JP2002220170A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご戸係合板が乗り場戸インターロック装置
の係合ローラー間から外れた際に、かご戸係合板を自動
復帰できるエレベーターのドア制御装置を提供すること
である。 【解決手段】 かご戸係合外れ判定装置７がかご戸係合
外れと判定したときは、かご戸係合外れ復帰装置９は、
かご戸係合板３を乗り場戸インターロック装置の係合ロ
ーラー５ａ、５ｂ間に自動復帰させる。
の係合ローラー間から外れた際に、かご戸係合板を自動
復帰できるエレベーターのドア制御装置を提供すること
である。 【解決手段】 かご戸係合外れ判定装置７がかご戸係合
外れと判定したときは、かご戸係合外れ復帰装置９は、
かご戸係合板３を乗り場戸インターロック装置の係合ロ
ーラー５ａ、５ｂ間に自動復帰させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各階床に設けられ
た乗り場戸とかご戸とを連動して開閉動作させるエレベ
ーターのドア制御装置に関するものである。
た乗り場戸とかご戸とを連動して開閉動作させるエレベ
ーターのドア制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベーターのドア制御装置
は、かごが階床に到着したときその階床の乗り場戸とか
ご戸とを連動して開閉制御する。乗り場戸には乗り場イ
ンターロック装置が設けられており、乗り場戸インター
ロック装置は、かごがその階床に停止していないときは
乗り場戸を施錠している。
は、かごが階床に到着したときその階床の乗り場戸とか
ご戸とを連動して開閉制御する。乗り場戸には乗り場イ
ンターロック装置が設けられており、乗り場戸インター
ロック装置は、かごがその階床に停止していないときは
乗り場戸を施錠している。
【０００３】乗り場戸インターロック装置は乗り場戸の
安全装置の一つであり、各階乗り場戸に設けられ、かご
が停止していない階では鍵を用いらなければ外から開く
ことが出来ない施錠装置部と、電気接点を持ち各階の乗
り場戸が閉じていなければエレベーターを運転すること
が出来ないようにするためのドアスイッチ部とを有して
いる。
安全装置の一つであり、各階乗り場戸に設けられ、かご
が停止していない階では鍵を用いらなければ外から開く
ことが出来ない施錠装置部と、電気接点を持ち各階の乗
り場戸が閉じていなければエレベーターを運転すること
が出来ないようにするためのドアスイッチ部とを有して
いる。
【０００４】そして、かごがその階床に停止し、かご戸
および乗り場戸を開くときはかご戸係合板により乗り場
戸インターロック装置を解除するようにしている。すな
わち、かご戸係合板は、乗り場戸インターロック装置を
解除させ、かご戸と共に乗り場戸の開閉をさせる装置で
ある。
および乗り場戸を開くときはかご戸係合板により乗り場
戸インターロック装置を解除するようにしている。すな
わち、かご戸係合板は、乗り場戸インターロック装置を
解除させ、かご戸と共に乗り場戸の開閉をさせる装置で
ある。
【０００５】図１１は、かご戸１および乗り場戸２を連
動して開閉するかご戸係合板３の説明図である。かご戸
１には固定アングル４によりかご戸係合板３が取り付け
られている。このかご戸係合板３は乗り場戸２に設けら
れた乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、
５ｂの間に位置するように配置されている。かご戸１は
閉じた状態でかご立柱６に当接する。
動して開閉するかご戸係合板３の説明図である。かご戸
１には固定アングル４によりかご戸係合板３が取り付け
られている。このかご戸係合板３は乗り場戸２に設けら
れた乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５ａ、
５ｂの間に位置するように配置されている。かご戸１は
閉じた状態でかご立柱６に当接する。
【０００６】いま、かごがある階床に到着したとする
と、かご戸係合板３は図示省略の乗り場戸に設けられた
インターロック装置を解除し、かご戸開閉指令がある
と、かご戸１のかご戸係合板３と係合ローラー５ａ、５
ｂとが係合してかご戸１に連動して乗り場戸２を開閉さ
せる。
と、かご戸係合板３は図示省略の乗り場戸に設けられた
インターロック装置を解除し、かご戸開閉指令がある
と、かご戸１のかご戸係合板３と係合ローラー５ａ、５
ｂとが係合してかご戸１に連動して乗り場戸２を開閉さ
せる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、利用者のい
らずら等で走行中にかご戸１を開けたり、かご戸１の開
閉中にかご戸１と乗り場戸２の間を広げると、かご戸係
合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５
ａ、５ｂ間から外れてしまうことがある。
らずら等で走行中にかご戸１を開けたり、かご戸１の開
閉中にかご戸１と乗り場戸２の間を広げると、かご戸係
合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５
ａ、５ｂ間から外れてしまうことがある。
【０００８】また、台車等で荷物の出し入れの際にかご
戸１に付いている戸閉安全装置（ドアセフテイ）に台車
等をぶつけたりすると、乗り場戸インターロック装置の
係合ローラー５ａ、５ｂ間からかご戸係合板３が外れる
ことがある。
戸１に付いている戸閉安全装置（ドアセフテイ）に台車
等をぶつけたりすると、乗り場戸インターロック装置の
係合ローラー５ａ、５ｂ間からかご戸係合板３が外れる
ことがある。
【０００９】図１２は、かご戸係合板３が係合ローラー
５ａ、５ｂ間から外れた状態を示しており、図１２
（ａ）は係合ローラー５ｂの外側にかご戸係合板３が位
置した場合、図１２（ｂ）は係合ローラー５ａの外側に
かご戸係合板３が位置した場合を示している。
５ａ、５ｂ間から外れた状態を示しており、図１２
（ａ）は係合ローラー５ｂの外側にかご戸係合板３が位
置した場合、図１２（ｂ）は係合ローラー５ａの外側に
かご戸係合板３が位置した場合を示している。
【００１０】図１２（ａ）に示すように、係合ローラー
５ｂの外側にかご戸係合板３が位置した場合には、乗り
場戸２が閉まるとかご戸１はかご立柱６に当接せず開い
たままの状態となる。一方、図１２（ｂ）に示すよう
に、係合ローラー５ａの外側にかご戸係合板３が位置し
た場合には、かご戸１が閉まりかご立柱６に当接しても
乗り場戸２が開いたままとなり乗り場戸２が閉じない。
このため、エレベーターのかごが起動できない。
５ｂの外側にかご戸係合板３が位置した場合には、乗り
場戸２が閉まるとかご戸１はかご立柱６に当接せず開い
