JP2002160066A - 衝撃緩和圧接機構およびこれを利用するスポット溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スポット溶接装置における可動電極のワーク
に対する接触当接時の衝撃を防止し、ワークに対する可
動電極の適正な圧接状態を保持する。 【解決手段】 スポット溶接装置における可動電極のよ
うに、流体圧作動シリンダ装置１０によって進退移動さ
れるピストンロッド１５，２５等により保持される圧接
部材が、接触当接すべき対象物Ｗに対して迅速に移動当
接するように設定すると共に、圧接部材Ｓが対象物Ｗの
表面に接触当接する際の適正な移動停止と、対象物Ｗへ
の迅速な加圧保持状態への移行を達成することによっ
て、対象物Ｗに対する圧接部材Ｓの接触当接に際しての
衝撃を緩和・防止し得ると共に、対象物Ｗに対する変形
や損傷の発生を防止する。また、圧接部材（Ｓ）をその
圧接対象物（Ｗ）に対して進退移動させるよう構成し、
圧接部材（Ｓ）を圧接対象物（Ｗ）の表面に接触当接す
る際に、圧接部材（Ｓ）の前進を直ちに緩衝停止させる
と共に圧接対象物（Ｗ）の表面を圧接保持するように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば流体圧によ
りピストンロッド等を進退移動させるように構成した流
体圧作動シリンダ装置等を使用して、前記ピストンロッ
ドの先端部に所要の圧接部材を設けて、この圧接部材を
所要の圧接対象物に突出させて当接すると共に、この圧
接部材による当接を加圧状態に維持するように設定した
圧接機構おいて、前記圧接部材の先端が圧接対象物に突
出して当接する際の衝撃を適正に緩和して、前記圧接対
象物に対する変形および損傷等を有効に防止することが
できる衝撃緩和圧接機構に関し、特に、前記流体圧作動
シリンダ装置を適用して圧接部材としての可動電極を圧
接対象物であるワークの溶接部位（ナゲット）に当接
し、圧接するように構成したスポット溶接装置に有効に
利用することができる、衝撃緩和圧接機構を備えたスポ
ット溶接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、従来のスポット溶接装置は、スポ
ット溶接の対象物であるワークの溶接部位（ナゲット）
の表裏において、それぞれ一対の電極の先端によって当
接挾持し、これら電極の先端に高い圧接力を付与すると
共に、通電を行うことにより発生するジュール熱によっ
て、前記溶接部位を接合するように構成されている。例
えば、この種のスポット溶接装置として、流体圧作動シ
リンダ装置において進退動作するピストンロッドの先端
部に移動電極を取付け、前記流体圧作動シリンダ装置の
外部ケーシングの一部にＣ形ヨークからなる電極固定ア
ームの一端を取付けると共に、その他端に前記移動電極
と対向するように固定電極を取付けて、前記固定電極上
にワークを載置固定して所要のスポット溶接を行うよう
に構成したものが知られている（実開平５−４９１８１
号公報）。

【０００３】このように構成されたスポット溶接装置
は、まず固定電極に対し移動電極が離間した状態で待機
し、この状態において前記固定電極の先端部上にワーク
の溶接部位がセットされた後、流体圧作動シリンダ装置
の作用により移動電極がワークに対し突出してこれに当
接すると共に、前記固定電極との間でワークの溶接部位
を圧接挾持し、前記両電極間において通電を行うことに
よって、スポット溶接を達成するものである。

【０００４】しかるに、前記可動電極を突出移動させる
場合において、溶接作業の効率化を図るため、その移動
速度を早めると、可動電極がワークに到達した際には、
ワーク表面に大きな衝撃を与え、ワーク表面に窪み等の
変形やワークに対する部分的な損傷ないし電極の破損等
を生じさせる。この結果、溶接製品としての品質を著し
く低下させるばかりでなく、スポット溶接装置の電極の
消耗も早める難点がある。

【０００５】このような難点を回避するため、可動電極
を保持する流体圧作動シリンダ装置のピストンロッドの
ストローク量を制御することによって、可動電極がワー
ク表面に急激な勢いで当接する際の衝撃を緩和し、ワー
クの変形や電極の破損等を防止することができる溶接機
における電極ストローク制御装置が提案されている（特
開平７−１１５４号公報）。

【０００６】すなわち、前記提案に係る電極ストローク
制御装置は、可動アームに接続された電極保持部材の先
端に取付けられた可動電極のストロークを制御する装置
であって、可動アームの先端部に、この可動アームとの
間隙が調整可能に配置された電極保持部材を、調整ナッ
トにより保持させると共に、この可動アームの先端部と
電極保持部材との間に、スプリングを配置し、さらに前
記電極保持部材に可動電極のタッチセンサを配置して、
可動アームのワークへの当接動作がソフトタッチとなる
ように制御するよう構成したものである。

【０００７】また、代案として、流体圧作動シリンダ装
置を２段構成とし、可動電極の移動速度の制御調整を行
うよう設定して、可動電極の先端がワーク表面に到達し
接触する前に移動速度を遅くして、ワークに対する衝撃
を緩和するように構成したものも提案されている（例え
ば、実開平５−４９１８１号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来における衝撃緩和圧接機構においては、いずれも
機構的に複雑となるばかりでなく、特にスポット溶接時
において、可動電極と固定電極との間にワークを保持し
て所定の圧力で加圧しながら挾持する必要があることか
ら、前記移動速度の制御調整機構を設けると共に、ワー
ク表面に到達した後の可動電極に対する加圧手段も付設
する必要があり、装置構成が一層複雑なものとなる難点
がある。

【０００９】なお、スポット溶接に際しては、ワークに
対する固定電極と可動電極との相互による加圧力と、通
電に際して電極に供給する電流の大きさ等の調整制御と
は、極めて重要であるが、前述した従来の加圧手段等に
よる加圧力の増大は、可動電極の速度の増大を伴うこと
から、ワークにおける歪形の発生要因となる難点があっ
た。

【００１０】そのため、スポット溶接に際しては、以下
の３点が解決されなければならない問題点となってい
る。すなわち、第１は、可動電極がワークに高速で接触
当接する瞬間にワーク表面に対する衝撃を小さくし、ワ
ークにおける溶接点の歪形等の発生を防止することであ
る。第２は、可動電極の先端部とワーク表面との接触当
接する瞬間に、高速移動のための作動流体圧を加圧用に
変換させて、所定の加圧力となるように設定することで
ある。第３は、可動電極の先端部の磨耗によるストロー
クの変動を、自動的に調整設定することである。以上の
３点が、スポット溶接装置による溶接製品の品質に、直
接影響を与える技術的な問題点とされているのである。

