JP2002224154A - レーザ治療装置 - Google Patents
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- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/00863—Retina
Abstract
(57)【要約】
【課題】 良好なレーザ照射を行えるレーザ治療装置を
提供すること。 【解決手段】 患者眼にレーザ光を導光して治療を行う
レーザ治療装置において、レーザ光源からのレーザ光を
患者眼に向けて反射する反射ミラーを持つレーザ導光光
学系と、レーザ光の照射位置を変えるために前記反射ミ
ラーを移動する移動手段と、前記反射ミラーの移動を検
知する検知手段と、前記検知手段により前記反射ミラー
が移動していると検知されているときには患者眼へのレ
ーザ照射を停止する停止手段と、を備える。
提供すること。 【解決手段】 患者眼にレーザ光を導光して治療を行う
レーザ治療装置において、レーザ光源からのレーザ光を
患者眼に向けて反射する反射ミラーを持つレーザ導光光
学系と、レーザ光の照射位置を変えるために前記反射ミ
ラーを移動する移動手段と、前記反射ミラーの移動を検
知する検知手段と、前記検知手段により前記反射ミラー
が移動していると検知されているときには患者眼へのレ
ーザ照射を停止する停止手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者眼を治療する
レーザ治療装置に関する。
レーザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来技術】光凝固治療等に使用するレーザ治療装置で
は、治療部位にレーザ光を合せるときの微調整を可能と
するために、レーザ光を治療部位に向けて反射する反射
ミラーを移動するマニピュレータを持つものが多い。ま
た、汎網膜光凝固の様にレーザ照射回数の多い治療で
は、フットスイッチを押している間、周期的にレーザ光
が照射されるリピート機能があり、マニピュレータでの
照射部位の移動と組み合せて、広範囲を連続的に治療す
ることができる。
は、治療部位にレーザ光を合せるときの微調整を可能と
するために、レーザ光を治療部位に向けて反射する反射
ミラーを移動するマニピュレータを持つものが多い。ま
た、汎網膜光凝固の様にレーザ照射回数の多い治療で
は、フットスイッチを押している間、周期的にレーザ光
が照射されるリピート機能があり、マニピュレータでの
照射部位の移動と組み合せて、広範囲を連続的に治療す
ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マニピ
ュレータ操作のタイミングを誤る等で、反射ミラーの移
動中にレーザ光が照射されると光凝固班が動いた方向へ
流れてしまい、均一なレーザ照射密度で照射することが
できない。
ュレータ操作のタイミングを誤る等で、反射ミラーの移
動中にレーザ光が照射されると光凝固班が動いた方向へ
流れてしまい、均一なレーザ照射密度で照射することが
できない。
【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
良好なレーザ照射を行えるレーザ治療装置を提供するこ
とを技術課題とする。
良好なレーザ照射を行えるレーザ治療装置を提供するこ
とを技術課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００６】（１） 患者眼にレーザ光を導光して治療
を行うレーザ治療装置において、レーザ光源からのレー
ザ光を患者眼に向けて反射する反射ミラーを持つレーザ
導光光学系と、レーザ光の照射位置を変えるために前記
反射ミラーを移動する移動手段と、前記反射ミラーの移
動を検知する検知手段と、前記検知手段により前記反射
ミラーが移動していると検知されているときには患者眼
へのレーザ照射を停止する停止手段と、を備えることを
特徴とする。
を行うレーザ治療装置において、レーザ光源からのレー
ザ光を患者眼に向けて反射する反射ミラーを持つレーザ
導光光学系と、レーザ光の照射位置を変えるために前記
反射ミラーを移動する移動手段と、前記反射ミラーの移
動を検知する検知手段と、前記検知手段により前記反射
ミラーが移動していると検知されているときには患者眼
へのレーザ照射を停止する停止手段と、を備えることを
特徴とする。
【０００７】（２） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記検知手段は前記移動手段が有する操作部材の移
動又は操作部材による操作信号の入力を検知する手段で
あることを特徴とする。
て、前記検知手段は前記移動手段が有する操作部材の移
動又は操作部材による操作信号の入力を検知する手段で
あることを特徴とする。
【０００８】（３） （１）のレーザ治療装置におい
て、レーザ照射の指示信号を発生する信号発生手段と、
該指示信号の入力に対して前記検知手段により前記反射
ミラーの移動が検知されなくなるのを待ってレーザ照射
の停止を解除する解除手段と、を備えることを特徴とす
る。
て、レーザ照射の指示信号を発生する信号発生手段と、
該指示信号の入力に対して前記検知手段により前記反射
ミラーの移動が検知されなくなるのを待ってレーザ照射
の停止を解除する解除手段と、を備えることを特徴とす
る。
【０００９】（４） （３）のレーザ治療装置におい
て、さらに前記レーザ照射の指示信号の入力時に予め設
定されたインターバル時間を置いてレーザ照射を繰り返
すリピートモードを選択する選択手段を備え、前記停止
