JP2002193046A - 車載用ハンズフリーシステムおよびその携帯端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等
の周辺機器に関して、重複して装備する必要がないコン
パクトで安全性の高い車載用ハンズフリーシステムを提
供する。 【解決手段】 マイク１０１、スピーカ１０２、カメラ
１０３およびインパネ１０５等からなる車載装置とビデ
オホン端末１０６とから構成されるハンズフリービデオ
ホンシステムであって、ビデオホン端末１０６が車内に
持ち込まれたときに、インパネ１０５からビデオホン端
末１０６に、無線通信媒体１０７を介して、システム構
成についての属性情報が通知され、その属性情報に基づ
いて、ビデオホン端末１０６は、通話状態となったとき
に、内蔵のマイク、スピーカ、カメラおよびディスプレ
イに代えて、車載装置のマイク１０１、スピーカ１０
２、カメラ１０３およびインパネ１０５に装備されたデ
ィスプレイ２１０を利用するように、音声画像多重化デ
ータの経路を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車内でハンズ
フリー通話を行うためのハンズフリーシステムに関し、
特に、カメラ、マイク、スピーカ、ディスプレイ等の車
載装置と組み合わせて実現した車載用ハンズフリーシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話を車内で安全に使用できるよう
にするために、車載用のハンズフリーシステムが普及し
てきた。以下、従来例の車載用ハンズフリーシステムに
ついて図１６を用いて説明を行う。図１６は、従来の車
載用ハンズフリーシステムの構成図である。

【０００３】従来のハンズフリーシステムは、車載アダ
プタ１２０１、マイク付き操作スイッチ１２０２、携帯
電話１２０３、および車外アンテナ１２０４から構成さ
れる。車載アダプタ１２０１には、マイク付き操作スイ
ッチ１２０２、携帯電話１２０３、および車外アンテナ
１２０４を接続するためのコネクタが備えられ、ケーブ
ルを介して、これらの装置は接続される。車外アンテナ
１２０４は、車の後部などの車外に設置され、そこから
車内に引き込まれたケーブルにより車載アダプタ１２０
１と接続される。

【０００４】従来のハンズフリーシステムを運転者が利
用する場合の手順と、ハンズフリーシステムの動作は、
以下の通りである。運転者は、まず、車に乗り込むと、
持ち込んだ携帯電話１２０３をケーブルで車載アダプタ
１２０１に接続し、車載アダプタの電源をＯＮにする。
発信時には、マイク付き操作スイッチ１２０２のボタン
を押下して通話相手を選択する。運転者がマイク付き操
作スイッチ１２０２のアップボタンまたはダウンボタン
を押下すると、車載アダプタ１２０１は携帯電話１２０
３にメモリされている電話帳を順番に読み出し、車載ア
ダプタ１２０１に内蔵されているスピーカにより音声に
て案内する。このようにして通話相手を確認、選択し、
操作スイッチの接続ボタンを押下することで、相手に電
話がかかる。以降は、マイク付き操作スイッチ１２０２
に付属したマイクと、車載アダプタ１２０１に内蔵した
スピーカを使用して通話を行う。通話終了時は、マイク
付き操作スイッチ１２０２の切断ボタンを押下する。一
方、着信時は、単に操作スイッチの接続ボタンを押下す
るだけで通話が可能となり、通話終了時は、切断ボタン
により通話を終了できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハンズフリーシステムでは、運転者は、乗車した後に、
持ち込んだ携帯電話をケーブルで車載アダプタに接続す
る必要がある。また、ハンズフリーシステムを構成する
マイク、スピーカ、操作スイッチ等の周辺機器は、ハン
ズフリーシステム専用の装置としてのみ使用できるに止
まる。つまり、通常、車内には、カーナビゲーション装
置、カーオーディオ装置、ＴＶ装置、車室内カメラ等の
映像・音声装置が搭載され、それら映像・音声装置にも
マイク、スピーカ、ディスプレイ、リモコン等の周辺機
器が装備されているに拘わらず、それら周辺機器をハン
ズフリーシステムの周辺機器として容易に利用すること
ができない。そのために、ハンズフリーシステムが備え
る周辺機器と車載の映像・音声装置が備える周辺機器と
が狭い車内に混在し、限られた車内空間を無駄に占有し
てしまっている。

【０００６】また、最近、移動先で音声と画像によるリ
アルタイムの通話を可能にしてくれるビデオホン対応の
携帯端末（ビデオホン端末）が普及してきたが、このよ
うなビデオホン端末をそのまま車内で通話に使用するこ
とも考えられる。しかしながら、このような携帯型のビ
デオホン端末は、ディスプレイが小さくて画面が見づら
く、また、ビデオホン端末に搭載されたカメラが運転者
自身を撮影するするように、ビデオホン端末の向きや設
置場所等を調整・工夫しなければならない等の問題があ
る。

【０００７】そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、
ハンズフリーシステム用のマイク、スピーカ、カメラ、
ディスプレイ等の周辺機器と車載の映像・音声装置用の
周辺機器という重複した周辺機器を装備する必要がない
コンパクトな車載用ハンズフリーシステムを提供するこ
とを第１の目的とする。

【０００８】さらに、本発明は、車内環境での使用を前
提に設計された車載装置の操作インタフェースを利用し
て、簡単な操作で、かつ、安全運転を確保することがで
き、カメラの調整も不要な操作性に優れた車載用ハンズ
フリーシステムを提供することを第２の目的とする。

【０００９】また、本発明は、車内に持ち込んだ携帯端
末をケーブルで車載アダプタに接続してボタンを押す等
の煩わしい作業をすることなく、ハンズフリーシステム
の使用を開始することができる便利な車載用ハンズフリ
ーシステムを提供することを第３の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の車載用ハンズフリーシステムは、携
帯端末と、マイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイの
うちの少なくとも１つの車載装置とからなるハンズフリ
ーシステムであって、前記車載装置は、前記携帯端末に
属性情報を通知し、前記携帯端末は、前記属性情報をも
とに、内蔵しているマイク、スピーカ、カメラ、ディス
プレイのうちの少なくとも１つの機能を、対応する前記
車載装置と置き換えて利用するように構成したものであ
る。

【００１１】具体的には、例えば、本発明は、マイク、
スピーカ、カメラおよびそれらとケーブルで接続された
インパネからなる車載装置とビデオホン端末とから構成
されるハンズフリービデオホンシステムであって、イン
パネとビデオホン端末とは無線通信媒体で接続され、ビ
デオホン端末が車内に持ち込まれたときに、インパネか
らビデオホン端末に、システム構成についての属性情報
が通知され、その属性情報に基づいて、ビデオホン端末
は、通話状態となったときに、内蔵のマイク、スピー
カ、カメラおよびディスプレイに代えて、車載装置のマ
イク、スピーカ、カメラおよびインパネに装備されたデ
ィスプレイを利用するように、音声画像多重化データの
経路を切り替える。

【００１２】また、本発明の車載用ハンズフリーシステ
ムは、携帯端末と、マイク、スピーカ、カメラ、ディス
プレイのうちの少なくとも１つの車載装置とからなるハ
ンズフリーシステムであって、前記車載装置は、前記携
帯端末に属性情報を通知し、前記携帯端末は、前記属性
情報をもとに、不足しているマイク、スピーカ、カメ
ラ、ディスプレイのうちの少なくとも１つの機能を、対
応する前記車載装置で補完して利用するように構成した
ものである。

【００１３】つまり、本発明に係る車載用ハンズフリー
システムによれば、ハンズフリーシステム専用のマイ
ク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の周辺機器は備
えられておらず、予め車に組み込まれたカーナビゲーシ
ョン装置、カーオーディオ、ＴＶ装置、室内カメラ等が
有するマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の車
載装置がハンズフリーシステムに兼用される。具体的に
は、車内に持ち込まれたビデオホン端末等の携帯端末
は、それら車載の周辺機器と無線通信により接続するこ
とで、内蔵のマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ
等の周辺機器に代えて、あるいは、不足している周辺機
器を補完するように、それら車載装置を用いて電話等の
通信を行う。

【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の車載用ハンズフリーシステムは、さらに、車載
カメラの設定情報を、携帯端末に記憶し、ハンズフリー
開始時に、前記携帯端末に記憶された前記設定情報を利
用してユーザ毎のカスタマイズされたカメラ設定を自動
で行うように構成したものである。あるいは、車載カメ
ラの設定情報を、車載装置のマイク、スピーカ、カメ
ラ、ディスプレイのいずれかに、携帯端末と結びつけて
記憶し、ハンズフリー開始時に、前記車載装置に記憶さ
れた前記設定情報を利用してユーザ毎のカスタマイズさ
れたカメラ設定を自動で行うように構成したものであ
る。

【００１５】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明の車載用ハンズフリーシステムは、エンジンキー
の操作、携帯端末あるいは車載装置への入力操作、携帯
端末と車載装置との通信リンク状態、携帯端末の電話用
ホルダーへのセット状態等に連動させて、通常の携帯端
末の単体動作状態と、ハンズフリー動作状態とを切り替
えるように構成したものである。なお、本発明は、上記
車載用ハンズフリーシステムにおける携帯端末として実
現することもできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
第１の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホ
ンシステムについて、図面を参照しながら説明する。図
１は、本発明の第１の実施の形態におけるハンズフリー
ビデオホンシステムの構成図である。このハンズフリー
ビデオホンシステムは、マイク１０１、スピーカ１０
２、カメラ１０３、接続ケーブル１０４、インパネ（In
strument Panel）１０５、ビデオホン端末１０６、無線
通信媒体１０７およびルームミラー１０８等から構成さ
れる。

