JP2010128536A - 紙幣集積機構 - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣収納部が小型化された紙幣集積機構を提供する。
【解決手段】フィードローラ１ａ及び従動ローラ２ａは、紙幣収納部１３ａの上方に、紙幣収納部の入口１４ａを介して対向して配置されており、ステージ５ａは、紙幣収納部内を上下方向に移動可能に配置されており、舌片３ａは、紙幣収納部の上方に、紙幣収納部の入口を介してフィードローラ及び従動ローラのいずれか一方と対向して配置されており、駆動ベルト６ａは、一部分が紙幣収納部内に露出するように、紙幣収納部の入口を介して舌片と対向して配置されている。さらに、紙幣収納部１３ａは、紙幣の搬送方向の辺に対応する幅Ｌ１が紙幣１２の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、紙幣を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する。
【選択図】図１

Description

本発明は、紙幣を集積する紙幣集積機構に関する。

紙幣集積機構は、例えば、紙幣入出金装置などに搭載される紙幣収納放出庫や装填回収庫などに用いられている。以下、紙幣収納放出庫及び装填回収庫を総称して「紙幣収納庫」と言う。
従来の一般的な紙幣集積機構は、搬送路が紙幣収納部の入口に対して水平方向に設けられており、紙幣収納部内に紙幣を水平方向に放出して、紙幣を水平姿勢で上下方向に集積する縦置型の構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

図１０（ａ）及び（ｂ）に、従来の一般的な紙幣集積機構の構成を示す。なお、図１０（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構の断面構成を示しており、また、図１０（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、従来の紙幣集積機構５０は、フィードローラ１、テンションローラ２、舌片３、舌片シャフト４、ステージ５、駆動ベルト６、集積上面センサ（以下、単に「上面センサ」と称する）７、プーリシャフト８、プーリ９、ビルストッパ１０、紙幣収納部１３などの構成要素を有している。なお、フィードローラ１、テンションローラ２、舌片３、舌片シャフト４、ステージ５、駆動ベルト６、プーリシャフト８、プーリ９などの構成要素は、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部によって動作が制御されている。これらの構成要素は、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部が、図示せぬ駆動伝達系を駆動させることによって、駆動される。

フィードローラ１は、紙幣１２を送り出すためのローラである。フィードローラ１は、図示せぬ駆動伝達系によって駆動されて回転する。テンションローラ２は、紙幣１２に圧力を与えるためのローラである。テンションローラ２は、図示せぬスプリングによりフィードローラ１に押圧されており、フィードローラ１の回転に従動して回転する従動ローラとなっている。フィードローラ１とテンションローラ２とは、ともに、高摩擦部材で構成されている。フィードローラ１とテンションローラ２とは、紙幣収納部１３の入口１４に、紙幣収納部１３の入口１４を介して対向して設けられている。なお、図示例では、フィードローラ１は後記する搬送路１７の下側に配置されており、テンションローラ２はそのフィードローラ１の上に配置されている。
舌片３は、紙幣１２を押圧する部材である。舌片３は、弾力性のある素材によって構成された放射状の突起であり、フィードローラ１の回転軸と同軸に配置された舌片シャフト４に取り付けられている。なお、舌片３は、フィードローラ１の脇に複数列配置されている。舌片３は、舌片シャフト４を回転軸にして、フィードローラ１と同期して回転することにより、紙幣１２をステージ５に押圧する。

ステージ５は、紙幣１２を集積させる部材である。紙幣１２は、ステージ５の表面上に水平姿勢で集積される。ステージ５は、駆動ベルト６によって駆動されて、紙幣収納部１３内を上下方向に移動する。
駆動ベルト６は、ステージ５を駆動する部材である。図示例では、２本の駆動ベルト６が、ステージ５の両脇にそれぞれ設けられている。各駆動ベルト６は、紙幣１２と接触しないように、紙幣収納部１３の外に配置されている。
上面センサ７は、ステージ５の上に集積された紙幣１２の上面の位置を検出するセンサである。
プーリシャフト８は、駆動ベルト６が取り付けられるシャフトである。図示例では、２本のプーリシャフト８が、それぞれ、ステージ５の上方と下方に設けられている。２本のプーリシャフト８は、それぞれ、左右に一対ずつプーリ９が設けられており、そのプーリ９に左右の各駆動ベルト６が取り付けられている。左右の各駆動ベルト６は、２本のプーリシャフト８を回転軸として動く。このとき、左右の駆動ベルト６は、ステージ５を水平に維持した状態で、ステージ５を上方向又は下方向に移動させる。
ビルストッパ１０は、紙幣１２を停止させるための部材である。ビルストッパ１０は、ステージ５を介してフィードローラ１及びテンションローラ２と対向する位置に複数列配置されている。ビルストッパ１０は、図示せぬスプリングによって支持されており、紙幣１２の運動エネルギーをこのスプリングによって吸収する。

紙幣収納部１３は、紙幣１２を収納するための空間である。紙幣収納部１３は、四方の側面がフロント板１１とリア板１５と一対の側板１６によって封止されており、底面がステージ５によって封止されている。紙幣収納部１３の四方の側面の各板１１、１５、１６は、それぞれ、紙幣１２が水平姿勢で収納できる大きさに形成されている。したがって、四方の側面の各板は、紙幣１２の短手方向が搬送方向となっているため、フロント板１１及びリア板１５の幅が紙幣１２の長手方向の幅よりも大きく形成されており、また、側板１６の幅が紙幣１２の短手方向の幅よりも大きく形成されている。
紙幣収納部１３の入口１４には、紙幣１２を搬送する搬送路１７が紙幣収納部１３の入口１４に対して水平方向に設けられている。搬送路１７は、紙幣１２を紙幣収納部１３の入口１４まで搬送する。また、紙幣収納部１３の入口１４付近には、紙幣１２の走行を検出する走行センサ１８が設けられている。

紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、走行センサ１８が紙幣１２の走行（搬送）を検出すると、これに応答して、図示せぬ駆動伝達系を駆動させてフィードローラ１を回転させる。このとき、フィードローラ１とテンションローラ２は、紙幣１２を挟持して、紙幣１２を紙幣収納部１３内に送り出す。これにより、紙幣１２は、紙幣収納部１３内に水平方向に放出される。
紙幣収納部１３内に放出された紙幣１２は、先端がビルストッパ１０と衝突する。紙幣１２は、ビルストッパ１０に衝突すると、ステージ５の上に落下する。このとき、舌片３が、紙幣１２の後端をステージ５側に叩いて、紙幣１２をステージ５の上に落とす。ステージ５の上に落下した紙幣１２は、水平姿勢で集積される。
集積された紙幣１２は、上面の位置が上面センサ７により検出される。なお、図示例では、上面センサ７は、集積された紙幣１２の端面が上面センサ７の光軸を横切るように、斜めに傾斜して配置されている。紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、ステージ５の上に一定の集積空間が確保されるように、上面センサ７により検出された紙幣１２の上面の位置に応じて、図示せぬ駆動伝達系を介して駆動ベルト６を駆動させ、これによって、ステージ５を所定の位置に移動させる。

なお、紙幣入出金装置は、近年の国内外での紙幣の取り扱いの多様化や紙幣の種類の増加などにより、搭載される紙幣収納庫の数をできるだけ多くすることが望まれている。そのため、紙幣収納庫の一部（具体的には、装填回収庫）を横置型にすることにより、紙幣収納庫の搭載数を増加させる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示された横置型の紙幣収納庫の紙幣収納機構は、紙幣収納部の底面に、水平方向に移動する底面ベルトが配置されており、紙幣を底面ベルトの上に立位姿勢で集積する構成となっている。
特開２００６−１６８８９５号公報（図１） 特開２００４−２４０９０４号公報（図３、図１５、図１８）

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、ともに、以下の理由により、一定量よりも小型化できないという課題があった。
すなわち、特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、ともに、紙幣の集積方向から見た場合に（例えば、図１０（ａ）に示す従来の紙幣集積機構５０を上から下に見た場合に）、搬送路とフィードローラとテンションローラが紙幣収納部の外の位置に設けられている。
そのため、紙幣の集積方向から見た場合に、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣集積機構の幅は、搬送路の幅と、フィードローラ及びテンションローラのいずれか大きい方の幅と、紙幣収納部の幅とを合わせた大きさとなっていた。
したがって、特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、ともに、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣集積機構の幅が一定の大きさ以上になるため、一定量よりも小型化できなかった。
このような特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、大きさに制約のある紙幣入出金装置に対して、あまり多く搭載できなかった。
また、このような特許文献１及び特許文献２に開示された紙幣集積機構は、紙幣入出金装置に多数搭載した場合に、紙幣入出金装置の幅（又は高さ）が増大していた。そのため、紙幣集積機構を多数搭載した紙幣入出金装置は、床面積の狭い場所（又は高さの低い場所）に、設置できないときがあった。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣収納部の幅を紙幣の搬送方向の辺よりも短くして、紙幣収納部が小型化された紙幣集積機構を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、本発明は、紙幣を収納する紙幣収納部と、紙幣収納部内に紙幣を放出するフィードローラ及び従動ローラと、紙幣収納部内に放出された紙幣を集積させるステージと、紙幣の後端を押圧する舌片と、ステージを駆動する駆動ベルトとを有する紙幣集積機構であって、
前記フィードローラ及び前記従動ローラは、前記紙幣収納部の上方に、前記紙幣収納部の入口を介して対向して配置されており、
前記ステージは、前記紙幣収納部内を上下方向に移動可能に配置されており、
前記舌片は、前記紙幣収納部の上方に、前記フィードローラ及び前記従動ローラのいずれか一方と同じ側に配置されており、
前記駆動ベルトは、一部分が前記紙幣収納部内に露出するように、前記紙幣収納部の入口を介して前記舌片と対向して配置されており、
さらに、前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向の辺に対応する幅が紙幣の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、前記紙幣を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する
ことを特徴とする。
この紙幣集積機構は、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣収納部の幅が紙幣の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されている。すなわち、紙幣の搬送方向が紙幣の短手方向となっている場合に、紙幣収納部の短手方向の幅が紙幣の短手方向の長さよりも短く形成され、他方、紙幣の搬送方向が紙幣の長手方向となっている場合に、紙幣収納部の長手方向の幅が紙幣の長手方向の長さよりも短く形成されている。そのため、この紙幣集積機構は、紙幣を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する。
その他の手段は、後記する。

本発明の紙幣集積機構によれば、紙幣の搬送方向の辺に対応する紙幣収納部の幅を紙幣の搬送方向の辺よりも短くできるので、紙幣収納部が小型化された紙幣集積機構を提供できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、各構成要素の形状、大きさ及び配置関係を、本発明を理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。なお、ここでは、本発明に係る紙幣集積機構を総称する場合に、「紙幣集積機構１００」と言う。また、ここでは、従来例と同様の機能を有する構成要素（図１０参照）については、符号に英文字記号（ａ）〜（ｄ）を付し、それらの詳細な説明を省略する。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態１］
＜紙幣集積機構の構成＞
以下、図１（ａ）〜（ｃ）を参照して、本実施形態１に係る紙幣集積機構の構成につき説明する。図１（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態１に係る紙幣集積機構の構成図である。図１（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構の断面構成を示しており、また、図１（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。また、図１（ｃ）は、図１（ａ）に示す領域Ａを拡大して示している。
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態１に係る紙幣集積機構１００ａは、フィードローラ１ａ、テンションローラ２ａ、舌片３ａ、舌片シャフト４ａ、傾斜ステージ５ａ、突起付き駆動ベルト６ａ、集積上面センサ７ａ、プーリシャフト８ａ、プーリ９ａ−１，９ａ−２、紙幣収納部１３ａなどの構成要素を有している。なお、フィードローラ１ａ、テンションローラ２ａ、舌片３ａ、舌片シャフト４ａ、傾斜ステージ５ａ、突起付き駆動ベルト６ａ、プーリシャフト８ａ、プーリ９ａ−１などの構成要素は、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部によって動作が制御されている。これらの構成要素は、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部が、駆動モータ９１ａや図示せぬ駆動伝達系を駆動させることによって、駆動される。

