JP4586442B2 - 車両用誘導システム、車両用誘導方法、および車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の後方を撮像した画像をモニタに表示して、車両後方の視界を確保して車両を誘導する車載装置、車両用誘導システム、および車両用誘導方法に関する。

車内に設置されたマイク、スピーカー、およびカメラを使用して通話者とのテレビ電話を可能にするハンズフリー電話システムが特許文献１によって知られている。

特開２００２−１９３０４６号公報

しかしながら、従来のハンズフリー電話システムでは、一般的にテレビ電話機能の利用頻度は高くないにも関わらず、カメラをテレビ電話機能専用に用意する必要があり、テレビ電話機能を使用していないときにカメラを他の用途に転用できないという問題が生じていた。

本発明は、車両の外部の携帯端末と車載装置とを狭域無線通信により接続する車両用誘導方法であって、携帯端末により車両の外部で撮像された画像と車両の外部で入力された音声とを狭域無線通信により車載装置へ送信し、車載装置は、狭域無線通信により携帯端末から受信した車両外部で撮像された画像を表示するとともに車両外部で入力された音声を出力することを特徴とする。

本発明によれば、携帯端末に搭載されたカメラで車両の外部を撮像した画像を、車載装置のモニタに表示することができるため、カメラを汎用的に利用することができ、カメラで車両外部の後方の運転者の死角となる方向を撮像することによって、車両外部の後方の視界を確保することができる。これと同時に誘導音声を車載装置のスピーカから出力するので、後方カメラによる撮像範囲を超えて後方視界を得ることができる。

図１は、本実施の形態における車両用誘導システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。車両用誘導システム１００は、車両に搭載された車載装置２００と、携帯端末３００とが無線ＬＡＮ等の狭域無線通信によって接続されている。車載装置２００は、音声を入力するマイク２０１と、車両の後方を撮像する後方カメラ２０２と、ステアリングホイール周辺に配置され、使用者が運転しながら操作可能な入力装置２０３と、携帯端末３００と狭域無線通信を行うための狭域通信アンテナ２０４と、制御装置２０５と、後方カメラ２０２で撮像した画像、および後述するように携帯端末３００で撮像され狭域通信アンテナ２０３を介して受信したカメラ画像を表示するモニタ２０６と、音声を出力するスピーカー２０７とを備えている。

携帯端末３００は、カメラ付き携帯電話であり、車載装置２００と狭域無線通信を行うための狭域通信アンテナ３０１と、携帯電話の基地局と通信する広域通信アンテナ３０２と、使用者の音声を入力するマイク３０３と、静止画や動画を撮像するカメラ３０４と、ダイヤルボタンや各種操作ボタンで構成される操作ボタン３０５と、制御装置３０６と、カメラ３０４で撮像した画像や操作メニュー等の各種情報を表示するモニタ３０７と、通話相手からの音声を出力するスピーカー３０８とを備えている。

本実施の形態における車両用誘導システムでは、携帯端末３００のカメラ３０４で撮像した画像を狭域無線通信によって車載装置２００へ送信し、車載装置２００は受信した画像をモニタ２０６に表示する。また、同時に、車載装置２００と携帯端末３００との間の無線通話を開始する。すなわち、車載装置２００はマイク２０１から入力された音声を携帯端末３００へ送信し、携帯端末３００はマイク３０３から入力された音声を車載装置２００へ送信する。そして、それぞれ受信した音声をスピーカー２０７、および３０８から出力する。これによって、携帯端末３００を移動可能な無線通話機能付き車載カメラとして使用することができる。

例えば、車両を後退して駐車するときに、同乗者が携帯端末３００を持って外に出て、車両後方の画像を撮像すると、撮像された画像はモニタ２０６に表示される。同時に、同乗者による誘導音声をスピーカー２０７から出力することによって、後方カメラ２０２による撮像範囲を超えて後方視界を得ることが可能となる。この場合、不図示のシフトレバーがリバース位置にあることを検出すると、モニタ２０６に表示する画面を２分割し、一方に後方カメラ２０２で撮像した後方画像を表示し、他方に携帯端末３００から受信した画像を表示する。

また、後部座席に子供が乗車している場合など、運転者、または助手席の同乗者が後部座席の状況を逐次把握したい場合には、運転席や助手席のヘッドレスト部など、後部座席が見渡せる位置に携帯端末３００を設置し、携帯端末３００で撮像した後部座席の画像をモニタ２０６に表示することもできる。これによって、運転者や助手席の同乗者は、後方を振り向くことなく、後部座席の様子を確認することができる。

