JP4550655B2

JP4550655B2 - カード排出装置

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Publication number: JP4550655B2
Application number: JP2005125961A
Authority: JP
Inventors: 哲也松山; 靖幸遠藤
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Forms Co Ltd
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2025-04-25
Also published as: JP2006298627A

Description

本発明は、積み重ねられたカードを排出するカード排出装置に関し、特に、積み重ねられたカードを最下面のカードから順次排出するカード排出装置に関する。

近年、情報化社会の進展に伴い、カード等の情報記録媒体に所定の情報を書き込み、情報が書き込まれたカードによって個人認証を行うショッピング等を利用可能とするサービスが行われている。このようなサービスにおいては、予め所定のカードにその用途に応じて決められた情報を書き込んでおき、サービスを利用する場合に、カードに書き込まれた情報を読み取り、読み取った情報を用いてサービスの提供が行われる。

このような情報が書き込まれるカードとしては、様々なものが挙げられるが、最も簡単な構造のものとして表面に情報が印字されただけのものから、構造的に複雑なものとしてＩＣチップが内蔵されたＩＣカード等がある。これらのカードにおいては、書き込まれた情報が、カードの種類に応じた読み取り方法によって読み取られることになる。例えば、表面にバーコード情報が印字されたカードにおいては、表面にバーコードリーダを翳すことによりバーコードとして書き込まれた情報が読み取られ、また、表面に磁気ストライプが貼付されたカードにおいては、磁気により情報を読み取る専用の読取装置によって磁気ストライプに書き込まれた情報が読み取られ、さらに、ＩＣチップが内蔵されたＩＣカードにおいては、ＩＣチップから電気的に情報を読み取る専用の読取装置によってＩＣチップに書き込まれた情報が読み取られる。

上述した様々なカードにおいては、例えば、複数のカードがマトリックス状となって構成されるカード基材からカードが１枚ずつ打ち抜かれ、その後、一旦積み重ねられてストックされる。積み重ねられたカードは１枚ずつ取り出されて検査等の工程に送られる。

ここで、積み重ねられたカードを１枚ずつ取り出す方法として、積み重ねられたカードを最上面のカードから取り出すトップフィードと呼ばれる方法がある。このトップフィードと呼ばれる方法においては、例えば、積み重ねられたカードの最上面のカードをバキュームによって吸引して１枚ずつ取り出していくため、カード表面に傷をつけずに取り出すことができるという利点がある。

ところが、複数枚積み重ねられたカードにおいては、表面の印刷加工等の影響によって静電気が生じており、そのため、上述したようなトップフィードによってカードを取り出す場合、その静電気によって複数枚のカードが同時に取り出されてしまい、検査等の次の工程が正常に行われなくなってしまう虞れがある。特に、ＩＣチップが内蔵され、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能な非接触型ＩＣカードにおいては、複数枚のカードが重ね合わされた状態で検査が行われた場合、重ね合わされた複数枚のカードの中に動作不良のカードが含まれていたとしてもそれを検出することができず、正確な検査を行うことができなくなってしまう。また、ＩＣチップが内蔵されたＩＣカードにおいては、ＩＣチップが内蔵された領域の厚さが他の領域の厚さよりも若干厚いため、多数枚重ねあわされた場合、最上面のカードに傾きが生じ、カードを１枚ずつ取り出すことが困難となってしまう。

そこで、積み重ねられたカードを最下面のカードから排出するカード排出装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。

図５は、従来のカード排出装置の一構成例を示す図であり、（ａ）は構成を示す図、（ｂ）は上面図である。

本従来例は図５に示すように、カードが積み重なって収納されたカセットが設置されるカセット設置部１１０と、カセット設置部１１０の底部にてカセットに収納されたカードの排出方向に移動可能に設けられたカード押し出し部材１２０と、カード押し出し部材１２０によって押し出されたカードをカード載置台１５０に導く一対のローラ１３１，１３２とから構成されている。なお、カード押し出し部材１２０には、カードの排出方向上流側の端部にカードを押し出すための爪部１２１が設けられている。

