WO2015129447A1 - カード送出機構およびカード発行装置 - Google Patents

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WO2015129447A1
WO2015129447A1 PCT/JP2015/053613 JP2015053613W WO2015129447A1 WO 2015129447 A1 WO2015129447 A1 WO 2015129447A1 JP 2015053613 W JP2015053613 W JP 2015053613W WO 2015129447 A1 WO2015129447 A1 WO 2015129447A1
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WO
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card
claw
inclined surface
delivery
sending
Prior art date
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PCT/JP2015/053613
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English (en)
French (fr)
Inventor
小口 茂貴
太田 恵治
千里 檜山
Original Assignee
日本電産サンキョー株式会社
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08Feeding or discharging cards
    • G06K13/14Card magazines, e.g. pocket, hopper

Definitions

  • the present invention relates to a card sending mechanism that sends out stacked cards one by one and a card issuing device that includes this card sending mechanism.
  • a card stacker that includes a card magazine in which a plurality of cards are stacked and accommodated, and a card stacking and transferring device that sends out cards one by one from the card magazine (see, for example, Patent Document 1).
  • the card stacking / transferring device includes a card holding unit 104 having a card holding surface 103 on which a plurality of cards 102 in the card magazine 101 are placed, A stopper 105 for preventing two cards 102 from being sent out from the card magazine 101 and an engaging claw 106 for engaging the rear end of the card 102 and feeding out the card 102 are provided.
  • the stopper 105 is fixed to the wall surface on the front end side of the card magazine 101, and a discharge gate 107 through which the card 102 passes is formed between the lower end of the stopper 105 and the card holding portion 104.
  • the engaging claw 106 is formed with a contact surface 106 a that contacts the rear end of the card 102.
  • the contact surface 106a is formed in a planar shape parallel to the vertical direction.
  • the engaging claw 106 is connected to a claw driving unit that drives the engaging claw 106.
  • the engaging claw 106 moves from the rear side to the front side along the guide rail 108 formed on the card holding portion 104, and sends the card 102 from the discharge gate 107 to the outside of the card stacker.
  • the card holding surface 103 is formed in a concave shape in which the central portion falls downward with respect to the front and rear side portions when viewed from the side. Therefore, in this card stacker, as shown in FIG. 7, even if the card 102 accommodated in the card magazine 101 is warped in the longitudinal direction so as to protrude downward (deformed), this deformation
  • the card 102 can be sent out from the discharge gate 107 to the outside of the card stacker by the engaging claw 106 without bringing the leading end of the card 102 into contact with the stopper 105.
  • a weight 109 is placed on the card 102 accommodated in the card magazine 101.
  • this card stacker when the contact surface 106a comes into contact with the rear end of the card 102 and the card 102 is pushed to the front side, the front end side is lifted to the card 102 deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward. A force in the direction may act, the front end of the card 102 may come into contact with the stopper 105, and the card 102 may not be sent out of the card stacker from the discharge gate 107.
  • an object of the present invention is to reliably send out cards that are deformed in the longitudinal direction so as to project downward one by one in a card delivery mechanism that sends out stacked cards one by one. It is to provide a card sending mechanism. Moreover, the subject of this invention is providing the card issuing apparatus provided with this card sending mechanism.
  • the card delivery mechanism of the present invention is arranged at the bottom of a card accommodating portion in which a plurality of cards are stacked and accommodated, and a plurality of cards accommodated in the card accommodating portion.
  • a feeding claw that engages with the first card, which is a card to be sent, and feeds the first card to the outside of the card housing portion; and a claw feeding mechanism that moves the feeding claw, Assuming that the front side and the opposite side of the front side are the rear side, a gate through which the first card passes is formed at the front end portion of the card accommodation portion toward the front side, and the card accommodation portion is in contact with the lower surface of the first card.
  • the front portion of the surface is inclined to the upper side as it goes to the front side, and an accommodating portion side inclined surface that guides the front end of the first card to the gate is formed.
  • An engaging portion that sends out the card and a claw-side inclined surface that inclines so as to go upward as it goes to the rear side in the card sending state in which the sending claw is sending out the first card It is formed so as to be arranged in front of the engaging portion in the card sending state, and comes into contact with the rear end side of the first card from the start of sending of the first card by the sending claw so that the rear end of the first card is It guides to an engaging part, It is characterized by the above-mentioned.
  • the front end portion of the support surface of the card accommodating portion with which the lower surface of the first card comes into contact is inclined so as to be directed upward toward the front side, and the front end of the first card is guided to the gate.
  • An accommodating portion side inclined surface is formed. Therefore, in the present invention, even if the first card is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward, it is possible to guide the front end of the first card sent out by the sending claw to the gate.
  • the claw-side inclined surface that inclines toward the upper side toward the rear side in the card sending state is formed on the sending claw, and the claw-side inclined surface is used for sending the first card by the sending claw.
  • the rear end side of the first card is contacted to guide the rear end of the first card to the engaging portion. Therefore, in the present invention, if the first card is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward, when the rear end of the first card contacts the engaging portion, it protrudes downward.
  • the rear end side of the first card deformed in the longitudinal direction is in contact with the claw-side inclined surface.
  • the force in the direction in which the rear end side is lifted to the first card deformed in the longitudinal direction so as to be convex downward using the claw-side inclined surface it becomes possible to act. That is, when the first card is started to be sent out by the sending claw, it is possible to apply a force in the direction in which the tip side is lowered to the first card deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward.
  • the present invention even if the first card is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward, it becomes possible to guide the front end of the first card sent out by the sending claw to the gate, In addition, when the first card is started to be sent out by the sending claw, it is possible to apply a force in the direction in which the tip side is lowered to the first card which is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward. Therefore, in the present invention, even if the first card is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward, the leading end of the first card contacts the upper surface side portion of the gate at the start of sending out the first card. This prevents the first card from passing through the gate toward the outside of the card housing portion. Therefore, according to the present invention, it is possible to surely send out the cards deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward from the gate one by one.
  • the support surface is formed with a horizontal surface in the storage portion side that is connected to the front end of the inclined surface on the storage portion side and parallel to the horizontal direction, and at least a part of the horizontal surface in the storage portion constitutes the lower surface of the gate.
  • the height of the rear end of the claw-side inclined surface is higher than the height of the accommodating portion-side horizontal surface.
  • the front end of the first card is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward even when the first card is sent out by the sending claw. It is possible to apply a force in the direction in which the side is lowered. Therefore, even if the first card is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward, it is possible to reliably prevent the tip of the first card from contacting the upper surface side portion of the gate. As a result, the cards deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward can be more reliably sent out from the gate one by one.
  • the inclination angle of the claw-side inclined surface with respect to the horizontal direction is preferably set to an angle at which the rear end side of the first card contacting the claw-side inclined surface slides on the claw-side inclined surface. If comprised in this way, generation
  • curd is pushed to the front side by an engaging part. It becomes possible to prevent. That is, it is possible to prevent the two cards from being pushed forward by the delivery claw.
  • claw side inclined surface are arrange
  • the force of the direction which the front end side falls can be applied to the 1st card
  • the accommodating portion side inclined surface is formed, for example, so as to have a substantially triangular shape whose width is narrowed as viewed from the upper side toward the rear side.