【００１７】以上のように構成されたハンズフリービデ
オホンシステムについて、まずその動作の概要を説明す
る。マイク１０１、スピーカ１０２、カメラ１０３等の
車載組み込み装置は、接続ケーブル１０４を介してイン
パネ１０５と接続されている。なお、接続ケーブル１０
４の代わりに、車載ＢＵＳや無線媒体で接続されていて
もよい。

【００１８】ビデオホン端末１０６は、電話網等を介し
て、遠隔地にいる相手とリアルタイムで画像および音声
による会話（例えば、相手の顔を見ながらの会話）をす
ることが可能な携帯型の無線通信装置であり、一般的な
携帯電話に画像通信の機能が付加された装置である。

【００１９】インパネ１０５は、車内のフロントパネル
やコンソールボックス等に組み込まれ、ディスプレイ、
およびタッチパネルや操作ボタンなどの操作入力手段を
備え、エアコンやカーオーディオ等の車載装置の運転状
態の表示機能や、その操作を行うためのユーザインタフ
ェース機能を提供する。なお、このインパネ１０５に
は、カーナビゲーション装置やカーオーディオ、テレビ
などが組み込まれて一体化される場合もある。このとき
には、マイク１０１、スピーカ１０２、カメラ１０３お
よびインパネ１０５のディスプレイ等の映像・音声用周
辺機器は、インパネ１０５による制御の下で、カーナビ
ゲーション装置、カーオーディオ、テレビ、室内カメラ
の周辺機器として使用されると共に、本実施の形態にお
けるハンズフリービデオホンシステムの周辺機器として
も使用される。

【００２０】このインパネ１０５は、さらに、Bluetoot
hやIrDAのような無線通信機能を備える。運転者がビデ
オホン端末１０６を車内に持ち込むと、インパネ１０５
は、無線通信媒体１０７を経由して持ち込まれた装置の
検索を行い、ビデオホン端末１０６を発見、認識する。
検索は、運転者が乗り込み時にドアを開錠した時、キー
を回してアクセサリ状態にした時、エンジンをＯＮした
時、あるいはインパネ１０５で通話開始の操作を運転者
が行った時、電話用ホルダーにビデオホン端末１０６が
セットされた時などを契機として行われる。もちろんビ
デオホン端末１０６側から操作を行った時や、電話用ホ
ルダーにビデオホン端末１０６をセットした時などを契
機としてビデオホン端末１０６側から検索を実行しても
よい。

【００２１】以降は、車載組み込み装置であるマイク１
０１、スピーカ１０２を音声の入出力手段として利用
し、ルームミラー１０８の脇などに設置されたカメラ１
０３を画像の入力手段として利用し、さらにインパネ１
０５を、通話操作やビデオホン画像の表示などの表示・
入力手段として利用することにより、これらの車載装置
と、持ち込みビデオホン端末１０６を使用したハンズフ
リー通話が可能になる。このようなハンズフリー通話状
態では、ビデオホン端末１０６が備えるマイク、スピー
カ、カメラ等は、基本的に使用されず、代わりに車載組
み込み装置がその機能を提供する。

【００２２】一方、運転者がキーをＯＦＦにする、ドア
を車外から施錠する、ビデオホン端末１０６やインパネ
１０５に対して解除の操作入力を行う、あるいは、ビデ
オホン端末１０６を電話用ホルダーからはずした場合
や、車外に持ち出してインパネ１０５との通信が切れる
などを契機として、ハンズフリー通話状態は解除され
る。

【００２３】次にビデオホン端末１０６およびインパネ
１０５の詳細な構成について説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態のハンズフリービデオホンシステムの
機能ブロック図である。本図に示されるように、ビデオ
ホン端末１０６は、大きく分けて、ビデオホン端末本体
部２０１と無線通信インタフェース２０２ｂとから構成
される。インパネ１０５は、無線通信インタフェース２
０２ａ、メディア多重分離部２０４、制御部２０５、シ
ステム情報格納部２０６、音声コーデック２０７、ビデ
オエンコーダ２０８、ビデオデコーダ２０９、ディスプ
レイ２１０、操作ボタン２０３等を備える。

【００２４】なお、インパネ１０５には、接続ケーブル
１０４を介して、マイク１０１、スピーカ１０２、カメ
ラ１０３が接続される。また、カメラ１０３は、インパ
ネ１０５からの制御信号によって、撮影方向やズーム量
等が遠隔制御される。

【００２５】インパネ１０５のシステム情報格納部２０
６には、ビデオホン端末１０６のシステム情報格納部３
１５と同様、インパネ自身の属性情報や、カメラやマイ
ク、ディスプレイの有無などの搭載機能の情報、さらに
は音声、画像の符号化方式、レート、画面サイズ等のパ
ラメータなど、サポートしている規格の情報が記憶され
ている。さらに、カメラの向きやズーム量などのカメラ
設定情報や、複数のカメラがインパネに接続されている
場合にどのカメラを選択するかなど、搭載機能の設定情
報も記憶される。例えば、次世代の携帯電話システムＩ
ＭＴ−２０００対応の３Ｇ−H３２４Ｍ準拠のビデオホ
ン端末の場合、システム情報として、音声の符号化方式
は可変ビットレートのＡＭＲ、画像の符号化方式はＭＰ
ＥＧ４シンプルプロファイル（画面サイズはＱＣＩＦ、
毎秒１０フレーム程度）、メディア多重はＩＴＵ−Ｔの
Ｈ．２２３、制御方式はＩＴＵ−ＴのＨ．２４５、カメ
ラ制御はＩＴＵ−ＴのＨ．２８１準拠、レートは音声、
画像合わせて６４kbps以下というような情報が格納され
る。

【００２６】図３は、図２に示されたビデオホン端末１
０６の詳細な構成を示す機能ブロック図である。ビデオ
ホン端末１０６は、ビデオホン端末本体部２０１および
無線通信インタフェース２０２ｂとを備える。ビデオホ
ン端末本体部２０１は、通常の携帯電話としての機能を
提供するための、アンテナ３０１、ＲＦ信号の送受信を
行うＲＦ部３０２、変復調処理や誤り制御を行うベース
バンド処理部３０３を備える。さらに、音声データ、画
像データ、制御データの多重と分離を行うメディア多重
分離部３０４を備える。また、音声系の処理部として、
音声符号化・復号化処理を行う音声コーデック３０５、
およびマイク３０６、スピーカ３０７を備え、画像系の
処理部として、画像の符号化処理を行うビデオエンコー
ダ３０８、復号化処理を行うビデオデコーダ３０９、カ
メラ３１０、ディスプレイ３１１、操作ボタン３１２等
を備える。

【００２７】音声コーデック３０５（符号化処理側）、
およびビデオエンコーダ３０８の両方あるいは一方は、
メディア多重分離部３０４（多重処理側）からの司令を
受けて符号化レートを制御する。制御部３１３は、これ
らの各機能を制御し、電話網３１４を介して交換機、お
よび通話相手とネゴシエーションしてビデオホン通話を
実現する。この時、ズーム調整や向き調整などのカメラ
制御も、通話相手からの司令により制御部３１３経由で
実行できる。システム情報格納部３１５は、ビデオホン
端末１０６のシステム情報として、ビデオホン端末１０
６が対応している規格の情報や内蔵している機能の情報
などを格納している。例えば、メーカ、機種、型番、対
応している規格名などビデオホン端末自身の属性情報、
さらに、マイク・スピーカの有無、対応している音声符
号化方式、および符号化レート等の音声系の情報、さら
には、ディスプレイ・カメラの有無や、対応する画像符
号化方式、符号化レートや画面サイズ等の各種パラメー
タ、カメラ制御のためにサポートしているコマンド体系
などの画像系の情報、および、メディア多重分離の方式
や、呼制御の方式、その他サポートしているプロトコル
などの制御系の情報が格納されている。従って、ビデオ
ホン端末１０６に搭載されているマイク、スピーカ、デ
ィスプレイ、音声コーデック、カメラ、ビデオエンコー
ダ、ビデオデコーダ、メディア多重分離部は、インパネ
側でこれらに対応した機能が利用出来る場合は、スルー
（バイパス）して使用しないというシステム構成をとる
ことができる。

【００２８】図４は、図３に示されたビデオホン端末１
０６のメディア多重分離部３０４の詳細な構成を示すブ
ロック図である。メディア多重分離部３０４は、音声デ
ータ、画像データおよび制御データの多重と分離を行う
とともに、それらデータのパスを切り替える制御をする
回路であり、第１切替部３０４ａ、第２切替部３０４
ｂ、多重化部３０４ｃ、分離部３０４ｄおよび制御ポー
ト３０４ｅとから構成される。

