JP2000245126A - リニア振動モータ - Google Patents
リニア振動モータInfo
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 コイル１２を装着した固定子鉄心１４の磁気
空隙１６に可動鉄心体１８を軸方向に変位可能に配置し
たリニア振動モータ１０において、固定鉄心１４は内面
に９０°の間隔で４個の溝部２０とこの溝部２０の間に
永久磁石３０を設けた円筒状の外側積層コア２２、およ
び外向きに形成された４個の突極部２６に夫々コイル１
２を巻装しかつコイル間の外面に永久磁石３２を装着し
た柱状の内側積層コア２４とを備え、内側積層コア２４
の各突極部２６が外側積層コア２２の各溝部２０に添っ
て案内されるように内側積層コア２４を外側積層コア２
２に挿入配置して構成している。 【効果】 この発明によれば、コイル１２を有する固定
子鉄心１４の製作が簡単で容易となり量産性に富んだリ
ニア振動モータを提供することができる。また、コイル
の占績率を高めることが可能となりモータ効率も向上す
る。
空隙１６に可動鉄心体１８を軸方向に変位可能に配置し
たリニア振動モータ１０において、固定鉄心１４は内面
に９０°の間隔で４個の溝部２０とこの溝部２０の間に
永久磁石３０を設けた円筒状の外側積層コア２２、およ
び外向きに形成された４個の突極部２６に夫々コイル１
２を巻装しかつコイル間の外面に永久磁石３２を装着し
た柱状の内側積層コア２４とを備え、内側積層コア２４
の各突極部２６が外側積層コア２２の各溝部２０に添っ
て案内されるように内側積層コア２４を外側積層コア２
２に挿入配置して構成している。 【効果】 この発明によれば、コイル１２を有する固定
子鉄心１４の製作が簡単で容易となり量産性に富んだリ
ニア振動モータを提供することができる。また、コイル
の占績率を高めることが可能となりモータ効率も向上す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はリニア振動モータに関
し、特にたとえばコイルを有する固定子鉄心の磁気空隙
に軸方向に変位可能な可動体を配置したリニア振動モー
タに関する。
し、特にたとえばコイルを有する固定子鉄心の磁気空隙
に軸方向に変位可能な可動体を配置したリニア振動モー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、従来の可動鉄心（ＭＩ）型リニ
ア振動モータ１は図６の（ａ）および（ｂ）に示す様
に、円筒状の固定子積層鉄心２の内面に形成された４個
の突極部２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄに夫々コイル３を
巻装すると共に、各突極部の端面に断面が円弧状の永久
磁石４、…を装着し、これらの永久磁石４、…に囲まれ
た磁気空隙５に中心にシャフト６を有する可動鉄心体７
を軸方向に変位可能に配置して構成される。そして、各
永久磁石４は複数に分割されかつ隣り合う各磁石４ａ，
４ｂ、４ｃおよび４ｄは径方向に逆向きに磁化されて配
列している。
ア振動モータ１は図６の（ａ）および（ｂ）に示す様
に、円筒状の固定子積層鉄心２の内面に形成された４個
の突極部２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄに夫々コイル３を
巻装すると共に、各突極部の端面に断面が円弧状の永久
磁石４、…を装着し、これらの永久磁石４、…に囲まれ
た磁気空隙５に中心にシャフト６を有する可動鉄心体７
を軸方向に変位可能に配置して構成される。そして、各
永久磁石４は複数に分割されかつ隣り合う各磁石４ａ，
４ｂ、４ｃおよび４ｄは径方向に逆向きに磁化されて配
列している。
【０００３】このように構成されたリニア振動モータ１
において、コイル３に通電する電流を変化させるとこと
で電流による磁束と永久磁石４による磁束からなる総磁
束が変化し、可動鉄心体７は磁気空隙５を通る磁束の多
い方向に引き付けられて移動する。したがって、コイル
３に交流電流を通電することにより、可動鉄心体７を連
続的に往復動させることができる。