  • the card delivery mechanism preferably includes a weight mounted on a plurality of cards accommodated in the card accommodating portion, and the center of gravity of the weight is preferably behind the center of the card accommodating portion in the front-rear direction. If comprised in this way, it will become possible to raise the contact pressure of the rear-end side of a 1st card
  • the card sending mechanism of the present invention can be used for a card issuing device, for example.
  • this card issuing device it becomes possible to reliably send out the cards deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward from the gate one by one, and as a result, the cards sent from the gate can be issued reliably. Is possible.
  • the card delivery mechanism of the present invention it is possible to reliably deliver cards that are deformed in the longitudinal direction so as to project downward one by one. Moreover, in the card issuing apparatus of this invention, it becomes possible to issue the card sent out from the gate reliably.
  • FIG. 1 is a perspective view of a card issuing device according to an embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating schematic structure of the lower end side part of the card
  • (A) is an enlarged view for demonstrating the structure of the sending nail
  • (B) is an enlarged view of the E section of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a storage unit side inclined surface and a storage unit side horizontal plane from the FF direction of FIG. 3. It is a figure for demonstrating the effect of the card sending mechanism shown in FIG. It is a figure for demonstrating the effect of the card sending mechanism shown in FIG. It is a figure for demonstrating the problem of a prior art.
  • FIG. 1 is a perspective view of a card issuing device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the card issuing device 1 includes a card reader 3 that reproduces information recorded on the card 2 (see FIG. 2) and records information on the card 2, and the card 2 before issuance toward the card reader 3.
  • a card sending mechanism 4 for sending out and a card collecting unit 5 for collecting unnecessary cards 2 are provided.
  • the card 2 is, for example, a rectangular vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm.
  • a magnetic stripe on which magnetic data is recorded is formed on the card 2.
  • the card 2 includes, for example, an IC chip and a communication antenna.
  • the card 2 may be a PET (polyethylene terephthalate) card having a thickness of about 0.18 to 0.36 mm, a paper card having a predetermined thickness, or the like.
  • the Z direction coincides with the vertical direction
  • the Z direction is defined as the vertical direction.
  • the Y direction is the left-right direction
  • the X direction is the front-rear direction
  • the X1 direction side is the “front” side
  • the X2 direction side is the “rear (back)” side.
  • the Z direction coincides with the thickness direction of a card 2 accommodated in a card cassette 10 which will be described later constituting the card delivery mechanism 4
  • the Y direction is the card 2 accommodated in the card cassette 10. It coincides with the width direction (short direction), and the X direction coincides with the length direction (longitudinal direction) of the card 2 accommodated in the card cassette 10.
  • the card reader 3 constitutes the front part of the card issuing device 1. Inside the card reader 3, a card transport path for transporting the card 2 is formed. The card reader 3 is also provided with a magnetic head for reading magnetic data recorded on the card 2 and recording magnetic data on the card 2, and an IC contact for communicating data with an IC chip built in the card 2. Etc. The card reader 3 records data on the card 2 sent out from the card sending mechanism 4 and ejects the card 2 from the front surface. When the card 2 is ejected from the front surface of the card reader 3, the card issuing device 1 completes the issuance of the card 2.
  • the card sending mechanism 4 and the card collecting unit 5 constitute a rear part of the card issuing device 1. Further, the card delivery mechanism 4 and the card collection unit 5 overlap in the vertical direction. Specifically, the card delivery mechanism 4 is disposed on the upper side, and the card collection unit 5 is disposed on the lower side.
  • the card collection unit 5 includes a reject stacker 6 that accommodates unnecessary cards 2 to be collected. The reject stacker 6 accommodates unnecessary cards 2 discharged from the rear surface of the card reader 3.
  • a specific configuration of the card sending mechanism 4 will be described.
  • FIG. 2 is a view for explaining a schematic configuration of the lower end portion of the card delivery mechanism 4 shown in FIG. 1 from the side.
  • 3A is an enlarged view for explaining the configuration of the delivery claw 12 shown in FIG. 2
  • FIG. 3B is an enlarged view of a portion E in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing the inclined surface 21c and the horizontal surface 21d from the FF direction of FIG.
  • the card delivery mechanism 4 includes a card cassette 10 serving as a card storage unit in which a plurality of cards 2 before issuance are stacked and stored, a storage unit body 11 to which the card cassette 10 is detachably attached, a card cassette 10 is engaged with a card 2 arranged at the bottom of the plurality of cards 2 accommodated in the card 10 (hereinafter, this card 2 is referred to as “first card 2A”), and the first card 2A is carded.
  • a feeding claw 12 that feeds out the cassette 10 and a claw feeding mechanism 13 that moves the feeding claw 12 are provided.
  • the first card 2A is sent out from the card cassette 10 to the front side (X1 direction side) by the sending claw 12. That is, the front side is the sending direction of the first card 2A.
  • the housing portion main body 11 includes left and right side wall portions 14, a front wall portion 15, a rear wall portion 16, and a bottom surface portion 17, and is formed in a box shape whose upper surface is open. .
  • the card cassette 10 is placed on the upper surface of the bottom surface portion 17 and is disposed in a space surrounded by the left and right side wall portions 14, the front wall portion 15, and the rear wall portion 16.
  • a passage groove through which the delivery claw 12 passes is formed in the bottom surface portion 17.
  • the passage groove is formed so as to penetrate the bottom surface portion 17 in the vertical direction and is formed in a slit shape elongated in the front-rear direction.
  • the card cassette 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape that is elongated in the vertical direction, and is formed in a hollow shape so that the card 2 can be accommodated therein.
  • the plurality of cards 2 are accommodated inside the card cassette 10 so that the length direction thereof matches the front-rear direction and the width direction thereof matches the left-right direction.
  • a weight 19 is placed on a plurality of stacked cards 2 (see FIG. 2).
  • the weight 19 is attached to the card cassette 10 so as not to be removed from the card cassette 10.
  • the weight 19 is attached to the card cassette 10 so as to be slidable in the vertical direction. Further, the weight 19 is arranged inside the card cassette 10 so that the center of gravity is arranged behind the center of the card cassette 10 in the front-rear direction.
  • the card cassette 10 In a state where the card cassette 10 is attached to the housing main body 11, it is between the lower end of the cassette front surface portion 20 constituting the front surface portion of the card cassette 10 and the cassette bottom surface portion 21 constituting the bottom surface portion of the card cassette 10.
  • a gate 22 through which the first card 2A passes toward the front side is formed. That is, a gate 22 through which the first card 2 ⁇ / b> A passes toward the outside of the card cassette 10 is formed at the front end portion of the card cassette 10.
  • the cassette front surface portion 20 includes a shutter member 23 that can move in the vertical direction, and a gate 22 is formed between the shutter member 23 and the cassette bottom surface portion 21.
  • the gap in the vertical direction of the gate 22 is set so that one card 2 can pass but cannot pass when two cards 2 overlap.
  • the shutter member 23 is locked in a lowered state, and the card 2 cannot be taken out to the front side of the card cassette 10. That is, when the card cassette 10 is removed from the housing main body 11, the gate 22 is not formed.
  • the shutter member 23 moves upward by the action of a shutter opening member (not shown) provided on the front wall portion 15 of the housing portion main body 11, and the gate 22 is formed.
  • An opening 24a through which the delivery claw 12 passes is formed on the lower end side of the cassette rear surface portion 24 constituting the rear surface portion of the card cassette 10.
  • a passage groove 21 a through which the delivery claw 12 passes is formed in the cassette bottom surface portion 21.
