けた
ことを管理者に報知する。報知の方法は、第１の実施の
形態の場合と同様である（図７のステップＳ１７４０参
照）。

【０１３９】そして、ステップＳ１７４６では、位置デ
ータ検出部３１４に対して発音を停止すべき旨の制御信
号を送り、発音部３２０の発音動作を停止させる。な
お、ステップＳ１７４１とステップＳ１７４６の各処理
は、順序が逆であってもよい。

【０１４０】ステップＳ１７５０〜ステップＳ１７６５
は、図７に示すフローチャートの各ステップと同様であ
るので、その説明を省略する。ただし、この場合、ステ
ップＳ１７５０では、時間管理部１２８から、反射音を
受けたときに時間管理部１２８で測定された遅れ時間
（発音と受音の時間差）ｄが取得され、また、ステップ
Ｓ１７５５では、可動部制御部１３４から、反射音を受
けたときの可動部１３２の方向情報（当該位置認識部材
３００に対する発音部３２０の相対的な向きに関する情
報）（θm ，φm ）が取得される。位置の計算方法は、
第１の実施の形態の場合と同様である。

【０１４１】したがって、本実施の形態によれば、位置
認識部材３００を位置情報の取得対象となるＯＡ機器５
０と接続するだけで、位置認識部材３００は自動的に自
己の現在位置を測定して当該ＯＡ機器５０に送信するの
で、フロア１０内に設置されているＯＡ機器５０の正確
な位置情報を容易かつ自動的に取得して当該ＯＡ機器５
０に入力することができる。したがって、ネットワーク
の管理の手間の削減やネットワークの利便性の向上を図
ることができるとともに、位置情報を利用したアプリケ
ーションの運用を低コストで行うことができる。

【０１４２】次に、第３の実施の形態の変更例をいくつ
か説明する。

【０１４３】第１の変更例の特徴は、図１７に示す第３
の実施の形態における可動部１３２（および可動部制御
部１３４）を有しないことにある。これは、音は光と比
べて指向性（直進性）が悪いため、音波の到達範囲があ
る程度の広がりを持つので、音波の到達範囲内に複数の
基準位置部材をそれぞれ適当に設置することにより、音
響ユニットを動かさなくてもそれら複数の基準位置部材
に音波を当てることが可能であるからである。この場
合、基準位置部材（逆反射体）３５０は、３つ以上（た
だし、同一直線上にない、以下同様）（二次元の位置を
求める場合）または４つ以上（ただし、同一平面上にな
い、以下同様）（三次元の位置を求める場合）設置し、
かつ、どの逆反射体からの反射音かを同定可能にするた
め、各逆反射体ごとに反射音の周波数を変えるようにし
ている。なお、二次元の位置を求める場合であって機器
すなわち位置認識部材が基準位置部材に対してあらかじ
め決められた側に存在するときには、２つの基準位置部
材を使用して位置情報を得ることも可能である。

【０１４４】本変更例に対応する位置計算方法の概要
は、次のとおりである。ここでは、簡単化のため、二次
元の絶対座標（Ｘ，Ｙ）を求める場合を例にとって説明
する。なお、図１９に示す例では、逆反射体３５０ａ，
３５０ｂは２つしか設置されていないが、これは、位置
認識部材３００ａの座標（Ｘ，Ｙ）のいずれか一方の符
号がわかっていることを前提とするためである。既定義
の二次元の絶対座標系（ＸＹ座標系）における各逆反射
体３５０ａ，３５０ｂの絶対座標を、それぞれ、（Ｘr
1，Ｙr1），（Ｘr2，Ｙr2）とする。

【０１４５】各逆反射体３５０ａ，３５０ｂからの反射
音は検波部１２６で周波数から同定できるので、発音と
受音の時間差、すなわち、遅れ時間ｄ1 ，ｄ2 を時間管
理部１２８でそれぞれ検出することで、この検出結果
（ｄ1 ，ｄ2 ）に基づいて、下記の式を用いて、位置認
識部材３００ａの二次元の絶対位置（Ｘ，Ｙ）を決定す
ることができる。ただし、前提として、たとえば、Ｘ＞
０またはＹ＞０とする。

【０１４６】 （Ｘr1-Ｘ）²＋（Ｙr1-Ｙ）²＝[（ｖ・ｄ1 ）／２]² （Ｘr2-Ｘ）²＋（Ｙr2-Ｙ）²＝[（ｖ・ｄ2 ）／２]² ここで、ｖは、空気中の音速（m/sec）であって、一般
には、温度の関数である。よって、より正確な位置を求
めるためには、測定時の空気の温度を検出することが好
ましい。

【０１４７】第２の変更例は、逆反射体からの反射音を
利用する第３の実施の形態に対して、３つ以上（二次元
の位置を求める場合）または４つ以上（三次元の位置を
求める場合）の基準位置部材から同時に発射される音を
受音することで、位置認識部材の位置を自動的に測定す
る点で相違している。なお、二次元の位置を求める場合
であって機器すなわち位置認識部材が基準位置部材に対
してあらかじめ決められた側に存在するときには、２つ
の基準位置部材を使用して位置情報を得ることも可能で
ある。

【０１４８】この場合、図１７に示す第３の実施の形態
における発音部３２０（および変調部１２２ならびに可
動部１３２および可動部制御部１３４）は、省略するこ
とができる。また、この場合、各基準位置部材３６０に
発音部と変調部を設け（共に図示せず）、どの基準位置
部材３６０からの音かを同定可能にするため、基準位置
部材３６０ごとに変調部により発射音の周波数を変える
ようにする。また、発音は、すべての基準位置部材３６
０から同時に行われ、かつ、一定の時間間隔で行われる
ように構成されている。

