JP3532634B2 - 手術用顕微鏡の焦準装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、微細な手術作業に用い
られる手術用顕微鏡の焦準装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の手術用顕微鏡の焦準装置におい
て、指標を投影することにより焦点を調整する方式があ
る（例えば、特開平５−１０７４４７号公報、特公昭５
７−５５１２３号公報、独国特許ＤＥ４１３１７３７号
公報を参照）。この方式の焦準装置では、被検物体面上
における指標の投影位置に対してＰＳＤを利用して自動
合焦がなされるが、その投影する指標光には、通常、観
察像に影響がないように、ＬＥＤ等の発光素子から発せ
られる赤外光が使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、術者は、手
術用顕微鏡の観察視野内において、必ずしも前記指標投
影位置を観察しようとしているとは限らず、また、手術
用顕微鏡における被検物体である術部は、複雑な形状の
凹凸があるため、仮に、上述した指標が投影されている
位置の部位が、大きな突出部もしくは陥凹部である場合
には、術者の見たい位置に全くピントが合っていないと
いったことがしばしば起こり得る。

【０００４】また、通常、投影する指標光には、視野観
察像に影響を与えないように赤外光を使用するのが普通
である。しかし、前述のように指標投影による焦点調整
装置では、投影した指標の反射光を検出することによっ
て、その焦準状態を検出し、焦準を制御するためには、
前記赤外光による投影指標の被検物体による反射光は、
前記受光素子が感知するに十分な光量を必要とする。し
かしながら、投影される赤外光は、前記被検物体である
術部において、吸収や散乱が生じ、ＰＳＤ等を用いる位
置検出用受光素子上に到達する光量は、ＬＥＤ等の発光
素子から発せられる光量に対して僅かな量となる。ま
た、前記損失量も、血液や、体液等による術部の状態に
よってかなり左右される。したがって、前記赤外光の発
光量は、投影対象の術部における吸収、散乱による、最
大の損失分を踏まえて、予め大きめに設定しておく必要
がある。

【０００５】また、ＰＳＤによる測離演算手段の精度を
確保するためには、その指標の反射受光量の値は、一定
とすることが望ましい。そこで、受光素子での受光量値
をもとにフィードバック制御を行った場合、次のような
問題点がある。すなわち、術者は、術中、鉗子やメス等
の、外表面が鏡面である各種の処置具を多用することか
ら、前記赤外光における指標の投影光が、前記処置具に
直接に当たることが十分に考えられる。前記処置具にお
いてはその表面が鏡面に近いことから、前述のような術
部における損失がほとんどなく、すなわち、鏡面反射を
起こす。実際の臨床の場面において、この反射光の反射
方向を予測するのは困難であり、また、この反射光が鏡
体部から外れ、その反射光、すなわち赤外光が、術者や
看護婦等の眼に直接入射してしまうことが十分に考えら
れる。また、前述したように発光量を制御する場合に
は、その発光量が最大光量まで増加し、その反射光が、
同じく、術者や看護婦等の眼に直接入射してしまうこと
が考えられ、その場合、術者や看護婦の眼に悪影響を及
ぼすという問題が生じてしまう。

【０００６】本発明は前記課題に着目してなされたもの
であり、指標投影による焦点調整を確実に行い、操作性
を確保するとともに、例えば、効率的かつ確実な焦点調
整動作が可能であり、または術者や看護婦の眼に悪影響
を及ばさないように対処できる等が可能な手術用顕微鏡
の焦準装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、鏡体と、被検体の光学像を得るために前記鏡体に設
けられた対物光学系と、前記対物光学系により形成され
る焦点位置を変化させるために前記対物光学系を移動す
る対物光学系移動手段と、前記被検体に所定光量の指標
を投影する指標投影手段と、前記被検体に投影された前
記指標からの反射光を受光する反射光受光手段と、前記
反射光受光手段で受光された前記反射光に基づいて前記
被検体に対する前記焦点位置を調整するように前記対物
光学系移動手段を駆動する焦準調整手段と、前記反射光
受光手段で受光された前記反射光の光量と予め設定され
た基準光量とを比較演算する比較演算手段と、前記被検
体に投影される前記指標の光量を変更するための発光回
路を含み、前記比較演算手段の演算結果に基づいて前記
焦準調整手段による焦点調整動作に適切な前記指標の光
量を演算し、その演算結果に応じて前記発光回路の設定
が変更される光量設定手段と、前記反射光受光手段及び
前記光量設定手段を制御して、予め設定されている所定
光量の指標を前記被検体に投影すると共に前記比較演算
手段及び前記光量設定手段の演算処理の結果に基づいて
前記発光回路の設定を焦点調整動作に適切な前記指標の
光量に変更するプリ発光モードを実行し．前記プリ発光
モードを実行した後に前記準焦調整手段による前記被検
体に対する前記焦点位置の調整を実行するモード設定回
路と、を備えることを特徴とする手術用顕微鏡である。
請求項２に係る発明は、更に、前記対物光学系を通じて
観察する倍率を設定する変倍光学系と、前記指標投影手
段により前記被検体に投影される前記指標のスポット径
が一定になるように前記変倍光学系による観察倍率の変
更と同時に前記指標投影手段による前記指標の投影倍率
を調整する手段と、を備えることを特徴とする請求項１
に記載の手術用顕微鏡である。請求項３に係る発明は、
更に、前記被検体に投影する指標の発光量を測定する受
光素子を有し、前記照準調整手段による前記被検体に対
する前記焦点位置の調整が実行された際に前記受光素子
を用いて前記指標の光量を測定し、測定された光量に基
づいて前記光量設定手段は改めて指標の光量を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡であ
る。

【０００８】

【実施例】

＜第１の実施例＞図１ないし図５に従って、本発明の第
１の実施例を説明する。図１は手術用顕微鏡の全体構成
を概略的に示す説明図、図２は手術用顕微鏡の顕微鏡部
の光学系の構成を示す説明図、図３は観察視野内におけ
る表示の状態を示す説明図、図４は電気系の構成をブロ
ック的に示す説明図、図５は焦点位置検出手段の検出原
理を示す説明図である。 （構成）図１に従って、手術用顕微鏡の全体的な構成を
説明すると、１は臨床室の床面を移動自在であるベース
１ａと図示しない顕微鏡用電源部を有する支柱１ｂから
なる架台部である。前記架台部１の支柱１ｂの上端に
は、第１アーム２の一端が鉛直な軸０ａまわりに回転自
在に取り付けられており、第１アーム２には図示しない
顕微鏡用光源を内蔵している。前記第１アーム２の他端
には鉛直な軸０ｂまわりに回転自在で、水平な軸０ｃを
中心に上下移動操作を行うべくリンク機構で構成されて
いる第２アーム３が連結されている。また、第２アーム
３の先端には軸０ｄまわりに回転自在で、さらに軸０ｅ
および０ｆまわりに回転可能な俯仰アーム４が取り付け
られている。