において、コイル３に通電する電流を変化させるとこと
で電流による磁束と永久磁石４による磁束からなる総磁
束が変化し、可動鉄心体７は磁気空隙５を通る磁束の多
い方向に引き付けられて移動する。したがって、コイル
３に交流電流を通電することにより、可動鉄心体７を連
続的に往復動させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定子
積層鉄心の内面側にコイルを巻回する突極部が形成され
ているために、この突極部に対するコイルの巻装作業が
やり難く、コスト的にも高くなるという問題がある。そ
れゆえに、この発明の主たる目的は、固定子鉄心の製作
が簡単で量産性に富み、しかも効率の良いリニア振動モ
ータを提供することである。
積層鉄心の内面側にコイルを巻回する突極部が形成され
ているために、この突極部に対するコイルの巻装作業が
やり難く、コスト的にも高くなるという問題がある。そ
れゆえに、この発明の主たる目的は、固定子鉄心の製作
が簡単で量産性に富み、しかも効率の良いリニア振動モ
ータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、コイルを有
する固定子鉄心の磁気空隙に可動鉄心体を軸方向に変位
可能に配置したリニア振動モータにおいて、固定鉄心は
所定間隔で永久磁石を内面に装着した筒状の外側コア、
および外向きに形成された突極部にコイルを巻装すると
共にコイル間の外面に永久磁石を装着した柱状の内側コ
アとを備え、内側コアの永久磁石が外側コアの永久磁石
と相対向して磁気空隙を形成するように内側コアを外側
コアに挿入配置したことを特徴とする、リニア振動モー
タである。
する固定子鉄心の磁気空隙に可動鉄心体を軸方向に変位
可能に配置したリニア振動モータにおいて、固定鉄心は
所定間隔で永久磁石を内面に装着した筒状の外側コア、
および外向きに形成された突極部にコイルを巻装すると
共にコイル間の外面に永久磁石を装着した柱状の内側コ
アとを備え、内側コアの永久磁石が外側コアの永久磁石
と相対向して磁気空隙を形成するように内側コアを外側
コアに挿入配置したことを特徴とする、リニア振動モー
タである。
【０００６】また、この発明は、コイルを有する固定子
鉄心の磁気空隙に可動磁石体を軸方向に変位可能に配置
したリニア振動モータにおいて、固定鉄心は筒状の外側
コア、および外向きに形成された突極部にコイルを巻装
した柱状の内側コアとを備え、磁気空隙を形成するよう
に内側コアを外側コアに挿入配置したことを特徴とす
る、リニア振動モータである。
鉄心の磁気空隙に可動磁石体を軸方向に変位可能に配置
したリニア振動モータにおいて、固定鉄心は筒状の外側
コア、および外向きに形成された突極部にコイルを巻装
した柱状の内側コアとを備え、磁気空隙を形成するよう
に内側コアを外側コアに挿入配置したことを特徴とす
る、リニア振動モータである。
【０００７】
【作用】固定子鉄心は、突極部にコイルを巻装した柱状
の内側コアを筒状の外側コアに挿入配置して磁気空隙を
確保するようにしたから、例えば内側コアに外向きに形
成された突極部に対するコイルの巻装および磁気空隙を
形成する内外コアに対する永久磁石の装着が容易にな
る。
の内側コアを筒状の外側コアに挿入配置して磁気空隙を
確保するようにしたから、例えば内側コアに外向きに形
成された突極部に対するコイルの巻装および磁気空隙を
形成する内外コアに対する永久磁石の装着が容易にな
る。
【０００８】
【発明の効果】この発明によれば、コイルを有する固定
子鉄心の製作が簡単で量産性に富んだリニア振動モータ
を提供することができる。また、コイルの占績率を高め
ることが可能となりモータ効率も向上する。この発明の
上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を
参照して行う以下の実施例の詳細な説明により一層明ら
かとなろう。
子鉄心の製作が簡単で量産性に富んだリニア振動モータ
を提供することができる。また、コイルの占績率を高め
ることが可能となりモータ効率も向上する。この発明の
上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を
