JP2002183809A - カード搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のカード搬出装置で問題となっていたスタ
ッカケースからの払出し不能，シュータ上でのカード張
り付きなどの搬出トラブルを解消して搬出動作の信頼性
向上を図る。 【解決手段】多数枚のカード２を積み上げ収納したスタ
ッカケース１に、カード送り爪３，搬出ローラ４，シュ
ータ７，ゲート１０，ウエイト１２を組合せ、ケース内
に収納した最下位のカードから順に払出して商品取出口
８に送出するようにしたカード搬出装置において、カー
ドの搬出トラブルを防ぐ手段として、スタッカケースの
底面にカードを水平姿勢に担持する小突起のタボ１ｄを
設ける。ゲートをサイドフィラー１１から延長して一体
に形成する。ウエイト１２の後端部を上方に折り曲げて
重心を後部に偏心させる。シュータと対峙して補助シュ
ータ１３を敷設する。さらに、シュータの上面に分散し
てタボ７ａを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＪＩＳサイズＰＥ
Ｔカードなどの各種プリペイドを販売するカード商品自
動販売機に搭載したカード搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、本発明の実施対象となる頭記した
カード搬出装置の従来構成を図４に示す。図において、
１は多数枚のカード（厚さ０．２〜０．３mm程度の薄い
プラスチックシート製）２を積み上げ収納するスタッカ
ケース、３はスタッカケース１の底面側に配置したカー
ド送り爪、４は搬出ローラ、５は従動ローラ、６はベン
ドモータ、７はシュータ、８は商品取出口であり、スタ
ッカケース１は搬出機構を組付けた基台９に対し着脱可
能に装着されている。

【０００３】ここで、スタッカケース１は、その前面下
部にカード払出口１ａが開口した箱体会って、その底壁
の後部域中央にはカード送り爪３の移動経路に沿って前
後方向に後記のカード送り爪が移動する溝１ｂが開口
し、その前方にはカード払出口１ａに向けて突き出した
舌片状のガイド片１ｃが切り起こし形成されている。ま
た、前記のカード払出口１ａに臨ませてケース前面壁の
内側にはカード瀬切り用のゲート１０を取付けて前記ガ
イド片１ｃとの間にカード２の一枚分の厚さ（例えば
０．２５mm）に相応した払出し隙間を設定しており、さ
らにゲート１０の上方域にはカード２および後記のウエ
イトを下降案内するサイドフィラー（案内壁）１１が敷
設されている。

【０００４】一方、カード送り爪３は、前後方向へスラ
イド移動可能に案内支持されており、クランクアーム３
ａを介してベンドモータ６に直結した円盤（クランク
板）６ａに連結されている。また、搬出ローラ４は前記
円盤６ａにベルト６ｂを介して連結されており、送り爪
３によるカード２の払出し動作と、搬出ローラ５による
カード送り動作とを同期して行うようにしている。

【０００５】また、スタッカケース１の内部には、積み
上げ収納したカード２の上に載せて上方から押さえ込む
平板状のウエイト（鋼材）１２を備えており、かつ該ウ
エイト１２の後端縁には角材の偏心用ウエイト１２ａを
溶接接合し、その重心位置をウエイト１２の後部側に設
定してカード払出し動作時にカード２の後端が送り爪３
から浮き上がって外れないようにしている。

