JP2012244509A - 車載システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載装置1のARクライアントアプリケーション111は、ナビゲーションアプリケーション110から現在位置と現在の前方方向とを取得し、これらを指定情報として、フロントカメラ107撮影領域内の地点に対して登録されたエアタグ情報を、スマートフォン2のARアプリケーション212の機能を利用してARサーバ4から取得する。そして、取得したエアタグ情報を、フロントカメラ107で撮影した自動車前方の画像上の、エアタグ情報が登録されている地点が写り込む位置に表示する(a1)。
【選択図】図5
Description
また、前記課題達成のために、本発明は、内蔵カメラと、拡張現実提供機能とを備えた携帯装置が接続される、自動車に搭載される車載システムであって、前記拡張現実提供機能は、指定位置と指定方位とを指定したエアタグ情報要求に応じて当該指定位置から指定方位方向を観察した場合に観察される領域内の地点に関係づけられたエアタグ情報を提供するサーバに、前記指定位置として当該携帯装置の現在位置を指定し、前記指定方位として前記内蔵カメラの撮影方向の方位を指定した前記エアタグ情報要求を発行して、当該サーバから前記エアタグ情報を取得すると共に、取得したエアタグ情報を、前記内蔵カメラで撮影した撮影画像上の当該エアタグ情報が関係づけられた地点に対応する位置に配置した拡張現実画像を表示する機能である車載システムに、地図を記憶した地図記憶手段と、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記自動車の前方方向の方位を算出する進行方向算出手段と、前記現在位置算出手段が算出した前記自動車の現在位置を指定位置とし、前記進行方向算出手段が算出した前記前方方向の方位を前記指定方位とする前記エアタグ情報要求を、前記携帯装置の前記拡張現実提供機能を介して前記サーバに発行すると共に、当該発行した前記エアタグ情報要求に応じて前記サーバから前記携帯装置の前記拡張現実提供機能に提供されたエアタグ情報を取得するエアタグ情報取得手段と、前記エアタグ情報取得手段が取得したエアタグ情報を、前記地図記憶手段に記憶されている地図を表した地図画像上の当該エアタグ情報が関係づけられた地点に対応する位置に配置した画像を表示する地図表示手段と設けたものである。
図1に本実施形態に係る拡張現実システムの構成を示す。
図示するように、拡張現実システムは、自動車に搭載される車載装置1、車載装置1と接続可能な携帯装置であるスマートフォン2、スマートフォン2が移動体通信網3を介してアクセス可能なAR(AR: Augmented Reality/拡張現実)サーバ4とを含んで構成される。
図示するように、スマートフォン2は、GPS受信機201、電子コンパス202、記憶部203、移動体通信網3にアクセスするための移動通信装置204、操作部205、ディスプレイ206、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部207、カメラ208、車載装置1と接続するためのホストインタフェース209、スマートフォン2のOSであるところのSP-オペレーティングシステム210、SP-オペレーティングシステム210によって管理されSP-オペレーティングシステム210上で稼働する複数のアプリケーションを備えている。
ここで、ナビゲーションアプリケーション110は、記憶装置104に記録されている地図データを用いて、GPS受信機101やジャイロセンサ102や車速センサ103を利用した、自車の現在位置や自車の現在の前方方向の算出や、ユーザからの目的地の設定の受け付けや、設定された目的地までのルートの探索や、現在位置周辺の地図上に現在位置や現在の前方方向を表すマークや目的地までのルートを表したナビゲーション画面の出力などを行う。
まず、スマートフォン2が車載装置1に接続されずに単体で使用されているときの、拡張現実の提供動作について説明する。
スマートフォン2のARアプリケーション212は、GPS受信機201からスマートフォン2の現在位置を、電子コンパス202からスマートフォン2のカメラ208が向いている方位(撮影方向の方位)を取得し、取得した現在位置を指定位置、取得した方位を指定方位とし、移動体通信装置を介してARサーバに、指定位置と指定方位との情報を指定情報として伴うエアタグ情報要求を発行する。
エアタグ情報は、当該エアタグ情報が関係づけられている座標と、提供情報とを含む。提供情報は、タイトルと、詳細情報とを含むことができ、詳細情報としては、テキスト、音声、画像、動画などを用いることができる。ただし、以下では、詳細情報がテキストである場合を例にとり説明を行う。なお、ここで、詳細情報がテキストである場合、タイトルとしては詳細情報のテキストの先頭の所定文字数分の文字列を用いるようにしてもよい。
