JP4058905B2 - ネットワークに接続された機器の位置情報設定方法と装置 - Google Patents
ネットワークに接続された機器の位置情報設定方法と装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばフロア内に設置されている各種ＯＡ機器の位置情報を簡単に入力するための位置情報設定装置、位置情報設定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）が構築され、コンピュータを用いて、ネットワークを介し各種ＯＡ機器を複数ユーザで共有したり、情報のやり取りなどを行うことができる環境が整い始めている。
【０００３】
しかしながら、ユーザは、コンピュータ画面上でプリンタやスキャナ等の機器を選択して使用することはできるが、選択した機器の設置場所を知ることができないため、意図しない場所のスキャナを使用していたり、意図しない場所にプリント出力されてしまうという場合がある。
【０００４】
この問題を解決するために、コンピュータ画面上に各機器の配置図を表示し、配置図中の機器を選択する技術（例えば、特開平１０−１７７５３３号公報参照）が存在していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、配置図を作成するためにＯＡ機器の管理者が、各ＯＡ機器の位置情報（例えば座標）をキーボード等から入力する必要があり、相当の手間を要していた。
【０００６】
本発明の目的は、このような課題を解決するためのものであり、ＯＡ機器の位置情報を簡単に入力することができる位置情報設定装置、システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【０００８】
（１） ネットワークに接続されている機器の位置情報を設定するための位置情報設定装置において、所定の位置に設置された位置認識部材と、位置認識部材によって位置を認識される被位置認識部材とを有し、前記被位置認識部材は、ネットワークに接続されている前記機器に対し着脱可能な接続部と、前記位置認識部材が当該機器の識別情報を取得するための識別情報取得要求に応じて発光する発光手段とを備え、前記位置認識部材は、前記発光手段による発光に基づいて、前記被位置認識部材の位置を測定し位置情報を得る位置情報取得手段と、ネットワークに接続されている前記機器について、前記被位置認識部材の接続状態を示す接続情報を得るための接続情報取得要求を当該機器に対して送信して当該接続情報を得る接続情報取得手段と、ネットワークを介して、前記被位置認識部材が接続されている前記機器から、当該機器の前記識別情報を取得する識別情報取得手段とを備え、前記識別情報取得手段が取得した当該機器の前記識別情報と前記位置情報取得手段が得た前記位置情報とを対応付けて記憶することを特徴とする位置情報設定装置。
【０００９】
（２） 前記機器は、前記被位置認識部材が接続されている旨をネットワークを介して前記位置情報認識部材に送信する送信部を有している（１）の位置情報設定装置。
【００１１】
（３） 所定の位置に設置された位置認識部材と位置認識部材によって位置を認識される被位置認識部材とを用いた、ネットワークに接続されている機器の位置情報を設定するための位置情報設定方法において、前記位置認識部材が、ネットワークに接続されている前記機器について、前記被位置認識部材の接続状態を示す接続情報を得るための接続情報取得要求を当該機器に対して送信して当該接続情報を得る段階と、前記位置認識部材が、ネットワークを介して、前記被位置認識部材が接続されている前記機器から、当該機器の識別情報を取得する段階と、前記被位置認識部材が、前記位置認識部材が前記識別情報を取得するための識別情報取得要求に応じて発光する段階と、前記位置認識部材が、前記被位置認識部材の発光に基づいて当該被位置認識部材の位置を測定し位置情報を得る段階と、前記位置認識部材が、当該機器の前記識別情報と前記位置情報とを対応付けて記憶する段階と、を有することを特徴とする位置情報設定方法。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態はフロアＦ上にネットワーク接続された各種ＯＡ機器３０が設置されている。これらＯＡ機器３０は、例えばパーソナルコンピュータ、プリンタ、スキャナ、複写機、ファクシミリであり、ネットワークＮを介して互いに情報のやり取りが可能となっている。ネットワークＮは、有線によるものでも、無線によるものでもよい（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、Ｔｏｋｅｎ Ｒｉｎｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＨｏｍｅＲＦ等）。
【００１４】
このようなフロアＦに存在する各ＯＡ機器３０の位置情報を認識するための、ＯＡ機器３０に接続して用いられる被位置認識部材２０と、被位置認識部材２０の位置を認識するための位置認識部材１０とが図中に示されている。
【００１５】
本図において、被位置認識部材２０は、ファクシミリに接続されており、位置認識部材１０は、フロア内のパーティションボードや机などにより、被位置認識部材２０の位置認識が妨げられないようフロアＦの天井の中央部に固定的に取り付けられている。
【００１６】
図２は、位置認識部材１０、被位置認識部材２０及びＯＡ機器の内部構成を示すブロック図である。
【００１７】
位置認識部材１０は、ネットワークＮ上のＯＡ機器３０等との通信を行うためのネットワークインターフェース１１、位置認識のためのプログラム等が記憶されているＲＯＭ１４、プログラムの実行、演算、各部制御等を行うＣＰＵ１２、各種処理を実行するためのワーク領域となるＲＡＭ１５、各種設定値などを記憶する不揮発性ＲＡＭ１６、及び、被位置認識部材２０を認識するための認識部４０とを有している。
【００１８】
認識部４０は、後述する被位置認識部材２０が発光するレーザを検知するための受光部Ｊが複数個２次元に配置されたエリアセンサ４１を有している（図３参照）。
【００１９】
被位置認識部材２０は、位置認識する対象となるＯＡ機器３０と接続するためのＯＡ機器インターフェース２１、プログラムの実行、演算、各部制御等を行うＣＰＵ２２、位置認識のためのプログラム等が記憶されているＲＯＭ２４、各種処理を実行するためのワーク領域となるＲＡＭ２５、所定の周波数のレーザを発する発光部２３とを有している。
【００２０】
ＯＡ機器インターフェース２１は、被位置認識部材２０の位置をＯＡ機器３０の位置として設定する理由から、被位置認識部材２０とＯＡ機器３０とを接合あるいは隣接させる機能も有している。
【００２１】
ＯＡ機器３０は、位置認識部材１０等との通信を行うためのネットワークインターフェース３１、プログラムの実行、演算、各部制御等を行うＣＰＵ３２、位置認識のためのプログラム等が記憶されているＲＯＭ３４、各種処理を実行するためのワーク領域となるＲＡＭ３５、各種設定値などを記憶する不揮発性ＲＡＭ３６、ＯＡ機器インターフェース２１に接続される被位置認識部材用インターフェース３３とを有している。
【００２２】
本実施形態においては、位置認識部材１０で得られた位置情報は、ネットワークを介してＯＡ機器３０の不揮発性ＲＡＭ３６に記憶されるが、位置情報の記憶場所は、ＯＡ機器３０の位置が管理できれば、位置認識部材１０内、あるいはネットワーク上のサーバ５０等に記憶してもよい。
【００２３】
次に、位置認識部材１０の認識部４０の位置認識方法について図３を用いて説明する。
【００２４】
前述したように、認識部４０は、被位置認識部材２０が発光するレーザを検知するための受光部Ｊが、複数個２次元に配置されたエリアセンサ４１を有している。エリアセンサ４１には、各受光部がフロアＦ上の各位置に対応するよう配置されており、どの受光部で被位置認識部材２０からのレーザを受光したかを認識することにより、被位置認識部材２０の位置情報を得ることができる。
【００２５】
例えば、図１に示すように、被位置認識部材２０がファクシミリに接合されている場合、フロアＦ全体をＸ−Ｙ座標系の位置に対応したエリアセンサ４１内の受光部Ｊでレーザを受光することになり、ファクシミリがフロアＦ内のどの位置に設置されているかが認識される。
【００２６】
エリアセンサ４１の形状は、フロアＦの形状と必ずしも一致している必要はなく、受光部とフロアＦ上の位置関係が１対１であればどのような形状でもよい。
【００２７】
このような場合には、エリアセンサ４１の形状や光学系の影響による受光状態等に応じた受光位置をフロアＦ上の位置に換算するプログラムをあらかじめ位置認識部材１０の不揮発性ＲＡＭ１６あるいはＲＯＭ１４に登録しておく必要がある。
【００２８】
また、位置認識部材１０の取り付け場所も天井の中央部に限らず、各ＯＡ機器が認識できる場所であればよい。
【００２９】
次に本実施形態の位置認識手順を図４に基づいて説明する。
【００３０】
まず、ユーザによって被位置認識部材２０がＯＡ機器３０に接続（接合）されると（Ｓ１０）、被位置認識部材２０は、接続された旨をＯＡ機器３０に通知する（Ｓ１２）。ＯＡ機器３０は、接続状態にある旨を所定の情報としてＲＡＭ３５に格納する（Ｓ１４）。格納された接続状態を示す情報は、被位置認識手段２０がＯＡ機器３０から切り離されるまで保持される。
【００３１】
次に、位置認識部材１０が位置認識動作開始に応じ（Ｓ１６）、各ＯＡ機器３０に被位置認識部材２０が接続されているか問い合わせるために、ネットワークを介して各ＯＡ機器３０に接続状態確認を要求する（Ｓ１８）。