【００１１】そこで、本発明は、前述したような従来技
術に存在した種々の問題点を解決すべく提案されたもの
であり、例えば前述したスポット溶接装置における可動
電極のように、流体圧作動シリンダ装置によって進退移
動されるピストンロッド等により保持される圧接部材
が、接触当接すべき圧接対象物に対して迅速に移動当接
するように設定すると共に、前記圧接部材が前記圧接対
象物の表面に接触当接する際の適正な移動停止と、前記
対象物への迅速な加圧保持状態への移行を達成すること
によって、前記圧接対象物に対する圧接部材の接触当接
に際しての衝撃を有効に緩和ないし防止し得ると共に、
圧接対象物に対する変形や損傷の発生を防止することが
できる衝撃緩和圧接機構を提供することにある。

【００１２】そして、本発明においては、前記衝撃緩和
圧接機構を利用することにより、スポット溶接装置にお
ける可動電極のワークに対する接触当接に際しての衝撃
を有効に防止すると共に、ワークに対する可動電極の適
正な圧接状態を保持して、良品質の溶接製品を得ること
ができるスポット溶接を達成するスポット溶接装置を提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明に係る衝撃緩和圧接機構は、圧接部材
（Ｓ）をその対象物（Ｗ）に対して進退移動させるよう
構成し、圧接部材（Ｓ）を対象物（Ｗ）の表面に接触当
接する際に、前記圧接部材（Ｓ）の前進を直ちに緩衝停
止させると共に前記対象物（Ｗ）の表面を圧接保持する
ように構成したことを特徴とする。すなわち、本発明に
係る衝撃緩和圧接機構は、圧接部材を圧接対象物に対し
て接触当接し得るよう進退移動させるよう構成すると共
に、前記圧接部材が圧接対象物に接触当接した際にこの
状態を検知し、前記圧接部材による衝撃の緩和と共にそ
の移動を停止させ、さらに圧接部材を加圧して圧接状態
を保持しながら、前記圧接対象物に各種の機械加工を施
し、その後前記圧接部材を圧接対象物から離反させて待
機するよう構成したことを特徴とする。また、前記衝撃
緩和圧接機構は、圧接部材を圧接対象物に対して接触当
接し得るよう進退移動させる流体圧作動シリンダ装置を
設け、この流体圧作動シリンダ装置のピストンロッドの
先端部を圧接部材として形成すると共に、この圧接部材
の進退移動する軸線上に圧接対象物を固定配置し、前記
ピストンロッドの一部に前記圧接部材が圧接対象物に接
触当接した状態を検知するセンサを設け、さらに前記ピ
ストンロッドの一部に前記圧接部材による衝撃の緩和と
共にその移動を停止させるブレーキ機構を設け、記ブレ
ーキ機構と流体圧作動シリンダ装置との機能により前記
圧接部材を加圧して圧接状態を保持しながら、前記圧接
対象物に各種の機械加工を施すように構成することがで
きる。この場合、前記流体圧作動シリンダ装置は、メイ
ンシリンダと、このメインシリンダに組み込まれるサブ
シリンダとから構成し、メインシリンダのメインピスト
ンロッドの中空内部にサブシリンダのサブピストンロッ
ドをばね作用により弾力的に移動可能に挿通配置し、前
記メインピストンロッドの先端部に前記サブピストンロ
ッドに対しその移動を停止させるブレーキ機構を取付
け、さらに前記メインピストンロッドの一部に前記サブ
ピストンロッドとの位置変位を検出するための位置セン
サを設けて、前記サブピストンロッドの先端部に形成し
た圧接部材が圧接対象物に対して接触当接した際に前記
圧接部材による衝撃の緩和と共に移動の停止を行うよう
構成することができる。また、前記メインシリンダのシ
リンダケースの外周部に、サブピストンロッドの先端部
に形成した圧接部材が圧接対象物に対して接触当接する
状態でのメインピストンの移動位置よりも若干前進位置
に対応するように位置センサを設けて、圧接部材の破損
等の異常状態を検出するよう構成することができる。一
方、前記ブレーキ機構は、ばね弾力と流体圧との相互作
用により楔効果を発揮するようにした構成することがで
きる。この場合、前記ブレーキ機構は、前記サブピスト
ンロッドを囲繞するように構成した流体圧ケーシングを
備え、この流体圧ケーシングの内部にテーパ内径部を有
する可動スリーブを挿通配置し、この可動スリーブの一
端側をばね手段により保持すると共に、他端側にピスト
ンを当接配置して前記流体圧ケーシング内の一部に流体
室を画成し、さらに前記可動スリーブのテーパ内径部と
サブピストンロッドとの間にブレーキシューを介して大
小複数の鋼球を収納配置し、前記流体室内に所用の作動
流体を供給し前記ばね手段のばね作用に抗して可動スリ
ーブを移動させることによりブレーキ動作を解除し、前
記流体室内の作動流体を排出して前記ばね手段のばね作
用によりブレーキ動作を行うように構成することができ
る。さらに、前記メインシリンダのメインピストンロッ
ドに設ける前記ブレーキ機構は、メインシリンダのシリ
ンダケースの外部または内部の適所に設けることができ
る。そして、前記メインシリンダのメインピストンの一
側部に突出するよう接続されるメインピストンロッドの
中空内部に、サブピストンロッドを移動自在に挿通配置
し、このサブピストンロッドのメインピストン側の一端
部側にばね手段を設けて弾力的に保持すると共に、サブ
ピストンロッドの圧接部材側の他端部側に作用するよう
に前記メインピストンロッドの先端部にブレーキ機構を
設けることができる。また、前記メインシリンダのメイ
ンピストンの両側部に突出するよう接続されるメインピ
ストンロッドの中空内部に、サブピストンロッドを移動
自在に挿通配置し、サブピストンロッドの一端部側に作
用するようにメインピストンロッドの先端部にブレーキ
機構を設けると共に、サブピストンロッドの圧接部材側
の他端部側を弾力的に保持するように前記メインピスト
ンロッドの先端部との間にばね手段を設けることもでき
る。本発明に係る前記衝撃緩和圧接機構を利用したスポ
ット溶接装置は、可動電極を固定電極に固定保持された
ワークに対して接触当接し得るよう進退移動させるよう
構成すると共に、前記可動電極がワークの表面に接触当
接した際にこの状態を検知し、前記可動電極による衝撃
の緩和と共にその移動を停止させ、さらに可動電極を加
圧して圧接状態を保持しながら、前記ワークに対しスポ
ット溶接を行い、その後前記可動電極をワークから離反
させて待機するよう構成することを特徴とする。また、
前記スポット溶接装置は、可動電極を固定電極に固定保
持されたワークに対して接触当接し得るよう進退移動さ
せる流体圧作動シリンダ装置を設け、この流体圧作動シ
リンダ装置のピストンロッドの先端部に可動電極を取付
けると共に、この可動電極の進退移動する軸線上に固定
電極により保持したワークを固定配置し、前記ピストン
ロッドの一部に前記可動電極がワークに接触当接した状
態を検知するセンサを設け、さらに前記ピストンロッド
の一部に前記可動電極による衝撃の緩和と共にその移動
を停止させるブレーキ機構を設け、前記ブレーキ機構と
流体圧作動シリンダ装置との機能により前記可動電極を
加圧して圧接状態を保持しながら、前記ワークにタイシ
スポット溶接を行うように構成することができる。この
場合、前記流体圧作動シリンダ装置は、メインシリンダ
と、このメインシリンダに組み込まれるサブシリンダと
から構成し、メインシリンダのメインピストンロッドの
中空内部にサブシリンダのサブピストンロッドをばね作
用により弾力的に移動可能に挿通配置し、前記メインピ
ストンロッドの先端部に前記サブピストンロッドに対し
その移動を停止させるブレーキ機構を取付け、さらに前
記メインピストンロッドの一部に前記サブピストンロッ
ドとの位置変位を検出するための位置センサを設けて、
前記サブピストンロッドの先端部に取付けた可動電極が
ワークに対して接触当接した際に前記可動電極による衝
撃の緩和と共に移動の停止を行うよう構成することがで
きる。また、前記メインシリンダのシリンダケースの外
周部に、サブピストンロッドの先端部に取付けた可動電
極がワークに対して接触当接する状態でのメインピスト
ンの移動位置よりも若干前進位置に対応するように位置
センサを設けて、可動電極の脱落等の異常状態を検出す
るよう構成することができる。一方、前記ブレーキ機構
は、ばね弾力と流体圧との相互作用により楔効果を発揮
するようにした構成とすることができる。この場合、前
記ブレーキ機構は、前記サブピストンロッドを囲繞する
ように構成した流体圧ケーシングを備え、この流体圧ケ
ーシングの内部にテーパ内径部を有する可動スリーブを
挿通配置し、この可動スリーブの一端側をばね手段によ
り保持すると共に、他端側にピストンを当接配置して前
記流体圧ケーシング内の一部に流体室を画成し、さらに
前記可動スリーブのテーパ内径部とサブピストンロッド
との間にブレーキシューを介して大小複数の鋼球を収納
配置し、前記流体室内に所用の作動流体を供給し前記ば
ね手段のばね作用に抗して可動スリーブを移動させるこ
とによりブレーキ動作を解除し、前記流体室内の作動流
体を排出して前記ばね手段のばね作用によりブレーキ動
作を行うように構成することができる。さらに、前記メ
インシリンダのメインピストンロッドに設ける前記ブレ
ーキ機構は、メインシリンダのシリンダケースの外部ま
たは内部の適所に設けることができる。そして、前記メ
インシリンダのメインピストンの一側部に突出するよう
接続されるメインピストンロッドの中空内部に、サブピ
ストンロッドを移動自在に挿通配置し、このサブピスト
ンロッドのメインピストン側の一端部側にばね手段を設
けて弾力的に保持すると共に、サブピストンロッドの可
動電極側の他端部側に作用するように前記メインピスト
ンロッドの先端部にブレーキ機構を設けることができ
る。また、前記メインシリンダのメインピストンの両側
部に突出するよう接続されるメインピストンロッドの中
空内部に、サブピストンロッドを移動自在に挿通配置
し、サブピストンロッドの一端部側に作用するようにメ
インピストンロッドの先端部にブレーキ機構を設けると
共に、サブピストンロッドの可動電極側の他端部側を弾
力的に保持するように前記メインピストンロッドの先端
部との間にばね手段を設けることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態として、本発
明の要部である衝撃緩和圧接機構を備えたスポット溶接
装置の概略構成をそれぞれ例示して、その動作と共に説
明する。