本実施形態１に係る紙幣集積機構１００ａは、従来の紙幣集積機構５０（図１０（ａ）及び（ｂ）参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（１）紙幣収納部１３ａの入口１４ａとその入口１４ａ周辺に配置されるべき構成要素（すなわち、搬送路１７ａ、走行センサ１８ａ、フィードローラ１ａ、テンションローラ２ａ、舌片３ａ、舌片シャフト４ａ、上面センサ７ａなどの構成要素）は、紙幣収納部１３ａの上方に設けられている。
（２）駆動ベルト６ａは、一部が紙幣収納部１３ａ内に露出するように、紙幣収納部１３ａの入口１４ａを介して舌片３ａと対向する側の位置に、設けられている。
（３）突起付き駆動ベルト６ａは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２と接触する部分に、突起２１ａを備えている。
（４）傾斜ステージ５ａは、紙幣１２を集積する面が突起付き駆動ベルト６ａに対して傾斜して対向するように、突起付き駆動ベルト６ａに固着した状態で取り付けられている。
（５）紙幣収納部１３ａは、紙幣１２の搬送方向の辺に対応する幅Ｌ１が紙幣１２の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、紙幣１２を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する。
（６）従来のビルストッパ１０が排除されており、その代わりに、突起付き駆動ベルト６ａが紙幣１２を停止させる機能を果たしている。

以下、本実施形態１に係る紙幣集積機構１００ａの具体的な構成につき説明する。
本実施形態１に係る紙幣集積機構１００ａは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａが紙幣収納部１３ａの上方に設けられている。搬送路１７ａは、その入口１４ａの上方に、略垂直に配置されており、紙幣１２を紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで略垂直な姿勢で搬送する。なお、図示例では、紙幣１２の短手方向が、搬送方向となっている。
紙幣収納部１３ａは、四方の側面がフロント板１１ａとリア板１５ａと一対の側板１６ａによって封止されており、底面が傾斜ステージ５ａによって封止されている。なお、以下、四方のうち、フロント板１１ａが存在する側を「フロント側」と称し、リア板１５ａが存在する側を「リア側」と称する。
紙幣収納部１３ａは、紙幣１２の搬送方向の辺に対応する幅Ｌ１が紙幣１２の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、紙幣１２を傾斜姿勢で収納する。図示例では、紙幣１２の短手方向が搬送方向となっているため、紙幣収納部１３ａの短手方向の幅（すなわち、側板１６ａの幅）Ｌ１が、紙幣１２の短手方向の幅よりも短く形成されている。

紙幣収納部１３ａの入口１４ａには、フィードローラ１ａ、テンションローラ２ａが設けられている。フィードローラ１ａとテンションローラ２ａは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａを介して対向して設けられている。なお、図示例では、フィードローラ１ａは搬送路１７ａのリア側に配置されており、テンションローラ２は搬送路１７ａのフロント側に配置されている。フィードローラ１ａとテンションローラ２ａは、紙幣１２を挟持して、紙幣１２を紙幣収納部１３ａ内に送り出す。これにより、紙幣１２は、紙幣収納部１３ａ内に垂直方向に放出される。
また、紙幣収納部１３ａの入口１４ａには、紙幣収納部１３ａ内に放出された紙幣１２の後端を叩くように、舌片３ａが設けられている。舌片３ａは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａに対してフィードローラ１ａとテンションローラ２ａのいずれか一方と同じ側に配置されている。図示例では、舌片３ａは、フィードローラ１ａの回転軸と同軸に配置された舌片シャフト４ａに取り付けられており、フィードローラ１ａと同じ側に配置されている。なお、舌片３ａは、フィードローラ１ａの脇に複数列配置されている。舌片３ａは、舌片シャフト４ａを回転軸にして、フィードローラ１ａと同期して回転することにより、紙幣１２を傾斜ステージ５ａに押圧する。これにより、舌片３ａは、紙幣１２の後端をリア側（すなわち、傾斜ステージ５ａの開放端側）に誘導するとともに、紙幣１２の後端と接触して、紙幣１２の浮き上がりを抑える。

傾斜ステージ５ａは、紙幣１２を集積する面が突起付き駆動ベルト６ａに対して所定の角度に傾斜して対向するように、配置されている。したがって、紙幣１２は、傾斜ステージ５ａの上に傾斜姿勢で集積される。なお、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２は、突起付き駆動ベルト６ａ側に滑落する。
傾斜ステージ５ａは、図示せぬガイド部材によって上下方向に移動可能な状態で支持されている。また、傾斜ステージ５ａは、図１（ｃ）に示すように、一部が突起付き駆動ベルト６ａに固着した状態で取り付けられている。傾斜ステージ５ａは、突起付き駆動ベルト６ａによって駆動されて、紙幣収納部１３ａ内を上下方向に移動する。傾斜ステージ５ａは、傾斜ステージ５ａと搬送路１７ａの間に水平に配置された上面センサ７ａによって位置が検出される。紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、紙幣収納部１３ａ内に一定の集積空間を確保するために、駆動モータ９１ａを駆動させて、傾斜ステージ５ａの位置を制御する。

突起付き駆動ベルト６ａは、一部が紙幣収納部１３ａ内に露出するように、紙幣収納部１３ａの入口１４ａを介して舌片３ａと対向する側の位置に、設けられている。突起付き駆動ベルト６ａは、弾力性のある素材で構成されており、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２と接触して、紙幣１２を係止する。この突起付き駆動ベルト６ａは、突起２１ａによって集積された紙幣１２と突起付き駆動ベルト６ａとの隙間に他の紙幣１２が潜り込むのを防止する。また、突起付き駆動ベルト６ａは、紙幣収納部１３ａ内に放出された紙幣１２と衝突することにより、突起付き駆動ベルト６ａの弾力性によって放出された紙幣１２の運動エネルギーを吸収する。
なお、突起付き駆動ベルト６ａは、長手方向に沿って複数の突起２１ａを有している。図示例では、突起２１ａは、両歯の形状に形成されている。突起２１ａは、フロント板１１ａよりも内側の位置で、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２と接触する。このとき、突起２１ａは、紙幣１２の先端が食い込むことによって、突起付き駆動ベルト６ａの弾力性で吸収し切れなかった紙幣１２の運動エネルギーを吸収する。
突起付き駆動ベルト６ａは、好ましくは、複数設けられているとよい。図示例では、２本の突起付き駆動ベルト６ａが、設けられている。各突起付き駆動ベルト６ａは、それぞれ、紙幣１２の長手方向の辺と接触するように配置されている。各突起付き駆動ベルト６ａは、４つのプーリ９ａに取り付けられている。その４つのプーリ９ａは、それぞれ、傾斜ステージ５ａの上方と下方に設けられた２本のプーリシャフト８ａのそれぞれの左右に一対ずつ設けられており、プーリシャフト８ａを回転軸として回転する。