以下に、上記のように構成されたカード排出装置におけるカードの排出動作について説明する。

図６は、図５に示したカード排出装置におけるカードの排出動作を説明するための図である。

複数枚のカード１０１が積み重ねられて収納されたカセット１０２がカセット設置部１１０に設置されており（図６（ａ））、この状態で、カード押し出し部材１２０がローラ１３１，１３２の方向、すなわち、カード１０１の排出方向にスライドすると、カセット１０２に積み重ねられて収納されたカード１０１のうち最下面のカード１０１の排出方向とは反対側の端部がカード押し出し部材１２０の爪部１２１に当接し、それにより、最下面のカード１０１がローラ１３１，１３２の方向に押し出される（図６（ｂ））。ここで、カード１０１が収納されたカセット１０２は、カセット１０２がカセット設置部１１０に設置された場合に、カード押し出し部材１２０が最下面のカード１０１に当接可能となるように、かつ、カード押し出し部材１２０によって押し出されたカード１０１が排出可能となるような形状を有している。

カード押し出し部材１２０によって押し出されたカード１０１は、カセット設置部１１０から排出され、その先端側がローラ１３１，１３２に当接すると、ローラ１３１，１３２の回転によってカード載置台１５０に導かれ（図６（ｃ））、その後、カセット設置部１１０から排出されたカード１０１がカード載置台１５０上に載置されることになる（図６（ｄ））。
特開２００２−１８３８０９号公報

しかしながら、上述したように積み重ねられたカードを最下面のカードから排出するカード排出装置においては、積み重ねられたカードを排出する際、収納領域からカードを押し出すための押し出し部材にカードが擦れてカードの表面に傷がついてしまうという問題点がある。

例えば、図５及び図６に示したカード排出装置においては、カード１０１がローラ１３１，１３２間に挟まれた後にローラ１３１，１３２によってカード載置台１５０に導かれる際、カード１０１の下面側の全面がカード押し出し部材１２０に擦れてカード１０１の表面に傷がついてしまう。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、積み重ねられたカードを最下面のカードから順次排出する場合においてもカードの表面に傷をつきにくくすることができるカード排出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
収納領域に積み重ねられたカードを、前記収納領域の底部にて最下面のカードと当接するように設けられた排出手段によって最下面のカードから順次排出するカード排出装置であって、
前記排出手段は、
当接したカードをスライドさせることにより該カードを前記収納領域から押し出す押し出し部材と、
前記押し出し部材の前記カードの排出方向先端部に、前記カードとの当接面が前記押し出し部材の前記カードとの当接面に対して前記収納領域側となるように取り付けられた第１の回転部材とを有し、
さらに、
前記押し出し部材によって押し出されたカードを前記第１の回転部材との間にて挟みながら所定の領域に導く第２の回転部材を有し、
前記押し出し部材は、前記収納領域の底部となる移動始点領域と、前記第１の回転部材の前記カードの排出方向とは垂直な方向の接線と前記第２の回転部材の前記カードの排出方向とは垂直な方向の接線とが重なる移動終点領域との間を往復移動することにより、前記移動始点領域において当接したカードを前記収納領域から押し出す。

上記のように構成された本発明においては、収納領域に積み重ねられたカードのうち最下面のカードが排出手段に当接し、この排出手段を構成する押し出し部材によってスライドすることにより、収納領域に積み重ねられたカードが最下面から順次排出される。ここで、押し出し部材のカードの排出方向先端部には、カードとの当接面が押し出し部材のカードとの当接面に対して収納領域側となる第１の回転部材が取り付けられているので、収納領域に積み重ねられたカードが押し出し部材によって押し出される際、カードの排出方向先端側が収納領域側に傾き、それにより、カードはその排出方向後端部のみが押し出し部材に当接した状態となり、また、カードが排出方向先端側にて当接する排出手段は回転部材であるため、カードが押し出し部材によって排出される際にカードの表面に傷がつきにくくなる。