【００１５】実施の形態１ 図１ないし図６は、本発明に係るスポット溶接装置の一
実施の形態を示すものである。図１ないし図６におい
て、参照符号１０は、スポット溶接装置における可動電
極Ｓを進退移動させて、溶接対象物であるワークＷを固
定電極Ｆと共に挾持して溶接するための進退移動機構と
しての流体圧作動シリンダ装置を示す。この流体圧作動
シリンダ装置１０は、メインシリンダ１２とサブシリン
ダ２２とを一体的に備えた構成からなり、前記メインシ
リンダ１２はシリンダケース１３内にメインピストン１
４およびその一側部に突出するよう接続されるメインピ
ストンロッド１５が移動自在に挿通配置されており、こ
のメインピストンロッド１５の中空内部にサブシリンダ
２２が組み込まれた構成を有している。

【００１６】メインシリンダ１２のシリンダケース１３
においては、メインピストン１４により上部流体室１２
ａと下部流体室１２ｂとに画成され、各流体室１２ａ、
１２ｂに所要の作動流体を供給ないし排出するための流
体給排口１６、１７がそれぞれ設けられている。なお、
前記メインピストン１４のシリンダケース１３と内接す
る外周部には、シール部材１４ａおよびＯ−リング１４
ｂが設けられると共に、前記シリンダケース１３の下部
においてメインピストンロッド１５を挿通する部分に
も、シール部材１５ａおよびＯ−リング１５ｂが設けら
れている。

【００１７】そして、前記メインピストンロッド１５の
中空内部には、圧縮コイルばね２３を介してサブピスト
ン２４およびこれに接続されるサブピストンロッド２５
が移動自在に挿通配置され、前記圧縮コイルばね２３に
より前記サブピストン２４を上方（後退方向）に弾力保
持してなる前記サブシリンダ２２を構成している。この
場合、前記サブピストンロッド２５は、メインピストン
ロッド１５の先端部に設けたブレーキ機構２０を介して
外部に突出した構成からなり、その突出した先端部には
可動電極Ｓが着脱可能に取付けられている。