２本のプーリシャフト８ａのいずれか一方又は双方は、駆動モータ９１ａを駆動源にして、図示せぬ駆動伝達系によって駆動される。これにより、左右の突起付き駆動ベルト６ａは、互いに同期して同一方向に駆動する。このとき、左右の突起付き駆動ベルト６ａは、傾斜ステージ５ａを水平に維持するとともに、傾斜ステージ５ａの傾斜角度を維持した状態で、傾斜ステージ５ａを上方向又は下方向に移動させる。なお、図示例では、プーリシャフト８ａに取り付けられていないプーリ９ａ−２が示されている。このプーリ９ａ−２は、突起付き駆動ベルト６ａの位置を規制するためのものであり、空転する構成となっている。
なお、傾斜ステージ５ａと搬送路１７ａの間には、集積空間の満杯状態（すなわち、集積空間の空きが無くなった若しくは少なくなった状態）を検出するための、図示せぬフルセンサが設けられている。紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。

＜紙幣集積機構の動作＞
以下、図２（ａ）〜（ｆ）を参照して、本実施形態１に係る紙幣集積機構の動作につき説明する。図２（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、本実施形態１に係る紙幣集積機構の動作説明図である。

搬送路１７ａによって紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで搬送された紙幣１２は、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出される（図２（ａ）参照）。紙幣１２は、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出され、舌片３ａにより後端を叩かれて、傾きながら傾斜ステージ５ａの上に落下する（図２（ｂ）参照）。紙幣１２は、傾斜ステージ５ａの上に落下すると、傾斜ステージ５ａの上を突起付き駆動ベルト６ａ側に向けて滑落する（図２（ｃ）参照）。紙幣１２は、突起付き駆動ベルト６ａに衝突すると、運動エネルギーが吸収されて、傾斜ステージ５ａの上に集積される（図２（ｄ）参照）。

紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、走行センサ１８ａにより紙幣１２の一定枚数の走行（搬送）を検出すると、突起付き駆動ベルト６ａを駆動させて、傾斜ステージ５ａを一定量下方向に移動させて、傾斜ステージ５ａの上に一定の集積空間を確保する（図２（ｅ）参照）。以後、紙幣集積機構１００ａは、次の紙幣１２が搬送されると、図２（ａ）〜図２（ｅ）と同様に動作して、傾斜ステージ５ａの上（厳密には、傾斜ステージ５ａに集積された紙幣１２の上）に次の紙幣１２を集積する（図２（ｆ）参照）。なお、ここでは、傾斜ステージ５ａの下方向への移動は、走行センサ１８ａが紙幣１２の一定枚数の走行（搬送）を検出した場合に、行っている。しかしながら、傾斜ステージ５ａの下方向への移動は、上面センサ７ａが傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２の上面が所定位置に達したことを検出した場合に、行うようにしてもよい。
この後、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。

以上の通り、本実施形態１の紙幣集積機構１００ａによれば、紙幣１２の搬送方向の辺（図示例では、短手方向の辺）に対応する紙幣収納部１３ａの幅Ｌ１を紙幣１２の搬送方向の辺よりも短くできる。したがって、紙幣収納部１３ａの幅Ｌ１は、従来の機構５０の紙幣収納部１３の幅よりも短くなる。そのため、紙幣収納部１３ａが従来の機構５０のものよりも小型化できる。
このような紙幣集積機構１００ａによれば、大きさに制約のある紙幣入出金装置に対して、従来の機構５０よりも多く搭載できる。
また、このような紙幣集積機構１００ａによれば、紙幣入出金装置の幅（又は高さ）を増大させることなく、紙幣入出金装置に多数搭載できる。そのため、床面積の狭い場所（又は高さの低い場所）にも、紙幣入出金装置を設置できる。

なお、図１０（ａ）及び（ｂ）に示す従来の機構５０は、紙幣１２を水平姿勢で集積する構成となっている。そのため、紙幣１２は、カールを発生しやすい。これは、紙幣１２が例えば紙幣収納部１３の側板１６に寄りかかった場合に、紙幣１２と側板１６との間に発生する摩擦力の重力方向成分が単位床面積にかかる紙幣１２の重みよりも大きくなる場合があるからである。紙幣１２は、この摩擦力が単位床面積にかかる紙幣１２の重みよりも大きくなると、カールする。紙幣１２は、カールが発生すると、紙幣収納部１３から取り出された後の機械処理が不適となり易くなる。そのため、紙幣１２は、カールが発生しないことが好ましい。
一方、本実施形態１の紙幣集積機構１００ａは、紙幣収納部１３ａが従来の機構５０の紙幣収納部１３よりも小型化されている。そのため、紙幣集積機構１００ａでは、単位床面積にかかる紙幣１２の重みが、従来の機構５０のものよりも重くなる。したがって、紙幣集積機構１００ａは、紙幣１２のカールの発生を従来の機構５０よりも低減できる。
また、紙幣集積機構１００ａは、紙幣１２を傾斜姿勢で集積するとともに、傾斜姿勢の紙幣１２に対して、カールが発生し易い後端を舌片３ａと接触させている。これによって、紙幣集積機構１００ａは、紙幣１２の浮き上がりを抑えている。そのため、この点でも、紙幣１２のカールの発生を従来の機構５０よりも低減できる。

［実施形態２］
以下、図３（ａ）及び（ｂ）を参照して、本実施形態２に係る紙幣集積機構の構成につき説明する。なお、図３（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、本実施形態２に係る紙幣集積機構の構成図である。図３（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構の断面構成を示しており、また、図３（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。