手段は前記検知手段により前記反射ミラーの移動が検知
されているときには前記インターバル時間に拘わりなく
レーザ照射を停止し、前記反射ミラーの移動が検知され
ていないときは前記インターバル時間にしたがってレー
ザ照射の停止を解除することを特徴とする。
て、さらに前記レーザ照射の指示信号の入力時に予め設
定されたインターバル時間を置いてレーザ照射を繰り返
すリピートモードを選択する選択手段を備え、前記停止
手段は前記検知手段により前記反射ミラーの移動が検知
されているときには前記インターバル時間に拘わりなく
レーザ照射を停止し、前記反射ミラーの移動が検知され
ていないときは前記インターバル時間にしたがってレー
ザ照射の停止を解除することを特徴とする。
【００１０】（５） （１）のレーザ治療装置におい
て、さらにエイミング光源からのエイミング光をレーザ
光と同軸にすると共に前記反射ミラーを共用してエイミ
ング光を患者眼に導光するエイミング光導光光学系を備
え、前記検知手段は患者眼に照射されたエイミング光を
検出してその移動を検知する手段であることを特徴とす
る。
て、さらにエイミング光源からのエイミング光をレーザ
光と同軸にすると共に前記反射ミラーを共用してエイミ
ング光を患者眼に導光するエイミング光導光光学系を備
え、前記検知手段は患者眼に照射されたエイミング光を
検出してその移動を検知する手段であることを特徴とす
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１はレーザ治療装置の外観図を示した
図であり、図２は装置の概略的な光学系を説明する図で
ある。
いて説明する。図１はレーザ治療装置の外観図を示した
図であり、図２は装置の概略的な光学系を説明する図で
ある。
【００１２】１はレーザ治療装置本体であり、内部には
治療用レーザ光を出射するレーザ光源、エイミング光源
等が内蔵される。２はレーザの照射出力条件やエイミン
グ光の出力等を設定入力するためのコントロール部であ
る。３は照明光学系や観察光学系を備えるスリットラン
プデリバリであり、患者眼へ治療用レーザ光を照射する
ための照射光学系ユニット４０が取り付けられている。
また、５はレーザ照射のトリガ信号を発信するためのフ
ットスイッチである。６はスリットランプデリバリ３を
移動させるためのジョイスティックである。
治療用レーザ光を出射するレーザ光源、エイミング光源
等が内蔵される。２はレーザの照射出力条件やエイミン
グ光の出力等を設定入力するためのコントロール部であ
る。３は照明光学系や観察光学系を備えるスリットラン
プデリバリであり、患者眼へ治療用レーザ光を照射する
ための照射光学系ユニット４０が取り付けられている。
また、５はレーザ照射のトリガ信号を発信するためのフ
ットスイッチである。６はスリットランプデリバリ３を
移動させるためのジョイスティックである。
【００１３】図２はレーザ光凝固装置の光学系を示した
図である。７０は治療レーザ光源である。７１は治療レ
ーザ光源７０からのレーザ光の大部分を透過し一部を反
射するビームスプリッタで、ビームスプリッタ７１を反
射した治療レーザ光は拡散板７２を介して出力センサ７
３に入射する。出力センサ７３は治療レーザ光源７０か
ら出射したレーザ光の出力を検出する。
図である。７０は治療レーザ光源である。７１は治療レ
ーザ光源７０からのレーザ光の大部分を透過し一部を反
射するビームスプリッタで、ビームスプリッタ７１を反
射した治療レーザ光は拡散板７２を介して出力センサ７
３に入射する。出力センサ７３は治療レーザ光源７０か
ら出射したレーザ光の出力を検出する。
【００１４】７４は第１安全シャッタであり、フットス
イッチ５が踏まれ、治療レーザ光の照射を行う指令がな
されたときは、図４に示すシャッタ駆動装置９１の駆動
により光路から離脱してレーザ光の通過を可能にし、ま
た、異常時発生等の場合に光路に挿入されてレーザ光を
遮断する。この第１安全シャッター７４の開閉はシャッ
タセンサ７４ａによって検知される。
イッチ５が踏まれ、治療レーザ光の照射を行う指令がな
されたときは、図４に示すシャッタ駆動装置９１の駆動
により光路から離脱してレーザ光の通過を可能にし、ま
た、異常時発生等の場合に光路に挿入されてレーザ光を
遮断する。この第１安全シャッター７４の開閉はシャッ
タセンサ７４ａによって検知される。
【００１５】７８はエイミング用の半導体レーザであ
り、半導体レーザ７８から出射したレーザ光はコリメー
タレンズ７９を介した後、ダイクロイックミラー８０に
より治療レーザ光と同軸にされる。
り、半導体レーザ７８から出射したレーザ光はコリメー
タレンズ７９を介した後、ダイクロイックミラー８０に
より治療レーザ光と同軸にされる。
【００１６】８１は第２安全シャッタであり、第２安全
シャッター８１の開閉はシャッタセンサ８１ａによって
検知される。８２は集光レンズであり、各レーザ光を光
ファイバ４の入射端面４ａに集光して入射させる。光フ
ァイバ４により導光された各レーザ光は、スリットラン
プデリバリ３の照射光学系ユニット４０まで導光され
る。
シャッター８１の開閉はシャッタセンサ８１ａによって
検知される。８２は集光レンズであり、各レーザ光を光
ファイバ４の入射端面４ａに集光して入射させる。光フ
ァイバ４により導光された各レーザ光は、スリットラン
プデリバリ３の照射光学系ユニット４０まで導光され
る。
【００１７】照射光学系ユニット４０に導光されたレー
ザ光は、リレーレンズ４１、レーザ光のスポットサイズ
を変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ４
２、対物レンズ４３を介した後、揺動駆動される反射ミ