【００３２】
接続確認要求を受けたＯＡ機器３０は、被位置認識部材２０が接続されていれば、ＲＡＭ３５に格納されている接続状態を示す情報を位置認識部材１０に対して返信し（Ｓ２２、Ｓ２４）、また、被位置認識部材２０へ被位置認識部材２０の識別ＩＤの送信を要求する（Ｓ２８）。識別ＩＤは、ＯＡ機器と認識した被位置認識部材との関連付けに用いられるものである。
【００３３】
識別ＩＤ送信要求を受信した被位置認識部材２０は、識別ＩＤをＲＯＭ２４から読み出し（Ｓ３２）、ＯＡ機器３０に返信する（Ｓ３４）。識別ＩＤは、ＯＡ機器３０において、自己のＯＡ機器情報（名称、種別等）と共にＲＡＭ３５に格納される（Ｓ３６）。
【００３４】
一方、接続状態を示す情報を受信した位置認識部材１０は、接続状態を示す情報と共に当該情報を送信したＯＡ機器の宛先情報をＲＡＭ１５に格納する（Ｓ２６）。宛先情報は、ネットワーク上の識別情報であるＩＰアドレスなどである。
【００３５】
次に、ＲＡＭ１５に格納された宛先情報に応じたＯＡ機器３０に対し、ＯＡ機器情報と識別ＩＤの送信を要求する（Ｓ３８、Ｓ４０）。送信要求を受けたＯＡ機器３０は、ＲＡＭ３５に格納されているＯＡ機器情報と識別ＩＤを読み出し、位置認識部材１０に返信した後（Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４６）、被位置認識部材２０に対し位置認識開始を通知する（Ｓ５０）。
【００３６】
位置認識開始を通知された後、被位置認識部材２０は、発光体２３よりレーザを発する（Ｓ５２）。位置認識部材１０では、ＯＡ機器情報と識別ＩＤをＲＡＭ２５に記憶した後（Ｓ４８）、レーザを受光したエリアセンサ４１内の位置に応じて、被位置認識部材２０のフロア上の位置を算出し（Ｓ５４）、算出結果をＯＡ機器３０に送信する（Ｓ５６）。
【００３７】
ＯＡ機器３０は、位置情報を不揮発性ＲＡＭ３６に格納し（Ｓ６０）、被位置認識部材２０に位置認識終了を通知する（Ｓ６４）。位置認識終了を通知された被位置認識部材２０は、レーザの発光を停止する（Ｓ６６）。
【００３８】
以上説明した位置認識手順は、１つの被位置認識部材２０を複数のＯＡ機器３０に順次付け替えて各ＯＡ機器３０の位置を認識しているが、ＯＡ機器３０の台数が多い場合は、被位置認識部材２０を複数用いて位置を認識してもよい。この場合には、各被位置認識部材２０の識別ＩＤ毎にＯＡ機器３０の位置を認識するので、同時に複数ＯＡ機器３０の位置認識が可能となり、位置情報設定作業のさらなる効率化を図ることができる。
【００３９】
次に位置認識部材１０の別の形態について図５〜７を用いて説明する。
【００４０】
先述した位置認識部材１０はフロア全体を視野とするものを説明したが、本形態は、位置認識部材１０の認識部４０′の視野はフロア全体より狭く、認識部４０′自体の姿勢を変えてフロア全体を視野に入れるものである。
【００４１】
認識部４０′は、天井に取り付けるための支持台４２と支持台４２に対して回動可能な回転部４３と回転部４３の回転方向と垂直方向に９０度回転可能なカメラ部４４とからなる。回転部４３とカメラ部４４の回動によりカメラ部４４からフロアＦ全域を見渡すことができる。
【００４２】
このような認識部４０′は、位置認識動作が開始されると、まず、認識部４０′の真下から被位置認識部材２０が発するレーザを探し出し、レーザが見つからなければ、次にカメラ部４４を所定量回動させた後、回転部４３を一回転させる。
【００４３】
また、レーザが見つからなければ再度所定量カメラ部４４を回動させた後、回転部４３を一回転させる。レーザを見つけ、カメラ部４４の視野のおよそ中心でレーザが検出されるまで、このような動作を繰り返す。
【００４４】
回転部４３、カメラ部４４の回動量は、図示しないエンコーダの出力値に基づいて算出する。図６に示すようにカメラ部４４の回動量を基準位置に対して角度α、回転部４３の回動量を同様に角度βとすると、図７に示すように高さＨはどのＯＡ機器３０においてもおよそ一定の値となることからあらかじめＲＯＭ１４に登録しておけば、角度α、角度βを用い、次式よりフロアＦ上の座標を算出することができる。
【００４５】
ｙ＝Ｈｔａｎα
ｘ＝ｙｔａｎβ
また、場合によっては、高さＨが測定できないかあるいは既知の値でないこともあるが、この場合は、位置認識部材１０から被位置認識部材２０までの距離Ｌを測定してもよい。
【００４６】
距離Ｌの測定は、例えば、カメラ部４４の自動焦点機能を利用して測定してもよい。貝体的には、レンズの合焦位置から実際の距離Ｌを算出したり、赤外線や音波を発射して、その反射光や反射波が戻ってくるまでの時間から直接距離Ｌを測定する。
【００４７】
