JPH07236652A - 眼科手術装置 - Google Patents
眼科手術装置Info
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- JPH07236652A JPH07236652A JP6055190A JP5519094A JPH07236652A JP H07236652 A JPH07236652 A JP H07236652A JP 6055190 A JP6055190 A JP 6055190A JP 5519094 A JP5519094 A JP 5519094A JP H07236652 A JPH07236652 A JP H07236652A
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- optical system
- cornea
- laser beam
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 手術中に患者眼が動いても、患者眼の動きに
適切に対応することができる眼科手術装置を提供する。 【構成】 治療用レーザ光を角膜に照射するレーザ照射
光学系と、患者眼の前眼部を観察する観察光学系を備え
る眼科手術装置において、角膜の移動を検出するための
指標を投影する指標投影光学系と、投影された指標を検
出する検出光学系と、前記治療用レーザ光を偏位させる
ためのレーザ光偏位手段と、前記検出光学系による検出
結果に基づいて角膜の移動を補償するように前記レーザ
光偏位手段を制御する制御手段と、を有することを特徴
とする。
適切に対応することができる眼科手術装置を提供する。 【構成】 治療用レーザ光を角膜に照射するレーザ照射
光学系と、患者眼の前眼部を観察する観察光学系を備え
る眼科手術装置において、角膜の移動を検出するための
指標を投影する指標投影光学系と、投影された指標を検
出する検出光学系と、前記治療用レーザ光を偏位させる
ためのレーザ光偏位手段と、前記検出光学系による検出
結果に基づいて角膜の移動を補償するように前記レーザ
光偏位手段を制御する制御手段と、を有することを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は治療用レーザ光を用いて
患者眼の角膜手術を行う眼科手術装置に関する。
患者眼の角膜手術を行う眼科手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】治療用レーザ光を用いて角膜手術を行う
装置としては、例えば、エキシマレーザ光により角膜表
層の病変を切除したり、角膜表面を切除して角膜の曲率
を変化させて、屈折異常を矯正したりする装置が知られ
ている。
装置としては、例えば、エキシマレーザ光により角膜表
層の病変を切除したり、角膜表面を切除して角膜の曲率
を変化させて、屈折異常を矯正したりする装置が知られ
ている。
【０００３】この種の装置においては、治療用レーザ光
を患者眼の所期する位置に照射するように、患者眼を固
定するが、まったく動かないように固定することは不可
能である。そこで、患者眼が動いたことが確認される
と、術者は手術を中断して、改めてアライメントからや
り直すことが必要であった。
を患者眼の所期する位置に照射するように、患者眼を固
定するが、まったく動かないように固定することは不可
能である。そこで、患者眼が動いたことが確認される
と、術者は手術を中断して、改めてアライメントからや
り直すことが必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この様なアライメント
からのやり直しは、手術時間を長くし術者及び患者の負
担を大きくする不都合があった。また、術者が気付かな
い程度のわずかの偏位であっても、数１０〜数１００μ
ｍの厚さで角膜を除去する屈折矯正手術では、手術結果
に影響を及ぼす要因となる。
からのやり直しは、手術時間を長くし術者及び患者の負
担を大きくする不都合があった。また、術者が気付かな
い程度のわずかの偏位であっても、数１０〜数１００μ
ｍの厚さで角膜を除去する屈折矯正手術では、手術結果
に影響を及ぼす要因となる。
【０００５】本発明の目的は、手術中に患者眼が動いて
も、患者眼の動きに適切に対応することができる眼科手
術装置を提供することにある。
も、患者眼の動きに適切に対応することができる眼科手
術装置を提供することにある。
【０００６】第２の目的は、患者眼が動いても、いちい
ち手術を中断せずに、正確に患者眼の動きに合わせて常
に所定の角膜位置にレーザ光を照射することのできる眼
科手術装置を提供することにある。
ち手術を中断せずに、正確に患者眼の動きに合わせて常
に所定の角膜位置にレーザ光を照射することのできる眼