ラー１９で反射し、コンタクトレンズ４４を経て患者眼
Ｅの患部に照射される。５０はスリット光を投影するた
めの照明光学系であり、照明光源、コンデンサーレン
ズ、スリット、投影レンズ等を有する。６０は観察光学
系であり、対物レンズを初め、変倍光学系、保護フィル
ター、正立プリズム群、視野絞り、接眼レンズ等を備え
る。
ザ光は、リレーレンズ４１、レーザ光のスポットサイズ
を変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ４
２、対物レンズ４３を介した後、揺動駆動される反射ミ
ラー１９で反射し、コンタクトレンズ４４を経て患者眼
Ｅの患部に照射される。５０はスリット光を投影するた
めの照明光学系であり、照明光源、コンデンサーレン
ズ、スリット、投影レンズ等を有する。６０は観察光学
系であり、対物レンズを初め、変倍光学系、保護フィル
ター、正立プリズム群、視野絞り、接眼レンズ等を備え
る。
【００１８】また、照射光学系ユニット４０には反射ミ
ラー１９を移動（実施形態では揺動）して、ファイバー
ケーブル４にて導光されるレーザ光の照射位置を微調整
するためのマニピュレータ１０が備えられており、その
操作レバー１１（図３参照）はスリットランプデリバリ
３の術者側に延びている。
ラー１９を移動（実施形態では揺動）して、ファイバー
ケーブル４にて導光されるレーザ光の照射位置を微調整
するためのマニピュレータ１０が備えられており、その
操作レバー１１（図３参照）はスリットランプデリバリ
３の術者側に延びている。
【００１９】図３（ａ）はマニピュレータ１０の機構を
説明する図であり、装置の側面方向から見たときの状態
を概略的に示している。図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−
Ａ断面図を示す図である。
説明する図であり、装置の側面方向から見たときの状態
を概略的に示している。図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−
Ａ断面図を示す図である。
【００２０】照射光学系ユニット４０の下端部には、リ
ング状の回転部材２１が対物レンズ４３の光軸Ｌを中心
に回転可能に保持されており、対物レンズ４３を通るレ
ーザ光はこの回転部材２１内を通過する。また、回転部
材２１の側面には、後方に延びる支持部材２２がビス２
２ａを支点として上下方向に回転可能に取り付けられて
おり、この支持部材２２に反射ミラー１９を固定保持す
るミラー取付台２０が固定されている。従って、反射ミ
ラー１９は光軸Ｌを中心に左右方向に揺動すると共に、
ビス２２ａを支点として前後方向に揺動することが可能
となり、これによりレーザ光の反射方向が変えられる。
ング状の回転部材２１が対物レンズ４３の光軸Ｌを中心
に回転可能に保持されており、対物レンズ４３を通るレ
ーザ光はこの回転部材２１内を通過する。また、回転部
材２１の側面には、後方に延びる支持部材２２がビス２
２ａを支点として上下方向に回転可能に取り付けられて
おり、この支持部材２２に反射ミラー１９を固定保持す
るミラー取付台２０が固定されている。従って、反射ミ
ラー１９は光軸Ｌを中心に左右方向に揺動すると共に、
ビス２２ａを支点として前後方向に揺動することが可能
となり、これによりレーザ光の反射方向が変えられる。
【００２１】一方、反射ミラー１９を揺動するための操
作レバー１１側には、反射ミラー１９の揺動を検出する
マニピュレータセンサ部３０（詳細な機構は後述する）
が設けられている。操作レバー１１はセンサ部３０が有
する筒部材３１内で揺動可能に挿通され、筒部材３１は
照射光学系ユニット４０の筐体後方端に取り付け固定さ
れて延びるアーム２３に固着されている。また、操作レ
バー１１の前側は屈曲して上方に延び、その上方は固定
部材１４に取付けられた弾性体であるゴム棒１２に接合
される。ゴム棒１２は、円筒面に軸と垂直方向に切欠き
があり、軸と垂直方向方向に自在に屈曲される構造をし
ている。固定部材１４は照射光学系ユニット４０の筐体
内壁に取り付けられており、操作レバー１１とゴム棒１
２の接合部分は操作レバー１１のてこの原理の支点とな
っている。なお、操作レバー１１及びアーム２３はスリ
ットランプデリバリ３の筐体との干渉を避けるように、
照射光学系ユニット４０から湾曲して延びているが、図
３（ａ）では概略的な図示としている。
作レバー１１側には、反射ミラー１９の揺動を検出する
マニピュレータセンサ部３０（詳細な機構は後述する）
が設けられている。操作レバー１１はセンサ部３０が有
する筒部材３１内で揺動可能に挿通され、筒部材３１は
照射光学系ユニット４０の筐体後方端に取り付け固定さ
れて延びるアーム２３に固着されている。また、操作レ
バー１１の前側は屈曲して上方に延び、その上方は固定
部材１４に取付けられた弾性体であるゴム棒１２に接合
される。ゴム棒１２は、円筒面に軸と垂直方向に切欠き
があり、軸と垂直方向方向に自在に屈曲される構造をし
ている。固定部材１４は照射光学系ユニット４０の筐体
内壁に取り付けられており、操作レバー１１とゴム棒１
２の接合部分は操作レバー１１のてこの原理の支点とな
っている。なお、操作レバー１１及びアーム２３はスリ
ットランプデリバリ３の筐体との干渉を避けるように、
照射光学系ユニット４０から湾曲して延びているが、図
３（ａ）では概略的な図示としている。
【００２２】操作レバー１１には動作伝達台１６が固設
されており、動作伝達台１６は上方から下方に延びるピ
ン１７ａ、側方から延びるピン１７ｂとを有する。ま
た、前述したミラー取付台２０の上部後側には、３本の
ピン１８ａ，１８ｂ，１８ｃがピン１７ａ及びピン１７
