JP2002238237A - 往復動式モータの固定子の構造 - Google Patents

往復動式モータの固定子の構造

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品数を減少させて組み立て構造を簡便に行
い得る往復動式モータの固定子の構造を提供しようとす
る。 【解決手段】 逆Ｕ字状に切断された所定枚数の薄板を
積層した束を単位積層体６１として形成して、複数の単
位積層体６１をコイル３０が巻線された環状のボビン５
０の外周面に放射される絶縁物７０により密接させるこ
とで往復動式モータの固定子の構造を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、往復動式モータの
固定子の構造に関するもので、詳しくは、部品数を減少
させて組み立てを簡単に行い得る往復動式モータの固定
子の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、往復動式モータは、立体的な構
造を有する通常モータの磁束を平面状に形成させたもの
であって、平面形態の可動部が固定子上に形成される磁
束の変化により平面上を直線状に運動するようにしたも
のである。即ち、上記往復動式モータの一例としては、
図６及び図７に示したように、円筒状のアウターコア１
０及び該アウターコア１０の内部に挿入される中空円筒
状のインナーコア２０により形成される固定子Ｓと、前
記アウターコア１０又はインナーコア２０内部に結合さ
れる巻線コイル３０と、永久磁石４１を有した前記アウ
ターコア１０とインナーコア２０間に往復直線運動可能
に挿入された可動子４０と、を包含して構成されてい
る。このとき、前記巻線コイル３０はアウタコアに結合
されている。
【０００３】このように構成された従来の往復動式モー
タの動作においては、巻線コイル３０に電流が流れる
と、該電流により巻線コイル３０の周辺にフラックスが
形成されて、該フラックスにより固定子Ｓのアウターコ
ア１０及びインナーコア２０に沿って閉ループが形成さ
れる。次いで、上記アウターコア１０及びインナーコア
２０に形成されたフラックス及び永久磁石４１によって
形成される磁束の相互作用により永久磁石４１が軸方向
に力を受けて可動子４０がアウターコア１０とインナー
コア２０間で軸方向に直線運動をして、上記巻線コイル
３０に印加される電流の方向を交代に変換させると、前
記可動子４０が直線往復運動を行う。
【０００４】このとき、上記アウターコア１０は、逆Ｕ
字状に切断形成された複数の薄板１１が放射状に積層さ
れた後、両方側面が固定リング１２により締結されるこ
とで中空円筒状に構成され、前記積層された各薄板のＵ
字形態により中空円筒の内周面側に開口溝Ｈと、パス部
ａ及びポール部ｂ、とが夫々形成されて、それらポール
部ｂ、パス部ａ及び開口溝Ｈの内部に巻線コイル３０が
収納される形態になっている。又、上記巻線コイル３０
は、電気的絶縁及び製作上の簡便性のためにボビン５０
が使用されて、該ボビン５０に複数層のコイルが巻線さ
れて構成される。且つ、上記インナーコア２０は、所定
形状の複数の薄板２１が放射状に積層されて環状に構成
されている。又、上記永久磁石４１の幅は、ポール部ｂ
の幅及び開口溝Ｈの幅によって決定されるので、前記永
久磁石４１が高価であることを勘案して前記ポール部ｂ
の先端を三角形状に形成してその端部を極に形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の往復動式モータの固定子の構造においては、巻線コ
イル３０が備えられたアウターコア１０を製作するため
に複数の薄板を逆Ｕ字状に切断形成した後、それらを一
々放射状に積層して中空円筒状に形成し、その中空円筒
状の積層体の両方側面に外部円形状の溝部を切断形成し
て、それら溝部に固定リング１２を強制的に拡大挿入し
て中空円筒状の積層状の積層体の各薄板を夫々締結させ
るようになっているため、全体的の組み立て時間が長引
いて生産性が低下するという不都合な点があった。
【０００６】且つ、複数の薄板の積層体に固定リング１
２を強制的に拡大嵌合して組み立てることは、その強度
を調節することが難しいだけではなく、固定リング１２
の精密加工も容易でないので、極めて煩雑であるという
不都合な点があった。本発明は、このような従来の課題