参照して行う以下の実施例の詳細な説明により一層明ら
かとなろう。
【０００９】
【実施例】この発明の一実施例であるリニア振動モータ
を図１〜図５に基づいて説明する。図１の（ａ）および
（ｂ）に示される可動鉄心（ＭＩ）型リニア振動モータ
１０は、コイル１２を装着した固定子鉄心１４、この固
定子鉄心１４の磁気空隙１６に配置され軸方向に変位可
能な可動鉄心体１８を含む。
を図１〜図５に基づいて説明する。図１の（ａ）および
（ｂ）に示される可動鉄心（ＭＩ）型リニア振動モータ
１０は、コイル１２を装着した固定子鉄心１４、この固
定子鉄心１４の磁気空隙１６に配置され軸方向に変位可
能な可動鉄心体１８を含む。
【００１０】固定鉄心１４は、内面に断面略コ字状の溝
部２０を９０°の間隔で軸方向に４個形成した円筒状の
外側積層コア２２、この外側積層コア２２の内部空間に
挿入配置されて磁気空隙１６を形成する柱状の内側積層
コア２４の２分割体により構成される。この内側積層コ
ア２４は外側積層コア２２の溝部２０に対向して外向き
に形成された４個の突極部２６を有し、各突極部２６に
夫々ループ状に巻回されたコイル１２を装着すると共に
中心にシャフト挿通孔２８を設けている。
部２０を９０°の間隔で軸方向に４個形成した円筒状の
外側積層コア２２、この外側積層コア２２の内部空間に
挿入配置されて磁気空隙１６を形成する柱状の内側積層
コア２４の２分割体により構成される。この内側積層コ
ア２４は外側積層コア２２の溝部２０に対向して外向き
に形成された４個の突極部２６を有し、各突極部２６に
夫々ループ状に巻回されたコイル１２を装着すると共に
中心にシャフト挿通孔２８を設けている。
【００１１】外側積層コア２２および内側積層コア２４
は、いずれも打ち抜きにより形成された所定形状の磁性
鉄板、例えば珪素鋼板を積層固定して構成される。ま
た、外側積層コア２２の溝部２０を除く内面および内側
積層コア２４のコイル間の外面には断面が円弧状に形成
された永久磁石３０、…および３２、…を接着剤等によ
り固定されている。そして、これらの永久磁石３０、３
２およびコイル１２により磁気空隙１６を包囲してい
る。
は、いずれも打ち抜きにより形成された所定形状の磁性
鉄板、例えば珪素鋼板を積層固定して構成される。ま
た、外側積層コア２２の溝部２０を除く内面および内側
積層コア２４のコイル間の外面には断面が円弧状に形成
された永久磁石３０、…および３２、…を接着剤等によ
り固定されている。そして、これらの永久磁石３０、３
２およびコイル１２により磁気空隙１６を包囲してい
る。
【００１２】各永久磁石３０および３２はいずれも２分
割された磁石３０ａと３０ｂおよび磁石３２ａと３２ｂ
を突き合わせて構成すると共に隣り合う磁石３０ａと３
０ｂおよび磁石３２ａと３２ｂは径方向に対して逆向き
に磁化されている。また、固定子鉄心１４の磁気空隙１
６を変位する可動鉄心体１８は有底円筒状の可動保持体
３４、この可動保持体３４の底部に突設されて固定子鉄
心１４の内側積層コア２４の中心に設けられるシャフト
挿通孔２８を貫通するシャフト３６および可動保持体３
４の開口周縁に形成した４個の保持片３８、…に内蔵保
持されて固定子鉄心１４の磁気空隙１６を移動する４個
の円弧状の可動鉄心４０、…を含む。
割された磁石３０ａと３０ｂおよび磁石３２ａと３２ｂ
を突き合わせて構成すると共に隣り合う磁石３０ａと３
０ｂおよび磁石３２ａと３２ｂは径方向に対して逆向き
に磁化されている。また、固定子鉄心１４の磁気空隙１
６を変位する可動鉄心体１８は有底円筒状の可動保持体
３４、この可動保持体３４の底部に突設されて固定子鉄
心１４の内側積層コア２４の中心に設けられるシャフト
挿通孔２８を貫通するシャフト３６および可動保持体３
４の開口周縁に形成した４個の保持片３８、…に内蔵保
持されて固定子鉄心１４の磁気空隙１６を移動する４個
の円弧状の可動鉄心４０、…を含む。
【００１３】この固定子鉄心１４を組み立てにより製作
する場合は図２に示されるように、まず、各突極部２６
にコイル１２を巻装すると共にコイル間の外面に永久磁
石３２を接着固定した内側積層コア２４と、溝部２０を
除く内面に永久磁石３０を接着固定した外側積層コア２