ｂに係合するように固定されている。すなわち、図３
（ｂ）に示すように、左右方向に平行に延びるピン１８
ａとピン１８ｃとがピン１７ａを挟むように係合し、上
下方向に平行に延びるピン１８ａとピン１８ｂがピン１
７ｂを挟むように係合する位置関係で、ミラー取付台２
０に各々取り付けられている。
されており、動作伝達台１６は上方から下方に延びるピ
ン１７ａ、側方から延びるピン１７ｂとを有する。ま
た、前述したミラー取付台２０の上部後側には、３本の
ピン１８ａ，１８ｂ，１８ｃがピン１７ａ及びピン１７
ｂに係合するように固定されている。すなわち、図３
（ｂ）に示すように、左右方向に平行に延びるピン１８
ａとピン１８ｃとがピン１７ａを挟むように係合し、上
下方向に平行に延びるピン１８ａとピン１８ｂがピン１
７ｂを挟むように係合する位置関係で、ミラー取付台２
０に各々取り付けられている。
【００２３】このような構成により、例えば操作レバー
１１を下に動かすと、ゴム棒１２部分を支点として、動
作伝達台１６を介してピン１７ｂが上方向に動き、ピン
１７ｂを挟んでいるうちの片方であるピン１８ａが上方
に押される。これにより、ミラー取付台２０がビス２２
ａを支点として後方に揺動し、反射ミラー１９で反射す
るレーザ光は操作レバー１１と同じ下方向に振られる。
逆に、操作レバー１１を上に動かすと、反射ミラー１９
がビス２２ａを支点として前方に揺動するようになるの
で、反射ミラー１９で反射するレーザ光も上方向に振ら
れる。
１１を下に動かすと、ゴム棒１２部分を支点として、動
作伝達台１６を介してピン１７ｂが上方向に動き、ピン
１７ｂを挟んでいるうちの片方であるピン１８ａが上方
に押される。これにより、ミラー取付台２０がビス２２
ａを支点として後方に揺動し、反射ミラー１９で反射す
るレーザ光は操作レバー１１と同じ下方向に振られる。
逆に、操作レバー１１を上に動かすと、反射ミラー１９
がビス２２ａを支点として前方に揺動するようになるの
で、反射ミラー１９で反射するレーザ光も上方向に振ら
れる。
【００２４】また、操作レバー１１を左右方向に動かし
た場合は、ピン１７ａが右左方向に動き、反射ミラー１
９がミラー取付台２０及び回転部材２１と共に光軸Ｌを
中心として右左方向に揺動するので、レーザ光は操作レ
バー１１の操作方向と同じ方向に振られるようになる。
た場合は、ピン１７ａが右左方向に動き、反射ミラー１
９がミラー取付台２０及び回転部材２１と共に光軸Ｌを
中心として右左方向に揺動するので、レーザ光は操作レ
バー１１の操作方向と同じ方向に振られるようになる。
【００２５】また、操作レバー１１を操作しなく、操作
レバー１１から手をはなした状態では、ゴム棒１２の弾
性力により常に筒部材３１の中心に操作レバー１１が戻
るようになっている。なお、操作レバー１１が筒部材３
１の中心位置（基準位置）にあるときには、反射ミラー
１９で反射されるレーザ光が観察光学系６０による観察
の視野中心に照射されるように、前述したマニピュレー
タ１０の機構が構成されている。
レバー１１から手をはなした状態では、ゴム棒１２の弾
性力により常に筒部材３１の中心に操作レバー１１が戻
るようになっている。なお、操作レバー１１が筒部材３
１の中心位置（基準位置）にあるときには、反射ミラー
１９で反射されるレーザ光が観察光学系６０による観察
の視野中心に照射されるように、前述したマニピュレー
タ１０の機構が構成されている。
【００２６】次に、マニピュレータセンサ部３０の構成
を図５により説明する。図５（ａ）はセンサ部３０の内
部機構を説明するための断面を示した図である。また、
図５（ｂ）は、図５（ａ）でのＢ−Ｂ断面を示してい
る。
を図５により説明する。図５（ａ）はセンサ部３０の内
部機構を説明するための断面を示した図である。また、
図５（ｂ）は、図５（ａ）でのＢ−Ｂ断面を示してい
る。
【００２７】筒部材３１内でシャフト３２ａ、３２ｂと
シャフト３３ａ、３３ｂは操作レバー１１を上下水平方
向に挟むように配置されている。シャフト３２ａ、３２
ｂの両端は、支基３４ａ、３４ｂによって固定され、支
基３４ａ、３４ｂはそれぞれ筒部材３１に取付けられて
上下方向に伸びるレール３６ａ、３６ｂ上を直線運動す
る。また、支基３４ｂには導電性のブラシ３８が取付け
られ、筒部材３１に固定されたリニアポテンショメータ
３９の抵抗体面に接している。このリニアポテンショメ
ータ３９の抵抗値により、支基３４ｂの変位、すなわ
ち、操作レバー１１の上下方向の変位を検出できる様に
なっている。
シャフト３３ａ、３３ｂは操作レバー１１を上下水平方
向に挟むように配置されている。シャフト３２ａ、３２
ｂの両端は、支基３４ａ、３４ｂによって固定され、支
基３４ａ、３４ｂはそれぞれ筒部材３１に取付けられて
上下方向に伸びるレール３６ａ、３６ｂ上を直線運動す
る。また、支基３４ｂには導電性のブラシ３８が取付け
られ、筒部材３１に固定されたリニアポテンショメータ
３９の抵抗体面に接している。このリニアポテンショメ
ータ３９の抵抗値により、支基３４ｂの変位、すなわ
ち、操作レバー１１の上下方向の変位を検出できる様に
なっている。
【００２８】同様に、シャフト３３ａ、３３ｂの両端
は、支基３５ａ、３５ｂによって固定され、支基３５
ａ、３５ｂはそれぞれ筒部材３１に取付けられて水平方
向に伸びるレール３７ａ、３７ｂ上を直線運動する。支
基３５ｂには導電性のブラシ２５が取付けられ、筒部材
３１に固定されたリニアポテンショメータ２６の抵抗体
面に接している。このリニアポテンショメータ２６の抵
抗値により、操作レバー１１の左右方向の変位を検出で
きる様になっている。
は、支基３５ａ、３５ｂによって固定され、支基３５