に鑑みてなされたもので、部品の加工及び組み立て工程
を簡便化して、容易に加工組立し得る往復動式モータの
固定子の構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る往復動式モータの固定子の構造に
おいては、逆Ｕ字状に切断形成された所定枚数の薄板を
夫々積層することで束状の単位積層体を準備し、コイル
が巻線された環状のボビンの外周面に前記各単位積層体
を夫々放射状に積層し、前記各単位積層体の内周面と前
記ボビンの外周面間に絶縁物を射出して含侵させること
で、前記ボビンと前記複数の単位積層体とを射出絶縁物
によって密接させることを特徴とする往復動式モータの
固定子の構造を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対
し、図面を用いて説明する。本発明に係る往復動式モー
タの固定子構造の第１実施形態においては、図１及び図
２に示したように、複数の単位積層体６１にてなるアウ
ターコア６０及び該アウターコア６０の内部に挿入され
る中空円筒状のインナーコア２０から形成される固定子
Ｓと、前記アウターコア６０又はインナーコア２０の内
部に結合される巻線コイル３０と、永久磁石４１が備え
られて前記アウターコア６０とインナーコア２０間で直
線方向運動可能に挿入される可動子４０と、を包含して
構成されている。ここで、図示された図面は、巻線コイ
ル３０がアウターコアに結合された構造を示してある。
【０００９】又、上記固定子Ｓのアウターコア６０は、
逆Ｕ字状に切断形成された所定枚数の薄板Ｌを積層した
束を単位積層体６１として、該単位積層体６１がコイル
の巻線された環状のボビン５０の外周面に夫々放射状に
積層されるが、このとき、それら各単位積層体６１はボ
ビン５０の外周面に射出される絶縁物７０により前記ボ
ビン５０の外周面に密接されている。又、上記ボビン５
０の外周面に放射状に密接された各単位積層体６１の内
周面は円形状に変曲されて、その外周面は前記各単位積
層体６１の先方端が所定間隔を置いて突出されることで
前記ボビン５０に巻線されたコイルの外周面一部が外部
に露出されている。
【００１０】又、上記単位積層体６１の断面は、逆Ｕ字
形態に形成されてフラックスの経路を形成するパス部ａ
と、該パス部ａの両方端に三角形状に夫々突成されるポ
ール部ｂと、それらポール部ｂ及びパス部ａによって形
成される開口溝Ｈと、が夫々形成されて、該開口溝Ｈの
内部に上記ボビン５０が位置されることで、該ボビン５
０にコイルが複数層に巻線されて巻線コイル３０が形成
されている。又、上記射出絶縁物７０は、上記ボビン５
０の外周面と、該外周面に当接される前記各単位積層体
６１の内周面にかけて射出されることで前記ボビン５０
と単位積層体６１間に含侵されて、それらボビン５０に
単位積層体６１が密接されるようになっている。そし
て、上記第１実施形態の射出絶縁物７０の他の実施例と
して、図３に示したように、上記ボビン５０の外周面と
該外周面上に積層される前記各単位積層体６１との接触
部分のみに絶縁物を射出させて、前記単位積層体６１と
ボビン５０とを密接させることもできる。
【００１１】又、本発明に係る往復動式モータの固定子
構造の第２実施形態として、図４及び図５に示したよう
に、前記各単位積層体６１を形成するとき、ほぼ逆Ｌ字
状に切断形成された所定枚数の薄板を積層した束を分割
積層体６２に形成することで、該分割積層体６２を相互
対称して揃えると前記逆Ｕ字状の単位積層体６１と同様
になる。このとき、上記分割型積層体６２は、逆Ｌ字状
の上辺がパス部ａになり、該パス部ａの側方の下辺がポ
ール部ｂとなる。又、上記分割型積層体６２は、上記ボ
ビン５０の外周面の両方側に相互対称して係合されるこ
とで一つの単位積層体６１をなし、各単位積層体６１が
ボビン５０の外周面に放出される絶縁物７０により第１
実施形態と同様に密接されている。その他の構造も第１
実施形態と同様に構成されている。又、第２実施形態の
他の実施例として、前記分割積層体６２のＬ字状の構造
の長さのパス部ａを対称する両方とも同様に形成せず
に、一方側を相異するように形成することで、分割型積
層体６２をボビン５０の外周面に積層するとき、Ｕ字状
に揃わずに相互、行き違ったＵ字状に揃うように構成す
ることもできる。
【００１２】以下、上記のように構成される本発明に係
る往復動式モータの固定子の組み立て構造の作用効果に