【０００９】このように構成された支持装置の前記俯仰
アーム４には鏡体部５が取り付けられている。前記鏡体
部５には観察鏡筒６を設けてあり、これによって手術用
顕微鏡の顕微鏡部７を構成している。前記鏡体部５には
この鏡体部５を空間的に自由な位置に移動させるための
ハンドル８が設けられている。

【００１０】次に、図２において詳細に示される顕微鏡
部７の光学系の構成を説明する。鏡体部５の端部には、
図示しないレンズ移動手段により焦点距離を変化させ得
るレンズ群を備えた焦点距離可変対物光学系９を組み込
んだユニットケースが設けられている。この焦点距離可
変対物光学系９は、入力手段、例えばフットスイッチを
操作することにより、そのレンズ移動手段を操作して前
記レンズ群のレンズ間隔を変化させて焦点距離を変化さ
せるようになっている。

【００１１】焦点距離可変対物光学系９に連繋して左右
一対の系を備えた変倍光学系１０が設けられている。こ
の変倍光学系１０は、同じく図示しないレンズ移動手段
によって、これを構成するレンズ群の間隔を変化させる
ことにより、その観察倍率を変える。また、前記観察鏡
筒６内には、左右一対に設けられた結像レンズ１１が設
けられており、さらに同様に観察鏡筒６内には、結像レ
ンズ１１に対応して左右一対に設けられた接眼レンズ１
２を設けて立体接眼光学系を構成している。

【００１２】焦点距離可変対物光学系９と変倍光学系１
０の間に位置する場所の一方の側方には、赤外投影指標
を発光する赤外発光素子１３が設置されている。赤外発
光素子１３の出射光軸上には、これを構成するレンズ
が、図示しないレンズ移動手段によって矢印１５方向に
移動可能な発光光学系１４が設けられている。発光光学
系１４を介して、前記赤外発光素子１３に対向して位置
する、左右一対の観察光軸Ｏ₁ 、Ｏ₂ の中間の中心軸、
すなわち前記焦点距離可変対物光学系９の中心軸と、前
記発光光学系１４の中心軸が交差する位置には、その反
射面を配置したミラー１６が設けられている。そして、
ミラー１６は赤外発光素子１３からの赤外光を焦点距離
可変対物光学系９の中心軸を通じて術部Ｐに投影するよ
うになっている。

【００１３】前記赤外発光素子１３を避けた側方位置に
は、受光光学系１７を介して前記赤外光の反射光を受光
する光電変換素子１８が設けられている。前記受光光学
系１７の中心軸と、左右一対の観察光軸のうち、図２中
においては、Ｏ₂ とが交差する位置にはその反射面２０
を配置したダイクロイックプリズム１９が設置されてい
る。ダイクロイックプリズム１９は反射面２０において
可視光を全透過し、赤外光を受光光学系１７側へ全反射
する。

【００１４】さらに、鏡体部５には、焦点位置調節動作
の結果を表示する表示部２２が設置されている。この表
示部２２の光軸中心は、前記左右一対の観察光軸のう
ち、図２中において示す如く、一方の観察光軸Ｏ₁ と交
差し、この交差する位置には、その反射面がくるように
ハーフミラー２３が設置されている。つまり、ハーフミ
ラー２３は、前記鏡体部５内において、前記変倍光学系
８と前記結像レンズ１１との間に位置して配置されてい
る。そして、表示部２２の表示は、ハーフミラー２３に
よって観察視野内に導かれる。図３において示すよう
に、２４および２５は前記表示部２２によって表示さ
れ、この表示内容は、焦点位置調節動作の終了表示『Ｏ
Ｋ』とエラー表示『Ｅ』であり、符号２４，２５で示し
ている。また、前記顕微鏡部７には、図示しない照明光
学系が内蔵されており、前記第１アーム２内に設けられ
た顕微鏡用光源から図示しないライトガイド等光伝達手
段によって導かれる照明光を術部Ｐに導くように構成さ
れている。

【００１５】次に、この実施例装置の電気系の構成を図
４に従って説明する。まず、２６は、顕微鏡の操作入力
を行う入力スイッチであり、これは、例えばフットスイ
ッチ等からなっている。前記入力スイッチ２６の信号
は、変倍駆動回路２７、焦準駆動回路２９、合焦制御部
４２のモード設定回路３４に供給される。前記変倍駆動
回路２７は、その入力スイッチ２６からの信号に従って
変倍駆動モータ２８に駆動信号を出力する。変倍駆動モ
ータ２８は、前記変倍光学系１０における図示しないレ
ンズ移動手段を駆動すべく構成されている。また、変倍
駆動モータ２８の出力部には、前記変倍光学系１０にお
けるレンズ変位を検出すべくエンコーダ１２８が設けら
れており、このエンコーダ１２８で検出した出力を観察
倍率演算回路３１に供給するようになっている。

【００１６】また、焦準駆動回路２９は、前記入力スイ
ッチ２６からの信号に従って焦準駆動モータ３０に駆動
信号を出力する。焦準駆動モータ３０は、前記焦点距離
可変対物光学系９の図示しないレンズ移動手段を駆動す
るように設けられている。また、焦点距離可変対物光学
系９には、そのレンズ変位を検出すべくエンコーダ１３
０が設けられており、このエンコーダ１３０で検出した
出力を前記観察倍率演算回路３１に供給するようになっ
ている。観察倍率演算回路３１は、それらの検出信号を
受け、倍率演算を行う演算回路であり、その観察倍率信
号を発光光学系駆動回路３２に供給する。観察倍率演算
回路３１からの観察倍率信号を受ける発光光学系駆動回
路３２は、前記発光光学系１４のレンズ移動手段に設け
られたエンコーダ１３３からの検出出力から発光光学系
駆動モータ３３の駆動操作量を算出する図示しない演算
回路と、その駆動操作量により駆動信号を出力する図示
しないモータ駆動回路とから構成されている。

【００１７】ついで、合焦制御部４２について説明す
る。この合焦制御部４２には、前記入力スイッチ２６か
らの信号に従って、発光回路３５および受光回路３６
に、プリ発光信号を出力するモード設定回路３４が設け
られており、発光回路３５は、前記赤外発光素子１３に
発光信号を供給する点灯駆動回路を有し、また、前記受
光回路３６は前記光電変換素子１８からの出力を受けて
増幅処理を行う駆動回路と増幅回路から構成されてお
り、その受光信号を受光光量演算回路３７または測距演
算回路３８のどちらか一方に供給するようになってい
る。