次に、スマートフォン2が車載装置1に接続されて使用されているときの、拡張現実の提供動作について説明する。
車載装置1のARクライアントアプリケーション111は、スマートフォン2が車載装置1に接続されて使用されているときに、拡張現実の提供のためにエアタグ情報取得処理と、エアタグ表示処理とを行う。
まず、エアタグ情報取得処理について説明する。
図4aに、このエアタグ情報取得処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、ARクライアントアプリケーション111は、ナビゲーションアプリケーション110から、ナビゲーションアプリケーション110が上述のように算出している自車の現在位置と自車の現在の前方方向の方位とを取得する(ステップ402)。
そして、取得した現在位置を指定位置、取得した現在の前方方向の方位を指定方位とする指定情報と共にエアタグ情報の取得要求を、スマートフォン2のARアプリケーション212に発行する(ステップ404)。
一方、スマートフォン2のARアプリケーション212は、エアタグ情報の取得要求を車載装置1のARクライアントアプリケーション111から受け取ったならば、エアタグ情報の取得要求と共に受け取った指定情報として伴うエアタグ情報要求をARサーバ4に送信し、上述のようにARサーバ4からエアタグ情報を取得し、取得したエアタグ情報を、エアタグ情報の取得要求の応答として車載装置1のARクライアントアプリケーション111に送信する。
次に、車載装置1のARクライアントアプリケーション111が行うエアタグ表示処理について説明する。
図4bに、このエアタグ表示処理の手順を示す。
図示するように、この処理において、車載装置1のARクライアントアプリケーション111は、現在の動作モードとして、カメラモードとナビゲーションモードのいずれが設定されているかを調べる(ステップ452)。
ここで、ユーザは、ARクライアントアプリケーション111の動作モードを、カメラモードとナビゲーションモードとのうちのいずれかに任意に設定、切り替えることができる。
そして、カメラモードが設定されている場合には、図5a1に示すように、フロントカメラ107が撮影した画像であるカメラ画像501を表示装置106にメイン画像として表示し(ステップ454)、カメラモードが設定されていない場合、すなわち、ナビゲーションモードが設定されている場合には、図5b1に示すように、ナビゲーションアプリケーション110が出力する上述したナビゲーション画面511を表示装置106にメイン画像として表示する(ステップ456)。
すなわち、動作モードがカメラモードである場合には、現在のフロントカメラ107の撮影範囲内の座標が登録されていることをフィルタ条件として設定し、動作モードがナビゲーションモードである場合には、ナビゲーション画面511に含まれる地図の範囲内の座標が登録されていることをフィルタ条件として設定する。
また、図5a1、b1に示すように、抽出した各エアタグ情報に対応する吹出301を、表示したメイン画像上に表示し、各吹出301の中に、当該吹出301に対応するエアタグ情報に登録されているタイトルを表示する(ステップ462)。
ここで、動作モードがカメラモードである場合には、図5a1に示すように、各吹出301は、当該吹出301に対応するエアタグ情報に登録されている座標が写り込む、メイン画像として表示したカメラ画像501中の位置から吹き出すように設ける。一方、動作モードがナビゲーションモードである場合には、図5b1に示すように、各吹出301は、当該吹出301に対応するエアタグ情報に登録されている座標に対応する、ナビゲーション画面に含まれる地図上の位置から吹き出すように設ける。
以上、車載装置1のARクライアントアプリケーション111が行うエアタグ表示処理について説明した。
ここで、車載装置1のARクライアントアプリケーション111は、このようなエアタグ表示処理によって表示した、いずれかの吹出301が、入力装置105を介して、ユーザによって選択されたならば、図5a2、b2に示すように、選択された吹出301に対応するエアタグ情報の詳細情報311を表示する処理も行う。なお、図5a2は、図5a1の「cccc」のタイトルの吹出301がユーザによって選択され、「cccc」のタイトルのエアタグ情報の詳細情報311が表示されているようすを、図5b2は、図5b1の「dddd」のタイトルの吹出301がユーザによって選択され、「dddd」のタイトルのエアタグ情報の詳細情報311が表示されているようすを表している。
以上のように、本実施形態によれば、車載装置1が備えるフロントカメラ107を、スマートフォン2が備えるカメラ208に代えて用いた拡張現実を、スマートフォン2が備えるARアプリケーション212の機能を利用して、ユーザに提供することができる。