【００１８】一方、前記メインピストンロッド１５の先
端部に設けたブレーキ機構２０は、流体圧ケーシング２
６を備え、このケーシング２６の内部に、前記サブピス
トンロッド２５を囲繞するようにテーパ内径部２８ａを
有する可動スリーブ２８が挿通配置され、この可動スリ
ーブ２８上側（後退側）は圧縮コイルばね２３で保持す
ると共に、下端（前進端）はピストン２７に当接し、こ
のピストン２７によって画成された流体圧ケーシング２
６の下部流体室２６ｂに所要の作動流体を供給ないし排
出するための流体給排口２６ａを設けた構成からなる。
さらに、前記可動スリーブ２８のテーパ内径部２８ａ
は、上方（後退方向）に対し次第に内径が小さくなるよ
う形成し、このテーパ内径部２８ａと前記サブピストン
ロッド２５との間には、サブピストンロッド２５側にブ
レーキシュー２９を介して大径の鋼球３０Ａと小径の鋼
球３０Ｂとをそれぞれ適宜数収納配置する。

【００１９】従って、このように構成したブレーキ機構
２０は、流体給排口２６ａより下部流体室２６ｂに所要
の作動流体を供給して加圧することにより、可動スリー
ブ２８が圧縮コイルばね２３の弾力に抗して上方へ押し
上げられる場合には、前記テーパ内径部２８ａにおける
鋼球３０Ａ、３０Ｂの転動を許容して、前記サブピスト
ンロッド２５を自由に移動させることを可能とする。す
なわち、ブレーキ解除状態とすることができる。これに
対し、下部流体室２６ｂ内の加圧を解除することによ
り、可動スリーブ２８は圧縮コイルばね２３の作用によ
り、下方へ押し下げられ、前記テーパ内径部２８ａの楔
作用により前記鋼球３０Ａ、３０Ｂの転動を阻止して、
前記サブピストンロッド２５の移動を停止させることを
可能とする。すなわち、ブレーキ状態とすることができ
る。

【００２０】なお、図において、参照符号２４ａはサブ
ピストン２４の外周部に設けたシール部材、参照符号２
５ａはブレーキ機構２０における流体圧ケーシング２６
のサブピストン２４が挿通する部分に設けたシール部材
をそれぞれ示す。

【００２１】また、図１においては、メインシリンダ１
２の下部流体室１２ｂ内に所要の作動流体を供給して加
圧して、メインピストン１４を上方へ押し上げると共
に、ブレーキ機構２０下部流体室２６ｂ内にも所要の作
動流体を供給して加圧して、ブレーキ解除状態とし、サ
ブピストンロッド２５および可動電極の前進を待機する
状態に設定したものである。そして、この場合、メイン
ピストンロッド１５の先端部側の外周に位置センサ３２
を取付けると共に、サブピストンロッド２５の前記位置
センサ３２と対向する位置に、例えばマグネット等の位
置検出素子３３を固定配置する。さらに、メインシリン
ダ１２のシリンダケース１３の下部外周には、下部流体
室１２ｂのほぼ底面と対応する位置に、位置センサ３４
を取付ける。

【００２２】次に、前記構成からなる本実施の形態の衝
撃緩和圧接機構を備えたスポット溶接装置の動作につ
き、図１ないし図６を順次参照しながら説明する。

【００２３】（１）可動電極Ｓの待機状態と固定電極上
へのワークＷのセット まず、図１は、サブピストンロ１２ド２５の先端部に取
付けた可動電極Ｓの待機状態を示すものである。すなわ
ち、メインシリンダ１２のメインピストン１４は、最も
上方の後退位置に保持されると共に、ブレーキ機構２０
に対しては流体圧ケーシング２６の下部流体室２６ｂ内
に流体給排口２６ａより所要の作動流体が供給されて可
動スリーブ２８を上方に押し上げてブレーキ解除状態に
保持されている。そして、この状態において、固定電極
Ｆの上端部に溶接対象物としてのワークＷを適宜セット
する。

【００２４】（２）可動電極ＳがワークＷに接触当接す
るまで前進移動 次いで、図２に示すように、メインシリンダ１２の上部
流体室１２ａに対し流体給排口１６より所要の作動流体
を供給し、メインピストン１４およびメインピストンロ
ッド１５を所要の速度で下方へ移動させ、前記メインピ
ストンロッド１５より突出しているサブピストンロッド
２５の先端部に取付けた可動電極Ｓが、ワークＷの表面
に接触当接するまで前進させる。

【００２５】（３）可動電極ＳのワークＷとの当接検知
とブレーキ動作および通電溶接動作 このようにして、所要の速度で可動電極Ｓの先端がワー
クＷの表面に接触当接した際には、図３に示すように、
サブピストンロッド２５はその前進が阻止されるが、サ
ブシリンダ２２に設けられた圧縮コイルばね２３の作用
により、弾力的に保持されているため、メインピストン
ロッド１５のみが慣性による若干の前進下動が許容さ
れ、可動電極Ｓに対する衝撃は緩和される。この時、前
記にメインピストンロッド１５の慣性による若干の前進
下動に際し、位置センサ３２と位置変位素子３３との対
応位置が変位して、この状態を位置センサ３２が感知す
ることによって、可動電極ＳがワークＷに当接したこと
を検出することができる。

【００２６】従って、この場合の位置センサ３２の検出
信号に基づいて、ブレーキ機構２０の流体給排口２６ａ
に対し供給されている作動流体を排出するように指令す
ることにより、可動スリーブ２８を下方に押し下げてブ
レーキ動作状態とすることができる。これにより、サブ
ピストンロッド２５はメインピストンロッド１５と結合
状態となり、メインシリンダ１２の上部流体室１２ａ内
に作用している所要の作動流体の流体圧力によって、可
動電極ＳはワークＷの表面を固定電極Ｆとの間において
適正に圧接保持することができる。

【００２７】そして、前記ワークＷを圧接挾持している
可動電極Ｓと固定電極Ｆとの間において、所要の電流強
度により通電を行うことにより、ワークＷに対するスポ
ット溶接を容易に達成することができる。

【００２８】（４）可動電極Ｓのブレーキ動作状態での
待機位置への復帰動作 ワークＷに対するスポット溶接が完了した際には、図４
に示すように、ブレーキ機構２０をブレーキ動作状態と
したままで、メインシリンダ１２の下部流体室１２ｂに
対し流体給排口１７より所要の作動流体を供給し、メイ
ンピストン１４およびメインピストンロッド１５を所要
の速度で上方へ移動させ、前記メインピストンロッド１
５と結合状態のサブピストンロッド２５の先端部に取付
けられている可動電極Ｓを、ワークＷの表面から離反さ
せ後退させる。