【００１８】さらに、前記測距演算回路３８は、前記焦
準駆動回路２９に駆動信号を供給すべく接続されてい
る。コンパレータ回路３９は、あらかじめメモリ４０に
記憶されている基準値に対して前記受光光量演算回路３
７より入力される受光光量が大きいかどうかを判断す
る。発光光量設定回路４１は、前記コンパレータ回路３
９からの信号によりあらかじめ設定されている限度内に
おいて赤外発光量を算出し、前記発光回路３５にその発
光量の出力を伝達する図示しない演算回路を有し、前記
受光回路３６に、プリ発光解除信号を出力するようにな
っている。このように合焦制御部４２は、前述した符号
３４〜４１の構成要素によって構成されている。なお、
図４において示すように、前記赤外発光素子１３の近傍
には、受光素子１１３が設置されている。この受光素子
１１３は、その赤外発光素子１３から発せられている実
際の発光量を測定するため、その赤外光の一部を受光
し、その受光量の信号を前記発光光量設定回路４１にフ
ィードバックするものである。

【００１９】さらに、前記コンパレータ回路３９または
測距演算回路３８からの信号を受け、前記表示部２２に
表示駆動信号を出力する駆動回路からなる表示回路４３
が設けられている。 （作用）図５において、Ｐは術部を示し、Ａは前記鏡体
部５の合焦位置を示す。また、Ｐ´およびＡ´は、それ
ぞれ前記ＰおよびＡの、前記焦点距離可変対物光学系９
と受光光学系１７による前記光電変換素子１８の受光面
上における共役な位置を示している。術者は、術中、ハ
ンドル８を操作し、顕微鏡部７を所望の位置、および角
度に配置し、また、入力スイッチ２６によって、所望の
観察倍率に設定する。そして、術部Ｐを発した光は、焦
点距離可変対物光学系９、一対の変倍光学系１０、一対
の結像レンズ１１および一対の接眼レンズ１２を介し
て、術者の眼Ｅに到達し、立体観察がなされる。

【００２０】また、上述の変倍光学系１０による変倍操
作時、および焦点距離可変対物光学系９による焦準操作
時において、常に、観察倍率検出回路３１において、エ
ンコーダ１２８およびエンコーダ１３０の検出値から、
鏡体部５の観察倍率が計算される。また、発光光学系駆
動回路３２は、前記鏡体部５の観察倍率の値と、発光光
学系１４の倍率の比が常に一定になるように、前記鏡体
部５の観察倍率の計算値に応じて前記発光光学系１４の
投影倍率を調整するために、図示しないレンズ移動手段
の発光光学系駆動モータ３３に駆動信号を出力し、その
レンズ移動手段によって、前記発光光学系１４の投影倍
率がそのように設定される。

【００２１】術者は、観察時において、図５に示したよ
うに、術部Ｐと合焦位置Ａがずれている場合において
は、入力スイッチ２６によって合焦制御部４２を駆動さ
せ、焦準調整動作を開始する。まず、前記入力スイッチ
２６からの入力信号に応じて、モード設定回路３４か
ら、プリ発光信号が、発光回路３５および受光回路３６
に出力される。このプリ発光信号に従って前記発光回路
３５は、あらかじめ設定されている、微小の赤外指標を
術部Ｐに投影すべく、赤外発光素子１３を点灯させる。
この赤外発光素子１３によって発せられた赤外投影指標
は、発光光学系１４を介して、ミラー１６により術部Ｐ
の方向へ反射された後、焦点距離可変対物光学系９を介
して、術部Ｐに到達する。

【００２２】その後、術部Ｐにて反射された赤外投影指
標は、前記焦点距離可変対物光学系９を再び介して、一
方の観察光軸Ｏ₂ 上に配置されたダイクロイックプリズ
ム１９の反射面２０にて反射された後、受光光学系１７
によって光電変換素子１８の受光面上に再結像される。
そして、光電変換素子１８からの出力信号が、前記受光
回路３６に入力されるが、この受光回路３６は、上述の
プリ発光信号入力状態においては、その受光信号を受光
光量演算回路３７に出力する。受光光量演算回路３７
は、その受光信号に従って、光電変換素子１８の受光面
上における赤外投影指標の反射光の光量を算出し、コン
パレータ回路３９に出力する。このコンパレータ回路３
９では、前記受光量が、メモリ４０に予め記憶されてい
る基準値に対して大きいか小さいかを判断する。このと
き、前記赤外反射光の光量が、基準値に対して小さい場
合には、前記赤外投影指標が処置具等による鏡面反射等
により前記鏡体部５内に反射されていないと判断し、表
示回路４３にエラー信号を出力する。従って、表示回路
４３は、鏡体部５の表示部２２にエラー表示信号を出力
し、表示部２２は、エラー表示（図３に示す“Ｅ”に相
当）を行う。このエラー表示は、ハーフミラー２３によ
って、術者の観察視野内に導かれる。術者はこれの事態
を確認することができる。

【００２３】また、前記コンパレータ回路３９により、
前記赤外反射光の光量が、前記基準値に対して大きいと
判断された場合には、発光光量設定回路４１に、その反
射光量の値の出力がされる。すると、発光光量設定回路
４１は、前述のプリ発光量とその反射光量の値から被検
物体、すなわち術部Ｐの反射率を計算し、その反射率を
もとに、焦点調整動作に適当な赤外発光量を人体に影響
を与えない限度内において算出する。そして、発光光量
設定回路４１は、上述の算出した赤外発光量に応じた信
号を発光回路３５に伝達すると同時に受光回路３６に対
してプリ発光解除信号を出力する。

【００２４】すると、発光回路３５によって前記発光光
量設定回路４１にて算出された発光量の赤外投影指標が
前記赤外発光素子１３から発せられる。この時、受光素
子１１３によって、その赤外発光素子１３の一部の光を
受光し、実際の発光量に対応した信号を前記発光光量設
定回路４１にフィードバックされる。従って、発光光量
設定回路４１は、その実際の発光量の測定値をもとに、
あらためて発光量を算出し、これの結果の信号を発光回
路３５に伝達する。発光回路３５により、前記赤外発光
素子１３は、常に最適な光量で赤外投影指標を投影す
る。

【００２５】この赤外投影指標は、前記発光光学系１
４、前記ミラー１６および前記焦点距離可変対物光学系
９を介して術部Ｐに投影されるが、発光光学系１４は、
前述のように、その投影倍率が制御されているため、観
察視野径に対する前記赤外投影指標の大きさはいかなる
観察倍率においても、常に一定に保たれる。