このような構成とした場合、押し出し部材によって押し出されたカードが第１の回転部材と第２の回転部材とによって所定の領域に導かれる際、第１の回転部材と第２の回転部材との間にて詰まってしまうことがなくなる。

また、カードがＩＣカードのような厚さが均一でないものであっても、積み重ねられたカードが最下面のカードから順次排出されることにより、カードが１枚ずつ確実に排出されることになる。

以上説明したように本発明においては、収納領域に積み重ねられたカードのうち最下面のカードと当接してそのカードをスライドさせることにより収納領域から押し出す押し出し部材のカードの排出方向先端部に、カードとの当接面が押し出し部材のカードとの当接面に対して収納領域側となるように第１の回転部材が取り付けられているため、積み重ねられたカードを最下面のカードから順次排出する場合においてもカードの表面に傷をつきにくくすることができる。

また、押し出し部材によって押し出されたカードを第１の回転部材との間にて挟みながら所定の領域に導く第２の回転部材を有し、押し出し部材が、収納領域の底部となる移動始点領域と、第１の回転部材のカードの排出方向とは垂直な方向の接線と第２の回転部材のカードの排出方向とは垂直な方向の接線とが重なる移動終点領域との間を往復移動することにより、移動始点領域において当接したカードを収納領域から押し出す構成としたものにおいては、押し出し部材によって押し出されたカードが第１の回転部材と第２の回転部材とによって所定の領域に導かれる際、第１の回転部材と第２の回転部材との間にて詰まってしまうことを防止することができる。

また、カードがＩＣカードのような厚さが均一でないものであっても、積み重ねられたカードが最下面のカードから順次排出されることにより、カードを１枚ずつ確実に排出することができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明のカード排出装置の実施の一形態を示す図であり、（ａ）は構成を示す図、（ｂ）は上面図である。

本形態は図１に示すように、カードが積み重なって収納されたカセットが設置される収納領域となるカセット設置部１０と、カセット設置部１０の底部にてカセットに収納されたカードの排出方向に移動可能に設けられたカード押し出し部材２０と、カセット設置部１０に設置されたカセットに収納されたカードを横方向から挟持することにより、カセットに収納されたカードを保持する一対の挟持部材であるカードストッパー４２ａ，４２ｂと、カードストッパー４２ａ，４２ｂにて保持されたカードが、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動することにより落下した場合にそのカードを横方向から挟持して保持する一対の挟持部材であるカードストッパー４１ａ，４１ｂと、カードストッパー４１ａ，４１ｂによって保持されるカードの有無を検出するカードセンサー４３と、ゴム材からなり、カード押し出し部材２０のカード排出方向先端部に取り付けられた回転自在な第１の回転部材であるローラ２２と、ゴム材からなり、カード押し出し部材２０によって押し出されたカードをローラ２２との間で挟みながらカード載置台５０に導く第２の回転部材であるローラ３１とから構成されている。なお、カードストッパー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂにおいては、カードストッパー４１ａ，４１ｂが第１の規制手段となり、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動することにより落下したカードを横方向から挟持することにより、カード押し出し部材２０上に積み重ねられるカードの枚数を規制し、また、カードストッパー４２ａ，４２ｂが第２の規制手段となり、カセット設置部１０に設置されたカセットに収納されたカードを横方向から挟持することにより、カードストッパー４１ａ，４１ｂにて保持されるカードの枚数を規制することになる。また、カードが収納されたカセットは、カセットがカセット設置部１０に設置された場合に、収納されたカードがカセット設置部１０の底部に落下するように、かつ、カセットに収納されたカードがカードストッパー４２ａ，４２ｂによって挟持可能となるような形状を有している。

