JP4230415B2

JP4230415B2 - カード受け入れ収納装置

Info

Publication number: JP4230415B2
Application number: JP2004160919A
Authority: JP
Inventors: 邦夫深津
Original assignee: 東芝ソシオシステムズ株式会社; 株式会社プリモテック
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2004-05-31
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2024-05-31
Also published as: JP2005339458A

Description

本発明は、所定の情報を保持したカードを受け入れ、これらカードを、保持された情報に基づいて所定のカード収納手段に収納させるカード受け入れ収納装置に関する。

近年、磁気情報やＩＣチップ情報などを内蔵したプラスチック製のカードが、個人情報媒体や経済価値媒体として多用されている。この種のカードは国際標準化されており、一般には厚さ０．７６ｍｍの塩ビカードが用いられている。このようなカードは、通常の外力では曲がり難い剛媒体と考えられる。したがって、カード処理機は、カードを変形させることなく直線に搬送するようにしている。

ここで、ＡＴＭのカードリーダのように、カードに対して、単純に磁気情報をリード・ライトする程度の装置であれば、その搬送を直線としてもその距離は長くならない（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、カード発行機のように、カードに対し、１枚づつの繰り出し、印刷、エンボス、情報リード・ライト、分類集積など、複数の機能を施さなければならない場合、カードを直線搬送すると、装置の長さが数メートルから１０数メートル程度と長大になってしまう。

このように長大となっても、業務用の処理システムであれば、長大なスペースさえ確保できれば実現可能である。しかし、顧客が使用する対面型の装置では、装置の大きさや奥行きに自ずから制約があり、直線搬送だけでは処理ができなかった。

そこで、直線搬送だけでなく、カードをドラムに巻きつける等の手段によって方向変換して屈曲搬送を行い、狭いスペースに長い搬送路を収容することが行われた。しかし、カードは剛媒体ではあるが、何回か外力を受けると永久変形が起き、カードとして使用不能になるので、ドラム巻きつけなどを要する搬送は適用困難であった。また、屈曲搬送の不安定さにより、カードつまりが発生しやすいという問題がある。
特開平１０−４０４４１号公報

このようにカードに対して各種の処理を施す装置では単純な直線搬送では装置が大形化してしまい、実用的でなく、屈曲搬送による小形化を図るとカードが変形し、使用不能になるなどの問題があった。

カードは前述のように各種分野で用いられているが、近年、同一サイズの媒体カードにそれぞれ異なる額面価値を付与し、金券のように取り扱うシステムが考えられている。このようなカードを取り扱う装置では、カード情報の読取や読取結果に応じた分類収納などの多くの機能が必要となり搬送路も長くなる。また、このようなカードの取扱装置は、カード使用者に対して対面型に構成しなければならず、狭いスペース中に長い搬送路を確保しなければならない。さらに、カードの変形やカード詰まり等の不具合は確実に阻止しなければならない。

本発明の目的は、複数種のカードを一括して受け入れ、その種類を判別し、種類別に収容するに当り、カード屈曲によるカード変形やカード詰まりや生じることなく、長い搬送路を狭いスペースに収容してコンパクトに構成できるカードの受け入れ収納装置を提供することにある。

本発明のカード受け入れ収納装置は、所定の情報を保持した複数枚のカードを受け入れ１枚づつ繰り出す入口部と、１枚づつ繰り出されたカードをほぼ水平方向に直線搬送すると共に搬送途中のカードから前記情報を読み取る第１情報読取手段を有する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の搬送終端部に設けられ、搬送されてきたカードを積層保留する第１保留手段と、この第１保留手段に積層保留されたカードを一括して移送する移送手段とを備えた第１処理部と、前記第１保留手段に隣接され前記移送手段により一括移送されてくる積層状態のカードを受け入れこのカードを１枚づつ繰り出す第２保留手段と、この第２保留手段から繰り出されたカードを前記入口方向に向って所定の傾斜角度を保って直線搬送すると共に搬送途中のカードから前記情報を読み取る第２情報読取手段を有する第２搬送手段と、この第２搬送手段により搬送されてくるカードを前記第２情報読取手段による読取結果に基づいて搬送路から取り出して積層集積させるカード収納手段とを備えた第２処理部とから構成され、前記第１処理部と第２処理部とは、互いに独立して動作可能に構成されており、第１処理部と前記第２処理部の動作を並行して同時に実行したり、全く関係なく個別に実行できることを特徴とする。