ａ、３５ｂはそれぞれ筒部材３１に取付けられて水平方
向に伸びるレール３７ａ、３７ｂ上を直線運動する。支
基３５ｂには導電性のブラシ２５が取付けられ、筒部材
３１に固定されたリニアポテンショメータ２６の抵抗体
面に接している。このリニアポテンショメータ２６の抵
抗値により、操作レバー１１の左右方向の変位を検出で
きる様になっている。
【００２９】以上のような構成を備える装置において、
その動作を図４の制御系ブロック図を使用して説明す
る。
その動作を図４の制御系ブロック図を使用して説明す
る。
【００３０】汎網膜光凝固の様にレーザ照射回数の多い
治療を行う上では、フットスイッチ５からのレーザ照射
指示信号が入力されている間に治療用レーザ光を一定周
期で連続照射するリピートモードを使用すると良い。こ
のリピートモードはコントロール部２のスイッチ２ａに
より選択する。リピートモードを選択しない場合は、フ
ットスイッチ５からのレーザ照射指示信号に対して１回
のレーザ照射が行われるシングルモードとなる。また、
リピートモードではインターバルスイッチ２ｂにより、
照射と照射の間のインターバル時間（休止時間）の設定
を行う。例えば、休止時間を１秒とすれば、フットスイ
ッチ５を踏みつづけている間、１秒おきに治療用レーザ
光が発射される。その他、凝固時間、レーザパワー等の
レーザ照射条件をコントロール部２の図示なきスイッチ
で設定しておく。
治療を行う上では、フットスイッチ５からのレーザ照射
指示信号が入力されている間に治療用レーザ光を一定周
期で連続照射するリピートモードを使用すると良い。こ
のリピートモードはコントロール部２のスイッチ２ａに
より選択する。リピートモードを選択しない場合は、フ
ットスイッチ５からのレーザ照射指示信号に対して１回
のレーザ照射が行われるシングルモードとなる。また、
リピートモードではインターバルスイッチ２ｂにより、
照射と照射の間のインターバル時間（休止時間）の設定
を行う。例えば、休止時間を１秒とすれば、フットスイ
ッチ５を踏みつづけている間、１秒おきに治療用レーザ
光が発射される。その他、凝固時間、レーザパワー等の
レーザ照射条件をコントロール部２の図示なきスイッチ
で設定しておく。
【００３１】次に、術者は照明光学系５０からの照明光
によって照らされた眼底を、観察光学系６０を通して観
察する。また、図示なきエイミングスイッチによりエイ
ミング光を点灯させる。術者は眼底に照射されるエイミ
ング光を観察しながら、ジョイスティック６及びマニュ
ピレータ部１０の操作レバー１１を操作して患部への位
置合わせを行う。
によって照らされた眼底を、観察光学系６０を通して観
察する。また、図示なきエイミングスイッチによりエイ
ミング光を点灯させる。術者は眼底に照射されるエイミ
ング光を観察しながら、ジョイスティック６及びマニュ
ピレータ部１０の操作レバー１１を操作して患部への位
置合わせを行う。
【００３２】患者眼へのエイミング光の位置調節が完了
したら、フットスイッチ５を使用してレーザ光を照射す
る。フットスイッチ５が踏まれると、制御部８０は治療
レーザ光源７０に、予めインターバルスイッチ２ｂで設
定されたインターバル周期でレーザ光を照射するように
指示する。また、制御部８０はシャッタ駆動装置９１
に、設定されたインターバル周期で第一安全シャッタ７
４を開閉するように指示する。治療レーザ光がインター
バル周期で照射されると、術者はマニュピレータ部１０
の操作レバー１１をインターバル周期に同期して動か
し、被検眼の照射部位を逐次変えていく。この操作レバ
ー１１の動きは、マニュピレータセンサ部３０によって
検知されている。操作レバー１１が動いているか否か、
すなわち反射ミラー１９が揺動されているか否かは、例
えば、単位時間あたりにリニアポテンショメータ２６、
３９で検出される抵抗値の変化量によって制御部８０が
判断する。
したら、フットスイッチ５を使用してレーザ光を照射す
る。フットスイッチ５が踏まれると、制御部８０は治療
レーザ光源７０に、予めインターバルスイッチ２ｂで設
定されたインターバル周期でレーザ光を照射するように
指示する。また、制御部８０はシャッタ駆動装置９１
に、設定されたインターバル周期で第一安全シャッタ７
４を開閉するように指示する。治療レーザ光がインター
バル周期で照射されると、術者はマニュピレータ部１０
の操作レバー１１をインターバル周期に同期して動か
し、被検眼の照射部位を逐次変えていく。この操作レバ
ー１１の動きは、マニュピレータセンサ部３０によって
検知されている。操作レバー１１が動いているか否か、
すなわち反射ミラー１９が揺動されているか否かは、例
えば、単位時間あたりにリニアポテンショメータ２６、
３９で検出される抵抗値の変化量によって制御部８０が
判断する。
【００３３】図６に示すように、設定されたインターバ
ル信号Ｓｉの周期がＴｉであり、マニュピレータセンサ
部３０からの動作信号Ｓｍが照射を休止している間に入
れば、レーザ照射は、インターバル信号Ｓｉの周期Ｔｉ
と同じタイミングで行なわれる。ところが、マニュピレ
ータセンサ３０からの動作信号Ｓｍが次のインターバル
信号が来た時にも残っている場合、つまり、操作レバー
１１を操作中にインターバルの周期が来てしまった場合
は、そのインターバル信号が来た時点では、第一安全シ
ャッタ７４によりレーザ照射を遮断したままとする。そ
して、マニュピレータセンサ３０からの動作信号Ｓｍが
消えた時点で第一安全シャッタ７４を解除し、レーザ照
射がなされるようにする。その後は、そのレーザ照射し
た時点をスタート時点として、周期Ｔｉの間隔でインタ
ーバル信号Ｓｉが出される。なお、レーザ照射の停止／
解除は治療レーザ光源２０自体の駆動を制御しておこな