また、カード押し出し部材２０には、カードの排出方向上流側の端部にカードを押し出すための爪部２１が設けられている。この爪部２１は、カセットに収納されるカード１枚分の厚さよりも低い高さを有しており、カード１枚の厚さを０．７６ｍｍとした場合、例えば０．５ｍｍ程度の高さを有している。また、カード押し出し部材２０のカードの排出方向の長さは、カセット設置部１０のカードの排出方向の長さよりも短く、その排出方向先端部にローラ２２が取り付けられている。このローラ２２の高さは、カード押し出し部材２０のカードが積み重ねられる側の面よりも所定量ｔだけ高くなっている。それにより、ローラ２２は、カードとの当接面がカード押し出し部材２０のカードとの当接面に対してカセット設置部１０側となるように取り付けられている。

また、カード押し出し部材２０によって押し出されたカードをローラ２２との間で挟みながらカード載置台５０に導くローラ３１は、モータ（不図示）によって回転するローラ３２にベルト３３を介して繋がれており、それにより、常時回転するような構成となっている。

また、カード載置台５０には、カセット設置部１０から排出されたカードの排出方向下流側端部に、カセット設置部１０から排出されてカード載置台５０に載置されたカードを上方向から押えるカード押さえ部材５１が設けられており、その下面にはスポンジ５２が貼付されている。

まず、カード押し出し部材２０によってカセット設置部１０からカードが押し出される際の動作について説明する。

図２は、図１に示したカード排出装置においてカード押し出し部材２０によってカセット設置部１０からカードが押し出される際の動作を説明するための図である。

複数枚のカード１が積み重ねられて収納されたカセットがカセット設置部１０に設置されており、また、カードストッパー４２ａ，４２ｂによって、カセット２に収納されたカードの一部が横方向から挟持されることにより、カードストッパー４１ａ，４１ｂにて保持されるカード１の枚数が規制され、また、カードストッパー４１ａ，４１ｂによって、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動することにより落下してきたカード１が横方向から挟持されることにより、カード押し出し部材２０上に積み重ねられるカード１の枚数が規制されている（図２（ａ））。その詳細については後述する。これにより、カセット設置部１０にて複数枚のカード１が積み重ねられた状態となっている。この際、カード押し出し部材２０の爪部２１は、カセット設置部１０の外側に対向するように配置されており、それにより、カセット設置部１０に積み重ねられたカード１のうち最下面のカード１がカード押し出し部材２０の爪部２１ではない領域に載置される。このように、カセット設置部１０に積み重ねられたカード１が排出される前にてカード押し出し部材２０の爪部２１がカセット設置部１０の外側に対向するような状態がカード押し出し部材２０の移動始点領域であり、カード押し出し部材２０は、後述する移動終点領域との間を往復移動することにより、カセット設置部１０に積み重ねられたカード１を最下面のカード１から順次排出することになる。また、上述したように、カード押し出し部材２０のカード１の排出方向先端部に取り付けられたローラ２２の高さが、カード押し出し部材２０のカードが積み重ねられる側の面よりも所定量ｔだけ高くなっているため、カセット設置部１０に積み重ねられたカード１のうち最下面のカード１は、カード押し出し部材２０の爪部２１に隣接する領域とローラ２２の表面との２点によってのみ支えられた状態となっている。すなわち、カセット設置部１０から排出されるカード１は、カード押し出し部材２０に対して、排出方向後端部のみが接した状態となっている。

この状態で、カード押し出し部材２０がローラ３１の方向、すなわち、カード１の排出方向にスライドすると、カセット設置部１０に積み重ねられたカード１のうち最下面のカード１の排出方向とは反対側の端部がカード押し出し部材２０の爪部２１に当接し、それにより、最下面のカード１がローラ３１の方向にスライドするように押し出される。そして、カード押し出し部材２０によって押し出されたカード１は、カセット設置部１０から排出され、その先端側端部がローラ３１に当接するようになる（図２（ｂ））。