さらに、運転者が車両を運転中に携帯端末３００で携帯電話の基地局を介して他の携帯電話の使用者、すなわち通話相手と会話する場合には、車載装置２００のマイク２０１から入力された運転者の発話音声を携帯端末３００へ送信し、通話相手からの受話音声を携帯端末３００から車載装置２００へ送信してスピーカー２０７から出力することによって、一般的なハンズフリー電話システムとして使用することもできる。

図２は本実施の形態における車載装置２００の処理の流れを示すフローチャートである。図２に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして制御装置２０５により実行される。ステップＳ１０において、狭域通信可能な携帯端末３００が存在するか、すなわち狭域通信アンテナ２０４を介した狭域通信可能なエリアに携帯端末３００が存在するか否かを判断する。狭域通信可能な携帯端末３００が存在すると判断した場合にはステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０では、携帯端末３００との間の狭域通信を確立させ、お互いを制御するための制御データ、およびハンズフリー電話で使用する電話帳データなどの基礎データを送受信する。その後、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、携帯端末３００を使用したハンズフリー通話の開始指示があったか否かを判断する。すなわち、使用者によって入力装置２０３が操作されハンズフリー通話の開始が指示されたか否かを判断する。ハンズフリー通話の開始指示があったと判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。一方、ハンズフリー通話の開始指示がないと判断した場合には、後述する７０へ進む。

ステップＳ４０では、携帯端末３００へハンズフリー通話の開始要求を送信して、ハンズフリー通話機能を開始する。すなわち、上述した制御データに基づいて、車載装置２００のマイク２０１から入力された運転者の発話音声を携帯端末３００へ送信し、携帯端末３００から受信した通話相手からの受話音声をスピーカー２０７から出力するように制御を開始する。その後、ステップＳ５０へ進む。ステップＳ５０では、使用者によって入力装置２０３が操作されハンズフリー通話の終了が指示されたか否かを判断する。ハンズフリー通話の終了が指示されたと判断した場合には、ステップＳ６０へ進み、携帯端末３００へハンズフリー通話の終了要求を送信して、ハンズフリー通話機能を終了する。その後、ステップＳ７０へ進む。

ステップＳ７０では、携帯端末３００のカメラ３０４で撮像した画像を車載装置２００のモニタ２０６に表示する携帯カメラ機能の開始が使用者によって指示されたか否かを判断する。なお、本実施の形態では、携帯カメラ機能の開始指示は、使用者による入力装置２０３の操作により可能となっている。よって、入力装置２０３からの出力に基づいて使用者によって携帯カメラ機能の開始が指示された場合に携帯カメラ機能の開始が指示されたと判断して、ステップＳ８０へ進む。一方、携帯カメラ機能の開始が指示されないと判断した場合には、後述するステップＳ１１０へ進む。

ステップＳ８０では、携帯端末３００へ携帯カメラ機能の開始要求を送信して、携帯カメラ機能を開始する。すなわち、携帯端末３００のカメラ３０４で撮像した画像、およびマイク３０３から入力された音声を狭域無線通信を介して受信して、受信した画像をモニタ２０６に表示して受信した音声をスピーカー２０７から出力し、マイク２０１から入力された音声を携帯端末３００へ送信するように制御を開始する。その後、ステップＳ９０へ進む。

ステップＳ９０では、入力装置２０３からの出力に基づいて携帯カメラ機能の終了が指示されたか否かを判断する。携帯カメラ機能の終了が指示されたと判断した場合には、ステップＳ１００へ進み、携帯端末３００へ携帯カメラ機能の終了要求を送信して、携帯カメラ機能を終了する。その後、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、不図示のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされたと判断した場合にはステップＳ１２０へ進み、携帯端末３００へ通信終了要求を送信して処理を終了する。一方、オフされないと判断した場合には、ステップＳ３０へ戻り、上述した処理を繰り返す。

次に、携帯端末３００における処理について説明する。図３は本実施の形態における携帯端末３００の処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理は、携帯電話の電源がオンされると起動するプログラムとして制御装置３０６により実行される。ステップＳ２１０において、狭域通信可能な車載装置２００が存在するか、すなわち狭域通信アンテナ３０１を介した狭域通信可能なエリアに車載装置２００が存在するか否かを判断する。狭域通信可能な車載装置２００が存在すると判断した場合にはステップＳ２２０へ進む。