  • the passage groove 21a is formed so as to penetrate the cassette bottom surface portion 21 in the vertical direction. Further, the passage groove 21a is formed at the approximate center of the cassette bottom surface portion 21 in the left-right direction and is formed in a slit shape elongated in the front-rear direction.
  • the upper surface of the cassette bottom surface portion 21 is a support surface 21b with which the lower surface of the first card 2A comes into contact.
  • the support surface 21b is formed in a planar shape parallel to the horizontal direction (that is, orthogonal to the vertical direction).
  • an inclined surface 21c is formed as an accommodating portion side inclined surface that is inclined upward toward the front side.
  • a horizontal surface 21d as a container side horizontal surface parallel to the horizontal direction is formed on the front side portion of the support surface 21b so as to be connected to the front end of the inclined surface 21c (that is, the upper end of the inclined surface 21c).
  • the protrusion 21e is formed at a substantially central position of the support surface 21b in the left-right direction. That is, the inclined surface 21c and the horizontal surface 21d are formed at a substantially center position of the support surface 21b in the left-right direction, and are disposed at a substantially center position of the card cassette 10 in the left-right direction.
  • the inclined surface 21 c is formed to have a substantially triangular shape whose width in the left-right direction becomes narrower as viewed from the upper side toward the rear side.
  • a part of the lower surface of the front end side portion of the first card 2A accommodated in the card cassette 10 is in contact with at least a part of the inclined surface 21c.
  • the inclined surface 21c functions to guide the front end of the first card 2A to the gate 22.
  • the horizontal surface 21d is formed so that the shape when viewed from above is substantially rectangular.
  • the horizontal surface 21 d is disposed below the shutter member 23 and constitutes a part of the gate 22.
  • the rear end of the horizontal surface 21d (that is, the front end of the inclined surface 21c) is disposed on the rear side of the shutter member 23, and the front end of the horizontal surface 21d is disposed on the front side of the shutter member 23.
  • the claw feed mechanism 13 includes a chain 27 to which the delivery claw 12 is fixed, a pair of sprockets 28 and 29 around which the chain 27 is stretched, a motor 30 (see FIG. 1) for driving the delivery claw 12, and the power of the motor 30.
  • a pulley and a belt are provided with a pulley and a belt (not shown).
  • the claw feed mechanism 13 may include a belt and a pulley instead of the chain 27 and the sprockets 28 and 29.
  • the chain 27 and the sprockets 28 and 29 are disposed below the bottom surface portion 17. Further, the chain 27 and the sprockets 28 and 29 are disposed at substantially the center position of the card cassette 10 in the left-right direction. That is, the delivery claw 12 fixed to the chain 27 is disposed at a substantially central position of the card cassette 10 in the left-right direction.
  • the sprocket 28 is disposed behind the cassette rear surface 24, and the sprocket 29 is disposed at a substantially central position of the card cassette 10 in the front-rear direction.
  • the sprocket 28 and the sprocket 29 are arranged at the same height.
  • the delivery claw 12 reciprocates between the sprockets 28 and 29 in the front-rear direction.
  • the sprockets 28 and 29 are rotated in the clockwise direction in FIG. 2 and the delivery claw 12 is moved from the sprocket 28 toward the sprocket 29, the sprockets 28 and 29 are located above the support surface 21 b of the card cassette 10.
  • the upper end side of the delivery claw 12 passes.
  • the delivery claw 12 comes into contact with the rear end of the first card 2A and feeds the first card 2A forward.
  • the delivery claw 12 moves from the sprocket 29 toward the sprocket 28, the delivery claw 12 passes below the sprockets 28 and 29.
  • the delivery claw 12 is made of a resin material. Specifically, the delivery claw 12 is made of polyacetal. The delivery claw 12 is formed with an engagement portion 12a that abuts the rear end of the first card 2A and feeds the first card 2A. In addition, the feeding claw 12 has an inclined surface 12b as a claw-side inclined surface that slopes upward toward the rear side when the sending claw 12 is disposed above the sprockets 28 and 29. Is formed. That is, the sending claw 12 is formed with an inclined surface 12b that slopes upward toward the rear side in the card sending state in which the sending claw 12 sends out the first card 2A.
  • the inclined surface 12b is formed so as to be arranged in front of the engaging portion 12a in the card sending state.
  • the inclined surface 12b constitutes a front side portion of the upper surface of the delivery claw 12 in the card delivery state.
  • a horizontal surface 12c parallel to the horizontal direction is formed between the inclined surface 12b and the engaging portion 12a in the card sending state.
  • the horizontal surface 12c is formed so as to be connected to the rear end of the inclined surface 12b in the card delivery state (that is, the upper end of the inclined surface 12b).
  • the engaging portion 12a is formed so as to protrude above the horizontal surface 12c in the card sending state, and the front end surface of the engaging portion 12a in the card sending state contacts the rear end of the first card 2A. It is a contact surface 12d.
  • the engaging portion 12a constitutes a rear portion on the upper end side of the sending claw 12 in the card sending state.
  • the front end of the inclined surface 12b is disposed slightly below the support surface 21b.
  • the horizontal surface 12c that is, the rear end of the inclined surface 12b
  • the sprocket 28 is disposed behind the cassette rear surface portion 24, and the inclined surface 12b is formed on the first card 2A when the delivery claw 12 moves from the sprocket 28 toward the sprocket 29. It arrange
  • the inclination angle ⁇ (see FIG. 3) of the inclined surface 12b with respect to the horizontal direction is the first contact with the inclined surface 12b.
  • the rear end side of the card 2A is set to an angle at which the card 2A slides on the inclined surface 12b.
  • the inclined surface 12b contacts the rear end side of the first card 2A and engages the rear end of the first card 2A. It plays the function of guiding the part 12a. That is, the inclined surface 12b is on the rear end side of the first card 2A from before the delivery of the first card 2A by the delivery claw 12 (specifically, before the delivery of the first card 2A by the engaging portion 12a). It contacts and guides the rear end of the first card 2A to the engaging portion 12a.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface 12b with respect to the horizontal direction is set based on the coefficient of friction between the card 2 and the inclined surface 12b.
  • the delivery claw 12 is arranged above the sprockets 28 and 29.
  • the tilt angle ⁇ of the tilted surface 12b with respect to the horizontal direction when the card is in the carded state (that is, the card sending state) is about 12 °.
  • the height of the rear end of the inclined surface 12b (that is, the upper end of the inclined surface 12b) in the state where the output claw 12 is disposed above the sprockets 28 and 29 (that is, the card sending state). Is higher than the height of the front end of the inclined surface 21c (that is, the upper end of the inclined surface 21c). That is, in the card delivery state, the height of the horizontal plane 12c is higher than the height of the horizontal plane 21d.
  • the inclined surface 21c is formed on the front portion of the support surface 21b with which the lower surface of the first card 2A comes into contact.
  • the inclined surface 21c is inclined upward toward the front side.
  • the surface 21c functions to guide the front end of the first card 2A to the gate 22. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, even if the first card 2A is deformed in the longitudinal direction (front-rear direction) so as to protrude downward, the first card 2A sent out by the sending claw 12 Can be guided to the gate 22.
  • the inclined surface 12b of the delivery claw 12 contacts the rear end side of the first card 2A and engages the rear end of the first card 2A. While guiding to the part 12a, the inclined surface 12b is inclined so as to go upward as it goes to the rear side. Therefore, in this embodiment, when the rear end side of the first card 2A is guided to the engaging portion 12a, a force in the direction in which the rear end side is lifted can be applied to the first card 2A using the inclined surface 12b. It becomes possible. If the first card 2A is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward, as shown in FIG.