【０１４９】本変更例に対応する位置計算方法の概要
は、次のとおりである。ここでは、簡単化のため、二次
元の絶対座標（Ｘ，Ｙ）を求める場合を例にとって説明
する。なお、図２０に示す例では、基準位置部材３６０
ａ，３６０ｂ，３６０ｃは３つ設置されており、既定義
の二次元の絶対座標系（ＸＹ座標系）における各基準位
置部材３６０ａ，３６０ｂ，３６０ｃの座標を、それぞ
れ、（Ｘr1，Ｙr1），（Ｘr2，Ｙr2），（Ｘr3，Ｙr3）
とする。

【０１５０】すべての基準位置部材３６０ａ，３６０
ｂ，３６０ｃは同時に発音を行い、各基準位置部材３６
０ａ，３６０ｂ，３６０ｃからの音は検波部１２６で周
波数から同定できるので、任意の二組の二つの基準位置
部材間の受音の時間差ｔ、たとえば、基準位置部材３６
０ａと基準位置部材３６０ｂ間の受音の時間差ｔ1 、お
よび、基準位置部材３６０ａと基準位置部材３６０ｃ間
の受音の時間差ｔ2 を時間管理部１２８でそれぞれ検出
することができる。そして、この検出結果（ｔ1，ｔ2
）に基づいて、下記の式を用いて、位置認識部材３０
０ｂの二次元の位置（Ｘ，Ｙ）を決定することができ
る。

【０１５１】（Ｘr1-Ｘ）²＋（Ｙr1-Ｙ）²＝Ｌ1 ² （Ｘr2-Ｘ）²＋（Ｙr2-Ｙ）²＝Ｌ2 ² （Ｘr3-Ｘ）²＋（Ｙr3-Ｙ）²＝Ｌ3 ² |Ｌ1 -Ｌ2 |＝ｖ・ｔ1 |Ｌ1 -Ｌ3 |＝ｖ・ｔ2 ただし、ｖは、空気中の音速（m/sec）であって、一般
には、温度の関数である。よって、より正確な位置を求
めるためには、測定時の空気の温度を検出することが好
ましい。

【０１５２】（第４の実施の形態）第４の実施の形態
は、光の反射を利用する第１の実施の形態、紐状のデー
タ線を利用する第２の実施の形態、および音の反射を利
用する第３の実施の形態に対して、光学的に取得された
画像情報を利用する点で相違している。

【０１５３】図２１は、本発明の第４の実施の形態に係
る位置情報設定装置における位置認識部材の構成の一例
を示すブロック図である。

【０１５４】図２１において、位置認識部材４００は、
ＣＰＵ４０２、ＲＯＭ４０４、ＲＡＭ４０６、不揮発性
ＲＡＭ４０８、操作パネル４１０、当該位置認識部材４
００をＯＡ機器５０と接続するためのインタフェース４
１２、基準位置部材４５０を撮像してその画像情報を取
得する光学系センサ４１４、および上記各部の間で信号
をやり取りするための汎用バス４１８を有する。光学系
センサ４１４は、たとえば、撮像素子にＣＣＤを用いた
小型カメラで構成されており、好ましくは、撮像方向を
手動または自動で調整することができる機構を備えてい
る。

【０１５５】また、基準位置部材４５０は、図示しない
が、たとえば円錐体等、見る角度（方向）によって見え
る形状が異なるように形作られている。このため、撮像
方向（角度）によって映し出される基準位置部材４５０
の形状が異なるので、その形状を認識することで、基準
位置部材４５０に対する位置認識部材４００の方向を検
出することができる。なお、位置認識部材４００と基準
位置部材４５０の距離については、当然、両者の距離に
よって映し出される基準位置部材４５０のサイズ（大き
さ）が異なるので、そのサイズを認識することで、位置
認識部材４００と基準位置部材４５０の距離を検出する
ことができる。

【０１５６】位置認識部材４００は、基準位置に固定さ
れた基準位置部材４５０を光学系センサ４１４で撮像し
て得られた画像情報を解析して、基準位置部材４５０の
撮像されたサイズと形状を認識し、この認識結果（基準
位置部材４５０の撮像サイズと形状）から、基準位置部
材４５０に対する距離と方向を求めることにより、自己
の現在位置を自動的に測定する。この場合、好ましく
は、基準位置部材４５０の認識サイズと、位置認識部材
４００と基準位置部材４５０の距離との対応関係を示す
サイズ／距離データテーブル、および、基準位置部材４
５０の認識形状と、基準位置部材４５０に対する位置認
識部材４００の方向との対応関係を示す形状／方向デー
タテーブルをそれぞれあらかじめ作成して不揮発性ＲＡ
Ｍ４０８に格納しておく。

【０１５７】なお、本実施の形態では、方向を検出する
ために、見る角度によって見える形状が異なるように基
準位置部材４５０を作っているが、本発明は、これに限
定されない。たとえば、見る角度によって見える色が変
わるように基準位置部材４５０を色付けしてもよい。こ
の場合、光学系センサ４１４は、たとえば、カラーの小
型カメラで構成されている。また、形状と色を組み合わ
せて方向を検出するようにしてもよい。

【０１５８】次に、図２２に示す制御フローチャートに
従って位置認識部材４００の動作を説明する。なお、図
２２に示すフローチャートは、位置認識部材４００のＲ
ＯＭ４０４に制御プログラムとして記憶されており、Ｃ
ＰＵ４０２によって実行される。

【０１５９】まず、ステップＳ３０００では、ＯＡ機器
５０に対して、位置認識部材４００がＯＡ機器５０に接
続されているか否かを確認するための要求である接続確
認要求を送信する。

