JPH07114667A - カード情報リード・ライト装置のカード自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のカードを積み重ねて収容し、人手を介
することなく順次１枚毎に連続してカード情報の読み取
り、または書き込みが行えるようにするカード搬送装置
を提供する。 【構成】 複数枚のカード１を収容するカード保持容器
２と、第１のカードセンサ３と、第２のカードセンサ４
と、１対の第１のローラ６ａ，６ｂと、１対の第２ロー
ラ７ａ，７ｂと、カードガイド基盤５とカード排出ガイ
ド板９とによりカード自動搬送装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種カード（プリペイ
ドカード、銀行用キャッシュカード、クレジットカー
ド、機器制御用カード、身分証明用カード、医療用カー
ドなどの情報データを記録あるいは蓄積している記録用
カード）の多目的用途を有するカード情報の読み取りま
たは書き込みを行うカードを自動的に確実に１枚毎カー
ドを搬送することにより、連続的に大量のカードのカー
ド情報の読み取りまたは書き込みを行うリード・ライト
装置のカード搬送構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカードリーダ・ライタ装置は、人
手を介してカードをカード挿入口へ１枚毎に所定の位置
まで挿入し、カード情報の読み取りあるいは書き込みを
行っており、カード情報処理を終了した後は指先で挟ん
で同一のカード挿入口からカードを抜き取って取り出し
ている。

【０００３】また、カード搬送機構を付加してカード挿
入口よりカードを手で挿入すると、カードを所定の位置
まで送りカード情報を処理した後、カード搬送機構を逆
転して挿入口へ返却させるものがある。

【０００４】このカード搬送機構は、カード面をローラ
で挟んで搬送するものであるのでカードを繰返えし挿入
すると、該カード面に汚れや傷が生じ、特にＩＣカード
などでは、カードの表面上にチップが埋めこまれ、その
チップに電気的接続を行う金属接点が露出しているの
で、この接点面が汚され情報処理に支障を来たす。

【０００５】なお、カード情報の読み取り、書き込みは
カード上のチップの金属面にデータ処理装置の接触ピン
を押圧して、情報データの読み取りまたは書き込みをお
こなう方法と、カード面でのストライプ状の磁気面を読
み取り或は書き込む方法がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
いずれの場合にも人手を介してカードをカード挿入口へ
１枚毎に所定の位置まで挿入する必要があり、連続して
複数枚のカードを処理するには、その都度、カードを手
で送る必要があるという欠点を有する。

【０００７】また、従来のカード搬送機構は、前記のよ
うにカードの表面をローラで挟んで送る方法であるの
で、一枚のカードを繰返し処理するとカードの表面が汚
れたり傷つけられたり、特にＩＣカードでは電気接点面
が汚されてカード情報の読み取りまたは書き込みに支障
を来たすという問題点があった。

【０００８】本発明は前記の問題点を解決し、人手をわ
ずらわすことなく多数のカードを自動的に連続して、１
枚毎にカード情報の読み取りあるいは、書き込み処理を
行うことが出来るようにするカード自動搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するために、カードを複数枚重ねて収容保持する保
持容器を設け、該保持容器の底面の長手方向の両側を１
枚のカードの両側端の一部が突出するように所定の角度
で斜に切り欠くとともに、該容器の底面の短い方向の一
方にカードが１枚通るスリットを形成し、前記切り欠き
から突出するカードの両側に当接する１対の弾性材より
なるローラを設け、前記容器にカードが収容されたこと
を検知するセンサの検知信号を受けて前記ローラを駆動
し、１枚のカードを前記スリットから取り出す。次にカ
ードが取り出されたことを検知するセンサの検知信号を
受けて駆動される第２の１対の弾性材よりなるローラに
よって、取り出されたカードを所定の位置まで移送し、
所定のカード情報処理を行い、その後排出するという一
連の動作を複数のカードについて１枚毎に行うようにす
る。

【００１０】なお、カードの１例としてはＣＰＵおよび
メモリを搭載したＩＣカードではＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎ
ａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｏｒｇａｎｉｚａ
ｔｉｏｎ）規格、ＩＳ７８１６で標準化が進められてお
り、カード形状は縦５４ｍｍ、横８６ｍｍおよびカード
の厚みは０．７６ｍｍ±１０％と規定されており、この
ようなカードを対象とする。