たままの状態となる。一方、図１２（ｂ）に示すよう
に、係合ローラー５ａの外側にかご戸係合板３が位置し
た場合には、かご戸１が閉まりかご立柱６に当接しても
乗り場戸２が開いたままとなり乗り場戸２が閉じない。
このため、エレベーターのかごが起動できない。
【００１１】このように、乗り場戸インターロック装置
の係合ローラー５ａ、５ｂ間からかご戸係合板３が外れ
たときは、かご戸係合板３を乗り場戸インターロック装
置の係合ローラー５ａ、５ｂ間に復帰させない限りは、
エレベーターは起動できずに停止していた。従来におい
ては、保守員が手動でかご戸係合板３を係合ローラー５
ａ、５ｂ間に復帰させていた。
の係合ローラー５ａ、５ｂ間からかご戸係合板３が外れ
たときは、かご戸係合板３を乗り場戸インターロック装
置の係合ローラー５ａ、５ｂ間に復帰させない限りは、
エレベーターは起動できずに停止していた。従来におい
ては、保守員が手動でかご戸係合板３を係合ローラー５
ａ、５ｂ間に復帰させていた。
【００１２】本発明の目的は、かご戸係合板が乗り場戸
インターロック装置の係合ローラー間から外れた際に、
かご戸係合板を自動復帰できるエレベーターのドア制御
装置を提供することである。
インターロック装置の係合ローラー間から外れた際に、
かご戸係合板を自動復帰できるエレベーターのドア制御
装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベーターのドア制御装置は、各階床に設けられかご
が停止していないときは乗り場戸を施錠する乗り場戸イ
ンターロック装置と、かごが停止しかご戸および乗り場
戸を開くときは前記乗り場戸インターロック装置を解除
するかご戸係合板とを備え、かご戸および乗り場戸が閉
じたときにかごの運転を開始するエレベーターのドア制
御装置において、かご戸係合板が乗り場戸インターロッ
ク装置の係合ローラー間から外れたかご戸係合外れ状態
か否かを判定するかご戸係合外れ判定装置と、前記かご
戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定したときは
前記かご戸係合板を前記乗り場戸インターロック装置の
係合ローラー間に自動復帰させるかご戸係合外れ復帰装
置とを備えたことを特徴とする。
エレベーターのドア制御装置は、各階床に設けられかご
が停止していないときは乗り場戸を施錠する乗り場戸イ
ンターロック装置と、かごが停止しかご戸および乗り場
戸を開くときは前記乗り場戸インターロック装置を解除
するかご戸係合板とを備え、かご戸および乗り場戸が閉
じたときにかごの運転を開始するエレベーターのドア制
御装置において、かご戸係合板が乗り場戸インターロッ
ク装置の係合ローラー間から外れたかご戸係合外れ状態
か否かを判定するかご戸係合外れ判定装置と、前記かご
戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定したときは
前記かご戸係合板を前記乗り場戸インターロック装置の
係合ローラー間に自動復帰させるかご戸係合外れ復帰装
置とを備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項１の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置においては、かご戸係合外れ判定装置がかご
戸係合外れと判定したときは、かご戸係合外れ復帰装置
は、かご戸係合板を乗り場戸インターロック装置の係合
ローラー間に自動復帰させる。
ア制御装置においては、かご戸係合外れ判定装置がかご
戸係合外れと判定したときは、かご戸係合外れ復帰装置
は、かご戸係合板を乗り場戸インターロック装置の係合
ローラー間に自動復帰させる。
【００１５】請求項２の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置は、請求項１の発明において、前記かご戸係
合外れ復帰装置は、前記かご戸係合板を左右または上下
にスライドさせることを特徴とする。
ア制御装置は、請求項１の発明において、前記かご戸係
合外れ復帰装置は、前記かご戸係合板を左右または上下
にスライドさせることを特徴とする。
【００１６】請求項２の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
かご戸係合外れ復帰装置は、かご戸係合板を左右または
上下にスライドさせて、かご戸係合板を係合ローラー間
に自動復帰させる。
ア制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
かご戸係合外れ復帰装置は、かご戸係合板を左右または
上下にスライドさせて、かご戸係合板を係合ローラー間
に自動復帰させる。
【００１７】請求項３の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置は、請求項１の発明において、前記かご戸係
合外れ復帰装置としてエレベーター制御装置を用い、前
記かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定した
ときは、前記エレベーター制御装置はかご自体を上下さ
せることを特徴とする。
ア制御装置は、請求項１の発明において、前記かご戸係
合外れ復帰装置としてエレベーター制御装置を用い、前
記かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定した
ときは、前記エレベーター制御装置はかご自体を上下さ
せることを特徴とする。
【００１８】請求項３の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
かご戸係合外れ復帰装置としてのエレベーター制御装置
は、かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定し
たときは、かご自体を上下させてかご戸係合板を係合ロ
ーラー間に自動復帰させる。
ア制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
かご戸係合外れ復帰装置としてのエレベーター制御装置
は、かご戸係合外れ判定装置がかご戸係合外れと判定し
たときは、かご自体を上下させてかご戸係合板を係合ロ
ーラー間に自動復帰させる。
【００１９】請求項４の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の
発明において、前記かご戸係合外れ復帰装置によるかご
戸係合外れ復帰動作を行う旨をかご内の乗客に報知する
かご内報知装置を設けたことを特徴とする。
ア制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の
