CN101734508B - 纸币收集机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种使纸币收纳部小型化的纸币收集机构。进给辊(1a)和从动辊(2a),隔着纸币收纳部的入口(14a)相对置地配置在纸币收纳部(13a)的上方,工作台(5a)配置成能在纸币收纳部内向上下方向移动,叶片(3a),在纸币收纳部的上方隔着纸币收纳部的入口与进给辊和从动辊中的任意一方相对置地配置,驱动带(6a),以一部分露出到纸币收纳部内的方式,隔着纸币收纳部的入口与叶片相对置地配置。此外,纸币收纳部(13a),通过将与纸币输送方向的边对应的宽度(L1)形成为比纸币(12)输送方向的边的长度短,从而以倾斜姿势或者竖直姿势收纳所述纸币。
Description
技术领域
本发明涉及收集纸币的纸币收集机构。
背景技术
纸币收集机构,例如被应用到搭载于纸币存取款装置等中的纸币收纳排出库、装填回收库等中。下面,将纸币收纳排出库和装填回收库总称为“纸币收纳库”。
以往的普通的纸币收集机构是纵置型的构成,即,相对于纸币收纳部的入口在水平方向上设置输送路,通过将纸币以水平方向排出到纸币收纳部内,从而以水平姿势在上下方向收集纸币(例如,参照专利文献1)。
图10(a)和(b)表示以往的普通纸币收集机构的构成。这里,图10(a)表示从侧面方向观察的纸币收集机构的截面构成,并且,图10(b)表示从正面方向观察的截面构成。
如图10(a)和(b)所示,以往的纸币收集机构50具有:进给辊1、张紧辊2、叶片3、叶片轴4、工作台5、驱动带6、收集上端传感器(以下简称为“上端传感器”)7、带轮轴8、带轮9、票据挡块10、纸币收纳部13等的构成部件。这里,进给辊1、张紧辊2、叶片3、叶片轴4、工作台5、驱动带6、带轮轴8、带轮9等构成部件,由纸币存取款装置的未图示的控制部来控制动作。这些构成部件的驱动,是通过纸币存取款装置的未图示的控制部驱动未图示的驱动传递系统而进行的。
进给辊1,是用于将纸币12送出的辊。进给辊1,被未图示的驱动传递系统驱动而进行旋转。张紧辊2,是用于对纸币12施加压力的辊。张紧辊2,是被未图示的弹簧按压于进给辊1,并从动于进给辊1的旋转而进行旋转的从动辊。进给辊1和张紧辊2,均由高摩擦部件构成。进给辊1和张紧辊2,隔着纸币收纳部13的入口14相对置地设置于纸 币收纳部13的入口14。这里,图示的例子中进给辊1配置于下述的输送路17的下侧,张紧辊2配置在该进给辊1的上面。
叶片3是按压纸币12的部件。叶片3是由具有弹性的材料构成的放射状的凸起,并安装于与进给辊1的转轴同轴地配置的叶片轴4。这里,叶片3,在进给辊1的侧面配置多列。叶片3,通过以叶片轴4为转轴,并与进给辊1同步旋转,从而将纸币12按压于工作台5。
工作台5,是收集纸币12的部件。纸币12被以水平姿势收集在工作台5的表面上。工作台5被驱动带6驱动,从而在纸币收纳部13内上下方向移动。
驱动带6,是驱动工作台5的部件。图示的例子中,两条驱动带6分别设于工作台5的两侧。各驱动带6以不与纸币12接触的形式配置于纸币收纳部13外。
上端传感器7,是检测收集在工作台5上的纸币12的上端的位置的传感器。
带轮轴8是安装有驱动带6的轴。在图示的例子中两根带轮轴8分别设于工作台5的上方和下方。两根带轮轴8分别设有左右各一对的带轮9,在该带轮9上安装有左右的各驱动带6。左右的各驱动带6以两根带轮轴8为转轴而移动。这时在将工作台5保持水平的状态下,左右的各驱动带6使工作台5向上方或下方移动。
票据挡块10,是用于使纸币12停止的部件。票据挡块10,经由工作台5在与进给辊1及张紧辊2相对置的位置配置多列。票据挡块10被未图示的弹簧支承,并利用该弹簧吸收纸币12的运能。
纸币收纳部13,是用于收纳纸币12的空间。纸币收纳部13,四周的侧面被前面板11和后面板15以及一对侧板16封闭,底面被工作台5封闭。纸币收纳部13四周的侧面的各个板11、15、16,分别形成为能够将纸币12以水平姿势收纳的大小。因此,四周侧面的各个板,由于纸币12的短边方向为输送方向,因此前面板11和后面板15的宽度形成为比纸币12的长边方向的宽度大,并且侧板16的宽度形成为比纸币12的短边方向的宽度大。
在纸币收纳部13的入口14处,相对于纸币收纳部13的入口14在水平方向上设置有输送纸币12的输送路17。输送路17,将纸币12输送到纸币收纳部13的入口14。另外,在纸币收纳部13的入口14附近设置有检测纸币12的移动的移动传感器18。
在移动传感器18检测到纸币12的移动(输送)时,纸币存取款装置的未图示的控制部,对此进行响应,通过驱动未图示的驱动传递系统使进给辊1旋转。此时,进给辊1和张紧辊2夹持纸币12并将纸币12送到纸币收纳部13内。由此,纸币12以水平方向被排出到纸币收纳部13内。
被排出到纸币收纳部13内的纸币12,前端与票据挡块10碰撞。当纸币12与票据挡块10碰撞时落到工作台5上。这时,叶片3将纸币12的后端向工作台5侧拍打从而使纸币12落到工作台5上。落到工作台5上的纸币12以水平姿势被收集。