科手術装置を提供することにある。
【０００７】さらに、患者眼が装置の許容範囲を超えて
動いた時は、レ−ザ光の照射を直ちに停止することので
きる眼科手術装置を提供することにある。
動いた時は、レ−ザ光の照射を直ちに停止することので
きる眼科手術装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、以下のような構成を有することを特徴と
する。
決するために、以下のような構成を有することを特徴と
する。
【０００９】（１） 治療用レーザ光を角膜に照射する
レーザ照射光学系と、患者眼の前眼部を観察する観察光
学系を備える眼科手術装置において、角膜の移動を検出
するための指標を投影する指標投影光学系と、投影され
た指標を検出する検出光学系と、前記治療用レーザ光を
偏位させるためのレーザ光偏位手段と、前記検出光学系
による検出結果に基づいて角膜の移動を補償するように
前記レーザ光偏位手段を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする。
レーザ照射光学系と、患者眼の前眼部を観察する観察光
学系を備える眼科手術装置において、角膜の移動を検出
するための指標を投影する指標投影光学系と、投影され
た指標を検出する検出光学系と、前記治療用レーザ光を
偏位させるためのレーザ光偏位手段と、前記検出光学系
による検出結果に基づいて角膜の移動を補償するように
前記レーザ光偏位手段を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする。
【００１０】（２） （１）の指標投影光学系と検出光
学系は、前記レーザ照射光学系の光軸を挟んで少なくと
も一対を有し、前記検出光学系は指標の二次元的偏位を
検出することを特徴とする。
学系は、前記レーザ照射光学系の光軸を挟んで少なくと
も一対を有し、前記検出光学系は指標の二次元的偏位を
検出することを特徴とする。
【００１１】（３） （１）の指標投影光学系は前記レ
ーザ照射光学系の照射領域外の角膜周辺部に向けて指標
を投影し、前記検出光学系は前記角膜周辺部の角膜反射
光を検出することを特徴とする。
ーザ照射光学系の照射領域外の角膜周辺部に向けて指標
を投影し、前記検出光学系は前記角膜周辺部の角膜反射
光を検出することを特徴とする。
【００１２】（４） （１）のレーザ光偏位手段は前記
レーザ照射光学系の投影レンズを光軸に対して垂直な面
内を移動させる駆動手段を有することを特徴とする。
レーザ照射光学系の投影レンズを光軸に対して垂直な面
内を移動させる駆動手段を有することを特徴とする。
【００１３】（５） （１）のレーザ光偏位手段は前記
観察光学系と前記レーザ照射光学系を合成するダイクロ
ミックミラ−を回転させる駆動手段を有することを特徴
とする眼科手術装置。
観察光学系と前記レーザ照射光学系を合成するダイクロ
ミックミラ−を回転させる駆動手段を有することを特徴
とする眼科手術装置。
【００１４】（６） 治療用レーザ光を角膜に照射する
レーザ照射光学系と、患者眼の前眼部を観察する観察光
学系を備える眼科手術装置において、角膜の移動を検出
するための指標を投影する指標投影光学系と、投影され
た指標を検出する検出光学系と、前記治療用レーザ光を
偏位させるためのレーザ光偏位手段と、前記検出光学系
による検出結果に基づいて角膜の移動を補償するように
前記レーザ光偏位手段を制御する制御手段と、前記検出
光学系による検出結果が所定範囲を超える時は治療用レ
ーザ光の角膜照射を阻止する阻止手段と、を有すること
を特徴とする。
レーザ照射光学系と、患者眼の前眼部を観察する観察光
学系を備える眼科手術装置において、角膜の移動を検出
するための指標を投影する指標投影光学系と、投影され
た指標を検出する検出光学系と、前記治療用レーザ光を
偏位させるためのレーザ光偏位手段と、前記検出光学系
による検出結果に基づいて角膜の移動を補償するように
前記レーザ光偏位手段を制御する制御手段と、前記検出
光学系による検出結果が所定範囲を超える時は治療用レ
ーザ光の角膜照射を阻止する阻止手段と、を有すること
を特徴とする。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。 ［光学系］図１は実施例の装置の光学系の概略配置図で
ある。レーザ照射系、観察系、角膜偏位検出系に分けて
説明する。
明する。 ［光学系］図１は実施例の装置の光学系の概略配置図で
ある。レーザ照射系、観察系、角膜偏位検出系に分けて
説明する。
【００１６】（レーザ照射系）１は治療用レ−ザ光源で
あり、１９３ｎｍのエキシマレーザビームを出射する。
２は開口径を変えることのできる可変絞りである。３は
投影レンズであり、投影レンズ３は後述する駆動手段に
より光軸に対し垂直平面内で偏位し、角膜上でのレーザ