【００２６】また、術部Ｐにおける前記赤外投影指標の
反射光は、前記焦点距離可変対物光学系９と、前記ダイ
クロイックプリズム１９とを通じ、さらに受光光学系１
７によって、前記光電変換素子１８の受光面上に再結像
される。ここで、図５に示すように、前記鏡体部５の合
焦位置Ａおよび術部Ｐは、前記光電変換素子１８上で、
Ａ´およびＰ´と共役な位置関係にあるため、前記鏡体
部５における合焦位置Ａと術部Ｐとのズレ量Ｌは、前記
光電変換素子１８の受光面上において『ｌ』に対応す
る。そこで、前記光電変換素子１８から受光回路３６
に、その『ｌ』の値に対応した入力信号が出力され、こ
の場合、すなわちプリ発光解除状態においては、この受
光回路３６は、その入力信号を測距演算回路３８に出力
する。この測距演算回路３８はその入力信号の値に応じ
た駆動信号を出力し、この出力を受けて焦準駆動回路２
９は、前記焦準駆動モータ３０を駆動し、焦点距離可変
対物光学系９の図示しないレンズ駆動手段を駆動し、こ
れによって、それを構成するレンズ群が移動せしめら
れ、その焦点距離可変対物光学系９による焦点距離を変
化させる。この時、焦点距離の値は、逐一前記観察倍率
演算回路３１に入力されるので、前記鏡体部５の観察倍
率は、焦準操作中も逐一計算され、合わせて、前記発光
光学系駆動回路３２によって前記発光光学系１４の投影
倍率が変化する。さらに、前記測距演算回路３８は、逐
一受光回路３６から入力されるズレ量『ｌ』に相当する
信号をもとに、合焦、非合焦を判断し、合焦状態、すな
わち、『ｌ』の値が零になるまで、前記焦準駆動回路２
９により駆動信号を出力し、前記焦点距離可変対物光学
系９に駆動信号が出力される。

【００２７】そして、前記『ｌ』の値が零に達した時、
前記測距演算回路３８から表示回路４３に終了信号が出
力され、よって、表示回路４３は表示部２２に焦点調整
終了信号を出力し、表示部２２によって焦点調整終了表
示（図３に示す“ＯＫ”に相当）を行う。この終了の表
示は、ハーフミラー２３によって術者の観察視野内に導
かれる。

【００２８】なお、前記表示部２２による焦点調整終了
表示およびエラー表示は、上述のように観察視野内に表
示する以外にも、観察視野外、例えば前記顕微鏡部７の
ハウジングに表示しても構わないし、また、音によって
術者に知らせても、同様の作用、効果が得られることは
言うまでもない。 （効果）上述のように、この実施例では、助手、看護婦
においても、赤外投影指標の処置具による不要な赤外全
反射光束の影響を受けずに済むことになる。また、術部
Ｐの反射率に応じて前記赤外投影指標の発光光量を調節
し、かつ観察視野径に対する前記赤外投影指標の大きさ
が、常に一定に保たれるのみならず、受光素子１１３に
よって赤外発光素子１３の実際の発光量を測定し、その
測定値に応じて発光量を制御するため、その赤外発光素
子１３の劣化による発光光量の低下を防止でき、確実な
焦点位置検出動作が行われる。さらに、上述の赤外発光
量は人体に影響を与えない限度額において設定されるの
で、不用意な赤外光の発光を抑えることができ、より安
全性が高い。

【００２９】なお、この実施例においての前記受光素子
１１３については、赤外発光素子１３の光量減衰をモニ
タできる手段に置き換えてもよい。また、この実施例に
おいて赤外発光素子１３の光量減衰をモニタする手段を
設けないものでもよい。 ＜第２の実施例＞図５ないし図７に従って、本発明の第
２の実施例を説明する。この実施例において、前述した
第１の実施例と同様なものについては、特に言及する場
合を除き、同符号を付して、その説明を省略する。図６
は、観察光学系および照明光学系を含む鏡体部５０の光
学系の概略的な構成を示し、その左右一対の観察光学系
における側面図であり、図７はこの実施例の電気系の回
路構成をブロック的に示す説明図である。 （構成）図６に従って、鏡体部５０について説明する。
この鏡体部５０は、前述した第１の実施例と同様、図１
に示したような支持装置の俯仰アーム４に対して取り付
けられており、この鏡体部５０の下端部には、照明ユニ
ット５１を着脱自在に取着してある。この実施例におい
ての顕微鏡部７では、この照明ユニット５１を含めて前
記鏡体部５０と観察鏡筒６によって構成されている。

【００３０】前記照明ユニット５１の構成について以下
に説明する。照明ユニット５１には、前記第１アーム２
に内蔵された図示しない顕微鏡用光源に一端を光学的に
接続したライトガイド５２の出射側端部が導かれてきて
おり、このライトガイド５２が照明ユニット５１に対し
て光学的に接続されている。前記ライトガイド５２の射
出側には、集光レンズ５３が配置され、また、この光軸
前方には図示しないレンズ移動手段によりその構成する
レンズ群の間隔を変化させることによって倍率を変化さ
せる照明レンズ５４が配置されている。この照明レンズ
５４によって調整される照明倍率は、その照野径が、前
記鏡体部５０の変倍光学系１０および前記焦点距離可変
対物光学系９による観察倍率の変化に伴う観察視野径の
大きさと常に一致するように制御され、いわゆるズーム
照明装置を構成している。また、前記照明レンズ５４の
照明光軸Ｏ₃ と、左右一対の観察光軸Ｏ₁ 、Ｏ₂ の間の
中心軸とが交差する位置に、反射面５６が照明光学的に
対応して配置されたハーフミラー５５が設けられてい
る。

【００３１】前記集光レンズ５３と前記照明レンズ５４
の間には、その反射面５８において赤外光を全反射、可
視光を全透過するダイクロイックミラー５７が配置され
ている。このダイクロイックミラー５７による前記照明
光軸Ｏ₃ の反射光軸Ｏ₄ 上には、集光レンズ５９および
前記赤外発光素子１３が光学的に配置されている。さら
に、前記ダイクロイックミラー５７の反射面５８側にお
いて、前記反射光軸Ｏ₄ 以外の位置にはミラー６０が配
置され、そのミラー６０の反射面側には結像レンズ６１
を介して前記光電変換素子１８が光学的に配置されてい
る。