２を準備する。次に内側積層コア２４のコイル１２を装
着した各突極部２６を外側積層コア２２の各溝部２０に
案内されるように内側積層コア２４を外側積層コア２２
の内部空間に挿入配置する。そして、内側積層コア２４
の各突極部２６と外側積層コア２２の各溝部２０の両端
に位置する接合部を例えばレーザー溶接により固定す
る。なお、固定子鉄心１４を組み立てる場合、上述とは
逆の手順で内側積層コア２４に外側積層コア２２を嵌め
込む様にしてもよい。
する場合は図２に示されるように、まず、各突極部２６
にコイル１２を巻装すると共にコイル間の外面に永久磁
石３２を接着固定した内側積層コア２４と、溝部２０を
除く内面に永久磁石３０を接着固定した外側積層コア２
２を準備する。次に内側積層コア２４のコイル１２を装
着した各突極部２６を外側積層コア２２の各溝部２０に
案内されるように内側積層コア２４を外側積層コア２２
の内部空間に挿入配置する。そして、内側積層コア２４
の各突極部２６と外側積層コア２２の各溝部２０の両端
に位置する接合部を例えばレーザー溶接により固定す
る。なお、固定子鉄心１４を組み立てる場合、上述とは
逆の手順で内側積層コア２４に外側積層コア２２を嵌め
込む様にしてもよい。
【００１４】上述の構成におけるＭＩ型リニア振動モー
タ１０の動作について説明する。まず、固定子鉄心１４
の各コイル１２に図１の（ａ）に示すように突極部２６
を周回する方向に電流を通電すると、固定子鉄心１４に
は図示実線矢印の方向に磁束の流れが生じる。一方、こ
の磁束の流れにより固定子鉄心１４の外側積層コア２２
の内面と内側積層コア２４の外面に夫々装着されている
永久磁石３０および３２の各磁石３０ａと３０ｂおよび
各磁石３２ａと３２ｂのうち、図１の（ｂ）において各
左側の磁石３０ａと３２ａの磁束が強められ、各右側の
磁石３０ｂと３２ｂの磁束が弱められるので、可動鉄心
体１８の可動鉄心４０と４０は左方向の推力を受けて矢
印左側に移動する。
タ１０の動作について説明する。まず、固定子鉄心１４
の各コイル１２に図１の（ａ）に示すように突極部２６
を周回する方向に電流を通電すると、固定子鉄心１４に
は図示実線矢印の方向に磁束の流れが生じる。一方、こ
の磁束の流れにより固定子鉄心１４の外側積層コア２２
の内面と内側積層コア２４の外面に夫々装着されている
永久磁石３０および３２の各磁石３０ａと３０ｂおよび
各磁石３２ａと３２ｂのうち、図１の（ｂ）において各
左側の磁石３０ａと３２ａの磁束が強められ、各右側の
磁石３０ｂと３２ｂの磁束が弱められるので、可動鉄心
体１８の可動鉄心４０と４０は左方向の推力を受けて矢
印左側に移動する。
【００１５】次にコイル１２に通電する電流の方向を変
えると、固定子鉄心１４を流れる磁束の方向は逆転し、
その結果、固定子鉄心１４の外側積層コア２２と内側積
層コア２４に夫々装着されている永久磁石３０および３
２の各磁石３０ａと３０ｂおよび各磁石３２ａと３２ｂ
のうち、右側の磁石３０ｂと３２ｂの磁束が強められる
ので、可動鉄心体１８の可動鉄心４０と４０は右方向の
推力を受けて矢印右側に移動する。
えると、固定子鉄心１４を流れる磁束の方向は逆転し、
その結果、固定子鉄心１４の外側積層コア２２と内側積
層コア２４に夫々装着されている永久磁石３０および３
２の各磁石３０ａと３０ｂおよび各磁石３２ａと３２ｂ
のうち、右側の磁石３０ｂと３２ｂの磁束が強められる
ので、可動鉄心体１８の可動鉄心４０と４０は右方向の
推力を受けて矢印右側に移動する。
【００１６】従って、固定子鉄心１４のコイル１２に交
流電流を通電することにより、可動鉄心体１８は連続的
に往復動するから、例えば可動鉄心体１８のシャフト３
６にピストンを連結して空気や冷媒を圧縮する往復動式
圧縮機を駆動できる。図３に示す他の実施例のＭＩ型リ
ニア振動モータ１０は、固定子鉄心１４を構成する永久
磁石３０と３０を内面に装着した外側積層コア２２を円
筒状に形成すると共に、この円筒状外側積層コア２２の
内部空間に挿入配置される一つのコイル１２と永久磁石
３２と３２を外面に装着した内側積層コア２４を円柱状
に形成したものである。また、各永久磁石３０および３