【００１１】

【作用】本発明は、カード自動搬送装置を前記のように
構成したので、複数のカードを重ねてカード保持容器に
収容すると、第１のカードセンサが検知信号を出力し、
該信号によって取出手段の１対のローラを駆動する。該
ローラは、前記カード保持容器の底部に形成した切り欠
き部において、該容器に収容された最下部の１枚のカー
ドの下面のかどに所定の角度を持って接触しているの
で、ローラの回転によって、カード１枚だけが、前記容
器底面に形成したスリットから取り出される。

【００１２】カードが取り出されると第２のカードセン
サがこれを検知して、検知信号を出力し、移送手段の１
対のローラを駆動する。該ローラは、カードの長辺の両
端において、上面のかどに前記とは逆に所定の角度を持
って接触しているので、カードは移送する面にそってカ
ード情報処理部迄移送され、処理終了後、排出される。

【００１３】このように前記取出手段と移送手段の連係
動作により、カード保持容器に収納された複数のカード
を連続的に１枚毎に取り出して、カード情報の読み取り
あるいは、書き込み処理を行うことができる。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４を用いて詳細
に説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施例の一部破断側面を
示す説明図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の
Ｂ−Ｂ断面図、図４は処理ずみのカードを排出する機構
の動作説明図である。

【００１６】図１〜図４において、１は複数積み重ねた
カード、１’は取出手段によって取り出されたカード、
１”は移送手段によって移送されたカード、２はカード
保持容器、２ａは保持容器２の長手方向の側面板、２ｂ
は保持容器２の短い方向の側面板、２ｃはカード押圧
板、３は第１のカードセンサ、４は第２のカードセン
サ、５はカードガイド板、６ａ，６ｂは１対の第１のロ
ーラ、７ａ，７ｂは１対の第２のローラ、８はカード情
報処理部、９はカード排出ガイド板、９ａはカード排出
ガイド板のカード排出時の假想位置、１０は排出ガイド
板移動方向、１１は排出カード受け皿、Ｐは排出ガイド
板の支点である。

【００１７】図１において、保持容器２に収容され複数
枚積み重ねられたカード１はカード押圧板２ｃによって
積み重ねたカードの上部から押圧することにより、より
確実にカードを１枚取り出すことができる。なおカード
押圧板２ｃの押圧力（荷重）は、ローラ６ａ，６ｂの回
転する駆動力に対して、駆動力＞押圧力の関係にあれば
よい。

【００１８】第１のカードセンサ３はカードが入れられ
たかを検出するためと、第１のローラ６ａ，６ｂの駆動
指示を与えるものであり、光電変換素子等を用いる。第
１のローラ６ａ，６ｂはカードの長手方向の両側に位置
すると同時に、カード底面側より押圧するとともに、カ
ードの底面のかどに接触して傾斜角度約４５度として回
転させる。

【００１９】これにより、上部カード押圧板２ｃにより
押されたカードは、ローラ６ａ，６ｂの回転による駆動
力により、最下部のカード１’がカードガイド基盤５に
添って１枚だけ送り出される。なお、ローラ６ａ，６ｂ
の傾斜角度は２枚目のカードに接触しないような角度と
する。カード１’はローラ６ａ，６ｂにより移送され、
第２のカードセンサ４により検出される。

【００２０】第２のカードセンサ４が検知信号を出力す
ると第２のローラ７ａ，７ｂの回転により確実にカード
が１枚取り出され、該カード１”はカードガイド基盤５
に添って所定の位置まで移送され、情報読取り部８によ
り読取りあるいは書込み処理が行われる。第１のローラ
６ａ，６ｂと第２のローラ７ａ，７ｂとの間隔Ｌは、カ
ードの長手方向の長さに対してそれ以下とすることによ
り、第１のカードセンサ３と第２のカードセンサ４のカ
ード検出により、それぞれ対応するローラを制御するよ
うにするためカードセンサ３または４もそれぞれ駆動す
るローラの近傍に位置させる。なお、カードセンサ３お
よびカードセンサ４とローラ６ａ，６ｂおよびローラ７
ａ，７ｂの制御関係は後で述べる図５の動作フローチャ
ートで詳細に説明する。また、カード１’とカード１''
は同一のカードであり、複数枚積み重ねたカードを１枚
取り出す状態および、完全にカードが取り出された状態
を示したもので、明確に説明するために別の符号を付し
た。