被收集的纸币12,上端的位置由上端传感器检测。这里,在图示的例子中,上端传感器7以使所收集的纸币12的端面横切上端传感器7的光轴的方式倾斜配置。纸币存取款装置的未图示的控制部,为了在工作台5上确保一定的收集空间,而根据由上端传感器7检测出的纸币12的上端的位置,借助未图示的驱动传递系统使驱动带驱动,由此使工作台5移动至规定的位置。
这里,纸币存取款装置,由于近年来国内外对纸币的处理多样化以及纸币种类的增加等,因此希望被搭载的纸币收纳库的数量尽可能多。因此,公开了一种通过将纸币收纳库的一部分(具体的是装填回收库)横置来增加纸币收纳库的搭载数量的技术(例如,参照专利文献2)。专利文献2公开的横置型纸币收纳库的纸币收纳机构构成,是在纸币收纳部的底面配置水平方向移动的底面带,将纸币以竖直姿势收集到底面带上的构成。
专利文献1:日本特开2006-168895号公报(图1)
专利文献2:日本特开2004-240904号公报(图3、图15、图18)
然而,专利文献1和专利文献2公开的纸币收集机构,由于下述原 因均存在不能比一定量还小型化这样的问题。
即,专利文献1和专利文献2公开的纸币收集机构,在从纸币的收集方向观察的情况下(例如,从上向下观察图10(a)所示的以往的纸币收集机构50的情况下),输送路和进给辊及张紧辊均设置于纸币收纳部的外侧的位置。
因此,在从纸币的收集方向观察的情况下,与纸币输送方向的边对应的纸币收集机构的宽度,是输送路的宽度、进给辊和张紧辊中任意一个较大的宽度、纸币收纳部的宽度之和的大小。
因此,专利文献1和专利文献2公开的纸币收纳机构,由于与纸币输送方向的边对应的纸币收集机构的宽度为一定大小以上,因此它们均不能比一定量小型化。
专利文献1和专利文献2公开的这样的纸币收集机构,对于有大小限制的纸币存取款装置而言,则无法进行太多的搭载。
另外,专利文献1和专利文献2公开的这样的纸币收集机构,在纸币存取款装置中搭载多个的情况下,增大了纸币存取款装置的宽度(或者高度)。因此,搭载有多个纸币收集机构的纸币存取款装置,有时不能设置在底面积狭窄的场所(或者高度低的场所)。
发明内容
本发明是为了解决上述问题所做出的,其主要目的在于提供一种使与纸币输送方向的边对应的纸币收纳部的宽度短于纸币输送方向的边,从而将纸币收纳部小型化的纸币收集机构。
为了实现上述目的,本发明的纸币收集机构,具有:收纳纸币的纸币收纳部;将纸币排出到纸币收纳部内的进给辊和从动辊;收集被排出到纸币收纳部内的纸币的工作台;按压纸币后端的叶片;驱动工作台的驱动带,其特征在于,
所述进给辊和所述从动辊,隔着所述纸币收纳部的入口相对置地配置在所述纸币收纳部的上方,
所述工作台,配置成能够在所述纸币收纳部内在上下方向移动,
所述叶片,在所述纸币收纳部的上方,配置在与所述进给辊和所述从动辊中任意一方的相同侧,
所述驱动带,以一部分露出到所述纸币收纳部内的方式,隔着所述纸币收纳部的入口与所述叶片相对置地配置,
此外,所述纸币收纳部,通过将与所述纸币的输送方向的边相应的该纸币收纳部的宽度形成为比纸币输送方向的边的长度短,从而对所述纸币以倾斜姿势或者竖直姿势收纳。
该纸币收集机构,将与纸币输送方向的边对应的纸币收纳部的宽度形成为比纸币输送方向的边的长度短。即,在纸币输送方向为纸币的短边方向的情况下,将纸币收纳部的短边方向的宽度形成为比纸币的短边方向的长度短,另一方面,在纸币输送方向为纸币的长边方向的情况下,将纸币收纳部的长边方向的宽度形成为比纸币的长边方向的长度短。因此,该纸币收集机构将纸币以倾斜姿势或者竖直姿势进行收纳。
其他的单元详见后述。
根据本发明的纸币收集机构,由于能够使与纸币输送方向的边相应的纸币收纳部的宽度短于纸币输送方向的边,因此能够提供纸币收纳部小型化的纸币收集机构。
附图说明
图1是本实施方式1涉及的纸币收集机构的构成图。
图2是本实施方式1涉及的纸币收集机构的动作说明图。
图3是本实施方式2涉及的纸币收集机构的构成图。
图4是本实施方式3涉及的纸币收集机构的构成图。
图5是本实施方式3涉及的纸币收集机构的动作说明图。
图6是本实施方式4涉及的纸币收集机构的构成图。
图7是本实施方式4涉及的纸币收集机构的构成图。
图8是本实施方式4的要部、即翼部件安装部的构成图。
图9是本实施方式4涉及的纸币收集机构的动作说明图。
图10是以往的纸币收集机构的构成图。
附图标记说明:
1a...进给辊;2a...张紧辊;3a...叶片;4a...叶片轴;5a...倾斜工作台(工作台);6a...驱动带;7a...收集上端传感器(上端传感器);8a...带轮轴;9a-1、9a-2...带轮;11a...前面板;12...纸币;13a...纸币收纳部;13b...纸币收纳部入口;15a...后面板;16a...侧板;17a...输送路;18a...移动传感器;21a...凸起;91a...驱动马达;L1...宽度。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式(以下称为“本实施方式”)进行详细地说明。这里,各图以能够理解本发明的程度概略地表示各构成部件的形状、大小以及配置关系。因而,本发明不仅仅限定于图示的例子。另外,这里在总称本发明涉及的纸币收集机构的情况下,称为“纸币收集机构100”。并且,这里对具有与以往例相同功能的构成部件(参照图10)对符号标记英文标号(a)~(d),并且省略它们的详细说明。另外,各图中对共通的构成部件或相同的构成部件标记相同的符号,并且省略它们的重复说明。