【００２９】多重化部３０４ｃは、マルチプレクサ回路
等であり、音声コーデック３０５から送られてくる音声
データとビデオエンコーダ３０８から送られてくる画像
データとを多重化し、第１切替部３０４ａに出力する。
第１切替部３０４ａは、２入力１出力のセレクタ回路等
であり、制御ポート３０４ｅからの制御信号に基づい
て、無線通信インタフェース２０２ｂからの音声画像多
重化データおよび多重化部３０４ｃからの音声画像多重
化データのいずれかを選択し、ベースバンド処理部３０
３に出力する。

【００３０】第２切替部３０４ｂは、１入力２出力のセ
レクタ回路等であり、ベースバンド処理部３０３から送
られてきた音声画像多重化データを無線通信インタフェ
ース２０２ｂおよび分離部３０４ｄのいずれかに出力す
る。分離部３０４ｄは、デマルチプレクサ回路等であ
り、第２切替部３０４ｂから送られてきた音声画像多重
化データを音声データおよび画像データに多重分離し、
音声データを音声コーデック３０５に、画像データをビ
デオデコーダ３０９に出力する。

【００３１】制御ポート３０４ｅは、制御データを分離
し転送するゲート回路等であり、無線通信インタフェー
ス２０２ｂと制御部３１３との間での制御データを中継
したり、制御部３１３からの制御データに基づいて第１
切替部３０４ａおよび第２切替部３０４ｂを制御したり
する。

【００３２】このような構成を有するメディア多重分離
部３０４における第１切替部３０４ａおよび第２切替部
３０４ｂでの接続状態によって、音声および画像の入出
力装置として、ビデオホン端末１０６が備えるマイク３
０６、スピーカ３０７、ディスプレイ３１１およびカメ
ラ３１０が使用されるか、又は、車載のマイク１０１、
スピーカ１０２、ディスプレイ２１０およびカメラ１０
３が使用されるかが決定される。

【００３３】次に本実施の形態の動作シーケンスについ
て説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態のハン
ズフリービデオホンシステムの動作シーケンスである。
本図に従い、動作シーケンスを説明する。

【００３４】（ステップＡ）運転者が、車に乗り込み、
キーをアクセサリ状態にすると、インパネ１０５は、無
線通信インタフェース２０２ａを介して通信可能な周辺
機器を検索し、ビデオホン端末１０６を発見、認識す
る。この時、ビデオホン端末１０６およびインパネ１０
５の各々の制御部３１３、２０５は、システム情報格納
部３１５、２０６に記憶された情報を無線通信インタフ
ェース２０２ａ、ｂを通じて交換し、ビデオホン端末１
０６が有している機能の代わりに、インパネ１０５の機
能を利用することをお互いにネゴシエーションする。同
時に、ビデオホン端末１０６側に記憶された電話帳のデ
ータが無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してイ
ンパネ１０５に転送される。

【００３５】図６（ａ）は、インパネ１０５のディスプ
レイ２１０における画面表示例である。ここには、ビデ
オホン端末１０６から転送されてきた電話帳のデータに
基づく電話帳が画面中央部に表示され、画面下部に操作
ボタン２０３ａが表示されている。

【００３６】（ステップＢ）この後、運転者がインパネ
１０５の操作ボタン２０３（又は、画面表示された操作
ボタン２０３ａ）を操作して通話相手を選択、通話開始
の操作を行うと、無線通信インタフェース２０２ａを介
してビデオホン端末１０６に通知され、ビデオホン端末
１０６から発呼して電話網３１４を介して通話相手との
接続を完了する。同時に、インパネ１０５のシステム情
報格納部２０６に格納されたシステム情報に記述された
設定情報に従い、ビデオホン用にカメラ１０３の向きや
ズーム調整等の自動調節が行われる。

【００３７】なお、インパネ１０５のシステム情報格納
部２０６には、予め複数のビデオホン端末それぞれに対
応させたカメラ設定情報（撮影方向やズーム等に関する
撮影条件）が格納され、車内にビデオホン端末１０６が
持ち込まれたときに、インパネ１０５が検出したビデオ
ホン端末１０６に対応するカメラ設定情報がシステム情
報格納部２０６から読み出されてカメラ１０３に転送さ
れ、レンズの向きとズームの自動調整が行われる。

【００３８】なお、カメラ１０３の向きを動かさず、車
内全体を写している画面の中の運転者部分を切り出すな
どの信号処理により、同等の効果を得ることができる。
また、複数のカメラが接続されている場合に、運転席カ
メラを自動選択することも、システム情報に記述された
設定情報に従い行われる。なお、設定情報の更新は、操
作ボタン２０３を使用するなどしてカメラ１０３の調整
を行い、その設定状態をシステム情報として上書きする
ことができる。

【００３９】（ステップＣ）以降、インパネ１０５に接
続されたマイク１０１、カメラ１０３から入力された音
声、画像は、ビデオホン端末１０６からのレート調整の
要求に従い符号化、および多重化された後、無線通信イ
ンタフェース２０２ａを介してビデオホン端末１０６に
送信され、さらに電話網３１４を介して通話相手に転送
される。具体的には、図４に示されたビデオホン端末１
０６のメディア多重分離部３０４における第１切替部３
０４ａは、制御部３１３からの指示に基づいてベースバ
ンド処理部３０３と無線通信インタフェース２０２ｂと
を接続することによって、インパネ１０５から無線通信
インタフェース２０２ａ、ｂを介して送られてきた音声
画像多重化データを通過させてベースバンド処理部３０
３に出力している。

【００４０】また、通話相手から送信されてきた音声、
画像は、無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを経由し
てインパネ１０５側に転送され復号化された後、スピー
カ１０２、ディスプレイ２１０で再生、表示される。具
体的には、図４に示されたビデオホン端末１０６のメデ
ィア多重分離部３０４における第２切替部３０４ｂは、
制御部３１３からの指示に基づいてベースバンド処理部
３０３と無線通信インタフェース２０２ｂとを接続する
ことによって、ベースバンド処理部３０３から送られて
きた音声画像多重化データを無線通信インタフェース２
０２ａ、ｂに出力している。

【００４１】なお、カメラ１０３で撮影した画像をディ
スプレイ２１０に転送して表示し、通話相手に送信され
ているものと同じ画像を確認することも可能である。ま
た、通話相手からのカメラ制御の要求に従い、カメラ１
０３の向きやズーム等の制御も行われる。

【００４２】図６（ｂ）は、インパネ１０５のディスプ
レイ２１０における画面表示例である。ここには、画面
中央部に通話相手の上半身が表示され、画面右下部に通
信相手に送信している自分（運転者）の上半身の画像が
表示され、画面下部に操作ボタン２０３ａが表示されて
いる。

【００４３】（ステップＤ）通話終了時は、インパネ１
０５の操作ボタン２０３（又は、画面表示された操作ボ
タン２０３ａ）で通話終了操作を行うと、ビデオホン端
末１０６および電話網３１４経由で交換機側に呼切断信
号が送信され回線が切断される。

【００４４】一方、着信時は、電話網３１４およびビデ
オホン端末１０６から無線通信インタフェース２０２
ａ、ｂを経由してインパネ１０５を呼び出し、着信を通
知する。インパネ１０５は発信元の情報を表示する。そ
の後は、発信時と同様の動作で通話が可能となる。相手
からの通話切断時も同様である。

【００４５】（ステップＥ）運転者がキーをＯＦＦにし
たり、ビデオホン端末１０６を車外に持ち出すなどして
インパネ１０５側との通信ができない状態になると、ハ
ンズフリー状態は解除され、ビデオホン端末１０６、イ
ンパネ１０５ともに当初の状態に復帰する。

【００４６】以上のように、本実施の形態によれば、ビ
デオホン端末１０６を車内に持ち込むだけで、カメラ１
０３の選択や調整も行うことなく、簡単、安全な操作を
前提に設計された車載の操作環境を利用したハンズフリ
ービデオホンシステムが実現可能となる。

【００４７】なお、本実施の形態では、インパネ１０５
のシステム情報格納部２０６に格納されたシステム情報
にカメラの設定情報が含まれるものとして説明したが、
ビデオホン端末１０６のシステム情報格納部３１５に格
納されたシステム情報としてカメラ１０３、マイク１０
１、ディスプレイ２１０等の機能の設定情報を持ち、イ
ンパネ１０５側に転送してこれらの設定をするようにし
てもよい。

【００４８】また、本実施の形態では、インパネ１０５
がビデオエンコーダ２０８、ビデオデコーダ２０９、お
よび音声コーデック２０７、メディア多重分離部２０４
を持ち、それらの機能を使用する例を説明したが、イン
パネ１０５がカメラ１０３、マイク１０１、ディスプレ
イ２１０、操作ボタン２０３等の機能のみを搭載し、前
記の機能についてはビデオホン端末１０６が装備してい
るものを利用するように構成してもよい。

【００４９】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステ
ムについて、図面を参照しながら説明する。

【００５０】図７は、本発明の第２の実施の形態におけ
るハンズフリービデオホンシステムの構成図である。こ
のハンズフリービデオホンシステムは、ヘッドセット５
０１、ワイヤレスカメラ５０２、インパネ５０３、ビデ
オホン端末１０６、無線通信媒体１０７およびルームミ
ラー１０８等から構成される。なお、第１の実施の形態
と同一の構成要素については、同じ参照符号を付し、そ
の説明を省略する（以下の図面についても同様）。