【０１６０】そして、ステップＳ３０５０では、ＯＡ機
器５０との接続の有無を判断する。この判断は、ステッ
プＳ３０００で送信された接続確認要求に対する応答信
号をＯＡ機器５０から受信したか否かによって行う。接
続確認要求に対するＯＡ機器５０からの応答信号は、当
該位置認識部材４００がＯＡ機器５０とインタフェース
４１２を通じて接続されたときに受信される。ＯＡ機器
５０と接続されている場合は（Ｓ３０５０：ＹＥＳ）、
ステップＳ３１００に進み、ＯＡ機器５０と接続されて
いない場合は（Ｓ３０５０：ＮＯ）、ステップＳ３００
０に戻って、ＯＡ機器５０と接続されるまで待機する。

【０１６１】ステップＳ３１００では、光学系センサ４
１４に対して撮像を行うべき旨の制御信号を送り、光学
系センサ４１４によって撮像された基準位置部材４５０
の映像を画像情報として取り込む。なお、この場合、光
学系センサ４１４の画角内に基準位置部材４５０が収ま
るように撮像方向が調整されていなければならないが、
ここでは、撮像方向の調整は、当該位置認識部材４００
がＯＡ機器５０と接続されたときにすでに行われている
ものとする。

【０１６２】そして、ステップＳ３１５０では、ステッ
プＳ３１００で取り込んだ映像（画像情報）を解析し
て、基準位置部材４５０を探索する。

【０１６３】そして、ステップＳ３２００では、ステッ
プＳ３１５０の探索結果として光学系センサ４１４の映
像内に基準位置部材４５０を発見したか否かを判断す
る。基準位置部材４５０を発見した場合は（Ｓ３２０
０：ＹＥＳ）、ステップＳ３２５０に進み、基準位置部
材４５０を発見していない場合は（Ｓ３２００：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ３１５０に戻って、基準位置部材４５
０を発見するまで探索処理を続行する。

【０１６４】ステップＳ３２５０では、探索した基準位
置部材４５０のサイズと形状を認識する。この認識は、
周知の適当な認識技術を利用して行われる。たとえば、
図２３に示すように、撮像された映像４７０内に基準位
置部材４５０が映し出されている場合、その映し出され
た基準位置部材４５０のサイズと形状を認識する。な
お、図２３中の符号「Ｃ」は、光学系センサ４１４の撮
像中心である。

【０１６５】そして、ステップＳ３３００では、ステッ
プＳ３２５０で認識したサイズに基づいて、不揮発性Ｒ
ＡＭ４０８に記憶されているサイズ／距離データテーブ
ルを参照して、当該位置認識部材４００と基準位置部材
４５０の距離を検出する。

【０１６６】そして、ステップＳ３３５０では、ステッ
プＳ３２５０で認識した形状に基づいて、不揮発性ＲＡ
Ｍ４０８に記憶されている形状／方向データテーブルを
参照して、基準位置部材４５０に対する当該位置認識部
材４００の方向を検出する。これにより、基準位置部材
４５０に対する位置認識部材４００の相対位置（ここで
は、距離と方向）の計算が完了する。なお、ステップＳ
３３００とステップＳ３３５０の各処理は、順序が逆で
あってもよい。

【０１６７】そして、ステップＳ３４００では、不揮発
性ＲＡＭ４０８から、基準位置情報（基準位置部材４５
０の設置位置に関する情報）を読み込む。

【０１６８】そして、ステップＳ３４５０では、ステッ
プＳ３３００およびステップＳ３３５０で求めた位置認
識部材４００の相対位置（距離と方向）ならびにステッ
プＳ３４００で読み込んだ基準位置情報に基づいて、位
置認識部材４００の絶対位置、たとえば、三次元の絶対
座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）を計算する。この計算結果が、ＯＡ
機器５０の位置情報として扱われる。

【０１６９】そして、ステップＳ３５００では、ステッ
プＳ３４５０で計算した結果（位置情報）をインタフェ
ース４１２を通じてＯＡ機器５０に送信した後、図２２
の制御プログラムを終了する。なお、ＯＡ機器５０は、
入力された位置認識部材４００の位置情報を自己の位置
情報として設定する。

【０１７０】したがって、本実施の形態によれば、位置
認識部材４００を位置情報の取得対象となるＯＡ機器５
０と接続するだけで、位置認識部材４００は自動的に自
己の現在位置を測定して当該ＯＡ機器５０に送信するの
で、フロア１０内に設置されているＯＡ機器５０の正確
な位置情報を容易かつ自動的に取得して当該ＯＡ機器５
０に入力することができる。したがって、ネットワーク
の管理の手間の削減やネットワークの利便性の向上を図
ることができるとともに、位置情報を利用したアプリケ
ーションの運用を低コストで行うことができる。

【０１７１】（第５の実施の形態）第５の実施の形態の
特徴は、電磁波（電波または光）を送信してから受信す
るまでの時間差によって送信装置と受信装置の距離を求
めることで、ＯＡ機器５０の位置情報を自動的に獲得す
ることにある。また、同様の方法でＯＡ機器５０が設置
される環境の情報、たとえばフロア情報を自動的に獲得
することもできる。なお、以下では、電磁波として電波
を例にとって説明する。

【０１７２】図２４は、本発明の第５の実施の形態に係
る位置情報設定装置の構成の一例を示す概略図である。

【０１７３】図２４において、フロア１０内には、当該
フロア１０内の各種ＯＡ機器５０の位置情報を管理する
位置情報管理サーバ５００、所定の位置に固定され主と
して電波を送信する３つの送信用無線機５１０ａ，５１
０ｂ，５１０ｃ、位置情報の取得対象となるＯＡ機器５
０に設置され主として電波を受信する受信用無線機５２
０、および任意の適当な位置に設置され主として電波を
送信する基準用無線機５３０が設けられている。

【０１７４】送信用無線機５１０ａ〜５１０ｃは、フロ
ア１０内のすべてのＯＡ機器５０を見通すことができる
位置、たとえば、一番高い位置であるフロア１０の天井
にそれぞれ固定されている。送信用無線機５１０ａ〜５
１０ｃは、基準用無線機５３０と併用されて、受信用無
線機５２０の位置を測定するために用いられる。