【００２１】図２は、図１のＡ−Ａ断面図であって、図
１で説明した複数枚のカードを積み重ねたカード１の最
下部カード１’をローラ６ａ，６ｂで取り出す状態を示
した図である。

【００２２】複数枚重ねられたカード１はカード上部よ
りカード押圧板２ｃにより押圧されている。最下部にあ
るカード１’は、カードの長手方向の側面に接触してい
るローラ６ａ，６ｂを駆動することによってカードガイ
ド基盤５に添って送り出される。このローラ６ａ，６ｂ
は、カード１’底面のかどに約４５度の傾斜を持たせて
接触させ、カード１’の底面を両側から押圧した状態で
取り出すことになる。また、カード長手方向の側板２ａ
はローラを傾斜させるために切り欠きを設けている。

【００２３】図３は、図１のＢ−Ｂ断面図で、カードが
完全に１枚取り出された状態を示したものである。

【００２４】図３において、第２のローラ７ａ，７ｂは
カード１”の長手方向の側面の上面部分のかどに接触し
てカードの側面より両側に抱え込む様に傾斜を持たせ、
図２で説明した複数枚より１枚取り出すカード取り出し
の場合の第１のローラ６ａ，６ｂとは逆の傾斜を持たせ
たことになる。

【００２５】このようにしたローラ６ａ，６ｂにより取
り出された１枚のカードは、ローラ７ａ，７ｂとの連係
動作によりカードガイド基盤５に添ってカード情報処理
部８迄移送され、カード情報の読み取りあるいは、書き
込み処理が行われる。

【００２６】図４は、カード情報を読み取りあるいは書
き込み処理した後の排出機構を示す側面図である。

【００２７】カード情報処理部８によりカード１”に情
報の読み取り、書き込みが終了した後、カードガイド基
盤５に付加したカード排出ガイド板９上へ移送される。

【００２８】該カード排出ガイド板９はＰを支点として
排出ガイド板移動方向１０の方向にカード排出受け皿１
１まで移動する。従って、カード情報処理されたカード
１”はローラ７ａ，７ｂを駆動することにより、カード
排出ガイド板９に添って移送され、カード排出受け皿１
１に落し込まれる。

【００２９】図５は、本発明の一実施例の動作フローチ
ャートである。初期状態において電源（ＰＯＷ）を投入
し、複数枚のカードをセットする。

【００３０】複数枚のカード１が挿入されると、第１の
カードセンサ３によりカードの有無の判定を行う。カー
ドが有り（カードセンサ３がＯＮ）の時にローラ６ａ，
６ｂを駆動しローラを回転させ最下部にあるカード１’
が送り出され、次に第２のカードセンサ４により判定を
行う。第２のカードセンサ４がＯＮとなると第２のロー
ラ７ａ，７ｂが回転する。この時点ではローラ６ａ，６
ｂも駆動しているが、カードセンサ３がＯＦＦとなった
時に停止させ、ローラ７ａ，７ｂのみでカードを移送す
る。

【００３１】次にカードセンサ４がＯＦＦとなると、ロ
ーラの回転を停止させ所定の位置にカードが移送され
て、カードの情報読み取り或は書き込みが行なわれる。

【００３２】カード処理終了および、カード排出指示が
出力されると、カードガイド基盤５の延長上に付加した
排出ガイド板９が動作し、ローラ７ａ，７ｂを駆動して
カード排出がなされる。カード排出終了後、ローラ回転
停止および排出ガイドが復帰して、カードセンサ３に戻
り、一連の動作を繰り返して、自動的に複数枚のカード
を１枚毎に取り出し、カード移送、カード情報処理が行
われる。