カセット設置部１０から排出されたカード１がローラ３１に当接すると、ローラ３１に当接したカード１は、ローラ３１の回転によってカード載置台５０に導かれていく（図２（ｃ））。この際、カード載置台５０に導かれていくカード１は、上述したようにカード押し出し部材２０に対して排出方向後端部のみが接しながらカード載置台５０に導かれていき、また、カード押し出し部材２０のカード排出方向先端部に取り付けられたローラ２２もカード１がスライドすることによって回転することになるため、このカード１に、カード押し出し部材２０と擦れることにより生じる傷がついてしまうことはない。また、ローラ３１に当接したカード１は、このローラ２２，３１間に挟まれながらカード載置台５０に導かれていくことになるが、ローラ２２のカード１の排出方向とは垂直な方向となる接線がローラ３１のカード１の排出方向とは垂直な方向の接線よりもカード１の排出方向下流側となると、ローラ２２，３１間のニップ力によってカセット設置部１０から排出されたカード１がローラ２２，３１間で詰まってしまう虞れがある。そこで、カード押し出し部材２０の移動終点領域が、カセット設置部１０から押し出されたカード１がローラ３１の回転によってカード載置台５０の方向に導き可能となる領域から、ローラ２２のカード１の排出方向とは垂直な方向となる接線がローラ３１のカード１の排出方向とは垂直な方向の接線と重なる領域までの範囲内となるように設定されている。

その後、カセット設置部１０から排出されたカード１がカード載置台５０上に載置されることになる（図２（ｄ））。この際、カード載置台５０には、カセット設置部１０から排出されたカードの排出方向下流側端部に、カセット設置部１０から排出されてカード載置台５０に載置されたカードを上方向から押えるカード押さえ部材５１が設けられており、その下面にはスポンジ５２が貼付されているため、カセット設置部１０から排出されたカード１がカード載置台５０の所定の位置に静止することになる。

上述したように本形態においては、カセット設置部１０に積み重ねられたカード１がカード押し出し部材２０によって押し出されてカセット設置部１０から排出される際に、排出されるカード１が、排出方向後端部のみしかカード押し出し部材２０に接しておらず、かつ、ゴム材からなる２つのローラ２２，３１に挟まれながら排出されるため、カード１の表面に傷がついてしまうことはない。

次に、カセット設置部１０に設けられたカードストッパー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの動作について説明する。なお、本形態においては、１００枚のカード１が積み重ねられて収納されたカセット２がカセット設置部１０に設置され、カードストッパー４１ａ，４１ｂによって１０枚ずつのカード１がカード押し出し部材２０上に供給され、また、カードストッパー４２ａ，４２ｂによって１０枚ずつのカード１が、カードストッパー４１ａ，４１ｂによるカード１が保持される領域に供給される場合を例に挙げて説明する。

図３は、図１に示したカード排出装置におけるカードストッパー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの動作の一例を説明するための図である。

まず、初期動作として、１００枚のカード１が積み重なって収納されたカセット２がカセット設置部１０に設置されると、カセット２に収納された１００枚のカード１は、カードストッパー４２ａ，４２ｂによってその下方の一部が横方向から挟持されることにより、カードストッパー４２ａ，４２ｂの上部となるエリアＡにて積み重ねられる。

この状態においては、カードストッパー４１ａ，４１ｂからカードストッパー４２ａ，４２ｂまでの領域となるエリアＢにはカード１が存在していないため、その旨がカードセンサー４３にて検出される。すると、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動し、エリアＡにて積み重ねられたカード１のうち１０枚のカードのみが落下する。これは、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動している時間を制御することによって行われる。すなわち、エリアＡにて積み重ねられたカード１が、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動することにより落下しはじめ１０枚のカード１が落下し終わるまでの時間だけカードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動するように制御されることにより、エリアＡにて積み重ねられたカード１のうち１０枚のカードのみが落下することになる。

エリアＡから落下した１０枚のカード１は、カードストッパー４１ａ，４１ｂによって横方向から挟持されることにより、カードストッパー４１ａ，４１ｂの上部となるエリアＢにて積み重ねられる。