【０１７５】ただし、二次元の位置を求める場合、２つ
の送信用無線機と１つの基準用無線機とを使用して機器
すなわち受信用無線機の位置情報を得ることも可能であ
り、さらに、二次元の位置を求める場合であって機器す
なわち受信用無線機が送信用無線機および基準用無線機
に対してあらかじめ決められた側に存在するときには、
１つの送信用無線機と１つの基準用無線機とを使用して
位置情報を得ることも可能である。

【０１７６】受信用無線機５２０は、他の実施の形態に
おける位置認識部材１００，２００，３００，４００と
同様、コンパクトで移動可能な装置であり、設置位置を
測定したいＯＡ機器５０の所へ自由に移動させて測定に
供することができる。

【０１７７】基準用無線機５３０は、３つの送信用無線
機５１０ａ〜５１０ｃを使用するだけでは確定できない
受信用無線機５２０の三次元位置を確定するために用い
られ、３つの送信用無線機５１０ａ〜５１０ｃよりも下
方であれば、どの位置に設置してもよい。

【０１７８】位置情報管理サーバ５００は、受信用無線
機５２０から送られて来るデータ（ここでは、各無線機
５１０ａ〜５１０ｃ、５３０からの電波の受信時刻）に
基づいて、受信用無線機５２０の位置、すなわち、位置
情報の取得対象であるＯＡ機器５０の位置を算出し、保
存する機能を有する。このとき、受信用無線機５２０か
ら位置情報管理サーバ５０にデータを送信する方法は、
特に限定されず、有線式でも無線式でもよい。なお、送
信用無線機５１０ａ〜５１０ｃおよび基準用無線機５３
０をはじめて設置した場合、位置情報管理サーバ５００
は、各無線機５１０ａ〜５１０ｃ、５３０が設置された
位置を把握しておかなければならない。これらの位置情
報を自動的に取得する方法については、後述する。

【０１７９】送信用無線機５１０ａ〜５１０ｃ、受信用
無線機５２０および基準用無線機５３０は、いずれも、
電波を送信しかつ受信する機能を有する。すなわち、各
無線機５１０ａ〜５１０ｃ，５２０，５３０は、電波を
送信する送信部５４０（図２５参照）と、電波を受信す
る受信部５５０（図２６参照）とを有する。好ましく
は、各無線機５１０ａ〜５１０ｃ，５２０，５３０は、
電波の送受信方向を調整するための任意の適当な調整機
構を備えている。

【０１８０】図２５は、送信部５４０の構成の一例を示
すブロック図である。

【０１８１】送信部５４０は、位置情報管理サーバ５０
０からの送信コマンドを受信する送信コマンド受信部５
４１、当該送信部５４０のＩＤおよび送信時刻を送信デ
ータに付加する送信データ処理部５４２、送信データを
電波の形で送信する電波送信部５４３、位置情報管理サ
ーバ５００から送られて来る時刻データと同期をとるタ
イマ同期部５４４、および時刻をカウントして現在の時
刻を送信データ処理部５４２に公開するタイマ５４５を
有する。

【０１８２】図２６は、受信部５５０の構成の一例を示
すブロック図である。

【０１８３】受信部５５０は、受信電波のフィルタとし
て受信する周波数帯を限定する帯域フィルタ５５１、受
信したデータを解析して送信部ＩＤを特定したり間違っ
て受信したデータを削除したりする識別部５５２、受信
時刻を記録する受信時刻記録部５５３、送信部ＩＤ、送
信時刻および受信時刻を含むデータを位置情報管理サー
バ５００に所定の方法で送信するデータ送信部５５４、
位置情報管理サーバ５００から送られて来る時刻データ
と同期をとるタイマ同期部５５５、および時刻をカウン
トして現在の時刻を受信時刻記録部５５３に公開するタ
イマ５５６を有する。

【０１８４】次に、受信用無線機５２０の位置を測定す
る方法について説明する。ここでは、便宜上、送信用無
線機５１０ａ〜５１０ｃを「送信点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 」
と、受信用無線機５２０を「受信点Ｂ」と、基準用無線
機５３０を「基準点Ｇ」とそれぞれ呼ぶことにする。

【０１８５】まず、送信点Ａ（Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3の総
称）と受信点Ｂの距離Ｉは、送信点Ａが電波を送信した
時刻Ｔ1 と受信点Ｂが電波を受信した時刻Ｔ2 の差（Ｔ
2 -Ｔ1）を用いて、次の計算式、 Ｉ＝（Ｔ2 -Ｔ1 ）・ｃ ただし、ｃ：光速（＝３.０×１０⁸ m/sec）によって求
められる。

【０１８６】ここで、たとえば、３つの送信点Ａ1 ，Ａ
2 ，Ａ3 と１つの受信点Ｂとを含む、三次元のＸＹＺ座
標系で構成された測定空間を考える。この場合、各送信
点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の位置は既知であるとし、上記の計
算式を用いて受信点Ｂの位置を計算すると、３つの送信
点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 を通る平面に対して面対称な２つの
点（測定位置）が得られる。そこで、測定空間に基準点
Ｇ（送信と受信の双方の働きをする）を置いて、受信点
Ｂの位置を確定する。このとき、条件として、基準点Ｇ
は、３つの送信点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 を通る平面上にない
こと、たとえば、当該平面がＸＹ平面の場合はＺ座標の
値が負の領域（下方）にあることが必要である。

【０１８７】基準点Ｇを用いる場合の具体的な測定手順
は、次のとおりである。

【０１８８】（ａ）３つの送信点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 から
受信点Ｂに電波をそれぞれ送信して受信点Ｂの位置を測
定し、２つの測定位置Ｐ1 ，Ｐ2 を得る。