角度α，β及び距離Ｌが測定されると、図７から明らかなように、位置認識部材１０からＯＡ機器３０までの距離ｙが、ｙ＝Ｌｓｉｎαから算出でき、位置認識部材１０からＯＡ機器３０までの距離ｘも、ｘ＝Ｌｓｉｎβから算出できることから、同様に被位置認識部材２０の位置情報が取得できる。
【００４８】
認識部４０′のカメラ部４４は、天井の中央部に取り付けられているが、場合によっては、天井の隅部などの他の適当な位置に配置してもよい。
【００４９】
このように、認識部４０′においては、カメラ部４４を用い、カメラ部４４の指向方向と、被位置認識部材２０に関する距離とから被位置認識部材２０の位置情報を取得する。したがって、前述した認識部４０を用いる場合と同様、ＯＡ機器の位置を入力する必要がなく、利便性が向上する。しかも、１つの被位置認識部材２０を用いて全てのＯＡ機器の位置情報を取得できるので、コスト的に極めて有利となる。特に、認識部４０′を用いる場合、個々のＯＡ機器の位置情報がカメラ部４４の動きにより直ちに入手できるので、測定誤差も少なく、より精度の高い位置情報の取得が可能となる。
【００５０】
認識部４０、４０′は、室内全体を見渡しつつ被位置認識部材２０の位置を測定しているが、各ＯＡ機器３０の外形あるいは色等を視認できる識別手段を有するものでもよい。このような識別手段を有する認識部であれば、位置認識部材２０に発光部２３を設けることなく、例えばＯＡ機器３０の形状を予め画像パターンとして位置認識部材１０に記憶しておき、記憶した画像パターンと一致する形状をしたＯＡ機器３０を被位置認識部材２０と識別して、ＯＡ機器３０の位置情報を直接取得し記憶することができる。
【００５１】
前記位置認識部材１０は、被位置認識部材２０から発せられる入射光を直接感知するもののみでなく、反射光を感知するものでもよい。つまり、被位置認識部材２０は、入射した方向と同じ方向に反射するプリズムを有する反射鏡などを備えていてもよい。このようにすれば、被位置認識部材２０は、発光部２３の代わりに反射鏡などを有していればよく、極めて構成を簡素化することができる。さらには、光の代わりに音波や電波を使用してもよい。
【００５２】
前記実施形態では、１つのフロアＦ上でネットワークに接続されているＯＡ機器３０について述べたが、本発明は、これのみでなく複数フロアにわたってネットワークに接続されているＯＡ機器３０についても同様に使用できる。ただし、この場合は、各フロアの位置認識部材１０をネットワークに接続する必要がある。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ネットワークに接続されている機器の正確な位置情報を容易にかつ低コストで取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】 同実施形態の位置認識部材、被位置認識部材及びＯＡ機器の内部構成を示すブロック図である。
【図３】 エリアセンサを示す概略図である。
【図４】 同実施形態の動作説明図である。
【図５】 位置認識部材の別の形態を示す概略斜視図である。
【図６】 （Ａ）は図５に示す位置認識部材のカメラ部が所定角度傾斜した状態の概略側面図、（Ｂ）は図５に示す位置認識部材の概略底面図である。
【図７】 図５に示す位置認識部材を用いた場合の位置認識部材、被位置認識部材及びＯＡ機器の位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…位置認識部材、
１４…ＲＯＭ、
１５…ＲＡＭ、
２０…被位置認識部材、
２１…ＯＡ機器用インターフェース、
２３…発光部、
２４…ＲＯＭ、
２５…ＲＡＭ、
３０…ＯＡ機器、
３４…ＲＯＭ、
３５…ＲＡＭ、
３６…不揮発性ＲＡＭ、
４０、４０′…認識部、
Ｎ…ネットワーク。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばフロア内に設置されている各種ＯＡ機器の位置情報を簡単に入力するための位置情報設定装置、位置情報設定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）が構築され、コンピュータを用いて、ネットワークを介し各種ＯＡ機器を複数ユーザで共有したり、情報のやり取りなどを行うことができる環境が整い始めている。
【０００３】
しかしながら、ユーザは、コンピュータ画面上でプリンタやスキャナ等の機器を選択して使用することはできるが、選択した機器の設置場所を知ることができないため、意図しない場所のスキャナを使用していたり、意図しない場所にプリント出力されてしまうという場合がある。
【０００４】
この問題を解決するために、コンピュータ画面上に各機器の配置図を表示し、配置図中の機器を選択する技術（例えば、特開平１０−１７７５３３号公報参照）が存在していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、配置図を作成するためにＯＡ機器の管理者が、各ＯＡ機器の位置情報（例えば座標）をキーボード等から入力する必要があり、相当の手間を要していた。