实施方式1
<纸币收集机构的构成>
下面,参照图1(a)~(c)对本实施方式1涉及的纸币收集机构的构成进行说明。图1(a)~(c)分别是本实施方式1涉及的纸币收集机构的构成图。图1(a)表示从侧面方向观察的纸币收集机构的截面构成,并且图1(b)表示从正面方向观察的截面构成。另外,图1(c)是放大表示图1(a)表示的区域A。
如图1(a)和图1(b)所示,本实施方式1涉及的纸币收集机构100a具有:进给辊1a、张紧辊2a、叶片3a、叶片轴4a、倾斜工作台 5a、带凸起的驱动带6a、收集上端传感器7a、带轮轴8a、带轮9a-1、9a-2、纸币收纳部13a等的构成部件。这里,进给辊1a、张紧辊2a、叶片3a、叶片轴4a、倾斜工作台5a、带凸起的驱动带6a、带轮轴8a、带轮9a-1等构成部件,由纸币存取款装置的未图示的控制部控制动作。这些构成部件的驱动,是通过纸币存取款装置的未图示的控制部驱动驱动马达91a和未图示的驱动传递系统而进行的。
本实施方式1涉及的纸币收集机构100a与以往的纸币收集机构50(参照图10(a)和(b))相比较,在以下方面不同。
(1)纸币收纳部13a的入口14a和应配置在该入口14a周围的构成部件(即,输送路17a、移动传感器18a、进给辊1a、张紧辊2a、叶片3a、叶片轴4a、上端传感器7a等构成部件),设置在纸币收纳部13a的上方。
(2)驱动带6a,以一部分露出到纸币收纳部13a内的方式,隔着纸币收纳部13a的入口14a设置在与叶片3a相对置侧的位置。
(3)带凸起的驱动带6a,在与收集在倾斜工作台5a上的纸币12接触的部分具备凸起21a。
(4)倾斜工作台5a,以收集纸币12的面相对于带凸起的驱动带6a倾斜地对置的方式,在固定安装于带凸起的驱动带6a的状态下安装。
(5)纸币收纳部13a,通过将与纸币12输送方向的边对应的宽度L1形成为比纸币12输送方向的边的长度短,从而将纸币12以倾斜姿势或竖直姿势进行收纳。
(6)排除以往的票据挡块10,代替其,以带凸起的驱动带6a来实现使纸币12停止的功能。
下面,对本实施方式1涉及的纸币收集机构100a的具体构成进行说明。
本实施方式1涉及的纸币收集机构100a,将纸币收纳部13a的入口14a设置在纸币收纳部13a的上方。输送路17a大致垂直地配置于该入口14a的上方,并将纸币12以大致垂直的姿势输送到纸币收纳部13a 的入口14a。这里,在图示的例子中纸币12的短边方向是输送方向。
纸币收纳部13a,四周的侧面被正面板11a和后面板15a以及一对侧板16a封闭,底面被倾斜工作台5a封闭。另外,下面将四周中的前面板11a所在的一侧称为“前面侧”,将后面板15a所在的一侧称为“后面侧”。
纸币收纳部13a,通过将与纸币12输送方向的边对应的宽度L1,形成为比纸币12输送方向的边的长度短,从而将纸币12以倾斜姿势收纳。在图示的例子中,由于纸币12的短边方向为输送方向,因此纸币收纳部13a的短边方向的宽度(即,侧板16a的宽度)L1形成为短于纸币12短边方向的宽度。
在纸币收纳部13a的入口14a处,设置有进给辊1a、张紧辊2a。进给辊1a和张紧辊2a,隔着纸币收纳部13a的入口14a相对置地设置。这里在图示的例子中,进给辊1a配置于输送路17a的后面侧,张紧辊2a配置于输送路17a的前面侧。进给辊1a和张紧辊2a通过夹持纸币12将纸币12送入纸币收纳部13a内。由此,纸币12以垂直方向被放到纸币收纳部13a内。
另外,在纸币收纳部13a的入口14a处,设置有叶片3a,用于拍打排出到纸币收纳部13a内的纸币12的后端。叶片3a,相对于纸币收纳部13a的入口14a配置在与进给辊1a和张紧辊2a中任意一方的相同侧。在图示的例子中,叶片3a,安装于与进给辊1a的转轴同轴地配置的叶片轴4a,并配置于与进给辊1a相同侧。这里叶片3a在进给辊1a的侧面配置多列。叶片3a,将叶片轴4a作为转轴通过与进给辊1a同步旋转,从而将纸币12按压于倾斜工作台5a。由此,叶片3a,将纸币12的后端引导到后面侧(即,倾斜工作台5a的开放端侧),并且与纸币12的后端接触来抑制纸币12的翘起。
倾斜工作台5a,配置成收集纸币12的面相对于带凸起的驱动带6a以规定的角度倾斜地对置。因此,纸币12被以倾斜姿势收集在倾斜工作台5a上。而且,收集在倾斜工作台5a上的纸币12滑落到带凸起的驱动带6a。
倾斜工作台5a,被未图示的引导部件支承为能够向上下方向移动的状态。另外,如图1(c)所示,倾斜工作台5a,以一部分固定安装于带凸起的驱动带6a的状态安装。倾斜工作台5a被带凸起的驱动带6a驱动,从而在纸币收纳部13a内上下方向移动。倾斜工作台5a,其位置由水平地配置在倾斜工作台5a和输送路17a之间的上端传感器7a检测。为了确保在纸币收纳部13a内一定的收集空间,纸币存取款装置的未图示控制部使驱动马达驱动,来控制倾斜工作台5a的位置。