【００２９】（５）可動電極Ｓの待機位置でのブレーキ
動作の解除と待機状態への移行 このようにして、前記可動電極Ｓを当初の待機位置（図
１参照）まで後退させた際には、図５に示すように、ブ
レーキ機構２０に対して、流体圧ケーシング２６の下部
流体室２６ｂ内に流体給排口２６ａより所要の作動流体
を供給して、可動スリーブ２８を上方に押し上げてブレ
ーキ解除状態に保持する。従って、この状態は、前記図
１に示す場合と同様の可動電極Ｓの待機状態を示すもの
である。仍って、以下前述した動作を反復することによ
り、種々のワークＷに対するスポット溶接作業を連続的
に達成することができる。

【００３０】（６）可動電極ＳがワークＷと当接できな
い異常状態の検知動作 図６は、前記（２）、（３）項の動作において、サブピ
ストンロッド２５の先端部に取付けた可動電極Ｓが、何
等かの原因により脱落した場合等のように、通常の動作
で可動電極ＳがワークＷと当接できない異常状態が発生
した場合を示すものである。この場合、前記サブピスト
ンロッド２５の先端部は、メインシリンダ１２のメイン
ピストン１４がシリンダケース１３内部の底部（最前
部）に達しても、ワークＷに接触当接しないため、位置
センサ３２による検出動作を行うことができない。そこ
で、本実施例においては、メインピストン１４の一部
に、適宜マグネット等の位置変位素子（図示せず）を埋
設しておくことにより、メインシリンダ１２のシリンダ
ケース１３の下部外周に取付けた位置センサ３４によ
り、前記メインピストン１４が接近したことを感知し
て、前記異常状態の検出を行うことができる。従って、
前記位置センサ３４の検出信号に基づいて、メインシリ
ンダ１２に対する所要の作動流体の供給を停止すること
によって、装置の安全動作を確保することができる。

【００３１】実施の形態２ 図７ないし図１２は、本発明に係る衝撃緩和圧接機構を
備えたスポット溶接装置の別の実施の形態を示すもので
ある。なお、説明の便宜上、前述した図１ないし図６に
示す実施の形態１と同一の構成要素については、同一の
参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００３２】すなわち、図７ないし図１２において、本
実施例のスポット溶接装置においては、メインシリンダ
１２のメインピストン１４に対し、その両側部に突出す
るよう接続されるメインピストンロッド１５を移動自在
に挿通配置し、上方（後退方向）に突出するメインピス
トンロッド１５の先端部にはブレーキ機構２０を設ける
と共に、メインピストンロッド１５の中空内部にサブピ
ストンロッド２５を挿通配置して、このサブピストンロ
ッド２５の上端を係止端部２５ｃとして前記ブレーキ機
構２０に係止する。また、前記サブピストンロッド２５
の下端を前記メインピストンロッド１５の下方（前進方
向）より外部に突出させ、その先端部に可動電極Ｓを着
脱可能に取付けるよう構成する。そして、前記外部に突
出したサブピストンロッド２５の一部にフランジ部２
４′を設けて、このフランジ部２４′と前記メインピス
トンロッド１５の下端部との間に圧縮コイルばね２３′
を介挿して、前記サブピストンロッド２５を上方（後退
方向）に弾力保持してなるサブシリンダ２２を構成して
いる。

【００３３】また、本実施の形態においては、ブレーキ
機構２０の内部構成が、前記実施例１の場合と比較し
て、反転した構成となっている。従って、流体圧ケーシ
ング２６内に形成される流体室は上方に設けられ、上部
流体室２６ｂとなるが、その動作については前述した実
施の形態１とまったく同様の機能を発揮する。その他の
構成は、基本的に前述した実施の形態１に記載のスポッ
ト溶接装置と同様である。

【００３４】次に、前記構成からなる本実施の形態の衝
撃緩和圧接機構を備えたスポット溶接装置の動作につ
き、図７ないし図１２を順次参照しながら説明する。

【００３５】（１）可動電極Ｓの待機状態と固定電極上
へのワークＷのセット まず、図７は、サブピストンロッド２５の先端部に取付
けた可動電極Ｓの待機状態を示すものである。すなわ
ち、メインシリンダ１２のメインピストン１４は、最も
上方の後退位置に保持されると共に、ブレーキ機構２０
に対しては流体圧ケーシング２６の上部流体室２６ｂ内
に流体給排口２６ａより所要の作動流体が供給されて可
動スリーブ２８を上方に押し上げてブレーキ解除状態に
保持されている。そして、この状態において、固定電極
Ｆの上端部に溶接対象物としてのワークＷを適宜セット
する。

【００３６】（２）可動電極ＳがワークＷに接触当接す
るまで前進移動 次いで、図８に示すように、メインシリンダ１２の上部
流体室１２ａに対し流体給排口１６より所要の作動流体
を供給し、メインピストン１４およびメインピストンロ
ッド１５を所要の速度で下方へ移動させ、前記メインピ
ストンロッド１５より突出しているサブピストンロッド
２５の先端部に取付けた可動電極Ｓが、ワークＷの表面
に接触当接するまで前進させる。

【００３７】（３）可動電極ＳのワークＷとの当接検知
とブレーキ動作および通電溶接動作 このようにして、所要の速度で可動電極Ｓの先端がワー
クＷの表面に接触当接した際には、図９に示すように、
サブピストンロッド２５はその前進が阻止されるが、サ
ブシリンダ２２に設けられた圧縮コイルばね２３′の作
用により、弾力的に保持されているため、メインピスト
ンロッド１５のみが慣性による若干の前進下動が許容さ
れ、可動電極Ｓに対する衝撃は緩和される。この時、前
記にメインピストンロッド１５の慣性による若干の前進
下動に際し、位置センサ３２と位置変位素子３３との対
応位置が変位して、この状態を位置センサ３２が感知す
ることによって、可動電極ＳがワークＷに当接したこと
を検出することができる。

【００３８】従って、この場合の位置センサ３２の検出
信号に基づいて、ブレーキ機構２０の流体給排口２６ａ
に対し供給されている作動流体を排出するように指令す
ることにより、可動スリーブ２８を下方に押し下げてブ
レーキ動作状態とすることができる。これにより、サブ
ピストンロッド２５はメインピストンロッド１５と結合
状態となり、メインシリンダ１２の上部流体室１２ａ内
に作用している所要の作動流体の流体圧力によって、可
動電極ＳはワークＷの表面を固定電極Ｆとの間において
適正に圧接保持することができる。