っても良い。
ル信号Ｓｉの周期がＴｉであり、マニュピレータセンサ
部３０からの動作信号Ｓｍが照射を休止している間に入
れば、レーザ照射は、インターバル信号Ｓｉの周期Ｔｉ
と同じタイミングで行なわれる。ところが、マニュピレ
ータセンサ３０からの動作信号Ｓｍが次のインターバル
信号が来た時にも残っている場合、つまり、操作レバー
１１を操作中にインターバルの周期が来てしまった場合
は、そのインターバル信号が来た時点では、第一安全シ
ャッタ７４によりレーザ照射を遮断したままとする。そ
して、マニュピレータセンサ３０からの動作信号Ｓｍが
消えた時点で第一安全シャッタ７４を解除し、レーザ照
射がなされるようにする。その後は、そのレーザ照射し
た時点をスタート時点として、周期Ｔｉの間隔でインタ
ーバル信号Ｓｉが出される。なお、レーザ照射の停止／
解除は治療レーザ光源２０自体の駆動を制御しておこな
っても良い。
【００３４】この様に、レーザの照射タイミングを制御
部８０で制御することにより、反射ミラー１９の揺動中
にレーザ光が照射されることがなくなり、光凝固班が動
いた方向へ流れず、均一なレーザ照射密度で照射するこ
とができる。
部８０で制御することにより、反射ミラー１９の揺動中
にレーザ光が照射されることがなくなり、光凝固班が動
いた方向へ流れず、均一なレーザ照射密度で照射するこ
とができる。
【００３５】以上はリピートモードを選択した場合につ
いて説明したが、シングルモードでのレーザ照射におい
ても、同様に反射ミラー１９の揺動が検出されたときに
はレーザ照射を停止し、反射ミラー１９の揺動が検出さ
れなくなった時点でフットスイッチ６からの信号に対す
るレーザ照射を行う。
いて説明したが、シングルモードでのレーザ照射におい
ても、同様に反射ミラー１９の揺動が検出されたときに
はレーザ照射を停止し、反射ミラー１９の揺動が検出さ
れなくなった時点でフットスイッチ６からの信号に対す
るレーザ照射を行う。
【００３６】また、以上の実施形態では、反射ミラー１
９を機械的に動かす例で説明したが、モータ等により電
動で反射ミラー１９を揺動する構成とすることもでき
る。この場合には、反射ミラー１９を揺動するための操
作レバーの信号の入力の有無によって、反射ミラー１９
が移動中か否かを検知できる。
９を機械的に動かす例で説明したが、モータ等により電
動で反射ミラー１９を揺動する構成とすることもでき
る。この場合には、反射ミラー１９を揺動するための操
作レバーの信号の入力の有無によって、反射ミラー１９
が移動中か否かを検知できる。
【００３７】図７は、別の実施形態の構成を示す図であ
り、先の例と同じ構成要素には同一符号を付している。
図７において、観察光学系６０の光路にはハーフミラー
６５が設けられ、ハーフミラー６５の反射方向にはＣＣ
Ｄカメラ６６が配置されている。ＣＣＤカメラ６６の出
力は本体１側の画像処理部６７に入力され、画像処理部
６７は制御部８０に接続されている。
り、先の例と同じ構成要素には同一符号を付している。
図７において、観察光学系６０の光路にはハーフミラー
６５が設けられ、ハーフミラー６５の反射方向にはＣＣ
Ｄカメラ６６が配置されている。ＣＣＤカメラ６６の出
力は本体１側の画像処理部６７に入力され、画像処理部
６７は制御部８０に接続されている。
【００３８】眼底に照射されるエイミング光は、観察光
学系６０で観察されると共に、ＣＣＤカメラ６６によっ
て撮像される。画像処理部６７はＣＣＤカメラ６６から
出力されてくる撮影画像を処理してエイミング光の位置
検出を行う。制御部８０は画像処理部６７で検出された
エイミング光の位置が移動していると判定、すなわち、
エイミング光の位置は単位時間当たりに許容範囲以上に
移動したときには反射ミラー１９が揺動中であると判定
する。このときはシャッタ７４をレーザ光路に挿入し、
反射ミラー１９が移動中にレーザ光が照射されないよう
にする。
学系６０で観察されると共に、ＣＣＤカメラ６６によっ
て撮像される。画像処理部６７はＣＣＤカメラ６６から
出力されてくる撮影画像を処理してエイミング光の位置
検出を行う。制御部８０は画像処理部６７で検出された
エイミング光の位置が移動していると判定、すなわち、
エイミング光の位置は単位時間当たりに許容範囲以上に
移動したときには反射ミラー１９が揺動中であると判定
する。このときはシャッタ７４をレーザ光路に挿入し、
反射ミラー１９が移動中にレーザ光が照射されないよう
にする。
【００３９】また、フットスイッチ５からの信号が入っ
たときに、エイミング光が移動していると判定されたと
きにはその旨をアラームや表示によって術者に報知し、
マニピュレータの操作を安定させることの注意を促す構
成としても良い。
たときに、エイミング光が移動していると判定されたと
きにはその旨をアラームや表示によって術者に報知し、
マニピュレータの操作を安定させることの注意を促す構
成としても良い。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光凝固等に対して良好なレーザ照射が行え、レーザ治療
を適切に行うことができる。
光凝固等に対して良好なレーザ照射が行え、レーザ治療
を適切に行うことができる。
【図１】装置の外観を示す図である。
【図２】光学系を示す図である。
【図３】マニピュレータの駆動機構を示す図である。
【図４】制御系のブロック図である。
【図５】マニピュレータセンサ部の機構を説明する図で
ある。
ある。
【図６】マニピュレータ動作信号とレーザ照射のタイミ
ングを説明する図である。
ングを説明する図である。
【図７】変容例の光学系を示す図である。