【０００６】かかる構成で、販売待機状態では図示のよ
うにカード送り爪３がスタッカケース２の後方に後退し
ている。ここで、販売指令が与えられてベンドモータ６
が始動すると、モータの駆動によりカード送り爪３が待
機位置から前方に移動し、スタッカケース１の最下位に
並ぶカード２を引っ掛けて前方に押し出す。これによ
り、カード２はスタッカケース１の底面を滑りながらそ
の先端がガイド片１ｃに沿ってゲート１０との間の隙間
を通過し、さらに搬送ローラ４と従動ローラ５との間に
挟まれて矢印Ｐ方向に払出された後、シュータ７の斜面
を滑り落ちて商品取出口８に送出される。なお、カード
送り爪３はカード２を払出した後に待機位置に後退す
る。また、このカードの払出し動作に伴い、スタッカケ
ース１に積み上げた上位のカード２およびウエイト１２
は、サイドフィラー１１の壁面に沿って下方に移動す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来構造のカード搬出装置は、実際の運転実績より得た知
見から動作機能および信頼性の面で次記のような解決す
べき問題点があることが判明した。すなわち、 (1) スタッカケース１の底面側中央部には、図４で述べ
たように前後方向に往復移動するカード送り爪３，およ
びガイド片１ｃが前後に配備されていて、これら部品と
ケース底面壁との間に段差があることから、図５で示す
ようにカード払出し時には、前後端がガイド片１ｃと送
り爪３との間に跨がる最下位のカード２が上方からの加
重を受けて凹状に反り、このためにカード２の先端がゲ
ート１０に突き当たり，後端が送り爪３から外れて払出
し不能となるようなトラブルの発生することがある。な
お、このような払出しトラブルは、特に周囲雰囲気の湿
気などにより．ード２の表面が濡れている状態で起こり
易くなる。

【０００８】なお、発明者等は前記トラブルの防止対策
として、スタッカケース１の底面に前記の段差を埋める
ようにスペーサ（樹脂シート）を敷設することを試みた
が、この方法ではカード２がスペーサの上を摺動する際
にカードが静電気を帯び、このために後記のようにシュ
ータ２を通過する過程で、静電気によりカードがシュー
タに張り付いてしまう不具合の生じることが判明した。

【０００９】(2) また、図４で述べたようにスタッカケ
ース１の内側に配置したゲート１０とサイドフィラー１
１とが別部品であると、両者の間に段差，隙間が残り、
このためにカードの販売に伴ってスタッカケース１の中
を順次下降移動するカード２が図５で表すようにゲート
１０の上縁に引っ掛かり、これが原因でカードの払出し
動作が不能となることがある。

【００１０】(3) また、従来のウエイト１２は、その後
端に別部品の偏心ウエイト１２ａを溶接しているために
製作コスト高となるほか、図５で表すように使用中にウ
エイト１２が傾姿勢に傾いた状態になると、偏心ウエイ
ト１２ａの側面がスタッカケース１の後壁に当接する。
このために、スタッカケース１の壁面との間に大きな摺
動摩擦が加わり、カードの払出し動作時にカード２に所
要の偏心加重を掛けることができなくなってカードの払
出し動作が不安定となる。

【００１１】(4) さらに、スタッカケース１から搬出ロ
ーラ４を経て払出したカード２が、シュータ７の上に自
重落下して滑り落ちる過程で、前項(1) で述べたように
カード２が静電気を帯びていたり、湿気でカード表面に
濡れたりしていると、カード２がシュータ７張り付いて
商品取出口８に送出されなくなる搬送トラブルを引き起
こすことがある。そのために、従来ではシュータ７の表
面に静電気防止用の特殊な塗料を塗布するなどして対処
しているが、コスト高となるほか、カード２の表面が湿
気で濡れている場合には対応できないといった問題が残
る。

【００１２】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は前記した各課題を簡易な手段で巧みに解
決できるように改良したカード搬出装置を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、前面下端部にカード払出口が開口
し、その内部に多数枚のカードを積み上げ収納したスタ
ッカケースと、前記カード払出口に臨ませてケースの内
面に配置したカード瀬切り用のゲートと、スタッカケー
スの底面中央に開口した溝に沿って前後に往復移動する
カード送り爪と、スタッカケース内に積み上げたカード
の上に載せて加重を掛けるウエイトと、カード払出口の
前方に配した搬出ローラ，およびカード取出口に通じる
シュータとからなり、搬出指令に基づく前記送り爪の前
進操作により、最下位に並ぶカードから順に一枚ずつ瀬
切りしてスタッカケースから前方に払出し、搬出ロー
ラ，シュータを経てカード取出口に送出するようにした
カード搬出装置において、 (1) 前記したスタッカケースの底面に、カード送り爪の
突き出し高さに相応した小突起のダボを分散して設ける
（請求項１）。