発明において、前記かご戸係合外れ復帰装置によるかご
戸係合外れ復帰動作を行う旨をかご内の乗客に報知する
かご内報知装置を設けたことを特徴とする。
【００２０】請求項４の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置においては、請求項１乃至請求項３のいずれ
か１項の発明の作用に加え、かご内報知装置は、かご戸
係合外れ復帰装置によるかご戸係合外れ復帰動作を行う
旨をかご内の乗客に報知する。
ア制御装置においては、請求項１乃至請求項３のいずれ
か１項の発明の作用に加え、かご内報知装置は、かご戸
係合外れ復帰装置によるかご戸係合外れ復帰動作を行う
旨をかご内の乗客に報知する。
【００２１】請求項５の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置は、前記かご戸係合外れ復帰装置は一定時間
継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても前記かご戸
係合板を自動復帰させることができない場合には復帰動
作を中止し、前記かご内報知装置にその旨を出力するこ
とを特徴とする請求項４に記載のエレベーターのドア制
御装置。
ア制御装置は、前記かご戸係合外れ復帰装置は一定時間
継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても前記かご戸
係合板を自動復帰させることができない場合には復帰動
作を中止し、前記かご内報知装置にその旨を出力するこ
とを特徴とする請求項４に記載のエレベーターのドア制
御装置。
【００２２】請求項５の発明に係わるエレベーターのド
ア制御装置においては、かご戸係合外れ復帰装置は、一
定時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行ってもかご
戸係合板を自動復帰させることができない場合には復帰
動作を中止する。そして、かご内報知装置にその旨を出
力する。
ア制御装置においては、かご戸係合外れ復帰装置は、一
定時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行ってもかご
戸係合板を自動復帰させることができない場合には復帰
動作を中止する。そして、かご内報知装置にその旨を出
力する。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ーターのドア制御装置の構成図である。
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ーターのドア制御装置の構成図である。
【００２４】かご戸係合外れ判定装置７には、かご戸１
の開閉状態を示すかご戸信号ａおよび乗り場戸２の開閉
状態を示す乗り場戸信号ｂが入力され、さらにかご戸係
合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃが入力
される。かご戸係合外れ判定装置７は、これらの信号
ａ、ｂ、ｃに基づいて、かご戸係合板３が乗り場戸イン
ターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れた
状態であるか否かを判定する。かご戸係合板３が係合ロ
ーラー５ａ、５ｂ間から外れた状態であるかご戸係合外
れ状態であるときは、係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合
外れ復帰装置９に出力する。
の開閉状態を示すかご戸信号ａおよび乗り場戸２の開閉
状態を示す乗り場戸信号ｂが入力され、さらにかご戸係
合外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃが入力
される。かご戸係合外れ判定装置７は、これらの信号
ａ、ｂ、ｃに基づいて、かご戸係合板３が乗り場戸イン
ターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れた
状態であるか否かを判定する。かご戸係合板３が係合ロ
ーラー５ａ、５ｂ間から外れた状態であるかご戸係合外
れ状態であるときは、係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合
外れ復帰装置９に出力する。
【００２５】かご戸係合外れ復帰装置９は、かご戸係合
外れ判定装置７から係合外れ復帰信号ｄを入力したとき
は、かご戸係合板３を係合ローラー５ａ、５ｂ間に自動
復帰させるかご戸係合外れの復帰動作を行う。
外れ判定装置７から係合外れ復帰信号ｄを入力したとき
は、かご戸係合板３を係合ローラー５ａ、５ｂ間に自動
復帰させるかご戸係合外れの復帰動作を行う。
【００２６】図２は、本発明の第１の実施の形態に係わ
るかご戸係合外れ復帰装置９の説明図であり、図２
（ａ）はかご戸１および乗り場戸２を連動して開閉する
かご戸係合板３に取り付けられたかご戸係合外れ復帰装
置９の説明図、図２（ｂ）はかご室内から見たかご戸係
合外れ復帰装置９の説明図である。
るかご戸係合外れ復帰装置９の説明図であり、図２
（ａ）はかご戸１および乗り場戸２を連動して開閉する
かご戸係合板３に取り付けられたかご戸係合外れ復帰装
置９の説明図、図２（ｂ）はかご室内から見たかご戸係
合外れ復帰装置９の説明図である。
【００２７】かご戸係合外れ復帰装置９は、かご戸係合
板３をプランジャー１０を介して吸引するかご戸係合板
吸引装置１１と、かご戸係合板３をプランジャー１０を
介して吸引したときにかご戸係合板３を案内するガイド
レール１２とから構成される。かご戸係合外れ復帰装置
９は係合外れ復帰信号ｄを入力すると、かご戸係合板吸
引装置１１を起動しプランジャー１０を介してかご戸係
合板３を吸引し動作させる。
板３をプランジャー１０を介して吸引するかご戸係合板
吸引装置１１と、かご戸係合板３をプランジャー１０を
介して吸引したときにかご戸係合板３を案内するガイド
レール１２とから構成される。かご戸係合外れ復帰装置
９は係合外れ復帰信号ｄを入力すると、かご戸係合板吸
引装置１１を起動しプランジャー１０を介してかご戸係
合板３を吸引し動作させる。
【００２８】かご戸係合板吸引装置１１の内部にはコイ
ルが入っており、コイルが励磁することでプランジャー
１０を吸引し、かご戸係合板３を引き付けガイドレール
１２でスライドさせる。
ルが入っており、コイルが励磁することでプランジャー
１０を吸引し、かご戸係合板３を引き付けガイドレール
１２でスライドさせる。
【００２９】図３は、本発明の第１の実施の形態でのか
ご戸係合外れ復帰装置９による復帰動作の説明図であ
り、図３（ａ）は係合ローラー５ｂの外側にかご戸係合
板３が位置した場合、図３（ｂ）はかご戸係合外れ復帰
装置９による復帰動作の経過を示している。