また、本発明では、第２処理部として、第２搬送手段の搬送終端部においてスイッチバック機構により搬送方向を変向されたカードを後方に向ってほぼ水平に搬送する第３搬送手段を設け、この第３搬送手段により搬送されてくるカードを前記第２情報読取手段による読取結果に基づいて搬送路から取り出して積層集積させる複数のカード収納手段を用い、前記第１処理部と第２処理部とは、互いに独立して動作可能に構成されており、第１処理部と前記第２処理部の動作を並行して同時に実行したり、全く関係なく個別に実行できる構成としてもよい。

また、本発明では、第１の搬送手段は、カードの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有し、かつ逆搬送されたカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段、及びこのリジェクトされたカードを前記出入り口とは別に設けられた返却口に導く返却搬送路を有し、第１保留手段は積層保留されたカードを１枚づつ逆搬送状態の第１搬送手段に繰り出す返却手段を有する構成でもよい。

本発明によれば、複数種のカードを、直線搬送を行う第１処理部で一括して受け入れ、この受け入れ後に、第１処理部の搬送方向と反対向きで所定角度をなす直線状の搬送手段を有する第２処理部にて、第１処理部とは独立して動作させ、各カードの種類を判別し、種類別に収容するので、使用効率が高まると共にカード屈曲によるカード変形やカード詰まりや生じることなく、長い搬送路を狭いスペースに収容してコンパクトに構成できる。

以下、本発明によるカード受け入れ収納装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、この実施の形態によるカード受け入れ収納装置内部の全体構成を示している。図１において、１は装置の外郭をなす筐体で、その内部には、それぞれ破線で囲まれた第１処理部２と第２処理部３とが構成されている。

第１処理部２は、入口部４、第１搬送手段７、第１情報読取手段８、第１保留手段１０により概略構成される。入口部４は筐体１の前面（図示左側面）に配置され、常時閉の扉４ａを有する。そして、この扉４ａの開放時、所定の情報を保持した複数枚のカードＰを積層状態で受け入れる。受け入れられたカードＰは、バックアップ板５により下方に押し付けられ、ピッカー６により、１枚づつ後方の第１搬送手段７へ繰り出される。

第１搬送手段７は、上下一対のローラ７ａを複数対、直線上に配置したもので、これら一対のローラ７ａの回転により、ピッカー６によって１枚づつ繰り出されたカードＰを、装置の後方（右方）に向ってほぼ水平方向に直線搬送する。また、この第１搬送手段７には第１情報読取手段（例えば、磁気カードリーダ）８が設けられており、内蔵された磁気ヘッド９により、搬送途中のカードＰから保持情報を読み取る。

第１保留手段１０は、第１搬送手段７の搬送終端部（図示右端部）に設けられ、搬送されてきたカードＰを積層保留する。この第１保留手段１０は、積層保留されたカードを一括して次段に移送する移送手段（以下、スイーパ機構と呼ぶ）１１を備えている。

前記第１搬送手段７は、カードＰの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有する。また、第１保留手段１０は積層保留されたカードを１枚づつ逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す返却手段１２を有する。

また、この第１搬送手段７の前方寄り（図示左方寄り）の部分には、逆方向に搬送されたカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段１３が設けられている。このリジェクト手段１３により搬送路上から取り出されたカードＰは、返却搬送路１４を通って、筐体１の前面に設けられた返却口１５に送られる。

なお、これら各部の詳細構成については後述する。

第２処理部３は、第２保留手段１６、第２搬送手段１８、第２情報読取手段２１、スイッチバック機構２２、第３搬送手段２４、複数のカード収納手段２６を有する。

第２保留手段１６は、前記第１保留手段１０に隣接されており、この第１保留手段１０から、スイーパ機構１１により一括移送されてくる積層状態のカードＰを受け入れ、このカードＰをピッカー１７により１枚づつ繰り出す。

第２搬送手段１８は、第２保留手段１６から、筐体１の前方（図示左方）に向って、所定の傾斜角度を保って下向きに形成された直線上に、上下一対のローラを複数対配置して構成される。この第２搬送手段１８は、各一対のローラの回転により、第２保留手段１６から繰り出されたカードＰを前方に向って所定の傾斜角度で直線搬送する。