ステップＳ２２０では、車載装置２００との関の狭域通信を確立させ、お互いを制御するための制御データ、およびハンズフリー電話で使用する電話帳データなどの基礎データを送受信する。その後、ステップＳ２３０へ進む。ステップＳ２３０では、車載装置２００からハンズフリー通話の開始要求を受信したか否かを判断する。ハンズフリー通話の開始要求を受信したと判断した場合には、ステップＳ２４０へ進む。一方、ハンズフリー通話の開始要求を受信していないと判断した場合には、後述するステップＳ２７０へ進む、

ステップＳ２４０では、ハンズフリー通話機能を開始する。すなわち、上述した制御データに基づいて、車載装置２００から発話者の発話音声を受信し、通話相手からの受話音声を車載装置２００へ送信するように制御を開始する。その後、ステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２５０では、車載装置２００からハンズフリー通話の終了要求を受信したか否かを判断する。ハンズフリー通話の終了要求を受信したと判断した場合には、ステップＳ２６０へ進み、ハンズフリー通話機能を終了する。その後、ステップＳ２７０へ進む。

ステップＳ２７０では、車載装置２００から携帯カメラ機能の開始要求を受信したか否かを判断する。携帯カメラ機能の開始要求を受信したと判断した場合には、ステップＳ２８０へ進む。一方、携帯カメラ機能の開始要求を受信しないと判断した場合には、後述するステップＳ３１０へ進む。ステップＳ２８０では、携帯カメラ機能を開始する。すなわち、カメラ３０４で撮像した画像、およびマイク３０３から入力された音声を狭域無線通信を介して車載装置２００へ送信し、車載装置２００から受信した音声をスピーカー３０８を介して出力するように制御を開始する。その後、ステップＳ２９０へ進む。

ステップＳ２９０では、車載装置２００から携帯カメラ機能の終了要求を受信したか否かを判断する。携帯カメラの終了要求を受信したと判断した場合には、ステップＳ３００へ進み、携帯カメラ機能を終了する。その後、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３１０では、車載装置２００から通信終了要求を受信したか否かを判断し、通信終了要求を受信したと判断した場合には、処理を終了する。一方、通信終了要求を受信しないと判断した場合には、ステップＳ２３０へ戻り、上述した処理を繰り返す。

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）カメラ付き携帯電話で撮像した画像を車載装置２００へ送信して、車載モニタ２０６に表示することとした。これによって、移動可能な車載カメラを簡易に実現することができる。
（２）携帯端末３００を車載カメラとして使用するときに、カメラ３０４で撮像した画像を車載装置２００へ送信するとともに、車載装置２００と携帯端末３００との間で無線通話を行うようにした。これによって、後方カメラ２０２の死角を補うために、同乗者によって車両後方を撮像する場合に、同乗者の誘導音声を同時に運転者に伝えることができ、安全性をさらに高めることができる。
（３）車載装置２００と携帯端末３００を無線ＬＡＮ等の狭域無線通信により直接通信することとしたため、通信費をかけずに通信を行うことができる。

なお、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、携帯端末３００としてカメラ付き携帯電話を使用する例を示したが、これに限定されず、例えばカメラ付きのＰＤＡなどを使用してもよい。

（２）上述した実施の形態では、車両の後退時に携帯端末３００を後方カメラとして使用する場合、モニタ２０６に表示する画面を２分割し、一方に後方カメラ２０２で撮像した後方画像を表示し、他方に携帯端末３００から受信した画像を表示することとした。しかし、後方カメラ２０２で撮像した後方画像と携帯端末３００から受信した画像のいずれを表示するかを入力装置２０３を使用して切り替えるようにしてもよい。

（３）上述した実施の形態では、携帯端末３００を車載カメラとして使用するときに、カメラ３０４で撮像した画像を車載装置２００へ送信するとともに、車載装置２００と携帯端末３００との間で無線通話を行えるようにした。しかし、車載装置２００のマイク２０１から音声が入力された場合、および携帯端末３００のマイク３０３から音声が入力された場合には、通信相手ではビープ音を出力してもよい。また、携帯端末３００の操作ボタン３０５を操作すると、操作ボタン３０５を構成する各ボタンごとに設定されたビープ音の鳴動指令信号を車載装置２００へ送信し、車載装置２００は、受信した鳴動指令信号に基づいてビープ音を生成して出力してもよい。これによって、発話音声をそのまま送信するよりも小さいデータ量での通信が可能となる。