ご戸係合外れ復帰装置９による復帰動作の説明図であ
り、図３（ａ）は係合ローラー５ｂの外側にかご戸係合
板３が位置した場合、図３（ｂ）はかご戸係合外れ復帰
装置９による復帰動作の経過を示している。
【００３０】かご戸係合板３が乗り場戸インターロック
装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れ、図３（ａ）
に示すように、かご戸係合板３が係合ローラー５ｂの外
側に位置した場合には、乗り場戸２が閉まってもかご戸
１が閉じなくなってしまう。この場合、かご戸係合外れ
判定装置７は、かご戸係合外れ検出センサー８からの係
合外れ検出信号ｃと、かご戸１の開閉状態を示すかご戸
信号ａとにより、かご戸係合外れが起きてかご戸１が閉
じないものと判断し、かご戸係合外れ復帰装置９に係合
外れ復帰信号ｄを出力する。
装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れ、図３（ａ）
に示すように、かご戸係合板３が係合ローラー５ｂの外
側に位置した場合には、乗り場戸２が閉まってもかご戸
１が閉じなくなってしまう。この場合、かご戸係合外れ
判定装置７は、かご戸係合外れ検出センサー８からの係
合外れ検出信号ｃと、かご戸１の開閉状態を示すかご戸
信号ａとにより、かご戸係合外れが起きてかご戸１が閉
じないものと判断し、かご戸係合外れ復帰装置９に係合
外れ復帰信号ｄを出力する。
【００３１】かご戸係合外れ復帰装置９は係合外れ復帰
信号ｄを入力すると、かご戸係合板吸引装置１１を起動
しプランジャー１０を介してかご戸係合板３を引き付
け、かご戸係合外れを自動復帰するようにする。
信号ｄを入力すると、かご戸係合板吸引装置１１を起動
しプランジャー１０を介してかご戸係合板３を引き付
け、かご戸係合外れを自動復帰するようにする。
【００３２】図４は、本発明の第１の実施の形態に係わ
るエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２
の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態
を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８か
らの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発
生したか否かを判断する（Ｓ１）。
るエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２
の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態
を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８か
らの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発
生したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００３３】かご戸係合外れが発生したと判断したとき
は、かご戸係合外れ判定装置７は係合外れ復帰信号ｄを
かご戸係合外れ復帰装置９に出力する。かご戸係合外れ
復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、
かご戸係合板吸引装置１１を動作させて自動復帰を行う
（Ｓ２）。
は、かご戸係合外れ判定装置７は係合外れ復帰信号ｄを
かご戸係合外れ復帰装置９に出力する。かご戸係合外れ
復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、
かご戸係合板吸引装置１１を動作させて自動復帰を行う
（Ｓ２）。
【００３４】この第１の実施の形態によれば、かご戸係
合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５
ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生した際に、
かご戸係合外れ復帰装置９によりかご戸係合外れを自動
復帰させることができるので、エレベーターの稼働率を
上がられ、利用者の不快感をなくすことができる。
合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５
ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生した際に、
かご戸係合外れ復帰装置９によりかご戸係合外れを自動
復帰させることができるので、エレベーターの稼働率を
上がられ、利用者の不快感をなくすことができる。
【００３５】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図５は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベ
ーターのドア制御装置のかご戸係合外れ復帰装置９の説
明図であり、図５（ａ）はかご戸１および乗り場戸２を
連動して開閉するかご戸係合板３に取り付けられたかご
戸係合外れ復帰装置９の説明図、図５（ｂ）はかご室内
から見たかご戸係合外れ復帰装置９の説明図である。
る。図５は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベ
ーターのドア制御装置のかご戸係合外れ復帰装置９の説
明図であり、図５（ａ）はかご戸１および乗り場戸２を
連動して開閉するかご戸係合板３に取り付けられたかご
戸係合外れ復帰装置９の説明図、図５（ｂ）はかご室内
から見たかご戸係合外れ復帰装置９の説明図である。
【００３６】この第２の実施の形態は第１の実施の形態
に対し、かご戸係合外れ復帰装置９はかご戸係合板３を
左右にスライドさせることに代えて、上下にスライドさ
せるようにしたものである。
に対し、かご戸係合外れ復帰装置９はかご戸係合板３を
左右にスライドさせることに代えて、上下にスライドさ
せるようにしたものである。
【００３７】図５に示すように、かご戸係合外れ復帰装
置９は、かご戸係合板３を上下にスライドさせるように
構成されている。かご戸係合板吸引装置１１はかご戸１
の内側の下方部に設けられ、かご戸係合板３をプランジ
ャー１０を介して支持している。また、かご戸係合板３
を案内するガイドレール１２も縦方向に配置されてい
る。かご戸係合板吸引装置１１は、かご戸係合外れ判定
装置７から係合外れ復帰信号ｄを入力すると、プランジ
ャー１０を吸引しかご戸係合板３をガイドレール１２に
沿って下方に動作させる。
置９は、かご戸係合板３を上下にスライドさせるように
構成されている。かご戸係合板吸引装置１１はかご戸１
の内側の下方部に設けられ、かご戸係合板３をプランジ