  • the front end of the first card 2A sent out by the sending claw 12 can be guided to the gate 22. It is possible, and when the first card 2A is started to be delivered by the delivery claw 12, it is possible to apply a force in the direction in which the tip side is lowered to the first card 2A deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward. become. Therefore, in this embodiment, even if the first card 2A is deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward, as shown in FIG.
  • the leading end of the first card 2A Is prevented from coming into contact with the upper surface side portion of the gate 22, and the leading end of the first card 2A can be passed through the gate 22 toward the outside of the card cassette 10. Therefore, in this embodiment, the cards 2 deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward can be surely sent out one by one from the gate 22.
  • the height of the rear end of the inclined surface 12b is higher than the height of the front end of the inclined surface 21c.
  • the center of gravity of the weight 19 placed on the plurality of cards 2 in the card cassette 10 is behind the center of the card cassette 10 in the front-rear direction, the rear end side of the first card 2A And the contact pressure between the inclined surface 12b can be increased. Therefore, in this embodiment, when the first card 2A is being sent out by the delivery claw 12, the rear end side of the first card 2A deformed in the longitudinal direction so as to be convex downward using the inclined surface 12b. It becomes possible to apply a greater force in the lifting direction. That is, in this embodiment, it is possible to apply a greater force in the direction in which the front end side is lowered to the first card 2A deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward. As a result, in this embodiment, the cards 2 deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward can be more reliably sent out from the gate 22 one by one.
  • FIGS. 5A and 6A illustrate a portion corresponding to FIG. 3A
  • FIGS. 5B and 6B illustrate a portion corresponding to FIG. 3B. Is illustrated.
  • FIG. 3 after the plurality of cards 2 deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward, the deformation state of the card 2 deformed in the longitudinal direction so as to protrude downward is clarified. Although the state where the end side portion is lifted upward is shown in the figure, the weight 19 is actually placed on the rear end side portion of the card 2, so that the rear end side portions of the plurality of cards 2 are horizontally aligned. It is almost parallel to it.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface 12b with respect to the horizontal direction is inclined at the rear end side of the first card 2A that contacts the inclined surface 12b.
  • the angle is set to slide on the surface 12b. Therefore, in this embodiment, the first card 2A is pushed forward by the inclined surface 12b and the second card 2 from the bottom arranged on the upper side of the first card 2A is pushed forward by the engaging portion 12a. Can be prevented. That is, in this embodiment, it is possible to prevent the two cards 2 from being pushed forward by the delivery claw 12.
  • the inclined surface 21c is disposed at a substantially central position of the card cassette 10 in the left-right direction. Therefore, in this embodiment, it is possible to guide the front end of the first card 2A sent out by the sending claw 12 to the gate 22 without tilting the first card 2A in the left-right direction. Further, in this embodiment, since the delivery claw 12 is disposed at a substantially central position of the card cassette 10 in the left-right direction, the first card 2A is not inclined in the left-right direction, but is protruded downward in the longitudinal direction. It is possible to apply a force in the direction in which the front end side is lowered to the deformed first card 2A.
  • the inclined surface 21c is formed in the front portion of the support surface 21b, but the inclined surface is not formed in the rear portion of the support surface 21b. Since it enters the card cassette 10 when it is sent out, even if the flat card 2 that is not deformed is stored in the card cassette 10 for a long time, the flat card 2 is deformed due to the influence of the inclined surfaces 12b and 21c. Can be prevented.
  • the height of the rear end of the inclined surface 12b of the delivery claw 12 is higher than the height of the front end of the inclined surface 21c. Yes.