带凸起的驱动带6a,以一部分露出到纸币收纳部13a内的方式隔着纸币收纳部13a的入口14a而设置于与叶片3a相对置侧的位置。带凸起的驱动带6a由具有弹性的材料构成,通过与收集在倾斜工作台5a上的纸币12接触,来卡止纸币12。该带凸起的驱动带6a,通过凸起21a可以防止在收集的纸币12和带凸起的驱动带6a的间隙中钻入其他的纸币12。另外,带凸起的驱动带6a,通过与排出到纸币收纳部13a内的纸币12碰撞,从而吸收由带凸起的驱动带6a的弹性排出的纸币12的动能。
而且,带凸起的驱动带6a,沿着长边方向具有多个凸起21a。在图示的例子中,凸起21a形成为双齿形状。凸起21a,在比前面板11a更靠近内侧的位置与收集在倾斜工作台5a上的纸币12接触。这时,凸起21a,通过夹入纸币12的前端来吸收由带凸起的驱动带6a的弹性未吸收完的纸币12的动能。
带凸起的驱动带6a也可以优选设置多个。在图示的例子中,设置有两条带凸起的驱动带6a。各带凸起的驱动带6a配置成分别与纸币12的长边方向的边接触。各带凸起的驱动带6a安装于四个带轮9a-1。该四个带轮9a-1,分别在设置于倾斜工作台5a的上方和下方的两根带轮轴8a的左右设置一对,以带轮轴8a为转轴进行旋转。
两根带轮轴8a的任意一方或双方,将驱动马达91a作为驱动源,由未图示的驱动传递系统驱动。由此左右的带凸起的驱动带6a相互同步并向同一方向驱动。这时,左右的带凸起的驱动带6a将倾斜工作台5a保持为水平地,并且在保持倾斜工作台5a的倾斜角度的状态下,使倾斜工作台5a向上方或下方移动。这里,在图示的例子中,表示了未安装于带轮轴8a的带轮9a-2。该带轮9a-2是用于限制带凸起的驱动带6a的位置的部件,为进行空转的构成。
这里,在倾斜工作台5a和输送路17a之间,设置有未图示的状态检测传感器,用于检测收集空间的装满状态(即,收集空间不空或空很少的状态)。在被状态检测传感器检测到收集空间的装满状态时,纸币存取款装置的未图示的控制部停止纸币12的输送。
<纸币收集机构的动作>
下面,参照图2(a)~(f)对本实施方式1涉及的纸币收集机构的动作进行说明。图2(a)~(f)分别是本实施方式1涉及的纸币收集机构的动作说明图。
由输送路17a输送到纸币收纳部13a的入口14a的纸币12,在纸币收纳部13a的入口14a被进给辊1a和张紧辊2a夹持,并送到纸币收纳部13a内(参照图2(a))。纸币12,在进给辊1a和张紧辊2a之间穿过而排出到纸币收纳部13a内,并被叶片3a拍打后端而一边倾斜一边落到倾斜工作台5a上(参照图2(b))。当纸币12落到倾斜工作台5a上时,则在倾斜工作台5a上向带凸起的驱动带6a侧滑落(参照图2(c))。当纸币12与带凸起的驱动带6a碰撞时,则动能被吸收并被收集在倾斜工作台5a上(参照图2(d))。
纸币存取款装置的未图示控制部,当利用移动传感器18a检测出一定张数的纸币12的移动(输送)时,则驱动带凸起的驱动带6a,使倾斜工作台5a向下方向移动一定量,从而在倾斜工作台5a上确保一定的收集空间(参照图2(e))。之后,在输送下一张纸币12时,纸币收集机构100a与图2(a)~图2(e)同样动作,将下一张纸币12收集到倾斜工作台5a上(严格说,是在收集于倾斜工作台5a的纸币12上)(参照图2(f))。另外,在此,倾斜工作台5a的向下方的移动,是在移动传感器18a检测出纸币12一定张数的移动(输送)的情况下进行的。然而,倾斜工作台5a的向下方的移动,也可以是在上端传感器7a检测出收集在倾斜工作台5a上的纸币12的上端到达了规定位置的情况下进行。
之后,在由状态检测传感器检测出收集空间处于装满状态时,纸币 存取款装置的未图示的控制部停止纸币12的输送。
如上所述,根据本实施方式1的纸币收集机构100a,能够使与纸币12输送方向的边(在图示的例子中,为短边方向的边)对应的纸币收纳部13a的宽度L1短于纸币12的输送方向的边。因此,纸币收纳部13a的宽度L1比以往的机构50的纸币收纳部13的宽度短。因此,纸币收纳部13a的宽度L1,比以往的机构50的纸币收纳部13的宽度短。因此,纸币收纳部13a能够比以往的机构50小型化。
根据这样的纸币收集装置100a,能够对有大小限制的纸币存取款装置,搭载比以往的机构50多的纸币收集装置100a。
另外,根据这样的纸币收集机构100a,纸币存取款装置能够搭载多个纸币收集装置100a而不会增大纸币存取款装置的宽度(或高度)。因此,在底面积狭窄的场所(或者高度低的场所)也能够设置纸币存取款装置。
而且,图10(a)和(b)所示的以往机构50构成为,以水平姿势收集纸币12。因此,纸币12容易发生卷曲。这是由于在纸币12例如聚集到纸币收纳部13的侧板16的情况下,在纸币12和侧板16之间产生的摩擦力的重力方向分力,有时大于作用于单位底面积的纸币12的重量。当该摩擦力大于作用于单位底面积的纸币12的重量时,则纸币12卷曲。当纸币12产生卷曲时,则从纸币收纳部13取出后的机械处理容易变得不适当。因此,优选纸币12不产生卷曲。