ャー１０を介して支持している。また、かご戸係合板３
を案内するガイドレール１２も縦方向に配置されてい
る。かご戸係合板吸引装置１１は、かご戸係合外れ判定
装置７から係合外れ復帰信号ｄを入力すると、プランジ
ャー１０を吸引しかご戸係合板３をガイドレール１２に
沿って下方に動作させる。
【００３８】かご戸係合板吸引装置１１の内部には、第
１の実施の形態と同様にコイルが入っており、コイルが
励磁することでプランジャー１０を吸引し、かご戸係合
板３を引き付け、ガイドレール１２で案内して下方にス
ライドさせる。これにより、かご戸係合板３は乗り場戸
インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂより下方
に位置し、かご戸１の正常位置関係から係合ローラー５
ａ、５ｂ間の正常な状態に復帰させる。そして、かご戸
１が閉じて、かご戸係合板吸引装置１１によりプランジ
ャー１０を押し出し、元の位置にかご戸係合板３を戻
し、かご戸係合外れを自動復帰する。
１の実施の形態と同様にコイルが入っており、コイルが
励磁することでプランジャー１０を吸引し、かご戸係合
板３を引き付け、ガイドレール１２で案内して下方にス
ライドさせる。これにより、かご戸係合板３は乗り場戸
インターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂより下方
に位置し、かご戸１の正常位置関係から係合ローラー５
ａ、５ｂ間の正常な状態に復帰させる。そして、かご戸
１が閉じて、かご戸係合板吸引装置１１によりプランジ
ャー１０を押し出し、元の位置にかご戸係合板３を戻
し、かご戸係合外れを自動復帰する。
【００３９】この第２の実施の形態によれば、第１の実
施の形態と同様に、かご戸係合板３が乗り場戸インター
ロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご
戸係合外れが発生した際に、かご戸係合外れを自動復帰
させるので、エレベーターの稼働率を上げられ、利用者
の不快感をなくすことができる。
施の形態と同様に、かご戸係合板３が乗り場戸インター
ロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご
戸係合外れが発生した際に、かご戸係合外れを自動復帰
させるので、エレベーターの稼働率を上げられ、利用者
の不快感をなくすことができる。
【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベ
ーターのドア制御装置の構成図である。この第３の実施
の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、かご
戸係合外れ復帰装置９としてエレベーター制御装置１３
を用い、かご戸係合外れ判定装置７がかご戸係合外れと
判定したときは、エレベーター制御装置１３はかご自体
を上下させるようにしたものである。
る。図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベ
ーターのドア制御装置の構成図である。この第３の実施
の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、かご
戸係合外れ復帰装置９としてエレベーター制御装置１３
を用い、かご戸係合外れ判定装置７がかご戸係合外れと
判定したときは、エレベーター制御装置１３はかご自体
を上下させるようにしたものである。
【００４１】図６において、かご戸係合外れ判定装置７
は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご
戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、およびかご戸係合
外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを取り込
み、かご係合外れをしていないかを判断する。
は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご
戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、およびかご戸係合
外れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを取り込
み、かご係合外れをしていないかを判断する。
【００４２】かご戸係合外れ判定装置７は、かご戸係合
外れの際にはエレベーター制御装置１３に係合外れ復帰
信号ｄを出力し、かご戸係合外れ復帰運転（かご自体を
移動させ、かご戸１が閉じてかご戸係合外れがなくなる
と元のかご位置までに戻す運転）を行う。
外れの際にはエレベーター制御装置１３に係合外れ復帰
信号ｄを出力し、かご戸係合外れ復帰運転（かご自体を
移動させ、かご戸１が閉じてかご戸係合外れがなくなる
と元のかご位置までに戻す運転）を行う。
【００４３】図７は、本発明の第３の実施の形態に係わ
るエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２
の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態
を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８か
らの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発
生したか否かを判断する（Ｓ１）。
るエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２
の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態
を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８か
らの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発
生したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００４４】かご戸係合外れが発生したと判断したとき
は、かご戸係合外れ判定装置７は係合外れ復帰信号ｄを
エレベーター制御装置１３に出力する。エレベーター制
御装置１３は、係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、
かご自体を上下させるかご戸係合外れ復帰運転を行い、
かご戸係合板３を乗り場戸インターロック装置の係合ロ
ーラー５ａ、５ｂ間に自動復帰させるようにする（Ｓ
２）。