【００３９】そして、前記ワークＷを圧接挾持している
可動電極Ｓと固定電極Ｆとの間において、所要の電流強
度により通電を行うことにより、ワークＷに対するスポ
ット溶接を容易に達成することができる。

【００４０】（４）可動電極Ｓのブレーキ動作状態での
待機位置への復帰動作 ワークＷに対するスポット溶接が完了した際には、図１
０に示すように、ブレーキ機構２０をブレーキ動作状態
としたままで、メインシリンダ１２の下部流体室１２ｂ
に対し流体給排口１７より所要の作動流体を供給し、メ
インピストン１４およびメインピストンロッド１５を所
要の速度で上方へ移動させ、前記メインピストンロッド
１５と結合状態のサブピストンロッド２５の先端部に取
付けられている可動電極Ｓを、ワークＷの表面から離反
させ後退させる。

【００４１】（５）可動電極Ｓの待機位置でのブレーキ
動作の解除と待機状態への移行 このようにして、前記可動電極Ｓを当初の待機位置（図
７参照）まで後退させた際には、図１１に示すように、
ブレーキ機構２０に対して、流体圧ケーシング２６の上
部流体室２６ｂ内に流体給排口２６ａより所要の作動流
体を供給して、可動スリーブ２８を上方に押し上げてブ
レーキ解除状態に保持する。従って、この状態は、前記
図７に示す場合と同様の可動電極Ｓの待機状態を示すも
のである。仍って、以下前述した動作を反復することに
より、種々のワークＷに対するスポット溶接作業を連続
的に達成することができる。

【００４２】（６）可動電極ＳがワークＷと当接できな
い異常状態の検知動作 図１２は、前記（２）、（３）項の動作において、サブ
ピストンロッド２５の先端部に取付けた可動電極Ｓが、
何等かの原因により脱落した場合等のように、通常の動
作で可動電極ＳがワークＷと当接できない異常状態が発
生した場合を示すものである。この場合、前記サブピス
トンロッド２５の先端部は、メインシリンダ１２のメイ
ンピストン１４がシリンダケース１３内部の底部（最前
部）に達しても、ワークＷに接触当接しないため、位置
センサ３２による検出動作を行うことができない。そこ
で、本実施例においては、メインピストン１４の一部
に、適宜マグネット等の位置変位素子（図示せず）を埋
設しておくことにより、メインシリンダ１２のシリンダ
ケース１３の下部外周に取付けた位置センサ３４によ
り、前記メインピストン１４が接近したことを感知し
て、前記異常状態の検出を行うことができる。従って、
前記位置センサ３４の検出信号に基づいて、メインシリ
ンダ１２に対する所要の作動流体の供給を停止すること
によって、装置の安全動作を確保することができる。

【００４３】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明は前記各実施の形態に限定されるこ
となく、例えばメインピストンロッドに対して設けるブ
レーキ機構については、メインシリンダの上下外部の任
意の位置に配置し得るばかりでなく、メインシリンダの
シリンダケースの内部に配置することも可能である。ま
た、ブレーキ機構の内部構成についても、前述した実施
の形態に限定されることなく、ばね弾力と流体圧との相
互作用により楔効果を発揮するようにした種々の構成か
らなるものを採用することができるばかりでなく、その
他の構成からなるブレーキ機構の採用も可能である。そ
の他、本発明の精神を逸脱しない範囲内において、多く
の設計変更を行うことができる。

【００４４】

【発明の効果】前述した実施の形態からも明らかなよう
に、本発明においては、例えば溶接その他の各種の機械
加工における流体機器を使用した場合、ワークＷに対し
当接する可動の圧接部材（Ｓ）による衝撃を緩和ないし
防止することができるものであり、また流体圧作動シリ
ンダ装置の作動で進退移動する圧接部材（Ｓ）の圧接対
象物（Ｗ）に対する一般的な衝撃緩和ないし衝撃防止手
段として広範囲に応用し得る汎用性に優れた圧接機構を
得ることができる。

【００４５】そして、前述した実施の形態におけるスポ
ット溶接装置のように、流体圧作動シリンダ装置の作動
により移動する可動電極Ｓを、ワークＷの表面に迅速に
移動して当接させる場合において、その接触当接に際し
てワークＷに対する衝撃緩和ないし衝撃防止を実現しな
がら、可動電極Ｓの停止および加圧状態への移行を高精
度に行って、ワークＷの表面における変形や損傷の発生
を防止することができる衝撃緩和圧接機構が得られる。

【００４６】特に、本発明においては、前記実施の形態
におけるスポット溶接装置として構成した場合、可動電
極のワークに対する接触当接に際しての衝撃を有効に防
止すると共に、ワークに対する可動電極の適正な圧接状
態を保持して、簡単な構成により高精度のイコライジン
グ機能が発揮され、しかも可動電極の異常状態の検出等
による操作上の安全性も十分に確保されて、良品質の溶
接製品を量産化することができる等、多くの優れた利点
が得られる。

【００４７】なお、本発明における衝撃緩和圧接機構
は、スポット溶接装置への適用のみならず、流体圧作動
シリンダ装置による各種の進退機構を備えた各種工作機
械の分野において利用できるものであり、進退する圧接
部材が突出動作して圧接対象物に当接するときの衝撃を
緩和し得ると同時に、当接したままで加圧状態に移行し
て、その状態を維持することができ、従来のように緩衝
させてから接触させることなく、接触と同時に緩衝させ
ることによって、当接時の衝撃を緩和してその位置決め
を高精度に実現し、位置決め後の各種加工を適正かつ迅
速に達成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る衝撃緩和圧接機構を備えたスポッ
ト溶接装置の一実施の形態を示すものであって、可動電
極の待機状態における要部断面構造からなる概略側面図
である。