另一方面,本实施方式1的纸币收集机构100a的纸币收纳部13a比以往的机构50的纸币收纳部13小型化。因此,在纸币收集机构100a中,作用于单位底面积的纸币12的重量比以往的机构50重。因此,纸币收集机构100a能够使纸币12发生卷曲的情况低于以往的机构50。
另外,纸币收集机构100a,在将纸币12以倾斜姿势收集,并且对倾斜姿势的纸币12使容易产生卷曲的后端与叶片3a接触。由此,纸币收集机构100a抑制纸币12的翘起。因此,这方面也能够使纸币12发生卷曲的情况低于以往的机构50。
实施方式2
下面,参照图3(a)和图3(b),对本实施方式2涉及的纸币收集机构的构成进行说明。这里,图3(a)和(b),分别是本实施方式2涉及的纸币收集机构的构成图。图3(a)表示从侧面方向观察的纸币收集机构的截面构成,并且,图3(b)表示从正面方向观察的截面构成。
本实施方式2涉及的纸币收集机构100b,与实施方式1的纸币收集机构100a(参照图1(a)和(b))相比较,在排除驱动马达91a代替其设置工作台弹簧21b方面不同。
工作台弹簧21b,以在上下方向能够移动的状态来支承倾斜工作台5a。由于工作台弹簧21b因纸币12的重量而弯曲,从而使倾斜工作台5a在上下方向移动。工作台弹簧21b根据纸币12的重量来决定弯曲的弹簧系数,从而在倾斜工作台5a上确保一定的收集空间。
倾斜工作台5a,由工作台弹簧21b来决定高度(即,上下方向的位置)。当纸币12收集在倾斜工作台5a上时,倾斜工作台5a利用纸币12的重量来压缩工作台弹簧21b从而上下移动。
由于带凸起的驱动带6a,在固定并安装了倾斜工作台5a的状态下被安装,因此借助倾斜工作台5a上下移动,而随着该倾斜工作台5a的移动而工作。
下面,对本实施方式2涉及的纸币收集机构的动作进行说明。
由于本实施方式2涉及的纸币收集机构的动作,与实施方式1的纸币收集机构的动作同样,因此这里参照图2进行说明。
由输送路17a输送到纸币收纳部13a的入口14a的纸币12,在纸币收纳部13a的入口14a被进给辊1a和张紧辊2a夹持,并送到纸币收纳部13a内(参照图2(a))。纸币12,在进给辊1a和张紧辊2a之间穿过而排出到纸币收纳部13a内,并被叶片3a拍打后端而一边倾斜一边落到倾斜工作台5a上(参照图2(b))。当纸币12落到倾斜工作台5a上时,则在倾斜工作台5a上向带凸起的驱动带6a侧滑落(参照图2(c))。当纸币12与带凸起的驱动带6a碰撞时,则动能被吸收并被收集在倾斜工作台5a上(参照图2(d))。
工作台弹簧21b,随着纸币12被收集到倾斜工作台5a上,而因纸币12的重量弯曲。其结果是,倾斜工作台5a向下方移动一定量,从而在倾斜工作台5a上确保一定的收集空间(参照图2(e))。之后,在输送下一张纸币12时,纸币收集机构100b与图2(a)~图2(e)同样动作,将下一张纸币12收集到倾斜工作台5a上(严格说,是在收集于倾斜工作台5a的纸币12上)(参照图2(f))。
之后,在被状态检测传感器检测出收集空间处于装满状态时,纸币存取款装置的未图示的控制部停止纸币12的输送。
如上所述,根据本实施方式2涉及的纸币收集机构100b,在取得与实施方式1的纸币收集机构100a相同效果的基础上,能够排除用于驱动倾斜工作台5a的机构(驱动马达91a和其驱动传递系统),因此与实施方式1的纸币收集机构100a相比,能够使纸币收纳部13a更小型化,并且可以获得能够抑制成本这样的效果。
实施方式3
下面,参照图4(a)~(d)对本实施方式3涉及的纸币收集机构的构成进行说明。这里,图4(a)~(d)分别是本实施方式3涉及的纸币收集机构的构成图。图4(a)表示从侧面方向观察的纸币收集机构的截面构成,并且图4(b)表示从正面方向观察的截面构成。另外,图4(c)和(d)放大表示本实施方式3的要部、即翼部件安装部33c的构成。
本实施方式3涉及的纸币收集机构100c,与实施方式1的纸币收集机构100a(参照图1(a)和(b))相比较,在排除驱动带的凸起21a代替其在驱动带上设置翼部件31c方面不同。该翼部件31c是作为间隔收集在倾斜工作台5a上的纸币12的隔离件发挥作用的部件。下面,将该驱动带适当地称为“带翼部件的驱动带6c”。
带翼部件的驱动带6c,在露出到纸币收纳部13a内的部分(即,带翼部件的驱动带6c的表面)具备:沿着带翼部件的驱动带6c的长边方向(即,驱动方向)以一定的间隔形成的多个翼部件31c。各翼部件31c,在纸币收纳部13a外为闭合的状态,但是在纸币收纳部13a内因翼部件 31c的重量而为以一定的角度打开的状态。各翼部件31c,在收集有一定张数的纸币12时,驱动带叶片的驱动带6c向下方移动。由此,在纸币收纳部13a外为闭合状态的翼部件31c进入纸币收纳部13a内并成为打开状态。打开状态的翼部件31c,载置于被收集到倾斜工作台5a上的纸币12上。由此,翼部件31c将被收集在倾斜工作台5a上的纸币12隔开。这里,各翼部件31c,在驱动带翼部件的驱动带6c而从纸币收纳部13a内移出到纸币收纳部13a外时,则再次关闭。并且,各翼部件31c,以左右水平的方式设置在左右的带翼部件的驱动带6c的表面。左右的带翼部件的驱动带6c,通过带轮轴8a和带轮9a而同步进行旋转,由此在将左右的翼部件31c保持在水平的状态下向上方或下方移动。由此,纸币收集机构100c,能够将纸币12稳定地载置在各翼部件31c上。