次に、カードストッパー４１ａ，４１ｂが互いに離れる方向に移動し、それにより、エリアＢにて積み重ねられた１０枚のカード１が落下する。なお、カードストッパー４１ａ，４１ｂは、エリアＢにて積み重ねられた１０枚のカード１が全て落下するために十分な時間、互いに離れる方向に移動しており、それにより、エリアＢにて積み重ねられた１０枚のカード１の全てが落下することになる。

エリアＢから落下した１０枚のカードは、カセット設置部１０の底部となるエリアＣにて積み重ねられる。

また、エリアＢにて積み重ねられた１０枚のカード１が全てエリアＣに落下したことにより、エリアＢにはカード１が存在しなくなるため、その旨がカードセンサー４３にて検出され、上述したように、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動し、エリアＡにて積み重ねられたカード１のうち１０枚のカードのみが落下する。

これにより、カセット設置部１０に設置されたカセット２に収納された１００枚のカード１のうち、８０枚のカード１がカセット２に収納された状態でエリアＡにて積み重ねられ、また、エリアＢ，Ｃにはそれぞれカセット２から落下した１０枚のカードが積み重ねられた状態となる（図３（ａ））。

この状態で、図２を用いて説明したようにカード１が排出されていくと、エリアＣにて積み重ねられたカード１の枚数が減少していく（図３（ｂ））。ここで、エリアＣにて積み重ねられたカード１は、上述したようにカード押し出し部材２０の移動によってカセット設置部１０から排出されるが、その排出速度は一定となっているため、エリアＢにて積み重ねられたカード１がエリアＣに落下してそのカード１がカード押し出し部材２０によって押し出され始めてからの時間を計測することによって、エリアＣにて現在積み重ねられているカード１の枚数を特定することができる。そこで、１枚のカード１がカード押し出し部材２０によってカセット設置部１０から排出される時間に、エリアＣにて積み重ねられたカード１の枚数からエリアＣにカード１を供給すべき際のカード１の枚数を減算した値が乗算され、エリアＢにて積み重ねられたカード１がエリアＣに落下してそのカード１がカード押し出し部材２０によって押し出され始めてからその乗算結果による時間が経過した後に、カードストッパー４１ａ，４１ｂが互いに離れる方向に移動するように制御され、エリアＢにて積み重ねられたカード１がエリアＣに供給されることになる（図３（ｃ））。例えば、１枚のカード１がカード押し出し部材２０によってカセット設置部１０から排出される時間が１秒であり、エリアＣに２枚のカード１しか残存しなくなった場合にエリアＢからエリアＣにカード１を供給する場合、エリアＢに積み重ねられたカード１がエリアＣに落下してそのカード１がカード押し出し部材２０によって押し出され始めてから８秒後にカードストッパー４１ａ，４１ｂが互いに離れる方向に移動するように制御し、それにより、エリアＢにて積み重ねられたカード１がエリアＣに供給されるようにすればよい。なお、これにより、エリアＣには初期状態の１０枚とは異なる１２枚のカード１が積み重ねられることになるため、カードストッパー４１ａ，４１ｂの一度目の制御と２度目以降の制御のための時間を異ならせることが考えられる。例えば、上述したように８秒という時間を用いてカードストッパー４１ａ，４１ｂを制御し続けた場合、一度目の制御の直後はエリアＣには１２枚のカード１が積み重ねられるが、二度目の制御の直後はエリアＣには１４枚、三度目の制御の直後は１６枚というようにエリアＣに積み重ねられるカード１の枚数が増加していってしまうことになる。そのため、一度目の制御は８秒という時間を用い、二度目以降の制御は１０秒という時間を用いれば、カードストッパー４１ａ，４１ｂの制御直後にエリアＣにて積み重ねられたカード１の枚数を１２枚と一定とすることができる。