【００３２】次に、図７に従って、この実施例における
電気系のブロック構成について説明する。まず、この実
施例における合焦制御部４２は、その受光回路３６のみ
が前述した第１の実施例と異なる。この受光回路３６
は、プリ発光解除モードにおいて、前記光電変換素子１
８からの受光信号を前記受光光量演算回路３７および測
距演算回路３８に出力するように構成されている。ま
た、６２は前記実施例における発光光学系駆動回路３２
に対応する照明光学系駆動回路であり、これは前記観察
倍率演算回路３１から入力信号に従って前記照明光学レ
ンズ５４の図示しないレンズ移動手段を駆動する照明光
学系駆動モータ６３に駆動信号を出力する。 （作用）この実施例は、以上のように構成されているか
ら、術者は、前記第１の実施例と同様に、図５に示した
ように、術部Ｐと合焦位置Ａがずれている場合、術者は
前記入力スイッチ２６により合焦制御部４２を駆動し、
焦準調整動作を開始させる。

【００３３】前記入力スイッチ２６からの入力信号に従
って、合焦制御部４２において、前記第１の実施例と同
様、術部Ｐ上で赤外投影指標が反射し、赤外投影指標の
反射光が鏡体部５０に入射されているか否かの判断が行
われ、鏡面反射のおそれがある場合には、前記表示部２
２によってエラー表示が行われる。

【００３４】次に、前記コンパレータ回路３９において
前記プリ発光における反射光量が前記メモリ４０に記憶
されている基準値以上であると判断された場合には、前
記第１の実施例と同様に反射光量設定回路４１により術
部Ｐにおける反射率が計算され、さらに焦点調整動作さ
せるに適当な赤外発光量が算出される。発光光量設定回
路４１は前記赤外発光量を発光回路３５に伝達し、か
つ、プリ発光解除信号を受光回路３６に出力する。前記
発光光量設定回路４１にて算出された発光量の赤外投影
指標が前記発光回路３５によって、前記赤外発光素子１
３から発せられる。その赤外投影指標は、集光レンズ５
９を介して、ダイクロイックミラー５７の反射面５８に
て反射された後、照明レンズ５４を通り、さらにハーフ
ミラー５５の反射面５６によって反射され、術部Ｐに投
影される。また、前記変倍光学系１０および前記焦点距
離可変光学系９による観察倍率は、常に観察倍率演算回
路３１によって検出されると同時に、照明レンズ５４に
よる照野径と観察視野径が一致する照明倍率が演算さ
れ、照明光学系駆動回路６２は前記照明倍率の信号に基
づいて照明光学系駆動モータ６３を駆動し、前記照明レ
ンズ５４は目標照明倍率に設定され、常に、照野径と観
察視野径が一致した状態に保たれる。従って、前記照明
レンズ５４を通る赤外投影指標の観察視野径に対する大
きさの比も常に一定に保たれる。

【００３５】次に、術部Ｐにおける前記赤外投影指標の
反射光は、ハーフミラー５５、照明レンズ５４、ダイク
ロイックミラー５７、ミラー６０、および結像レンズ６
１を介して光電変換素子１８上に再結像するが、ここで
の反射光は、前述の構成を有している照明レンズ５４を
介することによって、前記受光素子１８上における像の
大きさも、いかなる観察倍率、焦点距離においても常に
一定に保たれる。

【００３６】前述のようにプリ発光解除モードである受
光回路３６は、前記光電変換素子１８からの受光信号を
測距演算回路３８に出力すると同時に、前記受光光量演
算回路３７にも出力する。従って、測距演算回路３８は
前記受光回路３６からの入力信号に従って、前記光電変
換素子１８上における赤外投影指標のズレ量ｌが０にな
るように、焦準駆動回路２９に焦準駆動信号を出力し、
焦準駆動回路２９によって焦準駆動モータ３０が駆動さ
れ、焦点距離可変対物光学系９により焦準調整される。

【００３７】一方、上述のような焦準調整中、逐一、受
光光量演算回路３７は前述のプリ発光モードと同様に、
該受光信号から受光光量を算出し、前記コンパレータ回
路３９は該受光光量がメモリ４０に記憶されている基準
値に対して大きいか否かの判断を行う。前記受光素子１
８における受光光量が、前記基準値より大きいと判断さ
れている場合、発光光量設定回路４１により、術部Ｐに
おける反射率が算出され、従って最適な発光量が算出さ
れる。該計算結果に基づいて、発光回路３５、赤外発光
素子１３により最適な発光量の赤外投影指標が投影され
る。また、前記赤外反射光の受光光量が前記基準値に対
して小さくなった場合、前記コンパレータ回路３９は処
置具等による鏡面反射により前記鏡体部５０内に赤外投
影指標の反射光が入射されていないと判断し、エラー信
号を表示回路４３に出力し、前記発光回路３５、赤外発
光素子１３による赤外投影指標の発光は中止される。従
って、焦点調整動作が中止されると同時に前記表示回路
４３により表示部２２にエラー表示信号が出力され、該
表示部２２および前記ハーフミラー２３によって観察視
野内にエラー表示が行われる。 （効果）上述のように、この実施例においては、動作前
に処置具等による赤外投影指標の鏡面反射判断するばか
りでなく、焦点調整動作中に、術者が、仮に光路中に処
置具を置いてしまったような場合にも、その鏡面反射を
防ぐことができ、さらなる安全につながる。

【００３８】また、観察視野径に対する前記赤外投影指
標の大きさが一定に保たれるばかりでなく、光電変換素
子１８上における、赤外投影指標の大きさも、常に一定
に保たれることから、前記光電変換素子１８の感度を常
に一定に保つことができ、よりいっそう確実な焦点調整
動作が行える。

【００３９】さらに、照明ユニット５１を構成する、照
明レンズ５４を実施例１における発光光学系１４、受光
光学系１７として使用したことにより、照明ユニット５
１を含めた、顕微鏡部７全体の小型化が行えると共に、
照明ユニットとして焦点位置検出装置を簡単にユニット
化できるため、既存の鏡体部に容易に後付けができ、汎
用性が極めて高い。 ＜第３の実施例＞図５および図８ないし図１０を参照し
て、本発明の第３の実施例について説明する。この実施
例において、前述した第１の実施例および第２の実施例
と同様なものについは、特に言及する場合を除き、同符
号を付して、その説明を省略する。図８（ａ）（ｂ）
は、この実施例における顕微鏡部７０に含まれる俯仰装
置の内部構成図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のａ
矢視方向からの断面矢視図である。図９はその顕微鏡部
７０の光学系の構成図、図１０は電気系のブロック図で
ある。 （構成）図８に従って、顕微鏡部７０について説明す
る。この顕微鏡部７０は、鏡体部７１と前記観察鏡筒６
と俯仰装置７２から構成されており、その俯仰装置７２
は、前記図１における第２アーム３の先端部に軸Ｏｄま
わりに回動自在に取り付けられた固定駆動部７３と可動
駆動部７４から構成されている。７５は、前記固定駆動
部７３内に固定されたモータであり、７６は、そのモー
タ７５の回転軸に固着されたウォームである。このウォ
ーム７６にはホイール７７が噛合している。ホイール７
７の軸７８には、前記可動駆動部７４が固着されてお
り、回転軸Ｏｆまわり、即ち矢印７９方向に俯仰可能と
なっている。