１ 装置本体 ２ コントロール部 ３ スリットランプデリバリ ４ ファイバーケーブル ５ フットスイッチ １０ マニピュレータ １１ 操作レバー １９ 反射ミラー ２６ リニアポテンショメータ ３０ マニピュレータセンサ部 ３９ リニアポテンショメータ ６６ ＣＣＤカメラ ６７ 画像処理部 ７０ 治療レーザ光源 ７４ 第１安全シャッタ ７８ 半導体レーザ ８０ ダイクロイックミラー
Claims (5)
- 【請求項１】 患者眼にレーザ光を導光して治療を行う
レーザ治療装置において、レーザ光源からのレーザ光を
患者眼に向けて反射する反射ミラーを持つレーザ導光光
学系と、レーザ光の照射位置を変えるために前記反射ミ
ラーを移動する移動手段と、前記反射ミラーの移動を検
知する検知手段と、前記検知手段により前記反射ミラー
が移動していると検知されているときには患者眼へのレ
ーザ照射を停止する停止手段と、を備えることを特徴と
するレーザ治療装置。 - 【請求項２】 請求項１のレーザ治療装置において、前
記検知手段は前記移動手段が有する操作部材の移動又は
操作部材による操作信号の入力を検知する手段であるこ
とを特徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項３】 請求項１のレーザ治療装置において、レ
ーザ照射の指示信号を発生する信号発生手段と、該指示
信号の入力に対して前記検知手段により前記反射ミラー
の移動が検知されなくなるのを待ってレーザ照射の停止
を解除する解除手段と、を備えることを特徴とするレー
ザ治療装置。 - 【請求項４】 請求項３のレーザ治療装置において、さ
らに前記レーザ照射の指示信号の入力時に予め設定され
たインターバル時間を置いてレーザ照射を繰り返すリピ
ートモードを選択する選択手段を備え、前記停止手段は
前記検知手段により前記反射ミラーの移動が検知されて
いるときには前記インターバル時間に拘わりなくレーザ
照射を停止し、前記反射ミラーの移動が検知されていな
いときは前記インターバル時間にしたがってレーザ照射
の停止を解除することを特徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項５】 請求項１のレーザ治療装置において、さ
らにエイミング光源からのエイミング光をレーザ光と同
軸にすると共に前記反射ミラーを共用してエイミング光
を患者眼に導光するエイミング光導光光学系を備え、前
記検知手段は患者眼に照射されたエイミング光を検出し
てその移動を検知する手段であることを特徴とするレー
ザ治療装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001025004A JP3977017B2 (ja) | 2001-02-01 | 2001-02-01 | レーザ治療装置 |
| US10/055,920 US6673061B2 (en) | 2001-02-01 | 2002-01-28 | Laser treatment apparatus |
| EP02002286A EP1228740B1 (en) | 2001-02-01 | 2002-01-30 | Laser eye treatment apparatus |
| DE60200302T DE60200302T2 (de) | 2001-02-01 | 2002-01-30 | Laseraugenbehandlungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001025004A JP3977017B2 (ja) | 2001-02-01 | 2001-02-01 | レーザ治療装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002224154A true JP2002224154A (ja) | 2002-08-13 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP1228740B1 (ja) |
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| DE (1) | DE60200302T2 (ja) |
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| JP2008161226A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-17 | Nidek Co Ltd | 眼科用レーザ治療装置 |
| EP2371327A1 (en) | 2010-03-31 | 2011-10-05 | Nidek Co., Ltd | Ophthalmic laser treatment apparatus |
| EP2371328A1 (en) | 2010-03-31 | 2011-10-05 | Nidek Co., Ltd | Ophthalmic laser treatment apparatus |
| JP2012249694A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-20 | Canon Inc | 生体情報取得装置 |
| US8382743B2 (en) | 2009-01-07 | 2013-02-26 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmic laser treatment apparatus |
| JP2016135433A (ja) * | 2016-05-02 | 2016-07-28 | キヤノン株式会社 | 情報取得装置 |