カードストッパー４１ａ，４１ｂが制御されることにより、エリアＢにて積み重ねられた１０枚のカード１が全てエリアＣに落下すると、エリアＢにはカード１が存在しなくなる（図３（ｄ））。すると、その旨がカードセンサー４３にて検出され、上述したように、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動し、エリアＡにて積み重ねられたカード１のうち１０枚のカードのみが落下し（図３（ｅ））、カードストッパー４１ａ，４１ｂによってエリアＢにて積み重ねられることになる（図３（ｆ））。

上述したように本形態においては、カセット設置部１０にて積み重ねられるカード１の一部がカードストッパー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂによって保持されることより、カード押し出し部材２０上に積み重ねられるカード１の枚数が１０枚程度となり、それにより、カセット設置部１０に積み重ねられたカード１の最下面のカード１に加わる重さが軽減され、最下面のカード１から順次排出する場合であってもカード１の表面に傷をつきにくくすることができる。

なお、本形態においては、エリアＢに積み重ねられたカード１がエリアＣに落下してそのカード１がカード押し出し部材２０によって押し出され始めてからの時間を計測することによって、エリアＣにて現在積み重ねられているカード１の枚数を特定しているが、カード押し出し部材２０がカード１を押し出すために往復移動した回数を計測することによって、エリアＣにて現在積み重ねられているカード１の枚数を特定することも考えられる。

図４は、図１に示したカード排出装置におけるカードストッパー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの動作の他の例を説明するための図である。

この状態においては、カードストッパー４１ａ，４１ｂからカードストッパー４２ａ，４２ｂまでの領域となるエリアＢにはカード１が存在していないため、その旨がカードセンサー４３にて検出される。すると、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動し、エリアＡにて積み重ねられたカード１が落下する。ここで、本例においては、カードストッパー４１ａ，４１ｂとカードストッパー４２ａ，４２ｂとのカード１の積み重ね方向の距離がカード１０枚分の厚さと等しいため、エリアＡにて積み重ねられた全てのカード１がカード１の１０枚分の厚さだけそれぞれ下方に落下することになる。

エリアＡから落下したカード１は、カードストッパー４１ａ，４１ｂによって横方向から挟持され、それにより、エリアＢに１０枚のカード１が存在し、エリアＡ，Ｂに渡って１００枚のカード１が積み重ねられた状態となる。

次に、カードストッパー４１ａ，４１ｂが互いに離れる方向に移動する。すると、エリアＡ，Ｂに渡って積み重ねられた１００枚のカード１のうち、エリアＡに存在する９０枚のカード１は、カードストッパー４２ａ，４２ｂによって横方向から挟持されているために落下せず、エリアＢに存在する１０枚のカード１のみが落下する。なお、カードストッパー４１ａ，４１ｂは、エリアＢに存在する１０枚のカード１が全て落下するために十分な時間、互いに離れる方向に移動しており、それにより、エリアＢにて存在する１０枚のカード１の全てが落下することになる。

エリアＢから落下した１０枚のカード１は、カセット設置部１０の底部となるエリアＣにて積み重ねられる。

また、エリアＢにて存在していた１０枚のカード１が全てエリアＣに落下したことにより、エリアＢにはカード１が存在しなくなるため、その旨がカードセンサー４３にて検出され、上述したように、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動し、エリアＡにて積み重ねられた全てのカード１がカード１の１０枚分の厚さだけそれぞれ下方に落下する。

これにより、カセット設置部１０に設置されたカセット２に収納された１００枚のカード１のうち、９０枚のカード１がエリアＡ，Ｂに渡って積み重ねられ、また、エリアＣにはエリアＢから落下した１０枚のカードが積み重ねられた状態となる（図４（ａ））。

この状態で、図２を用いて説明したようにカード１が排出されていくと、エリアＣにて積み重ねられたカード１の枚数が減少していく（図４（ｂ））。ここで、本例においては、エリアＢに積み重ねられたカードを検出するカードセンサー４３の他に、エリアＣに積み重ねられたカード１を検出するカードセンサー（不図示）が設けられている。そのカードセンサーによって、エリアＣに積み重ねられたカード１の枚数が２〜３枚となったことが検出されると、カードストッパー４１ａ，４１ｂが互いに離れる方向に移動するように制御される。すると、上述したように、エリアＡ，Ｂに渡って積み重ねられた９０枚のカード１のうち、エリアＡに存在する８０枚のカード１は、カードストッパー４２ａ，４２ｂによって横方向から挟持されているために落下せず、エリアＢに存在する１０枚のカード１のみが落下してエリアＣに供給される（図４（ｃ））。