また、エアタグ情報を、ナビゲーション画面511をスマートフォン2が備えるカメラ208の撮影画像に代えて用いた形態で、スマートフォン2が備えるARアプリケーション212の機能を利用して、ユーザに提供することができる。
ところで、以上の実施形態における車載装置1のARクライアントアプリケーション111が行うエアタグ表示処理のステップ458におけるフィルタ条件としては、以下のような追加条件を設定し、動作モードがカメラモードである場合には、現在のフロントカメラ107の撮影範囲内の座標が登録されており、かつ、追加条件を満たすことをフィルタ条件として設定し、動作モードがナビゲーションモードである場合には、ナビゲーション画面511に含まれる地図の範囲内の座標が登録されており、かつ、追加条件を満たすことをフィルタ条件として設定するようにしてもよい。
これらのようにすることにより、およそユーザが利用しない、または、利用できない地点についてのエアタグ情報を表示して、表示装置106の表示を煩雑化してしまうことを抑制できる。
また、以上の実施形態における車載装置1のARクライアントアプリケーション111が行うエアタグ表示処理では、交差点周辺を走行している場合や、交差点周辺を低速で走行している場合には、上述した吹出301によるエアタグ情報の表示を行わずにメイン画像のみを表示するようにしてもよい。
また、以上の実施形態では、ARクライアントアプリケーション111において、自動車の前方方向を指定方位としてARサーバ4からエアタグ情報を取得するようにしたが、フロントカメラ107の撮影方向と自動車の前方方向が異なる場合には、フロントカメラ107の撮影方向を指定方位としてARサーバ4からエアタグ情報を取得するようにしてもよい。
また、この場合において、動作モードとしてカメラモードのみを設ける場合には、フロントカメラ107の撮影方向を指定方位としてARサーバ4からエアタグ情報を取得するようにする。また、動作モードとしてナビゲーションモードのみを設ける場合には、自動車の前方方向を指定方位としてARサーバ4からエアタグ情報を取得するようにする。また、動作モードとしてナビゲーションモードのみを設ける場合には、ARクライアントアプリケーション111の機能は、ナビゲーションアプリケーション110の機能として設けるようにしてもよい。
Claims (11)
- 内蔵カメラと、拡張現実提供機能とを備えた携帯装置が接続される、自動車に搭載される車載システムであって、かつ、
前記拡張現実提供機能は、指定位置と指定方位とを指定したエアタグ情報要求に応じて当該指定位置から指定方位方向を観察した場合に観察される領域内の地点に関係づけられたエアタグ情報を提供するサーバに、前記指定位置として当該携帯装置の現在位置を指定し、前記指定方位として前記内蔵カメラの撮影方向の方位を指定した前記エアタグ情報要求を発行して、当該サーバから前記エアタグ情報を取得すると共に、取得したエアタグ情報を、前記内蔵カメラで撮影した撮影画像上の当該エアタグ情報が関係づけられた地点に対応する位置に配置した拡張現実画像を表示する機能である車載システムであって、
前記自動車の外部を撮影するカメラと、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記カメラの撮影方向の方位を算出する撮影方向算出手段と、
前記現在位置算出手段が算出した前記自動車の現在位置を指定位置とし、前記撮影方向算出手段が算出した前記カメラの撮影方向の方位を前記指定方位とする前記エアタグ情報要求を、前記携帯装置の前記拡張現実提供機能を介して前記サーバに発行すると共に、当該発行した前記エアタグ情報要求に応じて前記サーバから前記携帯装置の前記拡張現実提供機能に提供されたエアタグ情報を取得するエアタグ情報取得手段と、
前記エアタグ情報取得手段が取得したエアタグ情報を、前記カメラで撮影した撮影画像上の当該エアタグ情報が関係づけられた地点に対応する位置に配置した画像を表示する拡張現実画像表示手段とを有することを特徴とする車載システム。 - 内蔵カメラと、拡張現実提供機能とを備えた携帯装置が接続される、自動車に搭載される車載システムであって、かつ、
前記拡張現実提供機能は、指定位置と指定方位とを指定したエアタグ情報要求に応じて当該指定位置から指定方位方向を観察した場合に観察される領域内の地点に関係づけられたエアタグ情報を提供するサーバに、前記指定位置として当該携帯装置の現在位置を指定し、前記指定方位として前記内蔵カメラの撮影方向の方位を指定した前記エアタグ情報要求を発行して、当該サーバから前記エアタグ情報を取得すると共に、取得したエアタグ情報を、前記内蔵カメラで撮影した撮影画像上の当該エアタグ情報が関係づけられた地点に対応する位置に配置した拡張現実画像を表示する機能である車載システムであって、