また、この第２搬送手段１８にも、磁気カードリーダなどによる第２情報読取手段２１が設けられており、内蔵された磁気ヘッドにより、搬送途中のカードＰから保持情報を読み取る。さらに、この第２搬送手段１８は、カードの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有し、かつ、逆方向に搬送されたカードＰを搬送路上から取り出すリジェクト手段１９を有する。このジェクト手段１９でリジェクトされたカードＰはリジェクト箱２０内に貯留される。

スイッチバック機構２２は、第２搬送手段１８の搬送終端部に設けられた回動アーム２３を有し、第２搬送手段１８によって搬送されてきたカードＰの上面を叩き、このカードＰを第３搬送手段２４上に載置させる。この第３搬送手段２４は、筐体１内の前面側（図示左方）から後方(図示右方)に向うほぼ水平な直線上に、上下一対のローラを複数対配置したもので、スイッチバック機構２２の回動アーム２３により載置され、搬送方向が変向されたカードＰを、後方に向ってほぼ水平に搬送する。

カード収納手段２６は第３搬送手段２４に沿って複数個（図の例では５個）設けられ、この第３搬送手段２４により搬送されてくるカードＰを、第２の情報読取手段２１による読取結果に基づいて搬送路から取り出し、積層集積する。

これら各部の詳細構成についても後述する。

先ず、第１処理部２の入口部４の詳細構成を図２により説明する。

入口部４は、筐体１の前面上部の傾斜面に設けられた開口を開閉可能に覆うスライド式の扉４ａを有する。この扉４ａはラックギア３１を一体に有し、このラックギア３１と噛み合うピニオンギア３２及び押さえローラ３３によりスライド可能に支持されており、モータ３４でピニオンギア３２を回転駆動することにより開閉動作する。

この入口部４の内部底面板３６上には、複数のカードＰが投入され、後面に立設されたガイド板３７に沿って積み重ね状に載置される。この底面板３６には、前後方向（図示左右方向）に沿うスリット３６ａが形成されており、このスリット３６ａ内にはピッカー６が移動可能に設けられている。ピッカー６は、モータ３８により回転駆動されるリードスクリュー３９と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。このピッカー６は、図示右方への移動時、最下部に位置するカードＰの前縁部（図示左辺）と係合し、このカード１枚を一対のローラ７ａを有する第１搬送手段７に繰り出す。

バックアップ板５は、ガイドロッド４１により上下動可能に支持されており、ばね４２により常時下向きの力を受けている。また、このバックアップ板５の後端部（図示右端部）下面は、モータ４３により回動駆動されるアーム４４の先端と係合している。

すなわち、扉４ａが開操作されると、これに連動してモータ４３が運転され、アーム４４を駆動してバックアップ板５を上限位置まで上昇させる。この状態で複数枚のカードＰが投入され、図示しないセンサによりカードが所定高さまで積み重ねられると、モータ４３への運転指令は解除され、アーム４４への駆動力がなくなるので、バックアップ板５はばね４２の力で下降し、積み重ね状態の複数のカードＰを上から押えつけ、ピッカー６による繰り出しが確実に行われるように構成している。

また、第１搬送手段７は、前述のように一対のローラ７ａを複数対直線上に配置したものであるが、これら一対のローラ７ａ間には、カードＰの落下を防止しながら所定方向にガイドするガイド板４６を設けている。このガイド板４６のうち、入口部４近くのガイド板４６には、スリット４７を設けている。このスリット４７は、小異物が誤って混入した場合、この小異物をスリット４７から落下させ、下方に設けた異物受４８内に回収するものである。この異物受４８は、図に示すように入口部４から小異物が誤って投入された場合にも回収するために入口部４の下方まで延長される。

次に、図３により、第１搬送手段７の搬送終端部に構成された第１保留手段１０と、この第１保留手段１０に積層保留されたカードＰを一括して移送するスイーパ機構１１と、第１保留手段１０から一括移送されてくる積層状態のカードを受け入れる第２保留手段１６との関係を説明する。

第１保留手段１０は、カードＰの長さ方向に対応する間隔で対向配置された縦向きの固定ガイド体５１と、上部を支点とした可動ガイド板５２とを有する。搬送されてきたカードＰは、図示斜め方向に設置した板ばね５３により上記ガイド板５１，５２間に払い落とされ、水平方向の状態を保って順次積層される。前記可動ガイド板５２は、ばね５４により常時垂直状態に立設しており、図示右方への押圧力を受けることにより、ばね５４に抗して、上端を支点として図示左回りに回動する。