は、かご戸係合外れ判定装置７は係合外れ復帰信号ｄを
エレベーター制御装置１３に出力する。エレベーター制
御装置１３は、係合外れ復帰信号ｄを入力したときは、
かご自体を上下させるかご戸係合外れ復帰運転を行い、
かご戸係合板３を乗り場戸インターロック装置の係合ロ
ーラー５ａ、５ｂ間に自動復帰させるようにする（Ｓ
２）。
【００４５】この第３の実施の形態によれば、第１の実
施の形態と同様に、かご戸係合板３が乗り場戸インター
ロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご
戸係合外れが発生した際に、かご戸係合外れを自動復帰
させるので、エレベーターの稼働率を上げられ、利用者
の不快感をなくすことができる。
施の形態と同様に、かご戸係合板３が乗り場戸インター
ロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れるかご
戸係合外れが発生した際に、かご戸係合外れを自動復帰
させるので、エレベーターの稼働率を上げられ、利用者
の不快感をなくすことができる。
【００４６】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図８は、本発明の第４の実施の形態に係わるエレベ
ーターのドア制御装置の構成図である。この第４の実施
の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、かご
戸係合外れ復帰装置９によるかご戸係合外れ復帰動作を
行う旨をかご内の乗客に報知するかご内報知装置１４を
設けたものである。
る。図８は、本発明の第４の実施の形態に係わるエレベ
ーターのドア制御装置の構成図である。この第４の実施
の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、かご
戸係合外れ復帰装置９によるかご戸係合外れ復帰動作を
行う旨をかご内の乗客に報知するかご内報知装置１４を
設けたものである。
【００４７】図８において、かご戸係合外れ判定装置７
は、乗り場戸の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸
１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、およびかご戸係合外
れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを取り込
み、かご係合外れをしていないか否かを判断する。
は、乗り場戸の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸
１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、およびかご戸係合外
れ検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを取り込
み、かご係合外れをしていないか否かを判断する。
【００４８】かご戸係合外れ判定装置７は、かご係合板
３が係合ローラー５ａ、５ｂの間から外れたと判定した
ときは、かご内報知装置１４にかご内報知信号ｅを出力
すると共に、係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰
装置９に出力する。かご内報知装置１４に出力される報
知内容としては、例えば、「かご戸の係合外れが発生し
ました。復旧しますのでしばらくお待ちください。」等
を報知する。
３が係合ローラー５ａ、５ｂの間から外れたと判定した
ときは、かご内報知装置１４にかご内報知信号ｅを出力
すると共に、係合外れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰
装置９に出力する。かご内報知装置１４に出力される報
知内容としては、例えば、「かご戸の係合外れが発生し
ました。復旧しますのでしばらくお待ちください。」等
を報知する。
【００４９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係わ
るエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２
の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態
を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８か
らの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発
生したか否かを判断する（Ｓ１）。
るエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。かご戸係合外れ判定装置７は、乗り場戸２
の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、かご戸１の開閉状態
を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ検出センサー８か
らの係合外れ検出信号ｃを入力し、かご戸係合外れが発
生したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００５０】かご戸係合外れが発生したと判断したとき
は、かご内報知装置１３にかご内報知信号ｅを出力し、
かご内の乗客にかご戸係合外れが発生したことと復旧し
ていることの報知を行う（Ｓ２）。
は、かご内報知装置１３にかご内報知信号ｅを出力し、
かご内の乗客にかご戸係合外れが発生したことと復旧し
ていることの報知を行う（Ｓ２）。
【００５１】また、かご戸係合外れ判定装置７は係合外
れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。
かご戸係合外れ復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入
力したときは、かご戸係合板吸引装置１１を動作させて
自動復帰を行う（Ｓ３）。
れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。
かご戸係合外れ復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入
力したときは、かご戸係合板吸引装置１１を動作させて
自動復帰を行う（Ｓ３）。
【００５２】これにより、かご戸係合板３が乗り場戸イ
ンターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れ
るかご戸係合外れが発生し、かご戸係合外れを自動復帰
させる際に、かご内の利用者に報知するので、不快感を