【０１８９】（ｂ）同様に、３つの送信点Ａ1 ，Ａ2 ，
Ａ3 から基準点Ｇに電波をそれぞれ送信して基準点Ｇの
位置を測定する。このとき、基準点Ｇの位置は、条件に
より、所定の領域に限定されているので、計算上得られ
る２つの測定位置のうちのいずれか一方に確定される。

【０１９０】（ｃ）基準点Ｇと２つの送信点Ａ1 ，Ａ2
から受信点Ｂに電波をそれぞれ送信して受信点Ｂの位置
を測定する。もし基準点Ｇと２つの送信点Ａ1 ，Ａ2 が
同一直線上に並べば、送信点Ａ2 に代えて送信点Ａ3 を
使用する。この測定により、２つの測定位置Ｐ3 ，Ｐ4
を得る。

【０１９１】（ｄ）上記の手順（ａ），（ｃ）で得られ
た４つの測定位置Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3，Ｐ4 の中から、同
じ位置を示す２点（たとえば、測定位置Ｐ1 とＰ3 ）を
抽出し、この位置を受信点Ｂの位置とする。

【０１９２】なお、以上では、各送信点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ
3 の位置が既知であることを前提としている。３つの送
信点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 は、同一平面上にあり、たとえ
ば、フロア１０内の天井にある場合を想定すると、Ｚ＝
一定の座標平面上にあると考えることができる。このよ
うな３つの送信点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の位置を自動的に取
得する方法は、次のとおりである。

【０１９３】すなわち、２つの送信点Ａ1 とＡ2 から残
りの送信点Ａ3 に電波をそれぞれ送信して、同一平面上
において送信点Ａ1 ，Ａ2 に対する送信点Ａ3 の相対位
置を求める。同様にして、送信点Ａ2 ，Ａ3 に対する送
信点Ａ1 の相対位置と、送信点Ａ3 ，Ａ1 に対する送信
点Ａ2 の相対位置とをそれぞれ求める。これにより、３
つの送信点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の相対位置をそれぞれ取得
することができる。

【０１９４】さらに、基準点Ｇを加えることで、４つの
点Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ｇの三次元の相対位置を取得する
ことができる（上記手順（ｂ）参照）。この結果、前述
した方法により、三次元空間内における受信点Ｂの位置
を測定することができる。

【０１９５】次に、第５の実施の形態に対応する位置情
報設定装置の動作を説明する。なお、ここでは、図２４
に示す環境を例にとって説明する。

【０１９６】図２７は、管理者による初期設定の作業手
順を示すフローチャートである。

【０１９７】まず、ステップＳ４０００では、管理者
は、３つの送信用無線機（送信点）５１０ａ〜５１０ｃ
をフロア１０内の天井に設置する。

【０１９８】そして、ステップＳ４１００では、位置情
報管理サーバ５００を操作して、３つの送信用無線機５
１０ａ〜５１０ｃの相対位置を前述の方法によってそれ
ぞれ取得する。取得した位置情報は、位置情報管理サー
バ５００に記憶させておく。

【０１９９】そして、ステップＳ４２００では、基準用
無線機（基準点）５３０をフロア１０の４つのコーナＦ
1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 のうちの１つのコーナの床の上に
設置する。基準用無線機５３０を設置するコーナの順番
は、任意に決めてよい。

【０２００】そして、ステップＳ４３００では、位置情
報管理サーバ５００を操作して、３つの送信用無線機５
１０ａ〜５１０ｃに対する基準用無線機５３０の相対位
置を前述の方法（上記手順（ｂ）参照）によって取得す
る。取得した位置情報は、位置情報管理サーバ５００に
記憶させておく。

【０２０１】そして、ステップＳ４４００では、管理者
は、フロア１０のすべてのコーナについて位置情報の取
得を完了したか否か、すなわち、フロア１０の全景に関
する情報（環境情報）を取得したか否かを判断する。フ
ロア１０の全景を取得した場合は（Ｓ４４００：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ４５００に進み、フロア１０の全景を
取得していない場合は（Ｓ４４００：ＮＯ）、ステップ
Ｓ４２００に戻って、基準用無線機５３０を次のコーナ
の床の上に設置して、位置の測定を行う。

【０２０２】すなわち、ステップＳ４２００〜ステップ
Ｓ４４００では、管理者は、基準用無線機５３０をフロ
ア１０の４つのコーナＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 に順次設
置してそれぞれの位置を測定し、各結果を位置情報管理
サーバ５００に記憶させる。このように各コーナの位置
情報を持つことにより、位置情報管理サーバ５００は、
フロア１０の形状や広さ、高さなどに関する情報を取得
することができる。なお、フロアが複雑な形状をしてい
る場合は、それぞれのコーナに順次基準用無線機５３０
を設置して位置の測定を行う。以上の作業は、送信用無
線機５１０ａ〜５１０ｃをはじめて設置したときに１回
だけ行えばよい。

【０２０３】そして、ステップＳ４５００では、基準用
無線機５３０をフロア１０内の床の上の任意の適当な位
置、たとえば、送信用無線機５１０ａ〜５１０ｃおよび
位置情報の取得対象となるすべてのＯＡ機器５０を見通
すことができる任意の位置に設置して、初期設定を終了
する。

【０２０４】図２８は、ＯＡ機器５０の位置を測定する
際の位置情報管理サーバ５００の動作の一例を示すフロ
ーチャートである。なお、図２８に示すフローチャート
は、位置情報管理サーバ５００のＲＯＭ（図示せず）に
制御プログラムとして記憶されており、ＣＰＵ（図示せ
ず）によって実行される。ここでは、位置情報管理サー
バ５００は、受信用無線機５２０との接続を確認し、受
信用無線機５２０のタイマと同期をとった後、図２８に
示す処理手順を実行するものとする。その際、受信用無
線機５２０は、すでに管理者により、位置情報の取得対
象となるＯＡ機器５０に近接して配置されている（具体
的には、そのＯＡ機器５０の上に置かれ、または取り付
けられている）ものとする。