また、底面板５５は、上向きのバックアップ板として機能するものであり、ガイドロッド５６により上下動可能に支持され、かつ、ばね５７により常時上昇方向の力を受けている。この上向きのバックアップ板５５の図示左端上面は、モータ５８により回動駆動されるアーム５９の先端と係合しており、モータ５８により図示底面位値に位置決めされている。

スイーパ機構１１は、モータ６０により回転駆動されるリードスクリュー６１に螺合し、左右方向に移動可能な押圧体６３を有する。この押圧体６３は、モータ６０の運転によりリードスクリューを介して図示右方に移動することにより、固定ガイド体５１と可動ガイド板５２との間に積層された複数のカードＰを、一括して図示右方に押圧し、第２保留部１６内に移送する。

また、第１保留部１０には、内部に積層された複数のカードＰを、逆搬送状態の第１搬送手段７に１枚づつ繰り出して返却させる返却手段１２が設けられている。この返却手段１２は、図２で説明したピッカー６と同等のもので、モータ６２により回転駆動されるリードスクリュー６３と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。そして、図示左方への移動時、上向きのバックアップ板５５の上昇により押し上げられた、最上部に位置するカードＰの後縁部（図示右辺）と係合し、このカード１枚を逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す。

第２保留部１６は、第２搬送手段１８の搬送開始点となるもので、この第２搬送手段１８の搬送角度（図の例では下向き約１５度）と同じ角度の底面板６５を有する。そして、その上方に間隔を保って立設されたガイド板６６，６７間に、第１保留部１０から一括して移送された複数のカードＰを積層状態で収容する。なお、一方のガイド板６６の上半部はほぼ直角に折り曲げられ、前記第１保留部１０の底面の一部をかねており、前記一括移送時における積層されたカードＰの底面ガイドとなる。

また、第２保留部１６は、ピッカー１７及びバックアップ板６８を有する。ピッカー１７は、底面板６５に設けたスリット６５ａ内に移動可能に設けられている。このピッカー１７は、モータ６９により回転駆動されるリードスクリュー７０と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。そして、図示左方への移動時、最下部に位置するカードＰの後縁部（図示右辺）と係合し、このカード１枚を第２搬送手段１８に繰り出す。

バックアップ板６８は傾斜した押圧面を有し、ガイドロッド７１により上下動可能に支持されており、ばね７２により常時下向きの力を受けている。また、このバックアップ板６８の後端部（図示右端部）下面は、モータ７３により回動駆動されるアーム７４の先端と係合している。

次に、図４により、第１の搬送手段７に設けられたリジェクト手段１３の詳細構成を説明する。このリジェクト手段１３は、カードＰを通常時とは逆向きに搬送する逆搬送状態において、逆方向に搬送されたカードＰを搬送路上から取り出すゲート機構により構成される。

第１搬送手段７は、前述のように上下一対のローラ７ａを、間隔を保って複数対、直線上に配置したもので、各一対のローラ７ａ間には水平方向のガイド板４６が設けられている。このガイド板４６は、カードＰの厚さに対応する間隔で上下に配置された上ガイド４６ａと下ガイド４６ｂとからなる。リジェクト手段１３を構成するゲート機構は、楔状のゲート板７６を有する。このゲート板７６は、第１搬送手段７の搬送方向（図示右方）に向って先細状に配置されており、基端部（図示左端）近くの支点に連結するロータリアクチュエータ７７により、図示左回りに回動駆動される。

このゲート板７６は、通常の搬送時は、図４（ａ）で示すように、その上面が、下ガイド４６ｂの上面と同一面となるように角度設定されており、カードＰの図示右方向への搬送をガイドする。

一方、リジェクト時は、ゲート板７６はロータリアクチュエータ７７により図示左回りに回動駆動され、図４（ｂ）で示すように、ゲート板７６の先端部は、搬送路上に起き上がった状態となる。このとき、第１搬送手段７はカードＰを、通常時とは逆向きに（右から左へ）搬送しているので、図４（ｃ）で示すように、カードＰの図示左辺はゲート板７６の下面に当接し、斜め下方の返却搬送路１４に取り出される。そして、この返却搬送路１４を通って、図１で示した返却口１５に送られる。