【００４０】また、８０は前記可動駆動部７４内に固定
されたモータ、８１はそのモータ８０の回転軸に固着さ
れたウォームである。８２はそのウォーム８１に噛合し
ているホイールであり、そのホイール８２の軸８３は鏡
体部７１に固着されている。従って、鏡体部７１は前記
可動駆動部７４に対して、回転軸Ｏｇまわり、即ち矢印
８４方向に俯仰可能に取り付けられている。

【００４１】次に、図９に従って、前記顕微鏡部７０の
光学系の構成について説明する。まず、左右一対の観察
光軸Ｏ₁ 、Ｏ₂ の中心軸と前記発光光学系１４の光軸中
心とが交差する位置には、その反射面が配置されたミラ
ー９０が設置され、前記左右一対の観察光軸Ｏ₁ 、Ｏ₂
のうちどちらか一方（図９においてはＯ₂ 側）におい
て、前記受光光学系１７の光軸中心とが交差する位置に
はその反射面が配置したハーフミラー９１が設置されて
いる。また、９２は前記受光光学系１７による結像位置
に配置されたＣＣＤラインセンサであり、これは前記第
１の実施例および第２の実施例における光電変換素子１
８と同様に観察光学系の焦点位置のズレ量Ｌに相当する
『ｌ』を検出するものである。

【００４２】また、９３は可視光をカットする可視光カ
ットフィルタであり、これは図示しないガイドおよびそ
の一端に取り付けられたプッシュプルソレノイド９４に
よって、前記受光光学系１７内に挿脱可能に取り付けら
れている。また、前記プッシュプルソレノイド９４は、
前記鏡体部７１のハウジング内部に固定されている。前
記鏡体部７１の一部を構成する焦点検出光学系９５は前
記９０〜９４および赤外発光素子１３、発光光学系１
４、受光光学系１７、および前記焦点距離可変対物光学
系９から構成されている。

【００４３】次に、図１０に従って、この実施例におけ
る電気系のブロック構成について説明する。まず、９６
は前記入力スイッチ２６、俯仰操作検出回路９７ａおよ
びウインドコンパレータ回路９８からの入力信号を受
け、前記モード設定回路３４、前記測距演算回路３８に
焦点調整信号を出力する論理回路で構成される合焦操作
回路である。９７ｂは、入力スイッチ２６からの入力信
号に基づいて、前記俯仰装置７２を駆動するモータ７
５，８０に駆動信号を出力し、または前記俯仰操作検出
回路９７ａに駆動信号を出力する俯仰駆動回路である。
前記俯仰操作検出回路９７ａは、前記俯仰駆動回路９７
ｂからのいずれかのモータ駆動信号に対しても前記合焦
操作回路９６に信号Ｂを出力するＯＲ回路によって構成
されている。

【００４４】また、９９は、前記モード設定回路３４、
前記測距演算回路３８、および前記表示回路４３からの
入力信号により、前記プッシュプルソレノイド９４に駆
動信号を出力するプッシュプルソレノイド駆動回路であ
り、１００は、前記ＣＣＤラインセンサ９２によって得
られた映像信号のコントラスト状態を演算し、その演算
結果に基づいて焦準駆動回路２９に駆動信号を出力し、
または前記表示回路４３に焦準調整終了信号を出力する
コントラスト比較演算回路である。

【００４５】また、この実施例において、前記測距演算
回路３８は、前記ＣＣＤラインセンサ９２上における赤
外投影指標のズレ量『ｌ』が零に達したとき、前記プッ
シュプルソレノイド駆動回路９９に駆動信号を出力する
と同時に、前記受光回路３６に指標投影による焦点調整
終了信号を出力するように構成されており、さらに、そ
の演算結果に基づく合焦調整に必要な前記焦点距離可変
対物光学系９における焦点距離を前記ウインドコンパレ
ータ回路９８に前記焦点距離範囲を出力すべく接続され
ている。

【００４６】また、１０２は前記観察倍率演算回路３１
からの観察倍率信号により現観察状態における焦点深
度、すなわち、焦点距離範囲を算出し、メモリ１０３に
入力する焦点深度演算回路であり、前記メモリ１０３は
前記コンパレータ回路９８に前記焦点距離範囲を出力す
べく接続されている。

【００４７】また、手術用顕微鏡の前記鏡体部７１に
は、供覧、教育の目的でＴＶカメラによるビデオ撮影が
行われるが、本実施例においては、前記ＣＣＤラインセ
ンサ９２の位置に、上述のようなＴＶカメラが取り付け
可能に構成されている。 （作用）この実施例は、以上のように構成されているた
め、術者は、前記第１の実施例、第２の実施例と同様
に、図５に示したような術部Ｐと合焦位置Ａがずれてい
る場合、前記入力スイッチ２６により焦点調整動作を開
始させる。

【００４８】前記入力スイッチ２６からの信号に従っ
て、信号Ａが合焦操作回路９６に出力される。該合焦操
作回路９６は、信号Ａに従って、モード設定回路３４に
指標投影による焦点調整信号を出力し、そのモード設定
回路３４は、プッシュプルソレノイド駆動回路９９にＯ
Ｎ信号を出力し、そのプッシュプルソレノイド９４が駆
動される。前記プッシュプルソレノイド９４により、可
視光カットフィルタ９３が前記受光光学系１７内、すな
わち図９における破線の位置に挿入される。また、同時
に前記モード設定回路３４により前記第１の実施例と前
記第２の実施例と同様に術部Ｐにおける反射状態をチェ
ックする。術部Ｐにおける赤外光の反射光量が基準値以
下の場合には、前記表示回路４３および前記表示部２２
によって、エラー表示が行われるとともに、前記表示回
路４３から前記プッシュプルソレノイド駆動回路９９に
Ｏｆｆ信号が出力され、プッシュプルソレノイド９４に
より前記可視光カットフィルタ９３は元の位置、すなわ
ち、図８における実線の位置に配置される。

【００４９】次に、コンパレータ回路３９により反射光
量が、基準値より大きいと判断された場合には、前述し
た第１、２の実施例と同様に、前記発光素子１３から焦
点調整動作させるに適当な発光量の赤外投影指標が発光
される。ここで、前記可視光カットフィルタ９３によ
り、前記ＣＣＤラインセンサ９２上には、赤外投影指標
の反射光のみ到達するので、そのＣＣＤラインセンサ９
２によって前記第１、２の実施例と同様に、前記焦点距
離可変対物光学系９による焦点調整がなされる。