【００５１】以上のように構成されたハンズフリービデ
オホンシステムについて、まずその動作の概要を説明す
る。本実施の形態では、第１の実施の形態とは異なり、
マイクとスピーカの代わりにワイヤレスのヘッドセット
５０１が使用される。また、カメラについてもワイヤレ
スカメラ５０２が使用される。ヘッドセット５０１、ワ
イヤレスカメラ５０２等の車載装置は無線通信媒体１０
７を介してインパネ５０３と接続され、さらにインパネ
５０３とビデオホン端末１０６は同じく無線通信媒体１
０７を介して接続され相互に通信可能な構成となってい
る。

【００５２】運転者がビデオホン端末１０６を車内に持
ち込むと、インパネ５０３は、無線通信媒体１０７を経
由して持ち込まれた装置の検索を行い、ビデオホン端末
１０６を発見、認識する。ヘッドセット５０１、ワイヤ
レスカメラ５０２の認識が未だである場合には、同時に
これらの装置も認識する。なお、検索を行う契機となる
条件は、キーをアクセサリ状態にするなど第１の実施の
形態で示したものと同様である。もちろんビデオホン端
末１０６から操作を行った時や、電話用ホルダーにビデ
オホン端末１０６をセットした時などを契機としてビデ
オホン端末１０６が検索を実行してもよい。

【００５３】以降は、第１の実施の形態と同様、車載装
置であるヘッドセット５０１を音声の入出力手段として
利用し、ルームミラー１０８の脇などに設置されたワイ
ヤレスカメラ５０２を画像の入力手段として利用し、さ
らにインパネ５０３を、通話操作やビデオホン画像の表
示などの表示・入力手段として利用することにより、こ
れらの車載装置と、持ち込みビデオホン端末１０６を使
用したハンズフリー通話が可能になる。このようなハン
ズフリー通話状態では、ビデオホン端末１０６が備える
マイク、スピーカ、カメラ等は、基本的に使用されず、
代わりに車載組み込み装置がその機能を提供する。一
方、運転者がキーをＯＦＦにするなど、第１の実施の形
態で示したものと同様な条件を契機として、ハンズフリ
ー通話状態は解除される。

【００５４】次に、ビデオホン端末１０６、インパネ５
０３、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１の
詳細な構成について説明する。図８は本発明の第２の実
施の形態のハンズフリービデオホンシステムの機能ブロ
ック図である。ビデオホン端末１０６は、第１の実施の
形態と同様なブロック構成をとる。インパネ５０３は、
無線通信インタフェース２０２ａ、メディア多重分離部
２０４、制御部６０１、システム情報格納部６０２、デ
ィスプレイ２１０、操作ボタン２０３等を備える。イン
パネ５０３には、無線通信媒体１０７を介して、ヘッド
セット５０１、ワイヤレスカメラ５０２が接続される。

【００５５】インパネ５０３のシステム情報格納部６０
２には、インパネ５０３自身の属性情報としてディスプ
レイの有無などの搭載機能の情報、およびビデオホン端
末１０６やワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０
１から無線通信媒体１０７を介して取得したこれらの装
置のシステム情報が記憶される。さらに、ワイヤレスカ
メラ５０２の向きやズーム量などの設定や、複数のカメ
ラがインパネ５０３に接続されている場合にどのカメラ
を選択するかなど、周辺機器の設定情報も記憶される。
もちろん、ワイヤレスカメラ５０２の設定情報は、ワイ
ヤレスカメラ５０２内に記憶するようにしてもよい。

【００５６】ワイヤレスカメラ５０２は、カメラ部６０
７の他、ビデオエンコーダ２０８、システム情報格納部
６０８、制御部６０９、無線通信インタフェース２０２
ｄを備える。ビデオエンコーダ２０８で符号化されたカ
メラ画像データは、無線通信媒体１０７を介してインパ
ネ５０３に送信される。システム情報格納部６０８には
ワイヤレスカメラ５０２自身の属性情報として、画像の
符号化方式、レート、画面サイズ等のパラメータやサポ
ートしている規格の情報などが記憶される。

【００５７】ヘッドセット５０１は、マイク６０３、イ
ヤホン型のスピーカ６０４、音声コーデック２０７、シ
ステム情報格納部６０５、制御部６０６、無線通信イン
タフェース２０２ｃを備える。システム情報格納部６０
５にはヘッドセット５０１自身の属性情報として、音声
の符号化方式、レート等のパラメータやサポートしてい
る規格の情報などが記憶される。

【００５８】次に本実施の形態の動作シーケンスについ
て説明する。図９は、本発明の第２の実施の形態のハン
ズフリービデオホンシステムの動作シーケンスである。
本図に従い、動作シーケンスを説明する。

【００５９】（ステップＡ）運転者が、車に乗り込み、
キーをアクセサリ状態にすると、インパネ５０３は、無
線通信インタフェース２０２ａを介して通信可能な周辺
機器を検索し、ビデオホン端末１０６、ワイヤレスカメ
ラ５０２、ヘッドセット５０１を発見、認識する。この
時、ビデオホン端末１０６、ワイヤレスカメラ５０２、
ヘッドセット５０１の各装置の制御部３１３、６０９、
６０６と、インパネ５０３の制御部６０１は、システム
情報格納部３１５、６０８、６０５、６０２に記憶され
た情報を無線通信インタフェース２０２ａ〜ｄを通じて
交換し、ビデオホン端末１０６が有している機能の代わ
りに、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１、
インパネ５０３の機能を利用してハンズフリービデオホ
ンが実現することを互いにネゴシエーションする。同時
に、ビデオホン端末１０６に記憶された電話帳のデータ
が無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してインパ
ネ５０３に転送される。

【００６０】（ステップＢ）この後、運転者がインパネ
５０３の操作ボタン２０３を操作して通話相手を選択、
通話開始の操作を行うと、無線通信インタフェース２０
２ａ、ｂを介してビデオホン端末１０６に通知され、ビ
デオホン端末１０６から発呼して電話網３１４を介して
通話相手との接続を完了する。同時に、インパネ５０３
のシステム情報格納部６０２に格納されたシステム情報
に記述された設定情報に従い、ビデオホン用にワイヤレ
スカメラ５０２の向きやズーム調整等の自動調節が行わ
れる。あるいは、ワイヤレスカメラ５０２の向きを動か
さず、車内全体を写している画面の中の運転者部分を切
り出すなどの信号処理により、同等の効果を得ることが
できる。また、複数のカメラが接続されている場合に、
運転席カメラを自動選択することも、システム情報に記
述された設定情報に従い行われる。なお、設定情報の更
新は、操作ボタン２０３を使用するなどしてワイヤレス
カメラ５０２の調整を行い、その設定状態をシステム情
報として上書きすることができる。

【００６１】（ステップＣ）以降、ヘッドセット５０
１、ワイヤレスカメラ５０２から入力された音声、画像
は、ビデオホン端末１０６からのレート調整の要求に従
い符号化され、さらにインパネ５０３で多重化された
後、無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してビデ
オホン端末１０６に送信され、さらに電話網３１４を介
して通話相手に転送される。また、通話相手から送信さ
れてきた音声、画像は、無線通信インタフェース２０２
ａ、ｂを経由してインパネ５０３側に転送され、音声、
画像のメディア分離が行われた後、音声は無線通信媒体
１０７経由でヘッドセット５０１に転送、再生され、画
像はインパネ５０３のディスプレイ２１０で表示され
る。もちろん、ワイヤレスカメラ５０２で撮影した画像
をインパネ５０３のディスプレイ２１０で表示し、通話
相手に送信される画像を確認することも可能である。ま
た、通話相手からのカメラ制御の要求に従い、ワイヤレ
スカメラ５０２の向きやズーム等の制御も行われる。

【００６２】（ステップＤ）通話終了時は、インパネ５
０３の操作ボタン２０３で通話終了操作を行うと、ビデ
オホン端末１０６および電話網３１４経由で交換機側に
呼切断信号が送信され回線が切断される。

【００６３】一方、着信時は、電話網３１４およびビデ
オホン端末１０６から無線通信インタフェース２０２
ａ、ｂを経由してインパネ５０３を呼び出し、着信を通
知する。インパネ５０３は発信元の情報を表示する。そ
の後は、発信時と同様の動作で通話が可能となる。相手
からの通話切断時も同様である。

【００６４】（ステップＥ）運転者がキーをＯＦＦにし
たり、ビデオホン端末１０６を車外に持ち出すなどして
インパネ５０３側との通信ができない状態になると、ハ
ンズフリー状態は解除され、ビデオホン端末１０６、イ
ンパネ５０３ともに当初の状態に復帰する。

【００６５】以上のように、本実施の形態においても、
ビデオホン端末１０６を車内に持ち込むだけで、ワイヤ
レスカメラ５０２の選択や調整も行うことなく、簡単、
安全な操作を前提に設計された車載の操作環境を利用し
たハンズフリービデオホンシステムが実現可能となる。

【００６６】なお、本実施の形態では、インパネ５０３
側のシステム情報格納部６０２に格納されたシステム情
報にワイヤレスカメラ５０２の設定情報が含まれるもの
として説明したが、ワイヤレスカメラ５０２のシステム
情報格納部６０８に記憶させておいてもよく、さらに
は、ビデオホン端末１０６のシステム情報格納部３１５
にシステム情報としてワイヤレスカメラ５０２、マイ
ク、ディスプレイ等の機能の設定情報を格納しておき、
インパネ５０３側に転送してこれらの設定をするように
してもよい。