（４）上述した実施の形態では、車載装置２００と携帯端末３００との間で通信を確立したときに、自動的にお互いを制御するための制御データ、およびハンズフリー電話で使用する電話帳データなどの基礎データを送受信することとした。しかし、これらのデータを使用者が入力装置２０３や操作ボタン３０５を操作して手動で送受信してもよい。

特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。マイク２０１および３０３は音声入力手段に、スピーカー２０７および３０８音声出力手段に、モニタ２０６は表示手段に相当する。狭域通信アンテナ２０４および３０１は通信手段に、後方カメラ２０２は後方撮像手段に、カメラ３０４は撮像手段に、操作ボタン３０５は操作部に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。

本実施の形態における車両用誘導システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 本実施の形態における車載装置２００の処理の流れを示すフローチャート図である。 本実施の形態における携帯端末３００の処理の流れを示すフローチャート図である。

符号の説明

１００ 車両用誘導システム
２００ 車載装置
２０１、３０３ マイク
２０２ 後方カメラ
２０３ 入力装置
２０４、３０１ 狭域通信アンテナ
２０５、３０６ 制御装置
２０６、３０７ モニタ
２０７、３０８ スピーカー
３００ 携帯電話
３０２ 広域通信アンテナ
３０４ カメラ
３０５ 操作ボタン

Claims (6)

1. 少なくとも車両の外部へ携帯することができる携帯端末と、前記車両に搭載された車載装置とを狭域無線通信により接続する車両用誘導システムであって、
   前記携帯端末は、
   画像を撮像する撮像手段と、
   音声を入力する音声入力手段と、
   音声を出力する音声出力手段と、
   前記撮像手段で前記車両の外部を撮像した画像及び前記携帯端末の音声入力手段に前記車両の外部で入力された音声を前記狭域無線通信により前記車載装置へ送信するとともに、前記車載装置から前記狭域無線通信により送信された音声を受信して前記車両の外部にある前記携帯端末の音声出力手段へ出力する通信手段と、を有し、
   前記車載装置は、
   画像を表示する表示手段と、
   音声を入力する音声入力手段と、
   音声を出力する音声出力手段と、
   前記携帯端末から前記狭域無線通信により送信された前記車両の外部で撮像された画像を受信して前記表示手段へ出力し、前記携帯端末から前記狭域無線通信により送信された前記車両の外部で入力された音声を前記車載装置の音声出力手段へ出力するとともに、前記車載装置の音声入力手段に入力された音声を前記狭域無線通信により前記車両外部の前記携帯端末へ送信する通信手段と、を有することを特徴とする車両用誘導システム。
2. 請求項１に記載の車両用誘導システムにおいて、
   前記携帯端末の前記撮像手段で撮像される前記車両の外部の画像が前記車載装置の前記表示手段に出力されるとき、同時に、前記車両の外部で前記音声入力手段に入力される音声が前記車載装置の前記音声出力手段に出力されることを特徴とする車両用誘導システム。
3. 請求項１又は２に記載の車両用誘導システムにおいて、
   前記携帯端末は、使用者によって操作される操作部をさらに有し、使用者によって前記操作部が操作されたときに、前記通信手段によりビープ音を鳴動することを指令する指令信号を前記車載装置へ送信し、
   前記車載装置は、前記通信手段により前記携帯端末から受信した指令信号によりビープ音を生成して前記音声出力手段から出力することを特徴とする車両用誘導システム。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用誘導システムにおいて、
   前記車載装置は、車両後方の画像を撮像する後方撮像手段をさらに有し、
   前記車載装置は、前記後方撮像手段で撮像した車両後方の画像および前記携帯端末から受信した画像の双方を入力したときは、それらの画像を前記表示手段に２画面表示することを特徴とする車両用誘導システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用誘導システムを含む車載装置。
6. 携帯端末と車載装置とを狭域無線通信により接続する車両用誘導方法であって、
   前記携帯端末は、前記携帯端末で撮像した前記車両の外部の画像と前記携帯端末に前記車両の外部で入力された音声とを前記狭域無線通信により前記車載装置へ送信するとともに、前記車載装置に入力された音声を前記狭域無線通信により前記車両の外部にある前記携帯端末で受信し、
   前記車載装置は、前記狭域無線通信により前記携帯端末から受信した前記車両の外部で撮像された画像を表示し、前記狭域無線通信により前記携帯端末から受信した前記車両の外部で入力された音声を出力するとともに、前記車載装置に入力された音声を前記狭域無線通信により前記車両の外部の前記携帯端末へ送信することを特徴とする車両用誘導方法。

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