ビームを偏位させる。４はエキシマレーザビームを反射
し、可視光を透過する特性を持つダイクロイックミラー
であり、ダイクロイックミラー４は投影レンズ３が初期
位置にあるときに、投影レンズ３の光軸と観察系の対物
レンズの光軸１０と同軸にする。手術眼５の角膜６は投
影レンズ３に対して可変絞り２と共役な位置に配置され
る。
あり、１９３ｎｍのエキシマレーザビームを出射する。
２は開口径を変えることのできる可変絞りである。３は
投影レンズであり、投影レンズ３は後述する駆動手段に
より光軸に対し垂直平面内で偏位し、角膜上でのレーザ
ビームを偏位させる。４はエキシマレーザビームを反射
し、可視光を透過する特性を持つダイクロイックミラー
であり、ダイクロイックミラー４は投影レンズ３が初期
位置にあるときに、投影レンズ３の光軸と観察系の対物
レンズの光軸１０と同軸にする。手術眼５の角膜６は投
影レンズ３に対して可変絞り２と共役な位置に配置され
る。
【００１７】（観察系）１１は対物レンズ、１２は偏角
プリズム、１３はレチクル、１４は接眼レンズ、１５は
術者眼である。術者眼１５は接眼レンズ１４を介して不
図示の照明系により照明された手術眼５の前眼部像を観
察する。１６は対物レンズ１１の前面に置かれた固視灯
である。
プリズム、１３はレチクル、１４は接眼レンズ、１５は
術者眼である。術者眼１５は接眼レンズ１４を介して不
図示の照明系により照明された手術眼５の前眼部像を観
察する。１６は対物レンズ１１の前面に置かれた固視灯
である。
【００１８】（角膜偏位検出系）２０ａ，２０ｂは検出
用光源である、赤外域の光を発するＬＥＤであり、検出
光学系の光軸２１ａ，２１ｂの近傍に配置される（検出
光学系の光軸２１ａ，２１ｂにビ−ムスプリッタを配置
してビ−ムスプリッタを介して検出ビ−ムを投射しても
良い）。ＬＥＤ２０ａ，２０ｂの中心光束は角膜６のレ
−ザビ−ムの照射領域を外した周辺部を通り、角膜の略
曲率中心に向う。
用光源である、赤外域の光を発するＬＥＤであり、検出
光学系の光軸２１ａ，２１ｂの近傍に配置される（検出
光学系の光軸２１ａ，２１ｂにビ−ムスプリッタを配置
してビ−ムスプリッタを介して検出ビ−ムを投射しても
良い）。ＬＥＤ２０ａ，２０ｂの中心光束は角膜６のレ
−ザビ−ムの照射領域を外した周辺部を通り、角膜の略
曲率中心に向う。
【００１９】ＬＥＤ２０ａ，２０ｂを出射して角膜で反
射する検出ビ−ムは、手術眼５にそれぞれ角膜反射像２
２ａ，２２ｂを形成する。検出ビ−ムはあたかも角膜反
射像２２ａ，２２ｂを出射したように進む。２３ａ，２
３ｂは検出光以外の波長の光をカットしてノイズ光を押
える赤外フィルタ、２４ａ，２４ｂは集光レンズ、２５
ａ，２５ｂは二次元ＣＣＤである。
射する検出ビ−ムは、手術眼５にそれぞれ角膜反射像２
２ａ，２２ｂを形成する。検出ビ−ムはあたかも角膜反
射像２２ａ，２２ｂを出射したように進む。２３ａ，２
３ｂは検出光以外の波長の光をカットしてノイズ光を押
える赤外フィルタ、２４ａ，２４ｂは集光レンズ、２５
ａ，２５ｂは二次元ＣＣＤである。
【００２０】検出ビ−ムは赤外フィルタ２３ａ，２３ｂ
を透過し、集光レンズ２４ａ，２４ｂにより集光され、
二次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂ上に角膜反射像２２ａ，２
２ｂの像を形成し、二次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂはこの
像の偏位を検出する。
を透過し、集光レンズ２４ａ，２４ｂにより集光され、
二次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂ上に角膜反射像２２ａ，２
２ｂの像を形成し、二次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂはこの
像の偏位を検出する。
【００２１】この像の偏位から角膜の偏位を次のように
して得る。図２はその説明図である。角膜６の曲率中心
がＯからＯ´に移動したとすると、角膜反射像２２ａ，
２２ｂもそれぞれ２２ａ´，２２ｂ´へと移動する。こ
のときの角膜６の偏位の大きさをΔ，方向をθとする
と、光軸１０に対して角度αで配置された二次元ＣＣＤ
２５ａ，２５ｂは、角膜反射像２２ａ，２２ｂがΔａ，
Δｂ偏位したことを検出する（簡単にするために集光レ
ンズの投影倍率は１とする）。このときΔａ，Δｂと
Δ、θの間には次のような関係がある。
して得る。図２はその説明図である。角膜６の曲率中心
がＯからＯ´に移動したとすると、角膜反射像２２ａ，
２２ｂもそれぞれ２２ａ´，２２ｂ´へと移動する。こ
のときの角膜６の偏位の大きさをΔ，方向をθとする
と、光軸１０に対して角度αで配置された二次元ＣＣＤ