第２の搬送手段１８にもリジェクト手段１９が設けられている。第２搬送手段１８は、第１搬送装置７と搬送方向が逆向きで、かつ傾斜しているが、上下一対のローラを複数対直線上に配置し、これら一対のローラ間にガイド板を設ける基本的構成は同じである。したがって、リジェクト手段１９も、搬送の向きは異なるが、図４で示したゲート板７６とロータリアクチュエータ７７とで構成したものと基本的に同じものを用いればよい。ただし、リジェクトされたカードは、下部に配置したリジェクト箱２０に収容される。

次に、図５により、第２搬送手段１８と第３搬送手段２４との間に設けられるスイッチバック機構２２の詳細構成を説明する。スイッチバック機構２２は、第２搬送手段１８の搬送終端部に設けられた回動アーム２３を有する。この回動アーム２３の基端部はロータリアクチュエータ７９の駆動軸に連結しており、先端部にはアイドルローラ２３ａが設けられている。この回動アーム２３は、常時はアイドルローラ２３ａが、第２搬送手段１８の搬送路上方に位置するように角度設定されている。そして、カードが第２搬送手段１８の終端部に達し、その先端がストッパ８０に当接したことを図示しないセンサが検出すると、ロータリアクチュエータ７９が動作し、アーム２３を図示右回りに回動させ、そのアイドルローラ２３ａにより、図示しないカードの上面を叩く。このため、カードは第３搬送手段２４の開始端（図示右端）上に押圧状態で載置される。

第３搬送手段２４の開始端には、図示のようにモータ８１により回転駆動される駆動ローラ２４ａ、２４ｂが設置されており、この開始端上に押圧状態で載置されたカードは、駆動ローラ２４ａ、２４ｂにより、図示右方に搬送される。

第３搬送手段２４の下方には、その搬送方向に沿って複数個のカード収納手段２６が設けられている。これら各カード収納手段２６は、第２の情報読取手段２１による読取結果に基づいて第３搬送手段２４の搬送路上から取り出されたカードＰを、積層状態で収納する。

このため、第３搬送手段２４の各カード収納手段２６に対応する位置には、図４で示したゲート機構と基本的に同じ構造のゲート機構をそれぞれ設け、該当するかカードを搬送路上から取り出すように構成している。すなわち、図５で示すように、カード収納手段２６の搬送方向前方に、楔状のゲート板２５を、その先細状先端が搬送方向と対向するように設置する。このゲート板２５の基端部は、図示しないロータリアクチュエータの駆動軸と連結しており、作動時、ゲート板２５が搬送路上に起き上がるように、図示右回りに回動駆動される。

また、このゲート板２５の基端部側の後方（図示右下方）には上下一対のガイドローラ８２が設けられており、図６で示すカード収納手段２６内の上下一対のガイドローラ８３と共に、カードの収納路を形成している。

各カード収納手段２６は、図６で示すように、縦長のカセット本体８４を有し、筐体１内の底面上に立設された保持部材８５により、取り外し可能に設置される。このカセット本体８４の図示左側面には、蓋８７がヒンジ８８により開閉可能に取り付けられている。また、この蓋８７の上辺部分で、内部に設けられた上下一対のガイドローラ８３との対向部には、カード搬入用のスリット８４ａが形成されている。

また、カセット本体８４内には縦方向にガイドロッド８６が設置されており、このガイドロッド８６により、バックアップ板２８が上下動可能に案内支持されている。このバックアップ板２８は、上下のプーリ８９ａ，８９ｂ間に掛け渡されたタイミングベルト９０に連結している。また、この下プーリ８９ｂは、カセット本体８４の外部に設けられたモータ２７の大歯車９２と噛み合う図示しない歯車を有し、モータ２７により駆動される。

ここで、カセット本体８４内の、カードが搬入される部分にはセンサ９３が設けられており、カードがカセット本体８４内に搬入されたことを検出する。この検出の結果、モータ（例えば、パルスモータ）２７を所定量回転させ、プーリ８９ａ，８９ｂ及びタイミングベルト９０を駆動して、バックアップ板２８を所定高さ降下させる。この動作により、カセット本体８４内に搬入されたカードＰは、バックアップ板２８上に、順次積み重ねられる。