【００１４】これにより、カードの払出し動作時にケー
ス内に積み上げた最下位のカードが凹状に反って送り爪
から外れるのを防ぐことができるほか、カードとダボと
の接触面積が少ないので摺動抵抗も小さく、かつその摺
動に伴う静電気の帯電も殆ど問題となることがない。 (2) 前記のカード瀬切り用ゲートを、スタッカケースの
前面壁の内側に添わせて上下方向に敷設したサイドフィ
ラーと一体に、その下端から下方に延長して形成する
（請求項２）。

【００１５】この構成によれば、サイドフィラーとゲー
トとの間に段差，隙間の生じることがなく、これにより
カード搬出の進行に合わせてケース内に積み上げ収納し
たカードおよびウエイトを円滑に下降案内してケース内
の途中で引っ掛かるようなトラブルを確実に回避でき
る。また、部品点数の削減化も図れる。 (3) 前記のウエイトを鋼板製として、その後端部を折り
曲げて上方に起立延長させ、かつその起立延長部の起立
角度を鈍角に設定する（請求項３）。

【００１６】この構成によれば、鋼板を曲げ加工するだ
けで、重心位置が後部側に偏心したウエイトを製作で
き、かつ延長部の起立角度を直角よりも大きな角度に設
定しておくことで、実使用中にカードの上に載せたウエ
イトが後傾姿勢に傾いても、その起立延長部がスタッカ
ケースの後壁に当接して大きな摺動摩擦の加わることが
なく、これによりカードの搬出動作時にウエイトの偏心
加重でカードを的確に押さえ込むことができる。

【００１７】(4) 前記シュータの上面側にカード搬出通
路を挟んで対峙する補助シュータを設け、かつ該補助シ
ュータの上端を搬出ローラの前方まで延在させるように
し（請求項４）、さらにシュータの板面には小突起のダ
ボを分散して設ける（請求項５）。 上記の構成により、スタッカケースから搬出ローラを経
て前方に払出されたカードは、その後部が搬出ローラか
ら離脱する以前にカード先端が補助シュータの内面に突
き当たって強制的に下向きに湾曲された状態で補助シュ
ータとシュータとの間のカード搬出通路に進入する。続
いてカードの後端が搬出ローラから抜け出ると、いまま
で湾曲状に撓んでいたカードが元の形状に復元するとと
もに、その復元力で下方に加速されながらシュータに分
散形成したダボの上を滑動して商品取出口に勢い良く飛
び出す。これにより、カードが多少の静電気を帯びてい
たり、カード表面が湿気で濡れた状態にあっても、シュ
ータを通過する過程でカードがシュータ面に張り付くよ
うなトラブルの発生なしに、商品取出口へ確実に搬出で
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例
の図中で図４に対応する部材には同じ符号を付してその
説明は省略する。すなわち、図示実施例においては、ま
ずスタッカケース１に対し、その底面にはカード送り爪
３のケース内突き出し高さに相応した小突起のダボ１ｄ
が分散して設けてある。また、スタッカケース１のカー
ド払出口１ａに配したゲート１０はケース前面壁の内面
に敷設したサイドフィラー１１の下端から下方に延長し
て一体に形成されている。さらに、スタッカケース１に
積み上げ収納したカード２の上に載せるウエイト１２は
平鋼板で作り、かつその後端部をＬ字状に折り曲げて上
方に起立延長させ、かつその起立延長部１２ａの起立角
度θを直角よりも大きな鈍角に設定している。

【００１９】一方、搬出ローラ４の出口側と商品取出口
８との間に敷設したシュータ７の上面には小突起のダボ
７ａを分散して設け、さらに該シュータ７の上面とカー
ド搬出通路を挟んで対峙するように補助シュータ１３を
設けるとともに、該補助シュータ１３の上端を搬出ロー
ラ５の前方まで延在させている。かかる構成によるカー
ド２の搬出動作は、基本的に図４で述べた動作と同じで
あるが、スタッカケース１の中に積み上げ収納したカー
ド２の最下位に並ぶカード２は前記したタブ１ｄの上に
載って水平姿勢に担持される。したがって、図５で述べ
たように払出し動作時にカード２に凹状に湾曲して送り
爪３との引っ掛かりが外れるといった払出しトラブルが
発生せず、カードを１枚ずつ的確に払出すことができ
る。しかも、カード２とケース内の底面上に分散配置し
たタブ１ｄとの間の接触面積は僅かであってその摺動摩
擦抵抗は小さく、これにより湿気によりカード２の表面
に濡れたりしていてもその影響を殆ど受けることなく、
カード２を確実に払出すことができる。