２は、図１の実施例と同様に磁石３０ａと３０ｂおよび
磁石３２ａと３２ｂに夫々分割されて径方向に対して逆
向きに磁化されている。
流電流を通電することにより、可動鉄心体１８は連続的
に往復動するから、例えば可動鉄心体１８のシャフト３
６にピストンを連結して空気や冷媒を圧縮する往復動式
圧縮機を駆動できる。図３に示す他の実施例のＭＩ型リ
ニア振動モータ１０は、固定子鉄心１４を構成する永久
磁石３０と３０を内面に装着した外側積層コア２２を円
筒状に形成すると共に、この円筒状外側積層コア２２の
内部空間に挿入配置される一つのコイル１２と永久磁石
３２と３２を外面に装着した内側積層コア２４を円柱状
に形成したものである。また、各永久磁石３０および３
２は、図１の実施例と同様に磁石３０ａと３０ｂおよび
磁石３２ａと３２ｂに夫々分割されて径方向に対して逆
向きに磁化されている。
【００１７】そして、円筒状の外側積層コア２２と円柱
状の内側積層コア２４の間に形成される円筒状の磁気空
隙１６には軸方向に変位する可動鉄心体１８が配置され
る。この可動鉄心体１８はシャフト３６を設けた有底円
筒状の可動保持体３４、この保持体３４の円筒部に内蔵
されるリング状磁性鋼板を積層して形成された可動鉄心
４０を含む。この場合には可動保持体３４を合成樹脂材
による一体成型で構成できる。そして、成型時に可動鉄
心４０を合成樹脂材に埋設される。
状の内側積層コア２４の間に形成される円筒状の磁気空
隙１６には軸方向に変位する可動鉄心体１８が配置され
る。この可動鉄心体１８はシャフト３６を設けた有底円
筒状の可動保持体３４、この保持体３４の円筒部に内蔵
されるリング状磁性鋼板を積層して形成された可動鉄心
４０を含む。この場合には可動保持体３４を合成樹脂材
による一体成型で構成できる。そして、成型時に可動鉄
心４０を合成樹脂材に埋設される。
【００１８】この実施例においては、可動鉄心体１８が
円筒状に形成されるので構成が簡単となり、また、内側
積層コア２４に巻装されるコイル１２も一つですむか
ら、製作がさらに簡易で量産性に富む。なお、動作原理
は図１の実施例と同様につきその説明は省略する。次
に、図４に示す可動磁石（ＭＭ）型リニア振動モータの
実施例について説明する。なお、図１に示すＭＩ型リニ
ア振動モータと比較すると、永久磁石を除く固定子鉄心
の構造は同じであるから、対応する部分に同じ図番を付
してその説明を省略する。
円筒状に形成されるので構成が簡単となり、また、内側
積層コア２４に巻装されるコイル１２も一つですむか
ら、製作がさらに簡易で量産性に富む。なお、動作原理
は図１の実施例と同様につきその説明は省略する。次
に、図４に示す可動磁石（ＭＭ）型リニア振動モータの
実施例について説明する。なお、図１に示すＭＩ型リニ
ア振動モータと比較すると、永久磁石を除く固定子鉄心
の構造は同じであるから、対応する部分に同じ図番を付
してその説明を省略する。
【００１９】このリニア振動モータ１０においては、固
定子鉄心１４を構成する外側積層コア２２と内側積層コ
ア２４の間に形成される磁気空隙１６に軸方向に変位す
る可動磁石体４２が配置されている。この可動磁石体４
２は、有底円筒状の磁石保持枠４４、この保持枠４４の
底部に突設されかつ内側積層コア２４の中心に設けられ
ているシャフト挿通孔２８を貫通するシャフト３６およ
び磁石保持枠４４に保持される４個の永久磁石４６を含
む。各永久磁石４６はいずれも磁石４６ａと４６ｂに２
分割されしかも径方向に対して逆向きに磁化されてい
る。
定子鉄心１４を構成する外側積層コア２２と内側積層コ
ア２４の間に形成される磁気空隙１６に軸方向に変位す
る可動磁石体４２が配置されている。この可動磁石体４
２は、有底円筒状の磁石保持枠４４、この保持枠４４の
底部に突設されかつ内側積層コア２４の中心に設けられ
ているシャフト挿通孔２８を貫通するシャフト３６およ
び磁石保持枠４４に保持される４個の永久磁石４６を含
む。各永久磁石４６はいずれも磁石４６ａと４６ｂに２
分割されしかも径方向に対して逆向きに磁化されてい
る。
【００２０】上述の構成において、固定子鉄心１４のコ
イル１２に図示のように紙面表側から紙面裏側の方向に
電流を流すと、図１の（ａ）に示されるパターンと同様