ついて説明する。先ず、上記往復動式モータは、電源が
印加されて上記巻線コイル３０に電流が流れると、該電
流によって前記巻線コイル３０の周辺にフラックスが形
成されて、該フラックスは固定子Ｓであるアウターコア
６０及びインナーコア２０に沿って閉ループを形成す
る。次いで、上記アウターコア６０及びインナーコア２
０に形成された磁束及び永久磁石４１の相互作用により
永久磁石４１が軸方向に力を受けて可動子４０がアウタ
ーコア６０とインナーコア２０間で軸方向の直線運動を
行うが、このとき、上記巻線コイル３０に印加される電
流の方向を交代に変換させることで、前記可動子４０の
直線往復運動が行われる。従って、上記往復動式モータ
を他のシステムに装着して駆動源として広用することが
できる。
【００１３】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る往
復動式モータの固定子の構造においては、薄板束の単位
積層体をボビンの外周面に積層した後、射出絶縁物７０
により単位積層体６１とボビン５０とを密接させること
で構成部品数及び組立時間を減らして簡便に構成し得る
という効果がある。又、単位積層体６１及びボビン５０
に射出絶縁物７０を含侵させるとき、前記ボビン５０及
び巻線コイル３０の一部が外部に露出されるため、該巻
線コイル３０内の汚染物の排出が及び除去を容易に行い
得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る往復動式モータの固定子構造の第
１実施形態を示した往復動式モータを示した縦断面図で
ある。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係る往復動式モータの固定子構造の第
１実施形態の他の実施例を示した側面図である。
【図４】本発明に係る往復動式モータの固定子構造の第
２実施形態を示した縦断面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】従来の往復動式モータの一例を示した縦断面図
である。
【図７】従来の往復動式モータの一例を示した側面図で
ある。
【符号の説明】
５０…ボビン ６０…アウターコア ６１…単位積層体 ６２…分割型積層体 ７０…射出絶縁物
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB01 AB04 AB05 AC06 AC07 5H604 AA08 BB01 BB14 CC01 CC05 CC11 CC16 5H633 BB03 GG02 GG04 GG09 GG11 GG12 HH03 HH07 HH21

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 逆Ｕ字状に切断形成された複数の薄板
    （Ｌ）（Ｌ’）を夫々積層することで、束状の単位積層
    体（６１）を準備し、 コイル（３０）が巻線された環状のボビン（５０）の外
    周面に前記各単位積層体を放射状に夫々積層し、 前記各単位積層体（６１）の内周面と前記ボビン（５
    ０）の外周面間に絶縁物を射出して含侵させることで、 前記ボビン（５０）と前記複数の単位積層体（６１）と
    を射出絶縁物（７０）によって密接させることを特徴と
    する往復動式モータの固定子の構造。
  2. 【請求項２】 上記単位積層体（６１）は、相互対称す
    るように分割された二つの分割型積層体（６２）からな
    ることを特徴とする請求項１記載の往復動式モータの固
    定子の構造。
  3. 【請求項３】 上記射出絶縁物（７０）は、前記単位積
    層体（６１）と前記ボビン（５０）とが接触する端部分
    のみに含侵されて、該単位積層体（６１）とボビン（５
    ０）とが密接されることを特徴とする請求項１記載の往
    復動式モータの固定子の構造。
  4. 【請求項４】 上記コイル（３０）が設置されるボビン
    （５０）の外周面の一部が露出されて前記コイル（３
    ０）内部の汚染物の排出及び除去を容易に行い得るよう
    に構成されることを特徴とする請求項１記載の往復動式
    モータの固定子の構造。
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