地図を記憶した地図記憶手段と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記自動車の前方方向の方位を算出する進行方向算出手段と、
前記現在位置算出手段が算出した前記自動車の現在位置を指定位置とし、前記進行方向算出手段が算出した前記前方方向の方位を前記指定方位とする前記エアタグ情報要求を、前記携帯装置の前記拡張現実提供機能を介して前記サーバに発行すると共に、当該発行した前記エアタグ情報要求に応じて前記サーバから前記携帯装置の前記拡張現実提供機能に提供されたエアタグ情報を取得するエアタグ情報取得手段と、
前記エアタグ情報取得手段が取得したエアタグ情報を、前記地図記憶手段に記憶されている地図を表した地図画像上の当該エアタグ情報が関係づけられた地点に対応する位置に配置した画像を表示する地図表示手段とを有することを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
地図を記憶した地図記憶手段と、
前記エアタグ情報取得手段が取得したエアタグ情報を、前記地図記憶手段に記憶されている地図を表した地図画像上の当該エアタグ情報が関係づけられた地点に対応する位置に配置した画像を表示する地図表示手段とを有することを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
前記自動車の走行速度を検出する車速検出手段を有し、
前記拡張現実画像表示手段は、前記車速検出手段が検出した車速が所定速度を超える場合に、前記現在位置算出手段が算出した現在位置との距離が所定距離以内である地点に関係づけられた前記エアタグ情報の、前記カメラで撮影した撮影画像上への配置を行わないことを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
前記自動車の走行速度を検出する車速検出手段を有し、
前記拡張現実画像表示手段は、前記車速検出手段が検出した車速が所定速度未満である場合に、前記現在位置算出手段が算出した現在位置との距離が所定距離を超える地点に関係づけられた前記エアタグ情報の、前記カメラで撮影した撮影画像上への配置を行わないことを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
地図を記憶した地図記憶手段と、
前記地図記憶手段が記憶した地図に基づいてユーザから設定された目的地までのルートを探索し、ユーザに対して案内するルート案内手段とを有し、
前記拡張現実画像表示手段は、前記ルートとの距離が所定距離を超える地点に関係づけられた前記エアタグ情報の、前記カメラで撮影した撮影画像上への配置を行わないことを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
地図を記憶した地図記憶手段と、
前記地図記憶手段が記憶した地図と前記現在位置算出手段が算出した現在位置とに基づいて、前記自動車の交差点への接近を検出する交差点接近検出手段とを有し、
前記拡張現実画像表示手段は、前記交差点接近検出手段が前記交差点への接近を検出した場合に、前記エアタグ情報の前記カメラで撮影した撮影画像上への配置を行わないことを特徴とする車載システム。 - 請求項2記載の車載システムであって、
前記自動車の走行速度を検出する車速検出手段を有し、
前記地図画像表示手段は、前記車速検出手段が検出した車速が所定速度を超える場合に、前記現在位置算出手段が算出した現在位置との距離が所定距離以内である地点に関係づけられた前記エアタグ情報の、前記地図画像上への配置を行わないことを特徴とする車載システム。 - 請求項2記載の車載システムであって、
前記自動車の走行速度を検出する車速検出手段を有し、
前記地図画像表示手段は、前記車速検出手段が検出した車速が所定速度未満である場合に、前記現在位置算出手段が算出した現在位置との距離が所定距離を超える地点に関係づけられた前記エアタグ情報の、前記地図画像上への配置を行わないことを特徴とする車載システム。 - 請求項2記載の車載システムであって、
前記地図記憶手段が記憶した地図に基づいてユーザから設定された目的地までのルートを探索し、ユーザに対して案内するルート案内手段を有し、
前記地図画像表示手段は、前記ルートとの距離が所定距離を超える地点に関係づけられた前記エアタグ情報の、前記地図画像上への配置を行わないことを特徴とする車載システム。 - 請求項2記載の車載システムであって、
前記地図記憶手段が記憶した地図と前記現在位置算出手段が算出した現在位置とに基づいて、前記自動車の交差点への接近を検出する交差点接近検出手段を有し、
前記地図画像表示手段は、前記交差点接近検出手段が前記交差点への接近を検出した場合に、前記エアタグ情報の前記地図画像上への配置を行わないことを特徴とする車載システム。
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