【００５０】次に、上述の指標投影による焦点調整によ
り前記ズレ量ｌが０に達したとき、前記測距演算回路３
８は前記受光回路３６に指標投影による焦点調整終了信
号が出力され、併せてプッシュプルソレノイド駆動回路
９９にＯｆｆ信号が出力され、前記プッシュプルソレノ
イド９４が駆動され、前記可視光カットフィルタ９３は
元の位置、すなわち、図８における実線の位置に配置さ
れる。従って、ＣＣＤラインセンサ９２には前記ハーフ
ミラー９１で分割された可視光すなわち術部Ｐの観察像
が導かれ、該画像信号が受光回路３６に入力される。こ
の時、その受光回路３６は指標投影による焦点調整終了
状態にあるので、その画像信号をコントラスト比較演算
回路１００に出力する。コントラスト比較演算回路１０
０は前記画像信号の入力により焦準駆動回路２９に駆動
信号を出力し、焦準駆動モータ３０により前記焦点距離
可変対物光学系９が焦準操作され、この焦準操作中、逐
一入力される画像信号が最大コントラスト値に達するま
で焦準駆動回路２９に駆動信号が出力される。前記画像
信号が、最大コントラスト値に達したとき、前記コント
ラスト比較演算回路１００から表示回路４３に焦点調整
終了信号が出力され、前記表示部２２によって術者に焦
点調整動作終了が告げられる。

【００５１】さらに、術者が観察部位、または観察方向
を変化させるべく、入力スイッチ２６により俯仰駆動回
路９７ｂに操作入力を行うと、前記モータ７５が駆動さ
れ、前記鏡体部７１は矢印７９方向に俯仰し、また、前
記モータ８０が駆動され、矢印８４方向に俯仰し観察視
野が変化する。また、同時に俯仰操作検出回路９７ａに
よって俯仰操作状態が検出され、その俯仰操作検出回路
９７ａは前記合焦操作回路９６に信号Ｂを出力する。合
焦操作回路９６は信号Ｂによりモード設定回路３４に指
標投影による焦点調整信号を出力すると同時に前記測距
演算回路３８に俯仰装置追従モード信号を出力する。こ
の俯仰装置追従モードにおいて、前記測距演算回路３８
は上述と同様の指標投影による焦点位置検出により得ら
れた、合焦調整に必要な前記焦点距離可変対物光学系９
における焦点距離を前記ウインドコンパレータ回路９８
に出力する。ウインドコンパレータ回路９８は、前記焦
点距離が、観察倍率演算回路３１、焦点深度演算回路１
０２によって算出され、メモリ１０３に記憶されてい
る、現観察状態における焦点距離範囲内かの判断を行
う。前記ウインドコンパレータ回路９８は、焦点距離が
焦点距離範囲に対して逸脱した場合、前記合焦操作回路
９６に信号Ｃを出力する。合焦操作回路９６は信号Ｃに
よって前記測距演算回路３８および前記モード設定回路
３４に指標投影による焦点調整信号を出力し、以下、上
述の焦点調整が行われる。

【００５２】また、前述の俯仰装置７２の動作に追従し
て焦点調整を行う俯仰装置追従制御は、前記第１、２の
実施例の組み合わせにおいても可能であり、同様の作用
が得られることは言うまでもない。

【００５３】また、前記ＣＣＤラインセンサ９２の代わ
りに、観察画像を記憶するＴＶカメラを取り付け、該Ｔ
Ｖカメラに設けられている光電撮像素子の１ラインを受
光素子として兼用しても同様の作用が行われることは言
うまでもない。 （効果）この実施例のように受光素子としてＴＶカメラ
のＣＣＤを使用すれば、従来の手術用顕微鏡に前述のよ
うな発光光学系及びＴＶ光学系にフィルタを取り付ける
だけで実現可能となり、極めて簡単な構成で安価に達成
できることは言うまでもない。

【００５４】さらに、術者が観察視野、観察位置を変化
させても、常に合焦状態にあるため、視野移動後のフッ
トスイッチ等による焦点調整動作開始入力を行う手間が
省け、より迅速な焦準操作が可能となる。特に、微小視
野移動は術部の処置をしながら行うことが多く、この場
合、作業性のみならず、安全性も極めて高い。さらに、
上述の観察視野、観察位置の変化に伴い行われる合焦操
作は術部Ｐが観察光学系の焦点深度内において補えない
場合のみ行われるので、不要な合焦操作による術者への
不快感を抑えられる。

【００５５】なお、本実施例における合焦調整に必要な
前記焦点距離可変対物光学系９の焦点距離と現観察状態
における焦点距離範囲とを比較演算するウインドコンパ
レータ回路９８の代わりに、前記俯仰装置７２の駆動時
間を検出するタイマーを設け、該タイマーの値があらか
じめ設定されている基準値を超えたとき、上述の指標投
影方式の焦準調整を行うことによって、より簡単な構成
で、ほぼ同等の効果が得られる。 ［付記］前述した構成によれば、以下のような各項の内
容のものも理解できる。 １．被検物体に指標を投影する指標投影手段と、投影さ
れた前記指標の被検物体での反射光を検出する反射光検
出手段と、この反射光検出手段による検出結果に基づい
て焦点位置を検出する焦点位置検出手段と、この焦点位
置検出手段の出力値に基づいて前記被検物体に焦点を合
わせる焦準調整手段と、前記指標投影手段から投影した
所定光量の指標が前記被検物体で反射した光量を前記反
射光検出手段で検出した検出値と予め設定された受光量
設定値とを比較演算する光量検出手段と、前記光量検出
手段の出力によって前記指標投影手段の発光光量を調整
する手段を備えることを特徴とする手術用顕微鏡の焦準
装置。この構成によれば、被検物体の反射率をあらかじ
め規定光量を投影することにより算出し、その反射率に
見合った赤外発光量を定め、自動合焦制御を行う。この
ため、被検物体である術部の赤外光の反射状態や凹凸の
状態や表面状態等に応じて焦点調整動作を制御するた
め、きわめて効率的かつ確実な焦点調整動作が可能とな
るばかりでなく、処置具等による赤外投影指標の鏡面反
射を防止できるので、術者や看護婦等に対して不要な赤
外光による悪影響を防止でき、より安全な焦準装置を提
供することができる。 ２．前記焦点位置検出手段と、前記焦準調整手段と、顕
微鏡の観察位置を変更する鏡体駆動手段とを有する手術
用顕微鏡焦準装置において、前記鏡体駆動手段による鏡
体の視野の移動を検出する視野移動検出手段と、この視
野移動検出手段による検出信号に基づいて、前記焦点位
置検出手段を作動させ、その作動結果に応じて前記焦準
調整手段を操作する制御回路手段とを設けたことを特徴
とする手術用顕微鏡の焦準装置。この構成により鏡体の
移動による視野移動時においても、その操作中に焦点位
置検出手段及び焦準調節手段とを作動させ、合焦状態に
保つ。これによれば、顕微鏡の観察視野移動時において
も、常に、合焦状態が保たれるため、手術操作を続行し
ながら簡単に観察部位変更が行え、術者は顕微鏡操作に
注意を払う必要がなく、術者の疲労軽減に大きく貢献で
きるものである。 ３．第２項に記載の手術用顕微鏡の焦準装置であって、
前記焦点位置検出手段は、被検物体に指標を投影する指
標投影手段と、前記投影指標の反射光を検出する反射光
検出手段と、この反射光検出手段からの検出値に基づい
て焦点位置を検出する焦点位置検出手段とで構成されて
いることを特徴とする手術用顕微鏡の焦準装置。