图4(c)和(d),表示翼部件安装部33c的构成。翼部件安装部33c具备:翼部件31c和支承翼部件31c的支承部件32c。
翼部件31c,与驱动带6c同样,由具有弹性的材料构成。该翼部件31c的主体部分具有不会因所收集的纸币12的重量和翼部件31c的自重而弯曲的刚性。然而,翼部件31c的根部部分亦即翼部件安装部33c(即,与驱动带6c的安装部分)形成得较薄,且构成为当未被设置于驱动带6c的支承部件32c支承时,则因纸币12的重量和翼部件31c的自重而下垂。因此,翼部件31c,在纸币收纳部13a内为打开状态(参照图4(c))、在纸币收纳部13a外为闭合状态(参照图4(d))。当翼部件31c被支承部件32c支持时,在打开一定角度的状态下被固定。因此,纸币收集机构100c,能够将纸币12以一定张数分到每个翼部件31c进行收集。
下面,参照图5(a)~(i)对本实施方式3涉及的纸币收集机构100c的动作进行说明。图5(a)~(i)分别是实施方式3涉及的纸币收集机构100c的动作说明图。这里,在图示的例子中虽未表示支承部件32c,但实际上是存在的。
由输送路17a输送到纸币收纳部13a的入口14a的纸币12,在纸币收纳部13a的入口14a被进给辊1a和张紧辊2a夹持,并被送到纸币收纳部13a内(参照图5(a))。纸币12在进给辊1a和张紧辊2a之间穿过而排出到纸币收纳部13a内,并被叶片3a拍打后端从而一边倾斜一 边落到倾斜工作台5a上(参照图5(b))。当纸币12落到倾斜工作台5a上时,则在倾斜工作台5a上向带凸起的驱动带6c侧滑落(参照图5(c))。当纸币12碰撞到带翼部件的驱动带6c时,则动能被吸收而收集在倾斜工作台5a上(参照图5(d))。
纸币存取款装置的未图示控制部,当利用移动传感器18a检测出一定张数的纸币12的移动(输送)时,则使倾斜工作台5a向下方向移动一定量,从而在倾斜工作台5a上确保一定的收集空间。这里,该倾斜工作台5a向下方的移动,可以是在上端传感器7a检测出收集在倾斜工作台5a上的纸币12的上端到达了规定位置的情况下进行。
这里,对于纸币12而言,在收集在倾斜工作台5a上的纸币12发生弯曲时,则有可能无法妥当地收集下一张被排出的纸币。因此,优选为,纸币12后端与叶片3a接触从而抑制翘起。因此,优选为,纸币存取款装置的未图示的控制部,可以以使倾斜工作台5a上收集的纸币12的后端与叶片3a接触的方式,来控制倾斜工作台5a的移动量。
倾斜工作台5a的移动总量,在达到翼部件31c与翼部件31c的距离量时,下一个翼部件31c进入到纸币收纳部13a内,并在纸币收纳部13a内打开,载置在纸币12上(参照图5(e))。
在该状态下,当输送下一张纸币12时,纸币收集机构100c与如5(a)~图5(d)同样动作。其结果,下一个翼部件31c在纸币收纳部13a的入口14a被进给辊1a和张紧辊2a夹持,并送到纸币收纳部13a内(参照图5(f))。并且,在进给辊1a和张紧辊2a之间穿过而排出到纸币收纳部13a,并被叶片3a拍打后端从而一边倾斜一边落到翼部件31c上(参照图5(g))。当纸币12落到翼部件31c上时,则在翼部件31c上向驱动带6c侧滑落(参照图5(h))。当纸币12碰撞到带翼部件的驱动带6c时,则动能被吸收并收集在翼部件31c上(参照图5(i))。之后,在输送下一张纸币12时,纸币收集机构100c与图5(e)~图5(i)同样地动作,并将下一张纸币12收集到翼部件31c上(严格说来是在收集于翼部件31c的纸币12上)。
之后,在被状态检测传感器检测出收集空间处于装满状态时,纸币存取款装置的未图示的控制部停止纸币12的输送。
如上所述,根据本实施方式3涉及的纸币收集机构100c,在取得与实施方式1的纸币收集机构100a相同效果的基础上,由于翼部件31c作为纸币12的隔离件而发挥作用,因此与实施方式1的纸币收集机构100a相比,能够更高精度地防止在被翼部件31c收集的纸币12和驱动带6c的间隙中钻入其他的纸币12这样的效果。
实施方式4
下面,参照图6(a)和(b)、图7(a)~(c)以及图8(a)和(b),对本实施方式4涉及的纸币收集机构100d的构成进行说明。这里,图6(a)和(b)、图7(a)~(c)分别是本实施方式4涉及的纸币收集机构100d的构成图。图6(a)表示从侧面方向观察的纸币收集机构100d的截面构成,并且,图6(b)表示从正面方向观察的截面构成。图7(a)~图7(c),分别表示纸币收集机构100d的纸币收集过程。图8(a)和(b)分别放大表示本实施方式3的要部、即翼部件安装部33d的构成图。
如图6(a)和(b)所示,本实施方式4涉及的纸币收集机构100d与实施方式3的纸币收集机构100c(参照图4(a)和(b))相比较,在以下方面不同。
(1)排除倾斜工作台5a,代替其,使设置于驱动带的翼部件31d在纸币收纳部13a内向水平方向打开从而作为工作台5d发挥作用。
(2)将纸币12以竖直姿势收纳于纸币收纳部13a内。
下面,首先,对翼部件31d的构成进行说明,接下来,对纸币收纳部13a的构成进行说明。