【０００６】
本発明の目的は、このような課題を解決するためのものであり、ＯＡ機器の位置情報を簡単に入力することができる位置情報設定装置、システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【０００８】
（１） ネットワークに接続されている機器の位置情報を設定するための位置情報設定装置において、所定の位置に設置された位置認識部材と、位置認識部材によって位置を認識される被位置認識部材とを有し、前記被位置認識部材は、ネットワークに接続されている前記機器に対し着脱可能な接続部と、前記位置認識部材が当該機器の識別情報を取得するための識別情報取得要求に応じて発光する発光手段とを備え、前記位置認識部材は、前記発光手段による発光に基づいて、前記被位置認識部材の位置を測定し位置情報を得る位置情報取得手段と、ネットワークに接続されている前記機器について、前記被位置認識部材の接続状態を示す接続情報を得るための接続情報取得要求を当該機器に対して送信して当該接続情報を得る接続情報取得手段と、ネットワークを介して、前記被位置認識部材が接続されている前記機器から、当該機器の前記識別情報を取得する識別情報取得手段とを備え、前記識別情報取得手段が取得した当該機器の前記識別情報と前記位置情報取得手段が得た前記位置情報とを対応付けて記憶することを特徴とする位置情報設定装置。
【０００９】
（２） 前記機器は、前記被位置認識部材が接続されている旨をネットワークを介して前記位置情報認識部材に送信する送信部を有している（１）の位置情報設定装置。
【００１１】
（３） 所定の位置に設置された位置認識部材と位置認識部材によって位置を認識される被位置認識部材とを用いた、ネットワークに接続されている機器の位置情報を設定するための位置情報設定方法において、前記位置認識部材が、ネットワークに接続されている前記機器について、前記被位置認識部材の接続状態を示す接続情報を得るための接続情報取得要求を当該機器に対して送信して当該接続情報を得る段階と、前記位置認識部材が、ネットワークを介して、前記被位置認識部材が接続されている前記機器から、当該機器の識別情報を取得する段階と、前記被位置認識部材が、前記位置認識部材が前記識別情報を取得するための識別情報取得要求に応じて発光する段階と、前記位置認識部材が、前記被位置認識部材の発光に基づいて当該被位置認識部材の位置を測定し位置情報を得る段階と、前記位置認識部材が、当該機器の前記識別情報と前記位置情報とを対応付けて記憶する段階と、を有することを特徴とする位置情報設定方法。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態はフロアＦ上にネットワーク接続された各種ＯＡ機器３０が設置されている。これらＯＡ機器３０は、例えばパーソナルコンピュータ、プリンタ、スキャナ、複写機、ファクシミリであり、ネットワークＮを介して互いに情報のやり取りが可能となっている。ネットワークＮは、有線によるものでも、無線によるものでもよい（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、Ｔｏｋｅｎ Ｒｉｎｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＨｏｍｅＲＦ等）。
【００１４】
このようなフロアＦに存在する各ＯＡ機器３０の位置情報を認識するための、ＯＡ機器３０に接続して用いられる被位置認識部材２０と、被位置認識部材２０の位置を認識するための位置認識部材１０とが図中に示されている。
【００１５】
本図において、被位置認識部材２０は、ファクシミリに接続されており、位置認識部材１０は、フロア内のパーティションボードや机などにより、被位置認識部材２０の位置認識が妨げられないようフロアＦの天井の中央部に固定的に取り付けられている。
【００１６】
図２は、位置認識部材１０、被位置認識部材２０及びＯＡ機器の内部構成を示すブロック図である。
【００１７】
位置認識部材１０は、ネットワークＮ上のＯＡ機器３０等との通信を行うためのネットワークインターフェース１１、位置認識のためのプログラム等が記憶されているＲＯＭ１４、プログラムの実行、演算、各部制御等を行うＣＰＵ１２、各種処理を実行するためのワーク領域となるＲＡＭ１５、各種設定値などを記憶する不揮発性ＲＡＭ１６、及び、被位置認識部材２０を認識するための認識部４０とを有している。
【００１８】
認識部４０は、後述する被位置認識部材２０が発光するレーザを検知するための受光部Ｊが複数個２次元に配置されたエリアセンサ４１を有している（図３参照）。