２５ａ，２５ｂは、角膜反射像２２ａ，２２ｂがΔａ，
Δｂ偏位したことを検出する（簡単にするために集光レ
ンズの投影倍率は１とする）。このときΔａ，Δｂと
Δ、θの間には次のような関係がある。
【数１】
【数２】
【００２２】これにより角膜の偏位をｘ、ｚ成分で表わ
せば、
せば、
【数３】
【数４】 となる。
【００２３】同様にして、角膜の偏位のｙ成分は、二次
元ＣＣＤ２５ａ（または２次元ＣＣＤ２５ｂ）上のｙ座
標の偏位量として検出される。このようにして、手術眼
５の偏位は２次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂ上での角膜反射
像２２ａ，２２ｂの像のｘ，ｙ方向の位置を検出するこ
とにより求めることができる。
元ＣＣＤ２５ａ（または２次元ＣＣＤ２５ｂ）上のｙ座
標の偏位量として検出される。このようにして、手術眼
５の偏位は２次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂ上での角膜反射
像２２ａ，２２ｂの像のｘ，ｙ方向の位置を検出するこ
とにより求めることができる。
【００２４】［動作］以上のような光学系を持つ装置の
動作を、図３の要部電気系ブロック図を参考にして説明
する。
動作を、図３の要部電気系ブロック図を参考にして説明
する。
【００２５】術者は患者を手術ベットに寝かせ、レーザ
照射口が設けられた不図示のレーザ照射アームを患者眼
５の上部に移動させる。その後、固視灯１６を点灯して
患者眼に固視させる。術者は観察系を通して患者眼の前
眼部を観察しながら、レーザ照射アームをレチクル１３
と瞳孔が所定の位置関係になるようにＸＹ方向移動す
る。Ｘ−Ｙ方向の移動は、入力部３０のＸＹ方向移動ス
イッチの操作によりＸＹ方向移動機構３１を作動させて
行う。光軸方向（Ｚ軸方向）のアライメント状態は、周
知の角膜頂点検出方法（図示しない）等により検知さ
れ、入力部３０のＺ方向移動スイッチの操作によりＺ方
向移動機構３２を作動させて行う。レーザ照射系及び観
察系全体をモ−タによりＺ軸方向に移動することによっ
て適正な作動距離が与えられる。
照射口が設けられた不図示のレーザ照射アームを患者眼
５の上部に移動させる。その後、固視灯１６を点灯して
患者眼に固視させる。術者は観察系を通して患者眼の前
眼部を観察しながら、レーザ照射アームをレチクル１３
と瞳孔が所定の位置関係になるようにＸＹ方向移動す
る。Ｘ−Ｙ方向の移動は、入力部３０のＸＹ方向移動ス
イッチの操作によりＸＹ方向移動機構３１を作動させて
行う。光軸方向（Ｚ軸方向）のアライメント状態は、周
知の角膜頂点検出方法（図示しない）等により検知さ
れ、入力部３０のＺ方向移動スイッチの操作によりＺ方
向移動機構３２を作動させて行う。レーザ照射系及び観
察系全体をモ−タによりＺ軸方向に移動することによっ
て適正な作動距離が与えられる。
【００２６】装置のアライメントが終了したら、検出用
光源であるＬＥＤ２０ａ，２０ｂを点灯する。ＬＥＤ２
０ａ，２０ｂの点灯により二次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂ
は角膜反射像２２ａ，２２ｂを検出する。二次元ＣＣＤ
２５ａ，２５ｂからの検出信号は信号処理回路３３ａ，
３３ｂで所定の処理が施され、マイクロコンピュータ等
からなる制御部３４に送られる。
光源であるＬＥＤ２０ａ，２０ｂを点灯する。ＬＥＤ２
０ａ，２０ｂの点灯により二次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂ
は角膜反射像２２ａ，２２ｂを検出する。二次元ＣＣＤ
２５ａ，２５ｂからの検出信号は信号処理回路３３ａ，
３３ｂで所定の処理が施され、マイクロコンピュータ等
からなる制御部３４に送られる。
【００２７】次に、術者は照射スイッチ（実施例ではフ
ットスイッチ３５）により手術を開始する。二次元ＣＣ
Ｄ２５ａ，２５ｂにより検出された照射開始時における
角膜反射像の像位置が初期位置として制御部３４に記憶
される。二次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂは患者眼の位置を
随時検出しており、制御部３４は検出位置と初期位置と
を比較する。所定の許容範囲を超えて手術眼５が動く
と、制御部３４は偏位データと予め記憶された投影レン
ズの移動デ−タに基づき投影レンズ駆動機構３６（サー
ボモータ等から構成される）を駆動して投影レンズ３を
移動させ、図４に示すようにレーザビームを偏位させ
る。
ットスイッチ３５）により手術を開始する。二次元ＣＣ
Ｄ２５ａ，２５ｂにより検出された照射開始時における
角膜反射像の像位置が初期位置として制御部３４に記憶
される。二次元ＣＣＤ２５ａ，２５ｂは患者眼の位置を
随時検出しており、制御部３４は検出位置と初期位置と