  • the height of the rear end of the inclined surface 12b and the height of the front end of the inclined surface 21c may be the same.
  • the height of the rear end of the inclined surface 12b may be lower than the height of the front end of the inclined surface 21c.
  • the horizontal surface 12c is formed between the inclined surface 12b and the engaging portion 12a.
  • the horizontal surface 12c may not be formed between the inclined surface 12b and the engaging portion 12a.
  • the inclined surface 21c is formed so that the shape when it sees from an upper side may become a substantially triangular shape where the width
  • the card issuing device 1 includes the card reader 3.
  • the card issuing device 1 may be a switching device that switches the conveyance direction of the card 2 in addition to or in place of the card reader 3, a printer that performs printing on the surface of the card 2, or You may provide the image sensor etc. which read the printing on the surface of the card

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Abstract

 積層されたカードを1枚ずつ送り出すカード送出機構において、下側へ凸となるように長手方向で変形したカードを1枚ずつ確実に送り出すことが可能なカード送出機構を提供する。カード送出機構4は、カード2が積層されて収容されるカード収容部10と、カード収容部10の中で一番下に配置されるカード2Aに係合してカード2Aを送り出す送出爪12とを備えている。カード2Aの下面が接触する支持面21bの前側部分には、前上がりで傾斜するとともにゲート22へカード2Aの前端を案内する傾斜面21cが形成され、送出爪12には、カード2Aの後端に当接してカード2Aを送り出す係合部12aと、後ろ上がりで傾斜する傾斜面12bとが形成されている。このカード送出機構4では、送出爪12の傾斜面12bが、送出爪12によるカード2Aの送出開始前からカード2Aの後端側に接触してカード2Aの後端を係合部12aへ案内する。

Description

カード送出機構およびカード発行装置
 本発明は、積層されて収容されたカードを1枚ずつ送り出すカード送出機構およびこのカード送出機構を備えるカード発行装置に関する。
 従来、複数のカードが積層されて収容されるカードマガジンと、カードマガジンからカードを1枚ずつ送り出すカード積載移送装置とを備えるカード用スタッカが知られている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のカード用スタッカでは、図7に示すように、カード積載移送装置は、カードマガジン101内の複数のカード102が載置されるカード保持面103を有するカード保持部104と、カードマガジン101から2枚のカード102が送り出されるのを防止するためのストッパ105と、カード102の後端に係合してカード102を送り出す係合爪106とを備えている。
 ストッパ105は、カードマガジン101の前端側の壁面に固定されており、ストッパ105の下端とカード保持部104との間には、カード102が通過する排出ゲート107が形成されている。係合爪106には、カード102の後端に接触する接触面106aが形成されている。接触面106aは、上下方向に平行な平面状に形成されている。また、係合爪106には、係合爪106を駆動する爪駆動部が連結されている。係合爪106は、カード保持部104に形成される案内レール108に沿って後ろ側から前側へ移動して、排出ゲート107からカード用スタッカの外部へカード102を送り出す。
 特許文献1に記載のカード用スタッカでは、カード保持面103は、側方から見たときに、前後の両側部分に対して中央部分が下側へ落ち込む凹形状に形成されている。そのため、このカード用スタッカでは、図7に示すように、カードマガジン101に収容されるカード102が下側へ凸となるように長手方向で反っていても(変形していても)、この変形したカード102の先端をストッパ105に接触させることなく、係合爪106によって排出ゲート107からカード用スタッカの外部へカード102を送り出すことが可能である。なお、カードマガジン101に収容されるカード102の上には、錘109が載っている。
特開2013-77232号公報
 しかしながら、特許文献1に記載のカード用スタッカでは、係合爪106の接触面106aが上下方向に平行な平面状に形成されているため、接触面106aがカード102の後端に接触してカード102が前側へ押されると、図7(B)に示すように、下側へ凸となるように長手方向で変形したカード102の前端側がカード保持面103に沿って持ち上がり、カード102の先端がストッパ105に接触するおそれがある。すなわち、このカード用スタッカでは、接触面106aがカード102の後端に接触してカード102が前側へ押されると、下側へ凸となるように長手方向で変形したカード102にその前端側が持ち上がる方向の力が作用して、カード102の前端がストッパ105に接触し、排出ゲート107からカード用スタッカの外部へカード102を送り出すことができない場合が生じうる。
 そこで、本発明の課題は、積層されて収容されたカードを1枚ずつ送り出すカード送出機構において、下側へ凸となるように長手方向で変形したカードを1枚ずつ確実に送り出すことが可能なカード送出機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるカード送出機構を備えるカード発行装置を提供することにある。
 上記の課題を解決するため、本発明のカード送出機構は、複数のカードが積層されて収容されるカード収容部と、カード収容部に収容される複数のカードのうちの一番下に配置されるカードである第1カードに係合して第1カードをカード収容部の外部へ送り出す送出爪と、送出爪を移動させる爪送り機構とを備え、送出爪による第1カードの送出方向側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とすると、カード収容部の前端部分には、前側に向かって第1カードが通過するゲートが形成され、第1カードの下面が接触するカード収容部の支持面の前側部分には、前側に向かうにしたがって上側へ向かうように傾斜するとともにゲートへ第1カードの前端を案内する収容部側傾斜面が形成され、送出爪には、第1カードの後端に当接して第1カードを送り出す係合部と、送出爪が第1カードを送り出しているカード送出状態において後ろ側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する爪側傾斜面とが形成され、爪側傾斜面は、カード送出状態において係合部よりも前側に配置されるように形成されており、送出爪による第1カードの送出開始前から第1カードの後端側に接触して第1カードの後端を係合部へ案内することを特徴とする。
 本発明のカード送出機構では、第1カードの下面が接触するカード収容部の支持面の前端部分に、前側に向かうにしたがって上側へ向かうように傾斜するとともにゲートへ第1カードの前端を案内する収容部側傾斜面が形成されている。そのため、本発明では、第1カードが下側へ凸となるように長手方向で変形していても、送出爪で送り出される第1カードの前端をゲートへ案内することが可能になる。
 また、本発明では、カード送出状態において後ろ側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する爪側傾斜面が送出爪に形成されており、爪側傾斜面は、送出爪による第1カードの送出開始前から第1カードの後端側に接触して第1カードの後端を係合部へ案内している。そのため、本発明では、第1カードが下側へ凸となるように長手方向で変形していれば、第1カードの後端が係合部に当接するときに、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードの後端側が爪側傾斜面に接触している。したがって、本発明では、送出爪による第1カードの送出開始時に、爪側傾斜面を利用して、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードにその後端側が持ち上がる方向の力を作用させることが可能になる。すなわち、送出爪による第1カードの送出開始時に、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードにその先端側が下がる方向の力を作用させることが可能になる。
 このように、本発明では、第1カードが下側へ凸となるように長手方向で変形していても、送出爪で送り出される第1カードの前端をゲートへ案内することが可能になり、また、送出爪による第1カードの送出開始時に、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードにその先端側が下がる方向の力を作用させることが可能になる。そのため、本発明では、第1カードが下側へ凸となるように長手方向で変形していても、第1カードの送出開始時に、第1カードの先端がゲートの上面側部分に接触するのを防止して、第1カードの先端をカード収容部の外側に向かってゲートを通過させることが可能になる。したがって、本発明では、下側へ凸となるように長手方向で変形したカードをゲートから1枚ずつ確実に送り出すことが可能になる。