【００１９】
被位置認識部材２０は、位置認識する対象となるＯＡ機器３０と接続するためのＯＡ機器インターフェース２１、プログラムの実行、演算、各部制御等を行うＣＰＵ２２、位置認識のためのプログラム等が記憶されているＲＯＭ２４、各種処理を実行するためのワーク領域となるＲＡＭ２５、所定の周波数のレーザを発する発光部２３とを有している。
【００２０】
ＯＡ機器インターフェース２１は、被位置認識部材２０の位置をＯＡ機器３０の位置として設定する理由から、被位置認識部材２０とＯＡ機器３０とを接合あるいは隣接させる機能も有している。
【００２１】
ＯＡ機器３０は、位置認識部材１０等との通信を行うためのネットワークインターフェース３１、プログラムの実行、演算、各部制御等を行うＣＰＵ３２、位置認識のためのプログラム等が記憶されているＲＯＭ３４、各種処理を実行するためのワーク領域となるＲＡＭ３５、各種設定値などを記憶する不揮発性ＲＡＭ３６、ＯＡ機器インターフェース２１に接続される被位置認識部材用インターフェース３３とを有している。
【００２２】
本実施形態においては、位置認識部材１０で得られた位置情報は、ネットワークを介してＯＡ機器３０の不揮発性ＲＡＭ３６に記憶されるが、位置情報の記憶場所は、ＯＡ機器３０の位置が管理できれば、位置認識部材１０内、あるいはネットワーク上のサーバ５０等に記憶してもよい。
【００２３】
次に、位置認識部材１０の認識部４０の位置認識方法について図３を用いて説明する。
【００２４】
前述したように、認識部４０は、被位置認識部材２０が発光するレーザを検知するための受光部Ｊが、複数個２次元に配置されたエリアセンサ４１を有している。エリアセンサ４１には、各受光部がフロアＦ上の各位置に対応するよう配置されており、どの受光部で被位置認識部材２０からのレーザを受光したかを認識することにより、被位置認識部材２０の位置情報を得ることができる。
【００２５】
例えば、図１に示すように、被位置認識部材２０がファクシミリに接合されている場合、フロアＦ全体をＸ−Ｙ座標系の位置に対応したエリアセンサ４１内の受光部Ｊでレーザを受光することになり、ファクシミリがフロアＦ内のどの位置に設置されているかが認識される。
【００２６】
エリアセンサ４１の形状は、フロアＦの形状と必ずしも一致している必要はなく、受光部とフロアＦ上の位置関係が１対１であればどのような形状でもよい。
【００２７】
このような場合には、エリアセンサ４１の形状や光学系の影響による受光状態等に応じた受光位置をフロアＦ上の位置に換算するプログラムをあらかじめ位置認識部材１０の不揮発性ＲＡＭ１６あるいはＲＯＭ１４に登録しておく必要がある。
【００２８】
また、位置認識部材１０の取り付け場所も天井の中央部に限らず、各ＯＡ機器が認識できる場所であればよい。
【００２９】
次に本実施形態の位置認識手順を図４に基づいて説明する。
【００３０】
まず、ユーザによって被位置認識部材２０がＯＡ機器３０に接続（接合）されると（Ｓ１０）、被位置認識部材２０は、接続された旨をＯＡ機器３０に通知する（Ｓ１２）。ＯＡ機器３０は、接続状態にある旨を所定の情報としてＲＡＭ３５に格納する（Ｓ１４）。格納された接続状態を示す情報は、被位置認識手段２０がＯＡ機器３０から切り離されるまで保持される。
【００３１】
次に、位置認識部材１０が位置認識動作開始に応じ（Ｓ１６）、各ＯＡ機器３０に被位置認識部材２０が接続されているか問い合わせるために、ネットワークを介して各ＯＡ機器３０に接続状態確認を要求する（Ｓ１８）。
【００３２】
接続確認要求を受けたＯＡ機器３０は、被位置認識部材２０が接続されていれば、ＲＡＭ３５に格納されている接続状態を示す情報を位置認識部材１０に対して返信し（Ｓ２２、Ｓ２４）、また、被位置認識部材２０へ被位置認識部材２０の識別ＩＤの送信を要求する（Ｓ２８）。識別ＩＤは、ＯＡ機器と認識した被位置認識部材との関連付けに用いられるものである。
【００３３】
識別ＩＤ送信要求を受信した被位置認識部材２０は、識別ＩＤをＲＯＭ２４から読み出し（Ｓ３２）、ＯＡ機器３０に返信する（Ｓ３４）。識別ＩＤは、ＯＡ機器３０において、自己のＯＡ機器情報（名称、種別等）と共にＲＡＭ３５に格納される（Ｓ３６）。
【００３４】
一方、接続状態を示す情報を受信した位置認識部材１０は、接続状態を示す情報と共に当該情報を送信したＯＡ機器の宛先情報をＲＡＭ１５に格納する（Ｓ２６）。宛先情報は、ネットワーク上の識別情報であるＩＰアドレスなどである。
【００３５】
次に、ＲＡＭ１５に格納された宛先情報に応じたＯＡ機器３０に対し、ＯＡ機器情報と識別ＩＤの送信を要求する（Ｓ３８、Ｓ４０）。送信要求を受けたＯＡ機器３０は、ＲＡＭ３５に格納されているＯＡ機器情報と識別ＩＤを読み出し、位置認識部材１０に返信した後（Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４６）、被位置認識部材２０に対し位置認識開始を通知する（Ｓ５０）。