本実施形態２に係る紙幣集積機構１００ｂは、実施形態１の紙幣集積機構１００ａ（図１（ａ）及び（ｂ）参照）と比較すると、駆動モータ９１ａが排除され、代わりに、ステージスプリング２１ｂが設けられている点で相違している。
ステージスプリング２１ｂは、傾斜ステージ５ａを上下方向に移動可能な状態で支持している。ステージスプリング２１ｂは、紙幣１２の重みによって撓むことにより、傾斜ステージ５ａを上下方向に移動させる。ステージスプリング２１ｂは、傾斜ステージ５ａの上に一定の集積空間を確保するように、紙幣１２の重みに応じて撓むバネ係数が定められている。
傾斜ステージ５ａは、ステージスプリング２１ｂによって、高さ（すなわち、上下方向の位置）が決められている。傾斜ステージ５ａは、紙幣１２が傾斜ステージ５ａの上に集積されると、紙幣１２の重みにより、ステージスプリング２１ｂが圧縮されて、上下動する。
突起付き駆動ベルト６ａは、傾斜ステージ５ａが固着された状態で取り付けられているため、傾斜ステージ５ａが上下動することにより、この傾斜ステージ５ａの動きにしたがって動く。

以下、本実施形態２に係る紙幣集積機構の動作につき説明する。
本実施形態２に係る紙幣集積機構の動作は、実施形態１の紙幣集積機構の動作と同様であるので、ここでは、図２を参照して、説明する。

搬送路１７ａによって紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで搬送された紙幣１２は、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出される（図２（ａ）参照）。紙幣１２は、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出され、舌片３ａにより後端を叩かれて、傾きながら傾斜ステージ５ａの上に落下する（図２（ｂ）参照）。紙幣１２は、傾斜ステージ５ａの上に落下すると、傾斜ステージ５ａの上を突起付き駆動ベルト６ａ側に向けて滑落する（図２（ｃ）参照）。紙幣１２は、突起付き駆動ベルト６ａに衝突すると、運動エネルギーが吸収されて、傾斜ステージ５ａの上に集積される（図２（ｄ）参照）。

ステージスプリング２１ｂは、傾斜ステージ５ａの上に紙幣１２が集積されるにつれ、紙幣１２の重みで撓む。その結果、傾斜ステージ５ａは、一定量下方に移動し、傾斜ステージ５ａの上に一定の集積空間を確保する（図２（ｅ）参照）。以後、紙幣集積機構１００ｂは、次の紙幣１２が搬送されると、図２（ａ）〜図２（ｅ）と同様に動作して、傾斜ステージ５ａの上（厳密には、傾斜ステージ５ａに集積された紙幣の上）に次の紙幣１２を集積する（図２（ｆ）参照）。
この後、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。

以上の通り、本実施形態２に係る紙幣集積機構１００ｂによれば、実施形態１の紙幣集積機構１００ａと同様の効果に加え、傾斜ステージ５ａを駆動するための機構（駆動モータ９１ａやその駆動伝達系）を排除できるため、実施形態１の紙幣集積機構１００ａよりも、紙幣収納部１３ａが小型化できるとともに、コストを抑制できるという効果を得る。

［実施形態３］
以下、図４（ａ）〜（ｄ）を参照して、本実施形態３に係る紙幣集積機構の構成につき説明する。なお、図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本実施形態３に係る紙幣集積機構の構成図である。図４（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構の断面構成を示しており、また、図４（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。また、図４（ｃ）及び（ｄ）は、本実施形態３の要部である羽部材取付部３３ｃの構成を拡大して示している。

本実施形態３に係る紙幣集積機構１００ｃは、実施形態１の紙幣集積機構１００ａ（図１（ａ）及び（ｂ）参照）と比較すると、駆動ベルトの突起２１ａが排除され、代わりに、駆動ベルトに羽部材３１ｃが設けられている点で相違している。この羽部材３１ｃは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２を区切る仕切りとして機能するものである。以下、この駆動ベルトを適宜「羽部材付き駆動ベルト６ｃ」と称する。

羽部材付き駆動ベルト６ｃは、紙幣収納部１３ａ内に露出する部分（すなわち、羽部材付き駆動ベルト６ｃの表面）に、羽部材付き駆動ベルト６ｃの長手方向（すなわち、駆動方向）に沿って一定の間隔で形成された複数の羽部材３１ｃを備えている。各羽部材３１ｃは、紙幣収納部１３ａ外では閉じた状態となっているが、紙幣収納部１３ａ内では羽部材３１ｃの重みで一定の角度に開いた状態となる。各羽部材３１ｃは、一定枚数の紙幣１２が集積されると、羽部材付き駆動ベルト６ｃが駆動して、下方向に移動させられる。これにより、紙幣収納部１３ａ外で閉じた状態となっていた羽部材３１ｃが、紙幣収納部１３ａ内に侵入して、開いた状態となる。開いた状態の羽部材３１ｃは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２の上に載る。これにより、羽部材３１ｃは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２を区切る。なお、各羽部材３１ｃは、羽部材付き駆動ベルト６ｃが駆動して、紙幣収納部１３ａ内から紙幣収納部１３ａ外に出ると、再び閉じる。また、各羽部材３１ｃは、左右が水平になるように、左右の羽部材付き駆動ベルト６ｃの表面に設けられている。左右の羽部材付き駆動ベルト６ｃは、プーリシャフト８ａ及びプーリ９ａにより同期して回転することにより、左右の羽部材３１ｃを水平に維持した状態で上方向又は下方向に移動させる。これにより、紙幣集積機構１００ｃは、紙幣１２を、安定して各羽部材３１ｃの上に載せることができる。

図４（ｃ）及び（ｄ）は、羽部材取付部３３ｃの構成を示している。羽部材取付部３３ｃは、羽部材３１ｃと、羽部材３１ｃを支持する支持部材３２ｃとを備えている。
羽部材３１ｃは、駆動ベルト６ｃと同様に、弾力性のある素材で構成されている。この羽部材３１ｃの胴体部分は、集積された紙幣１２の重み及び羽部材３１ｃの自重では撓まない剛性を有している。しかしながら、羽部材３１ｃの根元部分である羽部材取付部３３ｃ（すなわち、駆動ベルト６ｃとの取付部分）は、薄く形成されており、駆動ベルト６ｃに設けられた支持部材３２ｃに支持されないと、紙幣１２の重み及び羽部材３１ｃの自重で垂れ下がる構成となっている。そのため、羽部材３１ｃは、紙幣収納部１３ａ内では開いた状態となり（図４（ｃ）参照）、紙幣収納部１３ａ外では閉じた状態となる（図４（ｄ）参照）。羽部材３１ｃは、支持部材３２ｃに支えられると、一定の角度に開いた状態で固定される。そのため、紙幣集積機構１００ｃは、羽部材３１ｃ毎に紙幣１２を一定枚数に分けて集積できる。