次に、全体的な動作を説明する。複数種類のカード、例えば、５００，１０００，２０００，５０００，１００００円の５種の額面のカードが有る場合、これらカードをランダムに多数有する使用者は、この多数のカードＰを、入口部４に投入する。例えば、この入口部４は、積層状態のカードＰを５０枚一括受け入れできるものとする。

使用者は、筐体前面の図示しない操作部を操作して入口部４の扉を開け、積層状態のカードＰを一括投入する。一括投入後、バックアップ板５が下降し、積層されたカードＰの上面を押圧する。このとき、図示しないセンサによりバックアップ板５の高さを検出し、積層されたカードの枚数が５０枚以下か否かを判定する。その結果、５０枚以上であれば、筐体表面の図示しない表示部に、枚数を減らして再投入するようにガイダンスを行う。また、投入されたカードの不ぞろいや、長すぎなどの検知手段も設け、これらが検知動作した場合も、カードを再投入するように促すガイダンスを表示し、以後の繰り出しは行わない。

上記条件をクリアした場合は、ピッカー６が作動し、積層状態のカードを１枚づつ第１搬送手段７に繰り出す。第１搬送手段７は、図示しないパルスモータによって上下一対のローラ７ａを回転駆動するもので、入口部４から繰り出されたカードＰを、装置後方に向って伸延した水平搬送路上にて往復搬送可能である。この第１搬送手段７は、通常は正転搬送を行い、搬送途中に設けられたカードリーダ８により、カードＰに保持された情報を読み出す。読み出された情報が適正であったカードＰはそのまま搬送され、第１保留部１０内に集積される。

この読取結果が、読取不能や不適正情報であった場合は、第１搬送手段７のパルスモータを一端停止した後、逆転させ、逆搬送状態とする。さらにリジェクト手段１３を動作させ、図４（ｂ）で示すようにゲート板７６を開くことにより、逆搬送されてくるカードを搬送路上から取り出し、返却搬送路１４を通って返却口１５に返却させる。

このリジェクトは、カードリーダ８による読取結果だけでなく、第１搬送手段７の搬送路に設けた各種センサにより、カードの不適正状態を検出した場合も、同様の動作によってリジェクトする。例えば、カードの２枚取りや薄すぎ（テレホンカード相当）は厚さセンサにより検出し、カードの長すぎ／短すぎは長さセンサで検出する。これらの不適正カードが検出された場合もリジェクトを行う。

なお、小異物が誤投入された場合、これを検出するのは困難であり、図２で示したスリット４７から自然落下させ、異物受け４８に回収する。

このようにして入口部４に投入されたカードＰを順次繰り出し、入口部４にカードがなくなると、図示しない残留検知センサが残留無しを検知し、ピッカー６による繰り出しを停止する。

前述のように、適正なカードＰはそのまま搬送され、第１保留部１０内に集積される。第１保留部１０の集積高さは固定とする。このとき、多数枚のカードを集積するため、各カードの後端に後続カードの前端が衝突して、集積が適正に行われないことが起こりがちである。しかし、第１搬送手段７の搬送終端部（集積部の上部でもある）に板ばね５３を斜めに設置し、集積されるカードＰの後端をはじき落とすことにより、前述の衝突を防止し、良好な集積状態とすることができる。

第１保留部１０へのカード集積が終了すると、集積されたカードについて、カードリーダ８が読み取った情報の内容を、筐体１前面の図示しない表示部に表示し、利用者の確認を得る。すなわち、読み取った額面金額の総額や、各種別の枚数などを表示する。この結果、例えば、利用者が意図した額面総額と読み取られた額面総額とが異なる場合など、利用者は「確認ＮＯ」のボタンを押下する。

「確認ＮＯ」のボタンが押下されると、第１保留部１０に集積されたすべてのカードＰを返却口１５に返却する。すなわち、第１搬送手段７を逆搬送状態にし、リジェクト手段１３のゲート板７６を図４（ｂ）のように開く。また、図３で示した上向きのバックアップ板５５を上昇させ、返却手段１２により、積層上部からカードＰを１枚づつ、逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す。このため、カードＰはゲート板７６で搬送路から取り出され、返却搬送路１４を通って返却口１５に返却する。このとき、カードリーダ８により、通過したカードの情報や枚数を読み取り、記憶しておく。