【００６７】また、本実施の形態では、ワイヤレスカメ
ラ５０２、ヘッドセット５０１、インパネ５０３がビデ
オエンコーダ２０８、カメラ部６０７、ビデオデコーダ
２０９、ディスプレイ２１０、音声コーデック２０７、
マイク６０３、スピーカ６０４、メディア多重分離部２
０４を持ち、それらの機能を使用する例を説明したが、
これらの機能についてはビデオホン端末１０６が装備し
ているものを利用するように構成してもよい。

【００６８】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステ
ムについて、図面を参照しながら説明する。図１０は、
本発明の第３の実施の形態におけるハンズフリービデオ
ホンシステムの構成図である。このハンズフリービデオ
ホンシステムは、ビデオホン端末８０１、インパネ８０
２、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２、無
線通信媒体１０７およびルームミラー１０８等から構成
される。

【００６９】以上のように構成されたハンズフリービデ
オホンシステムについて、まずその動作の概要を説明す
る。本実施の形態では、第２の実施の形態とは異なり、
持ち込んだビデオホン端末８０１と、ヘッドセット５０
１、ワイヤレスカメラ５０２、インパネ８０２等の車載
装置とが無線通信媒体１０７を介して直接接続されてい
る。このため、メディア多重分離の処理は、ビデオホン
端末８０１内部の機能を利用して行うことができ、イン
パネ８０２側に持つ必要はない。

【００７０】運転者がビデオホン端末８０１を車内に持
ち込むと、無線通信媒体１０７を経由して周辺機器の検
索を行い、インパネ８０２、ワイヤレスカメラ５０２、
ヘッドセット５０１を発見、認識する。検索は、例えば
ビデオホン端末８０１側の操作ボタン３１２の押下をト
リガーとして実行されるなど、第１の実施の形態と同様
な条件を契機として行われる。

【００７１】以降は、第２の実施の形態と同様、車載装
置であるヘッドセット５０１を音声の入出力手段として
利用し、ルームミラー１０８の脇などに設置されたワイ
ヤレスカメラ５０２を画像の入力手段として利用し、さ
らにインパネ８０２を、通話操作やビデオホン画像の表
示などの表示・入力手段として利用することにより、こ
れらの車載装置と、持ち込みビデオホン端末８０１を使
用したハンズフリー通話が可能になる。このようなハン
ズフリー通話状態では、ビデオホン端末８０１が備える
マイク、スピーカ、カメラ等は、基本的に使用されず、
代わりに車載組み込み装置がその機能を提供する。

【００７２】また、ハンズフリー通話状態の解除は、ビ
デオホン端末８０１から解除の操作入力を行った場合
や、キーＯＦＦ、ビデオホン端末８０１を車外に持ち出
すなどにより通信が切れたことを検出した場合など、第
１の実施の形態と同様な条件を契機に行われる。

【００７３】次に、ビデオホン端末８０１、インパネ８
０２、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１の
詳細な構成について説明する。図１１は本発明の第３の
実施の形態のハンズフリービデオホンシステムの機能ブ
ロック図である。ワイヤレスカメラ５０２およびヘッド
セット５０１は、第２の実施の形態と同様のブロック構
成をとる。

【００７４】インパネ８０２は、無線通信インタフェー
ス２０２ａ、ビデオデコーダ２０９、ディスプレイ２１
０、操作ボタン２０３、システム情報格納部９０２およ
び制御部９０１から構成される。このインパネ８０２
は、基本的には第２の実施の形態のインパネ５０３と同
様の構成をとる。しかし、メディア多重分離部はインパ
ネ８０２には搭載されず、また、ワイヤレスカメラ５０
２やヘッドセット５０１とは直接通信しないため、その
点において、制御部９０１の動作は、第２の実施の形態
のインパネ５０３の場合と異なる。システム情報格納部
９０２には、インパネ８０２自身の属性情報、例えばデ
ィスプレイの有無などの情報が記憶される。

【００７５】ビデオホン端末８０１は、第１および第２
の実施の形態と同様なブロック構成をとる。ただし、シ
ステム情報格納部３１５には、第１の実施の形態で説明
したようなシステム情報に加えて、インパネ８０２やワ
イヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１から無線通
信媒体１０７を介して取得したこれらの装置のシステム
情報が記憶される。さらに、カメラの向きやズーム量な
どのカメラ設定情報や、複数のカメラがインパネ８０２
に接続されている場合にどのカメラを選択するかなど、
周辺機器の設定情報も記憶される。もちろん、カメラの
設定情報は、ワイヤレスカメラ５０２側で記憶するよう
にしてもよい。

【００７６】また、このビデオホン端末８０１は、図４
に示されたメディア多重分離部３０４に代えて、図１２
に示されたメディア多重分離部１３０４を有する。この
メディア多重分離部１３０４は、多重化部１３０４ａ、
分離部１３０４ｂ、第１〜第４切替部１３０４ｃ〜ｆ等
から構成され、音声データ、画像データおよび制御デー
タの多重と分離を行うとともに、それらデータのパスを
切り替える制御をする回路である点で、メディア多重分
離部３０４と共通するが、音声画像多重化データのパス
を切り替えるのではなく、音声データおよび画像データ
それぞれのパスを切り替える点でメディア多重分離部３
０４と異なる。なお、本図では、制御データに関する処
理部（図４の制御ポート３０４ｅに相当する構成要素）
は、図示が省略されている。

【００７７】第１切替部１３０４ｃは、ヘッドセット５
０１から無線通信インタフェース２０２ｂを介して送ら
れてくる音声データおよびビデオホン端末８０１内の音
声コーデック３０５から送られてくる音声データのいず
れかを選択し、多重化部１３０４ａに出力する。同様
に、第２切替部１３０４ｄは、ワイヤレスカメラ５０２
から無線通信インタフェース２０２ｂを介して送られて
くる画像データおよびビデオホン端末８０１内のビデオ
エンコーダ３０８から送られてくる画像データのいずれ
かを選択し、多重化部１３０４ａに出力する。

【００７８】一方、第３切替部１３０４ｅは、分離部１
３０４ｂから送られてくる音声データを無線通信インタ
フェース２０２ｂを介してヘッドセット５０１に送る
か、又は、ビデオホン端末８０１内の音声コーデック３
０５に送るかを選択する。同様に、第４切替部１３０４
ｆは、分離部１３０４ｂから送られてくる画像データを
無線通信インタフェース２０２ｂを介してインパネ８０
２に送るか、又は、ビデオホン端末８０１内のビデオデ
コーダ３０９に送るかを選択する。

【００７９】なお、多重化部１３０４ａおよび分離部１
３０４ｂは、図４に示された多重化部３０４ｃおよび分
離部３０４ｄと同一の機能を有する。

【００８０】このような構成を有するメディア多重分離
部１３０４における第１〜第４切替部１３０４ｃ〜ｆで
の接続状態によって、音声および画像の入出力装置とし
て、ビデオホン端末８０１が備えるマイク３０６、スピ
ーカ３０７、ディスプレイ３１１およびカメラ３１０が
使用されるか、又は、運転者が装着しているヘッドセッ
ト５０１のマイク６０３およびスピーカ６０４、車載の
ディスプレイ２１０およびワイヤレスカメラ５０２が使
用されるかが決定される。また、このメディア多重分離
部１３０４の第１〜第４切替部１３０４ｃ〜ｆの機能等
によって、第１および第２の実施の形態と異なり、イン
パネ８０２にメディア多重分離部を設ける必要がなくな
っている。

【００８１】次に本実施の形態の動作シーケンスについ
て説明する。図１３は、本発明の第３の実施の形態のハ
ンズフリービデオホンシステムの動作シーケンスであ
る。本図に従い、動作シーケンスを説明する。

【００８２】（ステップＡ）運転者が、車に乗り込み、
ビデオホン端末８０１の対応する操作ボタン３１２を押
下すると、ビデオホン端末８０１は、無線通信インタフ
ェース２０２ａ〜ｄを介して通信可能な周辺機器を検索
し、インパネ８０２、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッド
セット５０１を発見、認識する。この時、インパネ８０
２、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１の各
装置の制御部９０１、６０９、６０６と、ビデオホン端
末８０１の制御部３１３は、システム情報格納部９０
２、６０８、６０５、３１５に記憶された情報を無線通
信インタフェース２０２ａ〜ｄを通じて交換し、ビデオ
ホン端末８０１が有している機能の代わりに、ワイヤレ
スカメラ５０２、ヘッドセット５０１、インパネ８０２
の機能を利用してハンズフリービデオホンが実現するこ
とを互いにネゴシエーションする。同時に、ビデオホン
端末８０１に記憶された電話帳のデータが無線通信イン
タフェース２０２ａ、ｂを介してインパネ８０２に転送
される。