に固定子鉄心１４には図示矢印のような磁束の流れが生
じる。一方、可動磁石体４２に装着されている各永久磁
石４６は磁石４６ａと４６ｂに分割されて互いに逆向き
に磁化されているので、固定子鉄心１４を流れる磁束に
より図４の（ｂ）において左側の磁石４６ａの磁束が強
くなり、逆に右側の磁石４６ｂの磁束が弱くなり、可動
磁石体４２は左方向の推力を受けて図示矢印の左側に移
動する。そして、コイル１２に流す電流の方向を変える
と、固定子鉄心１４を流れる磁束の方向が逆転し、その
結果、右側の磁石４６ｂの磁束が左側の磁石４６ａの磁
束より強くなり、可動磁石体４２は右方向の推力を受け
て図示矢印の右側に移動する。
イル１２に図示のように紙面表側から紙面裏側の方向に
電流を流すと、図１の（ａ）に示されるパターンと同様
に固定子鉄心１４には図示矢印のような磁束の流れが生
じる。一方、可動磁石体４２に装着されている各永久磁
石４６は磁石４６ａと４６ｂに分割されて互いに逆向き
に磁化されているので、固定子鉄心１４を流れる磁束に
より図４の（ｂ）において左側の磁石４６ａの磁束が強
くなり、逆に右側の磁石４６ｂの磁束が弱くなり、可動
磁石体４２は左方向の推力を受けて図示矢印の左側に移
動する。そして、コイル１２に流す電流の方向を変える
と、固定子鉄心１４を流れる磁束の方向が逆転し、その
結果、右側の磁石４６ｂの磁束が左側の磁石４６ａの磁
束より強くなり、可動磁石体４２は右方向の推力を受け
て図示矢印の右側に移動する。
【００２１】従って、この実施例においても、固定子鉄
心１４のコイル１２に交流電流を通電することにより、
連続的に可動磁石体４２を往復動せしめることができ
る。更に、図５の（ａ）および（ｂ）に示すＭＭ型リニ
ア振動モータ１０の他の実施例は、図４の実施例と比較
すると固定子鉄心１４を構成する外側積層コア２２を円
筒状に形成すると共に、一つのコイル１２を巻装した内
側積層コア２４を円柱状に形成している点が構成上相違
するだけで、その他の構成は同じであるから、同じ図番
を付して説明は省略する。そして、円筒状の外側積層コ
ア２２の内部空間に同心的に円柱状の内側積層コア２４
を挿入配置して両コアの間に形成される円筒状の磁気空
隙１６に軸方向に変位する円筒状の可動磁石体４２を配
置している。この可動磁石体４２はシャフト３６を有す
る有底円筒状の磁石保持枠４４の開口端側に断面円弧状
に形成された一対の永久磁石４６と４６を対向保持して
いる。そして、各永久磁石４６は軸方向で磁石４６ａと
４６ｂに分割され径方向に対して逆向きに磁化されてい
る。
心１４のコイル１２に交流電流を通電することにより、
連続的に可動磁石体４２を往復動せしめることができ
る。更に、図５の（ａ）および（ｂ）に示すＭＭ型リニ
ア振動モータ１０の他の実施例は、図４の実施例と比較
すると固定子鉄心１４を構成する外側積層コア２２を円
筒状に形成すると共に、一つのコイル１２を巻装した内
側積層コア２４を円柱状に形成している点が構成上相違
するだけで、その他の構成は同じであるから、同じ図番
を付して説明は省略する。そして、円筒状の外側積層コ
ア２２の内部空間に同心的に円柱状の内側積層コア２４
を挿入配置して両コアの間に形成される円筒状の磁気空
隙１６に軸方向に変位する円筒状の可動磁石体４２を配
置している。この可動磁石体４２はシャフト３６を有す
る有底円筒状の磁石保持枠４４の開口端側に断面円弧状
に形成された一対の永久磁石４６と４６を対向保持して
いる。そして、各永久磁石４６は軸方向で磁石４６ａと
４６ｂに分割され径方向に対して逆向きに磁化されてい
る。
【００２２】なお、この実施例における動作原理も、図
４の実施例と同様につきその説明は省略する。
４の実施例と同様につきその説明は省略する。
【図１】（ａ）および（ｂ）はこの発明の一実施例であ
る可動鉄心（ＭＩ）型リニア振動モータのＡ−Ａおよび
Ｂ−Ｂに相当する図解図である。
る可動鉄心（ＭＩ）型リニア振動モータのＡ−Ａおよび
Ｂ−Ｂに相当する図解図である。
【図２】図１に示されるＭＩ型リニア振動モータの分解
斜面図である。
斜面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は図１の（ａ）および