【図２】図１に示すスポット溶接装置における可動電極
の動作状態（ワークへの電極接触当接状態）を示す概略
側面図である。

【図３】図１に示すスポット溶接装置における可動電極
の動作状態（ワークヘの電極圧接およびブレーキ動作状
態）を示す概略側面図である。

【図４】図１に示すスポット溶接装置における可動電極
の動作状態（ワークからの電極離反および復帰状態）を
示す概略側面図である。

【図５】図１に示すスポット溶接装置における可動電極
の動作状態（ブレーキ動作の解除および待機状態）を示
す概略側面図である。

【図６】図１に示すスポット溶接装置における可動電極
の動作状態（ワークのへの当接時の電極脱落状態）を示
す概略側面図である。

【図７】本発明に係る衝撃緩和圧接機構を備えたスポッ
ト溶接装置の別の実施の形態を示すものであって、可動
電極の待機状態における要部断面構造からなる概略側面
図である。

【図８】図７に示すスポット溶接装置における可動電極
の動作状態（ワークへの電極接触当接状態）を示す概略
側面図である。

【図９】図７に示すスポット溶接装置における可動電極
の動作状態（ワークヘの電極圧接およびブレーキ動作状
態）を示す概略側面図である。

【図１０】図７に示すスポット溶接装置における可動電
極の動作状態（ワークからの電極離反および復帰状態）
を示す概略側面図である。

【図１１】図７に示すスポット溶接装置における可動電
極の動作状態（ブレーキ動作の解除および待機状態）を
示す概略側面図である。

【図１２】図７に示すスポット溶接装置における可動電
極の動作状態（ワークへの当接時の電極脱落状態）を示
す概略側面図である。

【符号の説明】

Ｓ…可動電極 Ｆ…固定電極 Ｗ…ワーク（溶接対象物） １０…流体圧作動シリンダ装置 １２…メインシ
リンダ １２ａ…上部流体室 １２ｂ…下部流
体室 １３…シリンダケース １４…メインピ
ストン １４ａ…シール部材 １４ｂ…Ｏ−リ
ング １５…メインピストンロッド １５ａ…シール
部材 １５ｂ…Ｏ−リング １６，１７…流
体給排口 ２０…ブレーキ機構 ２２…サブシリ
ンダ ２３，２３′…圧縮コイルばね ２４…サブピス
トン ２４′…フランジ部 ２４ａ…シール
部材 ２５…サブピストンロッド ２５ａ…シール
部材 ２５ｂ…シール部材 ２５ｃ…係止端
部 ２６…流体圧ケーシング ２６ａ…流体給
排口 ２６ｂ…下部流体室（上部流体室） ２７…ピストン ２７ａ…シール部材 ２８…可動スリ
ーブ ２８ａ…テーパ内径部 ２９…ブレーキ
シュー ３０ａ…大径の鋼球 ３０ｂ…小径の
鋼球 ３１…圧縮コイルばね ３２…位置セン
サ ３３…位置変位素子（マグネット） ３４…位置セン
サ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧接部材を圧接対象物に対して接触当接
   し得るよう進退移動させるよう構成すると共に、前記圧
   接部材が圧接対象物に接触当接した際にこの状態を検知
   し、前記圧接部材による衝撃の緩和と共にその移動を停
   止させ、さらに圧接部材を加圧して圧接状態を保持しな
   がら、前記圧接対象物に各種の機械加工を施し、その後
   前記圧接部材を圧接対象物から離反させて待機するよう
   構成したことを特徴とする衝撃緩和圧接機構。
2. 【請求項２】 圧接部材を圧接対象物に対して接触当接
   し得るよう進退移動させる流体圧作動シリンダ装置を設
   け、この流体圧作動シリンダ装置のピストンロッドの先
   端部を圧接部材として形成すると共に、この圧接部材の
   進退移動する軸線上に圧接対象物を固定配置し、前記ピ
   ストンロッドの一部に前記圧接部材が圧接対象物に接触
   当接した状態を検知するセンサを設け、さらに前記ピス
   トンロッドの一部に前記圧接部材による衝撃の緩和と共
   にその移動を停止させるブレーキ機構を設け、記ブレー
   キ機構と流体圧作動シリンダ装置との機能により前記圧
   接部材を加圧して圧接状態を保持しながら、前記圧接対
   象物に各種の機械加工を施すように構成したことを特徴
   とする衝撃緩和圧接機構。
3. 【請求項３】 前記流体圧作動シリンダ装置は、メイン
   シリンダと、このメインシリンダに組み込まれるサブシ
   リンダとから構成し、メインシリンダのメインピストン
   ロッドの中空内部にサブシリンダのサブピストンロッド
   をばね作用により弾力的に移動可能に挿通配置し、前記
   メインピストンロッドの先端部に前記サブピストンロッ
   ドに対しその移動を停止させるブレーキ機構を取付け、
   さらに前記メインピストンロッドの一部に前記サブピス
   トンロッドとの位置変位を検出するための位置センサを
   設けて、前記サブピストンロッドの先端部に形成した圧
   接部材が圧接対象物に対して接触当接した際に前記圧接
   部材による衝撃の緩和と共に移動の停止を行うよう構成
   したことを特徴とする請求項２記載の衝撃緩和圧接機
   構。
4. 【請求項４】 前記メインシリンダのシリンダケースの
   外周部に、サブピストンロッドの先端部に形成した圧接
   部材が圧接対象物に対して接触当接する状態でのメイン
   ピストンの移動位置よりも若干前進位置に対応するよう
   に位置センサを設けて、圧接部材の破損等の異常状態を
   検出するよう構成したことを特徴とする請求項３記載の
   衝撃緩和圧接機構。
5. 【請求項５】 前記ブレーキ機構は、ばね弾力と流体圧
   との相互作用により楔効果を発揮するようにした構成と
   することを特徴とする請求項３または４記載の衝撃緩和
   圧接機構。
6. 【請求項６】 前記ブレーキ機構は、前記サブピストン
   ロッドを囲繞するように構成した流体圧ケーシングを備
   え、この流体圧ケーシングの内部にテーパ内径部を有す
   る可動スリーブを挿通配置し、この可動スリーブの一端
   側をばね手段により保持すると共に、他端側にピストン
   を当接配置して前記流体圧ケーシング内の一部に流体室
   を画成し、さらに前記可動スリーブのテーパ内径部とサ
   ブピストンロッドとの間にブレーキシューを介して大小
   複数の鋼球を収納配置し、前記流体室内に所用の作動流
   体を供給し前記ばね手段のばね作用に抗して可動スリー
   ブを移動させることによりブレーキ動作を解除し、前記
   流体室内の作動流体を排出して前記ばね手段のばね作用
   によりブレーキ動作を行うように構成したことを特徴と
   する請求項５記載の衝撃緩和圧接機構。
7. 【請求項７】 前記メインシリンダのメインピストンロ
   ッドに設ける前記ブレーキ機構は、メインシリンダのシ
   リンダケースの外部または内部の適所に設けることを特