在本实施方式4中,带翼部件的驱动带6d,使设置于驱动带6d的多个翼部件31d在纸币收纳部13a内向水平方向打开从而作为工作台5d发挥作用。因此,如图7(a)所示,纸币12被收集在纸币收纳部13a内水平方向打开的翼部件31d上。这时,纸币12以竖直姿势被收集。
本实施方式4的翼部件31d与实施方式3的翼部件31c为相同的构 成。即,翼部件31d由具有弹性的材料构成。另外,该翼部件31d的主体部分具有不会因所收集的纸币12的重量和翼部件31c的自重而弯曲的刚性。另一方面,翼部件31d的根部部分即翼部件安装部33d(即,与驱动带6d的安装部分)形成得较薄,并构成为在未被设置于驱动带6d的支承部件32d支承时,则因纸币12的重量和翼部件31c的自重而下垂。因此,翼部件31d,在纸币收纳部13a内为打开状态(参照图8(a))、在纸币收纳部13a外为闭合状态(参照图8(b))。
但是,实施方式4的翼部件31d,是将翼部件31d支承为水平状态。因此,本实施方式4的翼部件31d,向水平方向打开,并以水平方向打开的状态被固定。
多个翼部件31d,分别以不使纸币12落到翼部件31d下的规定的间隔,并以固定并安装于左右两方的带翼部件的驱动带6d的状态被安装。这里,在图6(b)所示的例子中,间隔为比纸币12的短边方向的宽度略微长的距离。左右的翼部件31d,分别以左右水平的方式排列设置。由此,收集纸币12时,稳定地支承纸币12。
带翼部件的驱动带6d,通过驱动马达91a的未图示的编码器控制移动量,使翼部件31d的位置移动,以使工作台5d上的收集空间始终恒定。例如,当在一枚翼部件31d上收集了一定张数的纸币12的情况下,如图7(b)所示,带翼部件的驱动带6d向下方向驱动,将下一枚翼部件31d导入纸币收纳部13a内。这时,左右的带翼部件的驱动带6d同时被驱动,从而使下一枚翼部件31d的姿势在保持水平的状态下移动。由此,带翼部件的驱动带6d使下一枚翼部件31d在纸币收纳部13a内向水平方向打开,作为新的工作台5d发挥作用。如图7(c)所示,后续的纸币12,被收集在纸币收纳部13a内水平方向打开的下一枚翼部件31d上。因此,纸币收集机构100d,将纸币12以一定张数分到每个翼部件31d进行收集。
这里,在本实施方式4中,纸币收纳部13a,与纸币12的输送方向的边对应的宽度L2形成为比纸币12的输送方向的边的长度短,从而将纸币12以竖直姿势进行收纳。在图示的例子中,由于纸币12的短边方向为输送方向,因此纸币收纳部13a的短边方向的宽度(即,侧板16a的宽度)L2设置为短于纸币12的短边方向的宽度。
另外,在本实施方式4中,输送路17a配置成前面侧的表面与带翼部件的驱动带6d的表面大致为同一个面。
另外,在本实施方式4中,叶片3a相对于纸币收纳部13a的入口14a配置在后面板15a侧(参照图7(a)),当纸币12被排出到纸币收纳部13a内时,将纸币12的后端向后面板15a侧按压。
下面,参照图9(a)~(e)对本实施方式4涉及的纸币收集装置100d的动作进行说明。图9(a)~(e)分别是本实施方式4涉及的纸币收集机构100d的动作说明图。
纸币收集机构100d,预先将一枚翼部件31d形成为在纸币收纳部13a内向水平方向打开的状态。
被输送路17a输送到纸币收纳部13a的入口14a的纸币12,在纸币收纳部13a的入口14a被进给辊1a和张紧辊2a夹持,并送到纸币收纳部13a内(参照图9(a))。纸币12,在进给辊1a和张紧辊2a之间穿过而排出到纸币收纳部13a,并与在纸币收纳部13a内向水平方向打开的翼部件31d碰撞(参照图9(b))。这时,纸币12的动能被翼部件31的弹性吸收。与翼部件31d碰撞的纸币12,后部被叶片3a拍打。由此,纸币12,后端被按压到后面板15a侧,而远离纸币收纳部13a的入口14a。其结果,纸币12为前端朝向前面板11a侧(驱动带6d侧),后端朝向后面板15a侧的倾斜姿势(参照图9(c))。
当输送下张一纸币时,纸币收集机构100d与图9(a)~图9(c)同样地动作,收集在翼部件31d上(参照图9(d)和图9(e))。
这里,收集在翼部件31d上的纸币12,最初为倾斜姿势,但是随着后续的纸币12被收集到翼部件31d上,因此纸币12的前端从前面板11a侧向后面板15a侧移动。其结果,纸币12成为竖直姿势。
纸币存取款装置的未图示的控制部,例如当被上端传感器7a、移动传感器18a检测到在一枚翼部件31d上收集了一定张数的纸币12时,则在纸币12未被输送来的时刻,驱动带翼部件的驱动带6d。这时带翼部件的驱动带6d如上所述向下方向驱动,将下一枚翼部件31d导入纸币收纳部13a内(参照图7(b))。下一枚翼部件31d进入纸币收纳部 13a内,并停止在用于收集纸币12而预定的位置。这时,下一枚翼部件31d在纸币收纳部13a内打开,成为新的工作台5d。之后,纸币收集机构100d,将后续的纸币12收集到在纸币收纳部13a内向水平方向打开的下一枚翼部件31d上(参照图7(c))。之后,纸币收集机构100d反复进行同样的动作。
之后,当被状态检测传感器检测出收集空间处于装满状态时,纸币存取款装置的未图示的控制部,停止纸币12的输送。