これに対し、利用者が「確認ＯＫ」のボタンを押下するとスイーパ機構１１が動作し、第１保留部１０に集積されたカードＰを一括して図示右方に押し出す。このため、積層状態のカードＰは、隣接した第２保留部１６内に一括して移送され、この第２保留手段１６内に約１５度傾斜した状態で集積される。

この動作が終了し、第１保留部１０内にカードがないことが図示しない残留センサで検出されると、一連のカード受け入れ処理が終わり、次の利用者がカードを入口部４に投入できるようになる。

一方、第２処理部３の第２保留部１６内に集積されたカードは、ピッカー１７により１枚づつ第２搬送手段１８に繰り出される。繰り出されたカードは、第２搬送手段１８により前方に向って斜め下方に搬送される。また、搬送途中においてカードリーダ２１により、保持された情報が読み出される。読み出された情報が適正であれば、さらに確認のための情報書込みを行ったり、情報を消去したりしながら、そのまま順方向に搬送される。

これに対し、読み取った情報が不適正であったり、読取不能の場合は、第２搬送手段１８による搬送を一旦停止後、逆搬送状態にし、リジェクト手段１９を動作させてカードをリジェクト箱２０内にリジェクトする。このリジェクト動作後、次のカードが第２保留部１６から繰り出される。

順方向に搬送された適正なカードは、スイッチバック部２２に進入し、その先端が図５で示したストッパ８０に当接するとアーム２３が下向きに回動し、カードの上面を叩いて第３搬送手段２４の開始端上に押下する。このため、カードは第３搬送手段２４により、今度は後方に向かって水平方向に搬送される。

第３搬送手段２４に対しては、その搬送方向に沿って複数のカード収納手段２６が設けられており、かつ、これらカード収納装置２６に対応してそれぞれゲート板２５が設けられているので、各カード収納装置２６には、該当する種類のカードが選別されて収納される。すなわち、搬送されてくるカードの種類は、カードリーダ２１により読み取られているので、そのカードの種類に該当するカード収納装置２６のゲート板２５を開いておく。このため、対応するカードは、この開いたゲート板２５により搬送路上から図示斜め右下方に取り出され、カード収納装置２６のカセット本体８４内に集積される。

上記各処理におけるカードの流れをまとめて見ると図７のようになる。

すなわち、図７（ａ）は第１処理部２による受け入れ処理時のカードの流れを示している。この場合、適正なカードは第１搬送手段７により第１保留部１０に達するが、不適正なカードはリジェクト手段１３により返却口１５にリジェクトされる。また、図７（ｂ）は、上記受け入れ処理完了後の確認により、「確認ＮＯ」と判断され、第１保留部１０に集積されたすべてのカードを返却口１５に返却する処理を表している。さらに、図７(ｃ)は、第２処理部３による分類収納時におけるカードの流れを示している。

このように、種類の異なるカードを多数ランダムに投入すると、カードに保持されている情報からカードの種類を判別し、種類毎に選別して該当するカード収納手段に集積することができる。

この場合、カード処理に伴うカードの搬送経路を、第１搬送手段７、第２搬送手段１８、第３搬送手段２４からなる略Ｚ字状に構成したので、単純な直線搬送による装置の長大化を防止できる。また、カードを屈曲しないためカード変形やカード詰りが生じることはなく、安定したカード処理を行うことができる。

例えば、カード長７６ｍｍの標準サイズの場合、単純な直線搬送であれば２．５ｍ程度の長さになってしまうが、搬送方向を２回変向して略Ｚ字状としたことで、装置の奥行きを０．９ｍ以下にすることができ、対面型の利用者操作機械として実用的な小形化が実現できた。

また、第１処理部２と第２処理部３とは、互いに独立して動作できるので、これら両処理部２，３の動作を並行して同時に実行したり、全く関係なく個別に実行したりできる。例えば、第２処理部３でカードを搬送中であっても、第１処理部２にカードがなくなったら、次の利用者により複数のカードを入口部４に受け入れることができ、使用効率を高めることもできる。

さらに、第１処理部２と第２処理部３とで、その都度カードに保持された情報を読み取るので、計数保証精度が高くなる。

上記実施の形態では、カードの種類が多く、カード収納手段２６を多数（５個）必要としたため、処理搬送路を、第３搬送手段２４を含むＺ字状としたが、カードの種類が少なく、カード収納手段２６が少数（例えば、１または２個）であれば、第３の搬送手段２４を設けずに、第２の搬送手段１８の終端部に、ゲート板２５と対応するカード収納手段２６を設けてもよい。