   徴とする請求項５または６記載の衝撃緩和圧接機構。
8. 【請求項８】 前記メインシリンダのメインピストンの
   一側部に突出するよう接続されるメインピストンロッド
   の中空内部に、サブピストンロッドを移動自在に挿通配
   置し、このサブピストンロッドのメインピストン側の一
   端部側にばね手段を設けて弾力的に保持すると共に、サ
   ブピストンロッドの圧接部材側の他端部側に作用するよ
   うに前記メインピストンロッドの先端部にブレーキ機構
   を設けることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか
   に記載の衝撃緩和圧接機構。
9. 【請求項９】 前記メインシリンダのメインピストンの
   両側部に突出するよう接続されるメインピストンロッド
   の中空内部に、サブピストンロッドを移動自在に挿通配
   置し、サブピストンロッドの一端部側に作用するように
   メインピストンロッドの先端部にブレーキ機構を設ける
   と共に、サブピストンロッドの圧接部材側の他端部側を
   弾力的に保持するように前記メインピストンロッドの先
   端部との間にばね手段を設けることを特徴とする請求項
   ３ないし６のいずれかに記載の衝撃緩和圧接機構。
10. 【請求項１０】 可動電極を固定電極に固定保持された
    ワークに対して接触当接し得るよう進退移動させるよう
    構成すると共に、前記可動電極がワークの表面に接触当
    接した際にこの状態を検知し、前記可動電極による衝撃
    の緩和と共にその移動を停止させ、さらに可動電極を加
    圧して圧接状態を保持しながら、前記ワークに対しスポ
    ット溶接を行い、その後前記可動電極をワークから離反
    させて待機するよう構成することを特徴とするスポット
    溶接装置。
11. 【請求項１１】 可動電極を固定電極に固定保持された
    ワークに対して接触当接し得るよう進退移動させる流体
    圧作動シリンダ装置を設け、この流体圧作動シリンダ装
    置のピストンロッドの先端部に可動電極を取付けると共
    に、この可動電極の進退移動する軸線上に固定電極によ
    り保持したワークを固定配置し、前記ピストンロッドの
    一部に前記可動電極がワークに接触当接した状態を検知
    するセンサを設け、さらに前記ピストンロッドの一部に
    前記可動電極による衝撃の緩和と共にその移動を停止さ
    せるブレーキ機構を設け、前記ブレーキ機構と流体圧作
    動シリンダ装置との機能により前記可動電極を加圧して
    圧接状態を保持しながら、前記ワークにタイシスポット
    溶接を行うように構成したことを特徴とするスポット溶
    接装置。
12. 【請求項１２】 前記流体圧作動シリンダ装置は、メイ
    ンシリンダと、このメインシリンダに組み込まれるサブ
    シリンダとから構成し、メインシリンダのメインピスト
    ンロッドの中空内部にサブシリンダのサブピストンロッ
    ドをばね作用により弾力的に移動可能に挿通配置し、前
    記メインピストンロッドの先端部に前記サブピストンロ
    ッドに対しその移動を停止させるブレーキ機構を取付
    け、さらに前記メインピストンロッドの一部に前記サブ
    ピストンロッドとの位置変位を検出するための位置セン
    サを設けて、前記サブピストンロッドの先端部に取付け
    た可動電極がワークに対して接触当接した際に前記可動
    電極による衝撃の緩和と共に移動の停止を行うよう構成
    したことを特徴とする請求項１１記載のスポット溶接装
    置。
13. 【請求項１３】 前記メインシリンダのシリンダケース
    の外周部に、サブピストンロッドの先端部に取付けた可
    動電極がワークに対して接触当接する状態でのメインピ
    ストンの移動位置よりも若干前進位置に対応するように
    位置センサを設けて、可動電極の脱落等の異常状態を検
    出するよう構成したことを特徴とする請求項１２記載の
    スポット溶接装置。
14. 【請求項１４】 前記ブレーキ機構は、ばね弾力と流体
    圧との相互作用により楔効果を発揮するようにした構成
    とすることを特徴とする請求項１２または１３記載のス
    ポット溶接装置。
15. 【請求項１５】 前記ブレーキ機構は、前記サブピスト
    ンロッドを囲繞するように構成した流体圧ケーシングを
    備え、この流体圧ケーシングの内部にテーパ内径部を有
    する可動スリーブを挿通配置し、この可動スリーブの一
    端側をばね手段により保持すると共に、他端側にピスト
    ンを当接配置して前記流体圧ケーシング内の一部に流体
    室を画成し、さらに前記可動スリーブのテーパ内径部と
    サブピストンロッドとの間にブレーキシューを介して大
    小複数の鋼球を収納配置し、前記流体室内に所用の作動
    流体を供給し前記ばね手段のばね作用に抗して可動スリ
    ーブを移動させることによりブレーキ動作を解除し、前
    記流体室内の作動流体を排出して前記ばね手段のばね作
    用によりブレーキ動作を行うように構成したことを特徴
    とする請求項１４記載のスポット溶接装置。
16. 【請求項１６】 前記メインシリンダのメインピストン
    ロッドに設ける前記ブレーキ機構は、メインシリンダの
    シリンダケースの外部または内部の適所に設けることを
    特徴とする請求項１４または１５記載のスポット溶接装
    置。
17. 【請求項１７】 前記メインシリンダのメインピストン
    の一側部に突出するよう接続されるメインピストンロッ
    ドの中空内部に、サブピストンロッドを移動自在に挿通
    配置し、このサブピストンロッドのメインピストン側の
    一端部側にばね手段を設けて弾力的に保持すると共に、
    サブピストンロッドの可動電極側の他端部側に作用する
    ように前記メインピストンロッドの先端部にブレーキ機
    構を設けることを特徴とする請求項１２ないし１５のい
    ずれかに記載のスポット溶接装置。
18. 【請求項１８】 前記メインシリンダのメインピストン
    の両側部に突出するよう接続されるメインピストンロッ
    ドの中空内部に、サブピストンロッドを移動自在に挿通
    配置し、サブピストンロッドの一端部側に作用するよう
    にメインピストンロッドの先端部にブレーキ機構を設け
    ると共に、サブピストンロッドの可動電極側の他端部側
    を弾力的に保持するように前記メインピストンロッドの
    先端部との間にばね手段を設けることを特徴とする請求
    項１２ないし１５のいずれかに記載のスポット溶接装
    置。