カードストッパー４１ａ，４１ｂが制御されることにより、エリアＢに存在していた１０枚のカード１が全てエリアＣに落下すると、エリアＢにはカード１が存在しなくなる（図４（ｄ））。すると、その旨がカードセンサー４３にて検出され、上述したように、カードストッパー４２ａ，４２ｂが互いに離れる方向に移動し、エリアＡにて積み重ねられた全てのカード１がカード１の１０枚分の厚さだけそれぞれ下方に落下し（図４（ｅ））、エリアＢに１０枚のカード１が存在し、エリアＡ，Ｂに渡って８０枚のカード１が積み重ねられた状態となる（図４（ｆ））。

なお、上述した実施の形態においては、カード押さえ部材５１に下面にスポンジ５２が貼付されているが、スポンジ５２の代わりにゴム材を貼付することも考えられる。また、カード押さえ部材５１の下面にローラを取り付け、このローラによって、カセット設置部１０から排出されたカード１をカード載置台５０の所定の位置に静止させることも考えられる。

また、ローラ２２，３１はゴム材に限らず、カード１の基材よりも軟らかいものであればよいが、耐久性等を考慮した場合、ゴム材であることが好ましく、さらに保守性を考慮した場合、例えば、表面が滑りやすいシリコン系ゴム等が好ましい。

また、上述した実施の形態にて用いられるカード１としては、様々なカードが考えられるが、ＩＣカードのような厚さが均一でないものであっても、カセット設置部１０にて積み重ねられたカード１が最下面のカード１から順次排出されることにより、カードを１枚ずつ確実に排出することができる。

本発明のカード排出装置の実施の一形態を示す図であり、（ａ）は構成を示す図、（ｂ）は上面図である。図１に示したカード排出装置においてカード押し出し部材によってカセット設置部からカードが押し出される際の動作を説明するための図である。図１に示したカード排出装置におけるカードストッパーの動作の一例を説明するための図である。図１に示したカード排出装置におけるカードストッパーの動作の他の例を説明するための図である。従来のカード排出装置の一構成例を示す図であり、（ａ）は構成を示す図、（ｂ）は上面図である。図５に示したカード排出装置におけるカードの排出動作を説明するための図である。

符号の説明

１カード
２カセット
１０カセット設置部
２０カード押し出し部材
２１爪部
２２，３１，３２ローラ
３３ベルト
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂカードストッパー
４３カードセンサー
５０カード載置台
５１カード押さえ部材
５２スポンジ

Claims

収納領域に積み重ねられたカードを、前記収納領域の底部にて最下面のカードと当接するように設けられた排出手段によって最下面のカードから順次排出するカード排出装置であって、
前記排出手段は、
当接したカードをスライドさせることにより該カードを前記収納領域から押し出す押し出し部材と、
前記押し出し部材の前記カードの排出方向先端部に、前記カードとの当接面が前記押し出し部材の前記カードとの当接面に対して前記収納領域側となるように取り付けられた第１の回転部材とを有し、
さらに、
前記押し出し部材によって押し出されたカードを前記第１の回転部材との間にて挟みながら所定の領域に導く第２の回転部材を有し、
前記押し出し部材は、前記収納領域の底部となる移動始点領域と、前記第１の回転部材の前記カードの排出方向とは垂直な方向の接線と前記第２の回転部材の前記カードの排出方向とは垂直な方向の接線とが重なる移動終点領域との間を往復移動することにより、前記移動始点領域において当接したカードを前記収納領域から押し出すカード排出装置。