JPH02170076A - 移動体位置検出方式 - Google Patents
移動体位置検出方式Info
- Publication number
- JPH02170076A JPH02170076A JP63326775A JP32677588A JPH02170076A JP H02170076 A JPH02170076 A JP H02170076A JP 63326775 A JP63326775 A JP 63326775A JP 32677588 A JP32677588 A JP 32677588A JP H02170076 A JPH02170076 A JP H02170076A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base stations
- radio waves
- mobile station
- base station
- reception time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は移動体位置検出方式に関し、特に外部情報を利
用した移動体位置検出方式に関する。
用した移動体位置検出方式に関する。
従来、移動体位置検出方式としては、地磁気センサ方式
、電波航法衛星利用方式及びサインポスト利用方式等が
ある。
、電波航法衛星利用方式及びサインポスト利用方式等が
ある。
上述した従来の移動体位置検出方式は、地磁気センサ方
式では、測定誤差が累積されるという問題点があり、電
波航法衛星利用方式では、衛星可視時間の関係で利用時
間が限定されるという問題点かある。又、サインポスト
利用方式には、サインポストの設置に多大の費用がかか
るという問題点がある。
式では、測定誤差が累積されるという問題点があり、電
波航法衛星利用方式では、衛星可視時間の関係で利用時
間が限定されるという問題点かある。又、サインポスト
利用方式には、サインポストの設置に多大の費用がかか
るという問題点がある。
本発明の目的は、測定誤差の累積や利用時間の制限がな
く、且つ設備の設置費用を低減することがてきる移動体
位置検出方式を提供することにある。
く、且つ設備の設置費用を低減することがてきる移動体
位置検出方式を提供することにある。
本発明の移動体位置検出方式は、地理的に一直線上に並
ぶのを避けて設置され、既知の時間間隔て電波を送出す
る少なくとも３局の基地局送信装置と、前記基地局送信
装置から送出された電波を受信し、 （Ａ）受信された前記電波の受信時間間隔のずれより、
前記基地局送信装置か設置されているそれぞれの基地ま
での距離差を算出する距離算出手段、 （Ｂ）算出された前記距離差より自らの現在位置を算出
する位置算出手段、 を有する移動局受信装置とを備えて構成されている。
ぶのを避けて設置され、既知の時間間隔て電波を送出す
る少なくとも３局の基地局送信装置と、前記基地局送信
装置から送出された電波を受信し、 （Ａ）受信された前記電波の受信時間間隔のずれより、
前記基地局送信装置か設置されているそれぞれの基地ま
での距離差を算出する距離算出手段、 （Ｂ）算出された前記距離差より自らの現在位置を算出
する位置算出手段、 を有する移動局受信装置とを備えて構成されている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例のシステム図であり、第２図
は基地局１〜３から送信される電波］］〜３］及び移動
体局４て受信される電波の時間関係を示ず説明図である
。又、第３図は移動体局４の位置を算出する方法の説明
図てあり、第４図は移動体局４の動作手順を示す流れ図
である。
は基地局１〜３から送信される電波］］〜３］及び移動
体局４て受信される電波の時間関係を示ず説明図である
。又、第３図は移動体局４の位置を算出する方法の説明
図てあり、第４図は移動体局４の動作手順を示す流れ図
である。
第１図において、１〜３は基地局送信装置を有する基地
局、４は移動局受信装置を有する移動体局、１１〜３１
は基地局１〜３の各基地局送信装置が送信する電波であ
る。
局、４は移動局受信装置を有する移動体局、１１〜３１
は基地局１〜３の各基地局送信装置が送信する電波であ
る。
第２図（ａ）において、ｔｌは電波１１と電波２１との
送信時間差てあり、ｔ２は電波２１と電波３１との送信
時間差であり、ｔ３は電波３１と電波１１との送信時間
差である。
送信時間差てあり、ｔ２は電波２１と電波３１との送信
時間差であり、ｔ３は電波３１と電波１１との送信時間
差である。
上記のような送信時間差で基地局１〜３の各基地局送信
装置より電波１１〜３１が送信され、移動体局４の移動
局受信装置により電波１１〜３１が受信される（ステッ
プ］１）。
装置より電波１１〜３１が送信され、移動体局４の移動
局受信装置により電波１１〜３１が受信される（ステッ
プ］１）。
第２図（ｂ）において、１＋＋、１＋□及びｔｌ３は電
波１１と電波２１との移動体局４における受信時間差て
あり、ｔ２＋、 ｔ２２及びｔ２３は電波２］と電波３
１との移動体局４における受信時間差てあり、ｔｑ＋、
ｔｓ２及びｔ３３は電波３１と電波１１との移動体局
４における受信時間差である。このとき、移動体局４の
移動局受信装置の距離算出手段により、自らの移動速度
より受信時間の連続性を考慮して、反射波と直接波とを
弁別した上で真の受信時間差が算出される（ステップ１
２）。
波１１と電波２１との移動体局４における受信時間差て
あり、ｔ２＋、 ｔ２２及びｔ２３は電波２］と電波３
１との移動体局４における受信時間差てあり、ｔｑ＋、
ｔｓ２及びｔ３３は電波３１と電波１１との移動体局
４における受信時間差である。このとき、移動体局４の
移動局受信装置の距離算出手段により、自らの移動速度
より受信時間の連続性を考慮して、反射波と直接波とを
弁別した上で真の受信時間差が算出される（ステップ１
２）。
次に、移動体局４の移動局受信装置の位置算出手段によ
り、各基地局コ〜３からの電波１１〜３１の受信時間差
を移動体局４と基地局１〜３との距離差に変換しくステ
ップ１３）、基地局１〜３の中から任意の２局を結ぶ直
線を軸として等距離差の地点をプロットし、得られた下
記に述べる３つの放物線が交わる点が真の移動体局４の
位置と判定される（ステップ１４）。
り、各基地局コ〜３からの電波１１〜３１の受信時間差
を移動体局４と基地局１〜３との距離差に変換しくステ
ップ１３）、基地局１〜３の中から任意の２局を結ぶ直
線を軸として等距離差の地点をプロットし、得られた下
記に述べる３つの放物線が交わる点が真の移動体局４の
位置と判定される（ステップ１４）。
］３は基地局１及び基地局３との等距離差の地点をプロ
ワＩ〜した放物線、同様に、１２は基地局］及び基地局
２との等距離差の地点をプロワｌ−Ｌ。
ワＩ〜した放物線、同様に、１２は基地局］及び基地局
２との等距離差の地点をプロワｌ−Ｌ。
た放物線、２３は基地局２及び基地局３との等距離差の
地点をプロワ１へした放物線である。第３図ては、移動
体局４の位置で１点に交わっており、移動体局４の位置
を求めることかできる。
地点をプロワ１へした放物線である。第３図ては、移動
体局４の位置で１点に交わっており、移動体局４の位置
を求めることかできる。
以上説明したように、本発明は、地理的に一直線上に並
ぶのを避けて設置された３局以上の基地局から、既知の