以下、図５（ａ）〜（ｉ）を参照して、本実施形態３に係る紙幣集積機構１００ｃの動作につき説明する。図５（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ、本実施形態３に係る紙幣集積機構１００ｃの動作説明図である。なお、図示例では、支持部材３２ｃを示していないが、実際には存在している。

搬送路１７ａによって紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで搬送された紙幣１２は、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出される（図５（ａ）参照）。紙幣１２は、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出され、舌片３ａにより、後端を叩かれて、傾きながら傾斜ステージ５ａの上に落下する（図５（ｂ）参照）。紙幣１２は、傾斜ステージ５ａの上に落下すると、傾斜ステージ５ａの上を羽部材付き駆動ベルト６ｃ側に向けて滑落する（図５（ｃ）参照）。紙幣１２は、羽部材付き駆動ベルト６ｃに衝突すると、運動エネルギーが吸収されて、傾斜ステージ５ａの上に集積される（図５（ｄ）参照）。

紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、走行センサ１８ａにより紙幣１２の一定枚数の走行（搬送）を検出すると、傾斜ステージ５ａを一定量下方向に移動させて、傾斜ステージ５ａの上に一定の集積空間を確保する。なお、この傾斜ステージ５ａの下方向への移動は、上面センサ７ａが傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２の上面が所定位置に達したことを検出した場合に、行うようにしてもよい。
なお、紙幣１２は、傾斜ステージ５ａに集積されたものがカールしていると、次に放出されるものが好適に集積されない可能性がある。そのため、紙幣１２は、浮き上がりが抑えられるように、後端が舌片３ａと接触することが好ましい。そこで、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、好ましくは、傾斜ステージ５ａの上に集積された紙幣１２の後端と舌片３ａとが接触するように、傾斜ステージ５ａの移動量を制御するとよい。

傾斜ステージ５ａの移動の総量が、羽部材３１ｃと羽部材３１ｃとの距離分に達すると、次の羽部材３１ｃが、紙幣収納部１３ａ内に進入して、紙幣収納部１３ａ内で開き、紙幣１２の上に載る（図５（ｅ）参照）。
この状態で、次の紙幣１２が搬送されると、紙幣集積機構１００ｃは、図５（ａ）〜図５（ｄ）と同様に動作する。その結果、次の羽部材３１ｃは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出され（図５（ｆ）参照）、さらに、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出され、舌片３ａにより後端を叩かれて、傾きながら羽部材３１ｃの上に落下する（図５（ｇ）参照）。紙幣１２は、羽部材３１ｃの上に落下すると、羽部材３１ｃの上を駆動ベルト６ｃ側に向けて滑落する（図５（ｈ）参照）。紙幣１２は、羽部材付き駆動ベルト６ｃに衝突すると、運動エネルギーが吸収されて、羽部材３１ｃの上に集積される（図５（ｉ）参照）。以後、紙幣集積機構１００ｃは、次の紙幣１２が搬送されると、図５（ｅ）〜図５（ｉ）と同様に動作して、羽部材３１ｃの上（厳密には、羽部材３１ｃに集積された紙幣１２の上）に次の紙幣１２を集積する。
この後、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。

以上の通り、本実施形態３に係る紙幣集積機構１００ｃによれば、実施形態１の紙幣集積機構１００ａと同様の効果に加え、羽部材３１ｃが紙幣１２の仕切りとして機能するので、羽部材３１ｃによって集積された紙幣１２と駆動ベルト６ｃとの隙間に他の紙幣１２が潜り込むのを、実施形態１の紙幣集積機構１００ａよりも高い精度で防止できるという効果を得る。

［実施形態４］
以下、図６（ａ）及び（ｂ）、図７（ａ）〜（ｃ）、並びに、図８（ａ）及び（ｂ）を参照して、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄの構成につき説明する。なお、図６（ａ）及び（ｂ）と図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄの構成図である。図６（ａ）は、側面方向から見た紙幣集積機構１００ｄの断面構成を示しており、また、図６（ｂ）は、正面方向から見た断面構成を示している。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、それぞれ、紙幣集積機構１００ｄの紙幣集積過程を示している。図８（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、本実施形態４の要部である羽部材取付部３３ｄの構成図である。

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄは、実施形態３の紙幣集積機構１００ｃ（図４（ａ）及び（ｂ）参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（１）傾斜ステージ５ａが排除され、その代わりに、駆動ベルトに設けられた羽部材３１ｄを紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かせてステージ５ｄとして機能させている。
（２）紙幣１２を立位姿勢で紙幣収納部１３ａ内に収納している。

以下、まず、羽部材３１ｄの構成につき説明し、続いて、紙幣収納部１３ａの構成につき説明する。
本実施形態４では、羽部材付き駆動ベルト６ｄは、駆動ベルト６ｄに設けられた複数の羽部材３１ｄを紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かせてステージ５ｄとして機能させている。したがって、紙幣１２は、図７（ａ）に示すように、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かれた羽部材３１ｄの上に集積される。このとき、紙幣１２は、立位姿勢で集積される。
本実施形態４の羽部材３１ｄは、実施形態３の羽部材３１ｃと同様に構成されている。すなわち、羽部材３１ｄは、弾力性のある素材で構成されている。また、羽部材３１ｄの胴体部分は、集積された紙幣１２の重み及び羽部材３１ｄの自重では撓まない剛性を有している。一方、羽部材３１ｄの根元部分である羽部材取付部３３ｄ（すなわち、駆動ベルト６ｄとの取付部分）は、薄く形成されており、駆動ベルト６ｄに設けられた支持部材３２ｄに支持されないと、紙幣１２の重み及び羽部材３１ｄの自重で垂れ下がる構成となっている。そのため、羽部材３１ｄは、紙幣収納部１３ａ内では開いた状態となり（図８（ａ）参照）、紙幣収納部１３ａ外では閉じた状態となる（図８（ｂ）参照）。
ただし、本実施形態４の支持部材３２ｄは、羽部材３１ｄを水平な状態に支持する。そのため、本実施形態４の羽部材３１ｄは、水平方向に開き、水平方向に開いた状態で固定される。
複数の羽部材３１ｄは、それぞれ、紙幣１２が羽部材３１ｄの下に落下しないように規定された間隔で、左右双方の羽部材付き駆動ベルト６ｄに固着した状態で取り付けられている。なお、図６（ｂ）に示す例では、間隔は、紙幣１２の短手方向の幅よりも若干長い距離となっている。左右の羽部材３１ｄは、それぞれ、左右が水平になるように、整列して設けられている。これにより、紙幣１２が集積された際に、紙幣１２を安定して支持する。