なくすことができる。
ンターロック装置の係合ローラー５ａ、５ｂ間から外れ
るかご戸係合外れが発生し、かご戸係合外れを自動復帰
させる際に、かご内の利用者に報知するので、不快感を
なくすことができる。
【００５３】ここで、かご戸係合外れ復帰装置９が一定
時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても、かご
戸係合板３を自動復帰させることができない場合には、
その復帰動作を中止し、かご内報知装置１４にその旨を
出力するようにする。
時間継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても、かご
戸係合板３を自動復帰させることができない場合には、
その復帰動作を中止し、かご内報知装置１４にその旨を
出力するようにする。
【００５４】図１０は、一定時間継続してかご戸係合外
れ復帰動作を行っても自動復帰させることができない場
合のエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。
れ復帰動作を行っても自動復帰させることができない場
合のエレベーターのドア制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【００５５】図１０において、かご戸係合外れ判定装置
７は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、か
ご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ
検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを入力し、か
ご戸係合外れが発生したか否かを判断する（Ｓ１）。
７は、乗り場戸２の開閉状態を示す乗り場戸信号ｂ、か
ご戸１の開閉状態を示すかご戸信号ａ、かご戸係合外れ
検出センサー８からの係合外れ検出信号ｃを入力し、か
ご戸係合外れが発生したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００５６】かご戸係合外れが発生したと判断したとき
は、かご内報知装置１３にかご内報知信号ｅを出力し、
かご内の乗客にかご戸係合外れが発生したことと復旧し
ていることの報知を行う（Ｓ２）。例えば、「かご戸の
係合外れが発生しました。復旧しますのでしばらくお待
ちください。」と報知する。
は、かご内報知装置１３にかご内報知信号ｅを出力し、
かご内の乗客にかご戸係合外れが発生したことと復旧し
ていることの報知を行う（Ｓ２）。例えば、「かご戸の
係合外れが発生しました。復旧しますのでしばらくお待
ちください。」と報知する。
【００５７】また、かご戸係合外れ判定装置７は係合外
れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。
かご戸係合外れ復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入
力したときは、かご戸係合板吸引装置１１を動作させて
自動復帰を行う。そして、この復帰動作が一定時間の間
に終了したか否かを判定し（Ｓ３）、一定時間の間に終
了しないときは復帰動作を中止し、かご内の乗客に注意
を促す報知をする（Ｓ４）。例えば、「かご戸の係合装
置の不具合が発生しました。非常呼びボタンを押してく
ださい。」と報知する。
れ復帰信号ｄをかご戸係合外れ復帰装置９に出力する。
かご戸係合外れ復帰装置９は、係合外れ復帰信号ｄを入
力したときは、かご戸係合板吸引装置１１を動作させて
自動復帰を行う。そして、この復帰動作が一定時間の間
に終了したか否かを判定し（Ｓ３）、一定時間の間に終
了しないときは復帰動作を中止し、かご内の乗客に注意
を促す報知をする（Ｓ４）。例えば、「かご戸の係合装
置の不具合が発生しました。非常呼びボタンを押してく
ださい。」と報知する。
【００５８】この第４の実施の形態によれば、かご戸係
合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５
ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生し、かご戸
係合外れを自動復帰させる際に、かご内の利用者にその
旨を報知するので、不快感をなくすことができる。ま
た、自動復帰ができなくなったときは、その旨をかご内
の利用者にその旨を報知するので、利用者の混乱を防ぐ
ことができる。
合板３が乗り場戸インターロック装置の係合ローラー５
ａ、５ｂ間から外れるかご戸係合外れが発生し、かご戸
係合外れを自動復帰させる際に、かご内の利用者にその
旨を報知するので、不快感をなくすことができる。ま
た、自動復帰ができなくなったときは、その旨をかご内
の利用者にその旨を報知するので、利用者の混乱を防ぐ
ことができる。
【００５９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のエレベータ
ーのドア制御装置によれば、かご戸係合板が乗り場戸イ
ンターロック装置の係合ローラー間から外れるかご戸係
合外れが発生した際に、かご戸係合外れを検知して自動
復帰させるので、利用者の不快感をなくすことができ
る。
ーのドア制御装置によれば、かご戸係合板が乗り場戸イ
ンターロック装置の係合ローラー間から外れるかご戸係
合外れが発生した際に、かご戸係合外れを検知して自動
復帰させるので、利用者の不快感をなくすことができ
る。
【００６０】また、かご内の乗客にかご戸係合板が乗り
場戸インターロック装置の係合ローラー間から外れるか
ご戸係合外れが起きたことを報知するので、注意を促す
ことができる。また、一定時間内で自動復帰できない場
合であっても、かご戸係合板の自動復帰を止めるように
しているため、事前に利用者の事故を防ぐことができ
る。
場戸インターロック装置の係合ローラー間から外れるか
ご戸係合外れが起きたことを報知するので、注意を促す
ことができる。また、一定時間内で自動復帰できない場
合であっても、かご戸係合板の自動復帰を止めるように
しているため、事前に利用者の事故を防ぐことができ
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ
ーのドア制御装置の構成図。
ーのドア制御装置の構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるかご戸係合
外れ復帰装置の説明図。
外れ復帰装置の説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態でのかご戸係合外れ
復帰装置９による復帰動作の説明図。