【０２０５】まず、ステップＳ５０００では、すべての
無線機、すなわち、送信用無線機（送信点）５１０ａ〜
５１０ｃ、受信用無線機（受信点）５２０、および基準
用無線機（基準点）５３０にそれぞれ同期信号（時刻デ
ータ）を送信して、すべてのタイマと同期をとる。

【０２０６】そして、ステップＳ５１００では、３つの
送信用無線機５１０ａ〜５１０ｃに対して、送信データ
を送信すべき旨の送信コマンドを送信し、３つの送信用
無線機５１０ａ〜５１０ｃから基準用無線機５３０に送
信データ（送信部ＩＤおよび送信時刻を含む）を電波で
それぞれ送信させる。

【０２０７】そして、ステップＳ５２００では、基準用
無線機５３０が３つの送信用無線機５１０ａ〜５１０ｃ
からの送信データをすべて受信したか否かを判断する。
この判断は、基準用無線機５３０からのデータ（送信部
ＩＤ、送信時刻および受信時刻を含む）に含まれる送信
部ＩＤを確認することによって行われる。すべて受信し
た場合は（Ｓ５２００：ＹＥＳ）、ステップＳ５３００
に進み、受信していない無線機がある場合は（Ｓ５２０
０：ＮＯ）、ステップＳ５１００に戻って、関係する無
線機５１０ａ〜５１０ｃ，５３０についての送受信方向
の調整を待った後、再度、送信コマンドの送信を行う。

【０２０８】ステップＳ５３００では、基準用無線機５
３０からのデータに基づいて、前述の方法により、基準
用無線機５３０の位置を取得する（上記手順（ｂ）参
照）。

【０２０９】そして、ステップＳ５４００では、３つの
送信用無線機５１０ａ〜５１０ｃに対して、送信データ
を送信すべき旨の送信コマンドを送信し、３つの送信用
無線機５１０ａ〜５１０ｃから受信用無線機５２０に送
信データを電波でそれぞれ送信させる。

【０２１０】そして、ステップＳ５５００では、受信用
無線機５２０が３つの送信用無線機５１０ａ〜５１０ｃ
からの送信データをすべて受信したか否かを判断する。
この判断は、受信用無線機５２０からのデータに含まれ
る送信部ＩＤを確認することによって行われる。すべて
受信した場合は（Ｓ５５００：ＹＥＳ）、ステップＳ５
６００に進み、受信していない無線機がある場合は（Ｓ
５５００：ＮＯ）、ステップＳ５４００に戻って、関係
する無線機５１０ａ〜５１０ｃ，５２０についての送受
信方向の調整を待った後、再度、送信コマンドの送信を
行う。

【０２１１】ステップＳ５６００では、基準用無線機５
３０および任意の２つの送信用無線機（たとえば、送信
用無線機５１０ａ，５１０ｂ）に対して、送信データを
送信すべき旨の送信コマンドを送信し、基準用無線機５
３０および２つの送信用無線機５１０ａ，５１０ｂから
受信用無線機５２０に送信データを電波でそれぞれ送信
させる。

【０２１２】そして、ステップＳ５７００では、受信用
無線機５２０が基準用無線機５３０および２つの送信用
無線機５１０ａ，５１０ｂからの送信データをすべて受
信したか否かを判断する。この判断は、受信用無線機５
２０からのデータに含まれる送信部ＩＤを確認すること
によって行われる。すべて受信した場合は（Ｓ５７０
０：ＹＥＳ）、ステップＳ５８００に進み、受信してい
ない無線機がある場合は（Ｓ５７００：ＮＯ）、ステッ
プＳ５６００に戻って、関係する無線機５３００，５１
０ａ，５１０ｂについての送受信方向の調整を待った
後、再度、送信コマンドの送信を行う。

【０２１３】なお、ステップＳ５４００（およびステッ
プＳ５５００）とステップＳ５６００（およびステップ
Ｓ５７００）の各処理は、順序が逆であってもよい。

【０２１４】ステップＳ５８００では、受信用無線機５
２０からのデータに基づいて、前述の方法により、受信
用無線機５２０の位置を計算し（上記手順（ｄ）参
照）、当該ＯＡ機器５０の位置情報として登録する。

【０２１５】その後、受信用無線機５２０は、管理者に
よって元の場所に戻される。

【０２１６】したがって、本実施の形態によれば、５つ
の無線機５１０ａ〜５１０ｃ，５２０，５３０を使用す
ることで、フロア１０内に設置されているＯＡ機器５０
の正確な位置情報を自動的に獲得することができる。し
たがって、ネットワークの管理の手間の削減やネットワ
ークの利便性の向上を図ることができるとともに、位置
情報を利用したアプリケーションの運用を低コストで行
うことができる。

【０２１７】また、４つの無線機５１０ａ〜５１０ｃ，
５３０を使用することで、フロア１０の形状や広さ、高
さなど、ＯＡ機器５０が設置される環境情報をも自動的
に獲得することができ、この点からも、管理者の手間の
削減を図ることができる。

【０２１８】なお、上記各実施の形態において、位置認
識部材１００，２００，３００，４００および位置情報
管理サーバ５００の動作は、上述の処理手順（図６、図
７、図１１、図１６、図１８、図２２、図２８参照）を
記述した所定のプログラムをＣＰＵが実行することによ
って行われるものであり、この所定のプログラムは、コ
ンピュータ読取可能な記録媒体（たとえば、フロッピー
（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭなど）によって提
供されることもできる。この場合、コンピュータ読取可
能な記録媒体に記録されているプログラムは、通常、ハ
ードディスクに転送され記憶される。また、この所定の
プログラムは、たとえば、単独で上記各処理を実行する
アプリケーションソフトとして提供されてもよいし、ま
た、各装置１００，２００，３００，４００およびサー
バ５００の一機能としてこれらの各装置１００，２０
０，３００，４００およびサーバ５００のソフトウェア
に組み込んでもよい。