（ｂ）に相当する他の実施例を示すＭＩ型リニア振動モ
ータの図解図である。
（ｂ）に相当する他の実施例を示すＭＩ型リニア振動モ
ータの図解図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）はこの発明の他の実施例を
示す可動磁石（ＭＭ）型リニア振動モータのＡ−Ａおよ
びＢ−Ｂに相当する図解図である。
示す可動磁石（ＭＭ）型リニア振動モータのＡ−Ａおよ
びＢ−Ｂに相当する図解図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は図４の（ａ）および
（ｂ）に相当する他の実施例を示すＭＭ型リニア振動モ
ータの図解図である。
（ｂ）に相当する他の実施例を示すＭＭ型リニア振動モ
ータの図解図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は図１の（ａ）およびｂ）
に相当する従来例のＭＩ型リニア振動モータの図解図で
ある。
に相当する従来例のＭＩ型リニア振動モータの図解図で
ある。
１０ …リニア振動モータ １２ …コイル １４ …固定子鉄心 １６ …磁気空間 １８ …可動鉄心体 ２０ …コ字状の溝部 ２２ …外側積層コア ２４ …内側積層コア ２６ …突極部 ３０、３２、４６ …永久磁石 ３４ …可動保持体 ３６ …シャフト ３８ …保持片 ４０ …可動鉄心 ４２ …可動磁石体 ４４ …磁石保持枠
Claims (10)
- 【請求項１】コイルを有する固定子鉄心の磁気空隙に可
動鉄心体を軸方向に変位可能に配置したリニア振動モー
タにおいて、 前記固定鉄心は所定間隔で永久磁石を内面に装着した筒
状の外側コア、および外向きに形成された突極部に前記
コイルを巻装すると共に前記コイル間の外面に永久磁石
を装着した柱状の内側コアとを備え、 前記内側コアの前記永久磁石が前記外側コアの前記永久
磁石と相対向して前記磁気空隙を形成するように前記内
側コアを前記外側コアに挿入配置したことを特徴とす
る、リニア振動モータ。 - 【請求項２】前記外側コアに装着される前記永久磁石お
よび前記内側コアに装着される前記永久磁石は共に分割
されて径方向に逆向きに磁化されている、請求項１記載
のリニア振動モータ。 - 【請求項３】前記外側コアの内面には少なくとも前記コ
イルの端部を収容する軸方向の凹所を備える、請求項１
または２記載のリニア振動モータ。 - 【請求項４】前記凹所は溝部を含む、請求項３記載のリ
ニア振動モータ。 - 【請求項５】前記永久磁石を含む前記外側コアを円筒状
とし、前記永久磁石および前記コイルを含む前記内側コ
アを円柱状とし、前記外側コアと前記内側コアにより形
成される前記磁気空隙に円筒状に積層された前記可動鉄
心体を配置してなる、請求項１または２記載のリニア振
動モータ。 - 【請求項６】コイルを有する固定子鉄心の磁気空隙に可
動磁石体を軸方向に変位可能に配置したリニア振動モー
タにおいて、 前記固定鉄心は筒状の外側コア、および外向きに形成さ
れた突極部に前記コイルを巻装した柱状の内側コアとを
備え、 前記磁気空隙を形成するように前記内側コアを前記外側
コアに挿入配置したことを特徴とする、リニア振動モー
タ。 - 【請求項７】前記外側コアの内面には少なくとも前記コ
イルの端部を収容する軸方向の凹所を備える、請求項６
記載のリニア振動モータ。 - 【請求項８】前記凹所は溝部を含む、請求項７記載のリ
ニア振動モータ。 - 【請求項９】前記可動磁石体は分割された永久磁石を含
み、かつ前記永久磁石は径方向に逆向きに磁化されてい
る請求項６ないし８のいずれかに記載のリニア振動モー
タ。 - 【請求項１０】前記外側コアを円筒状に形成すると共
に、前記コイルを含む前記内側コアを円柱状に形成し、
前記外側コアと前記内側コアで形成される前記磁気空隙
に円筒状に形成された前記可動磁石体を配置する、請求