【００３３】また、カードが複数枚でなく単葉の場合で
も、ローラ７ａ，７ｂで回転させることにより、カード
を１枚だけを移送することが可能である。

【００３４】図１に示す実施例の説明では、ローラ６
ａ，６ｂおよび７ａ，７ｂは、独立にカード長手方向の
長さ以下の間隔Ｌを設けて傾斜して回転させることによ
りカードの移送を行っているが、単独にローラを１対設
けるだけとし、カードを１枚取り出すと同時に該ローラ
をカード長手方向に連動して移動させ、カードセンサ４
の判定によりカードが１枚送り出されたら、前記ローラ
の傾斜を逆とし回転させることにより、対向した１対の
ローラでカードの取出しおよび移送を兼用させることが
できる。これによりさらに小型化を図った構成とするこ
とが可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、ローラに傾斜角を設けてカードの長手方向のかどに
接触させ、カードを１枚毎に取り出す手段およびカード
を１枚毎に移送する手段にそれぞれ対応してローラの傾
斜角を変えることで、複数のカードを１枚毎に確実に搬
送することができるという効果がある。

【００３６】さらに、カード長手方向の側面より回転駆
動するため、大量のカードを搬送、処理してもカード面
に汚れや傷が生じないなどの改善効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部破断側面を示す説明図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】処理ずみのカードを排出する機構の動作説明図
である。

【図５】本発明の一実施例の動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 複数枚積み重ねられたカード １’ 取り出されるカード １” 移送されたカード ２ カード保持容器 ２ａ 保持容器２の長手方向の側面板 ２ｂ 保持容器２の短い方向の側面板 ２ｃ カード押圧板 ３ 第１のカードセンサ ４ 第２のカードセンサ ５ カードガイド板 ６ａ，６ｂ １対の第１のローラ ７ａ，７ｂ １対の第２のローラ ８ カード情報処理部 ９ カード排出ガイド板 ９ａ カード排出ガイド板のカード排出時の假想位置 １０ 排出ガイド板移動方向 １１ 排出カード受け皿 Ｐ 排出ガイド板の支点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード挿入口に挿入された該カードを自
   動的に取り込み、該カードに書き込まれた情報データを
   読み取りまたは、該カードに情報データの書き込みを行
   ったのち該カードを排出するようにしたカード情報リー
   ド・ライト装置において、 前記カードを複数枚重ねて収容可能で、底面の長手方向
   の両側の所定の位置に、前記収容されたカードの下端部
   の一部が突出するよう所定の角度で斜に所定の長さの切
   り欠き部を形成するとともに、前記底部の短い方向の片
   側に１枚のカードの取り出しを可能とする間隙を形成し
   たカード保持容器と、 該カード保持容器に収容されたカードを押える押圧手段
   と、 前記カード保持容器にカードが収納されたことを検知す
   る第１のカードセンサと、 該第１のカードセンサの検知信号を受けて、前記カード
   保持容器の底部の切り欠き部に突出した１枚のカードの
   両側下端部に当接する弾性材よりなる１対のローラを駆
   動して、該カードを前記間隙から取り出すカード取出手
   段と、 該カード取出手段によりカードが取り出されたことを検
   出する第２のカードセンサと、 該第２のカードセンサの検知信号を受けて、前記取り出
   されたカードの長手方向の両側上端部に当接する弾性材
   よりなるローラを駆動して、前記カードを所定の位置ま
   で移送するカード移送手段と、 該移送手段により移送された前記カードに、カード情報
   処理部を介して、所要の情報処理を行った後、該カード
   を排出するカード排出ガイド板とを設け、所定の情報処
   理を１枚毎に行うため前記複数のカードを自動的に１枚
   毎に取り出して搬送するように構成したものであること
   を特徴とするカード情報リード・ライト装置のカード自
   動搬送装置。
2. 【請求項２】 前記カード取出手段は、１対のローラの
   それぞれの回転面が前記カードの長手方向の両側下端に
   上向きに所定の角度をもって当接するよう対称に傾斜さ
   せて設けて形成し、前記カード移送手段は、１対のロー
   ラのそれぞれの回転面が前記カードの長手方向の両側上
   端に下向きに所定の角度をもって当接するよう対称に傾
   斜させて設けて形成したものであることを特徴とするカ
   ード情報リード・ライト装置のカード自動搬送装置。
3. 【請求項３】 前記カード取出手段のローラとカード移
   送手段のローラのそれぞれの回転軸を、前記カードを前
   記両手段が連係して搬送しうる位置に設けてなることを
   特徴とする請求項１記載のカード情報リード・ライト装
   置のカード自動搬送装置。