【０２１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置情報
設定装置によれば、位置認識部材を位置情報の取得対象
となる機器と接続するだけで自動的に位置認識部材の現
在の位置情報を取得して当該機器に送信するので、フロ
ア内に設置されている当該機器の正確な位置情報を容易
かつ自動的に取得して当該機器に入力することができ
る。したがって、ネットワークの管理の手間の削減やネ
ットワークの利便性の向上を図ることができるととも
に、位置情報を利用したアプリケーションの運用を低コ
ストで行うことができる。

【０２２０】また、複数の電磁波送信手段と１つの電磁
波受信手段を使用することで、フロア内に設置されてい
る機器の正確な位置情報を自動的に獲得することができ
る。したがって、ネットワークの管理の手間の削減やネ
ットワークの利便性の向上を図ることができるととも
に、設置位置情報を利用したアプリケーションの運用を
低コストで行うことができる。

【０２２１】また、複数の電磁波送信手段と１つの電磁
波受信手段を使用することで、機器が設置されるたとえ
ばフロアの情報などの環境情報をも自動的に獲得するこ
とができ、この点からも、管理者の手間の削減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る位置情報設
定装置の構成を示す図である。

【図２】 第１の実施の形態に対応する位置認識部材の
構成の一例を示すブロック図である。

【図３】 図２に示す位置データ検出部の構成の一例を
示すブロック図である。

【図４】 図３に示す可動部の構造の一例を示す概略図
である。

【図５】 ＯＡ機器の構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図６】 第１の実施の形態に対応する位置認識部材の
全体動作を示すメインフローチャートである。

【図７】 図６中の位置測定処理の内容を示すフローチ
ャートである。

【図８】 相対位置の計算方法の説明に供する図であ
る。

【図９】 第１の実施の形態の一変更例に対応する位置
認識部材の構成を示すブロック図である。

【図１０】 第１の実施の形態の一変更例に対応する位
置計算方法の説明に供する図である。

【図１１】 第１の実施の形態の一変更例に対応する位
置測定処理の内容を示すフローチャートである。

【図１２】 本発明の第２の実施の形態に係る位置情報
設定装置の構成を示す図である。

【図１３】 第２の実施の形態に対応する位置認識部材
および基準位置部材の各構成の一例を示すブロック図で
ある。

【図１４】 第２の実施の形態に対応する基準位置部材
の構造の一例を示す概略図である。

【図１５】 データ線の巻き取りの状態を示す概略図で
ある。

【図１６】 第２の実施の形態に対応する位置認識部材
の動作を示すフローチャートである。

【図１７】 本発明の第３の実施の形態に対応する位置
データ検出部の構成の一例を示すブロック図である。

【図１８】 第３の実施の形態に対応する位置測定処理
の内容を示すフローチャートである。

【図１９】 第３の実施の形態の第１の変更例に対応す
る位置計算方法の説明に供する図である。

【図２０】 第３の実施の形態の第２の変更例に対応す
る位置計算方法の説明に供する図である。

【図２１】 本発明の第４の実施の形態に係る位置情報
設定装置における位置認識部材の構成の一例を示すブロ
ック図である。

【図２２】 第４の実施の形態に対応する位置認識部材
の動作を示すフローチャートである。

【図２３】 光学系センサで撮像された映像の一例を示
す図である。

【図２４】 本発明の第５の実施の形態に係る位置情報
設定装置の構成の一例を示す概略図である。

【図２５】 送信部の構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図２６】 受信部の構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図２７】 第５の実施の形態に対応する位置情報設定
装置における管理者による初期設定の作業手順を示すフ
ローチャートである。

【図２８】 第５の実施の形態に対応する位置情報設定
装置における、ＯＡ機器の位置を測定する際の位置情報
管理サーバの動作の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ フロア ５０ ＯＡ機器 １００，２００，３００，４００ 位置認識部材 １５０，２５０，３５０，３６０，４５０ 基準位置部
材 １１４ 位置データ検出部 １１６ 設置方向測定部 １２０ 発光部 １２４ 受光部 １３０ 光学ユニット １３２ 可動部 ２５２ 距離データ検出部 ２５４ 方向データ検出部 ２７０ データ線 ３２０ 発音部 ３２４ 受音部 ３３０ 音響ユニット ４１４ 光学系センサ ５００ 位置情報管理サーバ ５１０ａ，５１０ｂ，５１０ｃ 送信用無線機 ５２０ 受信用無線機 ５３０ 基準用無線機 ５４０ 送信部 ５５０ 受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出原 武典 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 小野 孝一 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 市川 幸彦 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC12 CC14 5J083 AA02 AB12 AC08 AC29 AD01 AD04