【００２０】また、ゲート１０とサイドフィラー１１と
を一体化したことで、従来構造のようにサイドフィラー
１１とゲート１０との間に段差，隙間の生じることがな
く、これによりカード搬出の進行に合わせてスタッカケ
ース１に積み上げ収納したカード２およびウエイト１２
を円滑に下降案内することかでき、ケース内の途中でカ
ード２が引っ掛かるようなトラブルを確実に回避でき
る。また、部品点数，組立工数も少なくて済む。

【００２１】さらに、ウエイト１２の後端部を屈曲して
起立延長部１２ａを形成することでウエイト１２の重心
が後部側に移り、しかも起立延長部１２ａ ｋ起立角度
θを直角よりも大きな鈍角に設定したことで、図５で表
すようにウエイト１２が後傾姿勢に傾いても、起立延長
部１２ａの板面はスタッカケース１の後壁に接触しな
い。これによりカードの搬出動作に連れてウエイト１２
がスムーズに下降してウエイトの機能を的確に果たすこ
とができる。

【００２２】次に、図１の構成でスタッカケース１より
払出したカード２が搬出ローラ４と従動ローラ５との間
を通過し、シュータ７を経て商品取出口８に送出される
過程でのカード２の挙動を図３(a),(b) で説明する。す
なわち、図３(a) のように搬出ローラ４から前方に送ら
れたカード２は、その後端が搬出ローラ４と従動ローラ
５との間に挟まれている状態でカード先端が補助シュー
タ１３の内面に突き当たって図示のように強制的に湾曲
されながらシュータ７，１３間のカード搬出通路に進入
する。そして、カード２の後端が搬出ローラ４から抜け
出ると、いままで湾曲状に撓んでいたカード２が元の形
状に復元するとともに、その復元力により図３(b) のよ
うに下方に加速されながらシュータ７の上面に分散形成
したダボ７ａの上を滑動し、商品取出口８（図１参照）
に向けて勢い良く飛び出す。これにより、カード２が多
少の静電気を帯びていたり、カード表面が湿気で濡れた
状態にあっても、シュータ７を通過する過程でカード２
がシュータ面に張り付くような搬出トラブルなしに、商
品取出口へ確実に搬出できる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、請求項１〜５の構成を採用することにより、従来構
造の装置で問題となっていたスタッカケースからのカー
ド払出し不能、静電気，湿気などに起因する搬出通路途
上でのカードの張り付き等の問題を解消してカードを円
滑，かつ確実に搬出できて信頼性の向上化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるカード搬出装置の構成図
であり、(a) は装置全体の構成配置図、(b) はスタッカ
ケースの横断平面図、(c) はシュータの平面図

【図２】図１におけるスタッカケースからのカード払出
し動作の説明図

【図３】図１のシュータにおけるカード送出動作の説明
図であり、(a),(b) は送出動作の前半，後半の状態を表
す図

【図４】従来におけるカード搬出装置の構成図

【図５】図４のカードスタッカによるカード払出し動作
のトラブル発生状況を表した説明図

【符号の説明】

１ スタッカケース １ａ カード払出口 １ｂ 底面溝 １ｄ ダボ ２ カード ３ カード送り爪 ４ 搬出ローラ ６ ベンドモータ ７ シュータ ７ａ ダボ ８ 商品取出口 １０ ゲート １１ サイドフィラー １２ ウエイト １３ 補助シュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上山 浩二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 齋藤 広昭 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 BA04 DE07 FB08 FB17 3F343 FA15 FB07 FB09 FC01 FC20 GA01 GB02 GC03 GD01 JD03 JD22 JD31 JD33 JD39 KA05 KA11 KA14 KA15 KB05 LA04 LA12 LD10 LD25 LD26 LD27