このように構成すれば、第３の搬送手段２４及びスイッチバック機構２２が不要となり、装置構成を簡素化できる。

本発明によるカード受け入れ収納装置の一実施の形態の内部構成を示す側面図である。同上一実施の形態における入口部の詳細構成を示す拡大図である。同上一実施の形態における第１保留手段の詳細構成を示す拡大図である。同上一実施の形態におけるリジェクト手段の詳細構成を示す拡大図である。同上一実施の形態におけるスイッチバック機構の詳細構成を示す拡大図である。同上一実施の形態におけるカード収納手段の詳細構成を示す拡大図である。同上一実施の形態における各処理時のカードの流れを説明する図である。

符号の説明

２第１処理部
３第２処理部
４入口部
７第１搬送手段
８第１情報読取手段
１０第１保留手段
１１移送手段
１２返却手段
１３，１９リジェクト手段
１６第２保留手段
１８第２搬送手段
２１第２情報読取手段
２２スイッチバック機構
２４第３搬送手段
２６カード収納手段

Claims

所定の情報を保持した複数枚のカードを受け入れ１枚づつ繰り出す入口部と、１枚づつ繰り出されたカードをほぼ水平方向に直線搬送すると共に搬送途中のカードから前記情報を読み取る第１情報読取手段を有する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の搬送終端部に設けられ、搬送されてきたカードを積層保留する第１保留手段と、この第１保留手段に積層保留されたカードを一括して移送する移送手段とを備えた第１処理部と、
前記第１保留手段に隣接され前記移送手段により一括移送されてくる積層状態のカードを受け入れこのカードを１枚づつ繰り出す第２保留手段と、この第２保留手段から繰り出されたカードを前記入口方向に向って所定の傾斜角度を保って直線搬送すると共に搬送途中のカードから前記情報を読み取る第２情報読取手段を有する第２搬送手段と、この第２搬送手段により搬送されてくるカードを前記第２情報読取手段による読取結果に基づいて搬送路から取り出して積層集積させるカード収納手段とを備えた第２処理部とから構成され、
前記第１処理部と第２処理部とは、互いに独立して動作可能に構成されており、第１処理部と前記第２処理部の動作を並行して同時に実行したり、全く関係なく個別に実行できる
ことを特徴とするカード受け入れ収納装置。
所定の情報を保持した複数枚のカードを受け入れ１枚づつ繰り出す入口部と、１枚づつ繰り出されたカードを後方に向ってほぼ水平方向に直線搬送すると共に搬送途中のカードから前記情報を読み取る第１情報読取手段を有する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の搬送終端部に設けられ、搬送されてきたカードを積層保留する第１保留手段と、この第１保留手段に積層保留されたカードを一括して移送する移送手段とを備えた第１処理部と、
前記第１保留手段に隣接され前記移送手段により一括移送されてくる積層状態のカードを受け入れこのカードを１枚づつ繰り出す第２保留手段と、この第２保留手段から繰り出されたカードを前記入口部が設けられた前方に向って所定の傾斜角度を保って直線搬送すると共に搬送途中のカードから前記情報を読み取る第２情報読取手段を有する第２搬送手段と、この第２搬送手段の搬送終端部においてスイッチバック機構により搬送方向を変向されたカードを前記後方に向ってほぼ水平に搬送する第３搬送手段と、この第３搬送手段により搬送されてくるカードを前記第２情報読取手段による読取結果に基づいて搬送路から取り出して積層集積させる複数のカード収納手段とを備えた第２処理部とから構成され、
前記第１処理部と第２処理部とは、互いに独立して動作可能に構成されており、第１処理部と前記第２処理部の動作を並行して同時に実行したり、全く関係なく個別に実行できる
ことを特徴とするカード受け入れ収納装置。
第１搬送手段は、カードの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有し、かつ逆搬送されたカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段、及びこのリジェクトされたカードを前記出入り口とは別に設けられた返却口に導く返却搬送路を有し、第１保留手段は積層保留されたカードを１枚づつ逆搬送状態の第１搬送手段に繰り出す返却手段を有することを特徴とする請求項１又は請求２に記載のカード受け入れ収納装置。