| JP2017176558A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社ニデック | 眼科用レーザ治療装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US7212221B2 (en) * | 2004-11-17 | 2007-05-01 | Xerox Corporation | ROS shutter system |
| JP4492874B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-06-30 | 株式会社ニデック | 眼科用レーザ治療装置 |
| EP3703815A4 (en) * | 2017-11-15 | 2020-09-09 | Ojai Retinal Technology, LLC | METHOD AND SYSTEM FOR USE OF ENERGY FOR TREATMENT OF BIOLOGICAL TISSUE |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720261A (en) | 1980-07-14 | 1982-02-02 | Olympus Optical Co | Medical treating device |
| US5098426A (en) * | 1989-02-06 | 1992-03-24 | Phoenix Laser Systems, Inc. | Method and apparatus for precision laser surgery |
| US5980513A (en) | 1994-04-25 | 1999-11-09 | Autonomous Technologies Corp. | Laser beam delivery and eye tracking system |
| DE19618883A1 (de) | 1996-05-10 | 1997-11-20 | Jurca Optoelektronik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur photorefraktiven Korrektur von Fehlsichtigkeiten |
| US5923399A (en) | 1996-11-22 | 1999-07-13 | Jozef F. Van de Velde | Scanning laser ophthalmoscope optimized for retinal microphotocoagulation |
| JP3828626B2 (ja) * | 1996-12-27 | 2006-10-04 | 株式会社ニデック | 眼科手術装置 |
| JP3807871B2 (ja) | 1998-05-28 | 2006-08-09 | 株式会社ニデック | レーザ治療装置 |
| US6932807B1 (en) | 1999-09-01 | 2005-08-23 | Nidek Co., Ltd. | Laser treatment apparatus |
| JP2001095817A (ja) | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Nidek Co Ltd | レーザ治療装置 |
-
2001
- 2001-02-01 JP JP2001025004A patent/JP3977017B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-28 US US10/055,920 patent/US6673061B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-30 DE DE60200302T patent/DE60200302T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-30 EP EP02002286A patent/EP1228740B1/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2008161226A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-17 | Nidek Co Ltd | 眼科用レーザ治療装置 |
| US8382743B2 (en) | 2009-01-07 | 2013-02-26 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmic laser treatment apparatus |
| EP2371327A1 (en) | 2010-03-31 | 2011-10-05 | Nidek Co., Ltd | Ophthalmic laser treatment apparatus |
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| US9308129B2 (en) | 2010-03-31 | 2016-04-12 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmic laser treatment apparatus |
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