 本発明において、支持面には、収容部側傾斜面の前端に繋がるとともに水平方向に平行な収容部側水平面が形成され、収容部側水平面の少なくとも一部は、ゲートの下面を構成しており、カード送出状態において、爪側傾斜面の後端の高さは、収容部側水平面の高さよりも高くなっていることが好ましい。このように構成すると、第1カードが下側へ凸となるように長手方向で変形していれば、送出爪によって第1カードを送り出す際に、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードの後端側が爪側傾斜面に接触しているため、送出爪によって第1カードを送り出す際にも、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードにその先端側が下がる方向の力を作用させることが可能になる。したがって、第1カードが下側へ凸となるように長手方向で変形していても、第1カードの先端がゲートの上面側部分に接触するのを確実に防止することが可能になり、その結果、下側へ凸となるように長手方向で変形したカードをゲートから1枚ずつより確実に送り出すことが可能になる。
 本発明において、水平方向に対する爪側傾斜面の傾斜角度は、爪側傾斜面に接触する第1カードの後端側が爪側傾斜面上で滑る角度に設定されていることが好ましい。このように構成すると、爪側傾斜面によって第1カードが前側へ押されるとともに第1カードの上側に配置される下から2枚目のカードが係合部によって前側に押されるといった現象の発生を防止することが可能になる。すなわち、送出爪によって2枚のカードが前側に押されるのを防止することが可能になる。
 本発明において、収容部側傾斜面および爪側傾斜面は、前後方向と上下方向とに直交するカードの幅方向においてカード収容部の略中心位置に配置されていることが好ましい。
このように構成すると、カードの幅方向において第1カードを傾けることなく、送出爪で送り出される第1カードの前端をゲートへ案内することが可能になる。また、このように構成すると、カードの幅方向において第1カードを傾けることなく、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードにその先端側が下がる方向の力を作用させることが可能になる。
 本発明において、収容部側傾斜面は、たとえば、上側から見たときの形状が後ろ側に向かうにしたがってその幅が狭くなる略三角形状となるように形成されている。
 本発明において、カード送出機構は、カード収容部に収容される複数のカードの上に載る錘を備え、錘の重心は、前後方向におけるカード収容部の中心よりも後ろ側にあることが好ましい。このように構成すると、第1カードの後端側と爪側傾斜面との接触圧を高めることが可能になる。したがって、少なくとも送出爪による第1カードの送出開始時に、爪側傾斜面を利用して、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードにその後端側が持ち上がる方向のより大きな力を作用させることが可能になる。すなわち、少なくとも送出爪による第1カードの送出開始時に、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カードにその先端側が下がる方向のより大きな力を作用させることが可能になる。
 本発明のカード送出機構は、たとえば、カード発行装置に用いることができる。このカード発行装置では、下側へ凸となるように長手方向で変形したカードをゲートから1枚ずつ確実に送り出すことが可能になり、その結果、ゲートから送り出されたカードを確実に発行することが可能になる。
 以上のように、本発明のカード送出機構では、下側へ凸となるように長手方向で変形したカードを1枚ずつ確実に送り出すことが可能になる。また、本発明のカード発行装置では、ゲートから送り出されたカードを確実に発行することが可能になる。
本発明の実施の形態にかかるカード発行装置の斜視図である。 図1に示すカード送出機構の下端側部分の概略構成を側面から説明するための図である。 (A)は、図2に示す送出爪の構成を説明するための拡大図であり、(B)は、図2のE部の拡大図である。 図3のF-F方向から収容部側傾斜面および収容部側水平面を示す図である。 図1に示すカード送出機構の効果を説明するための図である。 図1に示すカード送出機構の効果を説明するための図である。 従来技術の問題点を説明するための図である。
 以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
 (カード発行装置の概略構成)
 図1は、本発明の実施の形態にかかるカード発行装置1の斜視図である。
 本形態のカード発行装置1は、カード2(図2参照)に記録された情報の再生やカード2への情報の記録を行うカードリーダ3と、発行前のカード2をカードリーダ3に向かって送り出すカード送出機構4と、不要なカード2を回収するカード回収部5とを備えている。カード2は、たとえば、厚さが0.7~0.8mm程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード2には、たとえば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード2には、たとえば、ICチップや通信用のアンテナが内蔵されている。なお、カード2は、厚さが0.18~0.36mm程度のPET(ポリエチレンテレフタレート)カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。
 以下の説明では、互いに直交する3方向をX方向、Y方向およびZ方向とする。本形態では、Z方向が鉛直方向と一致しているため、Z方向を上下方向とする。また、Y方向を左右方向とし、X方向を前後方向とするとともに、X1方向側を「前」側とし、X2方向側を「後(後ろ)」側とする。また、本形態では、Z方向は、カード送出機構4を構成する後述のカードカセット10に収容されたカード2の厚さ方向と一致し、Y方向は、カードカセット10に収容されたカード2の幅方向(短手方向)と一致し、X方向は、カードカセット10に収容されたカード2の長さ方向(長手方向)と一致している。
 カードリーダ3は、カード発行装置1の前側部分を構成している。カードリーダ3の内部には、カード2が搬送されるカード搬送路が形成されている。また、カードリーダ3は、カード2に記録された磁気データの読取やカード2への磁気データの記録を行う磁気ヘッドや、カード2に内蔵されたICチップとデータの通信を行うためのIC接点等を備えている。カードリーダ3は、カード送出機構4から送り出されたカード2にデータを記録して、その前面からカード2を排出する。カードリーダ3の前面からカード2が排出されると、カード発行装置1でのカード2の発行が完了する。
 カード送出機構4およびカード回収部5は、カード発行装置1の後ろ側部分を構成している。また、カード送出機構4とカード回収部5とは上下方向で重なっている。具体的には、カード送出機構4が上側に配置され、カード回収部5が下側に配置されている。カード回収部5は、回収される不要なカード2を収容するリジェクトスタッカ6を備えている。リジェクトスタッカ6には、カードリーダ3の後面から排出される不要なカード2が収容される。以下、カード送出機構4の具体的な構成を説明する。
 (カード送出機構の構成)
 図2は、図1に示すカード送出機構4の下端側部分の概略構成を側面から説明するための図である。図3(A)は、図2に示す送出爪12の構成を説明するための拡大図であり、図3(B)は、図2のE部の拡大図である。図4は、図3のF-F方向から傾斜面21cおよび水平面21dを示す図である。
 カード送出機構4は、発行前の複数のカード2が上下方向に積層されて収容されるカード収容部としてのカードカセット10と、カードカセット10が着脱可能に取り付けられる収容部本体11と、カードカセット10に収容されている複数のカード2のうちの一番下に配置されるカード2(以下、このカード2を「第1カード2A」とする。)に係合して第1カード2Aをカードカセット10の外部へ送り出す送出爪12と、送出爪12を移動させる爪送り機構13とを備えている。本形態では、送出爪12によってカードカセット10から前側(X1方向側)へ第1カード2Aが送り出される。すなわち、前側は、第1カード2Aの送出方向である。
 収容部本体11は、図1に示すように、左右の側壁部14と前壁部15と後壁部16と底面部17とによって構成されており、上面が開口する箱状に形成されている。カードカセット10は、底面部17の上面に載置され、左右の側壁部14と前壁部15と後壁部16とに囲まれた空間の中に配置される。底面部17には、送出爪12が通過する通過溝が形成されている。この通過溝は、上下方向で底面部17を貫通するように形成されるとともに、前後方向に細長いスリット状に形成されている。
 カードカセット10は、上下方向に細長い略直方体状に形成されるとともに、内部にカード2が収容可能となるように中空状に形成されている。複数のカード2は、その長さ方向と前後方向とが一致し、その幅方向と左右方向とが一致するように、カードカセット10の内部に収容されている。カードカセット10の内部では、積層されて収容された複数のカード2の上に錘19が載っている(図2参照)。錘19は、カードカセット10から取り外されないように、カードカセット10に取り付けられている。また、錘19は、上下方向へスライド可能となるようにカードカセット10に取り付けられている。また、錘19は、その重心が前後方向におけるカードカセット10の中心よりも後ろ側に配置されるように、カードカセット10の内部に配置されている。
 カードカセット10が収容部本体11に取り付けられている状態では、カードカセット10の前面部分を構成するカセット前面部20の下端と、カードカセット10の底面部分を構成するカセット底面部21との間に、第1カード2Aが前側に向かって通過するゲート22が形成されている。すなわち、カードカセット10の前端部分に、カードカセット10の外部に向かって第1カード2Aが通過するゲート22が形成されている。具体的には、カセット前面部20は、上下方向へ移動可能なシャッタ部材23を備えており、シャッタ部材23と、カセット底面部21との間にゲート22が形成されている。ゲート22の上下方向の隙間は、1枚のカード2は通過できるが、2枚のカード2が重なった状態で通過できないように設定されている。