【００３６】
位置認識開始を通知された後、被位置認識部材２０は、発光体２３よりレーザを発する（Ｓ５２）。位置認識部材１０では、ＯＡ機器情報と識別ＩＤをＲＡＭ２５に記憶した後（Ｓ４８）、レーザを受光したエリアセンサ４１内の位置に応じて、被位置認識部材２０のフロア上の位置を算出し（Ｓ５４）、算出結果をＯＡ機器３０に送信する（Ｓ５６）。
【００３７】
ＯＡ機器３０は、位置情報を不揮発性ＲＡＭ３６に格納し（Ｓ６０）、被位置認識部材２０に位置認識終了を通知する（Ｓ６４）。位置認識終了を通知された被位置認識部材２０は、レーザの発光を停止する（Ｓ６６）。
【００３８】
以上説明した位置認識手順は、１つの被位置認識部材２０を複数のＯＡ機器３０に順次付け替えて各ＯＡ機器３０の位置を認識しているが、ＯＡ機器３０の台数が多い場合は、被位置認識部材２０を複数用いて位置を認識してもよい。この場合には、各被位置認識部材２０の識別ＩＤ毎にＯＡ機器３０の位置を認識するので、同時に複数ＯＡ機器３０の位置認識が可能となり、位置情報設定作業のさらなる効率化を図ることができる。
【００３９】
次に位置認識部材１０の別の形態について図５〜７を用いて説明する。
【００４０】
先述した位置認識部材１０はフロア全体を視野とするものを説明したが、本形態は、位置認識部材１０の認識部４０′の視野はフロア全体より狭く、認識部４０′自体の姿勢を変えてフロア全体を視野に入れるものである。
【００４１】
認識部４０′は、天井に取り付けるための支持台４２と支持台４２に対して回動可能な回転部４３と回転部４３の回転方向と垂直方向に９０度回転可能なカメラ部４４とからなる。回転部４３とカメラ部４４の回動によりカメラ部４４からフロアＦ全域を見渡すことができる。
【００４２】
このような認識部４０′は、位置認識動作が開始されると、まず、認識部４０′の真下から被位置認識部材２０が発するレーザを探し出し、レーザが見つからなければ、次にカメラ部４４を所定量回動させた後、回転部４３を一回転させる。
【００４３】
また、レーザが見つからなければ再度所定量カメラ部４４を回動させた後、回転部４３を一回転させる。レーザを見つけ、カメラ部４４の視野のおよそ中心でレーザが検出されるまで、このような動作を繰り返す。
【００４４】
回転部４３、カメラ部４４の回動量は、図示しないエンコーダの出力値に基づいて算出する。図６に示すようにカメラ部４４の回動量を基準位置に対して角度α、回転部４３の回動量を同様に角度βとすると、図７に示すように高さＨはどのＯＡ機器３０においてもおよそ一定の値となることからあらかじめＲＯＭ１４に登録しておけば、角度α、角度βを用い、次式よりフロアＦ上の座標を算出することができる。
【００４５】
ｙ＝Ｈｔａｎα
ｘ＝ｙｔａｎβ
また、場合によっては、高さＨが測定できないかあるいは既知の値でないこともあるが、この場合は、位置認識部材１０から被位置認識部材２０までの距離Ｌを測定してもよい。
【００４６】
距離Ｌの測定は、例えば、カメラ部４４の自動焦点機能を利用して測定してもよい。貝体的には、レンズの合焦位置から実際の距離Ｌを算出したり、赤外線や音波を発射して、その反射光や反射波が戻ってくるまでの時間から直接距離Ｌを測定する。
【００４７】
角度α，β及び距離Ｌが測定されると、図７から明らかなように、位置認識部材１０からＯＡ機器３０までの距離ｙが、ｙ＝Ｌｓｉｎαから算出でき、位置認識部材１０からＯＡ機器３０までの距離ｘも、ｘ＝Ｌｓｉｎβから算出できることから、同様に被位置認識部材２０の位置情報が取得できる。
【００４８】
認識部４０′のカメラ部４４は、天井の中央部に取り付けられているが、場合によっては、天井の隅部などの他の適当な位置に配置してもよい。
【００４９】
このように、認識部４０′においては、カメラ部４４を用い、カメラ部４４の指向方向と、被位置認識部材２０に関する距離とから被位置認識部材２０の位置情報を取得する。したがって、前述した認識部４０を用いる場合と同様、ＯＡ機器の位置を入力する必要がなく、利便性が向上する。しかも、１つの被位置認識部材２０を用いて全てのＯＡ機器の位置情報を取得できるので、コスト的に極めて有利となる。特に、認識部４０′を用いる場合、個々のＯＡ機器の位置情報がカメラ部４４の動きにより直ちに入手できるので、測定誤差も少なく、より精度の高い位置情報の取得が可能となる。
【００５０】
認識部４０、４０′は、室内全体を見渡しつつ被位置認識部材２０の位置を測定しているが、各ＯＡ機器３０の外形あるいは色等を視認できる識別手段を有するものでもよい。このような識別手段を有する認識部であれば、位置認識部材２０に発光部２３を設けることなく、例えばＯＡ機器３０の形状を予め画像パターンとして位置認識部材１０に記憶しておき、記憶した画像パターンと一致する形状をしたＯＡ機器３０を被位置認識部材２０と識別して、ＯＡ機器３０の位置情報を直接取得し記憶することができる。