【００８３】（ステップＢ）この後、運転者がインパネ
８０２の操作ボタン２０３を操作して通話相手を選択、
通話開始の操作を行うと、無線通信インタフェース２０
２ａ、ｂを介してビデオホン端末８０１に通知され、ビ
デオホン端末８０１から発呼して電話網３１４を介して
通話相手との接続を完了する。同時に、ビデオホン端末
８０１のシステム情報格納部３１５に格納されたシステ
ム情報に記述された設定情報に従い、ビデオホン用にワ
イヤレスカメラ５０２の向きやズーム調整等の自動調節
が行われる。あるいは、ワイヤレスカメラ５０２の向き
を動かさず、車内全体を写している画面の中の運転者部
分を切り出すなどの信号処理により、同等の効果を得る
ことができる。また、複数のカメラが接続されている場
合に、運転席カメラを自動選択することも、システム情
報に記述された設定情報に従い行われる。なお、設定情
報の更新は、操作ボタン２０３を使用するなどしてカメ
ラの調整を行い、その設定状態をシステム情報として上
書きすることができる。

【００８４】（ステップＣ）以降、ヘッドセット５０
１、ワイヤレスカメラ５０２からの音声、画像はそれぞ
れビデオホン端末８０１からのレート調整の要求に従い
符号化され、無線通信インタフェース２０２ａ〜ｄを介
してビデオホン端末８０１に送信され、メディア多重処
理が行われた後、電話網３１４を介して通話相手に転送
される。具体的には、図１２に示されたビデオホン端末
８０１のメディア多重分離部１３０４における第１切替
部１３０４ｃ（および、第２切替部１３０４ｄ）は、制
御部３１３からの指示に基づいて無線通信インタフェー
ス２０２ｂと多重化部１３０４ａとを接続することによ
って、ヘッドセット５０１（および、ワイヤレスカメラ
５０２）から無線通信インタフェース２０２ｂ、ｃ（お
よび、２０２ｄ）を介して送られてきた音声データ（お
よび、画像データ）を通過させて多重化部１３０４ａに
出力している。

【００８５】逆に、通話相手から送信されてきた音声、
画像は、ビデオホン端末８０１でメディア分離処理が行
われた後、無線通信インタフェース２０２ａ〜ｃを経由
して音声はヘッドセット５０１に、画像はインパネ８０
２側に転送され、再生、表示される。具体的には、図１
２に示されたビデオホン端末８０１のメディア多重分離
部１３０４における第３切替部１３０４ｅ（および、第
４切替部１３０４ｆ）は、制御部３１３からの指示に基
づいて無線通信インタフェース２０２ｂと分離部１３０
４ｂとを接続することによって、分離された音声データ
（および、画像データ）をヘッドセット５０１（およ
び、インパネ８０２）に出力している。

【００８６】なお、ワイヤレスカメラ５０２で撮影した
画像をインパネ８０２のディスプレイ２１０で表示し、
通話相手に送信される画像を確認することも可能であ
る。また、通話相手からのカメラ制御の要求に従い、ワ
イヤレスカメラ５０２の向きやズーム等の制御も行われ
る。

【００８７】（ステップＤ）通話終了時は、インパネ８
０２の操作ボタン２０３で通話終了操作を行うと、ビデ
オホン端末８０１および電話網３１４経由で交換機側に
呼切断信号が送信され回線が切断される。

【００８８】一方、着信時は、電話網３１４およびビデ
オホン端末８０１から無線通信インタフェース２０２
ａ、ｂを経由してインパネ８０２を呼び出し、着信を通
知する。インパネ８０２は発信元の情報を表示する。そ
の後は、発信時と同様の動作で通話が可能となる。相手
からの通話切断時も同様である。

【００８９】（ステップＥ）運転者がキーをＯＦＦにし
たり、ビデオホン端末８０１を車外に持ち出すなどして
インパネ８０２側との通信ができない状態になると、ハ
ンズフリー状態は解除され、ビデオホン端末８０１、イ
ンパネ８０２ともに当初の状態に復帰する。

【００９０】以上のように、本実施の形態においても、
ビデオホン端末８０１を車内に持ち込むだけで、ワイヤ
レスカメラ５０２の選択や調整も行うことなく、簡単、
安全な操作を前提に設計された車載の操作環境を利用し
たハンズフリービデオホンシステムが実現可能となる。

【００９１】なお、本実施の形態では、ビデオホン端末
８０１のシステム情報格納部３１５に格納されたシステ
ム情報にカメラの設定情報が含まれるものとして説明し
たが、ワイヤレスカメラ５０２のシステム情報格納部６
０８に記憶させておいてもよい。

【００９２】また、本実施の形態では、ワイヤレスカメ
ラ５０２、ヘッドセット５０１、インパネ８０２がビデ
オエンコーダ２０８、カメラ部６０７、ビデオデコーダ
２０９、ディスプレイ２１０、音声コーデック２０７、
マイク６０３、スピーカ６０４を持ち、それらの機能を
使用する例を説明したが、これらの機能の一部について
はビデオホン端末８０１が装備しているものを利用する
ように構成してもよい。

【００９３】（実施の形態４）以下、本発明の第４の実
施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステ
ムについて、図面を参照しながら説明する。図１４は、
本発明の第４の実施の形態におけるハンズフリービデオ
ホンシステムを利用した緊急通報システムの構成図であ
る。この緊急通報システムは、電話網３１４を介して接
続された緊急通報センター１１０１とハンズフリービデ
オホンシステム（無線通信媒体１０７で接続されたビデ
オホン端末１０６、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカ
メラ５０２およびインパネ５０３）とから構成される。

【００９４】以上のように構成された緊急通報システム
について説明する。緊急通報センター１１０１は、予め
登録されたユーザのビデオホン端末１０６と電話網３１
４を介して音声および画像による通話をするためのモニ
タ装置１１０１ａ等を有し、登録ユーザの属性情報とし
て、携帯電話番号、氏名、および所有車の情報（ナンバ
ープレート番号、車種等）を管理している。一方、ビデ
オホン端末１０６側では、緊急通報センターの電話番号
を記憶している。

【００９５】ここで、例えば、事故発生や急病などで緊
急通報が必要な状態になり、運転者、同乗者がインパネ
５０３に設けられた緊急通報ボタンを押下すると、ビデ
オホン端末１０６は電話網３１４を介して緊急通報セン
ター１１０１に発呼する。もちろん衝突センサによる衝
突検知、エアバックの動作検知など運転者の明確な操作
なしに自動で通報するようにしてもよい。そして、ワイ
ヤレスカメラ５０２は、車内全体が移るように設定が切
り替わる。回線接続後は、ハンズフリーで、緊急通報セ
ンター１１０１と車内との通話が可能となる。また、緊
急通報センター１１０１からは、車内のワイヤレスカメ
ラ５０２の制御、例えばズームやパンが可能となり、車
内の様子を、音声、画像で遠隔場所から知ることができ
るようになる。

【００９６】図１５（ａ）、（ｂ）は、このような緊急
通報システムにおける画面表示例である。図１５（ａ）
は、車載のインパネ５０３のディスプレイ２１０におけ
る画面表示例を示し、図１５（ｂ）は、緊急通報センタ
ー１１０１に設置されたモニタ装置１１０１ａの画面表
示例を示す。図１５（ａ）に示されるように、登録ユー
ザである運転者等は、緊急事態が発生したときに、イン
パネ５０３のディスプレイ２１０に表示された緊急通報
ボタンを押すだけで、緊急通報センター１１０１と音声
および画像による通話を行うことできる。また、図１５
（ｂ）に示されるように、緊急通報センター１１０１
は、緊急通報してきた運転者等の車内の様子を見たり、
その運転者等と会話したりすることができる。

【００９７】以上のように、本実施の形態によれば、緊
急時に緊急通報センター１１０１とのハンズフリー通話
が可能になるとともに、車内画像の通話相手への送信、
通話相手からのカメラの制御が可能となる。同様な構成
で、運転中の前方画像等の特定相手へのリアルタイム送
信および送信先での画像記録等の応用が可能となる。

【００９８】なお、上記の実施の形態の各々について、
ビデオホン端末１０６、８０１、ヘッドセット５０１、
ワイヤレスカメラ５０２、インパネ１０５、５０３、８
０２間の各々の接続に使用する無線通信インタフェース
２０２ａ〜ｄとしては、無線通信技術のBluetooth、赤
外線通信技術のIrDA等が使用できるが、これらの接続の
うち少なくとも１つを無線で接続すれば、その他の接続
は、無線の代わりに有線のＵＳＢやIEEE１３９４、車載
BUSなど同等の機能を実現できる媒体を用いてもよい。

【００９９】また、上記した各実施の形態の各々につい
て、通話相手がビデオホンに未対応で、音声通話しかで
きない場合には、カメラの機能は使用せず、通常の音声
のみのハンズフリーシステムとして動作すればよい。

【０１００】さらに、上記した各実施の形態の各々につ
いて、ビデオホン端末を例に説明したが、必ずしもビデ
オホン端末である必要はなく、ビデオホン機能を持たな
い通常の携帯電話であっても、システム情報格納部と無
線通信インタフェースを備え、カメラやヘッドセット等
の周辺機器を利用してハンズフリービデオホンシステム
として動作できれば同様の効果が得られる。