復帰装置９による復帰動作の説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ
ーのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
ーのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータ
ードア制御装置のかご戸係合外れ復帰装置の説明図。
ードア制御装置のかご戸係合外れ復帰装置の説明図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ
ーのドア制御装置の構成図。
ーのドア制御装置の構成図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ
ーのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
ーのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係わるエレベータ
ーのドア制御装置の構成図。
ーのドア制御装置の構成図。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係わるエレベータ
ーのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
ーのドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係わるエレベー
ターのドア制御装置で一定時間継続してかご戸係合外れ
復帰動作を行っても自動復帰させることができない場合
の動作を示すフローチャート。
ターのドア制御装置で一定時間継続してかご戸係合外れ
復帰動作を行っても自動復帰させることができない場合
の動作を示すフローチャート。
【図１１】従来におけるかご戸および乗り場戸を連動し
て開閉するかご戸係合板の説明図。
て開閉するかご戸係合板の説明図。
【図１２】従来例におけるかご戸係合板が係合ローラー
間から外れた状態の説明図。
間から外れた状態の説明図。
１…かご戸、２…乗り場戸、３…かご戸係合板、４…固
定アングル、５…係合ローラー、６…かご立柱、７…か
ご戸係合外れ判定装置、８…かご戸係合外れ検出センサ
ー、９…かご戸係合外れ復帰装置、１０…プランジャ
ー、１１…かご戸係合板吸引装置、１２…ガイドレー
ル、１３…エレベーター制御装置、１４…かご内報知装
置
定アングル、５…係合ローラー、６…かご立柱、７…か
ご戸係合外れ判定装置、８…かご戸係合外れ検出センサ
ー、９…かご戸係合外れ復帰装置、１０…プランジャ
ー、１１…かご戸係合板吸引装置、１２…ガイドレー
ル、１３…エレベーター制御装置、１４…かご内報知装
置
Claims (5)
- 【請求項１】 各階床に設けられかごが停止していない
ときは乗り場戸を施錠する乗り場戸インターロック装置
と、かごが停止しかご戸および乗り場戸を開くときは前
記乗り場戸インターロック装置を解除するかご戸係合板
とを備え、かご戸および乗り場戸が閉じたときにかごの
運転を開始するエレベーターのドア制御装置において、
かご戸係合板が乗り場戸インターロック装置の係合ロー
ラー間から外れたかご戸係合外れ状態か否かを判定する
かご戸係合外れ判定装置と、前記かご戸係合外れ判定装
置がかご戸係合外れと判定したときは前記かご戸係合板
を前記乗り場戸インターロック装置の係合ローラー間に
自動復帰させるかご戸係合外れ復帰装置とを備えたこと
を特徴とするエレベーターのドア制御装置。 - 【請求項２】 前記かご戸係合外れ復帰装置は、前記か
ご戸係合板を左右または上下にスライドさせることを特
徴とする請求項１のエレベーターのドア制御装置。 - 【請求項３】 前記かご戸係合外れ復帰装置としてエレ
ベーター制御装置を用い、前記かご戸係合外れ判定装置
がかご戸係合外れと判定したときは、前記エレベーター
制御装置はかご自体を上下させることを特徴とする請求
項１のエレベーターのドア制御装置。 - 【請求項４】 前記かご戸係合外れ復帰装置によるかご
戸係合外れ復帰動作を行う旨をかご内の乗客に報知する
かご内報知装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至
請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターのドア制
御装置。 - 【請求項５】 前記かご戸係合外れ復帰装置は一定時間
継続してかご戸係合外れ復帰動作を行っても前記かご戸
係合板を自動復帰させることができない場合には復帰動
作を中止し、前記かご内報知装置にその旨を出力するこ
とを特徴とする請求項４に記載のエレベーターのドア制
御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001015994A JP4656734B2 (ja) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | エレベーターのドア制御装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001015994A JP4656734B2 (ja) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002220170A true JP2002220170A (ja) | 2002-08-06 |
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| JP2001015994A Expired - Fee Related JP4656734B2 (ja) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | エレベーターのドア制御装置 |
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| CN102153009A (zh) * | 2010-02-12 | 2011-08-17 | 东芝电梯株式会社 | 开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统及方法 |
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-
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- 2001-01-24 JP JP2001015994A patent/JP4656734B2/ja not_active Expired - Fee Related
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