時間間隔て電波を送出し、移動体局における受信時間間
隔のずれより各基地までの距離差を算出し、さらに、自
らの位置を算出することにより、測定誤差の累積や利用
時間の制限がなく、又、設備の設置費用を低減すること
ができるという効果を有する。
ぶのを避けて設置された３局以上の基地局から、既知の
時間間隔て電波を送出し、移動体局における受信時間間
隔のずれより各基地までの距離差を算出し、さらに、自
らの位置を算出することにより、測定誤差の累積や利用
時間の制限がなく、又、設備の設置費用を低減すること
ができるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例のシステム図、第２図は基地
局から送信される電波及び移動体局で受信される電波の
時間関係を示す説明図、第３図は移動体局の位置を算出
する方法の説明図、第４図は移動体局の動作手順を示ず
流れ図である。 １〜３・・・・・・基地局、４・・・・・移動体局。 代理人 弁理士 内 原 晋 第 図
局から送信される電波及び移動体局で受信される電波の
時間関係を示す説明図、第３図は移動体局の位置を算出
する方法の説明図、第４図は移動体局の動作手順を示ず
流れ図である。 １〜３・・・・・・基地局、４・・・・・移動体局。 代理人 弁理士 内 原 晋 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 地理的に一直線上に並ぶのを避けて設置され、既知の時
間間隔で電波を送出する少なくとも３局の基地局送信装
置と、前記基地局送信装置から送出された電波を受信し
、 （Ａ）受信された前記電波の受信時間間隔のずれより、
前記基地局送信装置が設置されているそれぞれの基地ま
での距離差を算出する距離算出手段、 （Ｂ）算出された前記距離差より自らの現在位置を算出
する位置算出手段、 を有する移動局受信装置とを備えたことを特徴とする移
動体位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326775A JPH02170076A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 移動体位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326775A JPH02170076A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 移動体位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02170076A true JPH02170076A (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=18191559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63326775A Pending JPH02170076A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 移動体位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02170076A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05196718A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-08-06 | Hughes Aircraft Co | 強調された位置決定処理手段を有する運動体位置決定システム |
| JP2002243446A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Minolta Co Ltd | 位置情報設定装置および環境情報獲得装置 |
| JP2007192771A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 測位携帯端末、携帯端末の位置特定方法、携帯端末の位置特定システム及び携帯端末を利用したセキュリティシステム |
| EP2332378A1 (en) * | 2009-06-12 | 2011-06-15 | Raytheon Company | Method and apparatus for bounded time delay estimation |
| JP2013140049A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Kakuichi Shiomi | レーダリンクシステム |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP63326775A patent/JPH02170076A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05196718A (ja) * | 1991-08-20 | 1993-08-06 | Hughes Aircraft Co | 強調された位置決定処理手段を有する運動体位置決定システム |
| JP2002243446A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Minolta Co Ltd | 位置情報設定装置および環境情報獲得装置 |
| JP4595212B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2010-12-08 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 位置情報設定装置および環境情報獲得装置 |
| JP2007192771A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 測位携帯端末、携帯端末の位置特定方法、携帯端末の位置特定システム及び携帯端末を利用したセキュリティシステム |
| EP2332378A1 (en) * | 2009-06-12 | 2011-06-15 | Raytheon Company | Method and apparatus for bounded time delay estimation |
| EP2332378A4 (en) * | 2009-06-12 | 2012-09-05 | Raytheon Co | METHOD AND APPARATUS FOR TERMINATED ESTIMATION OF A DELAY |
| AU2010246338B2 (en) * | 2009-06-12 | 2014-01-16 | Raytheon Company | Method and apparatus for bounded time delay estimation |
| JP2013140049A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Kakuichi Shiomi | レーダリンクシステム |
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