羽部材付き駆動ベルト６ｄは、駆動モータ９１ａの図示せぬエンコーダにより移動量が制御されており、ステージ５ｄの上の集積空間が常時一定になるように、羽部材３１ｄの位置を移動させる。例えば、紙幣１２が一枚の羽部材３１ｄの上に一定枚数集積された場合に、羽部材付き駆動ベルト６ｄは、図７（ｂ）に示すように、下方向に駆動して、次の羽部材３１ｄを紙幣収納部１３ａ内に導く。このとき、左右の羽部材付き駆動ベルト６ｄは、同時に駆動することにより、次の羽部材３１ｄの姿勢を水平に保ったまま移動させる。これにより、羽部材付き駆動ベルト６ｄは、次の羽部材３１ｄを、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かせて、新たなステージ５ｄとして機能させる。後続の紙幣１２は、図７（ｃ）に示すように、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かれた次の羽部材３１ｄの上に集積される。そのため、紙幣集積機構１００ｄは、羽部材３１ｄ毎に紙幣１２を一定枚数に分けて集積できる。

なお、本実施形態４では、紙幣収納部１３ａは、紙幣１２の搬送方向の辺に対応する幅Ｌ２が紙幣１２の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、紙幣１２を立位姿勢で収納する。図示例では、紙幣１２の短手方向が搬送方向となっているため、紙幣収納部１３ａの短手方向の幅（すなわち、側板１６ａの幅）Ｌ２が、紙幣１２の短手方向の幅よりも短く設けられている。
また、本実施形態４では、搬送路１７ａは、フロント側の表面が羽部材付き駆動ベルト６ｄの表面と略同一面になるように配置されていている。
また、本実施形態４では、舌片３ａは、紙幣収納部１３ａの入口１４ａに対してリア板１５ａ（図７（ａ）参照）側に配置されていて、紙幣１２が紙幣収納部１３ａ内に放出されると、紙幣１２の後端をリア板１５ａ側に押圧する。

以下、図９（ａ）〜（ｅ）を参照して、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄの動作につき説明する。図９（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄの動作説明図である。

紙幣集積機構１００ｄは、予め、一枚の羽部材３１ｄが紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開いた状態となっている。
搬送路１７ａによって紙幣収納部１３ａの入口１４ａまで搬送された紙幣１２は、紙幣収納部１３ａの入口１４ａでフィードローラ１ａとテンションローラ２ａに挟まれて、紙幣収納部１３ａ内に送り出される（図９（ａ）参照）。紙幣１２は、フィードローラ１ａとテンションローラ２ａの間を通り抜け、紙幣収納部１３ａに放出されて、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かれた羽部材３１ｄに衝突する（図９（ｂ）参照）。このとき、紙幣１２の運動エネルギーは、羽部材３１ｄの弾力性によって、吸収される。羽部材３１ｄと衝突した紙幣１２は、舌片３ａにより、後端が叩かれる。これにより、紙幣１２は、後端がリア板１５ａ側に押圧されて、紙幣収納部１３ａの入口１４ａから遠ざけられる。その結果、紙幣１２は、先端がフロント板１１ａ側（駆動ベルト６ｄ側）を向き、後端がリア板１５ａ側を向くように、傾斜姿勢となる（図９（ｃ）参照）。

次の紙幣１２が搬送されると、紙幣集積機構１００ｄは、図９（ａ）〜図９（ｃ）と同様に動作して、羽部材３１ｄの上に集積する（図９（ｄ）及び図９（ｅ）参照）。
なお、羽部材３１ｄの上に集積された紙幣１２は、最初は傾斜姿勢なっているが、後続の紙幣１２が羽部材３１ｄの上に集積されるにしたがって、紙幣１２の先端がフロント板１１ａ側からリア板１５ａ側に移動する。その結果、紙幣１２は、立位姿勢となる。

紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、例えば、上面センサ７ａや走行センサ１８ａにより、一定枚数の紙幣１２が一枚の羽部材３１ｄの上に集積されたことを検出すると、紙幣１２が搬送されてこないタイミングで、羽部材付き駆動ベルト６ｄを駆動させる。このとき、羽部材付き駆動ベルト６ｄは、前記した通り、下方向に駆動して、次の羽部材３１ｄを紙幣収納部１３ａ内に導く（図７（ｂ）参照）。次の羽部材３１ｄは、紙幣収納部１３ａ内に侵入して、紙幣１２を集積するために予め定められた位置に停止する。このとき、次の羽部材３１ｄは、紙幣収納部１３ａ内で開いて、新たなステージ５ｄとなる。この後、紙幣集積機構１００ｄは、後続の紙幣１２を、紙幣収納部１３ａ内で水平方向に開かれた次の羽部材３１ｄの上に集積する（図７（ｃ）参照）。以後、紙幣集積機構１００ｄは、同様の動作を繰り返す。
この後、紙幣入出金装置の図示せぬ制御部は、フルセンサによって集積空間の満杯状態が検出されると、紙幣１２の搬送を停止する。

以上の通り、本実施形態４に係る紙幣集積機構１００ｄによれば、実施形態３の紙幣集積機構１００ｃと同様の効果を得る。さらに、紙幣１２を立位姿勢で集積するため、紙幣１２の整列姿勢を整えることができ、紙幣収納部１３ａから紙幣を容易に抜き出すことができる。