項６記載のリニア振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04303299A JP3851012B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | リニア振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04303299A JP3851012B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | リニア振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000245126A true JP2000245126A (ja) | 2000-09-08 |
| JP3851012B2 JP3851012B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=12652603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04303299A Expired - Fee Related JP3851012B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | リニア振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3851012B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7284967B2 (en) * | 2001-12-10 | 2007-10-23 | Lg Electronics, Inc. | Reliability-improving structure of reciprocating compressor |
| JP2008536462A (ja) * | 2005-04-15 | 2008-09-04 | コンパクト ダイナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電動衝撃工具におけるリニアアクチュエータ |
| US7994661B2 (en) | 2005-05-31 | 2011-08-09 | Infinia Corporation | Dual linear electrodynamic system and method |
| CN107834737A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-23 | 四川安和精密电子电器有限公司 | 一种振动组件和线性振动马达 |
-
1999
- 1999-02-22 JP JP04303299A patent/JP3851012B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7284967B2 (en) * | 2001-12-10 | 2007-10-23 | Lg Electronics, Inc. | Reliability-improving structure of reciprocating compressor |
| JP2008536462A (ja) * | 2005-04-15 | 2008-09-04 | コンパクト ダイナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電動衝撃工具におけるリニアアクチュエータ |
| US7994661B2 (en) | 2005-05-31 | 2011-08-09 | Infinia Corporation | Dual linear electrodynamic system and method |
| CN107834737A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-23 | 四川安和精密电子电器有限公司 | 一种振动组件和线性振动马达 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3851012B2 (ja) | 2006-11-29 |
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