如上所述,根据本实施方式4涉及的纸币收集机构100d,能够获得与实施方式3同样的效果。此外,由于将纸币12以竖直姿势收集,因此能够使纸币12的排列姿势整齐,能够容易地从纸币收纳部13a抽出纸币。
本发明不限定于上述的实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更、变形。
例如,上述的实施方式1~4,由于将纸币12在短边方向上输送,因此以纸币收纳部13a短边方向的长度短于纸币12短边方向的长度的方式形成纸币收纳部13a。然而,在将纸币12在长边方向上输送的情况下,也可以以纸币收纳部13a长边方向的长度短于纸币12长边方向的长度的方式形成纸币收纳部13a。
另外,例如,实施方式3的纸币收集机构100c,是具有倾斜工作台5a的构造,然而与实施方式4同样,也可以构成为排除倾斜工作台5a,代替其将设置在带翼部件的驱动带6c的多个翼部件31c的前端的部分(即,在纸币收纳部13a内位于最下层的翼部件31c)作为工作台发挥作用。
另外,例如,纸币收集机构100也可以构成为,利用未图示的纸币导出机构,将收集在纸币收纳部13a内的纸币12向纸币收纳部13a的外部导出。
Claims (10)
1.一种纸币收集机构,具有:收纳纸币的纸币收纳部;将纸币排出到纸币收纳部内的进给辊和从动辊;收集被排出到纸币收纳部内的纸币的工作台;按压纸币后端的叶片;驱动工作台的驱动带,其特征在于,
所述进给辊和所述从动辊隔着所述纸币收纳部的入口相对置地配置在所述纸币收纳部的上方,
所述工作台,配置成能够在所述纸币收纳部内在上下方向移动,
所述叶片,在所述纸币收纳部的上方,配置在与所述进给辊和所述从动辊中任意一方的相同侧,
所述驱动带,以一部分露出到所述纸币收纳部内的方式,隔着所述纸币收纳部的入口与所述叶片相对置地配置,
此外,所述纸币收纳部,通过将与所述纸币的输送方向的边相应的该纸币收纳部的宽度形成为比纸币输送方向的边的长度短,从而对所述纸币以倾斜姿势或者竖直姿势收纳。
2.根据权利要求1所述的纸币收集机构,其特征在于,
所述纸币收纳部构成为,在所述纸币的输送方向为所述纸币短边方向的情况下,将与所述纸币短边方向的边相应的该纸币收纳部的宽度形成为比所述纸币短边方向的边的长度短。
3.根据权利要求1所述的纸币收集机构,其特征在于,
所述纸币收纳部构成为,在所述纸币的输送方向为所述纸币长边方向的情况下,将与所述纸币长边方向的边相应的该纸币收纳部的宽度形成为比所述纸币长边方向的边的长度短。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的纸币收集机构,其特征在于,
所述工作台,以收集所述纸币的面相对于所述驱动带倾斜的方式配置,
所述驱动带,在与收集到所述工作台上的所述纸币接触的部分具备凸起。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的纸币收集机构,其特征在于,
所述驱动带,在露出到所述纸币收纳部内的部分,具备在所述纸币收纳部内以一定角度打开的翼部件,
所述翼部件,通过在所述纸币收纳部内以一定角度打开,从而作为将收集在所述工作台上的所述纸币隔开的隔离件发挥作用。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的纸币收集机构,其特征在于,
所述驱动带,在露出到所述纸币收纳部内的部分,具备在所述纸币收纳部内向水平方向打开的翼部件,
所述翼部件,通过在所述纸币收纳部内向水平方向打开,从而作为所述工作台发挥作用。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的纸币收集机构,其特征在于,
所述驱动带,沿着长边方向具备多枚所述翼部件,
在一枚所述翼部件收集到一定张数的所述纸币的情况下,驱动所述驱动带,将下一枚所述翼部件导入所述纸币收纳部内,由此使下一枚所述翼部件在所述纸币收纳部内打开。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的纸币收集机构,其特征在于,
具有检测所述纸币的移动的移动传感器,
在所述移动传感器检测出一定张数的所述纸币移动的情况下,通过所述驱动带使所述工作台向下方移动一定量,从而在所述工作台上确保一定的收集空间。
9.根据权利要求8所述的纸币收集机构,其特征在于,
具有上端传感器,用于检测收集在所述工作台上的所述纸币上端的位置,
在所述移动传感器检测出所述一定张数的纸币移动的情况下,或者所述上端传感器检测出收集在所述工作台上的所述纸币的上端到达规定位置的情况下,通过所述驱动带使所述工作台向下方移动一定量,从而在所述工作台上确保一定的收集空间。
10.根据权利要求1所述的纸币收集机构,其特征在于,
还具有支承所述工作台的工作台弹簧,
所述工作台弹簧,因所述纸币的重量而弯曲,从而使所述工作台在上下方向移动,
所述驱动带从动于所述工作台的移动。
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