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前面下端部にカード払出口が開口し、その
   内部に多数枚のカードを積み上げ収納したスタッカケー
   スと、前記カード払出口に臨ませてケースの内面に配置
   したカード瀬切り用のゲートと、スタッカケースの底面
   中央に開口した溝に沿って前後に往復移動するカード送
   り爪と、スタッカケース内に積み上げたカードの上に載
   せて加重を掛けるウエイトと、カード払出口の前方に配
   した搬出ローラ，およびカード取出口に通じるシュータ
   とからなり、搬出指令に基づく前記送り爪の前進操作に
   より、最下位に並ぶカードから順に一枚ずつ瀬切りして
   スタッカケースから前方に払出し、搬出ローラ，シュー
   タを経てカード取出口に送出するようにしたカード搬出
   装置において、 前記スタッカケースの底面に、カード送り爪の突き出し
   高さに相応した小突起のダボを分散して設けたことを特
   徴とするカード搬出装置。
2. 【請求項２】前面下端部にカード払出口が開口し、その
   内部に多数枚のカードを積み上げ収納したスタッカケー
   スと、前記カード払出口に臨ませてケースの内側に配置
   したカード瀬切り用ゲートと、スタッカケースの底面中
   央に開口した溝に沿って前後に往復移動するカード送り
   爪と、スタッカケース内に積み上げたカードの上に載せ
   て加重を掛けるウエイトと、カード払出口の前方に配し
   た搬出ローラ，およびカード取出口に通じるシュータと
   からなり、搬出指令に基づく前記送り爪の前進操作によ
   り、最下位に並ぶカードから順に一枚ずつ瀬切りしてス
   タッカケースから前方に払出し、搬出ローラ，シュータ
   を経てカード取出口に送出するようにしたカード搬出装
   置において、 前記のカード瀬切り用ゲートを、スタッカケースの前面
   壁の内側に添わせて上下方向に敷設したサイドフィラー
   と一体に、その下端から下方に延長して形成したことを
   特徴とするカード搬出装置。
3. 【請求項３】前面下端部にカード払出口が開口し、その
   内部に多数枚のカードを積み上げ収納したスタッカケー
   スと、前記カード払出口に臨ませてケースの内側に配置
   したカード瀬切り用ゲートと、スタッカケースの底面中
   央に開口した溝に沿って前後に往復移動するカード送り
   爪と、スタッカケース内に積み上げたカードの上に載せ
   て加重を掛けるウエイトと、カード払出口の前方に配し
   た搬出ローラ，およびカード取出口に通じるシュータと
   からなり、搬出指令に基づく前記送り爪の前進操作によ
   り、最下位に並ぶカードから順に一枚ずつ瀬切りしてス
   タッカケースから前方に払出し、搬出ローラ，シュータ
   を経てカード取出口に送出するようにしたカード搬出装
   置において、 前記ウエイトを鋼板製として、その後端部を折り曲げて
   上方に起立延長させ、かつその起立延長部の起立角度を
   鈍角に設定したことを特徴とするカード搬出装置。
4. 【請求項４】前面下端部にカード払出口が開口し、その
   内部に多数枚のカードを積み上げ収納したスタッカケー
   スと、前記カード払出口に臨ませてケースの内側に配置
   したカード瀬切り用ゲートと、スタッカケースの底面中
   央に開口した溝に沿って前後に往復移動するカード送り
   爪と、スタッカケース内に積み上げたカードの上に載せ
   て加重を掛けるウエイトと、カード払出口の前方に配し
   た搬出ローラ，およびカード取出口に通じるシュータと
   からなり、搬出指令に基づく前記送り爪の前進操作によ
   り、最下位に並ぶカードから順に一枚ずつ瀬切りしてス
   タッカケースから前方に払出し、搬出ローラ，シュータ
   を経てカード取出口に送出するようにしたカード搬出装
   置において、 前記シュータの上面側にカード搬出通路を挟んで対峙す
   る補助シュータを設け、かつ該補助シュータの上端を搬
   出ローラの前方まで延在させたことを特徴とするカード
   搬出装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のカード搬出装置において、
   シュータの板面に小突起のダボを分散して設けたことを
   特徴とするカード搬出装置。