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器の位置情報を設定するための位置情
   報設定装置であって、 所定の位置に設置された基準位置部材と、 前記機器に対し着脱可能な接続部、所定の物理的媒体を
   用いて前記基準位置部材との位置関係を検出し位置情報
   を取得する位置情報取得手段、および取得された位置情
   報を前記接続部を介して前記機器に送信する位置情報送
   信手段を備えた位置認識部材と、 を有することを特徴とする位置情報設定装置。
2. 【請求項２】 前記物理的媒体は、光であることを特徴
   とする請求項１に記載の位置情報設定装置。
3. 【請求項３】 前記基準位置部材は、 入射光を入射方向と平行な逆の方向に反射する逆反射体
   を有し、 前記位置情報取得手段は、 前記基準位置部材に対して光を発するとともに反射され
   て戻って来る光を受ける光学手段と、 発光と受光の時間差を検出する時間差検出手段と、 前記基準位置部材の方向を検出する方向検出手段と、 検出された時間差および方向に基づいて位置情報を算出
   する位置情報算出手段とを有することを特徴とする請求
   項２に記載の位置情報設定装置。
4. 【請求項４】 複数の基準位置部材が異なる位置にそれ
   ぞれ設置され、 各基準位置部材は、 入射光を入射方向と平行な逆の方向に反射する逆反射体
   を有し、 前記位置情報取得手段は、 前記各基準位置部材に対して光を発するとともに反射さ
   れて戻って来る光を受ける光学手段と、 前記各基準位置部材に対する発光と受光の時間差を検出
   する時間差検出手段と、 検出された時間差に基づいて位置情報を算出する位置情
   報算出手段とを有することを特徴とする請求項２に記載
   の位置情報設定装置。
5. 【請求項５】 前記物理的媒体は、電波であることを特
   徴とする請求項１に記載の位置情報設定装置。
6. 【請求項６】 前記物理的媒体は、データの伝送が可能
   なデータ線であって、一端が前記基準位置部材に取り付
   けられ、他端が当該位置情報設定装置に接続可能であ
   り、少なくとも一部が前記基準位置部材内に引出し巻取
   り可能に収納されることを特徴とする請求項１に記載の
   位置情報設定装置。
7. 【請求項７】 前記基準位置部材は、 前記データ線の引出し長さを検出する引出し長さ検出手
   段と、 前記データ線の引出し方向を検出する引出し方向検出手
   段とを有し、 前記位置情報取得手段は、 前記基準位置部材により検出された引出し長さおよび引
   出し方向を前記データ線を通じて受信する受信手段と、 受信された引出し長さおよび引出し方向に基づいて位置
   情報を算出する位置情報算出手段とを有することを特徴
   とする請求項６に記載の位置情報設定装置。
8. 【請求項８】 前記物理的媒体は、音であることを特徴
   とする請求項１に記載の位置情報設定装置。
9. 【請求項９】 前記基準位置部材は、 入射音を入射方向と平行な逆の方向に反射する逆反射体
   を有し、 前記位置情報取得手段は、 前記基準位置部材に対して音を発するとともに反射され
   て戻って来る音を受ける音響手段と、 発音と受音の時間差を検出する時間差検出手段と、 前記基準位置部材の方向を検出する方向検出手段と、 検出された時間差および方向に基づいて位置情報を算出
   する位置情報算出手段とを有することを特徴とする請求
   項８に記載の位置情報設定装置。
10. 【請求項１０】 複数の基準位置部材が異なる位置にそ
    れぞれ設置され、 各基準位置部材は、 入射音を入射方向と平行な逆の方向に反射する逆反射体
    を有し、 前記位置情報取得手段は、 前記各基準位置部材に対して音を発するとともに反射さ
    れて戻って来る音を受ける音響手段と、 前記各基準位置部材に対する発音と受音の時間差を検出
    する時間差検出手段と、 検出された時間差に基づいて位置情報を算出する位置情
    報算出手段とを有することを特徴とする請求項８に記載
    の位置情報設定装置。
11. 【請求項１１】 複数の基準位置部材が異なる位置にそ
    れぞれ設置され、 各基準位置部材は、 音を発する発音手段を有し、 前記位置情報取得手段は、 前記各基準位置部材から発せられた音を受ける受音手段
    と、 受けた音の時間差を検出する時間差検出手段と、 検出された時間差に基づいて位置情報を算出する位置情
    報算出手段とを有することを特徴とする請求項８に記載
    の位置情報設定装置。
12. 【請求項１２】 前記物理的媒体は、撮像素子であるこ
    とを特徴とする請求項１記載の位置情報設定装置。
13. 【請求項１３】 前記基準位置部材は、 見る角度によって見える形状が異なる形状を有し、 前記位置情報取得手段は、 前記基準位置部材を撮像して画像データを取得する撮像
    手段と、 撮像して得られた画像データを解析して前記基準位置部
    材の撮像されたサイズを認識するサイズ認識手段と、 撮像して得られた画像データを解析して前記基準位置部
    材の撮像された形状を認識する形状認識手段と、 認識されたサイズおよび形状に基づいて位置情報を算出
    する位置情報算出手段とを有することを特徴とする請求
    項１２記載の位置情報設定装置。
14. 【請求項１４】 前記位置情報取得手段は、 前記基準位置部材の所定の座標系における絶対位置を記
    憶する記憶手段を有し、 記憶された前記基準位置部材の絶対位置を用いて絶対的
    な位置情報を算出することを特徴とする請求項１〜１３
    のいずれか１つに記載の位置情報設定装置。
15. 【請求項１５】 機器の位置情報を設定するための位置
    情報設定装置であって、 所定の位置に設置され、電磁波を送信する複数の電磁波
    送信手段と、 前記機器に近接して配置され、前記各電磁波送信手段か
    ら送信された電磁波を受信する電磁波受信手段と、 受信された電磁波の時間差を検出する時間差検出手段
    と、 検出された時間差に基づいて前記機器の位置情報を算出
    する位置情報算出手段と、 を有することを特徴とする位置情報設定装置。
16. 【請求項１６】 機器が設置される環境の情報を得るた
    めの環境情報獲得装置であって、 所定の位置に設置され、電磁波を送信する複数の電磁波
    送信手段と、 機器が設置される環境内のコーナ部に配置され、前記各
    電磁波送信手段から送信された電磁波を受信する電磁波
    受信手段と、 受信された電磁波の時間差を検出する時間差検出手段
    と、 検出された時間差に基づいて前記コーナ部の位置情報を
    算出する位置情報算出手段と、 算出された位置情報を環境情報として記憶する記憶手段
    と、 を有することを特徴とする環境情報獲得装置。