本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態１〜４は、紙幣１２を短手方向に搬送しているので、紙幣収納部１３ａの短手方向の長さが紙幣１２の短手方向の長さよりも短くなるように、紙幣収納部１３ａを形成している。しかしながら、紙幣１２を長手方向に搬送する場合は、紙幣収納部１３ａの長手方向の長さが紙幣１２の長手方向の長さよりも短くなるように、紙幣収納部１３ａを形成するとよい。
また、例えば、実施形態３の紙幣集積機構１００ｃは、傾斜ステージ５ａを有した構成となっているが、実施形態４と同様に、傾斜ステージ５ａを排除し、その代わりに、羽部材付き駆動ベルト６ｃに設けられた複数の羽部材３１ｃの先頭のもの（すなわち、紙幣収納部１３ａ内で最下段に位置する羽部材３１ｃ）をステージとして機能させる構成にしてもよい。
また、例えば、紙幣集積機構１００は、図示せぬ紙幣繰り出し機構により、紙幣収納部１３ａに集積された紙幣１２を紙幣収納部１３ａの外部へ繰り出す構成にしてもよい。

本実施形態１に係る紙幣集積機構の構成図である。 本実施形態１に係る紙幣集積機構の動作説明図である。 本実施形態２に係る紙幣集積機構の構成図である。 本実施形態３に係る紙幣集積機構の構成図である。 本実施形態３に係る紙幣集積機構の動作説明図である。 本実施形態４に係る紙幣集積機構の構成図である。 本実施形態４に係る紙幣集積機構の構成図である。 本実施形態４の要部である羽部材取付部の構成図である。 本実施形態４に係る紙幣集積機構の動作説明図である。 従来の紙幣集積機構の構成図である。

符号の説明

１ａ フィードローラ
２ａ テンションローラ
３ａ 舌片
４ａ 舌片シャフト
５ａ 傾斜ステージ（ステージ）
６ａ 駆動ベルト
７ａ 集積上面センサ（上面センサ）
８ａ プーリシャフト
９ａ−１，９ａ−２ プーリ
１１ａ フロント板
１２ 紙幣
１３ａ 紙幣収納部
１３ｂ 紙幣収納部の入口
１５ａ リア板
１６ａ 側板
１７ａ 搬送路
１８ａ 走行センサ
２１ａ 突起
９１ａ 駆動モータ
Ｌ１ 幅

Claims (10)

1. 紙幣を収納する紙幣収納部と、紙幣収納部内に紙幣を放出するフィードローラ及び従動ローラと、紙幣収納部内に放出された紙幣を集積させるステージと、紙幣の後端を押圧する舌片と、ステージを駆動する駆動ベルトとを有する紙幣集積機構において、
   前記フィードローラ及び前記従動ローラは、前記紙幣収納部の上方に、前記紙幣収納部の入口を介して対向して配置されており、
   前記ステージは、前記紙幣収納部内を上下方向に移動可能に配置されており、
   前記舌片は、前記紙幣収納部の上方に、前記フィードローラ及び前記従動ローラのいずれか一方と同じ側に配置されており、
   前記駆動ベルトは、一部分が前記紙幣収納部内に露出するように、前記紙幣収納部の入口を介して前記舌片と対向して配置されており、
   さらに、前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向の辺に対応する幅が紙幣の搬送方向の辺の長さよりも短く形成されていて、前記紙幣を傾斜姿勢又は立位姿勢で収納する
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
2. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、
   前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向が前記紙幣の短手方向となっている場合に、前記紙幣の短手方向の辺に対応する部分の幅が前記紙幣の短手方向の辺の長さよりも短く形成されている
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
3. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、
   前記紙幣収納部は、前記紙幣の搬送方向が前記紙幣の長手方向となっている場合に、前記紙幣の長手方向の辺に対応する部分の幅が前記紙幣の長手方向の辺の長さよりも短く形成されている
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の紙幣集積機構において、
   前記ステージは、前記紙幣を集積する面が前記駆動ベルトに対して傾斜して対向するように、配置されており、
   前記駆動ベルトは、前記ステージの上に集積された前記紙幣と接触する部分に、突起を備えている
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
5. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の紙幣集積機構において、
   前記駆動ベルトは、前記紙幣収納部内に露出する部分に、前記紙幣収納部内で一定の角度に開く羽部材を備えており、
   前記羽部材は、前記紙幣収納部内で前記一定の角度に開くことにより、前記ステージの上に集積された前記紙幣を区切る仕切りとして機能する
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
6. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の紙幣集積機構において、
   前記駆動ベルトは、前記紙幣収納部内に露出する部分に、前記紙幣収納部内で水平方向に開く羽部材を備えており、
   前記羽部材は、前記紙幣収納部内で水平方向に開くことにより、前記ステージとして機能する
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
7. 請求項５又は請求項６に記載の紙幣集積機構において、
   前記駆動ベルトは、
   長手方向に沿って前記羽部材を複数枚備えており、
   一枚の前記羽部材が前記紙幣を一定枚数集積した場合に、駆動して、次の前記羽部材を前記紙幣収納部内に導くことにより、次の前記羽部材を、前記紙幣収納部内で開かせる
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
8. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の紙幣集積機構において、
   前記紙幣の走行を検出する走行センサを有しており、
   前記駆動ベルトは、前記走行センサが前記紙幣の一定枚数の走行を検出した場合に、前記ステージを一定量下方に移動させて、前記ステージの上に一定の集積空間を確保する
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の紙幣集積機構において、
   前記ステージの上に集積された前記紙幣の上面の位置を検出する上面センサを有しており、
   前記駆動ベルトは、前記走行センサが前記紙幣の一定枚数の走行を検出する場合に、又は、前記上面センサが前記ステージの上に集積された前記紙幣の上面が所定位置に達したことを検出した場合に、前記ステージを一定量下方に移動させて、前記ステージの上に一定の集積空間を確保する
   ことを特徴とする紙幣集積機構。
10. 請求項１に記載の紙幣集積機構において、
    さらに、前記ステージを支持するステージスプリングを有し、
    前記ステージスプリングは、前記紙幣の重みによって撓むことにより、前記ステージを上下方向に移動させ、
    前記駆動ベルトは、前記ステージの移動に従動する
    ことを特徴とする紙幣集積機構。
    

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