【０１０１】つまり、車内に持ち込まれた携帯端末に内
蔵されたマイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイ
等の周辺機器を車載の周辺機器に置き換えて利用するだ
けでなく、その携帯端末に内蔵されていない周辺機器を
車載の周辺機器で補完してもよい。例えば、内蔵のカメ
ラが故障している携帯端末又は元々カメラを内蔵してい
ない携帯電話が、車載のカメラを補完して利用すること
で、車内の画像を通話相手に転送することができる。具
体的には、例えば、第１の実施の形態におけるビデオホ
ン端末１０６のカメラ３１０が故障していたり、取り外
されていた状態であっても、図４に示されるメディア多
重分離部３０４の第１切替部３０４ａによって、インパ
ネ１０５から送られてくる音声画像多重化データをベー
スバンド処理部３０３に通過させることで、車内の映像
を通話相手に送信することができる。

【０１０２】また、上記実施の形態では、発信先の電話
番号として、ビデオホン端末１０６に記憶されている番
号や電話帳が用いられたが、電話番号や電話帳の記憶場
所としては、ビデオホン端末１０６に限られず、例え
ば、インパネ等であってもよい。つまり、ユーザによっ
て、インパネに格納された１つの電話番号が指定される
と、その電話番号をインパネからビデオホン端末１０６
に通知し、ビデオホン端末１０６に発呼させる制御手順
としてもよい。

【０１０３】さらに、各実施の形態の各々について、イ
ンパネを例にとって説明したが、必ずしもインパネに限
定されず、カーナビゲーションシステムやマルチメディ
アディスプレイシステムなどの車載装置に対応する機能
を実装して、同等の機能を実現してもよい。また、操作
面に関しても、インパネのディスプレイ表示と操作ボタ
ンによる操作を例に説明したが、インパネ、あるいはヘ
ッドセット側に音声認識処理部を設け、マイクからの音
声入力により操作入力するようにしてもよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る車載用ハンズフリーシステムによれば、ハンズフ
リーシステム専用のマイク、スピーカ、カメラ、ディス
プレイ等の周辺機器は備えられておらず、予め車に組み
込まれたカーナビゲーション装置、カーオーディオ、Ｔ
Ｖ装置、室内カメラ等が有するマイク、スピーカ、カメ
ラ、ディスプレイ等の車載装置がハンズフリーシステム
に兼用される。つまり、車内に持ち込まれたビデオホン
端末等の携帯端末は、それら車載の周辺機器と無線通信
により接続することで、内蔵のマイク、スピーカ、カメ
ラ、ディスプレイ等の周辺機器に代えて、あるいは、不
足している周辺機器を補完するように、それら車載装置
を用いて電話等の通信を行う。

【０１０５】したがって、本発明により、ハンズフリー
システム専用の周辺機器を車内に持ち込むことなく、携
帯端末を車内に持ち込むだけでハンズフリーシステムが
実現され、車内空間を各種機器で無駄に占有してしまっ
たり、車内が乱雑化されることが回避される。そして、
ハンズフリーシステムにおける音量調整等の操作は、全
て車載装置に対して行えばよいので、ハンズフリーシス
テム専用の特別な操作は不要となる。つまり、車内環境
での使用を前提に設計された車載装置の操作インタフェ
ースを利用してハンズフリーのビデオホン通話が行える
ので、面倒な設定をすることなく、簡単な操作で、か
つ、安全な運転を確保することができるハンズフリーシ
ステムが実現される。

【０１０６】また、本発明の車載用ハンズフリーシステ
ムは、さらに、車載カメラの設定情報を、携帯端末に記
憶し、ハンズフリー開始時に、前記携帯端末に記憶され
た前記設定情報を利用してユーザ毎のカスタマイズされ
たカメラ設定を自動で行うように構成したものである。
あるいは、車載カメラの設定情報を、車載装置のマイ
ク、スピーカ、カメラ、ディスプレイのいずれかに、携
帯端末と結びつけて記憶し、ハンズフリー開始時に、前
記車載装置に記憶された前記設定情報を利用してユーザ
毎のカスタマイズされたカメラ設定を自動で行うように
構成したものである。これによって、個人ごとにカスタ
マイズされたカメラ設定情報を携帯端末等に格納してお
くことで、携帯端末を車内に持ち込むだけで、その持ち
主に固有のカメラ調整が自動的に行われる。

【０１０７】また、本発明の車載用ハンズフリーシステ
ムは、エンジンキーの操作、携帯端末あるいは車載装置
への入力操作、携帯端末と車載装置との通信リンク状
態、携帯端末の電話用ホルダーへのセット状態等に連動
させて、通常の携帯端末の単体動作状態と、ハンズフリ
ー動作状態とを切り替えるように構成したものである。
これによって、車内に持ち込んだ携帯端末をケーブルで
車載アダプタに接続してボタンを押す等の煩わしい作業
をすることなく、ハンズフリーシステムの使用を自動的
に開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における車載用ハン
ズフリービデオホンシステムの構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるハンズフリ
ービデオホンシステムの機能ブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるビデオホン
端末の機能ブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるビデオホン
端末のメディア多重分離部の詳細な構成を示すブロック
図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるハンズフリ
ービデオホンシステムの動作シーケンスを示す図であ
る。

【図６】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における
インパネのディスプレイに電話帳が表示された画面表示
例であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態におけ
るインパネのディスプレイに通話相手と自分（運転者）
が表示された画面表示例である。

【図７】本発明の第２の実施の形態における車載用ハン
ズフリービデオホンシステムの構成図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるハンズフリ
ービデオホンシステムの機能ブロック図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態におけるハンズフリ
ービデオホンシステムの動作シーケンスを示す図であ
る。

【図１０】本発明の第３の実施の形態における車載用ハ
ンズフリービデオホンシステムの構成図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるハンズフ
リービデオホンシステムの機能ブロック図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるビデオホ
ン端末のメディア多重分離部の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるハンズフ
リービデオホンシステムの動作シーケンスを示す図であ
る。

【図１４】本発明の第４の実施の形態における車載用ハ
ンズフリービデオホンシステムを利用した緊急通報シス
テムの構成図である。

【図１５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形
態における緊急通報システムにおける画面表示例であ
り、（ａ）は、車載のインパネのディスプレイにメニュ
ーボタンが表示された画面表示例を示し、（ｂ）は、緊
急通報センターに設置されたモニタ装置に通信相手の車
内を映し出した画面表示例を示す。

【図１６】従来の車載用ハンズフリーシステムの構成図
である。

【符号の説明】

１０１、３０６、６０３ マイク １０２、３０７、６０４ スピーカ １０３、３１０ カメラ １０４ 接続ケーブル １０５、５０３、８０１ インパネ １０６ ビデオホン端末 １０７ 無線通信媒体 １０８ ルームミラー ２０１、８０１ ビデオホン端末本体部 ２０２ａ〜２０２ｄ 無線通信インタフェース ２０３、２０３ａ 操作ボタン ２０４、３０４、１３０４ メディア多重分離部 ２０５、３１３、６０１、６０６、６０９、９０１
制御部 ２０６、３１５、５０２、６０５、６０８、９０２
システム情報格納部 ２０７、３０５ 音声コーデック ２０８、３０８ ビデオエンコーダ ２０９、３０９ ビデオデコーダ ２１０、３１１ ディスプレイ ３０１ アンテナ ３０２ ＲＦ部 ３０３ ベースバンド処理部 ３０４ａ、３０４ｂ 切替部 ３０４ｂ １３０４ｃ〜１３０４ｆ切替部 ３０４ｃ、１３０４ａ 多重化部 ３０４ｄ、１３０４ｄ 分離部 ３０４ｅ 制御ポート ３１２ 操作ボタン ３１４ 電話網 ５０１ ヘッドセット ５０２ ワイヤレスカメラ ６０７ カメラ部 １１０１ 緊急通報センター １１０１ａ モニタ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｍ 11/04 ５Ｋ１０１ Ｈ０４Ｎ 5/44 Ｈ０４Ｎ 5/44 Ｚ 7/14 7/14 Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｇ (72)発明者 畠山 武士 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 友田 政明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BA06 BA07 BA10 BA11 BA20 BB01 BC02 BC03 BD05 BE01 BE03 5C025 BA30 CA03 CB10 DA07 DA10 5C064 AA01 AC06 AC12 AC22 AD02 AD08 AD14 5K027 AA06 AA16 BB02 HH03 HH29 KK03 5K067 AA34 BB03 BB04 CC04 DD27 DD52 DD54 EE03 FF38 HH23 5K101 KK04 KK14 LL12 NN06 NN07 NN36 NN37