 なお、カードカセット10が収容部本体11から取り外されているときには、シャッタ部材23が下降した状態でロックされており、カードカセット10の前側へカード2を取り出すことができないようになっている。すなわち、カードカセット10が収容部本体11から取り外されると、ゲート22が形成されなくなる。一方、カードカセット10が収容部本体11に取り付けられると、収容部本体11の前壁部15に設けられたシャッタ開放部材(図示省略)の作用で、シャッタ部材23が上側へ移動して、ゲート22が形成される。
 カードカセット10の後面部分を構成するカセット後面部24の下端側には、送出爪12が通過する開口部24aが形成されている。カセット底面部21には、送出爪12が通過する通過溝21aが形成されている。通過溝21aは、上下方向でカセット底面部21を貫通するように形成されている。また、通過溝21aは、左右方向におけるカセット底面部21の略中心に形成されるとともに、前後方向に細長いスリット状に形成されている。カセット底面部21の上面は、第1カード2Aの下面が接触する支持面21bとなっている。支持面21bは、水平方向に平行な(すなわち、上下方向に直交する)平面状に形成されている。
 支持面21bの前側部分には、前側に向かうにしたがって上側へ向かうように傾斜する収容部側傾斜面としての傾斜面21cが形成されている。また、支持面21bの前側部分には、水平方向に平行な収容部側水平面としての水平面21dが、傾斜面21cの前端(すなわち、傾斜面21cの上端)に繋がるように形成されている。具体的には、支持面21bの前側部分に、支持面21bから上側へ突出する突出部21eに形成されており、突出部21eの上面が傾斜面21cおよび水平面21dとなっている。突出部21eは、左右方向における支持面21bの略中心位置に形成されている。すなわち、傾斜面21cおよび水平面21dは、左右方向における支持面21bの略中心位置に形成されており、左右方向におけるカードカセット10の略中心位置に配置されている。
 傾斜面21cは、図4に示すように、上側から見たときの形状が後ろ側に向かうにしたがって左右方向の幅が狭くなる略三角形状となるように形成されている。傾斜面21cの少なくとも一部には、カードカセット10に収容された第1カード2Aの前端側部分の下面の一部が接触している。傾斜面21cは、ゲート22へ第1カード2Aの前端を案内する機能を果たしている。水平面21dは、上側から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。この水平面21dは、シャッタ部材23の下側に配置されており、ゲート22の一部を構成している。本形態では、水平面21dの後端(すなわち、傾斜面21cの前端)は、シャッタ部材23よりも後ろ側に配置され、水平面21dの前端は、シャッタ部材23よりも前側に配置されている。
 爪送り機構13は、送出爪12が固定されるチェーン27と、チェーン27が掛け渡される一対のスプロケット28、29と、送出爪12を駆動するモータ30(図1参照)と、モータ30の動力をスプロケット29へ伝達するプーリおよびベルト(図示省略)とを備えている。なお、爪送り機構13は、チェーン27およびスプロケット28、29に代えて、ベルトおよびプーリを備えていても良い。
 チェーン27およびスプロケット28、29は、底面部17の下側に配置されている。
また、チェーン27およびスプロケット28、29は、左右方向におけるカードカセット10の略中心位置に配置されている。すなわち、チェーン27に固定される送出爪12は、左右方向におけるカードカセット10の略中心位置に配置されている。また、スプロケット28は、カセット後面部24よりも後ろ側に配置され、スプロケット29は、前後方向におけるカードカセット10の略中心位置に配置されている。また、スプロケット28とスプロケット29とは同じ高さに配置されている。
 スプロケット28、29が回転すると、送出爪12はスプロケット28、29の間を前後方向へ往復する。本形態では、スプロケット28、29が、図2における時計回りの方向に回転して、送出爪12がスプロケット28からスプロケット29に向かって移動するときに、カードカセット10の支持面21bよりも上側を送出爪12の上端側が通過する。送出爪12の上端側が支持面21bよりも上側を通過すると、送出爪12が、第1カード2Aの後端に当接して、第1カード2Aを前側へ送り出す。また、送出爪12がスプロケット29からスプロケット28に向かって移動するときには、送出爪12はスプロケット28、29よりも下側を通過する。
 送出爪12は、樹脂材料で形成されている。具体的には、送出爪12は、ポリアセタールで形成されている。送出爪12には、第1カード2Aの後端に当接して第1カード2Aを送り出す係合部12aが形成されている。また、送出爪12には、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態において、後ろ側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する爪側傾斜面としての傾斜面12bが形成されている。すなわち、送出爪12には、送出爪12が第1カード2Aを送り出しているカード送出状態において、後ろ側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する傾斜面12bが形成されている。
 傾斜面12bは、カード送出状態において係合部12aよりも前側に配置されるように形成されている。この傾斜面12bは、カード送出状態における送出爪12の上面の前側部分を構成している。傾斜面12bと係合部12aとの間には、カード送出状態において水平方向に平行な水平面12cが形成されている。水平面12cは、カード送出状態における傾斜面12bの後端(すなわち、傾斜面12bの上端)に繋がるように形成されている。また、係合部12aは、カード送出状態において水平面12cよりも上側に突出するように形成されており、カード送出状態における係合部12aの前端面が第1カード2Aの後端に当接する当接面12dとなっている。係合部12aは、カード送出状態における送出爪12の上端側の後ろ側部分を構成している。
 本形態では、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態(カード送出状態)では、傾斜面12bの前端は、支持面21bよりもわずかに下側に配置されている。また、この状態では、水平面12c(すなわち、傾斜面12bの後端)は、支持面21bよりも上側に配置されている。また、上述のように、スプロケット28がカセット後面部24よりも後ろ側に配置されるとともに、傾斜面12bは、スプロケット28からスプロケット29に向かって送出爪12が移動するときに第1カード2Aの後端側に接触する位置に配置されている。さらに、本形態では、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態において、水平方向に対する傾斜面12bの傾斜角度θ(図3参照)は、傾斜面12bに接触する第1カード2Aの後端側が傾斜面12b上で滑る角度に設定されている。
 そのため、本形態では、スプロケット28からスプロケット29に向かって送出爪12が移動するときに、傾斜面12bは、第1カード2Aの後端側に接触して第1カード2Aの後端を係合部12aに案内する機能を果たしている。すなわち、傾斜面12bは、送出爪12による第1カード2Aの送出開始前から(具体的には、係合部12aによる第1カード2Aの送出開始前から)第1カード2Aの後端側に接触して第1カード2Aの後端を係合部12aに案内する。なお、水平方向に対する傾斜面12bの傾斜角度θは、カード2と傾斜面12bとの間の摩擦係数に基づいて設定されており、たとえば、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態(すなわち、カード送出状態)での水平方向に対する傾斜面12bの傾斜角度θは、12°程度となっている。
 また、本形態では、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態(すなわち、カード送出状態)において、傾斜面12bの後端(すなわち、傾斜面12bの上端)の高さは、傾斜面21cの前端(すなわち、傾斜面21cの上端)の高さよりも高くなっている。すなわち、カード送出状態において、水平面12cの高さは、水平面21dの高さよりも高くなっている。
 (本形態の主な効果)
 以上説明したように、本形態では、第1カード2Aの下面が接触する支持面21bの前側部分に、前側に向かうにしたがって上側へ向かうように傾斜する傾斜面21cが形成されており、この傾斜面21cは、ゲート22へ第1カード2Aの前端を案内する機能を果たしている。そのため、本形態では、図3等に示すように、第1カード2Aが下側へ凸となるように長手方向(前後方向)で変形していても、送出爪12で送り出される第1カード2Aの前端をゲート22へ案内することが可能になる。
 また、本形態では、送出爪12による第1カード2Aの送出開始前から、送出爪12の傾斜面12bが第1カード2Aの後端側に接触して第1カード2Aの後端を係合部12aに案内するとともに、このときには、傾斜面12bは、後ろ側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜している。そのため、本形態では、第1カード2Aの後端側が係合部12aに案内される際に、傾斜面12bを利用して、第1カード2Aにその後端側が持ち上がる方向の力を作用させることが可能になる。また、第1カード2Aが下側へ凸となるように長手方向で変形していれば、図5に示すように、第1カード2Aの後端が係合部12aに当接するときに、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カード2Aの後端側は傾斜面12bに接触しているため、図5の矢印Vで示すように、送出爪12による第1カード2Aの送出開始時に、傾斜面12bを利用して、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カード2Aにその後端側が持ち上がる方向の力を作用させることが可能になる。すなわち、本形態では、送出爪12による第1カード2Aの送出開始時に、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カード2Aにその先端側が下がる方向の力を作用させることが可能になる。