を比較する。所定の許容範囲を超えて手術眼５が動く
と、制御部３４は偏位データと予め記憶された投影レン
ズの移動デ−タに基づき投影レンズ駆動機構３６（サー
ボモータ等から構成される）を駆動して投影レンズ３を
移動させ、図４に示すようにレーザビームを偏位させ
る。
【００２８】また、Ｘ−Ｙ−Ｚ方向の偏位が投影レンズ
３によるビ−ムの偏位の許容範囲を超えて、患者眼が移
動した場合は、装置の安全機構３７を働かせ、レーザビ
ームの出射の停止（または遮断等）を行う。偏位の許容
範囲は、角膜上における可変絞り２の像のボケの程度、
角膜偏位検出系の検出能力等の要素を考慮して決める。
３によるビ−ムの偏位の許容範囲を超えて、患者眼が移
動した場合は、装置の安全機構３７を働かせ、レーザビ
ームの出射の停止（または遮断等）を行う。偏位の許容
範囲は、角膜上における可変絞り２の像のボケの程度、
角膜偏位検出系の検出能力等の要素を考慮して決める。
【００２９】以上の実施例ではレーザビームの偏位手段
として投影レンズ３を移動させたが、これに限らず例え
ば、図５に示すようにダイクロイックミラー４をモ−タ
により回転させることでもよい。また、ＸＹ方向移動機
構３１のリスポンスをよくすることにより、これらの機
構を作動させてもよい。
として投影レンズ３を移動させたが、これに限らず例え
ば、図５に示すようにダイクロイックミラー４をモ−タ
により回転させることでもよい。また、ＸＹ方向移動機
構３１のリスポンスをよくすることにより、これらの機
構を作動させてもよい。
【００３０】さらに、実施例ではＺ方向の偏位が小さい
ことを考慮して、ＸＹ方向にレーザビームを移動させる
にすぎないが、ＸＹ方向に加えてＺ方向移動機構３２を
作動させて、Ｚ方向の補正を行っても良い。
ことを考慮して、ＸＹ方向にレーザビームを移動させる
にすぎないが、ＸＹ方向に加えてＺ方向移動機構３２を
作動させて、Ｚ方向の補正を行っても良い。
【００３１】以上の実施例は種々の変容が可能であり、
現在提案されている種々のレ−ザ照射系の光学系に応用
可能である。またレ−ザ光源もエキシマレ−ザに限られ
るものではない。
現在提案されている種々のレ−ザ照射系の光学系に応用
可能である。またレ−ザ光源もエキシマレ−ザに限られ
るものではない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
照射中に患者眼が動いても、患者眼の偏位に追従してレ
ーザビ−ムを照射することができるので、操作性が極め
て向上するとともに、より正確な手術をすることが可能
となる。
照射中に患者眼が動いても、患者眼の偏位に追従してレ
ーザビ−ムを照射することができるので、操作性が極め
て向上するとともに、より正確な手術をすることが可能
となる。
【００３３】また、許容範囲を超えて患者眼が動くと、
レーザビ−ムの照射が停止するので、安全性が向上す
る。
レーザビ−ムの照射が停止するので、安全性が向上す
る。
【図１】実施例の装置の光学系の概略配置図である。
【図２】検出用光源による角膜反射像の偏位から角膜偏
位を得る方法を説明するための図である。
位を得る方法を説明するための図である。
【図３】実施例の装置の要部電気系ブロック図である。
【図４】投影レンズの移動によるレーザビームの偏位を
示した図である。
示した図である。
【図５】ダイクロイックミラーの回転によるレーザビー
ムの偏位を示した図である。
ムの偏位を示した図である。
１ レーザ光源 ３ 投影レンズ ４ ダイクロイックミラー ２０ａ，２０ｂ ＬＥＤ ２５ａ，２５ｂ 二次元ＣＣＤ ３４ 制御部 ３６ 投影レンズ駆動機構
Claims (6)
- 【請求項１】 治療用レーザ光を角膜に照射するレーザ
照射光学系と、患者眼の前眼部を観察する観察光学系を
備える眼科手術装置において、角膜の移動を検出するた
めの指標を投影する指標投影光学系と、投影された指標
を検出する検出光学系と、前記治療用レーザ光を偏位さ
せるためのレーザ光偏位手段と、前記検出光学系による
検出結果に基づいて角膜の移動を補償するように前記レ
ーザ光偏位手段を制御する制御手段と、を有することを
特徴とする眼科手術装置。 - 【請求項２】 請求項１の指標投影光学系と検出光学系
は、前記レーザ照射光学系の光軸を挟んで少なくとも一
対を有し、前記検出光学系は指標の二次元的偏位を検出
することを特徴とする眼科手術装置。 - 【請求項３】 請求項１の指標投影光学系は前記レーザ
照射光学系の照射領域外の角膜周辺部に向けて指標を投
影し、前記検出光学系は前記角膜周辺部の角膜反射光を
検出することを特徴とする眼科手術装置。 - 【請求項４】 請求項１のレーザ光偏位手段は前記レー
ザ照射光学系の投影レンズを光軸に対して垂直な面内を
移動させる駆動手段を有することを特徴とする眼科手術