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイク、スピーカ、カメラおよびディス
   プレイのうちの少なくとも１つを構成要素とする車載装
   置と、通信網を介して映像および音声の少なくとも１つ
   による無線通信をする携帯端末とからなる車載用ハンズ
   フリーシステムであって、 前記車載装置は、 前記携帯端末と無線で通信する第１通信手段と、 前記構成要素を特定する属性情報を、前記第１通信手段
   を介して前記携帯端末に通知する属性情報通知手段とを
   備え、 前記携帯端末は、 マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの
   少なくとも１つからなる周辺手段と、 前記車載装置と無線で通信する第２通信手段と、 前記車載装置から通知される属性情報を、前記第２通信
   手段を介して取得する属性情報取得手段と、 前記通信網を介した無線通信においては、前記属性情報
   取得手段で取得された属性情報に基づき、前記周辺手段
   に代えて、前記車載装置の対応する構成要素が利用され
   るように制御する置換制御手段とを備えることを特徴と
   する車載用ハンズフリーシステム。
2. 【請求項２】 前記置換制御手段は、前記無線通信の伝
   送路と前記周辺手段とを接続するデータパスを遮断し、
   そのデータパスに代えて、前記無線通信の伝送路と前記
   車載装置とを接続する前記第１および第２通信手段によ
   るデータパスを確立させることにより前記制御を行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシス
   テム。
3. 【請求項３】 前記データパスは、映像および音声が多
   重化されたデータを伝送するパスであることを特徴とす
   る請求項２記載の車載用ハンズフリーシステム。
4. 【請求項４】 前記データパスは、映像又は音声だけの
   データを伝送するパスであることを特徴とする請求項２
   記載の車載用ハンズフリーシステム。
5. 【請求項５】 前記車載装置は、その構成要素としてカ
   メラが含まれ、 前記携帯端末は、さらに、 前記車載装置のカメラの撮影条件を特定するカメラ設定
   情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報を、前記第２
   通信手段を介して前記車載装置に送信するカメラ設定情
   報通知手段とを備え、 前記車載装置は、さらに、 前記携帯端末から送信されてきたカメラ設定情報が示す
   撮影条件に従って、前記カメラを制御するカメラ制御手
   段を備えることを特徴とする請求項１記載の車載用ハン
   ズフリーシステム。
6. 【請求項６】 前記車載装置は、その構成要素としてカ
   メラが含まれ、 前記車載装置は、さらに、 前記カメラの撮影条件を特定するカメラ設定情報を、複
   数の携帯端末それぞれに対応づけて記憶する記憶手段
   と、 前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報のうち、車内
   に持ち込まれた携帯端末に対応するものを読み出し、読
   み出したカメラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記
   カメラを制御するカメラ制御手段とを備えることを特徴
   とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
7. 【請求項７】 前記携帯端末は、さらに、 エンジンキーの操作に連動させて、前記置換制御手段を
   機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記置
   換制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える
   状態切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１記
   載の車載用ハンズフリーシステム。
8. 【請求項８】 前記車載用ハンズフリーシステムは、さ
   らに、 前記携帯端末又は前記車載装置に対する操作者による操
   作に基づいて、前記置換制御手段を機能させるハンズフ
   リービデオホン動作状態と、前記置換制御手段を機能さ
   せない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段を
   備えることを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフ
   リーシステム。
9. 【請求項９】 前記車載用ハンズフリーシステムは、さ
   らに、 前記第１および第２通信手段による前記車載装置と前記
   携帯端末との通信リンク状態に基づいて、前記置換制御
   手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、
   前記置換制御手段を機能させない単体動作状態とを切り
   替える状態切り替え手段を備えることを特徴とする請求
   項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
10. 【請求項１０】 前記車載用ハンズフリーシステムは、
    さらに、 前記携帯端末を保持するホルダー手段と、 前記携帯端末が前記ホルダーに保持されているか否かの
    セット状態に基づいて、前記置換制御手段を機能させる
    ハンズフリービデオホン動作状態と、前記置換制御手段
    を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替
    え手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の車載
    用ハンズフリーシステム。
11. 【請求項１１】 マイク、スピーカ、カメラおよびディ
    スプレイのうちの少なくとも１つを構成要素とする車載
    装置と、通信網を介して映像および音声の少なくとも１
    つによる無線通信をする携帯端末とからなる車載用ハン
    ズフリーシステムであって、 前記車載装置は、 前記携帯端末と無線で通信する第１通信手段と、 前記構成要素を特定する属性情報を、前記第１通信手段
    を介して前記携帯端末に通知する属性情報通知手段とを
    備え、 前記携帯端末は、 マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの
    １〜３つからなる周辺手段と、 前記車載装置と無線で通信する第２通信手段と、 前記車載装置から通知される属性情報を、前記第２通信
    手段を介して取得する属性情報取得手段と、 前記通信網を介した無線通信においては、前記属性情報
    取得手段で取得された属性情報に基づき、前記周辺手段
    に含まれていないマイク、スピーカ、カメラおよびディ
    スプレイのうちの少なくとも１つとして、前記車載装置
    の対応する構成要素が補完して利用されるように制御す
    る補完制御手段とを備えることを特徴とする車載用ハン
    ズフリーシステム。
12. 【請求項１２】 前記車載装置は、その構成要素として
    カメラが含まれ、 前記携帯端末は、さらに、 前記車載装置のカメラの撮影条件を特定するカメラ設定
    情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報を、前記第２
    通信手段を介して前記車載装置に送信するカメラ設定情
    報通知手段とを備え、 前記車載装置は、さらに、 前記携帯端末から送信されてきたカメラ設定情報が示す
    撮影条件に従って、前記カメラを制御するカメラ制御手
    段を備えることを特徴とする請求項１１記載の車載用ハ
    ンズフリーシステム。
13. 【請求項１３】 前記車載装置は、その構成要素として
    カメラが含まれ、 前記車載装置は、さらに、 前記カメラの撮影条件を特定するカメラ設定情報を、複
    数の携帯端末それぞれに対応づけて記憶する記憶手段
    と、 前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報のうち、車内
    に持ち込まれた携帯端末に対応するものを読み出し、読
    み出したカメラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記
    カメラを制御するカメラ制御手段とを備えることを特徴
    とする請求項１１記載の車載用ハンズフリーシステム。
14. 【請求項１４】 前記携帯端末は、さらに、 エンジンキーの操作に連動させて、前記補完制御手段を
    機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記補
    完制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える
    状態切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１１
    記載の車載用ハンズフリーシステム。
15. 【請求項１５】 前記車載用ハンズフリーシステムは、
    さらに、 前記携帯端末又は前記車載装置に対する操作者による操
    作に基づいて、前記補完制御手段を機能させるハンズフ
    リービデオホン動作状態と、前記補完制御手段を機能さ
    せない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段を
    備えることを特徴とする請求項１１記載の車載用ハンズ
    フリーシステム。
16. 【請求項１６】 前記車載用ハンズフリーシステムは、
    さらに、 前記第１および第２通信手段による前記車載装置と前記
    携帯端末との通信リンク状態に基づいて、前記補完制御
    手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、
    前記補完制御手段を機能させない単体動作状態とを切り
    替える状態切り替え手段を備えることを特徴とする請求
    項１１記載の車載用ハンズフリーシステム。
17. 【請求項１７】 前記車載用ハンズフリーシステムは、
    さらに、 前記携帯端末を保持するホルダー手段と、 前記携帯端末が前記ホルダーに保持されているか否かの
    セット状態に基づいて、前記補完制御手段を機能させる
    ハンズフリービデオホン動作状態と、前記補完制御手段
    を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替
    え手段とを備えることを特徴とする請求項１１記載の車
    載用ハンズフリーシステム。
18. 【請求項１８】 通信網を介して映像および音声の少な
    くとも１つによる無線通信をする携帯端末であって、 マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの
    少なくとも１つからなる周辺手段と、 マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの
    少なくとも１つを構成要素とする車載装置と無線で通信
    する通信手段と、 前記車載装置から通知される前記構成要素を特定する属
    性情報を、前記通信手段を介して取得する属性情報取得
    手段と、 前記通信網を介した無線通信においては、前記属性情報
    取得手段で取得された属性情報に基づき、前記周辺手段
    に代えて、前記車載装置の対応する構成要素が利用され
    るように制御する置換制御手段とを備えることを特徴と
    する携帯端末。
19. 【請求項１９】 前記車載装置は、その構成要素として
    カメラが含まれ、 前記携帯端末は、さらに、 前記車載装置のカメラの撮影条件を特定するカメラ設定
    情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報を、前記通信
    手段を介して前記車載装置に送信するカメラ設定情報通
    知手段とを備え、 前記車載装置は、前記携帯端末から送信されてきたカメ
    ラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記カメラを制御
    することを特徴とする請求項１８記載の携帯端末。
20. 【請求項２０】 通信網を介して映像および音声の少な
    くとも１つによる無線通信をする携帯端末であって、 マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの
    １〜３つからなる周辺手段と、 マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの
    少なくとも１つを構成要素とする車載装置と無線で通信
    する通信手段と、 前記車載装置から通知される前記構成要素を特定する属
    性情報を、前記通信手段を介して取得する属性情報取得
    手段と、 前記通信網を介した無線通信においては、前記属性情報
    取得手段で取得された属性情報に基づき、前記周辺手段
    に含まれていないマイク、スピーカ、カメラおよびディ
    スプレイのうちの少なくとも１つとして、前記車載装置
    の対応する構成要素が補完して利用されるように制御す
    る補完制御手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
21. 【請求項２１】 前記車載装置は、その構成要素として
    カメラが含まれ、 前記携帯端末は、さらに、 前記車載装置のカメラの撮影条件を特定するカメラ設定
    情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報を、前記通信
    手段を介して前記車載装置に送信するカメラ設定情報通
    知手段とを備え、 前記車載装置は、前記携帯端末から送信されてきたカメ
    ラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記カメラを制御
    することを特徴とする請求項２０記載の携帯端末。