 このように、本形態では、第1カード2Aが下側へ凸となるように長手方向で変形していても、送出爪12で送り出される第1カード2Aの前端をゲート22へ案内することが可能になり、かつ、送出爪12による第1カード2Aの送出開始時に、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カード2Aにその先端側が下がる方向の力を作用させることが可能になる。そのため、本形態では、第1カード2Aが下側へ凸となるように長手方向で変形していても、図6に示すように、第1カード2Aの送出開始時に、第1カード2Aの先端がゲート22の上面側部分に接触するのを防止して、第1カード2Aの先端をカードカセット10の外側に向かってゲート22を通過させることが可能になる。したがって、本形態では、下側へ凸となるように長手方向で変形したカード2をゲート22から1枚ずつ確実に送り出すことが可能になる。
 特に本形態では、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態において、傾斜面12bの後端の高さが傾斜面21cの前端の高さよりも高くなっているため、送出爪12によって第1カード2Aを送り出しているときにも、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カード2Aにその先端側が下がる方向の力を作用させることが可能になる。したがって、本形態では、第1カード2Aが下側へ凸となるように長手方向で変形していても、第1カード2Aの先端がゲート22の上面側部分に接触するのを確実に防止することが可能になり、その結果、下側へ凸となるように長手方向で変形したカード2をゲート22から1枚ずつより確実に送り出すことが可能になる。
 また、本形態では、カードカセット10内の複数のカード2の上に載っている錘19の重心が前後方向におけるカードカセット10の中心よりも後ろ側にあるため、第1カード2Aの後端側と傾斜面12bとの接触圧を高めることが可能になる。したがって、本形態では、送出爪12によって第1カード2Aを送り出しているときに、傾斜面12bを利用して、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カード2Aにその後端側が持ち上がる方向のより大きな力を作用させることが可能になる。すなわち、本形態では、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カード2Aにその先端側が下がる方向のより大きな力を作用させることが可能になる。その結果、本形態では、下側へ凸となるように長手方向で変形したカード2をゲート22から1枚ずつより確実に送り出すことが可能になる。
 なお、図5(A)および図6(A)では、図3(A)に相当する部分を図示し、図5(B)および図6(B)では、図3(B)に相当する部分を図示している。また、図3では、下側へ凸となるように長手方向で変形したカード2の変形状態が明確になるように、下側へ凸となるように長手方向で変形した複数のカード2の後端側部分が上側に持ち上がった状態が図示されているが、実際には、カード2の後端側部分に錘19が載っているため、複数のカード2の後端側部分は、水平方向に対して略平行になっている。
 本形態では、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態において、水平方向に対する傾斜面12bの傾斜角度θは、傾斜面12bに接触する第1カード2Aの後端側が傾斜面12b上で滑る角度に設定されている。そのため、本形態では、傾斜面12bによって第1カード2Aが前側へ押されるとともに第1カード2Aの上側に配置される下から2枚目のカード2が係合部12aによって前側に押されるといった現象の発生を防止することが可能になる。すなわち、本形態では、送出爪12によって2枚のカード2が前側に押されるのを防止することが可能になる。
 本形態では、傾斜面21cは、左右方向におけるカードカセット10の略中心位置に配置されている。そのため、本形態では、左右方向において第1カード2Aを傾けることなく、送出爪12で送り出される第1カード2Aの前端をゲート22へ案内することが可能になる。また、本形態では、送出爪12が左右方向におけるカードカセット10の略中心位置に配置されているため、左右方向において第1カード2Aを傾けることなく、下側へ凸となるように長手方向で変形した第1カード2Aにその先端側が下がる方向の力を作用させることが可能になる。
 なお、本形態では、支持面21bの前側部分に傾斜面21cが形成されているが、支持面21bの後ろ側部分に傾斜面が形成されていないため、また、送出爪12は、カード2を送り出す際にカードカセット10の中へ入り込むため、変形していないフラットなカード2がカードカセット10に長時間、収容されても、傾斜面12b、21cの影響でこのフラットなカード2が変形するのを防止することが可能になる。
 (他の実施の形態)
 上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
 上述した形態では、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態において、送出爪12の傾斜面12bの後端の高さが傾斜面21cの前端の高さよりも高くなっている。この他にもたとえば、送出爪12がスプロケット28、29よりも上側に配置されている状態において、傾斜面12bの後端の高さと傾斜面21cの前端の高さとが同じになっていても良いし、傾斜面12bの後端の高さが傾斜面21cの前端の高さよりも低くなっていても良い。
 上述した形態では、傾斜面12bと係合部12aとの間に水平面12cが形成されているが、傾斜面12bと係合部12aとの間に水平面12cが形成されていなくても良い。
また、上述した形態では、傾斜面21cは、上側から見たときの形状が後ろ側に向かうにしたがって左右方向の幅が狭くなる略三角形状となるように形成されているが、傾斜面21cは、上側から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。
 上述した形態では、カード発行装置1は、カードリーダ3を備えている。この他にもたとえば、カード発行装置1は、カードリーダ3に加えて、または、カードリーダ3に代えて、カード2の搬送方向を切り替える切替装置、カード2の表面に印字を行うプリンタ、あるいは、カード2の表面の印字等を読み取るイメージセンサ等を備えていても良い。
 1 カード発行装置
 2 カード
 2A 第1カード
 4 カード送出機構
 10 カードカセット(カード収容部)
 12 送出爪
 12a 係合部
 12b 傾斜面(爪側傾斜面)
 13 爪送り機構
 19 錘
 21b 支持面
 21c 傾斜面(収容部側傾斜面)
 21d 水平面(収容部側水平面)
 22 ゲート
 X 前後方向
 X1 第1カードの送出方向
 Y カードの幅方向
 Z 上下方向
 θ 水平方向に対する爪側傾斜面の傾斜角度

Claims (7)

  1.  複数のカードが積層されて収容されるカード収容部と、前記カード収容部に収容される複数の前記カードのうちの一番下に配置される前記カードである第1カードに係合して前記第1カードを前記カード収容部の外部へ送り出す送出爪と、前記送出爪を移動させる爪送り機構とを備え、
     前記送出爪による前記第1カードの送出方向側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とすると、
     前記カード収容部の前端部分には、前側に向かって前記第1カードが通過するゲートが形成され、
     前記第1カードの下面が接触する前記カード収容部の支持面の前側部分には、前側に向かうにしたがって上側へ向かうように傾斜するとともに前記ゲートへ前記第1カードの前端を案内する収容部側傾斜面が形成され、
     前記送出爪には、前記第1カードの後端に当接して前記第1カードを送り出す係合部と、前記送出爪が前記第1カードを送り出しているカード送出状態において後ろ側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する爪側傾斜面とが形成され、
     前記爪側傾斜面は、前記カード送出状態において前記係合部よりも前側に配置されるように形成されており、前記送出爪による前記第1カードの送出開始前から前記第1カードの後端側に接触して前記第1カードの後端を前記係合部へ案内することを特徴とするカード送出機構。
  2.  前記支持面には、前記収容部側傾斜面の前端に繋がるとともに水平方向に平行な収容部側水平面が形成され、
     前記収容部側水平面の少なくとも一部は、前記ゲートの下面を構成しており、
     前記カード送出状態において、前記爪側傾斜面の後端の高さは、前記収容部側水平面の高さよりも高くなっていることを特徴とする請求項1記載のカード送出機構。
  3.  水平方向に対する前記爪側傾斜面の傾斜角度は、前記爪側傾斜面に接触する前記第1カードの後端側が前記爪側傾斜面上で滑る角度に設定されていることを特徴とする請求項1または2記載のカード送出機構。
  4.  前記収容部側傾斜面および前記爪側傾斜面は、前後方向と上下方向とに直交する前記カードの幅方向において前記カード収容部の略中心位置に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のカード送出機構。
  5.  前記収容部側傾斜面は、上側から見たときの形状が後ろ側に向かうにしたがってその幅が狭くなる略三角形状となるように形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のカード送出機構。
  6.  前記カード収容部に収容される複数の前記カードの上に載る錘を備え、
     前記錘の重心は、前後方向における前記カード収容部の中心よりも後ろ側にあることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のカード送出機構。
  7.  請求項1から6のいずれかに記載のカード送出機構を備えることを特徴とするカード発行装置。
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