装置。 - 【請求項５】 請求項１のレーザ光偏位手段は前記観察
光学系と前記レーザ照射光学系を合成するダイクロミッ
クミラ−を回転させる駆動手段を有することを特徴とす
る眼科手術装置。 - 【請求項６】 治療用レーザ光を角膜に照射するレーザ
照射光学系と、患者眼の前眼部を観察する観察光学系を
備える眼科手術装置において、角膜の移動を検出するた
めの指標を投影する指標投影光学系と、投影された指標
を検出する検出光学系と、前記治療用レーザ光を偏位さ
せるためのレーザ光偏位手段と、前記検出光学系による
検出結果に基づいて角膜の移動を補償するように前記レ
ーザ光偏位手段を制御する制御手段と、前記検出光学系
による検出結果が所定範囲を超える時は治療用レーザ光
の角膜照射を阻止する阻止手段と、を有することを特徴
とする眼科手術装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05519094A JP3675852B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 眼科手術装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05519094A JP3675852B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 眼科手術装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236652A true JPH07236652A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3675852B2 JP3675852B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=12991786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05519094A Expired - Fee Related JP3675852B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 眼科手術装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3675852B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10155805A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-06-16 | Mrc Syst Gmbh | 定位レーザー外科手術方法 |
| JPH10192333A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-28 | Nidek Co Ltd | 眼科手術装置 |
| JPH10192334A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-28 | Nidek Co Ltd | 眼科手術装置 |
| KR101274736B1 (ko) * | 2011-10-17 | 2013-06-17 | 큐렉소 주식회사 | 수술 중 조직이동 감지 시스템 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP05519094A patent/JP3675852B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10155805A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-06-16 | Mrc Syst Gmbh | 定位レーザー外科手術方法 |
| JPH10192333A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-28 | Nidek Co Ltd | 眼科手術装置 |
| JPH10192334A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-28 | Nidek Co Ltd | 眼科手術装置 |
| KR101274736B1 (ko) * | 2011-10-17 | 2013-06-17 | 큐렉소 주식회사 | 수술 중 조직이동 감지 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3675852B2 (ja) | 2005-07-27 |
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