【００５１】
前記位置認識部材１０は、被位置認識部材２０から発せられる入射光を直接感知するもののみでなく、反射光を感知するものでもよい。つまり、被位置認識部材２０は、入射した方向と同じ方向に反射するプリズムを有する反射鏡などを備えていてもよい。このようにすれば、被位置認識部材２０は、発光部２３の代わりに反射鏡などを有していればよく、極めて構成を簡素化することができる。さらには、光の代わりに音波や電波を使用してもよい。
【００５２】
前記実施形態では、１つのフロアＦ上でネットワークに接続されているＯＡ機器３０について述べたが、本発明は、これのみでなく複数フロアにわたってネットワークに接続されているＯＡ機器３０についても同様に使用できる。ただし、この場合は、各フロアの位置認識部材１０をネットワークに接続する必要がある。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ネットワークに接続されている機器の正確な位置情報を容易にかつ低コストで取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】 同実施形態の位置認識部材、被位置認識部材及びＯＡ機器の内部構成を示すブロック図である。
【図３】 エリアセンサを示す概略図である。
【図４】 同実施形態の動作説明図である。
【図５】 位置認識部材の別の形態を示す概略斜視図である。
【図６】 （Ａ）は図５に示す位置認識部材のカメラ部が所定角度傾斜した状態の概略側面図、（Ｂ）は図５に示す位置認識部材の概略底面図である。
【図７】 図５に示す位置認識部材を用いた場合の位置認識部材、被位置認識部材及びＯＡ機器の位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…位置認識部材、
１４…ＲＯＭ、
１５…ＲＡＭ、
２０…被位置認識部材、
２１…ＯＡ機器用インターフェース、
２３…発光部、
２４…ＲＯＭ、
２５…ＲＡＭ、
３０…ＯＡ機器、
３４…ＲＯＭ、
３５…ＲＡＭ、
３６…不揮発性ＲＡＭ、
４０、４０′…認識部、
Ｎ…ネットワーク。
Claims (3)
- ネットワークに接続されている機器の位置情報を設定するための位置情報設定装置において、
所定の位置に設置された位置認識部材と、位置認識部材によって位置を認識される被位置認識部材とを有し、
前記被位置認識部材は、ネットワークに接続されている前記機器に対し着脱可能な接続部と、前記位置認識部材が当該機器の識別情報を取得するための識別情報取得要求に応じて発光する発光手段とを備え、
前記位置認識部材は、前記発光手段による発光に基づいて、前記被位置認識部材の位置を測定し位置情報を得る位置情報取得手段と、ネットワークに接続されている前記機器について、前記被位置認識部材の接続状態を示す接続情報を得るための接続情報取得要求を当該機器に対して送信して当該接続情報を得る接続情報取得手段と、ネットワークを介して、前記被位置認識部材が接続されている前記機器から、当該機器の前記識別情報を取得する識別情報取得手段とを備え、
前記識別情報取得手段が取得した当該機器の前記識別情報と前記位置情報取得手段が得た前記位置情報とを対応付けて記憶することを特徴とする位置情報設定装置。 - 前記機器は、前記被位置認識部材が接続されている旨をネットワークを介して前記位置情報認識部材に送信する送信部を有していることを特徴とする請求項１に記載の位置情報設定装置。
- 所定の位置に設置された位置認識部材と位置認識部材によって位置を認識される被位置認識部材とを用いた、ネットワークに接続されている機器の位置情報を設定するための位置情報設定方法において、
前記位置認識部材が、ネットワークに接続されている前記機器について、前記被位置認識部材の接続状態を示す接続情報を得るための接続情報取得要求を当該機器に対して送信して当該接続情報を得る段階と、
前記位置認識部材が、ネットワークを介して、前記被位置認識部材が接続されている前記機器から、当該機器の識別情報を取得する段階と、
前記被位置認識部材が、前記位置認識部材が前記識別情報を取得するための識別情報取得要求に応じて発光する段階と、
前記位置認識部材が、前記被位置認識部材の発光に基づいて当該被位置認識部材の位置を測定し位置情報を得る段階と、
前記位置認識部材が、当該機器の前記識別情報と前記位置情報とを対応付けて記憶する段階と、
を有することを特徴とする位置情報設定方法。
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