【００５６】追記２，３項に対応した先行例として特開
平５−２１２０５６号公報がある。術中、術者は術部の
処置を行いながら、微少の観察視野移動を行いたいとい
った要望がある。この場合、術者の両手は塞がっている
ため、フットスイッチ等による操作によって電動で視野
移動を行う、いわゆる電動視野移動装置が公知である。
しかしながら、術部には前述のように凹凸があるため、
前記電動視野移動装置による視野移動中、観察像が常に
合焦状態にあるとは限らず、この場合、術者は術部の処
置を中断した上で、焦準操作を行わなくてはならない。
また、従来技術に開示されている構成では、鏡体の位置
決め後、自動的に指標投影方式による焦準調節が行われ
るため、上述のような焦準操作を行う必要はないが、鏡
体の位置決めを手で行うため、術部の処置を行いながら
の観察視野移動が行えない。また、前記構成を、前記電
動視野移動装置に取り入れても、鏡体移動後に指標投影
方式の焦準操作が行われるので、上述のような術部の処
置を行いながらの微少視野移動は行えない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、指
標投影による焦点調整を確実に行い、より操作性の良い
手術用顕微鏡の焦準装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における手術用顕微鏡の
全体構成を概略的に示す説明図。

【図２】同じく本発明の第１の実施例における手術用顕
微鏡の顕微鏡部の光学系の構成を示す説明図。

【図３】同じく本発明の第１の実施例における手術用顕
微鏡の観察視野内における表示の状態を示す説明図。

【図４】同じく本発明の第１の実施例における手術用顕
微鏡の電気系の構成をブロック的に示す説明図。

【図５】同じく本発明の第１の実施例における手術用顕
微鏡の焦点位置検出手段の検出原理を示す説明図。

【図６】本発明の第２の実施例における観察光学系およ
び照明光学系を含む鏡体部の光学系の概略的な構成を示
す説明図。

【図７】同じく本発明の第２の実施例における電気系の
回路構成をブロック的に示す説明図

【図８】（ａ）は本発明の第３の実施例における顕微鏡
部に含まれる俯仰装置の内部を示す断面図、（ｂ）は
（ａ）のａ方向からの矢視断面図。

【図９】同じく本発明の第３の実施例における顕微鏡部
の光学系の構成を示す説明図。

【図１０】同じく本発明の第３の実施例における電気系
のブロック図。

【符号の説明】

５…鏡体部、７…顕微鏡部、９…焦点距離可変対物光学
系、１０…変倍光学系、１３…赤外発光素子、１４…発
光光学系、１７…受光光学系、１８…光電変換素子、１
９…ダイクロイックプリズム、２３…ハーフミラー、２
６…入力スイッチ、２７…変倍駆動回路、２８…変倍駆
動モータ、２９…焦準駆動回路、３０…焦準駆動モー
タ、３１…観察倍率演算回路、３２…発光光学系駆動回
路、３３…発光光学系駆動モータ、３４…モード設定回
路、３５…発光回路、３６…受光回路、３７…受光光量
演算回路、３８…測距演算回路、３９…コンパレータ回
路、４０…メモリ、４１…発光光量設定回路、４２…合
焦制御部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−64712（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−182239（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−2913（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−212056（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−107447（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107418（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−96906（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−108508（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 21/00 G02B 7/04 G02B 7/28 G03B 13/36

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鏡体と、 被検体の光学像を得るために前記鏡体に設けられた対物
   光学系と、 前記対物光学系により形成される焦点位置を変化させる
   ために前記対物光学系を移動する対物光学系移動手段
   と、 前記被検体に所定光量の指標を投影する指標投影手段
   と、 前記被検体に投影された前記指標からの反射光を受光す
   る反射光受光手段と、 前記反射光受光手段で受光された前記反射光に基づいて
   前記被検体に対する前記焦点位置を調整するように前記
   対物光学系移動手段を駆動する焦準調整手段と、 前記反射光受光手段で受光された前記反射光の光量と予
   め設定された基準光量とを比較演算する比較演算手段
   と、 前記被検体に投影される前記指標の光量を変更するため
   の発光回路を含み、前記比較演算手段の演算結果に基づ
   いて前記焦準調整手段による焦点調整動作に適切な前記
   指標の光量を演算し、その演算結果に応じて前記発光回
   路の設定が変更される光量設定手段と、 前記反射光受光手段及び前記光量設定手段を制御して、
   予め設定されている所定光量の指標を前記被検体に投影
   すると共に前記比較演算手段及び前記光量設定手段の演
   算処理の結果に基づいて前記発光回路の設定を焦点調整
   動作に適切な前記指標の光量に変更するプリ発光モード
   を実行し．前記プリ発光モードを実行した後に前記準焦
   調整手段による前記被検体に対する前記焦点位置の調整
   を実行するモード設定回路と、 を備えることを特徴とする手術用顕微鏡。
2. 【請求項２】 更に、前記対物光学系を通じて観察する
   倍率を設定する変倍光学系と、 前記指標投影手段により前記被検体に投影される前記指
   標のスポット径が一定になるように前記変倍光学系によ
   る観察倍率の変更と同時に前記指標投影手段による前記
   指標の投影倍率を調整する手段と、 を備えることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微
   鏡。
3. 【請求項３】 更に、前記被検体に投影する指標の発光
   量を測定する受光素子を有し、前記照準調整手段による
   前記被検体に対する前記焦点位置の調整が実行された際
   に前記受光素子を用いて前記指標の光量を測定し、測定
   された光量に基づいて前記光量設定手段は改めて指標の
   光量を調整することを特徴とする請求項１に記載の手術
   用顕微鏡。